TWI787403B - 變速控制裝置及電動變速系統 - Google Patents

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Abstract

為了提供有助於讓使用者能舒適地駕駛人力驅動車之變速控制裝置及電動變速系統。 　　變速控制裝置，是按照為了將人力驅動車的旋轉體制動而對操作裝置進行之第1操作來控制變速機。

Description

變速控制裝置及電動變速系統
本發明是關於變速控制裝置及電動變速系統。
作為控制在人力驅動車上搭載的變速機之變速控制裝置，例如專利文獻1的變速控制裝置是已知的。該變速控制裝置，是按照變速操作裝置的操作來控制變速機。
[專利文獻1] 日本特開2006-351267號公報
[發明所欲解決之問題]
期望讓搭乘人力驅動車的使用者能舒適地駕駛。 　　本發明的目的是為了提供有助於讓使用者能舒適地駕駛人力驅動車之變速控制裝置及電動變速系統。 [解決問題之技術手段]
依據本發明的第1態樣之變速控制裝置，係按照為了將人力驅動車的旋轉體制動而對操作裝置進行之第1操作來控制變速機。 　　依據前述第1態樣的變速控制裝置，由於按照對操作裝置進行的第1操作來制動人力驅動車的旋轉體並控制變速機，在制動後能對使用者帶來舒適的驅動感覺。因此，有助於讓使用者能舒適地駕駛人力驅動車。
依據前述第1態樣之第2態樣的變速控制裝置，是按照前述第1操作而以改變前述人力驅動車之變速比的方式控制前述變速機。 　　依據前述第2態樣的變速控制裝置，在制動後能對使用者帶來更舒適的驅動感覺。
依據前述第2態樣之第3態樣的變速控制裝置，是按照前述第1操作而以使前述變速比變小的方式控制前述變速機。 　　依據前述第3態樣的變速控制裝置，能在制動後帶來更舒適的驅動感覺。
依據前述第1~第3態樣中任一者之第4態樣的變速控制裝置，前述操作裝置構成為，在前述第1操作中迄前述旋轉體的制動開始為止具有游隙操作量，以在前述游隙操作量內進行動作的方式控制前述變速機。 　　依據前述第4態樣的變速控制裝置，是按照對操作裝置的第1操作而在人力驅動車的旋轉體被制動之前控制變速機，因此可將人力驅動車的變速比平穩地改變。
依據前述第1~第4態樣中任一者之第5態樣的變速控制裝置，是以按照關於前述操作裝置的操作狀態之操作資訊而使前述變速機的動作態樣不同的方式，控制前述變速機。 　　依據前述第5態樣的變速控制裝置，是按照反映了使用者的要求之操作資訊來控制變速機，因此在制動後能對使用者帶來更舒適的驅動感覺。
依據前述第5態樣之第6態樣的變速控制裝置，前述操作裝置係包含由使用者操作之桿件，前述操作資訊係包含：關於前述桿件的旋轉角度之資訊、關於前述桿件的旋轉速度之資訊及關於作用於前述桿件的操作力之資訊之至少1者。 　　依據前述第6態樣的變速控制裝置，可按照基於桿件的操作資訊之制動力來適切地控制變速機，因此在制動後能對使用者帶來更舒適的驅動感覺。
依據前述第1~第6態樣中任一者之第7態樣的變速控制裝置，是以按照前述第1操作以外之關於前述人力驅動車的行駛狀態之行駛資訊而使前述變速機的動作態樣不同的方式，來控制前述變速機。 　　依據前述第7態樣的變速控制裝置，按照對操作裝置的第1操作來控制之變速機的動作態樣是按照行駛資訊而設定，因此可將變速機按照行駛資訊而適當地控制。
依據前述第7態樣之第8態樣的變速控制裝置，前述行駛資訊係包含：關於前述人力驅動車的速度之第1行駛資訊。 　　依據前述第8態樣的變速控制裝置，可按照關於人力驅動車的速度之第1行駛資訊將變速機適當地控制。
依據前述第7或第8態樣之第9態樣的變速控制裝置，前述行駛資訊係包含：關於前述人力驅動車的加速度之第2行駛資訊。 　　依據前述第9態樣的變速控制裝置，可按照關於人力驅動車的加速度之第2行駛資訊將變速機適當地控制。
依據前述第7~第9態樣中任一者之第10態樣的變速控制裝置，前述行駛資訊係包含：關於前述人力驅動車的傾斜之第3行駛資訊。 　　依據前述第10態樣的變速控制裝置，可按照關於人力驅動車的傾斜之第3行駛資訊將變速機適當地控制。
依據前述第10態樣之第11態樣的變速控制裝置，前述第3行駛資訊係包含：關於前述人力驅動車之前後方向的斜度之資訊。 　　依據前述第11態樣的變速控制裝置，可按照路面的坡度將變速機適當地控制。
依據前述第7~第11態樣中任一者之第12態樣的變速控制裝置，前述行駛資訊係包含：關於隨著制動而作用於前述旋轉體的力之第4行駛資訊。 　　依據前述第12態樣的變速控制裝置，可按照關於對旋轉體的制動力等之第4行駛資訊將變速機適當地控制。
依據前述第7~第12態樣中任一者之第13態樣的變速控制裝置，前述行駛資訊係包含：關於前述人力驅動車之驅動機構的動作之第5進資訊。 　　依據前述第13態樣的變速控制裝置，可按照關於驅動機構的動作之第5行駛資訊將變速機適當地控制。
依據前述第13態樣之第14態樣的變速控制裝置，前述驅動機構包含曲柄，前述第5行駛資訊包含關於前述曲柄的旋轉速度之資訊，以使前述第1操作前之前述曲柄的旋轉速度和前述第1操作後之前述曲柄的旋轉速度之差位於既定範圍內的方式控制前述變速機。 　　依據前述第14態樣的變速控制裝置，可按照曲柄的旋轉速度將變速機適當地控制。
依據前述第1~第14態樣中任一者之第15態樣的變速控制裝置，其係包含：按照前述第1操作來控制前述變速機之第1控制模式、及按照與前述第1操作不同的第2操作來控制前述變速機之第2控制模式。 　　依據前述第15態樣的變速控制裝置，可按照使用者的要求來執行多種的控制模式，因此有助於讓使用者舒適地駕駛人力驅動車。
依據前述第15態樣之第16態樣的變速控制裝置，係進一步包含：按照關於前述人力驅動車的行駛狀態之行駛資訊將前述變速機自動控制之第3控制模式。 　　依據前述第16態樣的變速控制裝置，可按照使用者的要求來執行多種的控制模式，因此有助於讓使用者舒適地駕駛人力驅動車。
依據前述第16態樣之第17態樣的變速控制裝置，是以前述第1控制模式下之前述變速機的動作態樣和前述第3控制模式下之前述變速機的動作態樣不同的方式，控制前述變速機。 　　依據前述第17態樣的變速控制裝置，藉由讓制動時之變速機的動作態樣和自動變速控制時之變速機的動作態樣不同，能對使用者帶來更舒適的驅動感覺。
依據前述第1~第17態樣中任一者之第18態樣的變速控制裝置，其係包含：用於儲存關於前述變速機的控制之資訊的記憶部。 　　依據前述第18態樣的變速控制裝置，可按照在記憶部所儲存的資訊來控制變速機。
依據本發明的第19態樣之電動變速系統，係包含前述變速控制裝置及被電動驅動之前述變速機。 　　依據前述第19態樣的電動變速系統，可按照對操作裝置進行的第1操作來制動人力驅動車的旋轉體並控制變速機，因此在制動後能對使用者帶來舒適的驅動感覺。因此，有助於讓使用者能舒適地駕駛人力驅動車。 [發明之效果]
依據本發明的變速控制裝置及電動變速系統，有助於讓使用者能舒適地駕駛人力驅動車。
(實施形態) 　　參照圖1，說明包含本發明的電動變速系統10之人力驅動車A。在此，人力驅動車，是指關於行駛用的原動力至少部分使用人力的車輛，包含利用電動來輔助人力的車輛。僅利用人力以外的原動力之車輛並不包含於人力驅動車。特別是原動力僅使用內燃機的車輛並不包含於人力驅動車。通常，人力驅動車是假想為小型輕型車輛，其是假想為在公路上行駛時不需要駕照的車輛。圖示的人力驅動車A是自行車。作為自行車之人力驅動車A的種類可自公路車、登山車、旅行車(trekking bike)、混合車(cross bike)、城市通勤車(city cycle)、載貨自行車(cargo bike)、或斜躺自行車等任意地選擇。此外，作為人力驅動車A的種類，也能選擇包含電動輔助單元(圖示省略)之自行車(e-bike)，該電動輔助單元是使用電能來輔助人力驅動車A的推進。在本實施形態，人力驅動車A是旅行車。人力驅動車A進一步包含：車架A1、前叉A2、前輪A3、後輪A4、車把A5及驅動機構B。
驅動機構B是例如鏈條傳動型。驅動機構B包含曲柄C。曲柄C包含：藉由車架A1可旋轉地支承之曲柄軸C1、及分別設置於曲柄軸C1的兩端部之一對的曲柄臂C2。在各曲柄臂C2的前端可旋轉地安裝踏板C3。驅動機構B進一步包含：前鏈輪D1、後鏈輪D2及鏈條D3。又驅動機構B可選自任意的型式，亦可為皮帶傳動型或軸傳動型(shaft drive type)。
前鏈輪D1是包含一或複數個前鏈輪D1，且以和曲柄軸C1一體旋轉的方式設置於曲柄C。後鏈輪D2是包含一或複數個後鏈輪D2，且設置於後輪A4的輪轂A6。鏈條D3是繞掛於前鏈輪D1及後鏈輪D2。由搭乘人力驅動車A的使用者施加於踏板C3之驅動力，是透過前鏈輪D1、鏈條D3及後鏈輪D2傳遞到後輪A4。
人力驅動車A進一步包含：其數量與車輪數量相對應之煞車裝置E。在本實施形態，對應於前輪A3之煞車裝置E及對應於後輪A4之煞車裝置E搭載於人力驅動車A。2個煞車裝置E具有互為相同的構造。煞車裝置E，是按照操作裝置G的操作而進行機械或電動驅動，藉此將人力驅動車A的旋轉體F制動。在本實施形態，煞車裝置E是輪圈煞車裝置。此外，在本實施形態，煞車裝置E係包含：被電動驅動之制動部E1、及用於驅動制動部E1之電動驅動部E2。電動驅動部E2，是藉由例如從在人力驅動車A所搭載之電池BT供給的電力進行驅動。電動驅動部E2，可構成為將制動部E1直接驅動，亦可構成為透過作動油、纜線等的傳動傳遞介質G2來驅動制動部E1。在本實施形態，電動驅動部E2設置在離開制動部E1的位置，且是透過傳動傳遞介質G2(在此為鮑登線(Bowden Cable))來驅動制動部E1。旋轉體F是設置於人力驅動車A的前輪A3及後輪A4各個之輪圈F1。煞車裝置E可為碟式煞車裝置。在此情況，旋轉體F是碟式煞車轉子(圖示省略)。
電動變速系統10包含被電動驅動之變速機12。變速機12是藉由例如從電池BT供給的電力驅動。變速機12包含前撥鏈器12A及後撥鏈器12B之至少一方。前撥鏈器12A是設置在車架A1當中之曲柄軸C1附近。其是隨著前撥鏈器12A的驅動，改變供鏈條D3繞掛之前鏈輪D1，而使人力驅動車A的變速比改變。後撥鏈器12B是設置於車架A1的後叉端(rear end)A7。隨著後撥鏈器12B的驅動，改變供鏈條D3繞掛之後鏈輪D2，而使人力驅動車A的變速比改變。又變速機12亦可構成為內裝變速輪轂等的內裝型式。
人力驅動車A進一步包含一對的操作裝置G。按照為了將人力驅動車A的旋轉體F制動而對操作裝置G進行的第1操作S1(參照圖2)來驅動煞車裝置E。操作裝置G分別設置於：以人力驅動車A的中心平面為基準之車把A5的右側及車把A5的左側。操作裝置G包含由使用者操作之桿件G1。按照一方的操作裝置G之桿件G1的操作(第1操作S1)來驅動一方的煞車裝置E，按照另一方的操作裝置G之桿件G1的操作(第1操作S1)來驅動另一方的煞車裝置E。此外，按照一對的操作裝置G各個的操作來讓各煞車裝置E(在本實施形態為2個煞車裝置E)動作亦可。在此情況，可讓在一方的操作裝置G的操作之各煞車裝置E的制動力之比率和在另一方的操作裝置G的操作之各煞車裝置E的制動力之比率不同。
圖2顯示設置於車把A5的右側之操作裝置G。操作裝置G是透過電纜線G3來連接於電動驅動部E2。操作裝置G構成為，在第1操作S1中迄旋轉體F的制動開始為止具有游隙操作量PS。在本實施形態，在操作裝置G的桿件G1之操作量超過游隙操作量PS之前，煞車裝置E不會被驅動。此外，只要操作裝置G的桿件G1之操作量超過游隙操作量PS而成為制動操作量BS，煞車裝置E就會被驅動，而人力驅動車A的旋轉體F就會藉由煞車裝置E制動。圖2所示之實線的桿件G1代表桿件G1尚未被操作之初期狀態的桿件G1配置；圖2所示之二點鏈線的桿件G1代表：成為最大的游隙操作量PS的狀態之桿件G1配置、及成為最大的制動操作量BS的狀態之桿件G1配置。操作裝置G亦可構成為將游隙操作量PS省略。
如圖3所示般，電動變速系統10進一步包含本發明的變速控制裝置14。變速控制裝置14，是按照為了將人力驅動車A的旋轉體F制動而對操作裝置G進行的第1操作S1來控制變速機12。第1操作S1包含：例如游隙操作量PS內之對操作裝置G的操作、及制動操作量BS內之對操作裝置G的操作之至少一方。在第1例，變速控制裝置14是以在游隙操作量PS內進行動作的方式控制變速機12。在第2例，變速控制裝置14是以在制動操作量BS內進行動作的方式控制變速機12。依據此例，是根據操作裝置G之桿件G1的動作、按照操作裝置G的動作之煞車裝置E的動作、及按照操作裝置G的動作之傳動傳遞介質G2的動作當中之至少一個動作，來偵測對操作裝置G的第1操作S1。在第3例，變速控制裝置14是以在游隙操作量PS及制動操作量BS各個內進行動作的方式控制變速機12。變速控制裝置14可設置於變速機12(在此，是前撥鏈器12A及後撥鏈器12B之任一方)，亦可設置於操作裝置G。此外，亦可設置於人力驅動車A上之例如車架A1或前叉A2等之與變速機12及操作裝置G不同的位置。
變速控制裝置14係包含：控制變速機12之控制部16、及儲存關於變速機12的控制的資訊之記憶部18。控制部16包含CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。控制部16亦可包含一或複數個微電腦。記憶部18包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。在記憶部18儲存：例如控制用的各種程式、及事先設定的資訊。亦可構成為，事先儲存於記憶部18之資訊能利用既定的輸入裝置(圖示省略)來改變。在記憶部18中，由控制部16將各種程式展開及執行，藉此執行電動變速系統10的各種控制。
控制部16，是按照第1操作S1而以改變人力驅動車A之變速比的方式控制變速機12。在本實施形態，控制部16，是按照第1操作S1而以使變速比變小的方式控制變速機12。控制部16是例如以逐步使變速比變小的方式，將前撥鏈器12A及後撥鏈器12B複合控制。控制部16，可在執行對操作裝置G之第1操作S1的期間持續控制變速機12，亦可按照對操作裝置G的第1操作S1，將變速機12進行一次或複數次控制。控制部16，當按照對操作裝置G的第1操作S1而將變速機12進行複數次控制的情況，能以使變速比變小的方式控制變速機12後，在比第1操作S1前之變速比更小的範圍內以使變速比變大的方式控制變速機12。控制部16可按照左右的操作裝置G雙方之第1操作S1來控制變速機12，亦可按照僅左右的操作裝置G任一方之第1操作S1來控制變速機12。
控制部16，是以按照關於操作裝置G的操作狀態之操作資訊而使變速機12的動作態樣不同的方式，控制變速機12。操作資訊包含：關於桿件G1的旋轉角度之資訊、關於桿件G1的旋轉速度之資訊、及關於作用於桿件G1的操作力之資訊當中之至少1個。控制部16，例如按照桿件G1的旋轉角度大小、桿件G1的旋轉速度大小、或作用於桿件G1的操作力大小，而以使變速比變得更小之方式控制變速機12。
控制部16，是以按照第1操作S1以外之關於人力驅動車A的行駛狀態的行駛資訊而使變速機12的動作態樣不同的方式，控制變速機12。控制部16，是以例如對操作裝置G之第1操作S1作為觸發，以按照操作資訊及行駛資訊之至少一方使變速機12的動作態樣不同的方式控制變速機12。在本實施形態，表示操作資訊及行駛資訊和變速機12之動作態樣的關係之資訊，是儲存於記憶部18。
行駛資訊包含：第1行駛資訊、第2行駛資訊、第3行駛資訊、第4行駛資訊及第5行駛資訊當中之至少1個。第1行駛資訊包含：關於人力驅動車A的速度之資訊。在第1行駛資訊包含於行駛資訊的例子，控制部16是以人力驅動車A的速度越小變速比越小的方式控制變速機12。第2行駛資訊包含：關於人力驅動車A的加速度之資訊。在第2行駛資訊包含於行駛資訊的例子，控制部16是以人力驅動車A的加速度越小變速比越小的方式控制變速機12。第3行駛資訊包含：關於人力驅動車A的傾斜之資訊。第3行駛資訊包含：關於人力驅動車A之前後方向的斜度之資訊。人力驅動車A之前後方向的斜度是與路面坡度相關。在第3行駛資訊包含於行駛資訊的例子，控制部16是以上坡坡度越大變速比越小的方式來控制變速機12。第4行駛資訊包含：關於隨著制動而作用於旋轉體F的力之資訊。在第4行駛資訊包含於行駛資訊的例子，控制部16是以對旋轉體F的制動力越大變速比越小的方式控制變速機12。第5行駛資訊包含：關於人力驅動車A之驅動機構B的動作之資訊。第5行駛資訊包含：關於曲柄C的旋轉速度之資訊。在第5行駛資訊包含於行駛資訊的例子，控制部16是以使第1操作S1前之曲柄C的旋轉速度和第1操作S1後之曲柄C的旋轉速度之差位於既定範圍內的方式，控制變速機12。既定範圍宜為較窄。第5行駛資訊亦可包含關於是否有鏈條D3的驅動之資訊。行駛資訊可進一步包含：關於人力驅動車A的現在位置的標高之第6行駛資訊。標高代表：平均海平面和人力驅動車A的現在位置之高低差。
人力驅動車A進一步包含偵測裝置20，偵測裝置20是用於偵測操作裝置G的操作狀態及人力驅動車A的行駛狀態。偵測裝置20係包含：第1偵測部20A、第2偵測部20B、第3偵測部20C、第4偵測部20D及第5偵測部20E之至少1個。偵測裝置20例如將偵測到的各種資訊往變速控制裝置14輸出。
第1偵測部20A偵測操作裝置G的操作狀態。第1偵測部20A例如包含：偵測相對於桿件G1未被操作的初期狀態之桿件G1的旋轉角度之感測器(圖示省略)、偵測桿件G1的旋轉速度之感測器(圖示省略)、及偵測作用於桿件G1的操作力之感測器(圖示省略)當中之至少1個。在本實施形態，第1偵測部20A分別設置於各操作裝置G。圖3僅顯示一方的第1偵測部20A。對操作裝置G的第1操作S1，是例如由第1偵測部20A偵測。
第2偵測部20B是偵測人力驅動車A的速度及人力驅動車A的加速度之至少一方。第2偵測部20B包含：偵測例如設置於前輪A3的輻條A8(參照圖1)之磁鐵MS(參照圖1)的磁感測器(圖示省略)。在本實施形態，第2偵測部20B設置於前叉A2。第2偵測部20B，是藉由偵測磁鐵MS來偵測前輪A3的旋轉速度，而藉此偵測人力驅動車A的速度及人力驅動車A的加速度。
第3偵測部20C偵測人力驅動車A之前後方向的斜度。第3偵測部20C包含：例如偵測人力驅動車A相對於水平面的斜度之傾斜感測器(圖示省略)。在本實施形態，第3偵測部20C設置於車架A1。傾斜感測器是由例如加速度感測器等來實現。
第4偵測部20D偵測作用於旋轉體F之力。第4偵測部20D包含：例如偵測煞車裝置E所具有的煞車片(圖示省略)和旋轉體F接觸的力之壓力感測器(圖示省略)。在本實施形態，第4偵測部20D分別設置於各煞車裝置E。圖3僅顯示一方的第4偵測部20D。第4偵測部20D亦可僅設置於一方的煞車裝置E。
第5偵測部20E偵測曲柄C的旋轉速度。第5偵測部20E包含：例如偵測設置於車架A1等的磁鐵(圖示省略)之磁感測器(圖示省略)。在本實施形態，第5偵測部20E設置於一方的曲柄臂C2。第5偵測部20E，藉由偵測磁鐵來偵測曲柄C的旋轉速度。
控制部16是從偵測裝置20取得操作資訊及行駛資訊之至少一方，並將對應於所取得的資訊之關於變速機12的動作態樣之資訊(以下稱「變速資訊」)從記憶部18取得。在偵測裝置20中，偵測按照第1操作S1的操作進行變速機12的控制時所未使用的要素之偵測部20B~20E亦可省略。
控制部16包含：按照第1操作S1來控制變速機12之第1控制模式、及按照與第1操作S1不同的第2操作來控制變速機12之第2控制模式。控制部16，是按照第1操作S1執行第1控制模式，按照操作資訊及行駛資訊之至少一方來控制變速機12。第2操作包含：例如為了任意選擇人力驅動車A的變速比之變速操作裝置H的操作。變速操作裝置H設置於人力驅動車A的車把A5(參照圖1)。控制部16是按照第2操作執行第2控制模式，以成為按照對變速操作裝置H的第2操作之變速比的方式控制變速機12。
控制部16可進一步包含第3控制模式，其是按照關於人力驅動車A的行駛狀態之行駛資訊將變速機12自動控制。第3控制模式，例如是藉由為了將人力驅動車A的變速比自動變更而對自動變速操作裝置I進行的第3操作來設定。自動變速操作裝置I設置於例如人力驅動車A的車把A5。控制部16是按照第3操作執行第3控制模式，按照從偵測裝置20取得的各種行駛資訊而將變速機12自動控制。例如，第2控制模式和第3控制模式可交替地選擇。具體而言，控制部16是按照對自動變速操作裝置I進行的第3操作而將控制模式轉移到第3控制模式，按照對變速操作裝置H進行的第2操作而將控制模式轉移到第2控制模式並讓變速機12動作。此外，控制部16在第2控制模式及第3控制模式之任一者中，都能按照對操作裝置G的第1操作S1執行第1控制模式，而讓變速機12動作。
控制部16，是以第1控制模式下之變速機12的動作態樣和第3控制模式下之變速機12的動作態樣不同的方式控制變速機12。作為一例，控制部16在第1控制模式下，比起第3控制模式下之變速機12的動作態樣，是以變速比變小的方式控制變速機12。具體而言，第1控制模式下之判定變速機12的動作態樣之臨限値，設定成比第3控制模式下之判定變速機12的動作態樣之臨限値更低。如此，縱使在第3控制模式下成為不讓變速機12動作的狀態(速度及曲柄C的旋轉速度等)，在第1控制模式下，仍以使變速比變小的方式控制變速機12。依據本例。能對使用者帶來舒適的驅動感覺(踩踏感覺)，能讓使用者輕快地駕駛人力驅動車。
參照圖4，說明控制部16所執行的控制之一例。 　　控制部16，在步驟S11，判定對操作裝置G的第1操作S1是否被執行。控制部16在步驟S11，當判定對操作裝置G的第1操作S1未被執行的情況，反覆步驟S11的處理。另一方面，控制部16在步驟S11，當判定對操作裝置G的第1操作S1被執行的情況，按照對操作裝置G的第1操作S1執行第1控制模式，轉移到步驟S12的處理。
控制部16在步驟S12，從偵測裝置20取得各種資訊。具體而言，控制部16是從偵測裝置20取得操作資訊及行駛資訊之至少一方。控制部16在步驟S13，將對應於從偵測裝置20取得的資訊之變速資訊從記憶部18取得。具體而言，控制部16是根據從偵測裝置20取得的資訊和在記憶部18所儲存的資訊之關係來取得變速資訊。控制部16在步驟S14。按照從記憶部18取得的變速資訊來控制變速機12。控制部16迄偵測到對變速操作裝置H進行的第2操作或對自動變速操作裝置I進行的第3操作為止，反覆步驟S11~步驟S14的處理。
(變形例) 　　關於上述實施形態的說明，是本發明之變速控制裝置及電動變速系統可採取的形態之例示，並不限制於該形態。本發明的變速控制裝置及電動變速系統可採取：例如以下所示之上述實施形態的變形例、及不相互矛盾之至少2個變形例所組合成的形態。在以下的變形例，對於與實施形態的形態共同的部分，是標記與實施形態相同的符號而將其說明省略。
第1控制模式下之變速機12的動作態樣和第3控制模式下之變速機12的動作態樣之關係，可任意變更。作為一例，控制部16是以第1控制模式下之變速機12的動作態樣和第3控制模式下之變速機12的動作態樣實質相同的方式控制變速機12。
第1控制模式的內容可任意變更。作為第1例，控制部16是以對操作裝置G的第1操作S1為觸發，僅按照操作資訊而以使變速機12的動作態樣不同的方式控制變速機12。依據本例，在偵測裝置20中可將偵測部20B~20E省略。作為第2例，控制部16是以對操作裝置G的第1操作S1為觸發，僅按照行駛資訊而以使變速機12的動作態樣不同的方式控制變速機12。依據本例，操作裝置G可取代桿件G1而使用按鈕(圖示省略)等。在此情況，第1偵測部20A包含：偵測相對於初期狀態之按鈕的位移量之位移感測器(圖示省略)。作為第3例，控制部16僅按照對操作裝置G的第1操作S1來控制變速機12。作為一例，控制部16是按照對操作裝置G的第1操作S1，以使變速比在事先設定的範圍內變小的方式控制變速機12。依據本例，在變速控制裝置14中可將記憶部18省略。此外，在偵測裝置20中可將偵測部20B~20E省略。
控制部16可執行之控制模式的數量可任意變更。作為第1例，控制部16不含第2控制模式。依據本例，在人力驅動車A中可將變速操作裝置H省略。作為第2例，控制部16不含第3控制模式。依據本例，在人力驅動車A中可將自動變速操作裝置I省略。作為第3例，控制部16不含第2控制模式及第3控制模式。
第1操作S1的內容可任意變更。作為第1例，第1操作S1包含：在游隙操作量PS內對操作裝置G進行之複數次操作。作為第2例，第1操作S1包含：在游隙操作量PS內對操作裝置G進行之持續既定時間的操作。作為第3例，第1操作S1包含：在制動操作量BS內對操作裝置G進行之複數次操作。作為第4例，第1操作S1包含：在制動操作量BS內對操作裝置G進行之持續既定時間的操作。
10‧‧‧電動變速系統12‧‧‧變速機12A‧‧‧前撥鏈器12B‧‧‧後撥鏈器14‧‧‧變速控制裝置16‧‧‧控制部18‧‧‧記憶部20‧‧‧偵測裝置20A‧‧‧第1偵測部20B‧‧‧第2偵測部20C‧‧‧第3偵測部20D‧‧‧第4偵測部20E‧‧‧第5偵測部A‧‧‧人力驅動車B‧‧‧驅動機構C‧‧‧曲柄E‧‧‧煞車裝置F‧‧‧旋轉體G‧‧‧操作裝置G1‧‧‧桿件H‧‧‧變速操作裝置I‧‧‧自動變速操作裝置PS‧‧‧游隙操作量S1‧‧‧第1操作
圖1係包含實施形態的電動變速系統之人力驅動車的側視圖。 　　圖2係顯示圖1之操作裝置所具有的游隙操作量之一例的俯視圖。 　　圖3係顯示圖1之電動變速系統和各種要素的連接關係之方塊圖。 　　圖4係顯示圖3的變速控制裝置所執行的控制之一例的流程圖。
10‧‧‧電動變速系統
12‧‧‧變速機
12A‧‧‧前撥鏈器
12B‧‧‧後撥鏈器
14‧‧‧變速控制裝置
16‧‧‧控制部
18‧‧‧記憶部
20‧‧‧偵測裝置
20A‧‧‧第1偵測部
20B‧‧‧第2偵測部
20C‧‧‧第3偵測部
20D‧‧‧第4偵測部
20E‧‧‧第5偵測部
A‧‧‧人力驅動車
E‧‧‧煞車裝置
F‧‧‧旋轉體
G‧‧‧操作裝置
H‧‧‧變速操作裝置
I‧‧‧自動變速操作裝置

Claims (19)

  1. 一種變速控制裝置，係按照為了將人力驅動車的旋轉體制動而對操作裝置進行的第1操作來控制變速機，前述操作裝置包含由使用者操作之桿件，前述第1操作包括使用者對前述桿件進行之制動操作。
  2. 如請求項1所述之變速控制裝置，其中，以按照前述第1操作而改變前述人力驅動車之變速比的方式控制前述變速機。
  3. 如請求項2所述之變速控制裝置，其中，以按照前述第1操作而使前述變速比變小的方式控制前述變速機。
  4. 如請求項1至3中任一項所述之變速控制裝置，其中，前述操作裝置構成為，在前述第1操作中迄前述旋轉體的制動開始為止具有游隙操作量，以在前述游隙操作量內進行動作的方式控制前述變速機。
  5. 如請求項1至3中任一項所述之變速控制裝置，其中，以按照關於前述操作裝置的操作狀態之操作資訊而使 前述變速機的動作態樣不同的方式控制前述變速機。
  6. 如請求項5所述之變速控制裝置，其中，前述操作資訊包含：關於前述桿件的旋轉角度之資訊、關於前述桿件的旋轉速度之資訊及關於作用於前述桿件的操作力之資訊當中之至少1個。
  7. 如請求項1至3中任一項所述之變速控制裝置，其中，以按照前述第1操作以外之關於前述人力驅動車的行駛狀態之行駛資訊而使前述變速機的動作態樣不同的方式控制前述變速機。
  8. 如請求項7所述之變速控制裝置，其中，前述行駛資訊包含：關於前述人力驅動車的速度之第1行駛資訊。
  9. 如請求項7所述之變速控制裝置，其中，前述行駛資訊包含：關於前述人力驅動車的加速度之第2行駛資訊。
  10. 如請求項7所述之變速控制裝置，其中，前述行駛資訊包含：關於前述人力驅動車的傾斜之第3行駛資訊。
  11. 如請求項10所述之變速控制裝置，其中，前述第3行駛資訊包含：關於前述人力驅動車之前後方向的斜度之資訊。
  12. 如請求項7所述之變速控制裝置，其中，前述行駛資訊包含：關於隨著制動而作用於前述旋轉體之力的第4行駛資訊。
  13. 如請求項7所述之變速控制裝置，其中，前述行駛資訊包含：關於前述人力驅動車之驅動機構的動作之第5行駛資訊。
  14. 如請求項13所述之變速控制裝置，其中，前述驅動機構包含曲柄，前述第5行駛資訊包含關於前述曲柄的旋轉速度之資訊，以使前述第1操作前之前述曲柄的旋轉速度和前述第1操作後之前述曲柄的旋轉速度之差位於既定範圍內的方式控制前述變速機。
  15. 如請求項1至3中任一項所述之變速控制裝置，其係包含：按照前述第1操作來控制前述變速機之第1控制模式、及按照與前述第1操作不同的第2操作來控制前述變速機之第2控制模式。
  16. 如請求項15所述之變速控制裝置，其進一步包含：按照關於前述人力驅動車的行駛狀態之行駛資訊將前述變速機自動控制之第3控制模式。
  17. 如請求項16所述之變速控制裝置，其中，以使前述第1控制模式下之前述變速機的動作態樣和前述第3控制模式下之前述變速機的動作態樣不同的方式控制前述變速機。
  18. 如請求項1至3中任一項所述之變速控制裝置，其係包含：儲存關於前述變速機的控制之資訊的記憶部。
  19. 一種電動變速系統，係包含：如請求項1至18中任一項所述之變速控制裝置、及被電動驅動的前述變速機。
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