CN101200244B - 附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。

Description

附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置

技术领域

本发明涉及一种在搬送工件的过程中，可对组装于其下侧面的零件的组装状态进行确认的搬送装置。

背景技术

例如，在后述实施例所示的自动变速器的装配线中，存在下述作业，即，将已组装于装配中途部件(工件)上的零件配置成位于下侧，再组装于其它部件的作业。在这种情况下，在将上述零件组装于工件的工序，与之后将工件本身组装于其它部件的下一个工序之间，必须有对工件进行搬送的作业。另外，在上述下一个工序中对工件进行组装时，还必须有确认零件是否组装于正规位置的作业。

此类搬送作业与零件组装状态确认作业，也可以通过运用互相连动且高精度的自动控制技术的自动装置(例如参照专利文献1)来进行。然而，例如在少量而多品种的生产线或试制用的生产线中，有时也不允许购入如此高价的自动装置。另一方面，在维持质量方面，对零件向上述工件的组装状态进行高精度地确认也是不可少的。

专利文献1：日本特开平5-123930号公报

发明内容

本发明是鉴于涉及到的以往的问题而形成，提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移并将其搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度地判断的工件搬送装置。

本发明是一种附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其用于从下方支承并接收要在下侧面组装零件的工件，并仅在已进行了上述零件组装于该工件的情况下，才使上述工件在大致水平方向上滑移并将其搬送到下一个工序，其特征在于，具有：

支承台，直接支承接收到的上述工件；

架台部，可滑移地保持该支承台；

锁定机构，限制上述支承台的滑移，并将该支承台固定于上述架台部；

接触体，被设置于上述支承台，且当接触到组装于上述工件的上述零件时，进行规定量的后退，

上述锁定机构被设为，通过能够以设置于上述支承台的转动支点为中心转动的杆与上述架台部的卡合状态来对上述支承台的固定状态进行控制，并把上述杆构成为与上述接触体的后退相连动地转动，进而解除上述固定状态(技术方案1)。

本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，如上所述，构成为具有将可滑移的支承台固定于架台部的上述锁定机构，同时通过设置于上述支承台的上述接触体来进行解除该固定状态。因此，使用本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，仅在零件的组装状态正常的情况下才可搬送到下一个工序，当出现零件未被组装的异常情况时，停止向下一个工序的搬送，从而可以防不良品的发生于未然。

即，上述接触体被设置于上述支承台，并被构成为当在载置于支承台的工件组装有上述零件时，接触到该零件，并后退规定量。因此，当上述工件没有组装零件时，上述接触体不发生移动，也不会对上述锁定机构产生影响，从而也不会解除上述支承台对上述架台部的固定状态。

另外，上述接触体将因与零件接触而产生后退这一动作机械式传递给杆。因此上述零件的有无直接控制了锁定解除动作，与使用有例如电控式非接触传感器等情况相比，可靠性大大提高。另外，由于是单纯的机械式构造，因此几乎不需要维修。

另外，上述工件搬送装置需要具备上述锁定机构，这样只要正常地将组装有零件的工件载置于上述支承台，即可自动地解除支承台的固定状态并可进行滑移。因此，只要可以执行支承台的滑移动作，就可以可靠地判定零件组装正常。

附图说明

图1是表示实施例1中的工件搬送装置和与其相邻配设的工件翻转装置之间关系的说明图。

图2是从正面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图3是从上面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图4是从背面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图5是表示实施例1中的锁定机构构成的说明图。

图6是表示实施例1中的接收工件于支承台上状态的说明图。

图7是表示实施例1的接触体与杆之间卡合关系的说明图。

图8是表示实施例1中的工件上所配置的零件的形状，(a)是俯视图，(b)是截面图。

符号说明如下：

1...工件翻转装置；5...工件搬送装置；51...支承台；52...架台部；53...载置台；6...接触体；61...接触销；63...环状部件；7...锁定机构；70...转动支点；71...杆；711...锁定控制部；712...接触体卡合部；8...工件；81...零件；91...辊式输送机。

具体实施方式

在本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置中，上述杆在其一端具有与上述接触体卡合的接触体卡合部，在其另一端具有与上述架台部卡合的锁定控制部，且优选地，上述锁定控制部与上述转动支点之间的距离比上述接触体卡合部与上述转动支点之间的距离更长(技术方案2)。此时，可以增大上述杆的上述接触体卡合部的位移，而传递到上述锁定控制部。因此，即使在上述零件的厚度较薄，与之接触的上述接触体的后退量很小，由此造成上述接触体卡合部的位移很小的情况下，也可以在必要的程度上较大地设定上述锁定控制部的位移，并可更可靠地进行对锁定机构的控制。

另外，优选地，上述杆，被设为在自由状态下上述锁定控制部侧受到向下降方向作用，并且，利用该作用力把上述接触体向上方作用(技术方案3)。在这种情况下，通过上述杆的作用力把上述接触体通常向上方作用，由此，无需特别设置上述接触体专用的作用装置，从而可容易地实现简易的构造。

特别优选地，上述的作用力构成为通过上述杆的自重来施加(技术方案4)。在这种情况下，可以做成一种简单的构成。另外，虽然上述作用力可以只凭杆的自重来施加，但也可以是通过弹簧等施加辅助作用力。即，也可以将自重与弹簧力的合力作为上述作用力。

另外，优选地，组装于上述工件的上述零件通过夹设在该零件与上述工件之间的润滑剂的粘结力而被保持(技术方案5)。在这种情况下，根据上述润滑剂的涂敷状态或零件的安装状态等不同，有时在零件相对工件的保持力方面产生偏差，出现零件从工件的下面脱落的危险。因此本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置的利用效果显著。

另外，优选地，上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置与工件翻转装置邻接配设，通过上述支承台接收由该工件翻转装置所翻转的上述工件，该工件翻转装置可使在上面侧组装有上述零件的上述工件翻转约180°(技术方案6)。在这种情况下，考虑到在由上述翻转装置将工件翻转的过程中会出现上述零件脱落的情况，可以在进行过该情况下的零件的组装状态确认的基础上，进行相关的翻转过的工件的搬送，效果显著。

另外，上述工件为装入自动变速器中的部件，上述零件为由合成树脂制成的部件，还可以通过润滑材料的粘结力作用而保持于上述工件(技术方案7)。在这种情况下，使用上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置较为有效，可以可靠地防止由上述零件脱落而引起的自动变速器不良的发生。

另外，上述工件具有：主体部分、和在其上下突出的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分，把与上述第1轴部成一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓，从与上述第2轴部成一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到内部的状态下配设而成的(技术方案8)。即，对于上述工件的情况，在装配该工件时，最好以上述小径杯状部件位于上方，上述杯状部件位于下方的姿势进行装配，另一方面，在将该工件组装到上述自动变速器的箱体时，最好以上述小径杯状部件位于下方，上述杯状部件位于上方的姿势进行装配，因此，优选为进行翻转操作，在这种情况下，在组装上述零件时，利用上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置效果显著。

更具体地说，例如上述工件具有：主体部分、和在其上下突出的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分，把与上述第1轴部成一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓，从与上述第2轴部成一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到内部的状态下配设而成的(技术方案9)。即，对于上述工件的情况，在装配该工件时，最好以上述第1轴部位于上方，上述第2轴部位于下方的姿势进行装配，另一方面，在将该工件组装到上述自动变速器的箱体时，最好以上述第1轴部位于下方，上述第2轴部位于上方的姿势进行装配，因此，优选为进行翻转操作，在这种情况下，在组装上述零件时，利用上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置效果显著。

实施例

(实施例1)

结合图1～图8对本发明的实施例所涉及的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置进行说明。

本例的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置5(以下，只称工件翻转装置5)，如图1所示，被构成为从上游的辊式输送机91接收通过工件翻转装置1把持，而边翻转边移动而来的工件8。也就是，工件搬送装置5从下方对下侧面上要组装有零件89的工件8进行支承来接收，是用于仅形成有零件89组装于该工件8的情况下，才使工件8在大致水平方向上滑移而搬送向下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。

本实施例中所使用的工件8如图1、图6所示，是装于自动变速器中的部件，具有：呈圆柱状的主体部分(由多板离合器、离合器鼓等构成)80、与从其上下突出的第1轴部(形成有一部分恒星齿轮的中间轴)81以及第2轴部(输入轴)82。主体部分80是在将与第1轴部81成一体的离合器鼓80a从与第2轴部82成一体的离合器鼓80b的开口部向内部插入的状态下被配设的。各未图示的多板片、离合器板嵌合于离合器鼓80a与离合器鼓80b，通过它们的接离而成为使离合器鼓80a、80b彼此接合与脱离的构成。在将离合器鼓80a与多板片/离合器等相对于离合器鼓80b组装中，比较合适的姿势是，第1轴部81位于上方，第2轴部82位于下方。另一方面，将含有该主体部分80、第1轴部81以及第2轴部82的工件8组装入自动变速器的箱体内时，比较合适的姿势是，第1轴部81位于下方，第2轴部82位于上方。因此，可以从该工件8在辊式输送机91上的姿势得出，在前一工序中将第1轴部81向上方，将第2轴部82向下方进行处理。而且在前一工序中，环状的零件89(图8)穿过第1轴部81并经蜡配设于主体部分80的上面801，在该状态下，在上述辊式输送机91上移动。该工件8通过工件翻转装置1，把上述第1轴部81与第2轴部82以上下倒转的方式翻转，并送递至本例的工件搬送装置5。

本例工件搬送装置5如图1～图6所示，具有：支承台51(图2)，其直接支承接收到的工件8；架台部52(图1)，其可滑移地保持支承台51；锁定机构7(图5、图6)，其限制支承台51的滑移，并将支承台51固定于架台部52；接触体6(图2、图3)，设置于支承台51，且当接触到组装于工件8的零件89时，进行规定量的后退。

上述锁定机构7被设为通过以设置于支承台51的转动支点70为中心可转动的杆71与架台部52之间的卡合状态来对支承台51的固定状态进行控制，杆71被构成为与接触体6的后退连动地转动，进而解除上述固定状态。

以下对工件搬送装置5的构成进行更详细的说明。

如图1所示，在基座部100的侧面，沿水平方向配设有架台部52，还设有可相对其滑动的滑块510，且与该滑块510连结有支承台51。

支承台51具有：连结于上述滑块510的底板部511、和立设于底板部511上面的支柱部512、以及固定于支柱部512之上的载置台部53。载置台部53如图3所示，由在圆周方向把环形状的形状分割成3块的分割块531、532、533构成，并且被构成为与把第1轴部81向下方配置的工件8的主体部80的形状相吻合。另外，载置台部53的中央部分形成有空隙，以使其构成为不与配设于工件8的零件89发生干涉。

另外，在支承台51上配设有构成接触体6的3根接触销61(图2、图3、图7)。这些接触销61分别可升降地保持于套筒62内，且等间隔地配设于与上述零件89的环状相对应的圆周方向上。另外，接触销61以贯穿底板部511背面的状态进行配设。

在底板部511的背面，如图2，图4，图7所示，配设有固定于上述3根接触销61的下端部的环状部件63，且本例的接触体6由该环状部件63与3根接触销61构成。

环状部件63上配设有以向外方突出方式而形成的卡合片64。且该卡合片64配设于与后述的杆71的后端部的接触体卡合部712抵接的位置。

另外，如图2所示，在底板部511的背面，配设有一对杆支承体72，且杆71以被夹持的状态可转动地配设于该杆支承体72。杆71能够以转动支点70为中心进行转动的同时，在前端具有向下延伸的锁定控制部711。锁定控制部711如图5所示，被构成为可插入设置于架台部52的锁定孔521。

另外，杆71的后端部的接触体卡合部712被构成为，如上所述与环状部件63的卡合片64抵接，并且如图7所示，其随着环状部件63与3根接触销61一起降下，而被压低，并以转动支点70为中心沿箭头A的方向转动。

另外，如图2所示，杆71的锁定控制部711与转动支点70之间的距离比接触体卡合部712与转动支点70之间的距离L1长。因此，杆71成为增大接触体卡合部712向下方位移的量，而使锁定控制部711向上方位移的构成。而且在本例中，设定为杆71的锁定控制部711可以获得足够的位移量，以便其在工件8的背面存在零件89的情况下，根据上述接触体6下降的位移量，可从架台部52的锁定孔521拔出。另外，上述杆71被设为，在自由状态下锁定控制部711侧受到向下降的方向作用，并且通过该作用力，对接触体6向上方作用。该作用力构成为通过未图示的弹簧的辅助回复力及杆71的自重而得到。

接着，对由上述构成的工件搬送装置5来对工件8开始搬送之前的顺序进行说明。

首先，如图1所示，由工件翻转装置1翻转并移动承载而来的工件8载置于支承台51的载置台部53上。

这时，如图6，图7所示，在零件89正常配设于工件8的情况下，该零件89与接触销61接触，接触体6整体被压低零件89厚度的距离。另外，由杆71施加在接触体6的作用力由于相对于工件8的重量而言非常小，因此接触体6的下降可以顺滑地进行。

另外，随着上述接触体6的下降，设置于环状部件63上的卡合片64也以同样的位移量向下位移，进而来机械式地向下方压低杆71的接触体卡合部712。由此，杆71以转动支点70为中心沿箭头A方向转动，则锁定控制部711向上方被抬起，并从锁定孔521中脱离。

在该状态下，操作人员可通过沿水平方向地移动搬送把手59来滑移支承台51，并将工件8搬送到下一个工序。

另一方面，当载置于上述支承台51上的工件8上没有安装零件89的情况下，接触销61的上端没有与任何工件接触，接触体6不会下降。因此，杆71的前端的锁定控制部711仍然是原样地收容于架台部52的锁定孔521中。

因此，在该状态下，即使操作人员欲沿水平方向移动搬送把手59，也不能使支承台51滑移。因此，可以防止将不良状态下的工件8搬送到下一个工序于未然。

特别是，优选地，如本例中，工件搬送装置5被构成为与工件翻转装置1邻接配置，该工件翻转装置1使其上面侧组装有零件89的上述工件8翻转约180°，且通过支承台51接收由该翻转装置1翻转的工件8。由此，在通过工件翻转装置1将工件8翻转时上述工件89脱落的情况下，可以可靠地确认这种疏忽，效果显著。

Claims (9)

1.一种附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其用于从下方支承并接收工件，并仅在进行了零件对该工件的下侧面的组装的情况下，才使上述工件在大致水平方向上滑移而将其搬送到下一个工序，其特征在于，具有：

支承台，直接支承接收到的上述工件；

架台部，可滑移地保持该支承台；

锁定机构，限制上述支承台的滑移，并将该支承台固定于上述架台部；

接触体，被设置于上述支承台，且当接触到组装于上述工件的上述零件时，进行规定量的后退，

上述锁定机构被设为，通过能够以设置于上述支承台的转动支点为中心转动的杆与上述架台部的卡合状态来对上述支承台的固定状态进行控制，并把上述杆构成为与上述接触体的后退相连动地转动，进而解除上述固定状态。

2.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述杆在其一端具有与上述接触体卡合的接触体卡合部，在其另一端具有与上述架台部卡合的锁定控制部，上述锁定控制部与上述转动支点之间的距离比上述接触体卡合部与上述转动支点之间的距离更长。

3.根据权利要求2所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述杆，被设为在自由状态下上述锁定控制部侧受到向下降的方向作用，并且，利用该作用把上述接触体向上方作用。

4.根据权利要求3所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，把上述接触体向上方作用的力构成为通过上述杆的自重来施加。

5.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，组装于上述工件的上述零件通过夹设于该零件与上述工件之间的润滑剂的粘结力而被保持。

6.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置被构成为与工件翻转装置邻接配设，并且通过上述支承台接收由该工件翻转装置所翻转的上述工件，该工件翻转装置可使在上面侧组装有上述零件的上述工件翻转大致180°。

7.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件为装入自动变速器中的部件，上述零件为由合成树脂制成的部件，且通过润滑剂的粘结力作用而保持于上述工件上。

8.根据权利要求6或7所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件为装入自动变速器中的部件，该部件具有杯状部件和与之相比直径较小的小径杯状部件，上述杯状部件和上述小径杯状部件使各自开口部对置，且在上述小径杯状部件插入到上述杯状部件的开口部内的状态下对工件进行配设。

9.根据权利要求8所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件具有：主体部分和在该主体部分的上下突出的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分，是在把与上述第1轴部成一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓，从与上述第2轴部成一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到作为上述杯状部件的离合器鼓的内部的状态下配设而成的。

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