CN101200243A - 工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免翻转动作中工件脱落等故障的、安全性高的工件翻转装置。其具有夹紧部(2)及使夹紧部转动的转动驱动部。夹紧部(2)具有：第1夹紧片及第2夹紧片、使两者连动的连动机构部、以及随着第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的导杆(25)。导杆具有杆状主体部及大径部(251)。在夹紧部(2)的侧方配设有导盘(4)，该导盘的配设位置设定于导杆(25)的大径部(251)的移动路径的中途位置。在导盘(4)上设置有可供导杆的大径部贯通移动于导盘的非干涉槽部(41、42)，而且设置有干涉槽部(43)，该干涉槽部(43)用于防止导杆(25)的大径部(251)贯通移动于导盘。

Description

工件翻转装置

技术领域

本发明涉及一种在输送工件时可使工件翻转的工件翻转装置。另外，本申请中的“翻转”的意思，包含使初始状态下的工件的上下方向的轴发生变化的所有移动在内，并不只是在上下方向完全倒转，也包括其中途状态，也就是包括使初始状态的上下方向的轴沿横方向或斜方向发生变化的情况在内。

背景技术

例如，在自动变速机的组装线上，有时有必要使组装中途的部件翻转以使其上下方向颠倒进而输送到下一个工序。作为翻转装置有很多样式(参照专利文献1)，在大多数的情况下，作为翻转工件的装置，应具备保持工件的夹紧机构与使之翻转的转动机构，因此有必要采用一种能够可靠地避免翻转动作中工件从夹紧机构脱落的情况的构成。

然而，在多品种少量生产线或试生产线上，希望寻求一种构成简单、价格便宜且可以可靠避免故障的、安全性高的工件翻转装置。

专利文献1：日本专利特开2002-187086号公报

发明内容

本发明是基于该以往的要求而形成的，其提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免故障的、安全性高的工件翻转装置。

本发明是一种工件翻转装置，其具有：对工件进行夹紧并支撑的夹紧部，以及以水平方向的转轴为中心使上述夹紧部在从工件夹持位置到工件释放位置之间转动的转动驱动部，其特征在于，

上述夹紧部具有：第1夹紧片及第2夹紧片，其可向左右方向开闭移动，且可以互相接近到对工件进行夹持的夹持宽度，或者远离至对工件进行释放的释放宽度；

连动机构部，其使上述第1夹紧片的开闭移动与上述第2夹紧片的开闭移动相连动；

导杆，其随着上述第1夹紧片的开闭移动而开闭移动；

该导杆具有杆状主体部及设置于其前端的比该杆状主体部直径大的大径部，

在上述夹紧部的侧方，与该夹紧部的转动移动平面相平行地配设有导盘，

该导盘的配设位置，设定于上述导杆的上述大径部的移动路径的中途位置，该导杆是随着上述夹紧部的从上述夹持宽度到上述释放宽度之间的开闭移动而移动的，

在上述导盘上，且在与夹紧部的转动移动方向上的上述工件夹持位置及工件释放位置相对应的位置上，设置有可供上述导杆的上述大径部在上述导盘的表面侧与背面侧之间贯通移动的非干涉部，而且在这两个非干涉部之间，以连接上述2个非干涉部的方式设置有干涉部，该干涉部用于防止位于上述导盘的表面侧或背面侧的上述导杆的上述大径部向相反侧贯通移动，

当上述夹紧部位于转动移动方向上的上述工件夹持位置及上述工件释放位置之间且处于上述夹紧宽度的状态时，通过上述导杆与上述导盘的干涉，来可防止上述夹紧部张开至上述释放宽度的现象。

本发明的工件翻转装置，不仅将上述夹紧部的构成限定为沿左右方向移动并开闭的形式，还积极地采用上述导杆与导盘，由此来构成安全性得到最大限提高的工件翻转装置。

也就是说，如上所述，由于导杆为随着上述第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的构成，因此导杆与第1夹紧片的开闭移动同步地同样进行开闭移动。而且，该导杆具有杆状主体部及设置于其前端的大直径的大径部。另一方面，上述导盘与夹紧部之间的位置关系被调整为上述特定的位置关系，而且上述导盘还具有上述干涉部与上述非干涉部。

而且，在使夹紧部位于上述工件夹持位置并对工件进行保持后进行摆动移动时，上述夹紧部处于夹持宽度的状态，因此上述导杆的大径部位于导盘与夹紧部之间。在这种状态下夹紧部欲张开的情况下，在张开至上述释放宽度之前，上述导杆的上述大径部的移动被导盘的干涉部阻止。因此，可以可靠地防止在夹紧部的摆动动作中工件脱落的情况。

附图说明

图1为从侧面看到的实施例1中的工件翻转装置构成的说明图。

图2为从正面看到的实施例1中的工件翻转装置构成的说明图。

图3为从侧面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图4为从上面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图5为从正面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图6为表示实施例1中的导盘4构成的说明图。

图7为表示实施例1中的将夹紧部处于释放状态时的导杆与导盘之间位置关系的说明图。

图8为表示实施例1中的将夹紧部处于夹紧状态时的导杆与导盘之间位置关系的说明图。

图9为表示实施例1中的工件输送装置和与此邻接设置的工件翻转装置之间关系的说明图。

图10为表示从正面看到的实施例1中的支撑台的说明图。

图11为表示从上面看到的实施例1中的支撑台的说明图。

图12为表示从背面看到的实施例1中的支撑台的说明图。

图13为表示实施例1中的锁定机构构成的说明图。

图14为表示实施例1中的将工件收放于支撑台的状态的说明图。

图15为表示实施例1中的接触体与杆之间的卡合关系的说明图。

图16为表示实施例1中的配设于工件的零件的形状，(a)为俯视图，(b)为截面图。

符号说明如下：

1...工件翻转装置；2...夹紧部；21...第1夹紧片；22...第2夹紧片；23...连动机构部；24...锁定部；25...导杆；250...杆状主体部；251...大径部；28...操作盒部；3...转动驱动部；34...转轴部；4...导盘；41、42...非干涉槽部；43...干涉槽部；5...工件输送装置；51...支撑台；52...架台部；53...载置台；6...接触体；61...接触销；63...环状部件；7...锁定紧机构；70...摆动支点；71...杆；711...锁定控制部；712...接触体卡合部；8...工件；81...零件；91...辊式输送机。

具体实施方式

在本发明的工件翻转装置中，优选地，上述夹紧部具有锁定部，该锁定部在上述第1夹紧片与上述第2夹紧片接近到上述夹持宽度状态时对两者的相对位置进行保持(技术方案2)。在这种情况下，由于具有上述锁定部，且在锁定部正常发挥作用的情况下，由夹紧部对工件的保持状态不会出现问题。然而，即使具有锁定部，也会因为锁定部的某些原因而导致向锁定解除方向操作的情况、或锁定部出现故障的情况，因此为了进一步确保安全性，具有本发明的上述构成是非常有效的。另外，作为上述锁定部向锁定解除方向操作的原因，能够考虑到的是，比如说人为的失误、或由于地震而造成的较大的振动所引起的误动作等，这些情况也不能说完全没有。

另外，优选地，在上述导盘上，设置有比上述导杆的上述大径部的直径还大的贯通孔部来作为上述非干涉部，并且，沿着上述导杆的转动轨迹以与上述2个贯通孔部连接的方式圆弧状地设置贯通槽来作为上述干涉部，该贯通槽的宽度比上述大径部窄且比上述杆状主体部宽(技术方案3)。这种情况下，可以很容易地形成上述干涉部与非干涉部。另外，由于上述干涉部只要与上述导杆的大径部的至少一部分接触就可以发挥作用，因此，例如可以是只存在单侧槽的构成。

另外，优选构成为，上述夹紧部的上述连动机构部具有可转动的凸轮板，在该凸轮板的夹持转动中心的2个卡合点上分别卡合上述第1夹紧片与上述第2夹紧片，使上述第1夹紧片与上述第2夹紧片中的一个开闭移动，来使上述凸轮板摆动，通过该凸轮板的摆动，另一个向相反方向开闭移动(技术方案4)。这种情况下，通过采用上述凸轮板，可以以比较简单的构造来较容易地实现上述第1夹紧片与上述第2夹紧片的连动。

优选地，上述夹紧部的上述锁定部由配设于上述第1夹紧片或上述第2夹紧片中的一个上的可进退的卡合销、及设置于另一个的可与上述卡合销卡合的卡合孔构成(技术方案5)。这时，可由较简单的构造来构成锁定部。另外，通过设置从上述卡合销延设的把手，可以由操作人员的手动动作来对把手进行操作并容易地进行锁定接触动作。因此，可以容易地进行通常的工件释放作业。

另外，上述工件为装入于自动变速机的部件，该部件具有杯状部件、及较之直径小的小径杯状部件，当将这些部件以其开口部分别对合并将上述小径杯状部件插入于上述杯状部件开口部内的状态来对工件进行配设的构成时，上述工件翻转装置特别有效(技术方案6)。即，对于上述工件而言，在组装该工件时，适合以上述小径杯状部件位于上方且上述杯状部件位于下方的形态下进行组装，另一方面，在将该工件装配到上述自动变速机的机箱时，适合以上述小径杯状部件位于下方且上述杯状部件位于上方的形态下进行组装，因此，优选为进行翻转操作，为了确保这种情况下的安全，利用上述工件翻转装置是非常有效的。

更具体地说，例如上述工件具有：主体部分、突出于其上下的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分是在与上述第1轴部一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓从与上述第2轴部为一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到内部的状态下配设而成的(技术方案7)。也就是说，对于上述工件而言，在组装该工件时，适合以上述第1轴部位于上方且上述第2轴部位于下方的形态下进行组装，另一方面，在将该工件装配到上述自动变速机的机箱时，适合以上述第1轴部位于下方且上述第2轴部位于上方的形态下进行组装，因此，优选为进行翻转操作，而作为对该较重工件的翻转操作的最大限的安全确保，利用上述翻转装置是非常有效的。

【实施例】

(实施例1)

结合图1～图16对本发明的实施例涉及的工件翻转装置进行说明。

本例的工件翻转装置1如图1所示，配置于工件输送线的一部分，且配设于上游侧的辊式输送机91与下游侧的工件输送装置5之间。

首先，本例中所处理的工件8(图9)是装入于自动变速机中的部件，其具有：整体形状呈圆柱状的主体部分(由多板离合器、离合器鼓等构成)80；从其上下突出的第1轴部81(形成有一部分恒星齿轮的中间轴)以及第2轴部(输入轴)82。主体部分80是在与第1轴部81一体的离合器鼓80a从与第2轴部82一体的离合鼓80b的开口部插入到内部的状态下被配设的。各个未图示的多板盘、离合器板嵌合于离合器鼓80a与离合器鼓80b，并通过它们的接离来使离合器鼓80a、80b彼此进行卡合与脱离。在将离合器鼓80a与多板盘/离合器等相对于离合器鼓80b装配时，适合的形态是，后述的工件夹持位置P1中的形态，也就是，第1轴部81位于上方且第2轴部82位于下方的形态。另一方面，将含有这些主体部分80、第1轴部81以及第2轴部82在内的工件8装配于自动变速机的机箱内时，适合的形态是，后述的工件释放位置P2的形态，也就是，第1轴部81位于下方且第2轴部82位于上方的形态。

而且，从该工件8在辊式输送机91上的形态了解到，在前一工序中将第1轴部81朝上且将第2轴部82朝下进行处理。另外，在前一工序中，环状的零件89(图16)穿过第1轴部81并用润滑用的粘度较高的润滑脂粘贴配置于主体部分80的上表面801，以这种状态，其在上述辊式输送机91上移动。如图1、图9所示，用于使该工件8以上述第1轴部81与第2轴部82上下颠倒的方式进行翻转，并送递至下游侧的工件翻转装置5的装置是本例中的工件翻转装置1。

工件翻转装置1，如图1，图2所示，具有：夹紧部2，其对工件8进行夹持并支撑；转动驱动部3，其以水平方向的转轴为中心，使上述夹紧部2在工件夹持位置P1至工件释放位置P2之间进行转动。

夹紧部2如图4所示，具有：第1夹紧片21及第2夹紧片22，其可向左右方向开闭移动，且可以互相接近到可对工件8进行夹持的夹持宽度，也可以远离至可释放工件8的释放宽度；连动机构部23，其使上述第1夹紧片21的开闭移动与上述第2夹紧片22的开闭移动相连动；锁定部24(图4)，该锁定部24在第1夹紧片21与第2夹紧片22接近到夹持宽度的状态时对两者的相对位置进行保持；导杆25，其随着第1夹紧片21的开闭移动而开闭移动。

导杆25具有杆状主体部250及设置于其前端的比该杆状主体部250直径大的大径部251。

另外，在上述夹紧部2(图2)的侧方，配置有与夹紧部2的转动移动平面相平行的导盘4。

导盘4的配设位置，如图7，图8所示，设定于导杆25的大径部251的移动路径的中途位置，该导杆25是随着夹紧部2从上述夹持宽度至上述释放宽度之间的开闭移动而移动的。

在导盘4上，如图6所示，且在与夹紧部2的转动移动方向上的工件夹持位置P1及工件释放位置P2相对应的位置上，设置有可供导杆25的大径部251在导盘4的表面侧与背面侧之间贯通移动的非干涉槽部41、42，而且在这2个非干涉槽部41、42之间，以连接2个非干涉槽部41、42的方式设置有干涉槽部43，该干涉槽部43防止位于上述导盘4的表面侧或背面侧的上述导杆25的大径部251向相反侧贯通移动。

并且，工件翻转装置1是下述这样构成的，即当夹紧部2位于转动移动方向上的工件夹持位置P1及工件释放位置P2之间而且处于上述夹持宽度的状态时，可通过导杆25与导盘4的干涉，来防止因锁定部24的不良情况而造成夹紧部2欲张开至上述释放宽度的情况。

下面，进一步对工件翻转装置1的构成进行说明。

如图1、图2所示，工件翻转装置1中，在配设于基座部100上的外壳101中，收容有上述回转驱动部3。回转驱动部3是以配设于外壳101上部的气马达31作为驱动源，并经齿轮箱32、链条33等来摆动转轴部34。转轴部34经连接部29与上述夹紧部2连接。另外，在转轴部34上，固定有用于使转动动作顺畅地进行的配重35。

夹紧部2如图3～图5所示，具有：固定于连接部29的操作盒部28；可相对该操作盒部28开闭移动地被配设的第1夹紧片21与第2夹紧片22。

如图4、图5所示，第1夹紧片21具有：配设于上述操作盒部28前面的背板部211；立设于其外侧端部的侧板部212；在其前端朝内配置的上爪部213及下爪部214。第2夹紧片22具有：配设于上述操作盒部28前面的背板部211；立设于其外侧端部的侧板部222；在其前端朝内配置的上爪部223及下爪部224。上述一对上爪部213、223可对工件8的第1轴部81的基部进行夹持，上述一对下爪部214、224可对工件8的第2轴部82的基部进行夹持。

在上述操作盒部28内，如图4所示，配设有与上述各背板部211、221平行配置的上述导杆25。导杆25连接于上述第1夹紧片21的背板部211，且可与之连动并开闭移动。另外，导杆25的一端部从操作盒部28的侧面突出。而且，如上所述，导杆25具有杆状主体部250和设置于其前端且直径比杆状主体部250大的大径部251。

如图5所示，在上述第1夹紧片21的背板部211上，连接有第1开闭把手261，该开闭把手261被配置成，其从操作盒部28向与上述第1夹紧片21延伸的方向相反的方向突出。同样，在上述第2夹紧片22的背板部221上连接有第2开闭把手，该第2开闭把手262被配置成，其从操作盒部28向与上述第2夹紧片22延伸的方向相反的方向突出。

另外，在第1夹紧片21及第2夹紧片22的背板部211、221与操作盒部28之间，配设有构成上述连动机构部23的圆盘状的凸轮板230。凸轮板230以转动中心239为中心可自由转动地固定于操作盒部28的前表面。另外，凸轮板230在夹持有其转动中心239的2个卡合点215、225处分别卡合有第1夹紧片21与第2夹紧片22。即，在凸轮板230上以夹持转动中心239的方式设置沿直径方向延伸的长孔部231、232，其中，收容有构成第1夹紧片21与第2夹紧片22的上述卡合点215、225的辊部件。由此，通过使第1夹紧片与第2夹紧片22中的一个开闭移动，来使凸轮板230摆动，并通过该凸轮板230的摆动使另一个向相反方向开闭移动。

另外，如图4、图5所示，夹紧部2的锁定部24由配设于上述第1夹紧片21的可进退的卡合销241、及配设于第2夹紧片22的可与上述卡合销241卡合的卡合孔242构成。在卡合销241上连接有把手243，可由操作人员来进行进退操作。

另外，如图1、图2所示，在夹紧部2与侧方的外壳101之间，与夹紧部2的转动移动平面平行地配设有导盘4。在导盘4上，如图6所示，在与夹紧部2的转动移动方向上的工件夹持位置P1及工件释放位置P2对应的位置上，设置有可供导杆25的大径部251贯通移动于导盘4的表面侧与背面侧之间的非干涉槽部41、42。具体地，非干涉槽部41、42由比导杆的上述大径部直径更大的贯通孔部形成。另外，在2个非干涉槽部41、42之间，以连接2个非干涉槽部41、42的方式设置有干涉槽部43，该干涉槽部43用于防止位于导盘4的表面侧或背面侧的导杆25的大径部251向相反侧贯通移动。具体地，干涉槽部43由宽度比大径部251窄且比杆状主体部250宽的圆弧状的贯通槽构成。

另外，如图7、图8所示，导盘4的配设位置设定于导杆25的大径部251的移动路径的中途位置，该导杆25是随着夹紧部2从上述夹持宽度至上述释放宽度之间的开闭移动而移动的。更具体地，如图7所示当夹紧部2处于释放宽度状态时，导杆25的大径部251贯通导盘4并向背面侧突出，如图8所示，当夹紧部2处于夹持宽度的状态时，导杆25的大径部251不能贯通导盘4，而是处于与其表面相对面的状态。而且，如图8所示的状态中，在大径部251的端面与导盘4之间，设置有很小的间隙。

接着，对利用上述构成的工件翻转装置1来使辊式输送机91上的工件8翻转进而移载于工件输送装置5的顺序进行说明。

首先，如图1所示，工件翻转装置1的夹紧部2在转动方向上配置于工件夹持位置P1，而且如图4所示，在将第1开闭把手261及第2开闭把手262向相互离开的方向操作，而使第1夹紧片21与第2夹紧片22扩大到释放宽度的状态。这时，导杆25的大径部251，如图7所示，贯通导盘4的非干涉槽部41并处于配设于背面侧的状态。

接着，当从辊式输送机91(图1)上输送而来的工件8到达该释放宽度状态下的第1夹紧片21与第2夹紧片22之间后，进行工件8的夹紧作业。具体地，通过操作人员的操作，对上述第1开闭把手261及第2开闭把手262向相互接近的方向进行操作。由此，第1夹紧片21与第2夹紧片22互相接近并处于夹持宽度的状态，由上述上爪部213、223与下爪部214、224来夹持工件8。这时，导杆25的大径部251如图8所示，贯通导盘4的非干涉槽部41而处于返回到表面侧(夹紧部2侧)的状态。而且，当夹紧部2处于夹持宽度的状态时，使锁定部24的卡合销241前进，而与卡合孔242卡合，实现锁定状态。

接着，使转动驱动部3的气马达31驱动，并使转轴部34摆动，由此来使夹紧部2从工件夹持位置P1摆动到工件释放位置P2。这时，导杆25的大径部251一边保持与导盘4的位置关系如图8所示，一边沿干涉槽部43移动。

而且，到达工件释放位置P2的工件8，如图1、图9所示，在上下方向翻转的状态下被载置于工件输送装置5的支撑台51上。

在工件释放位置P2上，再一次使锁定部24的卡合销241后退而解除锁定状态。之后，操作第1开闭把手261及第2开闭把手262或直接操作第1夹紧片21及第2夹紧片22，使之处于释放宽度的状态。这时，导杆25的大径部251贯通导盘4的非干涉槽部42而处于配置于其背面侧的状态。

接着，为了处理新的另外的工件8，使转动驱动部3的气马达31驱动，使转轴部34向与刚才相反的方向摆动。由此，使夹紧部2从工件释放位置P2摆动到工件夹持位置P1。这时，导向杆25的大径部251贯通导盘4并维持位于背面侧的状态，杆状主体部250在干涉槽部43内移动。而且，接着，通过反复进行上述的动作，可以连续地反复进行对工件8的翻转移载作业。

如以上所述，本例的工件翻转装置1具有：向左右方向开闭的第1夹紧片21与第2夹紧片22、以及当两夹紧片处于上述夹持宽度时对两者的相对位置进行保持的锁定部24。因此，当该锁定部24正常发挥作用时，夹紧部2对工件8进行保持的状态，不会产生问题。

然而，在锁定部24由于某种原因向解除方向操作的情况下或锁定部出现故障的情况下，因工件8的自重作用，夹紧部2会从夹紧宽度的状态打开。这里，本例中，由于导杆215是随着第1夹紧片21的开闭移动而开闭移动的构成，所以导杆215与第1夹紧片21开闭移动同步地进行同样的开闭移动。另外，该导杆25具有杆状主体部250、及设置于其前端的直径较大的大径部251。另一方面，导盘4与夹紧部2的位置关系被调整到上述特定的位置关系，而且具备上述干涉槽部43与上述非干涉槽部41、42。

而且，在使夹紧部2位于工件夹持位置P1并对工件8进行保持后进行摆动移动时，由于夹紧部2处于夹持宽度的状态，导杆25的大径部251位于导盘4与夹紧部2之间的位置。在该状态下，当锁定部24发生故障而夹紧部2欲要打开时，在夹紧部张开到上述释放宽度之前，导杆25的大径部251的移动由导盘4的干涉槽部43所阻止。因此，可以可靠地防止在夹紧部2的摆动动作中工件8脱落的情况。

接着，结合图9～图16，对由本例的工件翻转装置1翻转的工件进行收放并输送的附带零件装配确认功能的工件输送装置5进行说明。

工件输送装置5，如图9所示，对从上游的辊式输送机91由工件翻转装置1把持并翻转移动而来的工件8进行收放。也就是，工件输送装置5是如下的附带零件装配状态确认功能的工件输送装置，即：其从下方支撑并收放在下侧表面安装有零件89(图16)的工件8，且只有当零件89装配于该工件8的情况下，才使工件8沿约水平方向滑移并输送到下一个工序。

工件输送装置5如图9～图14所示，具有：支撑台51(图10)，其直接支撑所收放的工件8；架台部52(图9)，其保持支撑台51且使其可滑动；锁定机构7(图13、图14)，其限制上述支撑台51的滑移，并将支撑台51固定于上述架台部52；接触体6(图10、图11)，其设置于支撑台51，且当接触到装配于工件8的零件89时，后退规定量。

上述锁定机构7构成为：通过以设置于支撑台51的摆动支点70为中心摆动的杆71与架台部52之间的卡合状态来对支撑台51的固定状态进行控制，杆71与接触体6的后退相连动而进行摆动进而解除上述固定状态。

以下，对工件输送装置5的构成进行更详细的说明。

如图9所示，在基座部100的侧面上，沿水平方向配设有架台部52，支撑台51连接于滑块510，该滑块510可相对架台部52滑动地被设置。

支撑台51具有：连接于上述滑块510的底板部511；立设于底板部511上表面的支柱部512；固定于支柱部512上的载置台部53。载置台部53如图11所示，由环形状在圆周方向分割而成的3个的分割块531、532、533构成，并使其与第1轴部81向下配置的工件8的主体部分80的形状相一致地构成。另外，载置台部53的中央部分形成有空隙，以使其不与配设于工件8的零件89发生干涉。

另外，在支撑台51上配设有构成接触体6的3根接触销61(图10、图11、图15)。这些接触销61分别可升降地保持于套筒62内，且等间隔地配设于与上述零件89的环状相对应的圆周方向上。另外，接触销61以贯通底板部511背面的状态进行配设。

在底板部511的背面侧，如图10、图12、图15所示，配设有固定于上述3根接触销61的下端部的环状部件63，且本例的接触体6由该环状部件63与3根接触销61构成。

环状部件63上配设有以向外方向突出的方式形成的卡合片64。且该卡合片64配设于与后述杆71的后端部的接触体卡合部712相抵接的位置。

另外，如图10所示，在底板部511的背面，配设有一对杆支撑体72，且杆71以可摆动地夹持于该杆支撑体72的状态被配设。杆71以动动支点70为中心可进行摆动，而且在其前端上具有朝下延伸的锁定控制部711。锁定控制部711如图13所示，可插入于设置于架台部52的锁定孔521。

另外，杆71的后端部的接触体卡合部712与如上述的环状部件63的卡合片64抵接，如图15所示，通过环状部件63与3根接触销61一起下降而被按下，并以转动支点70为中心沿箭头A方向摆动。

另外，如图10所示，对杆71而言，锁定控制部711与摆动支点70之间的距离比接触体卡合部712与摆动支点70之间的距离L1长。因此，杆71构成为，接触体卡合部712向下方位移的量增大，而锁定控制部711则向上方位移。而且在本例中，设定足够的位移量，以当工件8的背面存在零件89的情况下，通过上述接触体6下降的位移量，来将杆71的锁定控制部711从架台部52的锁定孔521中拔出。

接着，对由上述构成的工件输送装置5来对工件8开始输送之前的顺序进行说明。

首先，如图9所示，由工件翻转装置1翻转的同时移载而来的工件8，被载置于支撑台51的载置台部53。

这时，如图14，图15所示，在零件89正常配设于工件8的情况下，该零件89与接触销61接触，则接触体6整体被向下按压零件89厚度的距离。另外，由杆71施加于接触体6的作用力由于比工件8的重量非常小，所以接触体6的下降可以顺畅地进行。

另外，随着上述接触体6的下降，设置于环状部件63上的卡合片64也以同样的位移量向下位移，进而机械式地向下方按压杆71的接触体卡合部712。由此，杆71以摆动支点70为中心沿箭头A方向摆动，锁定控制部711向上方抬起，并与锁定孔521分离。

在该状态下，可通过操作人员水平方向地移动输送把手59来滑动支撑台51，并将工件8输送到下一个工序。

另一方面，在载置于上述支撑台51的工件8上没有安装零件89的情况下，接触销61的上端没有与任何工件接触，接触体6不会下降。因此，杆71的前端的锁定控制部711仍然是那样收容于架台部52的锁定孔521中。

因此，在该状态下，操作人员即使想水平方向移动输送把手59，也不能使支撑台51滑动。因此，可以事先防止将不良状态下的工件8输送到下一个工序情况的发生。

特别是，优选地，如本例中，工件输送装置5与工件翻转装置1邻接配置，该工件翻转装置1使在其上表面侧装配有零件89的上述工件8翻转约180°，且将由该翻转装置1翻转的工件8收放于支撑台51。由此，通过工件翻转装置1翻转工件8时导致上述零件89出现脱落，则可以准确地确认这种不良情况，并且非常有效。

Claims (7)

1.一种工件翻转装置，具有：对工件进行夹紧支撑的夹紧部；以水平方向的转轴为中心使上述夹紧部在工件夹持位置与工件释放位置之间转动的转动驱动部，其特征在于，

上述夹紧部具有：第1夹紧片及第2夹紧片，其可向左右方向开闭移动，且可以互相接近到对工件进行夹持的夹持宽度，或者远离至对工件进行释放的释放宽度；

连动机构部，其使上述第1夹紧片的开闭移动与上述第2夹紧片的开闭移动相连动；

导杆，其随着上述第1夹紧片的开闭移动而开闭移动；

该导杆具有杆状主体部及设置于其前端的比该杆状主体部直径大的大径部，

在上述夹紧部的侧方，与该夹紧部的转动移动平面相平行地配设有导盘，

该导盘的配设位置，设定于上述导杆的上述大径部的移动路径的中途位置，该导杆是随着上述夹紧部的从上述夹持宽度到上述释放宽度之间的开闭移动而移动的，

在上述导盘上，且在与上述夹紧部的转动移动方向上的上述工件夹持位置及上述工件释放位置相对应的位置上，设置有可供上述导杆的上述大径部在上述导盘的表面侧与背面侧之间贯通移动的非干涉部，而且在这两个非干涉部之间，以连接上述2个非干涉部的方式设置有干涉部，该干涉部用于防止位于上述导盘的表面侧或背面侧的上述导杆的上述大径部向相反侧贯通移动；

当上述夹紧部位于转动移动方向上的上述工件夹持位置及上述工件释放位置之间且处于上述夹紧宽度的状态时，通过上述导杆与上述导盘的干涉，来可防止上述夹紧部张开至上述释放宽度的现象。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，上述夹紧部具有锁定部，该锁定部在上述第1夹紧片与上述第2夹紧片接近到上述夹持宽度状态时对两者的相对位置进行保持。

3.根据权利要求1或2所述的工件翻转装置，其特征在于，在上述导盘上，设置有比上述导杆的上述大径部的直径还大的贯通孔部来作为上述非干涉部，而且，沿着上述导杆的转动轨迹以连接上述2个贯通孔部的方式圆弧状地设置有贯通槽来作为上述干涉部，该贯通槽的宽度比上述大径部窄且比上述杆状主体部宽。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，上述夹紧部的上述连动机构部具有可转动的凸轮板，在夹有该凸轮板的转动中心的2个卡合点上分别卡合上述第1夹紧片与上述第2夹紧片，由此使上述第1夹紧片与上述第2夹紧片中的一个进行开闭移动而使上述凸轮板摆动，通过该凸轮板的摆动，使另一个向相反方向开闭移动。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，上述夹紧部的上述锁定部由配设于上述第1夹紧片或上述第2夹紧片中的一个的可进退的卡合销、及设置于另一个的可与上述卡合销卡合的卡合孔构成。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，上述工件为装入于自动变速机的部件，该部件具有杯状部件及较之直径小的小径杯状部件，将这些部件以它们各自的开口部分别对合并将上述小径杯状部件插入到上述杯状部件开口部内的状态来进行配设。

7.根据权利要求6所述的工件翻转装置，其特征在于，上述工件具有主体部分、和突出于其上下的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分是在与上述第1轴部一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓从与上述第2轴部为一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到内部的状态下配设而成的。

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