CN203428517U - 自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料设备，包括：底座，置于底座上的导向装置，滑动连接于导向装置的下料装置，连接于下料装置的驱动件；导向装置组成有：设有下料装置运行轨道的导向件；下料装置组成有：滑动于下料装置运行轨道的滑动件，安装于滑动件上的第一连接件，转动连接于第一连接件上的下料件。本实用新型提供了一种能自动化实现一次性完成下料的高效、可靠、成本低的自动下料设备。

Description

自动下料设备

技术领域

一种下料设备，特别是一种自动下料设备。 

背景技术

在汽车零部件行业中，很多种产品的装配工艺上都有下料这一环节。工件放入夹具完成相关的装配、检测工艺后，都需要把工件取出。但是现在通用的下料方式大部分为手动下料，现有技术中也出现一些自动下料的设备，但下料效率低，无法一次性完成下料工作；现有技术中还未解决这样的问题。 

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化，高效，可靠，能一次性完成下料的自动下料设备。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案： 

自动下料设备，包括：底座，还包括：置于底座上的导向装置，滑动连接于导向装置的下料装置，连接于下料装置的驱动件；导向装置组成有：设有下料装置运行轨道的导向件；下料装置组成有：滑动于下料装置运行轨道的滑动件，安装于滑动件上的第一连接件，转动连接于第一连接件上的下料件。

前述的自动下料设备，运行轨道包括：靠近底座的直线轨道，延伸于直线轨道并远离底座的圆弧轨道。 

前述的自动下料设备，第一连接件上设有通孔，下料件连接有置于通孔内的旋转件。 

前述的自动下料设备，第一连接件为第一连接板，旋转件为旋转轴。 

前述的自动下料设备，下料装置还组成有：安装有下料件的固定件，连接于固定件与驱动件之间的第二连接件。 

前述的自动下料设备，下料件为下料板，固定件为带座轴承，驱动件为汽缸，第二连接件为第二连接板。 

前述的自动下料设备，下料板形成有：转动连接于带座轴承上的下料板本体，延伸于下料板本体两端的卡接板。 

前述的自动下料设备，卡接板设有卡接缺口，卡接缺口为“L”形。 

前述的自动下料设备，导向件为导向板，滑动件为随动轴承。 

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供了一种能自动化实现一次性完成下料的高效、可靠、成本低的自动下料设备。 

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体图； 

      图2是本实用新型的一种实施例的主视图；

      图3是本实用新型的一种实施例运行轨道的立体图；

      图4是本实用新型的一种实施例运行轨道的主视图；

图中附图标记的含义：

1 底座，2 运行轨道，201 直线轨道，202 圆弧轨道，3 第一连接板，4 旋转轴，5 下料板，501 下料板本体，502 卡接板，503 卡接缺口，6 带座轴承，7 汽缸，8 第二连接板，9 导向板，10 随动轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 

自动下料设备，包括：底座1，置于底座1上的导向装置，滑动连接于导向装置的下料装置，连接于下料装置的驱动件，作为一种优选实施例，驱动件为汽缸7。 

导向装置组成有：设有下料装置运行轨道2的导向件，作为一种优选，导向件为导向板9；下料装置组成有：滑动于下料装置运行轨道2的滑动件，作为一种优选，滑动件为随动轴承10。安装于随动轴承10上的第一连接件，作为一种优选，第一连接件为第一连接板3，转动连接于第一连接板3上的下料件，作为一种优选，下料件为下料板5。 

运行轨道2包括：靠近底座1的直线轨道201，延伸于直线轨道201并远离底座1的圆弧轨道202。直线轨道201是可让随动轴承10沿其直线上升，从而带动下料板5上升，使得工件被推起；圆弧轨道202可让随动轴承10沿轨道运动，带动下料板5翻转；翻转的动作使得下料工件被推起的同时有翻转力，更容易被卸下。 

第一连接件上设有通孔，下料件连接有置于通孔内的旋转件，作为一种优选，旋转件为旋转轴4；下料板5绕着旋转轴4翻转，旋转轴4套在轴承内，轴承可减小摩擦系数，旋转轴4与轴承的配合使得下料板5翻转更顺滑。 

下料装置还组成有：安装有下料板5的固定件，连接于固定件与汽缸7之间的第二连接件；作为一种优选，固定件为带座轴承6，第二连接件为第二连接板8。 

下料板5形成有：转动连接于带座轴承6上的下料板本体501，延伸于下料板本体501两端的卡接板502；卡接板502设有卡接缺口503，卡接缺口503为“L”形。下料板5的卡接设计，使得在下料时，下料板5不会脱离工件，卡接缺口503设计为“L”形，是为了在翻转时，下料板5也不会脱离工件。 

实施例：汽缸7驱动第二连接板8推动带座轴承6向上运动，带座轴承6带动第一连接板3，从而设置在第一连接板3上的随动轴承10向上运动，由导向板9导向，随动轴承10随着运行轨道2运动，先沿直线轨道201，带座轴承6上的下料板5也沿直线运动，向上推工件，随动轴承10再沿着延伸于直线轨道201上端的圆弧轨道202运动，使得下料板5也沿着圆弧轨道202翻转，同时下料板5上的卡接板502上的卡接缺口503为“L”形，所以在翻转时，下料板5也不会脱离工件；以此种方式，使得工件准确快速的实现一次性被下料板5脱料的目的。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。 

Claims (9)

1.自动下料设备，包括：底座，其特征在于，还包括：置于上述底座上的导向装置，滑动连接于上述导向装置的下料装置，连接于上述下料装置的驱动件；上述导向装置组成有：设有上述下料装置运行轨道的导向件；上述下料装置组成有：滑动于上述下料装置运行轨道的滑动件，安装于上述滑动件上的第一连接件，转动连接于上述第一连接件上的下料件。

2.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，上述运行轨道包括：靠近底座的直线轨道，延伸于上述直线轨道并远离底座的圆弧轨道。

3.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，上述第一连接件上设有通孔，上述下料件连接有置于上述通孔内的旋转件。

4.根据权利要求3所述的自动下料设备，其特征在于，上述第一连接件为第一连接板，上述旋转件为旋转轴。

5.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，上述下料装置还组成有：转动连接有上述下料件的固定件，连接于上述固定件与上述驱动件之间的第二连接件。

6.根据权利要求5所述的自动下料设备，其特征在于，上述下料件为下料板，上述固定件为带座轴承，上述驱动件为汽缸，上述第二连接件为第二连接板。

7.根据权利要求6所述的自动下料设备，其特征在于，上述下料板形成有：转动连接于上述带座轴承上的下料板本体，延伸于上述下料板本体两端的卡接板。

8.根据权利要求7所述的自动下料设备，其特征在于，上述卡接板设有卡接缺口，上述卡接缺口为“L”形。

9.根据权利要求1所述的自动下料设备，其特征在于，上述导向件为导向板，上述滑动件为随动轴承。

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