CN101239647A - 用于自行车的拨链器的控制装置 - Google Patents

用于自行车的拨链器的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101239647A
CN101239647A CNA2008100097285A CN200810009728A CN101239647A CN 101239647 A CN101239647 A CN 101239647A CN A2008100097285 A CNA2008100097285 A CN A2008100097285A CN 200810009728 A CN200810009728 A CN 200810009728A CN 101239647 A CN101239647 A CN 101239647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
lever
along
move
single lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100097285A
Other languages
English (en)
Inventor
朱塞佩·达尔普拉′
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Campagnolo SRL
Original Assignee
Campagnolo SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38596570&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101239647(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Campagnolo SRL filed Critical Campagnolo SRL
Publication of CN101239647A publication Critical patent/CN101239647A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
    • Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
    • Y10T74/20438—Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种用于自行车的整体式控制装置，包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和单个杠杆，该单个杠杆可相对于支撑体移动以沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配制动器和拨链器；单个杠杆具有平衡位置，在平衡位置中它既不支配制动器也不支配拨链器，并且它可沿第一方向移动以支配制动器；单个杠杆可沿不同于第一方向的第二方向移动第一量，以使拨链器沿其第一方向移动，并且单个杠杆可沿不同于第一方向的第二方向移动不同于第一量的第二量，以使拨链器沿其第二方向移动。

Description

用于自行车的拨链器的控制装置
技术领域
本发明涉及一种适合于致动自行车的拨链器和制动器的控制装置。
背景技术
特别参考被构造成用于带弯曲把手的自行车(典型地，赛车)的装置作出下面的说明；然而，所描述的控制装置也可以应用于直把手(典型地，山地自行车)。
自行车通常设有两个拨链器，前面的拨链器与曲柄组相关联，后面的拨链器与链轮组件相关联。在两种情况下，拨链器都与传动链条接合使其在不同直径和齿数的齿轮上面移动，以便获得不同的传动比；无论拨链器是后面的拨链器还是前面的拨链器，拨链器都通过由不能伸展的缆索所施加的牵引作用沿一个方向移动，该缆索通常是装有护套的(一般称为波顿钢绳)，和通过设在拨链器本身中的弹性返回件(通常是弹簧)的弹性返回作用沿相反的方向移动。通常，由返回件确定的移动方向是链条从直径较大的齿轮转到直径较小的齿轮的方向，即，所谓的向下变速方向；反之亦然，控制缆索的牵引作用沿所谓的向上变速方向发生，在向上变速方向上，链条从直径较小的齿轮移动到直径较大的齿轮。应该注意，在前面的拨链器中，向下变速与转到较低的传动比相对应，而在后面的拨链器中，它与较高的传动比相对应。
通过控制装置获得拨链器的控制缆索沿两个方向的移动，该控制装置被安装以便骑车人容易操纵，即，通常安装在把手上，靠近手柄，用于支配前轮或后轮的制动器致动缆索的制动杆也位于手柄处。允许沿两个方向控制拨链器和控制制动器的控制装置一般称为整体式控制器。按照惯例，前拨链器和前轮制动杆的控制装置位于左手柄附近，反之亦然，后拨链器和后轮制动杆的控制装置位于右手柄附近。
在控制装置中，通过在转子元件上的卷绕和松开致动控制缆索，使其处于牵引状态中或释放状态中，转子元件一般称为绕线衬套，其旋转由骑车人通过合适的控制杆控制。
在同一申请人的EP-A-504 118中描述了一种整体式控制装置，其中，两个不同的棘爪杆支配绕线衬套沿两个方向的旋转。
这种类型的装置具有固定到自行车把手的支撑体，在支撑体上铰接着用于牵引制动缆索的第一杆(或制动杆)、沿着制动杆布置在附近以执行向上变速的第二杆(或向上变速杆)和从支撑体的内侧凸出以执行向下变速的第三杆(或向下变速杆)。制动杆能绕基本上垂直于自行车移动方向的第一轴旋转，当骑车人将制动杆拉向把手时，制动杆允许制动缆索的牵引。第二杆铰接在基本上平行于第一轴的第二轴上，这允许第二杆在制动过程中跟随制动杆的移动，并且它还铰接在基本上平行于衬套的旋转轴和自行车移动轴线的第三轴上，这允许通过合适的棘爪使绕线衬套沿第一旋转方向旋转，以卷绕缆索并获得向上变速。第三杆关于绕线衬套的旋转轴沿与第二向上变速杆的第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以通过合适的棘爪将缆索从绕线衬套上松开，并获得向下变速。
在EP-A-371 254中描述了另一个整体式控制装置。
这种类型的装置具有固定到自行车把手的支撑体；用于牵引制动缆索的第一杆(或制动杆)和沿着第一杆布置在附近以执行向下变速的第二杆(或向下变速杆)铰接在支撑体上。第一杆能绕基本上垂直于自行车移动方向的第一轴旋转，当骑车人将第一杆拉向把手时，第一杆允许制动缆索的牵引。在这种情况下，第一杆充当制动杆。第一杆还能绕基本上平行于自行车移动方向并且基本上平行于衬套的旋转轴的第二轴旋转，这允许通过合适的棘爪使绕线衬套沿第一旋转方向旋转以卷绕缆索并获得向上变速。第二杆能绕基本上平行于第一轴的轴旋转，这允许第二杆在制动过程中跟随制动杆的移动，并且它还铰接在基本上平行于衬套的旋转轴和自行车移动轴线的第三轴上，这允许通过合适的棘爪使绕线衬套沿与第二向上变速杆的第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以通过合适的棘爪将缆索从绕线衬套上松开，并获得向下变速。
上述控制装置具有下列缺点：接连地执行向上和向下变速操作，或者执行后面跟着向下变速的制动，必需将手特别是手指从向上变速或制动杆移开以触到并致动向下变速杆。这可能导致在骑自行车时丧失对控制器的抓紧，从而导致稳定性较低。
在EP-A-1 698 550中描述了另一种整体式控制装置。该装置提供了单个杠杆，用于致动拨链器控制缆索，所述拨链器控制缆索被沿单个方向致动；杆的小的推动产生沿第一方向的变速，而该杆上沿相同方向的较大的推动产生沿第二方向的变速。由于棘爪系统而获得该功能，该系统包括两个分别用于致动和保持的杆，这两个杆以互相配合的方式作用在齿轮的齿上。
发明内容
在本发明基础上的问题是制造一种控制装置，其允许自行车的骑乘条件得到进一步改善。
因而，在其第一方面中，本发明涉及一种如权利要求1限定的装置，在第二方面中，涉及一种如权利要求31限定的装置，在第三方面中，涉及一种如权利要求34中限定的装置，在第四方面中，涉及一种如权利要求41中限定的用于控制自行车的方法。在从属权利要求中表明了优选特征。
更具体地说，根据本发明第一方面的用于自行车的整体式控制装置包括：适合于固定到自行车的把手的支撑体；和单个杠杆，该单个杠杆可相对于支撑体移动，以沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配制动器和拨链器，其中单个杠杆具有平衡位置，在平衡位置中它既不支配制动器也不支配拨链器，并且它可沿第一方向移动以支配制动器，并且该单个杠杆可沿不同于第一方向的第二方向移动第一量，以使拨链器沿其第一方向移动，并且该单个杠杆可沿不同于所述第一方向的第二方向移动不同于第一量的第二量，以使拨链器沿其第二方向移动。
这样，骑车人永不需要移动他抓紧的手，无论他必须执行下列哪种操纵：制动，向上变速或向下变速。因而，他能更迅速且更安全地执行任何操纵。如果需要，骑车人还能同时执行制动和变速，而不必在开始一个操作之前等待完成另一个操作；为了这么做，他仅仅必须沿第一方向和沿第二方向移动单个杠杆。
优选地，第二方向基本上垂直于第一方向；因而，操作的移动明显彼此不同，制动操纵不能意外地引起变速操纵，和/或反之亦然。
优选地，拨链器沿第一方向的移动与向下变速相对应，拨链器沿相反方向的移动与向上变速相对应，因而单个杠杆的第一移动引起向下变速，而第二进一步的移动引起向上变速；该操作方式对于骑车人是更本能的。然而，作为选择，反过来也是可能的。
优选地，支撑体被骑车人用手抓紧。
优选地，该装置包括中间体，其被支撑以使得它能绕第一旋转轴相对于支撑体旋转运动，所述单个杠杆能绕不同于第一旋转轴的第二旋转轴相对于中间体旋转运动。
该中间体的提供允许以简单且安全的方式沿两个方向移动的可能性，而不会危及装置的强度。
优选地，当单个杠杆处于平衡位置中时，所述第二旋转轴基本上指向自行车的移动方向，并且所述第一旋转轴相对于自行车的移动方向基本上指向横向方向。这样，就具有弯曲把手的赛车来说，第一旋转轴是基本上水平的；另一方面，就具有直把手的山地自行车来说，第一旋转轴是基本上垂直的。
优选地，在相对于所述第一旋转轴隔开一定距离的位置中，中间体包括用于接收制动控制缆索的加宽头部的座，以使得中间体绕第一旋转轴的旋转决定在制动控制缆索上的牵引，从而决定了制动。
优选地，该装置包括连杆，安装该连杆以使得它能绕第二旋转轴相对于中间体旋转运动；可移动的单个杠杆按照第三旋转轴被铰接到连杆，第三旋转轴不同于第二旋转轴且与第二旋转轴平行；单个杠杆可绕第三旋转轴相对于连杆在平衡位置和偏离位置之间有角度地移动；连杆可绕第二旋转轴相对于中间体在平衡位置和至少一个偏离位置之间有角度地移动。
将单个杠杆安装在连杆上以使得它能旋转运动和两个平行的旋转轴的提供允许获得被给予单个杠杆的按照移动量区别的所需致动，这将在下文中更好地阐明。
优选地，第一弹性件设在连杆和中间体之间，以将连杆推到其平衡位置中，第二弹性件设在单个杠杆和连杆之间，以将单个杠杆推到其平衡位置中。这些弹性件典型地是弹簧，一旦骑车人的推动动作结束，这些弹性件就决定了连杆和单个杠杆返回到合适位置中。
优选地，第一弹性件在连杆上施加超过第二弹性件的推力，以使得单个杠杆上的推力首先决定单个杠杆向偏离位置中移动而连杆不移动，然后使连杆移动。以同样的方式，一旦单个杠杆上的推力终止，首先连杆相对于中间体回到合适位置中，然后单个杠杆相对于连杆回到合适位置中。
如在上面略述的内容所述的装置不但能用在机械变速器中，而且能用在伺服助力变速器中，即在该变速器中不通过控制缆索而是通过电气或液压系统移动拨链器。
就机械变速器来说，该装置适合于支配由控制缆索致动的拨链器，并且该装置包括：
绕线衬套，其被支撑以使得它能在支撑体上旋转运动，在该衬套上卷绕着拨链器控制缆索，
包括齿轮的分度机构，齿轮被支撑以使得它能绕第二旋转轴在预定数量的预定角位置之中在中间体上旋转运动，所述预定角位置与拨链器的所需位置相对应，
在绕线衬套和分度机构的齿轮之间的传动机构，以使得齿轮的旋转与绕线衬套的旋转相对应。
传动机构允许分度机构的齿轮在绕线衬套处于支撑体上时处于中间体上，使得分度机构的操作和绕线衬套的操作简单从而可靠。
优选地，传动机构包括适合于允许所述分度机构相对于所述绕线衬套移动的滑动连接装置；而且优选地，传动机构允许所述中间体绕所述第一轴旋转。
在优选构造中，所述滑动连接装置包括至少一个狭缝，狭缝可滑动地接收与所述绕线衬套和/或所述齿轮相关联的凸出元件。这种构造非常简单，并且甚至允许中间体和支撑体之间相当大的相对位移。
优选地，所述传动机构包括中间轴、第一万向节和第二万向节，所述第一万向节将所述中间轴连接到所述分度机构的所述齿轮，所述第二万向节将所述中间轴连接到所述绕线衬套。具有双万向节的构造确保了在齿轮的旋转和绕线衬套的旋转之间具有完美的一致性。
在分度机构的优选构造中：
所述齿轮包括第一和第二扇形部，在每一个扇形部中形成各自的第一和第二齿，所述第一齿和第二齿在它们之间限定了至少等于所述预定数量的角位置的多个间隔；
单个杠杆包括面向第一扇形部的从动臂，从动臂设有形状与第一扇形部的间隔的形状相容的第一棘爪；
装置还包括：
摇臂，其按照第四旋转轴铰接到中间体，第四旋转轴平行于第二和第三旋转轴，摇臂设有面向单个杠杆的从动臂的第一臂并设有面向第二扇形部的第二臂，第二臂配有形状与第二扇形部的间隔的形状相容的第二棘爪，和
中间体与摇臂之间的第三弹性件，以将带有其第二臂的摇臂推向第二扇形部；
并且：
当单个杠杆从其平衡位置移向其偏离位置时，单个杠杆的从动臂与第三弹性件相反地推在摇臂的第一臂上。
该构造允许以相对简单从而可靠的方式实现所需功能。
优选地，第一和第二扇形部的间隔由起作用侧面和不起作用侧面限定，起作用侧面相对于间隔面向齿轮的第一旋转方向，齿轮的第一旋转方向与绕线衬套沿拨链器控制缆索的卷绕方向的旋转相对应。
优选地，当单个杠杆和连杆处于其平衡位置中时，第一棘爪不与第一扇形部的任何间隔接合，而第二棘爪接合在第二扇形部的间隔之一中，第二棘爪紧靠在间隔的起作用侧面上，以便防止齿轮沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
更优选地，当单个杠杆从其平衡位置进入其偏离位置中而连杆没有从其平衡位置移动时，第一棘爪部分地接合在第一扇形部的间隔之一中，与起作用侧面隔开一定距离，而第二棘爪从与第二扇形部的间隔的接合中脱离，与所述间隔相对，以使得齿轮由于拨链器控制缆索的牵引而能沿第二旋转方向进行小量旋转，该小量旋转足以使得当第二棘爪从与跟它接合的间隔相对的位置移到与相邻间隔相对的位置时，第一棘爪靠着跟它接合的间隔的起作用侧面移动。
甚至更优选地，当单个杠杆从其偏离位置回到其平衡位置而连杆没有从其平衡位置移动时，第二棘爪与相对于第二棘爪的间隔接合，同时第一棘爪从与跟它接合的间隔的接合中脱离。
甚至更优选地，当连杆被从其平衡位置带到其偏离位置而单个杠杆相对于连杆留在其偏离位置中时，第一棘爪保持接合在座中并推动间隔的起作用侧面，使齿轮沿第一方向旋转，而第二棘爪被第三弹性件压靠在齿轮上并在间隔的不起作用侧面上滑动，而不阻挡齿轮的旋转。
甚至更优选地，当连杆和单个杠杆回到它们的平衡位置中时，第一棘爪从与齿轮的接合中脱离，而第二棘爪保持接合在间隔之一中，防止齿轮沿第二方向的旋转。
就伺服助力变速器来说，所述装置适合于支配由伺服助力系统致动的拨链器，并且包括在所述单个杠杆和所述连杆之间的第一移动检测器以及在所述连杆和所述中间体之间的第二移动检测器。
这样，容易以良好的可靠性检测并区分单个杠杆沿同一方向的小的和大的移动。
优选地，第一移动检测器是当单个杠杆到达其偏离位置时由连杆和单个杠杆的从动臂之间的接触致动的第一接触检测器，和其中第二移动检测器是当连杆到达其偏离位置时由连杆的凸起和所述中间体之间的接触致动的第二接触检测器。
接触检测器的选择以及建设性地简单的接触检测器允许一旦移动已经完成，移动(小的和大的)就被确定地认出，避免了在不完全移动的情况下的错误致动。
优选地，第一接触检测器设在连杆上的座中，和优选地，第二接触检测器设在中间体上的座中。
优选地，伺服助力系统包括电动机。
根据本发明的第二方面，一种用于自行车的整体式控制装置，包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和单个杠杆，该单个杠杆可相对于支撑体移动，以通过伺服助力系统沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配制动器和拨链器，其中单个杠杆具有平衡位置，在平衡位置中它既不支配制动器也不支配拨链器，并且它可沿第一方向移动以支配制动器，和其中该单个杠杆可沿不同于第一方向的第二方向移动以使拨链器沿其第一方向移动，并可朝着不同于第一方向的第三方向移动以使拨链器沿其第二方向移动。
根据本发明的第三方面，一种适合于通过伺服助力系统沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配拨链器的用于自行车的电动控制装置，特别地包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和杆，该杆可相对于支撑体移动以支配拨链器，其中该杆可从平衡位置沿单个方向移动第一量，以使拨链器沿其第一方向移动，和从平衡位置移动不同于第一量的第二量，以使拨链器沿其第二方向移动，其中在平衡位置中，所述杆不支配拨链器。
这样，无论骑车人必须向上到向下地执行什么变速，骑车人都不需要移动他抓紧的手，并且骑车人必须进行的移动总是沿同一方向，因而他能迅速且安全地执行所有的变速。
优选地，第一量小于第二量，即，单个杠杆的第一相对适度的移动引起向下变速，而第二相对大的移动引起向上变速；这种操作方式对于骑车人是更本能的。然而，作为选择，反过来也是可能的。
优选地，装置包括连杆，安装该连杆以使得它能绕连杆的旋转轴在平衡位置和至少一个偏离位置之间在支撑体中旋转运动，和其中可移动的单个杠杆按照单个杠杆的旋转轴在平衡位置和偏离位置之间铰接到连杆，单个杠杆的旋转轴不同于连杆的旋转轴并与其平行。
将单个杠杆安装在连杆上以使得它能旋转运动和两个平行的旋转轴的提供允许获得被给予单个杠杆的按照移动量的所需区别致动，这将在下文中更好地阐明。
优选地，装置包括位于连杆和支撑体之间的将连杆推到其平衡位置中的第一弹性件和位于单个杠杆与连杆之间的将单个杠杆推到其平衡位置中的第二弹性件。这些弹性件典型地是弹簧，一旦骑车人的推动动作结束，这些弹性件就决定了连杆和单个杠杆返回到合适位置中。
优选地，第一弹性件对连杆施加超过第二弹性件的推力，以使得单个杠杆上的推力首先决定单个杠杆向偏离位置中移动而连杆不移动，然后使连杆移动。以同样的方式，一旦单个杠杆上的推力终止，首先连杆相对于中间体回到合适位置中，然后单个杠杆相对于连杆回到合适位置中。
根据本发明的第四方面，一种用于控制包括制动系统和至少一个变速器的自行车的方法，其中变速器带有可沿两个相反的第一和第二移动方向移动的拨链器，该方法包括：
沿第一方向致动杠杆，以支配制动系统获得制动；
沿不同于第一方向的第二方向致动同一杠杆，以支配拨链器沿其第一方向移动；
沿不同于第一方向的第三方向致动同一杠杆，以支配拨链器沿其第二方向移动。
下面参考用于赛车弯曲把手的右控制装置，即与把手的弯曲右端相关联的控制装置，对上述控制装置进行描述，但显然，上述发明构思可以应用于安装在把手的弯曲左端上的左控制装置，以及山地自行车的直把手的右端或左端。
附图说明
从下面结合附图进行的对本发明一些优选实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更清楚，在这些图中：
图1是安装在自行车把手上的根据本发明第一方面的右控制装置的轴测图图；该图还代表根据本发明第二和第三方面的右控制装置，支架之间的附图标记指的是这种装置；
图2是沿着处于第一非操作位置中的图1的控制装置的垂直剖面的侧剖视图；
图3是沿着处于第二操作制动位置中的图1和2的控制装置的垂直剖面的侧剖视图；
图4是来自图2的细节下面的图；
图5到16表示在变速过程中的不同步骤中的图1和2的装置的控制机构；
图17是沿着处于第一非操作位置中的在图1中示出的根据本发明第二方面的控制装置的垂直剖面的侧剖视图；
图18是沿着处于第二操作制动位置中的图1和17的控制装置的垂直剖面的侧剖视图；
图19、20和21表示在变速过程中的一些操作步骤中的图1和17的控制装置；
图22是沿着处于第一非操作位置中的在图1中示出的根据本发明第三方面的控制装置的垂直剖面的侧剖视图；
图23表示在变速过程中的操作步骤中的图1和22的控制装置。
具体实施方式
图1表示控制装置1。控制装置1是用于赛车的右控制装置，因而它安装在把手2的弯曲右端上，以支配后制动器的制动操作和后拨链器的变速操作。
下面的说明将针对该右控制装置1作出，但显然，本发明可以应用于安装在把手2左端上并与制动器和前拨链器相关联的左控制装置；同等地，本发明可以应用于安装在如在山地自行车的直把手上的右或左控制装置。
控制装置1包括支撑体4，支撑体4具有用于连接到把手2的侧面5和相对于侧面5凸出并能被骑车人在骑乘过程中抓住的部分7。
支撑体4以本身已知的方式连接到把手2，例如通过绑带(未示出)。
包括分度机构12和与分度机构12机械地配合的杠杆9的控制组8安装在支撑体4上。支撑体还包括在枢轴14上铰接到支撑体4的中间体11，枢轴14沿着基本上水平且垂直于自行车的移动方向X的第一旋转轴X1布置。
杠杆9和分度机构12安装在中间体11上，杠杆9能绕第二轴X2旋转。将在下文中更好地描述的分度机构12具有主轴27，主轴27根据由骑车人选择的后拨链器的位置占据预定的角位置。中间体11由在前述枢轴14上铰接到支撑体4的板13形成。开口的圆柱形座15形成在板13上，用于制动缆索16的加宽头部16a的安装。以已知方式，制动缆索16的外护套(未示出)通过其端部定位，其端部紧靠于支撑体4中制出的圆柱形凹入部(也未示出)中。
在支撑体4中，在面向把手2的侧面5附近，容纳着用于拨链器控制缆索20的绕线衬套19。安装绕线衬套19，以使得它能绕其旋转轴X3旋转运动，旋转轴X3基本上与自行车的移动方向X一致。
绕线衬套19包括轴21和柄部22，在柄部22的外表面上制造有用于卷绕/松开拨链器控制缆索20的工作导槽23。座23a形成在工作导槽23上，以接收拨链器控制缆索20的加宽头部20a。控制缆索20的外护套24通过其端部24a定位，其端部24a紧靠在于面向把手2的侧面5附近在支撑体4中制造的圆柱形凹入部25中。
控制缆索20受到由拨链器的弹性返回件施加的牵引力，所述弹性返回件在实践中是弹簧(未示出)，该力又被应用到因而被沿着方向S’(参考图5到16为顺时针方向)保持推动的绕线衬套19。
减磨衬套26布置在绕线衬套19的轴21和支撑体4之间。
绕线衬套19的轴21和分度机构12的主轴27通过整个由28表示的传动机构互相连接。
如能在图4中看到的，传动机构28包括中间轴29，中间轴29的第一端30通过第一万向节32连接到主轴27的自由端31，中间轴29的第二端33通过第二万向节90连接到绕线衬套19的轴21。
就第一万向节32所涉及的而言，它以本身已知的方式由四个十字轴末端(point cross)39构成，四个十字轴末端39通过四个连接件连接到分别在主轴27的自由端31和中间轴29的第一端30制造的驱动叉和从动叉。
第二万向节90以本身已知的方式由四个十字轴末端91构成，四个十字轴末端91通过四个连接件连接到中间轴29的第二端33和绕线衬套19的轴21的自由端。
在中间轴29和绕线衬套19的轴21之间限定了滑动连接装置80，该滑动连接装置80包括在中间轴29的面向其第二端33的部分上制造的两个狭缝34、35，两个狭缝34、35可滑动地接收四个十字轴末端91的两个凸出端36、37。
如能在图2和3的两个不同的操作状态中看到的，滑动连接装置80允许中间轴29相对于绕线衬套19的轴21轴向滑动。
因而，传动机构28由带有中间轴的一双万向节和一滑动连接装置构成，它们既允许在主轴27和绕线衬套19的轴21之间的旋转运动的传动，这种情况在变速过程中出现，又允许上述两个轴在相对于彼此倾斜的方向上的定位，这种情况在制动过程中出现(图3)。
在其他的变型实施例中(在图中未示出)，能以不同的方式构成滑动连接装置，例如通过提供在中间轴29的面向其第一端30的部分上制造的两个狭缝，该两个狭缝可滑动地接收第一万向节32的四个十字轴末端的凸出端，或者不是提供狭缝34、35，而是通过将主轴27、中间轴29和绕线衬套19的轴21中的一个或多个分成两个伸缩的半轴，该两个半轴作为一个单元旋转。
当骑车人通过将杠杆9拉向把手2而进行制动时，如能在图3中看到的，中间体11绕枢轴14旋转，使控制组8旋转从而拉动制动缆索16的加宽头部16a，以执行制动。
如上所述，特别参考图5到16描述的控制组8包括杠杆9、分度机构12和中间体11，中间体11又由板13形成。盖18在前面与杠杆9相联，以覆盖分度机构12。
在下文中描述的分度机构12使主轴27占据关于轴X2的一系列预定角位置，轴X2基本上平行于自行车的移动方向X。由于杠杆9沿由S表示的第一方向旋转一个比较小的角度，所以分度机构12使主轴27沿第一方向旋转，和由于变速器的杠杆9沿上述方向S旋转一个比较大的角度，所以分度机构12使主轴27沿相反的方向旋转。
分度机构12包括齿轮45，齿轮45与前述主轴27作为一个单元旋转并且可绕第二旋转轴X2相对于中间体11旋转。在图2的操作状态中，轴X2与绕线衬套19的轴21的旋转轴X3成一直线。
因而，通过作用在绕线衬套19上的牵引力，齿轮45被偏压而沿拨链器的牵引缆索20的松开方向U旋转。
安装连杆46以使得其能绕主轴27旋转，并且连杆46设有柄部42，柄部42由支撑板13支承在孔13中以使得它能旋转。防松螺母43旋在柄部42的外侧上以避免连杆46从支撑板13中滑出。作为防松螺母43的替代，可以使用连接在柄部42外侧上的西格环(Seeger ring)。连杆46被返回装置例如被压缩螺旋弹簧47沿松开方向U推靠在支撑板13上，压缩螺旋弹簧47在支撑板13和连杆46的附属部46a之间延伸。压缩螺旋弹簧47可以由盘簧代替，盘簧的一端连接在连杆46的一点上，另一端连接到支撑板13，在这种情况下连杆46可以没有附属部46a。
在图5到16中仅仅可部分地看到的杠杆9通过沿着旋转轴X4延伸的枢轴48铰接到连杆46。例如在图5到16中示范性地示出的呈盘簧49形式的返回装置相对于连杆46将杠杆9偏压到预定角位置中(在图5中基本上垂直)，抵消在骑自行车时引起的振动。
在杠杆9的从动臂9b的末端制造有第一棘爪50以与齿轮45的第一有齿扇形部45a的多个第一齿51合作。更具体地说，沿方向U看到的第一齿51具有相对于齿轮45的切线具有比较小的倾斜的侧面和相对于齿轮45的切线具有比较大的倾斜的侧面。第一棘爪50的形状与两个相邻的齿51之间的间隔52的形状相配，因而第一棘爪50具有一侧面，该侧面适合于紧靠的推在第一齿51的具有比较大倾斜的侧面上，因而该具有比较大倾斜的侧面被称为齿的“起作用侧面”。第一棘爪50还具有一侧面，该侧面适合于在第一齿51的具有比较小倾斜的侧面上滑动，因而该具有比较小倾斜的侧面被称为齿的“不起作用侧面”。在图5中所示的分度机构12的平衡状态中，第一棘爪50处于从与第一齿51的接合脱离的位置中。
在摇臂54的从动臂54a的末端制造有第二棘爪53，摇臂54通过枢轴55铰接到支撑板13。第二棘爪53与齿轮45的第二有齿扇形部45b的多个第二齿56合作。沿方向U看到的第二齿56也具有相对于齿轮45的切线具有比较小的倾斜的侧面和相对于齿轮45的切线具有比较大的倾斜的侧面。第二棘爪53的形状与两个相邻的齿56之间的间隔57的形状相配，因而第二棘爪53具有一侧面，该侧面适合于充当紧靠在第二齿56的具有比较大倾斜的侧面上的邻接部，因而被称为齿的“起作用侧面”。第二棘爪53还具有一侧面，该侧面适合于在第二齿56的具有比较小倾斜的侧面上滑动，因而被称为齿的“不起作用侧面”。
应该注意，在所示的和刚才描述的例子中，棘爪50和53的形状与相应的间隔52和57相配；然而，为了本发明的目的，棘爪52和57的形状与相应的间隔52和57的形状相容就足够了，即，它能允许在起作用侧面上的推动接合，另一方面能在不起作用侧面上不受阻挡地滑动。
用于与两个棘爪50、53接合的齿51和56可以彼此不同，但优选地它们在数量和几何形状上是相同的，以使得齿轮能无差别地安装在角度间隔180°的两个位置中。
即使齿51和56被表示为沿着齿轮45的两个不相邻的扇形部45a和45b制造，但作为选择，可以提供完全有齿的齿轮。
由在支撑板13和摇臂54的从动臂54a的自由端之间延伸的压缩弹簧58代表的返回装置将摇臂54推到图5中所示的分度机构12的平衡位置中，在该位置中，第二棘爪53啮合在间隔57之一中，并且摇臂54的驱动臂54b的自由端与杠杆9的从动臂9b接触。
因而，在图5中所示的平衡状态中，由于第二棘爪53接合在由57a所示的间隔中，该接合抵消了由缆索20引起的沿松开方向U的牵引力，所以齿轮45(和因而绕线衬套19)被保持在预定角位置中。杠杆9也如所示的那样处于基本上垂直的平衡位置中。
当骑车人沿图6中由S表示的方向轻轻地推动杠杆9时，它相对于连杆46绕枢轴48旋转。关于这方面，必须强调弹簧49比较弱，因而对于杠杆9上的推动会屈服、压缩，连杆46基本上不会移动。
在杠杆9的从动臂9b上制造的因而处于绕枢轴48的旋转中的第一棘爪50面对第一齿51之间的由52a表示的间隔之一，然而其侧面不会与由51a表示的齿的起作用侧面直接接触。
同时，摇臂54的驱动臂54b被偏压以在杠杆9的从动臂9b上滑动，因而摇臂54克服压缩弹簧58的力沿箭头59所示的方向摆动，即压缩压缩弹簧58。因而，第二棘爪53从跟它接合的间隔57a中脱离。
因而，齿轮45(和绕线衬套19)作为一个单元沿牵引缆索的松开方向U自由执行小的旋转。因而，在图6中表现的状态是非静止状态，分度机构12基本上立即进入图7中所表现的状态中，其中齿51a的起作用侧面紧靠在第一棘爪50上。
由于齿轮45沿松开方向U的所述小的旋转，所以第二棘爪53在齿56a的顶部上方经过并且马上面对下一个间隔57b。
如果杠杆9在该操作状态中被释放，则它被盘簧49沿图8中所示的与方向S相反的方向S’拉回，并决定了第一棘爪50从间隔52a中滑出，如图8中所示。同时，由杠杆9的从动臂9b对摇臂54的驱动臂54b施加的推动动作也停止，因而，由于弹簧58的作用，摇臂54被沿着旋转方向60绕其枢轴55偏压，旋转方向60与前述方向59相反。因而，第二棘爪53在间隔57b的侧面处紧靠在齿56a的不起作用侧面上。应该注意，在图8中所示的这个非静止步骤期间，根据骑车人释放杠杆9的速度，摇臂54的驱动臂54b可以失去或可以不失去在杆的从动臂9b上的紧靠关系。
当杠杆9回到平衡位置中时，第一棘爪50进入从被第一齿51的接合中脱离的位置中并且使齿轮45和稳固地与齿轮45相连的绕线衬套19沿松开方向U自由旋转，如图9中所示，图9也表示非静止状态。在该旋转的过程中，第二棘爪53沿着齿56a的不起作用侧面滑动，接合在间隔57b中。
如图10中所示，当第二棘爪53紧靠在下一个齿56b的起作用侧面上时，沿松开方向U的旋转结束。在该状态中，由于第二棘爪53接合在间隔57b中，所以齿轮45和绕线衬套19保持静止。
因而，由于伴随着杠杆9上比较小程度的角偏移的所述推动，齿轮45(和因而绕线衬套19)沿制动缆索的松开方向U执行角旋转，旋转的角度范围与第二齿56之间的间距相对应。这种旋转与牵引缆索20的释放长度相对应以便分别在链轮组的——或曲柄组的相邻齿轮处使拨链器移动，因而使传动链移动。有利地，这种释放移动是沿直径较小的齿轮的方向，或向下变速的方向。然而，在其他类型的变速器中，释放移动可以决定朝着直径较大的齿轮的变速，或向上变速。
为了沿相反方向执行变速，骑车人沿图6中所示的上述方向S推动杠杆9，但使杠杆9更进一步地旋转。分度机构12的最初操作与上面参考图5到7描述的操作相同。换句话说，在杠杆9的最初旋转步骤中，第一棘爪50接合到第一齿51之间的间隔52a中，紧靠在齿51a的起作用侧面上，第二棘爪53从第二齿56之间的间隔57a中脱离，并且齿轮45沿松开方向U进行小的旋转。
参考图11，当杠杆9上的推动沿方向S继续超过图7中所示的极限位置时，第一棘爪50起作用推在齿51a的起作用侧面上，决定了齿轮45和因而绕线衬套沿缆索的卷绕方向W旋转，卷绕方向W与松开方向U相反。更具体地说，杠杆9现在克服压缩弹簧47的作用与连杆46作为一个单元绕主轴27旋转。实际上，在图11中能看到在连杆46的左侧和支撑板13之间存在间隙51。
同时，杠杆9的从动臂9b对摇臂54的驱动臂54b的推动动作也停止，因而，由于弹簧58的作用，摇臂54被沿着方向60绕其枢轴55偏压。由于齿轮45沿卷绕方向W的旋转而再次在齿56a顶部上方经过的第二棘爪53再次接合到最初跟它接合的间隔57a中(图5)。
当沿方向S对杠杆9的推动和随之发生的通过第一棘爪50实现的齿轮45沿卷绕方向W的旋转继续时，第二棘爪53在由56c表示的齿的不起作用侧面上滑动，齿56c是沿卷绕方向W的下一个齿，如图12中所示；第二棘爪53在齿56c的顶部上方经过，如图13中所示；并且第二棘爪53接合到由57c表示的间隔中，间隔57c是沿卷绕方向W的下一个间隔，如图14中所示。
当杠杆9被释放时，它被盘簧49沿图15中所示的与方向S相反的方向S’拉回来，并决定了第一棘爪50从间隔52a中脱离，如图15的非静止状态中所示。紧靠在齿56c的起作用侧面上的第二棘爪53抵消了齿轮45的(和绕线衬套19的)沿松开方向U的旋转趋势，该旋转趋势由牵引缆索的牵引力和/或拨链器处的弹簧决定。因而，由于第二棘爪53接合在间隔57c中，所以齿轮45和绕线衬套19保持静止。
应该注意，在杠杆9从比较大旋转的位置中的释放步骤中，其运动可以是同时发生的绕主轴27的旋转和绕枢轴48相对于连杆46的旋转的复合运动。
如图16中所示，在弹簧47和49的作用下，连杆46和杠杆9最终分别返回到各自的平衡位置中。
因而，由于伴随着杠杆9上比较大程度的角偏移的所述推动，齿轮45和因而绕线衬套19沿牵引缆索20的卷绕方向W执行角旋转，旋转的角度范围与第二齿56之间的间距相对应。这种旋转与牵引缆索20的卷绕长度相对应以便分别在链轮组的——或曲柄组的相邻齿轮处使拨链器移动，因而使传动链移动。有利地，这种卷绕移动是沿直径较大的齿轮的方向，或向上变速的方向。然而，在其他类型的变速器中，卷绕移动可以决定朝着直径较小的齿轮的变速，或向下变速。
还应该注意，通过推动杠杆9使其超过图14中所示的位置，有利地能通过将第一棘爪50推到齿51a的起作用侧面上来再次沿缆索的卷绕方向W执行多次变速，这是因为第二棘爪53将在下一个齿的不起作用侧面上滑动，沿卷绕方向W接合在下一个间隔57d中等等。
还应该注意，无论杠杆9的位置和中间体11相对于枢轴14的位置是怎样的，通过杠杆9沿方向S的移动所支配的所有前述变速操作都能发生，即，它们也能在制动过程中发生。
现在参考图17，此后，示出了一种控制装置100，其与参考图1到16描述的机械类型的控制装置1的不同之处在于控制装置100适合于用在配有电动/电子或液压类型的伺服助力变速系统的自行车中。
因而，控制装置100不在牵引或释放中对拨链器控制缆索起作用，而是通过支配杠杆109的致动，控制装置100以输出的方式供应电信号，该电信号由系统的电子单元合适地处理，然后电子单元通过电动致动器支配拨链器。
这里描述的在支配装置的支配杠杆109上执行的移动与针对机械控制装置1描述的移动一致。
特别地，通过将杠杆109拉向把手，如两个图17和18中所示，制动控制缆索116被致动。
当在杠杆109上沿方向S以比较小程度的角偏移执行第一移动时，发生向下变速，随着在杠杆109上再次沿上述方向S以比较大程度的角偏移执行移动，发生向上变速。
两个功能可以颠倒，在杠杆109上沿方向S以比较小程度的角偏移进行第一移动与向上变速相对应，在杠杆109上再次沿上述方向S以比较大程度的角偏移进行移动与向下变速相对应。
控制装置100包括支撑体104，支撑体104具有用于连接到把手2的侧面105和从侧面105凸出的部分107，部分107能被骑车人在骑乘过程中抓住。
包括致动器组112和与致动器组112合作的杠杆109的控制组108安装在支撑体104上，支撑体104还包括在枢轴114上铰接到支撑体104的中间体111，枢轴114沿着基本上水平且垂直于自行车的移动方向X的第一旋转轴X1布置。
杠杆109和致动器组112安装在中间体111上，杠杆109能绕第二轴X2旋转。中间体111由在前述枢轴114上铰接到支撑体104的板113形成，开口的圆柱形座115形成在板113上，用于制动缆索116的加宽头部116a的安装。
当骑车人通过将杠杆109拉向把手2而进行制动时，如能在图18中看到的，中间体111绕枢轴114旋转，使控制组108旋转并拉动制动缆索116的加宽头部116a以执行制动。
如上所述，特别参考图19到21描述的控制组108包括杠杆109、致动器组112和中间体111，中间体111又由板113形成。盖118在前面与杠杆109相联，以覆盖致动器组112。
致动器组112包括连杆146，安装连杆146以使得其能绕第二旋转轴X2旋转，并且连杆146设有第一柄部142，第一柄部142由支撑板113支承在孔113a中以使得它能旋转。防松螺母143旋在柄部142的外侧上以避免连杆146从支撑板113中滑出。连杆146具有内圆柱腔148。
连杆146被返回装置例如被压缩弹簧147沿方向U推靠在支撑板113上，压缩弹簧147在支撑板113和连杆146的附属部146a之间延伸。压缩螺旋弹簧147可以由盘簧代替，盘簧的一端连接在连杆146的一点上，另一端连接到支撑板113，在这种情况下连杆146可以没有附属部146a。
在图19、20和21中可以看到，连杆146设有第二柄部146c和致动齿146d，第二柄部146c在其外表面上具有第一开关151。第一开关151电连接到电缆152，电缆152布置成在圆柱腔148内穿过并朝着把手延伸以到达自行车的电子单元(未示出)。
第二开关153与支撑板113相关联，第二开关153电连接到电缆154，电缆154朝着把手延伸以便也到达自行车的电子单元。
在图19、20和21中仅仅可部分地看到的杠杆109通过按照轴X3布置的枢轴148铰接到连杆146。例如呈盘簧149形式的返回装置相对于连杆146将杠杆109偏压到预定角位置中(在图19中基本上垂直)，抵消在骑自行车时引起的振动。
在杠杆109的从动臂109b的末端制造有致动齿150，以与连杆146的第一开关151合作。在图19中所示的致动器组112的平衡状态中，致动齿150处于不与开关151接触的位置中。
当骑车人沿由S表示的方向将杠杆109推动一个小的量时，杠杆109相对于连杆146绕枢轴148旋转。关于这方面，必须强调弹簧149比较弱，因而对于杠杆109的推动会屈服、压缩，连杆146基本上不会移动。
因而，在杠杆109的从动臂109b上制造的致动齿150绕枢轴148旋转直到它与开关151接触并且开关151被致动为止(图20)。在这个时刻T1，电子单元通过经由电缆152传送的信号检测该开关151的致动。作为选择，可以为这种信号提供另一种类型的传输，例如射频无线传输，因而消除了电缆152。
当从图20的操作状态释放杠杆109时，杠杆109被盘簧149沿图20中所示的与方向S相反的方向S’拉回，并且杠杆109回到平衡位置中。
因而，由于伴随着杠杆109上比较小程度的角偏移的所述推动，电子单元在时刻T1检测到第一信号。
为了沿相反方向执行变速，骑车人沿上述方向S推动杠杆109，但使杠杆109更进一步地旋转。致动器组112的最初操作与上面参考图19和20描述的关于开关151在时刻T1的致动的操作相同。当杠杆109上的推动沿方向S继续超过图20中所示的极限位置时，致动齿150通过推在开关151和连杆146上起作用。更具体地说，杠杆109现在克服压缩弹簧147的作用与连杆146作为一个单元绕第二轴X2旋转。
当沿方向S对杠杆109的推动和随之发生的连杆146的旋转继续时，致动齿146d与开关153接触(图21)。在时间T2的时刻，电子单元通过经由电缆154传送的信号检测到该开关153的致动。作为选择，可以为这种信号提供另一种类型的传输，例如无线射频传输，因而消除了电缆154。
当杠杆109被释放时，杠杆109被盘簧149沿与方向S相反的方向S’拉回，并决定了致动齿146d与第二开关153分离。
在弹簧147和149的作用下，连杆146和杠杆109最终分别回到各自的平衡位置中，并且致动齿150也与第一开关151分离。
因而，由于伴随着杠杆109上比较大程度的角偏移的所述推动，电子单元将在时刻T1和T2检测到两个信号。
通过处理在时刻T1和T2检测到的所述两个信号，系统的电子单元实现向下和向上变速。
用于管理来自151和153的两个信号的方法可以是下面的方法。
在时刻T1检测到开关151的致动时，电子单元等待一个预定时间，例如Td＝200ms。如果在该延迟时间Td内没有检测到来自开关153的第二信号，则控制单元执行向下变速。另一方面，如果在延迟时间Td内检测到来自开关153的第二信号，则控制单元执行向上变速。
为了再次执行向下或向上变速，电子单元等着杠杆109被释放，这能在两个开关151和153不再被致动的时刻检测到。这样，杠杆109的每个小的或大的角偏移与单个变速(向下或向上)相对应。
在两个信号的不同管理方法中，如果杆被骑车人保持在图20或图21的位置中一个足够长的时间，则逻辑控制单元执行多次变速直到杠杆109被释放。
显然，在这里描述的实施例中，能通过两个信号的不同管理方法容易地颠倒向上和向下变速，即针对杠杆109的小的偏移执行向上变速(图20)，针对较大的偏移执行向下变速(图21)。
现在参考图22和23，示出了控制装置200，如同控制装置100那样，控制装置200适合于用在配有伺服助力变速系统的自行车中。
控制装置200包括支撑体204，支撑体204具有用于连接到把手2的侧面205和从侧面205凸出的部分207，该部分207能在骑乘过程中被骑车人抓住。
包括致动器组212和与致动器组212合作的杠杆209的控制组208安装在支撑体204上，支撑体204还包括在枢轴214上铰接到支撑体204的中间体211，枢轴214沿着基本上水平且垂直于自行车的移动方向X的第一旋转轴X1布置。
杠杆209安装在中间体211上，杠杆209能绕第二轴X3旋转。中间体211由在前述枢轴214上铰接到支撑体204的板213形成。
如上所述，参考图23描述的控制组208包括杠杆209、致动器组212和中间体211，中间体211又由板213形成。盖218在前面与杠杆209相联，以覆盖致动器组212。
支撑板213设有柄部246，柄部246在其外表面上具有第一开关251和第二开关253。第一开关251电连接到电缆252，电缆252布置成在支撑板213的圆柱腔248内穿过并朝着把手延伸以到达自行车的电子单元(未示出)。第二开关253电连接到电缆254，电缆254布置成在圆柱腔248内穿过并朝着把手延伸以便也到达自行车的电子单元。
在图23中仅仅可部分地看到的杠杆209通过按照轴X3布置的枢轴248铰接到支撑板213。例如呈一个或多个盘簧249形式的返回装置相对于支撑体213将杠杆209偏压到预定角位置中(在图23中基本上垂直)，抵消在骑自行车时引起的振动。
在杠杆209的第一从动臂209b的末端制造有第一致动齿250以与第一开关251合作。
在杠杆209的第二从动臂209c的末端制造有第二致动齿260以与第二开关253合作。
在图23中所示的平衡状态中，第一和第二致动齿250和260处于不与开关251和253接触的位置中。
当骑车人沿由S表示的方向推动杠杆209时，杠杆209相对于支撑板213绕枢轴248旋转，因而，在杠杆209的第一从动臂209b上制造的第一致动齿250绕枢轴248旋转直到它与第一开关251接触并且第一开关251被致动为止。
电子单元通过经由电缆252传送的信号检测该开关251的致动。
当杠杆209被释放时，杠杆209被盘簧249沿与方向S相反的方向S’拉回，并且杠杆209回到平衡位置中。
当骑车人沿由S’所示的方向推动杠杆209时，它相对于支撑板213绕枢轴248旋转，因而，在杠杆209的第二从动臂209c上制造的第二致动齿260绕枢轴248旋转直到它与第二开关253接触并且第二开关253被致动为止。
电子单元通过经由电缆254传送的信号检测该第二开关253的致动。
当杠杆209被释放时，杠杆209被盘簧249沿与方向S’相反的方向S拉回，并且杠杆209回到平衡位置中。
通过处理通过两个开关251和253的致动检测到的所述两个信号，所述系统的电子单元实现向下和向上变速。

Claims (45)

1.一种用于自行车的整体式控制装置，包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和单个杠杆，该单个杠杆可相对于所述支撑体移动，以沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配制动器和拨链器，其中，所述单个杠杆具有平衡位置，在所述平衡位置中，它既不支配所述制动器也不支配所述拨链器，并且它可沿第一方向移动以支配所述制动器，并且其中该单个杠杆可沿不同于所述第一方向的第二方向移动第一量，以使所述拨链器沿其第一方向移动，并且该单个杠杆可沿不同于所述第一方向的第二方向移动不同于所述第一量的第二量，以使所述拨链器沿其第二方向移动。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述拨链器沿所述第一方向的移动与向下变速相对应，并且所述拨链器沿相反方向的移动与向上变速相对应。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述拨链器沿所述第一方向的移动与向上变速相对应，并且所述拨链器沿相反方向的移动与向下变速相对应。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述支撑体能被抓在手中。
6.如权利要求1所述的装置，包括中间体，该中间体被支撑，使得它能绕第一旋转轴相对于所述支撑体旋转运动，所述单个杠杆能绕不同于第一旋转轴的第二旋转轴相对于所述中间体旋转运动。
7.如权利要求6所述的装置，其中当所述单个杠杆处于平衡位置中时，所述第二旋转轴基本上指向自行车的移动方向，并且所述第一旋转轴相对于所述自行车的移动方向基本上指向横向方向。
8.如权利要求7所述的装置，其中所述第一旋转轴是基本上水平的。
9.如权利要求7所述的装置，其中所述第一旋转轴是基本上垂直的。
10.如权利要求6所述的装置，其中在相对于所述第一旋转轴隔开一定距离的位置中，所述中间体包括用于接收制动控制缆索的加宽头部的座。
11.如权利要求6所述的装置，包括连杆，安装该连杆，使得它能绕所述第二旋转轴相对于所述中间体旋转运动，其中可移动的单个杠杆按照第三旋转轴被铰接到所述连杆，所述第三旋转轴不同于所述第二旋转轴且与所述第二旋转轴平行，其中，所述单个杠杆可绕所述第三旋转轴相对于所述连杆在平衡位置和偏离位置之间有角度地移动，并且其中所述连杆可绕所述第二旋转轴相对于所述中间体在平衡位置和至少一个偏离位置之间有角度地移动。
12.如权利要求11所述的装置，包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件位于所述连杆和所述中间体之间，以将所述连杆推到其平衡位置中，所述第二弹性件位于所述单个杠杆和所述连杆之间，以将所述单个杠杆推到其平衡位置中。
13.如权利要求12所述的装置，其中所述第一弹性件在所述连杆上施加超过所述第二弹性件的推力，使得所述单个杠杆上的推力首先决定所述单个杠杆向偏离位置中移动而所述连杆不移动，然后使所述连杆移动。
14.如权利要求11到13中任一项所述的装置，所述装置适合于支配由控制缆索致动的拨链器，所述装置包括：
绕线衬套，所述绕线衬套被支撑，使得它能在所述支撑体上旋转运动，在该衬套上卷绕着拨链器控制缆索，
包括齿轮的分度机构，所述齿轮被支撑，使得它能绕所述第二旋转轴在预定数量的预定角位置之间在所述中间体上旋转运动，所述预定角位置与所述拨链器的所需位置相对应，
在所述绕线衬套和所述分度机构的所述齿轮之间的传动机构，使得所述齿轮的旋转与所述绕线衬套的旋转相对应。
15.如权利要求14所述的装置，其中所述传动机构包括滑动连接装置，所述滑动连接装置适合于允许所述分度机构相对于所述绕线衬套移动。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述传动机构允许所述中间体绕所述第一轴(X1)旋转。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述滑动连接装置包括至少一个狭缝，所述狭缝可滑动地接收与所述绕线衬套和/或所述齿轮相关联的凸出元件。
18.如权利要求16所述的装置，其中所述传动机构包括中间轴(29)、第一万向节(32)和第二万向节(90)，所述第一万向节(32)将所述中间轴(29)连接到所述分度机构(12)的所述齿轮，并且所述第二万向节(90)将所述中间轴(29)连接到所述绕线衬套。
19.如权利要求14所述的装置，其中：
所述齿轮包括第一扇形部和第二扇形部，在每个扇形部中形成各自的第一齿和第二齿，所述第一齿和第二齿在它们之间限定了至少等于所述预定数量的角位置的多个间隔；
所述单个杠杆包括面向所述第一扇形部的从动臂，所述从动臂设有形状与所述第一扇形部的间隔的形状相容的第一棘爪；
该装置还包括：
摇臂，所述摇臂按照第四旋转轴铰接到所述中间体，所述第四旋转轴平行于第二旋转轴和第三旋转轴，并且所述摇臂设有面向所述单个杠杆的所述从动臂的第一臂并设有面向所述第二扇形部的第二臂，所述第二臂配有形状与所述第二扇形部的间隔的形状相容的第二棘爪，和
第三弹性件，所述第三弹性件位于所述中间体与所述摇臂之间，以通过所述摇臂的第二臂将所述摇臂推向所述第二扇形部；
并且其中：
当所述单个杠杆从其平衡位置移向其偏离位置时，所述单个杠杆的所述从动臂与所述第三弹性件相反地推在所述摇臂的第一臂上。
20.如权利要求19所述的装置，其中所述第一扇形部和第二扇形部的所述间隔由起作用侧面和不起作用侧面限定，所述起作用侧面相对于所述间隔面向所述齿轮的第一旋转方向，所述齿轮的第一旋转方向与所述绕线衬套沿拨链器控制缆索的卷绕方向的旋转相对应。
21.如权利要求20所述的装置，其中当所述杠杆和所述连杆处于其平衡位置中时，所述第一棘爪不与所述第一扇形部的任何间隔接合，而所述第二棘爪接合在所述第二扇形部的间隔之一中，所述第二棘爪紧靠在所述间隔的起作用侧面上，以便防止所述齿轮沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
22.如权利要求21所述的装置，其中当所述杠杆从其平衡位置进入其偏离位置中而所述连杆没有从其平衡位置移动时，所述第一棘爪部分地接合在所述第一扇形部的间隔之一中，与所述起作用侧面隔开一定距离，而所述第二棘爪从与所述第二扇形部的间隔的接合中脱离，与所述间隔相对，使得所述齿轮能由于拨链器控制缆索的牵引而沿所述第二旋转方向进行了小量旋转，该小量旋转足以使得在所述第二棘爪从与它接合在其中的间隔相对的位置移到与相邻间隔相对的位置的同时，所述第一棘爪靠在它接合在其中的间隔的起作用侧面上移动。
23.如权利要求22所述的装置，其中当所述杠杆从其偏离位置回到其平衡位置而所述连杆没有从其平衡位置移动时，所述第二棘爪与和第二棘爪相对的间隔接合，同时所述第一棘爪从与所述第一棘爪接合在其中的间隔的接合中脱离。
24.如权利要求22所述的装置，其中当所述连杆被从其平衡位置带到其偏离位置而所述杠杆相对于所述连杆留在其偏离位置中时，所述第一棘爪保持接合在所述座中并推动所述间隔的起作用侧面，使所述齿轮沿第一方向旋转，而所述第二棘爪被所述第三弹性件压靠在所述齿轮上，并在所述间隔的不起作用侧面上滑动，而不阻挡所述齿轮的旋转。
25.如权利要求24所述的装置，其中当所述连杆和所述杠杆回到它们的平衡位置中时，所述第一棘爪从与所述齿轮的接合中脱离，而所述第二棘爪保持接合在所述间隔之一中，防止所述齿轮沿所述第二方向旋转。
26.如权利要求11到13中的任一项所述的装置，所述装置适合于支配由伺服助力系统致动的拨链器，包括在所述单个杠杆和所述连杆之间的第一移动检测器以及在所述连杆和所述中间体之间的第二移动检测器。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述第一移动检测器是当所述单个杠杆到达其偏离位置时由所述连杆和所述单个杠杆的从动臂之间的接触致动的第一接触检测器，并且其中所述第二移动检测器是当所述连杆到达其偏离位置时由所述连杆的凸起和所述中间体之间的接触致动的第二接触检测器。
28.如权利要求27所述的装置，其中所述第一接触检测器设在所述连杆上的座中。
29.如权利要求26所述的装置，其中所述第二接触检测器设在所述中间体上的座中。
30.如权利要求26所述的装置，其中所述伺服助力系统包括电动机。
31.一种用于自行车的整体式控制装置，包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和单个杠杆，该单个杠杆可相对于所述支撑体移动，以通过伺服助力系统沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配制动器和拨链器，其中，所述单个杠杆具有平衡位置，在所述平衡位置中它既不支配所述制动器也不支配所述拨链器，并且它可沿第一方向移动以支配所述制动器，并且其中所述杠杆可沿不同于所述第一方向的第二方向移动，以使所述拨链器沿其第一方向移动，并且它可朝着不同于所述第一方向的第三方向移动，以使所述拨链器沿其第二方向移动。
32.如权利要求31所述的装置，其中所述第二方向和第三方向是相同的。
33.如权利要求31所述的装置，其中所述第二方向和第三方向是相反的。
34.一种用于自行车的电动控制装置，该电动控制装置适合于通过伺服助力系统沿彼此相反的两个第一和第二移动方向支配拨链器，包括：适合于固定到自行车把手的支撑体；和杆，该杆可相对于所述支撑体移动，以支配拨链器，其中，所述杆可从平衡位置沿单个方向移动第一量，以使所述拨链器沿其第一方向移动，并且所述杆可从所述平衡位置沿所述单个方向移动不同于所述第一量的第二量，以使所述拨链器沿其第二方向移动，其中在所述平衡位置中，所述杠杆不支配所述拨链器。
35.如权利要求34所述的装置，其中所述拨链器沿所述第一方向的移动与向下变速相对应，并且所述拨链器沿相反方向的移动与向上变速相对应。
36.如权利要求34所述的装置，其中所述拨链器沿所述第一方向的移动与向上变速相对应，并且所述拨链器沿相反方向的移动与向下变速相对应。
37.如权利要求34所述的装置，包括连杆，安装该连杆，使得它能绕所述连杆的旋转轴在平衡位置和至少一个偏离位置之间在所述支撑体中旋转运动，并且其中可移动的单个杠杆按照所述单个杠杆的旋转轴在平衡位置和偏离位置之间铰接到所述连杆，所述单个杠杆的旋转轴不同于所述连杆的旋转轴并与所述连杆的旋转轴平行。
38.如权利要求37所述的装置，包括：第一弹性件，所述第一弹性件位于所述连杆和所述支撑体之间，以将所述连杆推到其平衡位置中；和第二弹性件，所述第二弹性件位于所述单个杠杆与所述连杆之间，以将所述单个杠杆推到其平衡位置中。
39.如权利要求38所述的装置，其中所述第一弹性件在所述连杆上施加超过所述第二弹性件的推力，使得所述单个杠杆上的推力首先决定所述单个杠杆向所述偏离位置中移动而所述连杆不移动，然后使所述连杆移动。
40.如权利要求34所述的装置，还包括可相对于所述支撑体移动以支配制动器的杠杆。
41.一种用于控制自行车的方法，所述自行车包括制动系统和至少一个变速器，所述变速器带有可沿两个相反的第一和第二移动方向移动的拨链器，该方法包括：
沿第一方向致动杠杆，以支配所述制动系统获得制动；
沿不同于所述第一方向的第二方向致动同一杠杆，以支配所述拨链器沿其第一方向移动；
沿不同于所述第一方向的第三方向致动同一杠杆，以支配所述拨链器沿其第二方向移动。
42.如权利要求41所述的方法，其中所述第三方向与所述第二方向相反。
43.如权利要求41所述的方法，其中所述第三方向与所述第二方向相同，并且其中将所述杠杆沿所述第二方向致动以支配所述拨链器沿其第一方向移动和同一杠杆沿同一方向致动以支配所述拨链器沿其第二方向移动相比，两者的致动程度不同。
44.如权利要求41所述的方法，其中所述杠杆的第一移动方向基本上垂直于所述杠杆的第二移动方向和第三移动方向。
45.如权利要求41所述的方法，其中在所述杠杆沿所述第二方向和/或第三方向致动的同时，发生所述杠杆沿所述第一方向的致动。
CNA2008100097285A 2007-02-09 2008-02-13 用于自行车的拨链器的控制装置 Pending CN101239647A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000239A ITMI20070239A1 (it) 2007-02-09 2007-02-09 Dispositivo di comando per un deragliatore di bicicletta
ITMI2007A000239 2007-02-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101239647A true CN101239647A (zh) 2008-08-13

Family

ID=38596570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100097285A Pending CN101239647A (zh) 2007-02-09 2008-02-13 用于自行车的拨链器的控制装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9045193B2 (zh)
EP (1) EP1955937B2 (zh)
JP (1) JP2008195385A (zh)
CN (1) CN101239647A (zh)
IT (1) ITMI20070239A1 (zh)
RU (1) RU2008104868A (zh)
TW (1) TW200911612A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102295053A (zh) * 2010-06-28 2011-12-28 株式会社岛野 自行车刹车和换档操作装置
CN105398538A (zh) * 2014-09-05 2016-03-16 株式会社岛野 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统
CN106892051A (zh) * 2017-03-16 2017-06-27 珠海蓝图控制器科技有限公司 一种自行车换挡器
CN110001863A (zh) * 2017-11-30 2019-07-12 株式会社岛野 变速控制装置及电动变速系统
CN113002692A (zh) * 2014-11-27 2021-06-22 株式会社岛野 自行车操作设备和自行车操作系统

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20011079A1 (it) 2001-11-16 2003-05-16 Campagnolo Srl ,,dispositivo di comando del cambio per una bicicletta avente un manubrio con estremita' diritte,,
DE602004008211T2 (de) * 2004-02-06 2007-12-20 Campagnolo S.R.L. Betätigungsvorrichtung für Steuerkabel einer Fahrradgangschaltung
US7779718B2 (en) * 2005-03-03 2010-08-24 Sram, Llc Bicycle shifter
DE602005012075D1 (de) 2005-06-27 2009-02-12 Campagnolo Srl Steuerungsapparat für einen Fahrradkettenumwerfer
JP5027999B2 (ja) * 2005-07-08 2012-09-19 キヤノン株式会社 記録装置およびその制御方法
ATE477997T1 (de) * 2006-01-23 2010-09-15 Campagnolo Srl Steuervorrichtung für fahrradkettenschaltung
DE602006015158D1 (de) 2006-02-23 2010-08-12 Campagnolo Srl Fahrradbremsekontrollvorrichtung
ITMI20070239A1 (it) 2007-02-09 2008-08-10 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per un deragliatore di bicicletta
ITMI20070400A1 (it) 2007-03-01 2008-09-02 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta e bicicletta comprendente tale dipsositivo
ITMI20072230A1 (it) * 2007-11-23 2009-05-24 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta con manubrio ricurvo
EP2065298B1 (en) 2007-11-29 2011-09-28 Shimano Inc. Bicycle control device
JP2009149210A (ja) 2007-12-20 2009-07-09 Shimano Inc 自転車用操作装置
US8863611B2 (en) * 2008-10-08 2014-10-21 Sram, Llc Bicycle control device
JP2011159111A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
EP2399814B1 (en) * 2010-06-28 2015-06-10 Shimano, Inc. Bicycle brake and shift operating device
US9365258B2 (en) 2010-06-28 2016-06-14 Shimano Inc. Bicycle brake and shift operating device
EP2468614B1 (en) * 2010-12-03 2013-10-02 Campagnolo S.r.l. Actuation device for a control cable for a bicycle gearshift
US9327792B2 (en) 2011-01-28 2016-05-03 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US10207772B2 (en) 2011-01-28 2019-02-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US9033833B2 (en) 2011-01-28 2015-05-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US8752450B2 (en) 2011-06-14 2014-06-17 Shimano Inc. Bicycle component operating device
US10239581B2 (en) 2011-08-26 2019-03-26 Gevenalle, Inc Bicycle brake and shift lever assembly
WO2013117450A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-15 Rotor Componentes Tecnológicos S.L Bicycle single-acted gear-shifting device and its unidirectional operator mechanism
US10730580B2 (en) 2014-01-21 2020-08-04 Shimano Inc. Bicycle control device
US9919760B2 (en) * 2014-03-12 2018-03-20 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10550858B2 (en) 2014-08-25 2020-02-04 Shimano Inc. Bicycle control device
US9321501B1 (en) 2014-10-31 2016-04-26 Shimano Inc. Bicycle control device
USD774429S1 (en) * 2015-12-03 2016-12-20 Helio Ascari Bicycle brake lever
US10414463B2 (en) 2016-08-26 2019-09-17 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10858063B2 (en) 2016-04-21 2020-12-08 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10843763B2 (en) 2016-04-21 2020-11-24 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10604206B2 (en) 2016-04-21 2020-03-31 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10759489B2 (en) 2016-04-21 2020-09-01 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10407121B2 (en) 2016-04-21 2019-09-10 Shimano Inc. Bicycle operating device
US11027709B2 (en) 2016-04-21 2021-06-08 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10486658B2 (en) * 2016-04-21 2019-11-26 Shimano Inc. Bicycle operating device
USD951752S1 (en) * 2019-07-29 2022-05-17 Craig Heisner Simulated brake hood for a bicycle
TWI763544B (zh) 2021-06-18 2022-05-01 財團法人工業技術研究院 致動器
TWM624724U (zh) 2021-10-15 2022-03-21 巨大機械工業股份有限公司 自行車控制裝置

Family Cites Families (142)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR960276A (zh) 1950-04-15
US1706542A (en) 1925-09-03 1929-03-26 Rudge Whitworth Ltd Cycle or like brake
US2088384A (en) * 1935-04-17 1937-07-27 Eclipse Aviat Corp Ignition apparatus
US2384728A (en) 1944-04-27 1945-09-11 James H Crumble Vehicle
GB615173A (en) 1946-02-23 1949-01-03 Charles Somville Improvements in control-lever mechanism
CH248133A (fr) 1946-08-06 1947-04-15 Leclercq Lambert Antoinette Dispositif de commande, par câble circulant dans une gaine souple, notamment applicable à la commande d'un frein de cycle ou de motocycle.
US2586604A (en) 1949-12-19 1952-02-19 Westward Washing Machine Compa Flexible coupling
US2770980A (en) 1952-11-07 1956-11-20 J A Phillips And Company Ltd Variable speed gear control lever mechanism for bicycles and like vehicles
US2854857A (en) 1954-05-03 1958-10-07 Bendix Aviat Corp Flexible remote actuating means for a two-speed coaster brake
US3292280A (en) * 1963-12-20 1966-12-20 Tooth H & L Co Digging tooth for earth-moving equipment
US3279779A (en) 1964-07-20 1966-10-18 Lord Corp Combined disc and elastomeric spring
JPS5028530Y2 (zh) 1972-06-14 1975-08-22
US3760648A (en) 1972-12-18 1973-09-25 W Hoffman Auxiliary bicycle brake handle
US3915029A (en) 1974-09-09 1975-10-28 Shimano Industrial Co Operating lever for gear-shifting means of a bicycle
US3972247A (en) 1974-09-23 1976-08-03 Armstrong Allen E Bicycle shift mechanism
US4002350A (en) * 1975-03-17 1977-01-11 Timbs Norman E Single lever control for variable speed bicycles and the like
US4075871A (en) 1976-02-27 1978-02-28 General Motors Corporation Double Cardan joint with elastomeric centering means
US4100820A (en) 1976-09-13 1978-07-18 Joel Evett Shift lever and integral handbrake apparatus
GB2012893B (en) 1978-01-12 1982-03-10 Ti Raleigh Ind Ltd Control means for elongate members
JPS583987B2 (ja) 1978-06-30 1983-01-24 松下電工株式会社 無機質被覆組成物
JPS5742158Y2 (zh) 1978-10-06 1982-09-16
JPS6144950Y2 (zh) 1980-09-10 1986-12-17
JPS6031985Y2 (ja) 1980-11-19 1985-09-25 株式会社シマノ 変速操作装置
US4331689A (en) * 1980-12-29 1982-05-25 Carnation Company Alcohol-stable, low ph-stable fat emulsion product
JPS5830884A (ja) 1981-08-14 1983-02-23 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用ブレ−キレバ−
US4740001A (en) 1981-09-14 1988-04-26 Torleumke Keith R Sprag wheel
DE3136922A1 (de) 1981-09-17 1983-03-31 Hans Christian Ing.(grad.) 5042 Erftstadt Smolik Schrittschalteinrichtung
US4605240A (en) 1983-08-18 1986-08-12 Telewe', Inc. Electronically controlled bicycle transmission
JPS60107475A (ja) 1983-11-16 1985-06-12 ヤマハ発動機株式会社 ハンドルレバ−
US4751850A (en) 1984-04-03 1988-06-21 Shimano Industrial Company, Limited Speed change operating device for a bicycle
JPS6128914A (ja) 1984-07-19 1986-02-08 Canon Inc カメラにおける自動追尾装置
USD294563S (en) 1984-12-27 1988-03-08 Huret et ses Fils (societe anonyme) Derailleur protector
US5020387A (en) 1985-03-07 1991-06-04 Shimano Industrial Company, Ltd. Lever shifting device for a bicycle
JPH0657548B2 (ja) 1985-04-18 1994-08-03 ヤマハ発動機株式会社 車両の制動レバ−位置調整装置
JPH0616170B2 (ja) 1986-07-25 1994-03-02 ホ−ヤ株式会社 フオトマスクブランクとフオトマスク
USRE34007E (en) 1986-11-27 1992-07-28 Sachs Industries S.A. (Huret et Millard reunis) Indexation control device for a cycle derailleur
FR2607462B1 (fr) 1986-11-27 1990-03-23 Huret Sachs Sa Dispositif de commande a indexation pour derailleur de cycle
DE3706545A1 (de) 1987-02-28 1988-09-08 Bayerische Motoren Werke Ag Handhebelvorrichtung fuer motorradlenkstangen od. dgl.
US5286476A (en) * 1987-03-30 1994-02-15 Shiseido Company Ltd. Hair cosmetic composition
KR900008424B1 (ko) 1987-06-05 1990-11-20 닛신 고오교오 가부시끼가이샤 차량용 레버장치
IT1219256B (it) 1988-05-02 1990-05-03 Campagnolo Spa Sopporto regolabile per leve di comando atto ad essere montato su un manubrio di un ciclo motociclo o simile
US5222412A (en) 1988-07-29 1993-06-29 Shimano Industrial Co., Ltd. Change speed lever apparatus for use in bicycle
DE68913113T2 (de) 1988-09-24 1994-05-26 Shimano Kk Gangschaltungshebel für ein Fahrrad.
US5241878A (en) 1988-11-29 1993-09-07 Shimano, Inc. Bicycle control device
JP2732116B2 (ja) 1988-11-29 1998-03-25 株式会社シマノ 自転車用操作装置
US5400675A (en) 1988-11-29 1995-03-28 Shimano, Inc. Bicycle control device
US4966046A (en) 1989-06-05 1990-10-30 Maeda Industries, Ltd. Bicycle speed change lever assembly
JPH0313297U (zh) 1989-06-26 1991-02-12
JP3007641B2 (ja) 1989-07-06 2000-02-07 株式会社シマノ 自転車のディレーラー用操作装置
JPH0338298U (zh) 1989-08-28 1991-04-12
JPH03292280A (ja) 1989-12-26 1991-12-24 Shimano Inc 自転車用制動操作装置
US5287765A (en) 1990-01-04 1994-02-22 Brian Scura Hand actuated cable displacement system
WO1991013797A1 (en) 1990-03-09 1991-09-19 Maeda Industries, Ltd. Speed change control lever device for bicycle
JP2523752Y2 (ja) 1990-03-26 1997-01-29 マエダ工業株式会社 自転車用変速操作レバー装置
JPH04143185A (ja) 1990-10-03 1992-05-18 Maeda Kogyo Kk 自転車用ブレーキレバー装置
JP3065656B2 (ja) 1990-11-14 2000-07-17 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
JPH04331689A (ja) 1991-01-10 1992-11-19 Maeda Kogyo Kk 自転車用ブレーキレバー装置
IT1245445B (it) 1991-03-11 1994-09-20 Campagnolo Srl Gruppo di comando del cambio e del freno per una bicicletta
NL9100703A (nl) 1991-04-23 1992-11-16 Maas Van Beek Fietsstuur en onderdelen daarmede te gebruiken.
US5159851A (en) 1991-09-18 1992-11-03 Paul Rahmes Bicycle grip
US5159651A (en) * 1991-11-25 1992-10-27 The Rochester Corporation Electro-optical connector assembly
JP3283289B2 (ja) 1992-04-16 2002-05-20 株式会社シマノ 自転車用ブレーキ操作装置
JPH0616170A (ja) 1992-07-02 1994-01-25 Maeda Kogyo Kk 自転車用ブレーキレバー装置
JP2561412B2 (ja) 1992-10-19 1996-12-11 吉貝機械金属株式会社 自転車用制動操作装置
DK0601221T3 (da) 1992-12-01 1996-01-22 Frisco Findus Ag Gribeindretning
JP2601207Y2 (ja) 1992-12-28 1999-11-15 株式会社シマノ 自転車用の変速操作装置
TW211548B (en) 1993-03-09 1993-08-21 Shimano Kk Speed changing device of a bicycle
IT1261550B (it) 1993-04-20 1996-05-23 Antonio Romano Dispositivo di comando del cambio di una bicicletta.
JP2693358B2 (ja) 1993-07-23 1997-12-24 吉貝機械金属株式会社 操作レバー装置
IT1266817B1 (it) 1994-02-24 1997-01-21 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
US5448927A (en) 1994-05-03 1995-09-12 Avid Enterprises, Inc. Adjustable leverage brake lever
US5787757A (en) 1994-08-02 1998-08-04 Sugino Cycle Industries, Ltd. Bicycle speed change operation device
DE4442953C1 (de) 1994-12-02 1996-02-08 Fichtel & Sachs Ag Rastenschalter für ein Fahrradgetriebe
ATE252482T1 (de) 1995-02-15 2003-11-15 Shimano Kk Verfahren zur festlegung der übersetzungsverhältnisse sowie entsprechende vorrichtung zum schalten einer fahrradkettenschaltung
JP3449577B2 (ja) 1995-05-26 2003-09-22 株式会社シマノ 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
JPH08328679A (ja) 1995-06-05 1996-12-13 Yoshigai Kikai Kinzoku Kk 操作レバー装置
US5676020A (en) 1995-06-30 1997-10-14 Sram Corporation Hand-rotatable bicycle gear shift actuator with overshift return
IT1276465B1 (it) 1995-07-04 1997-10-31 Campagnolo Srl Manubrio di bicicletta da competizione, con dispositivo visualizzatore portato dal gruppo di comando del freno
IT1276466B1 (it) 1995-07-04 1997-10-31 Campagnolo Srl Dispositivo di sopporto della leva del freno per biciclette da competizione
IT1281313B1 (it) 1995-10-19 1998-02-17 Campagnolo Srl Dispositivo di comando del cambio per una bicicletta del tipo "mountain-bike" o simile.
IT1285834B1 (it) 1995-10-19 1998-06-24 Campagnolo Srl Dispositivo di comando di un deragliatore di bicicletta, comprendente una molla antagonista della molla del deragliatore.
US5730030A (en) 1996-01-19 1998-03-24 Shimano, Inc. Shifting apparatus for bicycles having a brake operating unit disposed between first and second shifting levers
TW378183B (en) 1996-02-14 2000-01-01 Shimano Kk Bicycle shift levers which surround a handlebar
US5921140A (en) 1996-04-04 1999-07-13 Fichtel & Sachs Ag Index shifter for a bicycle transmission and a method of making an index shifter for a bicycle transmission
JP3005204B2 (ja) 1997-03-31 2000-01-31 株式会社シマノ 自転車用モータ制御装置
US7251784B2 (en) * 1997-04-25 2007-07-31 Winslowhouse International, Inc. Supplying supplementary information for printed books
JP3474080B2 (ja) 1997-05-16 2003-12-08 株式会社シマノ 自転車用スイッチ
US5896779A (en) 1997-08-01 1999-04-27 Sunrise Medical Hhg Inc. Dual mode brake actuator for walker
DE19809113A1 (de) 1998-03-04 1999-09-09 Sram De Gmbh Schalter für Fahrradgetriebe
US5970810A (en) * 1998-04-01 1999-10-26 Eaton Corporation Adaptive splitter actuator engagement force control
FR2777528B1 (fr) 1998-04-17 2000-07-13 Mavic Sa Poignee support pour un levier de freinage prevue pour une bicyclette de course, et ensemble forme par la poignee support et le levier de freinage
US6295888B1 (en) 1999-02-16 2001-10-02 Shimano Inc. Gear indicator for a bicycle
DE19915336A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Sram De Gmbh Schalter für ein Fahrradgetriebe
DE29910941U1 (de) 1999-06-22 1999-08-05 Muchachos International Co., Ltd., Taichung Fahrradbremshebel
JP4249868B2 (ja) 1999-12-16 2009-04-08 日信工業株式会社 バーハンドル車両用操作レバーの握り代調整機構
DE10002741B4 (de) † 2000-01-22 2014-07-24 Sram Deutschland Gmbh Triggerschalter für Fahrradgetriebe
US6453764B1 (en) 2000-03-03 2002-09-24 Shimano, Inc. Switch style bicycle shift control device
US6450060B1 (en) 2000-03-17 2002-09-17 Shimano, Inc. Bicycle shift device having a linearly sliding shift lever operated by a pivoting cover
TW448901U (en) 2000-05-19 2001-08-01 Nat Science Council Velocity control device
US20020078789A1 (en) 2000-12-21 2002-06-27 Chen Zen Ming Brake lever having detachable hand grip
US6457377B1 (en) 2001-01-09 2002-10-01 Apex Medical Corp. Renovated brake structure for an auxiliary moving device
ITTO20010010A1 (it) 2001-01-11 2002-07-11 Campagnolo Srl Gruppo integrato di comando del cambio e del freno per una bicicletta.
ITTO20010011A1 (it) † 2001-01-11 2002-07-11 Campagnolo Srl Gruppo integrato di comando del cambio e del freno per una bicicletta.
TW519089U (en) 2001-03-15 2003-01-21 Falcon Cycle Parts Co Ltd Linear displacing type derailleur controller with two levers
TW558538B (en) † 2001-03-30 2003-10-21 Shimano Kk Bicycle control device
US20020139218A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-03 Akira Tsumiyama Bicycle control device
ITTO20010555A1 (it) 2001-06-08 2002-12-08 Campagnolo Srl Dispositivo di comando elettrico per un deragliatore motorizzato per biciclette.
US6811561B2 (en) * 2001-11-15 2004-11-02 Cordis Neurovascular, Inc. Small diameter deployment system with improved headpiece
ITTO20011079A1 (it) 2001-11-16 2003-05-16 Campagnolo Srl ,,dispositivo di comando del cambio per una bicicletta avente un manubrio con estremita' diritte,,
JP3612304B2 (ja) 2002-03-07 2005-01-19 株式会社シマノ 自転車用ブレーキ操作装置
AU2003231225A1 (en) 2002-05-03 2003-11-17 Robert L. Barnett Control lever mount
US7152497B2 (en) * 2003-01-27 2006-12-26 Shimano, Inc. Method and apparatus for shifting a bicycle transmission by multiple steps
US7100471B2 (en) † 2003-02-20 2006-09-05 Shimano Inc. Bicycle control device
EP1473220A1 (en) 2003-04-30 2004-11-03 Campagnolo Srl Control device for a bicycle derailleur
US7104154B2 (en) 2003-05-29 2006-09-12 Shimano Inc. Bicycle shift control device
US7194928B2 (en) 2003-05-30 2007-03-27 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US7062989B2 (en) 2003-07-30 2006-06-20 Shimano Inc. Bicycle control device
US20050044656A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Fieldturf, Inc. Apparatus and method for treating synthetic grass turf
FR2861686B1 (fr) 2003-11-04 2006-02-10 Mavic Sa Ensemble de commande de changement de vitesse combine a une commande de freinage pour un velo
US7228756B2 (en) 2003-11-25 2007-06-12 Shimano Inc. Bicycle control device
DE602004008211T2 (de) 2004-02-06 2007-12-20 Campagnolo S.R.L. Betätigungsvorrichtung für Steuerkabel einer Fahrradgangschaltung
US7779724B2 (en) 2004-04-19 2010-08-24 Shimano Inc. Electrical bicycle shift control device
US7174805B2 (en) 2004-04-30 2007-02-13 Tektro Technology Corporation Cross racing bike front brake lever
US20060070480A1 (en) 2004-09-30 2006-04-06 Shimano Inc. Bicycle brake control device with electrical operating member
US8181553B2 (en) † 2004-10-25 2012-05-22 Shimano Inc. Position control mechanism for bicycle control device
US7779718B2 (en) * 2005-03-03 2010-08-24 Sram, Llc Bicycle shifter
US7802489B2 (en) 2005-06-01 2010-09-28 Shimano Inc. Bicycle control device
DE602005012075D1 (de) † 2005-06-27 2009-02-12 Campagnolo Srl Steuerungsapparat für einen Fahrradkettenumwerfer
EP1749738B1 (en) 2005-08-04 2010-11-03 Campagnolo S.r.l. Actuation method and device for a control cable for a bicycle gearshift
JP4266986B2 (ja) 2005-08-24 2009-05-27 株式会社シマノ 自転車用表示装置及び自転車用制御装置
US20070137361A1 (en) † 2005-11-18 2007-06-21 Shimano Inc. Bicycle operating component with electrical shift control switch
ATE477997T1 (de) 2006-01-23 2010-09-15 Campagnolo Srl Steuervorrichtung für fahrradkettenschaltung
US7503420B2 (en) 2006-02-01 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle control device
US7703350B2 (en) 2006-02-01 2010-04-27 Shimano Inc. Bicycle control device
US20070193388A1 (en) 2006-02-03 2007-08-23 Shimano Inc. Bicycle shift control device
DE602006015158D1 (de) 2006-02-23 2010-08-12 Campagnolo Srl Fahrradbremsekontrollvorrichtung
DE202006006796U1 (de) 2006-04-27 2006-08-03 Wunderlich, Erich Griffhebel zur Betätigung einer Bremse oder einer Kupplung eines Motorrades
ITMI20062081A1 (it) 2006-10-30 2008-04-30 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta e relativo kit di parti
ITMI20070239A1 (it) 2007-02-09 2008-08-10 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per un deragliatore di bicicletta
ITMI20070400A1 (it) 2007-03-01 2008-09-02 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta e bicicletta comprendente tale dipsositivo
ITMI20070401A1 (it) 2007-03-01 2008-09-02 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta e bicicletta comprendente tale dispositivo
ITMI20072230A1 (it) 2007-11-23 2009-05-24 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta con manubrio ricurvo

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102295053A (zh) * 2010-06-28 2011-12-28 株式会社岛野 自行车刹车和换档操作装置
CN102295053B (zh) * 2010-06-28 2016-02-17 株式会社岛野 自行车刹车和换档操作装置
CN105398538A (zh) * 2014-09-05 2016-03-16 株式会社岛野 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统
CN105398538B (zh) * 2014-09-05 2019-07-30 株式会社岛野 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统
CN113002692A (zh) * 2014-11-27 2021-06-22 株式会社岛野 自行车操作设备和自行车操作系统
CN113002692B (zh) * 2014-11-27 2022-08-09 株式会社岛野 自行车操作设备和自行车操作系统
CN106892051A (zh) * 2017-03-16 2017-06-27 珠海蓝图控制器科技有限公司 一种自行车换挡器
CN110001863A (zh) * 2017-11-30 2019-07-12 株式会社岛野 变速控制装置及电动变速系统
CN110001863B (zh) * 2017-11-30 2021-09-17 株式会社岛野 变速控制装置及电动变速系统
US11498645B2 (en) 2017-11-30 2022-11-15 Shimano Inc. Shifting control device and electric shifting system
TWI787403B (zh) * 2017-11-30 2022-12-21 日商島野股份有限公司 變速控制裝置及電動變速系統
TWI808040B (zh) * 2017-11-30 2023-07-01 日商島野股份有限公司 變速控制裝置及電動變速系統

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008104868A (ru) 2009-08-20
ITMI20070239A1 (it) 2008-08-10
TW200911612A (en) 2009-03-16
US9045193B2 (en) 2015-06-02
EP1955937A3 (en) 2012-09-26
EP1955937B2 (en) 2018-04-04
EP1955937A2 (en) 2008-08-13
JP2008195385A (ja) 2008-08-28
EP1955937B1 (en) 2014-01-22
US20080196537A1 (en) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101239647A (zh) 用于自行车的拨链器的控制装置
CN100591574C (zh) 自行车控制装置
EP0940334B1 (de) Schalter für Fahrradgetriebe
US7240577B2 (en) Electronic gearshift apparatus of sub gearshift for 4 wheel drive vehicle
CN104132129A (zh) 用于机动车辆变速器的换档装置
US7603926B2 (en) Shift-by-wire shifting with P position
WO2013117450A1 (en) Bicycle single-acted gear-shifting device and its unidirectional operator mechanism
EP1134158A3 (en) Bicycle shift device
US6000443A (en) Brake mechanism of wire reel for reinforcing bar binding machine
CN1669869A (zh) 自行车扳柄式变速器
CN1274324A (zh) 自行车变速器用的开关
US20070137390A1 (en) Control device for a bicycle derailleur
CN107245843B (zh) 洗衣机的离合机构和洗衣机
US8393241B2 (en) Sequential gear shifting mechanism
US20050126329A1 (en) Shifter for a bicycle transmission
CN101037133B (zh) 带有压簧的变速换档机构
US20130327750A1 (en) Welding wire conveyor device
US6631655B2 (en) Shifter for actuating the gear mechanism of a bicycle
CN100391757C (zh) 车辆自动变速器的换挡装置
KR20190001310A (ko) 로드캠 일체형 시프트 바이 와이어 액츄에이터를 이용한 파킹 시스템
CN101925507A (zh) 变速装置
CN113330238B (zh) 通过拨叉轴驱动实现驻车功能的驻车机构和双离合变速器
EP1861636B1 (fr) Dispositif de commande deportee d'une boite de vitesses automatique permettant une commande manuelle
CN211820708U (zh) 一种驻车拉杆组件、驻车执行机构和驻车锁止总成
CN101033770B (zh) 拉索连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20080813