CN103332486A - 自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动下料设备,包括:底座,置于底座上的导向装置,滑动连接于导向装置的下料装置,连接于下料装置的驱动件;导向装置组成有:设有下料装置运行轨道的导向件;下料装置组成有:滑动于下料装置运行轨道的滑动件,安装于滑动件上的第一连接件,转动连接于第一连接件上的下料件。本发明提供了一种能自动化实现一次性完成下料的高效、可靠、成本低的自动下料设备。
Description
技术领域
一种下料设备,特别是一种自动下料设备。
背景技术
在汽车零部件行业中,很多种产品的装配工艺上都有下料这一环节。工件放入夹具完成相关的装配、检测工艺后,都需要把工件取出。但是现在通用的下料方式大部分为手动下料,现有技术中也出现一些自动下料的设备,但下料效率低,无法一次性完成下料工作;现有技术中还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动化,高效,可靠,能一次性完成下料的自动下料设备。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
自动下料设备,包括:底座,还包括:置于底座上的导向装置,滑动连接于导向装置的下料装置,连接于下料装置的驱动件;导向装置组成有:设有下料装置运行轨道的导向件;下料装置组成有:滑动于下料装置运行轨道的滑动件,安装于滑动件上的第一连接件,转动连接于第一连接件上的下料件。
前述的自动下料设备,运行轨道包括:靠近底座的直线轨道,延伸于直线轨道并远离底座的圆弧轨道。
前述的自动下料设备,第一连接件上设有通孔,下料件连接有置于通孔内的旋转件。
前述的自动下料设备,第一连接件为第一连接板,旋转件为旋转轴。
前述的自动下料设备,下料装置还组成有:安装有下料件的固定件,连接于固定件与驱动件之间的第二连接件。
前述的自动下料设备,下料件为下料板,固定件为带座轴承,驱动件为汽缸,第二连接件为第二连接板。
前述的自动下料设备,下料板形成有:转动连接于带座轴承上的下料板本体,延伸于下料板本体两端的卡接板。
前述的自动下料设备,卡接板设有卡接缺口,卡接缺口为“L”形。
前述的自动下料设备,导向件为导向板,滑动件为随动轴承。
本发明的有益之处在于:本发明提供了一种能自动化实现一次性完成下料的高效、可靠、成本低的自动下料设备。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的立体图;
图2是本发明的一种实施例的主视图;
图3是本发明的一种实施例运行轨道的立体图;
图4是本发明的一种实施例运行轨道的主视图;
图中附图标记的含义:
1 底座,2 运行轨道,201 直线轨道,202 圆弧轨道,3 第一连接板,4 旋转轴,5 下料板,501 下料板本体,502 卡接板,503 卡接缺口,6 带座轴承,7 汽缸,8 第二连接板,9 导向板,10 随动轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
自动下料设备,包括:底座1,置于底座1上的导向装置,滑动连接于导向装置的下料装置,连接于下料装置的驱动件,作为一种优选实施例,驱动件为汽缸7。
导向装置组成有:设有下料装置运行轨道2的导向件,作为一种优选,导向件为导向板9;下料装置组成有:滑动于下料装置运行轨道2的滑动件,作为一种优选,滑动件为随动轴承10。安装于随动轴承10上的第一连接件,作为一种优选,第一连接件为第一连接板3,转动连接于第一连接板3上的下料件,作为一种优选,下料件为下料板5。
运行轨道2包括:靠近底座1的直线轨道201,延伸于直线轨道201并远离底座1的圆弧轨道202。直线轨道201是可让随动轴承10沿其直线上升,从而带动下料板5上升,使得工件被推起;圆弧轨道202可让随动轴承10沿轨道运动,带动下料板5翻转;翻转的动作使得下料工件被推起的同时有翻转力,更容易被卸下。
第一连接件上设有通孔,下料件连接有置于通孔内的旋转件,作为一种优选,旋转件为旋转轴4;下料板5绕着旋转轴4翻转,旋转轴4套在轴承内,轴承可减小摩擦系数,旋转轴4与轴承的配合使得下料板5翻转更顺滑。
下料装置还组成有:安装有下料板5的固定件,连接于固定件与汽缸7之间的第二连接件;作为一种优选,固定件为带座轴承6,第二连接件为第二连接板8。
下料板5形成有:转动连接于带座轴承6上的下料板本体501,延伸于下料板本体501两端的卡接板502;卡接板502设有卡接缺口503,卡接缺口503为“L”形。下料板5的卡接设计,使得在下料时,下料板5不会脱离工件,卡接缺口503设计为“L”形,是为了在翻转时,下料板5也不会脱离工件。
实施例:汽缸7驱动第二连接板8推动带座轴承6向上运动,带座轴承6带动第一连接板3,从而设置在第一连接板3上的随动轴承10向上运动,由导向板9导向,随动轴承10随着运行轨道2运动,先沿直线轨道201,带座轴承6上的下料板5也沿直线运动,向上推工件,随动轴承10再沿着延伸于直线轨道201上端的圆弧轨道202运动,使得下料板5也沿着圆弧轨道202翻转,同时下料板5上的卡接板502上的卡接缺口503为“L”形,所以在翻转时,下料板5也不会脱离工件;以此种方式,使得工件准确快速的实现一次性被下料板5脱料的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.自动下料设备,包括:底座,其特征在于,还包括:置于上述底座上的导向装置,滑动连接于上述导向装置的下料装置,连接于上述下料装置的驱动件;上述导向装置组成有:设有上述下料装置运行轨道的导向件;上述下料装置组成有:滑动于上述下料装置运行轨道的滑动件,安装于上述滑动件上的第一连接件,转动连接于上述第一连接件上的下料件。
2.根据权利要求1所述的自动下料设备,其特征在于,上述运行轨道包括:靠近底座的直线轨道,延伸于上述直线轨道并远离底座的圆弧轨道。
3.根据权利要求1所述的自动下料设备,其特征在于,上述第一连接件上设有通孔,上述下料件连接有置于上述通孔内的旋转件。
4.根据权利要求4所述的自动下料设备,其特征在于,上述第一连接件为第一连接板,上述旋转件为旋转轴。
5.根据权利要求1所述的自动下料设备,其特征在于,上述下料装置还组成有:转动连接有上述下料件的固定件,连接于上述固定件与上述驱动件之间的第二连接件。
6.根据权利要求5所述的自动下料设备,其特征在于,上述下料件为下料板,上述固定件为带座轴承,上述驱动件为汽缸,上述第二连接件为第二连接板。
7.根据权利要求6所述的自动下料设备,其特征在于,上述下料板形成有:转动连接于上述带座轴承上的下料板本体,延伸于上述下料板本体两端的卡接板。
8.根据权利要求7所述的自动下料设备,其特征在于,上述卡接板设有卡接缺口,上述卡接缺口为“L”形。
9.根据权利要求1所述的自动下料设备,其特征在于,上述导向件为导向板,上述滑动件为随动轴承。
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