DE102020132627A1 - Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem - Google Patents

Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem Download PDF

Info

Publication number
DE102020132627A1
DE102020132627A1 DE102020132627.0A DE102020132627A DE102020132627A1 DE 102020132627 A1 DE102020132627 A1 DE 102020132627A1 DE 102020132627 A DE102020132627 A DE 102020132627A DE 102020132627 A1 DE102020132627 A1 DE 102020132627A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
derailleur
motor
gear ratio
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020132627.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoshi Shahana
Mitsuhiko Kawasaki
Atsuhiro Emura
Hayato Shimazu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2020183008A external-priority patent/JP2021095119A/ja
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102020132627A1 publication Critical patent/DE102020132627A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/02—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of unchangeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411—Torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/413—Rotation sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/123—Rear derailleurs changing gears automatically
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Ein muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, einen Übertragungskörper, eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Eine Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und den Motor zu steuern, um eine Drehgeschwindigkeit des Motors zu erhöhen, wenn eine Differenz einer ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet in Übereinstimmung mit einer Drehgeschwindigkeit des Rades und dem Übersetzungsverhältnis, und einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder einer Drehgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich zunimmt.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2019-228121 , eingereicht am 18. Dezember 2019, und der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2020-183008 , eingereicht am 30. Oktober 2020. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2019-228121 und der japanischen Patentanmeldung Nummer JP 2020-183008 wird hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Kraftübertragsystem.
  • Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2008-222211 offenbart ein Beispiel für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, umfassend einen Umwerfer zum Betätigen eines Übertragungskörpers, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Kraftübertragsystem bereitzustellen, ändernd das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, so dass eine Drehgeschwindigkeit des Motors erhöht wird, wenn eine Differenz zwischen einer ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Rades und dem Übersetzungsverhältnis, und einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder einer Drehgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich ansteigt, wenn der Umwerfer betätigt/gestellt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem ersten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Verhältnis der Übersetzung in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper so anzutreiben, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors erhöht wird, wenn die Differenz zwischen der ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades und dem Übersetzungsverhältnis, und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich zunimmt. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt eingerichtet, so dass die erste Drehgeschwindigkeit, die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse entsprechen.
  • Bei der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wird der Motor in Übereinstimmung mit der Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse in bevorzugter Weise gesteuert.
  • In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt eingerichtet, so dass die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich 50 U/min oder größer und 80 U/min oder kleiner sind.
  • Die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt ermöglicht es dem Benutzer auf einfache Weise, die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse bei einer Drehgeschwindigkeit von 50 U/min oder mehr und 80 U/min oder weniger zu halten.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um eine Drehgeschwindigkeit des Motors in Übereinstimmung mit der Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einer Fahrrichtung zu ändern und die Drehgeschwindigkeit des Motors zu erhöhen, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zunimmt, in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um die Drehgeschwindigkeit des Motors zu erhöhen, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zunimmt. Dadurch wird in einer bevorzugten Weise das Übersetzungsverhältnis geändert.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um mindestens eines von einem Drehwinkel des Motors und einem Ausgabedrehmoment des Motors in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünften Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung ist gemäß dem fünften Aspekt in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um mindestens eines von dem Drehwinkel des Motors und dem Ausgabedrehmoment des Motors zu ändern. Dadurch wird in einer bevorzugten Weise das Übersetzungsverhältnis geändert.
  • Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt eingerichtet, so dass ein Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs die Drehgeschwindigkeit des Rades und das Übersetzungsverhältnis umfasst. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor so zu steuern, dass mindestens eines von dem Drehwinkel des Motors und dem Ausgabedrehmoment erhöht wird, wenn eine Differenz einer ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades und des Übersetzungsverhältnisses, und einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder einer Ausgabedrehzahl in einem vorbestimmten Bereich erhöht wird.
  • Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um die Drehgeschwindigkeit des Motors zu erhöhen, wenn die Differenz aus der ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades und dem Übersetzungsverhältnis, und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich zunimmt. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis in bevorzugter Weise.
  • Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt eingerichtet, so dass ein Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs oder eine Änderung der Drehgeschwindigkeit des Rades umfasst. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um mindestens eines von einem Drehwinkel des Motors und einem Ausgabedrehmoment zu erhöhen, wenn eine Beschleunigung oder eine Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einer Fahrrichtung zunimmt oder eine Beschleunigung oder eine Verzögerung der Drehgeschwindigkeit des Rades in einer Drehrichtung zunimmt, entsprechend der Fahrrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern, so dass mindestens eines von dem Drehwinkel des Motors und dem Ausgabedrehmoment erhöht wird, wenn die Beschleunigung oder Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in der Fahrrichtung zunimmt oder die Beschleunigung oder Verzögerung der Drehgeschwindigkeit des Rades in der Drehrichtung zunimmt, entsprechend der Fahrrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise.
  • Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte eingerichtet, so dass ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug ferner eine erste Betätigungsvorrichtung umfasst. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung betätigt wird, auch in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird die Antriebshäufigkeit des Motors reduziert.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet zum Übertragen von Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper, einen Umwerfer, eingerichtet zum Betätigen des Übertragungskörpers zum Ändern eines Übersetzungsverhältnisses einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse, einen Motor, eingerichtet zum Antrieb des Übertragungskörpers, und eine erste Betätigungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch kann der Benutzer auswählen, ob der Übertragungskörper mit dem Motor angetrieben werden soll, um das Schalten durchzuführen.
  • Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunten Aspekt die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper während mindestens einem von einem Zeitraum, während welchem die erste Betätigungsvorrichtung betätigt wird, und einem vorbestimmten Zeitraum, nachdem die erste Betätigungsvorrichtung betätigt wird, nicht anzutreiben, auch in einem Fall, in welchem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zehnten Aspekt steuert den Motor, um den Übertragungskörper während mindestens einem von dem Zeitraum, in dem die erste Betätigungsvorrichtung betätigt wird, und dem vorbestimmten Zeitraum nach der Betätigung der ersten Betätigungsvorrichtung nicht anzutreiben, auch in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zehnten Aspekt werden in einem Fall, in dem der Benutzer Änderungen des Übersetzungsverhältnisses reduzieren möchte, Änderungen des Übersetzungsverhältnisses auf einfache Weise durch Betätigen der ersten Betätigungsvorrichtung reduziert.
  • In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist beider Steuervorrichtung gemäß dem neunten oder zehnten Aspekt die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn ein erster Betätigungsabschnitt, umfasst in der ersten Betätigungsvorrichtung, betätigt wird oder eine vorbestimmte Betätigung an dem ersten Betätigungsabschnitt durchgeführt wird, auch in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem elften Aspekt steuert den Motor, um den Übertragungskörper nicht anzutreiben, wenn der erste Betätigungsabschnitt der ersten Betätigungsvorrichtung betätigt wird oder die vorbestimmte Betätigung an dem ersten Betätigungsabschnitt durchgeführt wird, auch in einem Fall, in dem die Betätigungsvorrichtung betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem elften Aspekt werden in einem Fall, in dem der Benutzer Änderungen des Übersetzungsverhältnisses reduzieren möchte, Änderungen des Übersetzungsverhältnisses auf einfache Weise durch Betätigen der ersten Betätigungsvorrichtung reduziert.
  • Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der achten bis elften Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ferner eine zweite Betätigungsvorrichtung umfasst, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers. Die Steuerung ist eingerichtet, um zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umschaltbar zu sein. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor in dem ersten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einem Fall anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung betätigt wurde und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor in dem zweiten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung betätigt worden ist und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zwölften Aspekt ermöglicht es dem Benutzer, zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus zu schalten, um auszuwählen, ob der Übertragungskörper durch den Motor angetrieben wird, um das Schalten durchzuführen.
  • Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der ersten bis zwölften Aspekte die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers mit dem Motor entsprechend einer Last am Motor in einem Fall anzuhalten, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreizehnten Aspekt steuert den Motor und hält den Antrieb des Übertragungskörpers mit dem Motor in Übereinstimmung mit der Last am Motor in einem Fall an, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreizehnten Aspekt verhindert, dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug nur mit dem Motor angetrieben wird.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um den Antrieb des Übertragungskörpers mit dem Motor entsprechend der Last an dem Motors anzuhalten.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierzehnten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierzehnten Aspekt steuert den Motor und hält den Antrieb des Übertragungskörpers mit dem Motor in einem Fall an, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • In Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreizehnten oder vierzehnten Aspekt ferner eine erste Detektionsvorrichtung, eingerichtet, um die Last am Motor zu detektieren. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Motor anzuhalten, wenn der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Last an dem Motor größer als oder gleich einer vorbestimmten Last ist/wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfzehnten Aspekt steuert den Motor und hält den Motor an, wenn der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Last an dem Motor größer als oder gleich der vorbestimmten Last ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfzehnten Aspekt vermeidet, dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug nur mit dem Motor angetrieben wird.
  • Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers anzuhalten, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich einer ersten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechzehnten Aspekt steuert den Motor, um den Antrieb des Übertragungskörper anzuhalten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechzehnten Aspekt begrenzt das Schalten in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs niedrig ist/wird.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers in einem Fall anzuhalten, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich einer ersten Geschwindigkeit ist/wird oder eine Drehgeschwindigkeit des Rades kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebzehnten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebzehnten Aspekt steuert den Motor, um den Antrieb des Übertragungskörpers in einem Fall anzuhalten, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebzehnten Aspekt schränkt das Schalten in einem Fall ein, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs niedrig ist/wird.
  • Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der ersten bis siebzehnten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ferner ein Elektrostellglied umfasst, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtzehnten Aspekt steuert das Elektrostellglied zum Betätigen des Umwerfers.
  • Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung in einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunzehnten Aspekt wird das Übersetzungsverhältnis nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung in einem Fall geändert, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dies reduziert den Verarbeitungsaufwand der Steuerung.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben, und ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung in einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zwanzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Ferner wird bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zwanzigsten Aspekt das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, nur in einer von der ansteigenden Richtung und der absteigenden Richtung geändert. Dies reduziert den Verarbeitungsaufwand der Steuerung.
  • Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß dem neunzehnten oder zwanzigsten Aspekt die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich in einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einundzwanzigsten Aspekt wird das Übersetzungsverhältnis in einem geeigneten Schaltbereich in einem Fall geändert, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben, und ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet zum Steuern des Elektrostellglieds und des Motors. Die Steuerung ist eingerichtet, das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich zu ändern, wenn der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiundzwanzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiundzwanzigsten Aspekt wird das Übersetzungsverhältnis in einem geeigneten Schaltbereich in einem Fall geändert, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einundzwanzigsten oder zweiundzwanzigsten Aspekt eingerichtet, so dass der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich umfasst, kleiner als ein vorbestimmtes drittes Übersetzungsverhältnis oder gleich diesem, und das vorbestimmte dritte Übersetzungsverhältnis kleiner ist als ein maximales Übersetzungsverhältnis, veränderbar durch den Umwerfer.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiundzwanzigsten Aspekt reduziert Änderungen des Übersetzungsverhältnisses auf das Maximum des Übersetzungsverhältnisses, welches durch den Umwerfer änderbar ist, in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird ein übermäßiger Anstieg der Belastung für den Benutzer begrenzt.
  • Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß dem dreiundzwanzigsten Aspekt die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eine Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, sich von einer Bergfahrt zu einer Talfahrt ändert, und einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs sich von einem zunehmenden Zustand zu einem absteigenden Zustand ändert.
  • Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierundzwanzigsten Aspekt wird das Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall, in dem die Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, von einer Bergfahrt zu einer Talfahrt wechselt, und einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs von einem zunehmenden Zustand zu einem absteigenden Zustand wechselt, in geeigneter Weise geändert.
  • Gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der einundzwanzigsten bis vierundzwanzigsten Aspekte eingerichtet, so dass der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich umfasst, größer oder gleich einem vorbestimmten vierten Übersetzungsverhältnis, und das vorbestimmte vierte Übersetzungsverhältnis größer als ein minimales Verhältnis des Übersetzungsverhältnisses, veränderbar durch den Umwerfer, ist/wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfundzwanzigsten Aspekt reduziert Änderungen des Übersetzungsverhältnisses auf das minimale des Übersetzungsverhältnisses, änderbar durch den Umwerfer, in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird ein übermäßiger Anstieg der Drehgeschwindigkeit der Kurbel, gedreht vom Benutzer, begrenzt.
  • Gemäß einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß dem fünfundzwanzigsten Aspekt die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis in dem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich einer sechsten Geschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich einer dritten Drehgeschwindigkeit ist/wird.
  • Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsundzwanzigsten Aspekt wird das Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall geeignet geändert, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der sechsten Geschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der dritten Drehgeschwindigkeit ist/wird.
  • Gemäß einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der achtzehnten bis sechsundzwanzigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, um zwischen einem ersten Schaltmodus, bei welchem die Steuerung das Elektrostellglied in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs steuert, und einem zweiten Schaltmodus, bei welchem die Steuerung das Elektrostellglied in Übereinstimmung mit der Betätigung einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Übertragungsbetätigungsvorrichtung steuert, umschaltbar zu sein. Die Steuerung ist eingerichtet, um im ersten Schaltmodus zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus umschaltbar zu sein. Im dritten Modus ist die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Im vierten Modus ist die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Mit der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebenundzwanzigsten Aspekt kann der Benutzer im ersten Schaltmodus zwischen dem dritten Modus, in dem der Übertragungskörper automatisch angetrieben wird, und dem vierten Modus, in dem der Übertragungskörper vom Benutzer angetrieben wird, schalten.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben, und ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, um zwischen einem ersten Schaltmodus, in dem die Steuerung das Elektrostellglied in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs steuert, und einem zweiten Schaltmodus, in dem die Steuerung das Elektrostellglied in Übereinstimmung mit der Betätigung einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Betätigungsvorrichtung steuert, umschaltbar zu sein. Die Steuerung ist eingerichtet, um im ersten Schaltmodus zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus umschaltbar zu sein. In dem dritten Modus ist die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Im vierten Modus ist die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern, um den Übertragungskörper auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtundzwanzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtundzwanzigsten Aspekt ermöglicht dem Benutzer in dem ersten Schaltmodus das Schalten zwischen dem dritten Modus, in dem der Übertragungskörper automatisch angetrieben wird, und dem vierten Modus, in dem der Übertragungskörper durch den Benutzer angetrieben wird.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern, so dass die erste Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades und des Übersetzungsverhältnisses, in einem vorbestimmten Bereich eingerichtet ist. Die Steuerung ist eingerichtet, den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen des Umwerfers das Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, um in der größten Schaltstufe zu sein, wenn die erste Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunundzwanzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neunundzwanzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen des Umwerfers das Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, um in der größten Schaltstufe zu sein, wenn die erste Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem neunundzwanzigsten Aspekt ändert die Schaltstufe optimal in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Gemäß einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung gemäß einem der achtzehnten bis neunundzwanzigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, das Elektrostellglied zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einer zweiten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, nicht zunimmt.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreißigsten Aspekt begrenzt eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreißigsten Aspekt begrenzt eine übermäßige Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem einunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem das Stellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, das Elektrostellglied zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einer zweiten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, nicht zunimmt.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einunddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem das Stellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einunddreißigsten Aspekt begrenzt eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einunddreißigsten Aspekt begrenzt eine übermäßige Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Gemäß einem zweiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der neunundzwanzigsten bis einunddreißigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis nicht zu ändern, bis eine erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, in einem Fall, in dem der Umwerfer betätigt ist/wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, um das Übersetzungsverhältnis nicht zu ändern, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer betätigt ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiunddreißigsten Aspekt begrenzt die kontinuierliche Betätigung des Umwerfers.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem dreiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, den Motor und das Elektrostellglied zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer mit dem Elektrostellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis nicht zu ändern, bis eine erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer betätigt ist/wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiunddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass das Übersetzungsverhältnis nicht geändert wird, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiunddreißigsten Aspekt begrenzt die kontinuierliche Betätigung des Umwerfers in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist/wird.
  • In Übereinstimmung mit einem vierunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiunddreißigsten oder dreiunddreißigsten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ferner eine zweite Betätigungsvorrichtung umfasst, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers. Die erste Bedingung bezüglich des Schaltens ist in mindestens einem von einem Fall erfüllt, in dem eine vorbestimmte erste Zeit von einem Zeitpunkt des Betätigens der zweiten Betätigungsvorrichtung an verstreicht, einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Zeit von einem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds an verstreicht, einem Fall, in dem ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich einem ersten Winkel wird, und einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich einer vorbestimmten dritten Geschwindigkeit wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass das Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall, bei dem die vorbestimmte erste Zeit von dem Zeitpunkt des Betätigens der zweiten Betätigungsvorrichtung an verstreicht, einem Fall, bei dem die vorbestimmte zweite Zeit von dem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds an verstreicht, einem Fall, bei dem der Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich dem ersten Winkel wird, und einem Fall, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich der vorbestimmten dritten Geschwindigkeit wird, nicht geändert wird.
  • Gemäß einem fünfunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der achtzehnten bis vierunddreißigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer nicht zu ändern, bis eine zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder öfter innerhalb einer vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer nicht geändert wird, bis die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder öfter innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfunddreißigsten Aspekt reduziert häufige Änderungen des Übersetzungsverhältnisses.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem sechsunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, antreibend den Übertragungskörper. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer mit dem Elektrostellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer nicht zu ändern, bis eine zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder öfter innerhalb einer vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsunddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer nicht geändert wird, bis die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder öfter innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsunddreißigsten Aspekt reduziert häufige Änderungen des Übersetzungsverhältnisses.
  • Gemäß einem siebenunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünfunddreißigsten oder sechsunddreißigsten Aspekt eingerichtet, so dass die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist in mindestens einem von einem Fall, in dem eine vorbestimmte vierte Zeit von einem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds an verstreicht, einem Fall, in dem ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich einem zweiten Winkel wird, und einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich einer vorbestimmten vierten Geschwindigkeit wird.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebenunddreißigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass das Übersetzungsverhältnis mit dem Stellglied nicht geändert wird, bis mindestens einer von einem Fall, in dem die vorbestimmte vierte Zeit von dem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds an verstreicht, einem Fall, in dem der Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich dem zweiten Winkel wird, und einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich der vorbestimmten vierten Geschwindigkeit wird, erfüllt ist.
  • Gemäß einem achtunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der neunzehnten bis fünfunddreißigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, den Motor und das Elektrostellglied zu steuern, so dass die Relativbewegung des Umwerfers und mindestens eines von dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor angetrieben wird oder bevor der Motor angetrieben wird, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtunddreißigsten Aspekt steuert den Motor und das Elektrostellglied, so dass die Relativbewegung des Umwerfers und mindestens eines von dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor angetrieben wird oder bevor der Motor angetrieben wird. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in bevorzugter Weise geändert.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem neununddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern, so dass die Relativbewegung des Umwerfers und mindestens eines von dem ersten Übertragungskörper und dem zweiten Übertragungskörper gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor angetrieben wird oder bevor der Motor angetrieben wird, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied und der Motor gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neununddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem das Stellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem neununddreißigsten Aspekt steuert den Motor und das Elektrostellglied, so dass die Relativbewegung des Umwerfers und mindestens eines von dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor angetrieben wird oder bevor der Motor angetrieben wird. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis in bevorzugter Weise
  • Gemäß einem vierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtunddreißigsten oder neununddreißigsten Aspekt die Steuerung eingerichtet, um ein Signal zum Einstellen einer Position des Umwerfers zu empfangen. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor in einem Fall, in dem das Signal empfangen wird, anzutreiben. Die Steuerung ist eingerichtet, das Elektrostellglied zu steuern, so dass die Position des Umwerfers dem ersten Übersetzungsverhältnis in einem Fall entspricht, in dem ein erstes Übersetzungsverhältnis, entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Motors und einer Drehgeschwindigkeit des Rades, nicht der aktuellen Position des Umwerfers entspricht.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierzigsten Aspekt treibt den Motor in einem Fall an, in dem das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers empfangen wird und das erste Übersetzungsverhältnis, entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors und der Drehgeschwindigkeit des Rades, nicht mit der aktuellen Position des Umwerfers übereinstimmt. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis in bevorzugter Weise.
  • In Übereinstimmung mit einem einundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der achtzehnten bis vierzigsten Aspekte die Steuerung eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass eine Schaltstufe des Umwerfers sich einer vorbestimmten Schaltstufe nähert oder das Übersetzungsverhältnis sich einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis nähert, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug abgebremst wird. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers stufenweise zu ändern, wenn eine Differenz zwischen der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder eine Differenz zwischen dem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis und dem aktuellen Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist/wird. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um den Umwerfer kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall zu betätigen, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einundvierzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, um den Umwerfer kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall zu betätigen, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem einundvierzigsten Aspekt reduziert die Zeit zum Ändern der aktuellen Schaltstufe auf eine bevorzugte Schaltstufe oder die Zeit zum Ändern des aktuellen Übersetzungsverhältnisses auf ein bevorzugtes Übersetzungsverhältnis.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem zweiundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben, und ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass eine Schaltstufe des Umwerfers sich einer vorbestimmten Schaltstufe nähert oder das Übersetzungsverhältnis sich einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis nähert, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug abgebremst wird. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers stufenweise zu ändern, wenn eine Differenz zwischen der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder eine Differenz zwischen dem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis und dem aktuellen Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist/wird. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, um den Umwerfer kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall zu betätigen, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiundvierzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiundvierzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, um den Umwerfer kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall zu betätigen, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug abgebremst wird und die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem zweiundvierzigsten Aspekt reduziert die Zeit zum Ändern der aktuellen Schaltstufe auf eine bevorzugte Schaltstufe oder die Zeit zum Ändern des aktuellen Übersetzungsverhältnisses auf ein bevorzugtes Übersetzungsverhältnis.
  • Gemäß einem dreiundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuerung in der Übersetzungsvorrichtung gemäß einem der achtzehnten bis zweiundvierzigsten Aspekte eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem das Stellglied betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass eine fünfte Zeit, während der der Umwerfer über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner als oder gleich einer fünften Geschwindigkeit ist, kürzer wird als eine sechste Zeit, während der der Umwerfer über die Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiundvierzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass in einem Fall, in dem der Umwerfer über eine Vielzahl von Schaltstufen betätigt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der fünften Geschwindigkeit ist, die Betätigung des Umwerfers in einer kürzeren Zeit abgeschlossen wird als in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem dreiundvierzigsten Aspekt erleichtert den Abschluss des Schaltens, bevor das muskelkraftbetriebene Fahrzeug anhält.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem vierundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern, einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben, und ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass eine fünfte Zeit, während der der Umwerfer über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner als oder gleich einer fünften Geschwindigkeit ist, kürzer wird als eine sechste Zeit, während der der Umwerfer über die Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierundvierzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierundvierzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied, so dass in einem Fall, in dem das Schaltglied über eine Vielzahl von Schaltstufen betätigt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs kleiner oder gleich der fünften Geschwindigkeit ist, die Betätigung des Schaltglieds in einer kürzeren Zeit abgeschlossen wird als in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem vierundvierzigsten Aspekt erleichtert den Abschluss des Schaltens, bevor das muskelkraftbetriebene Fahrzeug anhält.
  • In Übereinstimmung mit einem fünfundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis vierundvierzigsten Aspekte die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens in mindestens einem von einem Fall, in dem die in die Kurbelachse bewirkte menschliche Antriebskraft kleiner oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft ist, einem Fall, in dem eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner oder gleich einer zweiten Drehgeschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem die Kurbelachse schwingt, erfüllt.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem fünfundvierzigsten Aspekt treibt den Motor in mindestens einem von einem Fall an, in dem die in die Kurbelachse bewirkte menschliche Antriebskraft kleiner oder gleich der vorbestimmten Antriebskraft ist, einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner oder gleich der zweiten Drehgeschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem die Kurbelachse schwingt. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert.
  • Gemäß einem sechsundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfundvierzigsten Aspekte der Motor eingerichtet, um eine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft zu bewirken. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper anzutreiben, um keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug in einem Fall zu bewirken, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsundvierzigsten Aspekt steuert den Motor und treibt den Übertragungskörper an, so dass keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bewirkt wird, wenn der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem sechsundvierzigsten Aspekt reduziert die Leistungsaufnahme des Motors.
  • Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem siebenundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern und eine Vielzahl von Schaltpositionen umfassend, ein Elektrostellglied, eingerichtet, um den Umwerfer zu betätigen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um das Elektrostellglied und den Motor zu steuern und ein Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers zu empfangen. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor zu steuern, den Motor in einem Fall anzutreiben, in dem das Signal empfangen wird. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied zu steuern, so dass die Position des Umwerfers einem ersten Übersetzungsverhältnis entspricht, entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Motors und der Drehgeschwindigkeit des Rades in einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis nicht mit einer aktuellen Position des Umwerfers übereinstimmt.
  • Die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem siebenundvierzigsten Aspekt treibt den Motor in einem Fall an, in dem ein Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers empfangen wird, und treibt den Umwerfer mit dem Elektrostellglied an, so dass in einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis, entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors und der Drehgeschwindigkeit des Rades, nicht der aktuellen Position des Umwerfers entspricht, die aktuelle Position des Umwerfers dem ersten Übersetzungsverhältnis entspricht.
  • Ein Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit einem achtundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das Kraftübertragsystem umfasst die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem der ersten bis siebenundvierzigsten Aspekte und eine erste Einwegkupplung, bereitgestellt in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse und dem ersten Drehkörper und eingerichtet ist, um eine Drehung von der Kurbelachse auf den ersten Drehkörper in einer ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung der Drehkraft von dem ersten Drehkörper auf die Kurbelachse in der ersten Drehrichtung zu begrenzen.
  • Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem achtundvierzigsten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise. Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem achtundvierzigsten Aspekt begrenzt die Übertragung der Drehkraft des ersten Drehkörpers auf die Kurbelachse mit der ersten Einwegkupplung in einem Fall, in dem der erste Drehkörper durch den Motor gedreht wird. Dies ändert das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Motor angetrieben wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
  • Gemäß einem neunundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit dem achtundvierzigsten Aspekt ferner eine Energiespeichervorrichtung, eingerichtet, um vom Motor erzeugte elektrische Energie zu speichern. Die Steuerung ist eingerichtet, den Motor mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung zu steuern.
  • Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem neunundvierzigsten Aspekt steuert den Motor unter Verwendung der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung, eingerischtet zum Speichern der vom Motor erzeugten elektrischen Energie. Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem neunundvierzigsten Aspekt reduziert die Frequenz der Aufladung der Energiespeichervorrichtung.
  • Ein Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit einem fünfzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst eine Kurbelachse, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelachse, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper zu übertragen, und einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse zu ändern. Das Kraftübertragsystem umfasst einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben und elektrische Energie aufgrund des Antriebs durch den Übertragungskörper zu erzeugen, eine Energiespeichervorrichtung, eingerichtet, um die durch den Motor erzeugte elektrische Energie zu speichern, und eine Steuervorrichtung für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug, wobei die Steuervorrichtung eine Steuerung umfasst, eingerichtet, den Motor mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung zu steuern, und die Steuerung eingerichtet ist, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem fünfzigsten Aspekt ist eingerichtet, den Motor zu steuern und den Übertragungskörper mit dem Motor in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise geändert. Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem fünfzigsten Aspekt steuert den Motor unter Verwendung von elektrischer Energie der Energiespeichervorrichtung, eingerichtet, um vom Motor erzeugte elektrische Energie zu speichern. Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem fünfzigsten Aspekt reduziert die Frequenz der Aufladung der Energiespeichervorrichtung.
  • Gemäß einem einundfünfzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem fünfzigsten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ferner ein Elektrostellglied umfasst, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers. Die Steuerung ist eingerichtet, um das Elektrostellglied mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung zu steuern.
  • Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem einundfünfzigsten Aspekt steuert das Elektrostellglied unter Verwendung von elektrischer Energie der Energiespeichervorrichtung, eingerichtet, um vom Motor erzeugte elektrische Energie zu speichern.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiundfünfzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Kraftübertragsystem gemäß dem neunundvierzigsten oder fünfzigsten Aspekt ferner eine erste Einwegkupplung, bereitgestellt in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse und dem ersten Drehkörper und eingerichtet, um eine Drehung von der Kurbelachse auf den ersten Drehkörper in einer ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung der Drehkraft von dem ersten Drehkörper auf die Kurbelachse in der ersten Drehrichtung zu begrenzen.
  • Das Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem zweiundfünfzigsten Aspekt begrenzt die Übertragung der Drehkraft des ersten Drehkörpers auf die Kurbelachse mit der ersten Einwegkupplung in einem Fall, in dem der erste Drehkörper durch den Motor gedreht wird. Dies ändert das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Motor angetrieben wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
  • Gemäß einem dreiundfünfzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Kraftübertragsystem gemäß einem der achtundvierzigsten bis zweiundfünfzigsten Aspekte ferner eine zweite Einwegkupplung, bereitgestellt in einem zweiten Kraftübertragungsweg zwischen dem zweiten Drehkörper und dem Rad und eingerichtet, um eine Drehkraft von dem zweiten Drehkörper auf das Rad in einer zweiten Drehrichtung entsprechend der ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung der Drehkraft von dem Rad auf den zweiten Drehkörper in der zweiten Drehrichtung zu begrenzen.
  • Bei dem Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit dem dreiundfünfzigsten Aspekt erlaubt die zweite Einwegkupplung eine relative Drehung des zweiten Drehkörper und des Rades. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem der Motor zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses angetrieben wird, in bevorzugter Weise geändert.
  • Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und das Kraftübertragsystem der vorliegenden Offenbarung ändern das Übersetzungsverhältnis in einer bevorzugten Art und Weise.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, umfassend eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
    • 2 ist eine Querschnittsansicht einer Antriebseinheit, umfasst in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, dargestellt in 1.
    • 3 ist ein Diagramm zur Darstellung eines Kraftübertragungswegs eines Kraftübertragsystems des in 1 dargestellten muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
    • 4 ist ein Blockdiagramm, darstellend die elektrische Einrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs umfassend die Steuervorrichtung der ersten Ausführungsform.
    • 5 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von der in 4 dargestellten Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 6 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von der in 4 dargestellten Steuerung zum Steuern des Elektrostellglieds und des Motors, um die Position eines Umwerfers einzustellen.
    • 7 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einer zweiten Ausführungsform einer Steuerung zum Schalten zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus.
    • 8 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von der Steuerung der zweiten Ausführungsform zum Steuern des Elektrostellglieds und des Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 9 ist ein Blockdiagramm, darstellend die elektrische Einrichtung einer dritten Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
    • 10 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von der in 9 dargestellten Steuerung zum Steuern des Elektrostellglieds und des Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 11 ist ein Blockdiagramm, darstellend die elektrische Einrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs umfassend die Steuervorrichtung der dritten Ausführungsform.
    • 12 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von der in 11 dargestellten Steuerung zum Schalten zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus in einem ersten Schaltmodus.
    • 13 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem ersten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern des Elektrostellglieds und des Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 14 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem zweiten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 15 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem dritten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 16 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem vierten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 17 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem fünften modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 18 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem sechsten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 19 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem siebten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 20 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt durch ein achtes modifiziertes Beispiel einer Steuerung zur Steuerung eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 21 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt durch ein neuntes modifiziertes Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 22 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem zehnten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 23 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt durch ein elftes modifiziertes Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 24 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem zwölften modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 25 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem dreizehnten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 26 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem vierzehnten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 27 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem fünfzehnten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
    • 28 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs, ausgeführt von einem sechzehnten modifizierten Beispiel einer Steuerung zum Steuern eines Elektrostellglieds und eines Motors, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Erste Ausführungsform
  • Eine erste Ausführungsform eines Kraftübertragsystems 60 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und einer Steuervorrichtung 70 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug wird nun mit Bezug auf die 1 bis 6 beschrieben. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, umfassend mindestens ein Rad und angetrieben durch mindestens eine menschliche Antriebskraft H. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise verschiedene Arten von Fahrrädern, wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenrad, ein Handrad, und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise ein Einrad und ein Fahrzeug, umfassend drei oder mehr Räder. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, eingerichtet, um nur durch die menschliche Antriebskraft H angetrieben zu werden. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein E-Bike, welches zusätzlich zur menschlichen Antriebskraft H die Antriebskraft eines Motors zum Vortrieb nutzt. Das E-Bike umfasst ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, welches den Vortrieb mit einem Motor unterstützt. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen bezieht sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf ein Elektro-Unterstützfahrrad.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst eine Kurbelachse 12, einen ersten Drehkörper 14, ein Rad 16, einen zweiten Drehkörper 18, einen Übertragungskörper 20, einen Umwerfer 22, und einen Motor 24. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst ferner zwei Kurbelarme 26. Die Kurbelachse 12 und die Kurbelarme 26 richten eine Kurbel 28 ein. Die menschliche Antriebskraft H wird an die Kurbel 28 bewirkt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst ferner einen Fahrzeugkörper 30. Das Rad 16 umfasst ein Hinterrad 16A und ein Vorderrad 16B. Der Fahrzeugkörper 30 umfasst einen Rahmen 32. Die Kurbel 28 ist relativ zum Rahmen 32 drehbar. Die Kurbelarme 26 umfassen einen ersten Kurbelarm 26A und einen zweiten Kurbelarm 26B. Der erste Kurbelarm 26A ist an einem axialen Ende der Kurbelachse 12 bereitgestellt. Der zweite Kurbelarm 26B ist an dem anderen axialen Ende der Kurbelachse 12 bereitgestellt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst Pedale 34. Die Pedale 34 umfassen ein erstes Pedal 34A und ein zweites Pedal 34B. Das erste Pedal 34A ist mit dem ersten Kurbelarm 26A gekoppelt. Das zweite Pedal 34B ist mit dem zweiten Kurbelarm 26B gekoppelt. Das Hinterrad 16A wird in Übereinstimmung mit der Drehung der Kurbel 28 angetrieben. Das Hinterrad 16A wird durch den Rahmen 32 gestützt. Die Kurbel 28 und das Hinterrad 16A sind durch einen Antriebsmechanismus 36 gekoppelt.
  • Der Antriebsmechanismus 36 umfasst den ersten Drehkörper 14, den zweiten Drehkörper 18 und den Übertragungskörper 20. Der erste Drehkörper 14 ist mit der Kurbelachse 12 verbunden. Der zweite Drehkörper 18 ist mit dem Rad 16 verbunden. Der Übertragungskörper 20 ist mit dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 in Eingriff und eingerichtet, um die Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 zu übertragen. Der Übertragungskörper 20 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 14 auf den zweiten Drehkörper 18. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Drehkörper 14 koaxial mit der Kurbelachse 12. Der erste Drehkörper 14 kann jedoch auch eingerichtet sein/werden, um nicht koaxial mit der Kurbelachse 12 zu sein. In einem Fall, in dem der erste Drehkörper 14 nicht koaxial mit der Kurbelachse 12 ist, sind der erste Drehkörper 14 und die Kurbelachse 12 durch einen ersten Übertragungsmechanismus verbunden, umfassend mindestens einen von einem Zahnrad, einer Riemenscheibe, einer Kette, einer Welle und einem Riemen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Drehkörper 18 koaxial mit dem Hinterrad 16A. Der zweite Drehkörper 18 kann jedoch auch eingerichtet sein/werden, um nicht koaxial mit dem Hinterrad 16A zu sein. In einem Fall, in dem der zweite Drehkörper 18 nicht koaxial mit dem Hinterrad 16A ist, sind der zweite Drehkörper 18 und das Hinterrad 16A durch einen zweiten Übertragungsmechanismus verbunden, umfassend mindestens einen von einem Zahnrad, einer Riemenscheibe, einer Kette, einer Welle und einem Riemen.
  • Das Vorderrad 16B ist durch eine Vordergabel 38 an dem Rahmen 32 befestigt. Die Vordergabel 38 ist über einen Schaft 40 mit einer Lenkstange 42 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hinterrad 16A über den Antriebsmechanismus 36 mit der Kurbel 28 gekoppelt. Jedoch kann mindestens eines von dem Hinterrad 16A und dem Vorderrad 16B durch den Antriebsmechanismus 36 mit der Kurbel 28 gekoppelt sein.
  • Der Umwerfer 22 ist eingerichtet, den Übertragungskörper 20 zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis R der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 in die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 zu ändern. Die Beziehung zwischen dem Übersetzungsverhältnis R, der Drehgeschwindigkeit NW und der Drehgeschwindigkeit NC wird durch Gleichung (1) ausgedrückt.
  • Übersetzungsverhältnis R = Drehgeschwindigkeit NW/Drehge- schwindigkeit NC .
    Figure DE102020132627A1_0001
  • Der Umwerfer 22 umfasst beispielsweise mindestens einen von einem vorderen Umwerfer und einem hinteren Umwerfer. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 einen hinteren Umwerfer umfasst, umfasst der erste Drehkörper 14 mindestens ein Kettenrad, der zweite Drehkörper 18 umfasst mehrere Kettenräder und der Übertragungskörper 20 umfasst eine Kette. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 einen hinteren Umwerfer umfasst, bewegt der Umwerfer 22 die Kette von einem der Kettenräder des zweiten Drehkörpers 18 zu einem anderen der Kettenräder, in Eingriff stehend mit der Kette. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 einen vorderen Umwerfer umfasst, umfasst der erste Drehkörper 14 mehrere Kettenräder, der zweite Drehkörper 18 umfasst mindestens ein Kettenrad, und der Übertragungskörper 20 umfasst eine Kette. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 einen vorderen Umwerfer umfasst, bewegt der Umwerfer 22 die Kette von einem der Kettenräder des ersten Drehkörpers 14 zu einem anderen der Kettenräder, in Eingriff stehend mit der Kette. Der Umwerfer 22 betätigt den Übertragungskörper 20, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, indem der Eingriffszustand des Übertragungskörpers 20 mit mindestens einem von dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 geändert wird.
  • Der erste Drehkörper 14 und der zweite Drehkörper 18 können an einem Getriebe bereitgestellt sein/werden. Das Getriebe ist beispielsweise in der Nähe der Kurbelachse 12 bereitgestellt. In einem Fall, in dem der erste Drehkörper 14 und der zweite Drehkörper 18 an dem Getriebe bereitgestellt sind, umfasst mindestens einer von dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 mehrere Kettenräder, und das Kettenrad 22 ist an dem Getriebe bereitgestellt und ist eingerichtet, um den Eingriffszustand des Übertragungskörpers 20 mit mindestens einem von dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 zu ändern.
  • Vorzugsweise umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner eine erste Betätigungsvorrichtung 44. Die erste Betätigungsvorrichtung 44 ist beispielsweise an der Lenkstange 42 bereitgestellt. Die erste Betätigungsvorrichtung 44 ist eingerichtet, um von einer Hand oder einem Finger eines Benutzers oder dergleichen betätigt zu werden. Die erste Betätigungsvorrichtung 44 umfasst einen ersten Betätigungsabschnitt 44A. Die erste Betätigungsvorrichtung 44 wird durch den Benutzer betätigt, um das Schalten absichtlich zu verhindern. Vorzugsweise umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner eine zweite Betätigungsvorrichtung 45, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers 22. Die zweite Betätigungsvorrichtung 45 ist beispielsweise an der Lenkstange 42 bereitgestellt. Die zweite Betätigungsvorrichtung 45 ist eingerichtet, um von einer Hand oder einem Finger des Benutzers oder dergleichen betätigt zu werden. Die zweite Betätigungsvorrichtung 45 umfasst mindestens einen zweiten Betätigungsabschnitt 45A und einen dritten Betätigungsabschnitt 45B.
  • Ein Teil der ersten Betätigungsvorrichtung 44 und ein Teil der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 können einteilig miteinander ausgebildet sein. Beispielsweise können der erste Betätigungsabschnitt 44A der ersten Betätigungsvorrichtung 44 und der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 auf demselben Grundelement bereitgestellt sein. Der erste Betätigungsabschnitt 44A umfasst beispielsweise einen Knopfschalter oder einen Hebelschalter. Der erste Betätigungsabschnitt 44A ist nicht auf einen Knopfschalter oder einen Hebelschalter beschränkt und kann eine beliebige Konfiguration aufweisen, wechselnd zwischen mindestens zwei Zuständen in Abhängigkeit von der Betätigung durch den Benutzer. Der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B umfassen beispielsweise einen Knopfschalter oder einen Hebelschalter. Der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B sind nicht auf einen Knopfschalter oder einen Hebelschalter beschränkt und können eine beliebige Einrichtung haben, wechselnd zwischen mindestens zwei Zuständen in Übereinstimmung mit der Betätigung des Benutzers.
  • Der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B sind eingerichtet, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Die zweite Betätigungsvorrichtung 45 gibt in Übereinstimmung mit der Betätigung des Benutzers ein Schaltbetätigungssignal an eine Steuerung 72 der Steuervorrichtung 70 aus. Zusätzlich zu oder anstelle des zweiten Betätigungsabschnitts 45A und des dritten Betätigungsabschnitts 45B kann die zweite Betätigungsvorrichtung 45 einen vierten Betätigungsabschnitt 45C umfassen, eingerichtet zum Betätigen einer muskelkraftbetriebenen Fahrzeugkomponente, ausschließend den Umwerfer 22. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug umfasst beispielsweise mindestens eines von einem Fahrradcomputer, einer Federung, einer einstellbaren Sattelstütze, einer Leuchte und einer Antriebseinheit. Das Schaltbetätigungssignal umfasst beispielsweise ein erstes Betätigungssignal, umfassend eine Anweisung zum Betätigen des Umwerfers 22 zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses R, und ein zweites Betätigungssignal, umfassend eine Anweisung zum Betätigen des Umwerfers 22 zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses R.
  • Die zweite Betätigungsvorrichtung 45 gibt das erste Betätigungssignal in einem Fall aus, in dem der zweite Betätigungsabschnitt 45A betätigt wird, und gibt das zweite Betätigungssignal in einem Fall aus, in dem der dritte Betätigungsabschnitt 45B betätigt ist/wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird der hintere Umwerfer durch den zweiten Betätigungsabschnitt 45A und den dritten Betätigungsabschnitt 45B betätigt. Der vordere Umwerfer kann jedoch auch durch den zweiten Betätigungsabschnitt 45A und den dritten Betätigungsabschnitt 45B betätigt werden. Sowohl der vordere Umwerfer als auch der hintere Umwerfer können durch den zweiten Betätigungsabschnitt 45A und den dritten Betätigungsabschnitt 45B betätigt werden. Zusätzlich zu dem zweiten Betätigungsabschnitt 45A und dem dritten Betätigungsabschnitt 45B kann die zweite Betätigungsvorrichtung 45 ferner einen fünften Betätigungsabschnitt und einen sechsten Betätigungsabschnitt umfassen. Der fünfte Betätigungsabschnitt und der sechste Betätigungsabschnitt sind beispielsweise auf die gleiche Weise eingerichtet wie der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B. Der hintere Umwerfer kann durch einen aus dem Satz des zweiten Betätigungsabschnitts 45A und des dritten Betätigungsabschnitts 45B und dem Satz des fünften Betätigungsabschnitts und des sechsten Betätigungsabschnitts betätigt werden, und der vordere Umwerfer kann durch den anderen aus dem Satz des zweiten Betätigungsabschnitts 45A und des dritten Betätigungsabschnitts 45B und dem Satz des fünften Betätigungsabschnitts und des sechsten Betätigungsabschnitts betätigt werden.
  • Vorzugsweise umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner ein Elektrostellglied 48, eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers 22. Das Elektrostellglied 48 umfasst beispielsweise einen Elektromotor. Das Elektrostellglied 48 kann ferner beispielsweise einen Drehzahlreduzierer umfassen, gekoppelt mit einer Abtriebswelle des Elektromotors. Das Elektrostellglied 48 kann an dem Umwerfer 22 bereitgestellt werden oder an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 an einer von dem Umwerfer 22 separaten Position bereitgestellt werden. Das Elektrostellglied 48 wird angetrieben, so dass der Umwerfer 22 den Übertragungskörper 20 betätigt, um einen Schaltvorgang auszuführen. Der Umwerfer 22 umfasst beispielsweise ein Basisglied, ein bewegliches Glied und ein Verbindglied, welches das bewegliche Glied mit dem Basisglied beweglich koppelt. Das bewegliche Glied umfasst ein Führungsglied, welches ein Kopplungsglied führt. Das Führungsglied umfasst beispielsweise eine Führungsplatte und eine Umlenkrolle. Das Elektrostellglied 48 kann beispielsweise das Verbindglied direkt antreiben. Das Elektrostellglied 48 kann das Verbindglied über ein Kabel antreiben.
  • Vorzugsweise umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner eine Batterie 46. Die Batterie 46 umfasst ein oder mehrere Batterieelemente. Die Batterieelemente umfassen eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 46 ist eingerichtet, die Steuervorrichtung 70 mit elektrischer Energie zu versorgen. Vorzugsweise ist die Batterie 46 auch eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 mit elektrischer Energie zu versorgen. Vorzugsweise ist die Batterie 46 mit der Steuerung 72 der Steuervorrichtung 70 verbunden, so dass eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation durchgeführt wird. Die Batterie 46 ist eingerichtet, mit der Steuerung 72 zu kommunizieren, beispielsweise über Powerline-Kommunikation (PLC), ein Controller Area Network (CAN) oder einen universellen asynchronen Empfänger/Sender (UART).
  • Der Motor 24 ist für den Antrieb des Übertragungskörpers 20 eingerichtet. Vorzugsweise ist der Motor 24 eingerichtet, um eine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft H zu bewirken. Der Motor 24 umfasst einen oder mehrere Elektromotoren. Der Elektromotor des Motors 24 ist beispielsweise ein bürstenloser Motor. Der Motor 24 ist eingerichtet, um eine Drehung auf einen Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H zu übertragen, sich von den Pedalen 34 zu dem zweiten Drehkörper 18 erstreckend. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Motor 24 am Rahmen 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt und eingerichtet, um eine Drehung auf den ersten Drehkörper 14 zu übertragen. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst ferner ein Gehäuse 52, an dem der Motor 24 bereitgestellt ist. Eine Antriebseinheit 50 ist eingerichtet, den Motor 24 und das Gehäuse 52 zu umfassen. Das Gehäuse 52 ist an dem Rahmen 32 angeordnet. Das Gehäuse 52 stützt die Kurbelachse 12 drehbar ab. Der Motor 24 kann eingerichtet sein, eine Drehung auf den Übertragungskörper 20 zu übertragen, beispielsweise ohne den ersten Drehkörper 14 zu verwenden. In diesem Fall ist beispielsweise ein Kettenrad, welches eingerichtet ist, um in Eingriff mit dem Übertragungskörper 20 zu sein, an der Abtriebswelle des Motors 24 oder einem Glied, auf das die Kraft der Abtriebswelle übertragen wird, bereitgestellt.
  • Zwischen dem Motor 24 und dem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H kann ein Geschwindigkeitsreduzierer 54 bereitgestellt sein. Der Geschwindigkeitsreduzierer 54 ist beispielsweise eingerichtet, ein Getriebe zu umfassen. Vorzugsweise kann eine dritte Einwegkupplung 56 zwischen dem Motor 24 und dem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H bereitgestellt werden, um die Übertragung der Drehkraft der Kurbel 28 auf den Motor 24 in einem Fall zu begrenzen, in dem die Kurbelachse 12 in einer Richtung gedreht wird, in der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 vorwärts fährt. Die dritte Einwegkupplung 56 umfasst beispielsweise mindestens einen von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
  • Die Antriebseinheit 50 umfasst einen Ausgabeabschnitt 58. Der Ausgabeabschnitt 58 ist beispielsweise mit der Kurbelachse 12 und dem Geschwindigkeitsreduzierer 54 gekoppelt. Die menschliche Antriebskraft H und die Ausgabe des Motors 24 werden in den Ausgabeabschnitt 58 bewirkt. Der erste Drehkörper 14 ist mit dem Ausgabeabschnitt 58 gekoppelt, um sich integral mit dem Ausgabeabschnitt 58 zu drehen.
  • Vorzugsweise umfasst das Kraftübertragsystem 60 die Steuervorrichtung 70 und eine erste Einwegkupplung 62. Die erste Einwegkupplung 62 ist in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse 12 und dem ersten Drehkörper 14 bereitgestellt und eingerichtet, um eine Drehkraft von der Kurbelachse 12 auf den ersten Drehkörper 14 in einer ersten Drehrichtung zu übertragen und eine Übertragung der Drehkraft von dem ersten Drehkörper 14 auf die Kurbelachse 12 in der ersten Drehrichtung zu beschränken. Die erste Einwegkupplung 62 ist eingerichtet, um den ersten Drehkörper 14 vorwärts zu drehen, wenn sich die Kurbel 28 vorwärts dreht, und eine relative Drehung der Kurbel 28 und des ersten Drehkörpers 14 zu ermöglichen, wenn sich die Kurbel 28 rückwärts dreht. Die erste Einwegkupplung 62 ist beispielsweise an dem Gehäuse 52 der Antriebseinheit 50 bereitgestellt. Die erste Einwegkupplung 62 ist beispielsweise zwischen der Kurbelachse 12 und dem Ausgabeabschnitt 58 bereitgestellt. Die erste Einwegkupplung 62 umfasst beispielsweise mindestens eines von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
  • Die Kurbelachse 12 und der erste Drehkörper 14 können so gekoppelt werden, dass sie sich integral miteinander drehen. In einem Fall, in dem die Kurbelachse 12 und der erste Drehkörper 14 so gekoppelt sind, dass sie sich integral miteinander drehen, wird die erste Einwegkupplung 62 weggelassen.
  • Vorzugsweise umfasst das Kraftübertragsystem 60 ferner eine zweite Einwegkupplung 64. Die zweite Einwegkupplung 64 ist in einem zweiten Kraftübertragungsweg zwischen dem zweiten Drehkörper 18 und dem Rad 16 bereitgestellt und eingerichtet, um eine Drehkraft von dem zweiten Drehkörper 18 auf das Rad 16 in einer zweiten Drehrichtung entsprechend der ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung der Drehkraft von dem Rad 16 auf den zweiten Drehkörper 18 in der zweiten Drehrichtung zu beschränken. Die zweite Einwegkupplung 64 ist eingerichtet, um das Hinterrad 16A vorwärts zu drehen, wenn sich der zweite Drehkörper 18 vorwärts dreht, und eine relative Drehung des zweiten Drehkörpers 18 und des Hinterrades 16A zu ermöglichen, wenn sich der zweite Drehkörper 18 rückwärts dreht. Die zweite Einwegkupplung 64 ist beispielsweise an einer Nabenachse des Hinterrads 16A bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung 64 umfasst beispielsweise mindestens eines von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
  • Der zweite Drehkörper 18 und das Hinterrad 16A können so gekoppelt sein, dass sie sich gemeinsam drehen. In einem Fall, in dem der zweite Drehkörper 18 und das Hinterrad 16A so gekoppelt sind, dass sie sich integral miteinander drehen, wird die zweite Einwegkupplung 64 weggelassen.
  • Vorzugsweise umfasst das Kraftübertragsystem 60 ferner eine Energiespeichervorrichtung 66. Die Energiespeichervorrichtung 66 ist eingerichtet, um von dem Motor 24 erzeugte elektrische Energie zu speichern. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 mit elektrischer Energie der Energiespeichervorrichtung 66 zu steuern. Die Energiespeichervorrichtung 66 kann die Batterie 46 umfassen, kann eine von der Batterie 46 verschiedene Batterie umfassen, oder kann einen Kondensator umfassen. Die Energiespeichervorrichtung 66 ist beispielsweise an dem Gehäuse 52 der Antriebseinheit 50 berei tgestell t.
  • Die Steuervorrichtung 70 umfasst die Steuerung 72. Die Steuerung 72 umfasst eine arithmetische Verarbeitungseinheit, ausführend ein vorbestimmtes Steuerprogramm. Die arithmetische Verarbeitungseinheit umfasst beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Arithmetische Verarbeitungseinheiten können an verschiedenen, voneinander getrennten Stellen bereitgestellt werden. Die Steuerung 72 kann einen oder mehrere Mikrocomputer umfassen. Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 ferner einen Speicher 74. Der Speicher 74 speichert verschiedene Steuerprogramme und Information/en, verwendet für verschiedene Steuervorgänge. Der Speicher 74 umfasst beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher umfasst beispielsweise mindestens einen von einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher.
  • Der flüchtige Speicher umfasst beispielsweise einen Schreib-Lesespeicher (RAM).
  • Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 ferner einen Antriebskreis 76 des Motors 24. Vorzugsweise sind der Antriebskreis 76 und die Steuerung 72 an dem Gehäuse 52 der Steuereinheit 50 bereitgestellt. Der Antriebskreis 76 und die Steuerung 72 können beispielsweise auf demselben Schaltsubstrat bereitgestellt werden. Der Antriebskreis 76 umfasst eine Wechselrichterschaltung. Der Antriebskreis 76 steuert die elektrische Energie, gespeist von der Batterie 46 zum Motor 24. Der Antriebskreis 76 ist mit der Steuerung 72 verbunden, so dass eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation stattfindet. Der Antriebskreis 76 treibt den Motor 24 in Übereinstimmung mit einem Steuersignal von der Steuerung 72 an.
  • Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 ferner einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78, einen Kurbeldrehsensor 80 und einen Drehmomentsensor 82.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist eingerichtet, um Information/en entsprechend der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Vorzugsweise ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 eingerichtet, um einen am Rad 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellten Magneten zu detektieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist eingerichtet, um beispielsweise Detektionssignale eine vorbestimmte Anzahl von Malen bei einer Umdrehung des Rades 16 auszugeben. Die vorbestimmte Anzahl von Malen ist beispielsweise eins. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 gibt ein Signal aus, welches der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 entspricht. Die Steuerung 72 berechnet aus der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 eine Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Die Fahrzeuggeschwindigkeit V wird aus der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 und Information/en über den Umfang des Rades 16 berechnet. Die Information/en über den Umfang des Rades 16 wird/werden im Speicher 74 gespeichert.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 umfasst beispielsweise ein magnetisches Reed, bildend einen Reed-Schalter, oder ein Hall-Element. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 kann an einer Hinterradgabel des Rahmens 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht und eingerichtet sein, um einen am Hinterrad 16A angebrachten Magneten zu detektieren, oder an der Vordergabel 38 bereitgestellt sein und eingerichtet sein, um einen am Vorderrad 16B angebrachten Magneten zu detektieren. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 eingerichtet, so dass der Reed-Schalter den Magneten einmal bei einer Umdrehung des Rades 16 detektiert. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 kann beliebig eingerichtet sein, um Information/en entsprechend der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren und kann beispielsweise einen Optiksensor oder einen Beschleunigungssensor umfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist über eine Drahtloskommunikationsvorrichtung oder ein Elektrokabel mit der Steuerung 72 verbunden.
  • Der Kurbeldrehsensor 80 ist eingerichtet, um Information/en entsprechend der Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der Kurbeldrehsensor 80 ist beispielsweise am Rahmen 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 oder an der Antriebseinheit 50 bereitgestellt. Der Kurbeldrehsensor 80 ist eingerichtet, um einen Magnetsensor zu umfassen, welcher ein der Stärke des Magnetfeldes entsprechendes Signal ausgibt. Ein Ringmagnet mit einem Magnetfeld, dessen Stärke sich in der Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelachse 12, einem Glied, welches sich im Zusammenwirken mit der Kurbelachse 12 dreht, oder an dem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse 12 und dem ersten Drehkörper 14 bereitgestellt. Das Glied, welches sich im Zusammenwirken mit der Kurbelachse 12 dreht, kann die Abtriebswelle des Motors 24 umfassen. Die Ausgabe des Kurbeldrehsensors 80 erfolgt mit einem der Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 entsprechenden Signal.
  • Der Magnet kann an einem Glied bereitgestellt werden, welches einstückig mit der Kurbelachse 12 im Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12 und dem ersten Drehkörper 14 rotiert. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die erste Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelachse 12 und dem ersten Drehkörper 14 bereitgestellt ist, der Magnet an dem ersten Drehkörper 14 bereitgestellt werden. Der Kurbeldrehsensor 80 kann beliebig eingerichtet sein, um Information/en entsprechend der Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren, und kann anstelle des Magnetsensors beispielsweise einen Optiksensor, einen Beschleunigungssensor oder einen Drehmomentsensor umfassen. Der Kurbeldrehsensor 80 ist über eine Drahtloskommunikationsvorrichtung oder ein Elektrokabel mit der Steuerung 72 verbunden.
  • Der Drehmomentsensor 82 ist eingerichtet, um ein Signal entsprechend dem von der menschlichen Antriebskraft H auf die Kurbel 28 bewirktem Drehmoment auszugeben. Der Drehmomentsensor 82 ist eingerichtet, um Information/en entsprechend dem Drehmoment der menschlichen Antriebskraft H auszugeben, bewirkt an die Kurbel 28. Beispielsweise in einem Fall, in dem die erste Einwegkupplung 62 auf dem Kraftübertragungsweg bereitgestellt ist, ist es bevorzugt, dass der Drehmomentsensor 82 auf der vorgelagerten Seite der ersten Einwegkupplung 62 im Kraftübertragungsweg bereitgestellt ist. Der Drehmomentsensor 82 umfasst beispielsweise einen Dehnsensor, einen Magnetostriktivsensor oder einen Drucksensor. Der Dehnsensor umfasst einen Dehnmessstreifen. Der Drehmomentsensor 82 ist an einem Glied im Kraftübertragungsweg oder an einem Glied in der Nähe des Glieds im Kraftübertragungsweg bereitgestellt. Das in dem Kraftübertragungsweg enthaltene Glied ist beispielsweise die Kurbelachse 12, ein Glied, welches die menschliche Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12 und dem ersten Drehkörper 14 überträgt, die Kurbelarme 26, oder die Pedale 34. Der Drehmomentsensor 82 ist über eine Drahtloskommunikationsvorrichtung oder ein Elektrokabel mit der Steuerung 72 verbunden.
  • Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 einen ersten Detektor 84, eingerichtet, um eine Last L des Motors 24 zu detektieren. Der erste Detektor 84 umfasst einen Stromsensor, detektierend den durch den Motor 24 fließenden Strom, und einen Drehsensor, detektierend die Drehgeschwindigkeit des Motors 24. Da ein bekanntes Verfahren verwendet werden kann, um die Last L des Motors 24 basierend auf dem durch den Motor 24 fließenden Strom und der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 zu detektieren, wird das Verfahren nicht im Detail beschrieben.
  • Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 ferner einen zweiten Detektor 86, detektierend einen Neigungswinkel D des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Der Neigungswinkel D umfasst einen Nickwinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Der zweite Detektor 86 umfasst beispielsweise mindestens einen von einem Neigungssensor und einem globalen Positionierungssystem (GPS). Der Neigungssensor umfasst beispielsweise mindestens einen von einem Kreiselsensor und einem Beschleunigungssensor. In einem Fall, in dem der zweite Detektor 86 einen GPS-Empfänger umfasst, speichert der Speicher 74 Karteninformation/en, umfassend Information/en bezüglich der Straßenneigung, im Voraus, und die Steuerung 72 erhält die Straßenneigung der aktuellen Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 als Neigungswinkel.
  • Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 ferner einen Übersetzungszustandssensor 88. Der Übersetzungszustandssensor 88 gibt Information/en aus, bezogen auf einen Übersetzungszustand des Umwerfers 22. Der Übersetzungszustand umfasst beispielsweise eine Schaltstufe. Der Übersetzungszustandssensor 88 kann am Umwerfer 22 bereitgestellt sein oder an der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 bereitgestellt sein. Der Übersetzungszustandssensor 88 ist eingerichtet, um beispielsweise eine Aktion des Elektrostellglieds 48 zu detektieren. Das Elektrostellglied 48 umfasst beispielsweise einen Elektromotor und einen Geschwindigkeitsreduzierer. Der Übersetzungszustandssensor 88 ist eingerichtet, um eine Aktion des Elektromotors oder des Geschwindigkeitsreduzierers des Elektrostellglieds 48 zu detektieren. Der Übersetzungszustandssensor 88 ist eingerichtet, um beispielsweise einen Magnetsensor, ein Potentiometer, einen Drehgeber, einen Linearencoder oder einen Optiksensor zu umfassen.
  • Der Speicher 74 speichert Information/en, bezogen auf den Übersetzungszustand, welcher von dem Übersetzungszustandssensor 88 zusammen mit Information/en, bezogen auf das Übersetzungsverhältnis R des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, ausgegeben wird/werden. Die Verknüpfung von Information/en über den Übersetzungszustand mit Information/en über das Übersetzungsverhältnis R des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kann als Tabelle oder Funktion gespeichert werden. Die Steuerung 72 erhält Information/en, bezogen auf das aktuelle Übersetzungsverhältnis R des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der/den Information/en, bezogen auf den Übersetzungszustand, ausgegeben von dem Übersetzungszustandssensor 88 und Information/en, gespeichert in dem Speicher 74. Die Information/en bezüglich des Übersetzungsverhältnisses R des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kann/können durch das Übersetzungsverhältnis R ausgedrückt werden oder durch einen dem Übersetzungsverhältnis R entsprechenden Parameter anstelle des Übersetzungsverhältnisses R ausgedrückt werden. Der dem Übersetzungsverhältnis R entsprechende Parameter kann ein Parameter, ausdrückend die Schaltstufe, sein
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 beispielsweise in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, einer Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 28 und der menschlichen Antriebskraft H zu steuern. Die menschliche Antriebskraft H kann als Drehmoment HT oder Leistung HW ausgedrückt werden. In einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H als Leistung HW ausgedrückt wird, wird die menschliche Antriebskraft H durch Multiplikation des vom Drehmomentsensor 82 detektierten Drehmoments mit der vom Kurbeldrehsensor 80 detektierten Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 erhalten.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 beispielsweise so zu steuern, dass das Verhältnis einer vom Motor 24 erzeugten Unterstützungskraft M zur menschlichen Antriebskraft H einem vorbestimmten Unterstützungsverhältnis A entspricht. Das vorbestimmte Unterstützungsverhältnis A muss nicht konstant sein und kann sich beispielsweise in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft H, der Fahrzeuggeschwindigkeit V oder sowohl der menschlichen Antriebskraft H als auch der Fahrzeuggeschwindigkeit V ändern. Die menschliche Antriebskraft H und die Unterstützungskraft M können als Drehmoment oder Leistung ausgedrückt werden. Wenn die menschliche Antriebskraft H und die Unterstützungskraft M als Drehmoment ausgedrückt werden, wird die menschliche Antriebskraft H als menschliches Drehmoment TH und die Unterstützungskraft M als Unterstützungsmoment TM bezeichnet. Wenn die menschliche Antriebskraft H und die Unterstützungskraft M als Leistung ausgedrückt werden, wird die menschliche Antriebskraft H als menschliche Leistung WH und die Unterstützungskraft M als Unterstützungsleistung WM bezeichnet. In der Beschreibung kann das Verhältnis eines Ausgabedrehmoments MT zum menschlichen Drehmoment TH des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 als Unterstützungsverhältnis AT bezeichnet werden. Das Verhältnis der Unterstützungsleistung WM des Motors 24 zu der menschlichen Leistung WH kann in der Beschreibung als Unterstützungsverhältnis AW bezeichnet werden. Das Unterstützungsverhältnis A ist gleich dem Verhältnis der im muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 durch die Unterstützungskraft des Motors 24 erzeugten Antriebskraft zur im muskelkraftbetriebenen Fahrzeug durch die menschliche Antriebskraft H erzeugten Antriebskraft.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 beispielsweise in einem Steuerzustand zu steuern, ausgewählt aus mehreren Steuerzuständen, sich zumindest teilweise in der Korrespondenzbeziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem Verhältnis A voneinander unterscheidend. Die menschliche Leistung WH wird durch Multiplikation des menschlichen Drehmoments TH mit der Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 berechnet. In einem Fall, in dem die Ausgabe des Motors 24 über den Geschwindigkeitsreduzierer 54 in den Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H eingegeben wird, wird die Ausgabe des Geschwindigkeitsreduzierers 54 als Unterstützungskraft M verwendet. In einem Fall, in dem der Geschwindigkeitsreduzierer 54 nicht bereitgestellt ist, wird die Unterstützungskraft WM durch Multiplikation des Ausgabedrehmoments des Motors 24 mit der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 berechnet. Wenn der Geschwindigkeitsreduzierer 54 bereitgestellt ist, wird die Unterstützungsleistung WM durch Multiplikation des Ausgabedrehmoments des Geschwindigkeitsreduzierers 54 mit einer Ausgabedrehzahl des Geschwindigkeitsreduzierers 54 berechnet. In einem Fall, in dem der Geschwindigkeitsreduzierer 54 bereitgestellt ist, wird der Speicher 74 eingerichtet, um Information/en zu speichern, sich auf ein Untersetzungsverhältnis des Geschwindigkeitsreduzierers 54 beziehend.
  • Die Steuerung 72 berechnet die Ausgabedrehzahl des Geschwindigkeitsreduzierers 54 auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 und von Information/en, sich auf das Untersetzungsverhältnis des Geschwindigkeitsreduzierers 54 beziehend. Der Speicher 74 speichert beispielsweise Information/en, welche die Beziehung zwischen einer Steueranweisung des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 angibt/angeben. Die Steuerung 72 berechnet das Ausgabedrehmoment des Motors 24 in Übereinstimmung mit beispielsweise Information/en über die in dem Speicher 74 gespeicherte Beziehung zwischen der Steueranweisung des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24. Die Steuerung 72 berechnet das Ausgabedrehmoment des Geschwindigkeitsreduzierers 54 beispielsweise in Übereinstimmung mit dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 und Information/en bezüglich des Untersetzungsverhältnisses des Geschwindigkeitsreduzierers. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, die Steueranweisung an den Antriebskreis 76 des Motors 24 in Abhängigkeit vom menschlichen Drehmoment TH oder der menschlichen Leistung WH auszugeben. Die Steueranweisung umfasst beispielsweise einen Drehmoment-Instruktionswert. Die Steuerzustände können einen Steuerzustand umfassen, in dem der Motor 24 nicht angetrieben wird.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 so zu steuern, dass die Unterstützungskraft M kleiner als oder gleich einem oberen Grenzwert MX wird. In einem Fall, in dem die Unterstützungskraft M als Drehmoment ausgedrückt wird, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 so zu steuern, dass das Ausgabedrehmoment MT kleiner als oder gleich einem oberen Grenzwert MTX wird. Vorzugsweise liegt der obere Grenzwert MTX in einem Bereich, welcher größer als oder gleich 30 Nm und kleiner als oder gleich 90 Nm ist. Der obere Grenzwert MTX liegt beispielsweise bei 80 Nm. Der obere Grenzwert MTX wird beispielsweise durch eine Ausgabeeigenschaft des Motors 24 bestimmt. In einem Fall, in dem die Unterstützungskraft M in Leistung ausgedrückt wird, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 so zu steuern, dass die Unterstützungsleistung WM kleiner oder gleich einem oberen Grenzwert WMX wird.
  • Beispielsweise in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als oder gleich einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit VX wird, hält die Steuerung 72 den Motor 24 an. Die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit VX beträgt beispielsweise 45 km pro Stunde. Die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit VX kann kleiner als 45 km pro Stunde sein und beispielsweise 25 km pro Stunde betragen.
  • Beispielsweise in einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 kleiner als eine vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NCX ist, hält die Steuerung 72 den Antrieb des Motors 24 in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 28 und der menschlichen Antriebskraft H an. Die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NCX ist beispielsweise 0 U/min. Beispielsweise kann die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NCY ist, den Motor 24 anhalten oder den Motor 24 steuern, um die Unterstützungskraft M zu verringern. Die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NCY ist größer als eine vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NC und hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 120 U/min bis 200 U/min.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern. Die Steuerung 72 gibt ein Schaltsteuersignal zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R an das Elektrostellglied 48 aus. In einem Fall, in dem das Schaltsteuersignal bewirkt wird, wird das Elektrostellglied 48 betätigt/gestellt, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Das Schaltsteuersignal umfasst beispielsweise elektrische Energie zum Antrieb des Elektrostellglieds 48. Vorzugsweise umfasst das Schaltsteuersignal ein erstes Schaltsteuersignal, umfassend eine Anweisung, dass das Elektrostellglied 48 den Umwerfer 22 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen, und ein zweites Schaltsteuersignal, umfassend eine Anweisung, dass das Elektrostellglied 48 den Umwerfer 22 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
  • Vorzugsweise in einem Fall, in dem eine Schaltbedingung erfüllt ist, ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern. In einem Fall, in dem eine Schaltbedingung zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses R erfüllt ist, überträgt die Steuerung 72 das erste Schaltsteuersignal an das Elektrostellglied 48, um den Umwerfer 22 zu betätigen, so dass das Elektrostellglied 48 das Übersetzungsverhältnis R erhöht. In einem Fall, in dem eine Schaltbedingung zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses R erfüllt ist, überträgt die Steuerung 72 das zweite Schaltsteuersignal an das Elektrostellglied 48, um den Umwerfer 22 zu betätigen, so dass das Elektrostellglied 48 das Übersetzungsverhältnis R verringert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schaltbedingung in einem Fall erfüllt, in dem eine Schaltausführungsbedingung erfüllt ist/wird und das Schalten nicht verboten ist/wird. Die Schaltbedingung kann in einem Fall erfüllt sein, in dem die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist/wird. Die Schaltausführungsbedingung ist beispielsweise in mindestens einem von einem Fall erfüllt, in dem das Schaltbetätigungssignal von der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 in die Steuerung 72 bewirkt wird, und einem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung bezüglich eines Fahrzustands des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt ist/wird. Die Steuerung 72 kann den Umwerfer 22 in Übereinstimmung mit einer vom Benutzer an der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 betätigten manuellen Betätigung steuern, kann den Umwerfer 22 automatisch in Übereinstimmung mit dem Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 steuern, oder kann den Umwerfer 22 sowohl in Übereinstimmung mit der vom Benutzer an der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 betätigten manuellen Betätigung als auch mit dem Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 steuern.
  • Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um zwischen einem manuellen Schaltmodus und einem Automatikschaltmodus umzuschalten. In dem manuellen Schaltmodus wird der Umwerfer 22 in Übereinstimmung mit der manuellen Betätigung durch den Benutzer an der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 gesteuert. Im Automatikschaltmodus wird der Umwerfer 22 in Übereinstimmung mit dem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 automatisch gesteuert. Beispielsweise kann an der Lenkstange 42 eine dritte Betätigungsvorrichtung bereitgestellt werden, um zwischen dem manuellen Schaltmodus und dem Automatikschaltmodus umzuschalten. In einem Fall, in dem der Benutzer die dritte Betätigungsvorrichtung betätigt, kann die Steuerung 72 zwischen dem manuellen Schaltmodus und dem Automatikschaltmodus umschalten. Beispielsweise schaltet die Steuerung 72 bei jeder Betätigung der dritten Betätigungsvorrichtung abwechselnd zwischen dem manuellen Schaltmodus und dem Automatikschaltmodus um. Beispielsweise kann die Steuerung 72 in einem Fall, in dem der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 gleichzeitig betätigt werden, zwischen dem manuellen Schaltmodus und dem Automatikschaltmodus umschalten.
  • Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung 45 in dem manuellen Schaltmodus betätigt wird, die Steuerung 72 eingerichtet sein, um automatisch von dem manuellen Schaltmodus in den Automatikschaltmodus in Übereinstimmung mit einer Differenz zwischen einer ersten Drehgeschwindigkeit N1, berechnet in Übereinstimmung mit der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 und dem Verhältnis der Übersetzung R, und einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder einer Drehgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich umzuschalten. Die erste Drehgeschwindigkeit N1 ergibt sich aus Gleichung (2). Erste drehgeschwindigkeit N1 = Drehgeschwindigkeit NW/ Übersetzungsverhältnis R
    Figure DE102020132627A1_0002
  • Beispielsweise in einem Fall des Umschaltens in den Automatikschaltmodus steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und das Elektrostellglied 48, so dass das Übersetzungsverhältnis R entsprechend einer Differenz zwischen der im Speicher 74 gespeicherten ersten Drehgeschwindigkeit N1 und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich eingestellt wird. In jedem von einem Fall des automatischen Umschaltens in den Automatikschaltmodus und einem Fall des Umschaltens in den Automatikschaltmodus durch Betätigung des Benutzers kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, um von dem Automatikschaltmodus in den manuellen Schaltmodus in mindestens einem von einem Fall, in dem eine vorbestimmte Zeit abläuft, einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert wird, und einem Fall, in dem der Drehwert der Kurbelachse 12 größer als oder gleich einem vorbestimmten Drehwert wird, umschaltbar zu sein.
  • Die vorbestimmte Bedingung, bezogen auf den Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, ist beispielsweise in mindestens einem von einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 außerhalb eines vorbestimmten ersten Bereichs liegt, einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H außerhalb eines vorbestimmten zweiten Bereichs liegt, und einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, erfüllt. Die vorbestimmte Bedingung, bezogen auf den Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, kann nur in einem oder zwei der Fälle erfüllt sein, in denen die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 außerhalb eines vorbestimmten ersten Bereichs liegt, in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H außerhalb eines vorbestimmten zweiten Bereichs liegt, und in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass die erste Drehgeschwindigkeit N1 in einem vorbestimmten Bereich enthalten ist.
  • Vorzugsweise umfasst der Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, einen Fall, in dem die Verzögerung in einer Richtung, entsprechend der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, größer als eine vorbestimmte Verzögerung wird. Vorzugsweise entspricht die vorbestimmte Verzögerung einer Verzögerung in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 infolge einer Vollbremsung schnell abgebremst wird.
  • Die Schaltausführungsbedingung kann eine Bedingung umfassen, bezogen auf einen Fahrwiderstand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Der Fahrwiderstand umfasst beispielsweise mindestens einen von Luftwiderstand, Rollwiderstand, Steigungswiderstand und Beschleunigungswiderstand. Die Steuerung 72 kann das Elektrostellglied 48 beispielsweise so steuern, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall zu verringern, in dem der Fahrwiderstand erhöht wird, und um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall zu erhöhen, in dem der Fahrwiderstand verringert wird.
  • Die Steuerung 72 umfasst mindestens eine der folgenden Ausgestaltungen (A1), (A2), (A3) und (A4). Die Steuerung 72 kann zwei, drei oder alle der Ausgestaltungen (A1), (A2), (A3) und (A4) umfassen.
  • (A1) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall nicht ansteigt, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich einer zweiten Geschwindigkeit V2 oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist/wird. In der Ausgestaltung (A1) kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 und die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, nicht zunimmt.
  • (A2) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R nicht geändert wird, bis eine erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist/wird.
  • (A3) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R mit dem Umwerfer 22 nicht geändert wird, bis eine zweite Bedingung, bezogen auf das Schalten, in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb einer vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern.
  • (A4) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R mit dem Umwerfer 22 nicht geändert wird, in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer ersten Geschwindigkeit V1 ist oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX ist, auch wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Fahrzustands des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt ist/wird.
  • In einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Ausgestaltung (A1) umfasst, führt die Steuerung 72 keine Steuerung des Elektrostellglieds 48 aus, erhöhend das Übersetzungsverhältnis R in mindestens einem von einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist, und einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer als oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist/wird. Beispielsweise in mindestens einem von einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist und einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, überträgt die Steuerung 72 das erste Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48. Beispielsweise in mindestens einem von einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist und in einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, ist die Steuerung 72 eingerichtet, das zweite Schaltsteuersignal an das Elektrostellglied 48 in Übereinstimmung mit der Schaltausführungsbedingung zu übertragen. In mindestens einem von einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist und die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48, um nicht das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen, so dass Erhöhungen der Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 begrenzt sind.
  • In einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Ausgestaltung (A2) umfasst, ist die Steuerung 72 eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R nicht geändert wird, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, beispielsweise in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 durch Betätigung der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 betätigt/gestellt wird. Vorzugsweise ist die erste Bedingung, bezogen auf das Schalten, in mindestens einem von einem Fall erfüllt, in dem eine vorbestimmte erste Zeit T1 von dem Zeitpunkt des Betätigens der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 an verstreicht, einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Zeit T2 von dem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds 48 an verstreicht, einem Fall, in dem der Neigungswinkel D des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einem vorbestimmten ersten Winkel D1 wird, und einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einer vorbestimmten dritten Geschwindigkeit V3 wird. Die Steuerung 72 führt keine Steuerung des Elektrostellglieds 48 aus, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist und die erste Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist. Die Steuerung 72 gibt beispielsweise in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist und die erste Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist, das erste Schaltsteuersignal und das zweite Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48 aus. Die vorbestimmte erste Zeit T1 ist beispielsweise in einem Bereich von 0,1 Sekunden bis 10 Sekunden umfasst. Die vorbestimmte zweite Zeit T2 ist beispielsweise in einem Bereich von 0,1 Sekunden bis 10 Sekunden umfasst. Der vorbestimmte erste Winkel D1 ist beispielsweise ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, größer als oder gleich 5 Grad.
  • In einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Ausgestaltung (A3) umfasst, ist die zweite Bedingung, bezogen auf das Schalten, beispielsweise in mindestens einem von einem Fall erfüllt, in dem eine vorbestimmte vierte Zeit T4 von dem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds 48 an verstreicht, einem Fall, in dem der Neigungswinkel D des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einem vorbestimmten zweiten Winkel D2 wird, und einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einer vorbestimmten vierten Geschwindigkeit V4 wird. Die Steuerung 72 führt keine Steuerung an dem Elektrostellglied 48 aus, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall zu ändern, in dem die zweite Bedingung, bezogen auf das Schalten, nicht erfüllt ist und das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. Beispielsweise gibt die Steuerung 72 das erste Schaltsteuersignal und das zweite Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48 aus, wenn die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist und das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R um eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. Die vorbestimmte vierte Zeit T4 ist beispielsweise in einem Bereich von 0,1 Sekunden bis 10 Sekunden umfasst. Die vierte Geschwindigkeit V4 ist beispielsweise größer als oder gleich 3 km pro Stunde. Der vorbestimmte zweite Winkel D2 ist beispielsweise ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, größer als oder gleich 5 Grad.
  • In einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Ausgestaltung (A4) umfasst, weisen die erste Geschwindigkeit V1 und die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX Werte auf, beispielsweise geeignet, um einen Stillstand der Fahrt des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Die erste Geschwindigkeit V1 hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 km/h bis 3km/h. Die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 U/min bis 5 U/min. In einem Fall, in dem die erste Geschwindigkeit V1 und die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX Werte aufweisen, geeignet für das Bestimmen eines Anhaltens der Fahrt des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, beschränkt die Steuerung 72 die Änderungen des Übersetzungsverhältnisses R in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 anhält. Dadurch wird vermieden, dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 während einer Schaltbetätigung des Umwerfers 22 anhält.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 anzutreiben, um keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufzubringen, wenn der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Verhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung 72 steuert den Übertragungskörper 20 so an, dass die Antriebskraft des Motors 24 nicht auf das Hinterrad 16A übertragen wird, wenn der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Beispielsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, so dass der Übertragungskörper 20 durch den Motor 24 angetrieben wird und das Hinterrad 16A nicht durch den Motor 24 gedreht wird. Beispielsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 so zu steuern, dass die Drehgeschwindigkeit des zweiten Drehkörpers 18 kleiner oder gleich der Drehgeschwindigkeit des Hinterrads 16A wird. Die Steuerung 72 kann den Motor 24 so steuern, dass keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bewirkt wird, und zwar in Übereinstimmung mit Information/en, sich auf die Drehgeschwindigkeit oder das Drehmoment des Motors 24 beziehend, vorab gespeichert in dem Speicher 74.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 so zu steuern, dass die Relativbewegung des Umwerfers 22 und mindestens eines von dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor 24 angetrieben wird oder bevor der Motor 24 angetrieben wird, in einem Fall, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 so zu steuern, dass die Relativbewegung des Umwerfers 22 und mindestens eines von dem ersten Übertragungskörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 begonnen wird, nachdem der Motor 24 in einem Fall angetrieben wird, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Bei der Schaltbedingung kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen betätigt ist/wird. In diesem Fall umfasst das Schaltsteuersignal ein Signal zum Betätigen des Umwerfers 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, den Motor 24 so zu steuern, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 die Schaltstufe zweimal oder öfter ändert, um das Zielübersetzungsverhältnis R zu erreichen, größer ist als die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 die Schaltstufe nur einmal ändert, um das Zielübersetzungsverhältnis R zu erreichen. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass sich die Schaltstufe des Umwerfers 22 einer vorbestimmten Schaltstufe oder das Übersetzungsverhältnis R einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis R annähert, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers 22 stufenweise zu ändern, wenn eine Differenz zwischen der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder eine Differenz zwischen dem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis R und dem aktuellen Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist/wird. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass es den Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen kontinuierlich betätigt, wenn die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R den vorbestimmten Wert überschreitet.
  • Information/en, bezogen auf die vorbestimmte Schaltstufe oder Information/en, bezogen auf das vorbestimmte Übersetzungsverhältnis R, wird/werden beispielsweise in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, in dem Speicher 74 als das Soll-Übersetzungsverhältnis R gespeichert. In einem Fall, in dem das Schalten entsprechend der Information/en bezüglich der vorbestimmten Schaltstufe durchgeführt wird, ist es bevorzugt, dass der vorbestimmte Wert so ist, dass die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 einem Bereich von einer Stufe bis zu drei Stufen entspricht. In einem Fall, in dem das Schalten entsprechend der Information/en, bezogen auf das vorbestimmte Übersetzungsverhältnis R, durchgeführt wird, ist es bevorzugt, dass der vorbestimmte Wert derart ist, dass die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses R einem Bereich von einer Stufe bis drei Stufen entspricht, wenn es in eine Schaltstufe umgewandelt wird.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass eine fünfte Zeit T5, während der der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist/wird, kürzer wird als eine sechste Zeit T6, während der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit V5 überschreitet. In einem Fall, in dem der zweite Drehkörper 18 einen oder mehrere zum Schalten geeignete Schaltunterstützbereiche umfasst, dauert es mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit V kürzer, bis der Schaltunterstützbereich des zweiten Drehkörpers 18 nach Durchlaufen des Bereichs, in dem der Übertragungskörper 20 durch den Umwerfer 22 bewegt wird, wieder in den Bereich übergeht, in dem sich der Übertragungskörper 20 bewegt.
  • Vorzugsweise ist die fünfte Geschwindigkeit V5 kleiner oder gleich 10 km pro Stunde. Vorzugsweise wird die fünfte Zeit T5 auf eine ausreichende Zeit eingestellt, um das Übersetzungsverhältnis R über eine Vielzahl von Schaltstufen in Übereinstimmung mit dem Schaltsteuersignal zu ändern, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist/wird. Vorzugsweise ist die sechste Zeit T6 auf eine ausreichende Zeit eingestellt, um das Übersetzungsverhältnis R über eine Vielzahl von Schaltstufen in Übereinstimmung mit dem Schaltsteuersignal in einem Fall zu ändern, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit V5 überschreitet.
  • Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers 22 in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen geschaltet wird. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass es den Umwerfer 22 jedes Mal anhält, wenn die Schaltstufe um eine Stufe geändert wird, und ein vorbestimmtes Intervall ändert, bis die nächste Betätigung beginnt. Das vorbestimmte Intervall liegt beispielsweise in einem Bereich, größer oder gleich 0,5 Sekunden und kleiner als 1 Sekunde, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich 15 km pro Stunde ist/wird, und in einem Bereich, größer oder gleich 0,25 Sekunden und kleiner als 0,5 Sekunden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als 15 km pro Stunde ist/wird. Die Schaltbedingung kann eine Bedingung für das Schalten des Umwerfers 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen umfassen oder kann nur eine Bedingung für das Schalten des Umwerfers 22 um nur eine Stufe umfassen.
  • Vorzugsweise ist die vorbestimmte Bedingung, bezogen auf das Treten, in mindestens einem von einem Fall erfüllt, in dem die menschliche Antriebskraft H, bewirkt an die Kurbelachse 12, kleiner als oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft HX ist, einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12 kleiner als oder gleich einer zweiten Drehgeschwindigkeit NC2 ist, und einem Fall, in dem die Kurbelachse 12 schwingt. Vorzugsweise bestimmt die vorbestimmte Bedingung, bezogen auf das Treten, dass das Treten angehalten ist/wurde. Vorzugsweise haben die vorbestimmte Antriebsdrehkraft HX und die zweite Drehgeschwindigkeit NC2 Werte, geeignet, um einen Stillstand der Drehung der Kurbelachse 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Die vorbestimmte Antriebskraft HX hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 Nm bis 3 Nm. Die zweite Drehgeschwindigkeit NC2 hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 U/min bis 5 U/min. Der Fall, in dem die Kurbelachse 12 schwingt, umfasst einen Fall, in dem die Kurbelachse 12 nicht vollständig angehalten wird und ein Drehwinkel CC der Kurbelachse 12 in einem vorbestimmten Winkelbereich beibehalten wurde. Der vorbestimmte Winkelbereich ist beispielsweise größer als oder gleich 1 Grad und kleiner als oder gleich 20 Grad.
  • Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die Füße des Fahrers auf den Pedalen 34 stehen und der Fahrer nicht in die Pedale tritt, die Kurbelachse 12 schwingen. In einem Fall, in dem die Drehung der Kurbelachse 12 angehalten wird oder die Kurbelachse 12 schwingt, werden der erste Drehkörper 14 und der zweite Drehkörper 18 nicht durch die menschliche Antriebskraft H gedreht. Daher kann das Schalten auch in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, nicht durchgeführt werden. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die Drehung der Kurbelachse 12 angehalten wird oder die Kurbelachse 12 schwingt, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, so dass der erste Drehkörper 14 und der zweite Drehkörper 18 gedreht werden. Dadurch kann der Umwerfer 22 ein Schalten durchführen.
  • Die Steuerung 72 umfasst mindestens eines der folgenden Konfigurationen (B1), (B2), (B3) und (B4) und steuert den Motor 24 in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung 72 kann zwei, drei oder alle der Konfigurationen (B1), (B2), (B3) und (B4) umfassen.
  • (B1) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, so dass die Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 als Differenz DN der ersten Drehgeschwindigkeit N1, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 und dem Übersetzungsverhältnis R, und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX oder einer Drehgeschwindigkeit NA in einem vorbestimmten Bereich ansteigt. Vorzugsweise entsprechen die erste Drehgeschwindigkeit N1, die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX und die Drehgeschwindigkeit NA in dem vorbestimmten Bereich der Drehgeschwindigkeit NC der Kurbelachse 12. Die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX und die Drehgeschwindigkeit NA im vorbestimmten Bereich sind größer als oder gleich 50 U/min und kleiner als oder gleich 80 U/min.
  • (B2) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 entsprechend der Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Fahrtrichtung zu ändern. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, um die Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 zu erhöhen, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zunimmt.
  • (B3) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um mindestens eines von einem Drehwinkel CA des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment MT des Motors 24 entsprechend einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu ändern. Der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst mindestens eines von der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 und dem Übersetzungsverhältnis R. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 so zu steuern, dass mindestens eines von einem Drehwinkel MN des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment MT erhöht wird, wenn die Differenz der ersten Drehgeschwindigkeit N1, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 und dem Übersetzungsverhältnis R, und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX oder der Drehgeschwindigkeit NA in dem vorbestimmten Bereich erhöht wird.
  • (B4) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um mindestens eines von dem Drehwinkel CA des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment MT des Motors 24 entsprechend einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu ändern. Der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 oder eine Änderung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16. Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, um mindestens einen von dem Drehwinkel des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment MT zu erhöhen, wenn eine Beschleunigung oder eine Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in der Fahrtrichtung zunimmt oder eine Beschleunigung oder eine Verzögerung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 in einer der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechenden Drehrichtung zunimmt. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um die Beschleunigung oder Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Fahrrichtung zu berechnen, beispielsweise durch Differenzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit V. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann einen Beschleunigungssensor umfassen, detektierend Information/en bezüglich der Beschleunigung oder Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Fahrrichtung. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Beschleunigungssensor umfasst, empfängt die Steuerung 72 die vom Beschleunigungssensor detektierte Information/en.
  • Anstelle von oder zusätzlich zu mindestens einer der Konfigurationen (B1), (B2), (B3) und (B4) kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eingerichtet sein, um die Steuerung so einzurichten, dass sich die Ausgabe des Motors 24 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis R oder der Schaltstufe unterscheidet. Vorzugsweise speichert der Speicher 74 Information/en, bezogen auf das Übersetzungsverhältnis R zusammen mit Information/en, bezogen auf die Ausgabe des Motors 24. Die Verknüpfung von Information/en, bezogen auf das Übersetzungsverhältnis R, mit Information/en, bezogen auf die Ausgabe des Motors 24, kann in Form einer Tabelle oder einer Funktion gespeichert werden. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 in Übereinstimmung mit dem Detektionsergebnis des Übersetzungszustandssensors 88 und der/den in dem Speicher 74 gespeicherten Information/en zu steuern.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung 44 auch in einem Fall betätigt wird, in dem die Betätigungsvorrichtung 22 betätigt wird, um das Verhältnis der Übersetzung R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 nicht anzutreiben, wenn eine Nicht-Antriebsbedingung des Motors 24 auch in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Nicht-Antriebsbedingung des Motors 24 umfasst mindestens eine von einer ersten Nicht-Antriebsbedingung und einer zweiten Nicht-Antriebsbedingung. In einem Fall, in dem nur eine oder beide der ersten Nicht-Antriebsbedingung und der zweiten Nicht-Antriebsbedingung erfüllt sind, kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, um zu steuern, dass der Motor 24 angehalten wird.
  • Die erste Nicht-Antriebsbedingung ist erfüllt bei mindestens einem von während der Betätigung der ersten Betätigungsvorrichtung 44 und in einem vorbestimmten Zeitraum nach dem Betätigen der ersten Betätigungsvorrichtung 44. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 den Motor 24 unter der ersten Nicht-Antriebsbedingung steuert, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 bei mindestens einem von während der Betätigung der ersten Betätigungsvorrichtung 44 und in dem vorbestimmten Zeitraum nach der Betätigung der ersten Betätigungsvorrichtung 44 nicht anzutreiben, auch in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Nicht-Antriebsbedingung ist erfüllt, wenn der erste Betätigungsabschnitt 44A der ersten Betätigungsvorrichtung 44 betätigt wird oder eine vorbestimmte Betätigung an der ersten Betätigungsvorrichtung 44 durchgeführt wird. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 den Motor 24 unter der zweiten Nicht-Antriebsbedingung steuert, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 nicht anzutreiben, wenn der erste Betätigungsabschnitt 44A der ersten Betätigungsvorrichtung 44 betätigt wird oder die vorbestimmte Betätigung an dem ersten Betätigungsabschnitt 44A durchgeführt wird, auch in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Anstelle von oder zusätzlich zu mindestens einer von der ersten Nicht-Antriebsbedingung und der zweiten Nicht-Antriebsbedingung kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 in einem Fall nicht anzutreiben, in dem mindestens eine der folgenden dritten bis sechsten Nicht-Antriebsbedingungen erfüllt ist/wird.
  • Die Nicht-Antriebsbedingung ist erfüllt, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Fahrtrichtung größer als ein erster Wert ist/wird. Die Nicht-Antriebsbedingung ist erfüllt, wenn die Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Fahrtrichtung größer als ein zweiter Wert ist/wird. Die fünfte Nicht-Antriebsbedingung ist erfüllt, wenn die Beschleunigung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 in der der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechenden Drehrichtung größer als ein dritter Wert ist/wird. Die Nicht-Antriebsbedingung 6 ist erfüllt, wenn die Verzögerung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 in der der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechenden Drehrichtung größer als ein vierter Wert ist/wird. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, mindestens einen von der Beschleunigung und Verzögerung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 in der der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechenden Drehrichtung zu berechnen, beispielsweise durch Differenzierung der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16. Der erste Wert und der dritte Wert entsprechen einer schnellen Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und werden beispielsweise aufgrund von Tests vorab eingestellt. Der zweite Wert und der vierte Wert entsprechen einer schnellen Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und werden beispielsweise aufgrund von Tests voreingestellt. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in Fahrrichtung schnell beschleunigt oder abbremst, schränkt die Steuerung 72 Änderungen des Übersetzungsverhältnisses R ein.
  • In einem Fall, in dem die Steuerung 72 den Motor 24 steuert und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 antreibt, wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 anzuhalten, wenn eine Anhaltebedingung des Motors 24 erfüllt ist/wird. Die Anhaltebedingung des Motors 24 umfasst mindestens eine von einer ersten Anhaltebedingung und einer zweiten Anhaltebedingung. In einem Fall, in dem nur eine oder beide der ersten Anhaltebedingung und der zweiten Anhaltebedingung erfüllt sind, kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, um zu steuern, dass der Motor 24 angehalten wird.
  • Die erste Anhaltebedingung bezieht sich auf die Last L des Motors 24. In einem Fall, in dem der Motor 24 unter der ersten Anhaltebedingung gesteuert wird, ist die Steuerung 72 beispielsweise eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung, bezogen auf das Treten, erfüllt ist, und den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 in Übereinstimmung mit der Last L des Motors 24 anzuhalten. Die erste Anhaltebedingung ist beispielsweise in einem Fall erfüllt, in dem die Last L an dem Motors 24 größer oder gleich einer vorbestimmten Last L1 ist/wird. Vorzugsweise ist in einem Fall, in dem das Stellglied 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Last L des Motors 24 größer oder gleich der vorbestimmten Last L1 ist, die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, dass der Motor 24 angehalten wird.
  • Die vorbestimmte Last L1 wird beispielsweise auf einen Wert eingestellt, größer als eine Last L, welche erzeugt wird, um das Hinterrad 16A nur mit der Antriebskraft des Motors 24 in einem Zustand zu drehen, in dem das Hinterrad 16A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 keinen Bodenkontakt hat und frei drehbar ist, und kleiner als eine Last L, welche erzeugt wird, um das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einer ebenen Straße anzutreiben. In diesem Fall wird in einem Zustand, in dem das Hinterrad 16A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 keinen Bodenkontakt hat und frei drehbar ist, der Übertragungskörper 20 durch den Motor 24 angetrieben. In einem Zustand, in dem das Hinterrad 16A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 Bodenkontakt hat, wird das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf der ebenen Straße nicht nur durch die Antriebskraft des Motors 24 angetrieben.
  • Die zweite Anhaltebedingung bezieht sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16. Die zweite Anhaltebedingung ist erfüllt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 ist/wird oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX ist/wird. In einem Fall, in dem der Motor 24 unter der zweiten Anhaltebedingung gesteuert wird, ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Antrieb des Übertragungskörpers 20 anzuhalten, beispielsweise in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 wird oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX wird. Die erste Geschwindigkeit V1 und die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX haben Werte, beispielsweise geeignet, einen Fahrstopp des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Die erste Geschwindigkeit V1 hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 km/h bis 3km/h. Die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX hat beispielsweise einen Wert in einem Bereich von 0 U/min bis 5 U/min.
  • Auch in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 im Leerlauf fährt, schränkt die Steuerung 72 Änderungen des Übersetzungsverhältnisses R in einem Fall ein, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 anhält. In einem Fall, in dem der Motor 24 unter der zweiten Anhaltebedingung gesteuert wird, kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, den Motor 24 zu steuern und den Antrieb des Übertragungskörpers 20 anzuhalten, beispielsweise in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, die vorbestimmte Bedingung bezüglich eines Fahrzustands des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 wird oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX wird. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 das Übersetzungsverhältnis R mit dem Umwerfer 22 basierend auf dem Fahrzustand unabhängig von einer Absicht des Fahrers ändert, vermeidet diese Einrichtung eine Situation, in der das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 anhält, verringert wird. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um einen unteren Grenzwert des Übersetzungsverhältnisses R in einem Fall einzustellen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 wird oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX wird.
  • In einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 wird oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX wird, ändert die Steuerung 72 das Übersetzungsverhältnis R mit dem Umwerfer 22, so dass das Übersetzungsverhältnis R nicht kleiner als der untere Grenzwert wird. In diesem Fall wird das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 nicht in einem Zustand weiterfahren, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als der untere Grenzwert ist/wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 nimmt also bevorzugt die Fahrt wieder auf. Der untere Grenzwert des Übersetzungsverhältnisses R ist in dem Speicher 74 gespeichert. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, den in dem Speicher 74 gespeicherten unteren Grenzwert des Übersetzungsverhältnisses R in Übereinstimmung mit einer vom Benutzer durchgeführten Betätigung an der ersten Betätigungsvorrichtung 44 oder einer externen Vorrichtung 90 zu ändern. Die externe Vorrichtung 90 umfasst beispielsweise mindestens einen von einem Personal Computer, einem Tablet Computer und einem Smartphone.
  • Anstelle oder zusätzlich zu der Konfiguration, welche den Motor 24 unter mindestens einer von der ersten Anhaltebedingung und der zweiten Anhaltebedingung steuert, kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, den Motor 24 basierend auf mindestens einer von einer dritten Anhaltebedingung und einer vierten Anhaltebedingung anzuhalten. Die dritte Anhaltebedingung ist erfüllt, wenn der Motor 24 angetrieben wird, aber das Übersetzungsverhältnis R gleich bleibt. Die vierte Anhaltebedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem die Bremskraft einer Bremsvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich einer vorbestimmten Bremskraft ist/wird.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. In einem Fall, in dem der Steuerung 72 elektrische Energie zugeführt wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S 11 des in 5 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 5 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S11 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S11 bestimmt die Steuerung 72, ob die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, in dem die Schaltbedingung nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die Schaltbedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S12 fort.
  • In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 72 das Zielübersetzungsverhältnis R und fährt mit Schritt S10 fort. In Schritt S12 kann anstelle des Zielübersetzungsverhältnisses R eine Zielschaltstufe bestimmt werden.
  • In Schritt S10 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten durchführbar ist/wird. Wenn bestimmt wird, dass das Schalten durchführbar ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S13 fort. Wenn bestimmt wird, dass das Schalten nicht durchführbar ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Der Umwerfer 22, der erste Drehkörper 14 und der zweite Drehkörper 18 bilden eine Übersetzung. Die Übersetzung ist eingerichtet, um das Schalten in einem Bereich durchzuführen, der größer oder gleich einem minimalen Übersetzungsverhältnis R und kleiner oder gleich einem maximalen Übersetzungsverhältnis R ist, bestimmt durch den ersten Drehkörper 14 und den zweiten Drehkörper 18. In einem Fall, in dem das vorliegende Übersetzungsverhältnis R das minimale Übersetzungsverhältnis R ist, ist die Steuerung 72 eingerichtet, um keine Steuerung auszuführen, verringernd das Übersetzungsverhältnis R.
  • In einem Fall, in dem das vorliegende Übersetzungsverhältnis R das maximale Übersetzungsverhältnis R ist, ist die Steuerung 72 eingerichtet, um keine Steuerung auszuführen, erhöhend das Übersetzungsverhältnis R. Die Steuerung 72 bestimmt beispielsweise, ob das Zielübersetzungsverhältnis R größer als oder gleich dem minimalen Übersetzungsverhältnis R und kleiner als oder gleich dem maximalen Übersetzungsverhältnis R ist, bestimmt durch den ersten Drehkörper 14 und den zweiten Drehkörper 18. Information/en, sich auf das minimale Übersetzungsverhältnis R und das maximale Übersetzungsverhältnis R beziehend, wird/werden in dem Speicher 74 gespeichert. In Schritt S10, in einem Fall, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R größer oder gleich dem minimalen Übersetzungsverhältnis R und kleiner oder gleich dem maximalen Übersetzungsverhältnis R ist, bestimmt durch den ersten Drehkörper 14 und den zweiten Drehkörper 18, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten durchführbar ist, und fährt mit Schritt S13 fort. In Schritt S10 bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R nicht größer oder gleich dem minimalen Übersetzungsverhältnis R und nicht kleiner oder gleich dem maximalen Übersetzungsverhältnis R ist, bestimmt durch den ersten Drehkörper 14 und den zweiten Drehkörper 18, dass das Schalten nicht durchführbar ist, und beendet den Vorgang.
  • In einem Fall, in dem die Zielschaltstufe anstelle des Zielübersetzungsverhältnisses R in Schritt S12 bestimmt wird, kann die Steuerung 72 die Zielschaltstufe mit Information/en vergleichen, sich auf die im Speicher 74 in Schritt S10 gespeicherte Schaltstufe beziehend. Beispielsweise ist die Zielschaltstufe eine dreizehnte Schaltstufe und der Speicher 74 speichert Information/en, bezogen auf die erste bis zwölfte Schaltstufe, so bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten nicht durchführbar ist und beendet den Vorgang.
  • In Schritt S13 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S20 fort.
  • In Schritt S20 bestimmt die Steuerung 72, ob die Nicht-Antriebsbedingung erfüllt ist. In einem Fall, in dem die Nicht-Antriebsbedingung nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S30 über. In einem Fall, in dem die Nicht-Antriebsbedingung erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang.
  • In Schritt S30 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten verboten ist. Wenn in Schritt S30 bestimmt wird, dass das Schalten nicht verboten ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S14 fort. In Schritt S30, wenn bestimmt wird, dass das Schalten verboten ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Die Steuerung 72 bestimmt, ob das Schalten verboten ist, beispielsweise in Übereinstimmung mit mindestens einem der Konfigurationen (B1), (B2), (B3) und (B4). In einem Fall, in dem die Steuerung 72 beispielsweise die Konfiguration (B 1) umfasst, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten in einem Fall verboten ist, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R größer ist als das aktuelle Übersetzungsverhältnis R. In einem Fall, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R kleiner ist als das aktuelle Übersetzungsverhältnis R, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten nicht verboten ist.
  • Beispielsweise bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Konfiguration (B2) umfasst, dass das Schalten verboten ist, bis die erste Bedingung, bezogen auf das Schalten, erfüllt ist, in einem Fall, in dem das Stellglied 22 betätigt wird, und bestimmt, dass das Schalten nicht verboten ist in einem Fall, in dem die erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist. Beispielsweise in einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Konfiguration (B3) umfasst, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten verboten ist, bis die zweite Bedingung, bezogen auf das Schalten, in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. In einem Fall, in dem die zweite auf das Schalten bezogene Bedingung erfüllt ist, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten nicht verboten ist.
  • Die vorbestimmte dritte Zeit T3 ist beispielsweise in einem Bereich von 1 Sekunde bis 10 Sekunden umfasst. Die vorbestimmte Anzahl von Malen ist beispielsweise in einem Bereich von zwei Mal bis zehn Mal umfasst. Beispielsweise in einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Konfiguration (B4) umfasst, bestimmt die Steuerung 72, dass das Schalten in einem Fall verboten ist, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 ist, und bestimmt, dass das Schalten in einem Fall nicht verboten ist, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die erste Geschwindigkeit V1 übersteigt. Beispielsweise bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Steuerung 72 die Konfiguration (B4) umfasst, dass das Schalten in einem Fall verboten ist, in dem die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NX ist, und bestimmt, dass das Schalten in einem Fall nicht verboten ist, in dem die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit NX überschreitet.
  • In Schritt S14 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und geht dann zu Schritt S15 über. In Schritt S15 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48, so dass der Umwerfer 22 einen Schaltvorgang beginnt, um das Zielübersetzungsverhältnis R zu erreichen, und fährt dann mit Schritt S16 fort. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Steuerung 72 die Schritte S14 und S15 aus, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass der Motor 24 angetrieben wird, bevor das Elektrostellglied 48 zu schalten beginnt. Mit anderen Worten, die Steuerung 72 führt die Schritte S14 und S15 aus, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass der Übertragungskörper 20 angetrieben wird, bevor der Umwerfer 22 beginnt, betätigt zu werden.
  • Die Steuerung 72 kann die Schritte S14 und S15 ausführen, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass das Elektrostellglied 48 gleichzeitig mit dem Beginn des Antriebs des Motors 24 zu betätigen beginnt. Mit anderen Worten, die Steuerung 72 kann die Schritte S14 und S15 ausführen, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass der Umwerfer 22 gleichzeitig mit dem Beginn des Antriebs des Übertragungskörpers 20 zu betätigen beginnt. Die Steuerung 72 kann die Schritte S14 und S15 ausführen, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass der Motor 24 angetrieben wird, nachdem das Elektrostellglied 48 zu betätigen beginnt. Mit anderen Worten, die Steuerung 72 kann die Schritte S14 und S15 ausführen, den Motor 24 und das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass der Übertragungskörper 20 angetrieben wird, nachdem der Umwerfer 22 zu betätigen beginnt.
  • In Schritt S16 bestimmt die Steuerung 72, ob die Anhaltebedingung des Motors 24 erfüllt ist/wird. In einem Fall, in dem die Anhaltebedingung des Motors 24 nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S17 über. In Schritt S17 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. Wenn das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 geht die Steuerung 72, falls die Anhaltebedingung des Motors 24 erfüllt ist, zu Schritt S18 über. In Schritt S17 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, zu Schritt S18 über. In Schritt S18 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 an, um ihn anzuhalten, und beendet dann den Vorgang.
  • In Schritt S13 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, zu Schritt S19 über. In Schritt S19 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und betätigt den Umwerfer 22 mit dem Elektrostellglied 48, um das Zielübersetzungsverhältnis R zu erhalten, und beendet dann den Vorgang.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung 72 eingerichtet, ein Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 zu empfangen. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 empfangen wird, und ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 so zu steuern, dass die Position des Umwerfers 22 einem ersten Übersetzungsverhältnis R1 in einem Fall entspricht, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 nicht der aktuellen Position des Umwerfers 22 entspricht.
  • Die externe Vorrichtung 90, verbunden mit der Steuerung 72, gibt beispielsweise das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 aus. Das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 kann von der ersten Betätigungsvorrichtung 44 oder der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 übertragen werden. Beispielsweise kann die zweite Betätigungsvorrichtung 45 eingerichtet sein, das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 in einem Fall zu übertragen, in dem der zweite Betätigungsabschnitt 45A und der dritte Betätigungsabschnitt 45B gleichzeitig betätigt werden. Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung 70 eine Schnittstelle 89. Die Schnittstelle 89 umfasst mindestens eines von einer Drahtloskommunikationsvorrichtung und einen Anschluss einer Kommunikationsleitung. Die Schnittstelle 89 ist mit der Steuerung 72 verbunden, so dass sie mit der Steuerung 72 kommunizieren kann. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 89 eine Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst, ist die Schnittstelle 89 verbunden, um eine Kommunikation mit mindestens einem von der externen Vorrichtung 90, der ersten Betätigungsvorrichtung 44 und der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 durchzuführen, beispielsweise durch Nahfeldkommunikation wie Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen) oder ANT+ (eingetragenes Warenzeichen).
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. In einem Fall, in dem der Steuerung 72 elektrische Energie zugeführt wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und geht zum Schritt S21 des in 6 dargestellten Flussdiagramms über. Nach Abschluss des in 6 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S21 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird. Die Position des Umwerfers 22 wird in einem Zustand eingestellt, in dem das hintere Rad 16A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 keinen Bodenkontakt hat und frei drehbar ist.
  • In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 72, ob ein Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 empfangen wird. In einem Fall, in dem das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 nicht empfangen wird, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 empfangen wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S22 fort.
  • In Schritt S22 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und fährt dann mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 bestimmt die Steuerung 72, ob sich der Motor 24 dreht. Wenn bestimmt wird, dass sich der Motor 24 dreht, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S24 fort. Wenn bestimmt wird, dass sich der Motor 24 nicht dreht, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S28 fort. In Schritt S23 kann die Steuerung 72 statt zu bestimmen, ob sich der Motor 24 dreht, bestimmen, ob sich der erste Drehkörper 14 dreht, ob sich der zweite Drehkörper 18 dreht, oder ob sich das Hinterrad 16A dreht. In einem beliebigen Fall, in dem bestimmt wird, dass sich der erste Drehkörper 14 dreht, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass sich der zweite Drehkörper 18 dreht, und in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass sich das Hinterrad 16A dreht, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S24 fort.
  • Im Schritt S24 bestimmt die Steuerung 72, ob das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 mit der aktuellen Position des Umwerfers 22 übereinstimmt. Die Steuerung 72 bestimmt beispielsweise anhand der vom Übersetzungszustandssensor 88 erfassten aktuellen Position des Umwerfers 22, ob das der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 entsprechende erste Übersetzungsverhältnis R1 der aktuellen Position des Umwerfers 22 entspricht. In einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 der aktuellen Position des Umwerfers 22 entspricht, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S28 fort. In einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1, entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16, nicht der aktuellen Position des Umwerfers 22 entspricht, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S25 fort.
  • In Schritt S25 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und beginnt mit der Betätigung des Umwerfers 22, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern oder zu erhöhen, und fährt dann mit Schritt S26 fort. In Schritt S25 bestimmt die Steuerung 72 in Übereinstimmung mit dem ersten Übersetzungsverhältnis R1, entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16, und der aktuellen Position des Umwerfers 22, ob der Umwerfer 22 zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses oder zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses betätigt wird, und steuert das Elektrostellglied 48.
  • In Schritt S26 bestimmt die Steuerung 72, ob das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 mit der aktuellen Position des Umwerfers 22 übereinstimmt. Die Steuerung 72 führt den Bestimmungsvorgang des Schrittes S26 beispielsweise in der gleichen Weise aus wie den des Schrittes S24. In einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 nicht mit der aktuellen Position des Umwerfers 22 übereinstimmt, führt die Steuerung 72 erneut den Schritt S26 aus. Für den Fall, dass das erste Übersetzungsverhältnis R1 entsprechend der Drehgeschwindigkeit NM des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 mit der aktuellen Position des Umwerfers 22 übereinstimmt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S27 fort.
  • In Schritt S27 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48, um die Betätigung des Umwerfers 22 anzuhalten, und fährt mit Schritt S28 fort. In Schritt S28 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, den Motor 24 anzuhalten und beendet den Vorgang.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist es in einem Fall, in dem der Motor 24 in Schritt S14 angetrieben wird, bevorzugt, dass die Steuerung 72 den Motor 24 so ansteuert, dass die Drehgeschwindigkeit des zweiten Drehkörpers 18, angetrieben von dem Motor 24, niedriger ist als die Drehgeschwindigkeit des Hinterrades 16A. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit des vom Motor 24 angetriebenen zweiten Drehkörpers 18 niedriger ist als die Drehgeschwindigkeit des Hinterrads 16A, wird die Antriebskraft des Motors 24 nicht auf das Hinterrad 16A übertragen. In einem Fall, in dem der Motor 24 in Schritt S14 angetrieben wird, kann die Steuerung 72 den Motor 24 so ansteuern, dass die Last L des Motors 24 geringer ist als eine Last L, erzeugt, um das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einer ebenen Straße anzutreiben.
  • Zweite Ausführungsform
  • Eine zweite Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der zweiten Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtung 70 der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die zweite Ausführungsform zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umschaltbar ist. Daher werden die gleichen Bezugszeichen für diejenigen Komponenten verwendet, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus umschaltbar zu sein. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 in dem ersten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper 20 in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung 45 betätigt wird und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 im zweiten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall nicht anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung 45 betätigt wird und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus umschaltbar zu sein, beispielsweise in Übereinstimmung mit der Betätigung mindestens eines von der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 und der externen Vorrichtung 90. In dem ersten Modus kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall anzutreiben, in dem die Schaltbedingung als Ergebnis der vorbestimmten Bedingung, bezogen auf einen Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, erfüllt ist und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In dem zweiten Modus kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem die Schaltbedingung als Ergebnis der vorbestimmten Bedingung, bezogen auf einen Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, erfüllt ist und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zum Schalten zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. In einem Fall, in dem der Steuerung 72 elektrische Energie zugeführt wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S31 des in 7 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 7 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S31 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S31 bestimmt die Steuerung 72, ob eine Anfrage zum Schalten des Modus vorliegt. Die Steuerung 72 bestimmt, dass eine Anfrage zum Schalten des Modus vorliegt, beispielsweise in einem Fall, in dem eine Betätigung zum Schalten des Modus an mindestens einem von der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 und der externen Vorrichtung 90 durchgeführt wird. Liegt keine Anfrage zum Schalten des Modus vor, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem eine Anfrage zum Schalten des Modus vorliegt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S32 fort.
  • In Schritt S32 bestimmt die Steuerung 72, ob sich die Steuerung 72 in dem ersten Modus befindet. Falls sich die Steuerung 72 in dem ersten Modus befindet, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S33 fort. In Schritt S33 schaltet die Steuerung 72 in den zweiten Modus und beendet den Vorgang.
  • In Schritt S32 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem sich die Steuerung 72 nicht in dem ersten Modus befindet, zu Schritt S34 über. In Schritt S34 schaltet die Steuerung 72 in den ersten Modus und beendet den Vorgang.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 5 und 8 beschrieben. In einem Fall, in dem der Steuerung 72 elektrische Energie zugeführt wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S11 des in 5 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 5 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S11 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Energie angehalten wird.
  • In einem Fall, in dem in Schritt S13 eine bestätigende Bestimmung vorgenommen wird, fährt die Steuerung 72 mit dem in 8 dargestellten Schritt S41 fort. In Schritt S41 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem sich die Steuerung 72 in dem ersten Modus befindet, zum Schritt S20 über, dargestellt in 5. In Schritt S41, in einem Fall, in dem sich die Steuerung 72 nicht in dem ersten Modus befindet, beendet die Steuerung 72 den Vorgang.
  • Dritte Ausführungsform
  • Eine dritte Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der dritten Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtungen 70 der ersten und zweiten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass das Steuergerät 72 den Umwerfer 22 nicht mit dem Elektrostellglied 48 steuert. Daher werden die gleichen Bezugszeichen für diejenigen Komponenten verwendet, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten und zweiten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Umwerfer 22 beispielsweise über einen Bowdenzug mit einer manuellen Übertragungsbetätigungsvorrichtung verbunden und als kabelartige Übersetzung eingerichtet, eingerichtet, um vom Benutzer durch mechanisches Betätigen des Bowdenzugs unter Verwendung der manuellen Übertragungsbetätigungsvorrichtung betätigt zu werden. Die manuelle Übertragungsbetätigungsvorrichtung ist beispielsweise an der Lenkstange 42 bereitgestellt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform kann der Übersetzungszustandssensor 88 an dem Umwerfer 22, dem Bowdenzug oder der manuellen Übertragungsbetätigungsvorrichtung bereitgestellt werden. Der Übersetzungszustandssensor 88 ist eingerichtet, um mindestens eines von der Bewegung eines beweglichen Abschnitts des Umwerfers 22, der Bewegung des Bowdenzugs und der Bewegung der manuellen Übertragungsbetätigungsvorrichtung zu erfassen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. In einem Fall, in dem der Steuerung 72 elektrische Energie zugeführt wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S51 des in 10 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 10 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S51 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • Die Schritte S13, S20, S14, S16 und S18 in dem in 10 dargestellten Flussdiagramm werden auf die gleiche Weise ausgeführt wie die Schritte S13, S20, S14, S16 und S18 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm.
  • In dem in 10 dargestellten Vorgang geht die Steuerung 72 in Schritt S51 in einem Fall, in dem eine Schaltbetätigung erkannt wird, zu Schritt S13 über. Die Steuerung 72 erkennt eine Schaltbetätigung, beispielsweise in einem Fall, in dem sich Ausgabesignale des Übersetzungszustandssensors 88 ändern. In Schritt S51, wenn die Schaltbetätigung nicht erkannt wird, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In Schritt S51 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Schaltbetätigung erkannt wird, zu Schritt S13 über. In einem Fall, in dem in Schritt S13 eine bestätigende Bestimmung erfolgt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S20 fort. In einem Fall, in dem in Schritt S20 eine bestätigende Bestimmung vorgenommen wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S14 fort.
  • In Schritt S14 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und fährt dann mit Schritt S16 fort. In einem Fall, in dem in Schritt S16 eine negative Bestimmung vorgenommen wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S57 fort. In Schritt S57 bestimmt die Steuerung 72, ob die Schaltbetätigung angehalten wird. Wenn in Schritt S57 bestimmt wird, dass die Schaltbetätigung angehalten ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S18 fort. Wenn bestimmt wird, dass die Schaltbetätigung nicht angehalten ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S16 fort. Bei dem in 10 dargestellten Vorgang beendet die Steuerung 72 in Schritt S13 den Vorgang, wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist.
  • Vierte Ausführungsform
  • Die Steuervorrichtung 70 in Übereinstimmung mit einer vierten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 11 und 12 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform unterscheidet sich von der Steuervorrichtung 70 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform nur dadurch, dass die Steuerung 72 einen ersten Schaltmodus und einen zweiten Schaltmodus aufweist. Daher sind diejenigen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 der vorliegenden Ausführungsform umfasst eine Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92. Vorzugsweise ist die Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92 in der gleichen Weise eingerichtet wie mindestens eine von der zweiten Betätigungsvorrichtung 45 und der dritten Betätigungsvorrichtung der ersten Ausführungsform. Die Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92 kann anders eingerichtet sein als die zweite Betätigungsvorrichtung 45.
  • Die Steuerung 72 ist eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern. Die Steuervorrichtung 70 ist eingerichtet, um zwischen dem ersten Schaltmodus und dem zweiten Schaltmodus umschaltbar zu sein. In dem ersten Schaltmodus wird das Elektrostellglied 48 in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 gesteuert. Im zweiten Schaltmodus wird das Elektrostellglied 48 in Übereinstimmung mit der Betätigung der an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 bereitgestellten Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92 gesteuert. Vorzugsweise entspricht der erste Schaltmodus dem Automatikschaltmodus der ersten Ausführungsform, und der zweite Schaltmodus entspricht dem manuellen Schaltmodus der ersten Ausführungsform. Vorzugsweise werden der erste Schaltmodus und der zweite Schaltmodus durch eine Betätigung umgeschaltet, derjenigen ähnelnd, die zum Umschalten zwischen dem Automatikschaltmodus und dem manuellen Schaltmodus ausgeführt wird.
  • Die Steuervorrichtung 70 ist eingerichtet, um in dem ersten Schaltmodus zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus umschaltbar zu sein. In dem dritten Modus ist die Steuervorrichtung 70 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In dem vierten Modus ist die Steuervorrichtung 70 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  • Ein Vorgang zum Schalten der Steuerung 72 zwischen dem dritten Modus und dem vierten Modus in dem ersten Schaltmodus wird nun unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und geht zum Schritt S61 des in 12 dargestellten Flussdiagramms über. Nach Abschluss des in 12 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S61 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S61 bestimmt die Steuerung 72, ob es eine Anfrage zum Schalten des ersten Schaltmodus gibt. Beispielsweise bestimmt die Steuerung 72, dass eine Anfrage zum Schalten des ersten Schaltmodus in einem Fall vorliegt, in dem die Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92 betätigt wird, um den ersten Schaltmodus zu schalten. Liegt keine Anfrage zum Schalten des ersten Schaltmodus vor, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem es eine Anfrage zum Schalten des ersten Schaltmodus gibt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S62 fort.
  • In Schritt S62 bestimmt die Steuerung 72, ob der erste Schaltmodus der dritte Modus ist. Wenn der erste Schaltmodus der dritte Modus ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S63 fort. In Schritt S63 schaltet die Steuerung 72 den ersten Schaltmodus in den vierten Modus und beendet dann den Vorgang.
  • Wenn sie sich in Schritt S62 nicht im dritten Modus befindet, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S64 fort. In Schritt S64 schaltet die Steuerung 72 den ersten Schaltmodus in den dritten Modus und beendet dann den Vorgang.
  • Modifizierte Beispiele
  • Die Beschreibung bezüglich der obigen Ausführungsformen veranschaulicht beispielhaft, ohne jegliche Absicht zur Einschränkung, anwendbare Formen einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Kraftübertragsystem in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und das Kraftübertragsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung können beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, sich nicht gegenseitig widersprechend, ausgeführt werden. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Ausführungsformen werden diejenigen Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsformen identisch sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die Steuerung 72 kann mindestens eine der Konfigurationen (A5) und (A6) anstelle von oder zusätzlich zu mindestens einer der Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) umfassen.
  • (A5) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung geändert wird. Die Steuerung 72 kann eingerichtet sein, um das Übersetzungsverhältnis R selektiv in der ansteigenden Richtung oder in der absteigenden Richtung zu ändern, wenn der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, betätigt der Benutzer beispielsweise die erste Betätigungsvorrichtung 44 oder die externe Vorrichtung 90, um das Übersetzungsverhältnis R selektiv in die ansteigende Richtung oder die absteigende Richtung zu ändern.
  • (A6) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R in einem vorbestimmten Schaltungsbereich geändert wird. Information/en, bezogen auf den vorbestimmten Schaltbereich, wird/werden in dem Speicher 74 gespeichert. Die auf den vorbestimmten Schaltbereich bezogene/n Information/en kann/können in dem Speicher 74 veränderbar gespeichert werden. Der Benutzer betätigt beispielsweise die erste Betätigungsvorrichtung 44 oder die externe Vorrichtung 90, um die Information/en zu ändern, bezogen auf den vorbestimmten Schaltbereich, gespeichert in dem Speicher 74.
  • In einem ersten Beispiel der Konfiguration (A6) umfasst der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich, kleiner als oder gleich einem vorbestimmten dritten Übersetzungsverhältnis R3. Die vorbestimmte dritte Übersetzungsverhältnis R3 ist kleiner als das maximale Übersetzungsverhältnis R des Übersetzungsverhältnisses R, veränderbar durch den Umwerfer 22. In einem zweiten Beispiel der Konfiguration (A6) umfasst der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich, größer als oder gleich einem vorbestimmten vierten Übersetzungsverhältnis R4. Das vorbestimmte vierte Übersetzungsverhältnis R4 ist größer als das minimale Übersetzungsverhältnis R des Übersetzungsverhältnisses R, veränderbar durch den Umwerfer 22.
  • Vorzugsweise ist in Konfiguration (A6) die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis R in dem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu schalten, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer vorbestimmten sechsten Geschwindigkeit V6 ist, und einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbelachse 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer vorbestimmten dritten Drehgeschwindigkeit N3 ist/wird.
  • In Konfiguration (A6) kann die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 so einrichten, dass das Übersetzungsverhältnis R in dem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall geändert wird, in dem die Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, von einer Bergfahrt zu einer Talfahrt wechselt, und einem Fall, in dem sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 von einem ansteigenden Zustand zu einem absteigenden Zustand ändert. In Konfiguration (A6) kann die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 so einrichten, dass das Übersetzungsverhältnis R in dem vorbestimmten Schaltbereich geändert wird, wenn die Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, von einer Bergfahrt zu einer Talfahrt wechselt und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 von einem ansteigenden Zustand zu eine absteigenden Zustand ändert.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, um die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 zu erhöhen, wenn die Differenz zwischen der ersten Drehgeschwindigkeit N1, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades und dem Übersetzungsverhältnis R, und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich in einem Fall zunimmt, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird mit Bezug auf 13 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S71 des in 13 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 13 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S71 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S71 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Beispielsweise bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Schaltausführungsbedingung der ersten Ausführungsform erfüllt ist, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Vorzugsweise bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist und das Schalten durchführbar ist, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Beispielsweise führt die Steuerung 72 in Schritt S71 denselben Vorgang aus wie die in 5 der ersten Ausführungsform dargestellten Schritte S11, S12 und S10. In einem Fall, in dem in Schritt S11 eine bestätigende Bestimmung erfolgt und in Schritt S10 eine bestätigende Bestimmung erfolgt, bestimmt die Steuerung 72, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Die Steuerung 72 kann bestimmen, ob der Umwerfer 22 in Übereinstimmung mit einer Ausgabe eines Sensors, die Bewegung des Umwerfers 22 erfassend, eines Sensors, die Bewegung des Bowdenzugs erfassend, oder eines Sensors, die Bewegung der Übertragungsbetätigungsvorrichtung 92 der Übersetzung erfassend, betätigt ist/wird. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S72 fort.
  • In Schritt S72 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S73 fort.
  • In Schritt S73 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 so, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 erhöht wird, wenn die Differenz zwischen der ersten Drehgeschwindigkeit N1 und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich zunimmt, und geht dann zu Schritt S74 über. In Schritt S73 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S74 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S73 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S75 fort. In Schritt S75 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, um die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 entsprechend der Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in der Fahrtrichtung zu ändern und die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 zu erhöhen, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zunimmt, in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Verhältnis der Übersetzung R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 14 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S81 des in 14 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 14 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S81 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S81 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S81 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus, wie in 13 in Schritt S71 dargestellt. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S82 fort.
  • In Schritt S82 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S83 fort.
  • In Schritt S83 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 so, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors 24 erhöht wird, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zunimmt, und fährt dann mit Schritt S84 fort. In Schritt S83 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S84 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S83 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S85 fort. In Schritt S85 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, um mindestens eines von dem Drehwinkel des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Verhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 15 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S91 des in 15 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 15 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S91 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S91 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S91 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus, wie in 13 in Schritt S71 dargestellt. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S92 fort.
  • In Schritt S92 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S93 fort.
  • In Schritt S93 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, um mindestens eines von der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 entsprechend dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu ändern, und fährt dann mit Schritt S84 fort. In Schritt S93 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an. In Schritt S93 umfasst der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem ersten Beispiel die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 und das Übersetzungsverhältnis R. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um mindestens eines von der Drehgeschwindigkeit und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 zu erhöhen, wenn die Differenz zwischen der ersten Drehgeschwindigkeit N1 und der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich zunimmt.
  • In Schritt S93 umfasst der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem zweiten Beispiel eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 oder eine Änderung der Drehgeschwindigkeit des Rades 16. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um mindestens eines von der Drehgeschwindigkeit und dem Ausgabedrehmoment des Motors 24 zu erhöhen, wenn die Beschleunigung oder Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einer Fahrrichtung zunimmt oder die Beschleunigung oder Verzögerung der Drehgeschwindigkeit des Rades 16 in einer der Fahrrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechenden Drehrichtung zunimmt.
  • In Schritt S94 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S93 fort. Falls das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S95 fort. In Schritt S95 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem das Stellglied 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezogen auf das Treten erfüllt ist, und eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung 44 auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezogen auf das Treten erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 16 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S101 des in 16 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 16 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S101 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S101 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S101 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie in 13 mit Schritt S71 dargestellt. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S102 fort.
  • In Schritt S102 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S103 fort.
  • In Schritt S103 bestimmt die Steuerung 72, ob die erste Betätigungsvorrichtung 44 betätigt ist/wird. In einem Fall, in dem die erste Betätigungsvorrichtung 44 betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste Betätigungsvorrichtung 44 nicht betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S104 fort.
  • In Schritt S104 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und fährt dann mit Schritt S105 fort.
  • In Schritt S105 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S104 fort. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S106 fort. In Schritt S106 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern und die entsprechende vorbestimmte Anhaltebedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 in Übereinstimmung mit der Last L des Motors 24 anzuhalten, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 17 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und geht zum Schritt S111 des in 17 dargestellten Flussdiagramms über. Nach Abschluss des in 17 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S111 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S111 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S111 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus, wie in 13 in Schritt S71 dargestellt. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S112 fort.
  • In Schritt S112 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S113 fort.
  • In Schritt S113 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und geht dann zu Schritt S114 über. In Schritt S114 bestimmt die Steuerung 72, ob die Last L an dem Motor 24 größer als oder gleich der vorbestimmten Last L1 ist/wird. In einem Fall, in dem die Last L des Motors 24 größer oder gleich der vorbestimmten Last L1 ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S116 fort. In einem Fall, in dem die Last L des Motors 24 nicht größer oder gleich der vorbestimmten Last L1 ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S115 fort.
  • In Schritt S115 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S114 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S116 fort. In Schritt S116 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und den Antrieb des Übertragungskörpers 20 in einem Fall anzuhalten, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 wird oder die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit wird, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel kann der Umwerfer 22 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 zu umfassen oder nicht zu umfassen.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 18 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S121 des in 18 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 18 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S121 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S121 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S121 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus, wie in 13 in Schritt S71 dargestellt. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S122 fort.
  • In Schritt S122 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S123 fort.
  • In Schritt S123 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und geht dann zu Schritt S124 über. In Schritt S124 bestimmt die Steuerung 72, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist. In einem Fall, in dem die Last des Motors 24 größer oder gleich der vorbestimmten Last ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S126 fort. In einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 ist und die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 nicht kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S125 fort. In Schritt S124 kann die Steuerung 72 zu Schritt S126 übergehen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 ist und die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 kleiner oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  • In Schritt S125 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S124 fort. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S126 fort. In Schritt S126 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, um das Elektrostellglied 48 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, so dass das Übersetzungsverhältnis R nur in einer von der ansteigenden Richtung und der absteigenden Richtung in einem Fall geändert wird, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 19 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S131 des in 19 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 19 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S131 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S131 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Beispielsweise in einem Fall, in dem die Schaltausführungsbedingung der ersten Ausführungsform erfüllt ist, bestimmt die Steuerung 72, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Vorzugsweise bestimmt die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist und das Schalten durchführbar ist, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. Beispielsweise führt die Steuerung 72 in Schritt S131 denselben Vorgang aus wie die in 5 der ersten Ausführungsform dargestellten Schritte S11, S12 und S10. In einem Fall, in dem eine bestätigende Bestimmung in Schritt S11 und eine bestätigende Bestimmung in Schritt S10 erfolgt, bestimmt die Steuerung 72, dass der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S132 fort.
  • In Schritt S132 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S133 fort.
  • In Schritt S133 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an, so dass das Übersetzungsverhältnis R nur in der ansteigenden Richtung oder in der absteigenden Richtung geändert wird, und fährt dann mit Schritt S134 fort.
  • In Schritt S134 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S133 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S135 fort. In Schritt S135 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R in dem vorbestimmten Schaltbereich zu ändern, und eingerichtet ist, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zum Steuern des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 20 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S141 des in 20 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 20 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S141 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S141 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S141 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie in Schritt S131, dargestellt in 19. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S142 fort.
  • In Schritt S142 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S143 fort.
  • In Schritt S143 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an, so dass das Übersetzungsverhältnis R in dem vorbestimmten Schaltbereich geändert wird, und geht dann zu Schritt S144 über.
  • In Schritt S144 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S143 fort. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S145 fort. In Schritt S145 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, um zwischen dem ersten Schaltmodus, steuernd das Elektrostellglied 48 in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, und dem zweiten Schaltmodus, steuernd das Elektrostellglied 48 in Übereinstimmung mit dem Betätigen der an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 bereitgestellten Übertragungsbetätigungsvorrichtung, umschaltbar zu sein, eingerichtet, um in dem ersten Schaltmodus zwischen dem dritten Modus und dem vierten Modus umschaltbar zu sein, und in dem dritten Modus eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und in dem vierten Modus eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, wobei andere Konfigurationen weggelassen werden können. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 21 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S151 des in 21 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 21 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S151 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S151 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt wird. In Schritt S151 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie der in 13 dargestellte Schritt S71. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S152 fort.
  • In Schritt S152 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S153 fort. In Schritt S153 bestimmt die Steuerung 72, ob der erste Schaltmodus der vierte Modus ist. In einem Fall, in dem der erste Schaltmodus der vierte Modus ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der erste Schaltmodus nicht der vierte Modus ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S154 fort. In Schritt S154 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an und fährt dann mit Schritt S155 fort.
  • In Schritt S155 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S154 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S156 fort. In Schritt S156 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Die Steuerung 72 kann das Elektrostellglied 48 unter Verwendung eines anderen Vorgangs als des in 21 dargestellten Flussdiagramms steuern oder das Elektrostellglied 48 unter Verwendung des in 21 dargestellten Flussdiagramms steuern. Beispielsweise wird in Schritt S154 das Elektrostellglied 48 gesteuert.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern, so dass die erste Drehgeschwindigkeit N1, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades 16 und des Übersetzungsverhältnisses R, in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist, eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass aus einer Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen des Umwerfers 22 das Übersetzungsverhältnis R eingestellt wird, um in der größten Schaltstufe in einem Fall zu sein, in dem die erste Drehgeschwindigkeit N1 in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist, wobei andere Konfigurationen weggelassen werden können. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 22 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S161 des in 22 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 22 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S161 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S161 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt wird. In Schritt S161 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie der in 19 dargestellte Schritt S131. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S162 fort.
  • In Schritt S162 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S163 fort.
  • In Schritt S163 bestimmt die Steuerung 72, ob die erste Drehgeschwindigkeit N1 in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist. Falls die erste Drehgeschwindigkeit N1 den vorbestimmten Bereich umfasst, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S164 fort. In Schritt S164 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen das Übersetzungsverhältnis R eingestellt wird, um in der größten Schaltstufe zu sein, und fährt dann mit Schritt S166 fort. In Schritt S164 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S163 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die erste Drehgeschwindigkeit N1 nicht in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist, zu Schritt S165 über. In Schritt S165 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, so dass die erste Drehgeschwindigkeit N1 in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist, und fährt mit Schritt S166 fort. In Schritt S165 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S166 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, führt die Steuerung 72 erneut S166 aus. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S167 fort. In Schritt S167 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Getriebekörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall nicht zu erhöhen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 23 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S171 des in 23 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 23 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S171 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S171 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt wird. In Schritt S171 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie der in 19 dargestellte Schritt S131. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S172 fort.
  • In Schritt S172 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S173 fort.
  • In Schritt S173 bestimmt die Steuerung 72, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S174 über. In Schritt S174 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, so dass das Übersetzungsverhältnis R nicht erhöht wird, und fährt dann mit Schritt S176 fort. In Schritt S174 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an. In Schritt S174 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. In Schritt S173 kann die Steuerung 72 mit Schritt S174 fortfahren, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist und die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  • In Schritt S173 geht die Steuerung 72 in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist und die Drehgeschwindigkeit des Rades 16 nicht größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, zu Schritt S175 über. In Schritt S175 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und fährt mit Schritt S176 fort. In Schritt S175 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S176 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, führt die Steuerung 72 erneut S176 aus. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S177 fort. In Schritt S177 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • In den Schritten S174 und S175 kann die Steuerung 72 das Zielübersetzungsverhältnis R einstellen. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, kann die Steuerung 72 das Zielübersetzungsverhältnis R in einem anderen Vorgang einstellen, und in Schritt S174 kann die Steuerung 72 in einem Fall, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R größer als das aktuelle Übersetzungsverhältnis R ist, das Zielübersetzungsverhältnis R so ändern, dass es kleiner oder gleich dem aktuellen Übersetzungsverhältnis R ist. In einem Fall, in dem das Stellglied 22 betätigt wird, kann die Steuerung 72 das Zielübersetzungsverhältnis R in einem anderen Vorgang einstellen, und in Schritt S174 kann die Steuerung 72 in einem Fall, in dem das Zielübersetzungsverhältnis R größer als das aktuelle Übersetzungsverhältnis R ist, eingerichtet sein, das Übersetzungsverhältnis R nicht zu ändern.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich auf das Treten erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R nicht zu ändern, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 24 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S181 des in 24 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 24 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S181 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S181 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S181 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie in Schritt S131, dargestellt in 19. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S182 fort.
  • In Schritt S182 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S183 fort.
  • In Schritt S183 bestimmt die Steuerung 72, ob die erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die erste Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist, führt die Steuerung 72 erneut den Schritt S183 aus. In einem Fall, in dem die erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S184 fort.
  • In Schritt S184 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und fährt mit Schritt S185 fort. In Schritt S184 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S185 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, führt die Steuerung 72 erneut S185 aus. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S186 fort. In Schritt S186 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern um das Übersetzungsverhältnis R nicht zu ändern, bis die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 geschalten werden um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 25 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S191 des in 25 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 25 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S191 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S191 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S191 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie der in 19 dargestellte Schritt S131. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S192 fort.
  • In Schritt S192 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S193 fort.
  • In Schritt S193 bestimmt die Steuerung 72, ob das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, so dass das Übersetzungsverhältnis R um eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 erhöht oder verringert wird. In einem Fall, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, so dass das Übersetzungsverhältnis R innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 um eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr erhöht oder verringert wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S194 fort. In einem Fall, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 nicht so gesteuert werden, dass das Übersetzungsverhältnis R um eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 erhöht oder verringert wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S195 fort.
  • In Schritt S194 bestimmt die Steuerung 72, ob die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S195 fort.
  • In Schritt S195 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und fährt mit Schritt S196 fort. In Schritt S195 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S196 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. In einem Fall, in dem das Schalten nicht abgeschlossen ist, führt die Steuerung 72 erneut S196 aus. In einem Fall, in dem das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S197 fort. In Schritt S197 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern, so dass die Relativbewegung des Umwerfers 22 und mindestens eines von dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper gleichzeitig mit dem Antrieb des Motors 24 oder vor dem Antrieb des Motors 24 begonnen wird, wenn das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 so gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 26 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S201 des in 26 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 26 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S201 in vorbestimmten Zyklen, bis die Versorgung mit elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S201 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S201 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie in Schritt S131, dargestellt in 19. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S202 fort.
  • In Schritt S202 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S203 fort.
  • In Schritt S203 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48 und den Motor 24, so dass die Relativbewegung des Umwerfers 22 und mindestens eines von dem ersten Drehkörper 14 und dem zweiten Drehkörper 18 gleichzeitig mit dem Antrieb des Motors 24 oder vor dem Antrieb des Motors 24 gestartet wird, und fährt dann mit Schritt S204 fort. In Schritt S203 steuert die Steuerung 72 den Motor 24 und treibt den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 an.
  • In Schritt S204 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S203 fort. Wenn der Schaltvorgang abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S205 fort. In Schritt S205 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass sich die Schaltstufe des Umwerfers 22 der vorbestimmten Schaltstufe nähert oder sich das Übersetzungsverhältnis R einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis R nähert, in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers 22 stufenweise in einem Fall zu ändern, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um den Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen kontinuierlich zu betätigen, wenn die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R den vorbestimmten Wert überschreitet, wobei andere Konfigurationen weggelassen werden können. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 27 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S211 des in 27 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 27 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S211 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S211 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt wird. In Schritt S211 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie in Schritt S131, dargestellt in 19. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S212 fort.
  • In Schritt S212 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S213 fort.
  • In Schritt S213 bestimmt die Steuerung 72, ob das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird. Wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 nicht abgebremst ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. Wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S214 fort.
  • In Schritt S214 bestimmt die Steuerung 72, ob die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. In einem Fall, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S215 fort. In einem Fall, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R nicht kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S216 fort.
  • In Schritt S215 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, und steuert das Elektrostellglied 48, um die Schaltstufe des Umwerfers 22 stufenweise zu ändern, und fährt mit Schritt S217 fort.
  • In Schritt S216 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, und steuert das Elektrostellglied 48, um den Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen kontinuierlich zu betätigen, und fährt mit Schritt S217 fort.
  • In Schritt S217 bestimmt die Steuerung 72, ob der Schaltvorgang abgeschlossen ist. Falls das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S214 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S218 fort. In Schritt S218 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • Solange die Steuerung 72 eingerichtet ist, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um die fünfte Zeit T5 zu steuern, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist, kürzer wird als die sechste Zeit T6, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit V5 überschreitet, wobei andere Konfigurationen weggelassen werden können. In diesem modifizierten Beispiel umfasst der Umwerfer 22 das Elektrostellglied 48.
  • Ein Vorgang der Steuerung 72 zur Steuerung des Motors 24 und des Elektrostellglieds 48, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, wird unter Bezugnahme auf 28 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuerung 72 mit elektrischer Energie gespeist wird, beginnt die Steuerung 72 den Vorgang und fährt mit Schritt S221 des in 28 dargestellten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss des in 28 dargestellten Flussdiagramms wiederholt die Steuerung 72 den Vorgang ab Schritt S221 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie angehalten wird.
  • In Schritt S221 bestimmt die Steuerung 72, ob der Umwerfer 22 betätigt ist/wird. In Schritt S221 führt die Steuerung 72 beispielsweise denselben Vorgang aus wie der in 19 dargestellte Schritt S131. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 nicht betätigt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S222 fort.
  • In Schritt S222 bestimmt die Steuerung 72, ob die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens nicht erfüllt ist, beendet die Steuerung 72 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S223 fort.
  • In Schritt S223 bestimmt die Steuerung 72, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner als oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist. In einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S224 fort. In einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S225 fort.
  • In Schritt S224 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, und steuert das Elektrostellglied 48, so dass die fünfte Zeit T5 kürzer wird als die sechste Zeit T6, und fährt mit Schritt S226 fort.
  • In Schritt S225 steuert die Steuerung 72 den Motor 24, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben, und steuert das Elektrostellglied 48, und fährt mit Schritt S226 fort.
  • In Schritt S226 bestimmt die Steuerung 72, ob das Schalten abgeschlossen ist. Wenn das Schalten nicht abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S223 fort. Wenn das Schalten abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S227 fort. In Schritt S227 hält die Steuerung 72 den Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 an und beendet den Vorgang.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einer modifizierten Ausführungsform der ersten Ausführungsform oder einer modifizierten Ausführungsform der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die Konfiguration, entsprechend dem weggelassenen Schritt, von der Steuerung 72 weggelassen werden. In einem Fall, in dem der Schritt S16 in 5 weggelassen wird, führt die Steuerung 72 den Schritt S15 aus und fährt dann mit dem Schritt S17 fort. In einem Fall, in dem in Schritt S17 eine negative Bestimmung vorgenommen wird, wiederholt die Steuerung 72 den Schritt S17. Wenn der Schritt S20 in 5 weggelassen wird und in Schritt S13 eine bestätigende Bestimmung vorgenommen wird, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S30 fort. Wenn in 5 der Schritt S30 weggelassen wird und in Schritt S20 eine bestätigende Bestimmung erfolgt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S14 fort. In einem Fall, in dem die Schritte S20 und S30 in 5 weggelassen werden und eine bestätigende Bestimmung in Schritt S13 erfolgt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S14 fort. In einer Ausführungsform umfassend die dritte Ausführungsform oder ein modifiziertes Beispiel der dritten Ausführungsform, kann mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 10 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 10 weggelassen wird, kann die Konfiguration, entsprechend dem weggelassenen Schritt, von der Steuerung 72 weggelassen werden. In einem Fall, in dem der Schritt S16 in 10 weggelassen wird, führt die Steuerung 72 den Schritt S14 aus und fährt dann mit dem Schritt S57 fort. In einem Fall, in dem in Schritt S57 eine negative Bestimmung vorgenommen wird, wiederholt die Steuerung 72 den Schritt S57. In einem Fall, in dem Schritt S20 in 10 weggelassen wird und eine bestätigende Bestimmung in Schritt S13 erfolgt, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S14 fort.
  • In einer Ausführungsform, umfassend die erste Ausführungsform, die zweite Ausführungsform, ein modifiziertes Beispiel der ersten Ausführungsform, ein modifiziertes Beispiel der zweiten Ausführungsform, die dritte Ausführungsform oder ein modifiziertes Beispiel der dritten Ausführungsform, ist die Steuerung 72 nicht auf die Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) beschränkt und kann eine beliebige Konfiguration aufweisen, steuernd den Motor 24, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 anzutreiben. Die Steuerung 72 kann den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer Konfiguration anzutreiben, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) unterscheidend. Die Steuerung 72 umfasst die folgende Konfiguration (A5), (A6) oder (A7) als die von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) abweichende Konfiguration.
  • (A5) Bei einem Antrieb des Übertragungskörpers 20 mit dem Motor 24 ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, so dass sich der Übertragungskörper 20 unabhängig von dem Übersetzungsverhältnis R mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt.
  • (A6) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, so dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Übertragungskörpers 20 ab dem Zeitpunkt des Bewegungsbeginns unabhängig vom Übersetzungsverhältnis R zunimmt.
  • (A7) Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, so dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Übertragungskörpers 20 ab dem Zeitpunkt des Bewegungsbeginns zunimmt und dann unabhängig vom Übersetzungsverhältnis R konstant wird.
  • Beispielsweise kann in der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform in dem in 5 dargestellten Schritt S14 die Steuerung 72 den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer Konfiguration anzutreiben, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3), und (A4) unterscheidend. Beispielsweise kann in einer Ausführungsform, umfassend die dritte Ausführungsform oder ein modifiziertes Beispiel der dritten Ausführungsform, in dem in 10 dargestellten Schritt S14 die Steuerung 72 den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer Konfiguration anzutreiben, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) unterscheidend.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden, und in dem in 5 dargestellten Schritt S14 kann die Steuerung 72 den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer Konfiguration anzutreiben, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) unterscheidend. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden.
  • In einer Ausführungsform, umfassend die dritte Ausführungsform oder ein modifiziertes Beispiel der dritten Ausführungsform, kann mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 10 weggelassen werden, und in dem in 10 dargestellten Schritt S14 kann die Steuerung 72 den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer Konfiguration anzutreiben, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) unterscheidend. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 10 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. Die Konfiguration, sich von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) unterscheidend, kann die Konfiguration (A5), (A6) oder (A7) oder eine andere Konfiguration sein. In diesem modifizierten Beispiel ist der Motor 24 des Kraftübertragsystems 60 eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 anzutreiben und elektrische Energie zu erzeugen, indem er von dem Übertragungskörper 20 angetrieben wird, die Energiespeichervorrichtung 66 ist eingerichtet, um die von dem Motor 24 erzeugte elektrische Energie zu speichern, und die Steuervorrichtung 70 ist eingerichtet, den Motor 24 unter Verwendung der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung 66 zu steuern. Die Übersetzung des Übersetzungsverhältnisses R wird also in einer bevorzugten Weise geändert.
  • Bei der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einer modifizierten Ausführungsform der ersten Ausführungsform oder einer modifizierten Ausführungsform der zweiten Ausführungsform kann beispielsweise mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration in der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen des Umwerfers 22 das Übersetzungsverhältnis R eingerichtet wird, um in der größten Schaltstufe zu sein, wenn die erste Drehgeschwindigkeit N1 in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist. In diesem modifizierten Beispiel steuert die Steuerung 72 in dem in 5 dargestellten Schritt S15 das Elektrostellglied 48, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen des Umwerfers 22 das Übersetzungsverhältnis R eingerichtet wird, um in der größten Schaltstufe zu sein, wenn die erste Drehgeschwindigkeit N1 in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist. Die Übersetzung des Übersetzungsverhältnisses R wird also in bevorzugter Weise geändert.
  • Bei der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einer modifizierten Ausführungsform der ersten Ausführungsform oder einer modifizierten Ausführungsform der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall nicht zu erhöhen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist. Somit wird in einer bevorzugten Weise das Übersetzungsverhältnis R verändert. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern, um den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall nicht zu erhöhen, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 ist oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist. Somit wird in einer bevorzugten Weise das Übersetzungsverhältnis R verändert. In dem in 5 dargestellten Schritt S30 bestimmt die Steuerung 72, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorgegebenen Drehgeschwindigkeit NWX ist und das Zielübersetzungsverhältnis R kleiner als das aktuelle Übersetzungsverhältnis R ist. In diesem modifizierten Beispiel kann die Steuerung 72 eingerichtet sein, um das Elektrostellglied 48 anzusteuern, so dass das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 und die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, nicht zunimmt. In einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist, gibt die Steuerung 72 das erste Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48 aus. In dem in 5 dargestellten Schritt S30 beendet die Steuerung 72 den Vorgang in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 oder die Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16 größer oder gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit NWX ist und die Schaltausführungsbedingung zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses R erfüllt ist/wird.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet ist, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R nicht zu ändern, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer 22 betätigt wird. Somit wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise geändert. In einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist, gibt die Steuerung 72 das Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48 aus, bis die erste Bedingung bezüglich des Schaltens erfüllt ist/wird. In dem in 5 gezeigten Schritt S30 beendet die Steuerung 72 den Vorgang in einem Fall, in dem der Umwerfer 22 betätigt ist und die erste Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist/wird.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Übertragungskörper 20 in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer 22 durch das Elektrostellglied 48 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R mit dem Umwerfer 22 nicht zu ändern, bis die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. Somit wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise geändert.
  • Die Steuerung 72 gibt das Schaltsteuersignal nicht an das Elektrostellglied 48 aus, bis die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern. In Schritt S30 beendet die Steuerung 72 den Vorgang in einem Fall, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb der vorbestimmten dritten Zeit T3 zu erhöhen oder zu verringern, und die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens nicht erfüllt ist/wird.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern, so dass die Relativbewegung des Umwerfers 22 und des ersten Drehkörpers 14 und/oder des zweiten Drehkörpers 18 gleichzeitig mit dem Antrieb des Motors 24 oder vor dem Antrieb des Motors 24 in einem Fall gestartet wird, in dem das Elektrostellglied 48 und der Motor 24 gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist/wird. Somit wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise geändert. In diesem modifizierten Beispiel steuert die Steuerung 72 vorzugsweise in dem in 5 dargestellten Schritt S14 den Motor 24, den Motor 24 nicht anzutreiben, bis das Elektrostellglied 48 in Schritt S15 betätigt wird.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, so dass sich die Schaltstufe des Umwerfers 22 der vorbestimmten Schaltstufe oder das Übersetzungsverhältnis R einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis RX in einem Fall annähert, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers 22 stufenweise in einem Fall zu ändern, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, und eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um den Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen kontinuierlich zu betätigen, wenn die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R den vorbestimmten Wert überschreitet. Somit wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise verändert.
  • In diesem modifizierten Beispiel stellt die Steuerung 72 in Schritt S11 in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, fest, dass die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist/wird. In Schritt S15 steuert die Steuerung 72 das Elektrostellglied 48, so dass sich die Schaltstufe des Umwerfers 22 der vorbestimmten Schaltstufe oder das Übersetzungsverhältnis R dem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis RX in einem Fall nähert, in dem das vom muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 abgebremst wird, und steuert das Elektrostellglied 48 und ändert die Schaltstufe des Umwerfers 22 stufenweise in einem Fall, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, und das Elektrostellglied 48 steuert, um den Umwerfer 22 in einem Fall, in dem die Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und der aktuellen Schaltstufe des Umwerfers 22 oder die Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses R und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses R den vorbestimmten Wert übersteigt, kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen zu betätigen. In Schritt S11 kann die Steuerung 72 beispielsweise in einem Fall, in dem das Abbremsen in einer Richtung, entsprechend der Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebene Fahrzeug10, größer als das vorbestimmte Abbremsen ist, bestimmen, dass die Schaltausführungsbedingung erfüllt ist/wird.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden. In einem Fall, in dem mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um die fünfte Zeit T5, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist, kürzer wird als die sechste Zeit T6, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit V5 übersteigt.
  • In diesem modifizierten Beispiel steuert die Steuerung 72 in dem in 5 dargestellten Schritt 15 das Elektrostellglied 48, um die fünfte Zeit T5, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der vorbestimmten fünften Geschwindigkeit V5 ist, kürzer zu machen als die sechste Zeit T6, während welcher der Umwerfer 22 über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit V5 überschreitet. Dadurch wird das Übersetzungsverhältnis R in bevorzugter Weise verändert.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann die Steuerung 72 den Vorgang in dem in 6 dargestellten Flussdiagramm ausführen, und der gesamte Vorgang in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm kann weggelassen werden. In einem Fall, in dem der in 5 dargestellte Vorgang weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel umfasst die Steuervorrichtung 70 die Steuerung 72, eingerichtet, um das Elektrostellglied 48 und den Motor 24 zu steuern und ein Signal zur Einstellung der Position des Umwerfers 22 zu empfangen. Die Steuerung 72 ist eingerichtet, den Motor 24 zu steuern und den Motor 24 in einem Fall anzutreiben, in dem das Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers 22 empfangen wird, und ist eingerichtet, das Elektrostellglied 48 zu steuern, um die Position des Umwerfers 22 dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 in einem Fall zu entsprechen, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1, entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 und der Drehgeschwindigkeit NW des Rades 16, nicht der aktuellen Position des Umwerfers 22 entspricht. Daher wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise geändert.
  • Bei der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem abgewandelten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem abgewandelten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der gesamte Vorgang des in 5 dargestellten Flussdiagramms und der gesamte Vorgang des in 6 dargestellten Flussdiagramms in der Konfiguration der Steuerung 72 weggelassen werden. In einem Fall, in dem der in 5 dargestellte Vorgang weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem modifizierten Beispiel ist die Steuerung 72 eingerichtet, das Elektrostellglied 48 mit elektrischer Energie aus der Energiespeichervorrichtung 66 zu steuern. Dadurch wird in einer bevorzugten Ausführungsform das Übersetzungsverhältnis R verändert.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform muss die Steuerung 72 den Schritt S13 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm nicht ausführen. In einem Fall, in dem der Schritt S13 in 5 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem Fall kann die Steuerung 72 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm in einem Fall, in dem eine bestätigende Bestimmung in Schritt S10 erfolgt, mit Schritt S20 oder S19 fortfahren. In dem in 5 dargestellten Flussdiagramm kann die Steuerung 72 nach der Ausführung von Schritt S12 zu einem der Schritte S20 und S19 in Übereinstimmung mit einer Bedingung, unterschiedlich von der vorbestimmten Bedingung bezüglich des Tretens, fortfahren.
  • Ferner kann in diesem modifizierten Beispiel mindestens einer der Schritte S16, S20 und S30 aus 5 weggelassen werden, und in dem in 5 dargestellten Schritt S14 kann die Steuerung 72 den Motor 24 steuern, um den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) abweichenden Konfiguration anzutreiben. In der dritten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform muss die Steuerung 72 den Schritt S13 in dem in 10 dargestellten Flussdiagramm nicht ausführen. In einem Fall, in dem der Schritt S13 in 10 weggelassen wird, kann die dem weggelassenen Schritt entsprechende Konfiguration von der Steuerung 72 weggelassen werden. In diesem Fall geht die Steuerung 72 in dem in 10 dargestellten Flussdiagramm in einem Fall, in dem eine bestätigende Bestimmung in Schritt S51 erfolgt, zu Schritt S20 über.
  • Ferner kann in einem modifizierten Beispiel, in dem der Schritt S13 aus dem in 10 dargestellten Flussdiagramm weggelassen wird, mindestens einer der Schritte S16 und S20 aus 10 weggelassen werden, und in Schritt S14 kann die Steuerung 72 den Motor 24 steuern und den Übertragungskörper 20 mit dem Motor 24 unter Verwendung einer von den Konfigurationen (A1), (A2), (A3) und (A4) abweichenden Konfiguration antreiben. In einem modifizierten Beispiel, in dem der Schritt S13 aus 5 weggelassen wird, und in einem modifizierten Beispiel, in dem der Schritt S13 aus 10 weggelassen wird, ist der Motor 24 des Kraftübertragsystems 60 eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 anzutreiben und elektrische Energie zu erzeugen, mittels Antrieb durch den Übertragungskörper 20, die Energiespeichervorrichtung 66 ist eingerichtet, um die durch den Motor 24 erzeugte elektrische Energie zu speichern, und die Steuervorrichtung 70 ist eingerichtet, den Motor 24 unter Verwendung der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung 66 zu steuern. Auf diese Weise wird das Übersetzungsverhältnis R in einer bevorzugten Weise geändert.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der Motor 24 eingerichtet sein, keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft H aufzubringen.
  • In der ersten Ausführungsform, der zweiten Ausführungsform, einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann die Steuerung 72 anstelle der Ausführung von Schritt S17 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstrichen ist. Information/en, bezogen auf die vorbestimmte Zeit T, wird/werden in dem Speicher 74 gespeichert. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Zeit T ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstrichen ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S18 über. Die vorbestimmte Zeit T kann fest sein oder kann in Übereinstimmung mit mindestens einem von dem aktuellen Übersetzungsverhältnis R und dem Zielübersetzungsverhältnis R geändert werden.
  • Die Steuerung 72 wiederholt den Schritt S17, bis die vorbestimmte Zeit T ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstrichen ist. In der dritten Ausführungsform oder einem modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform kann die Steuerung 72 bestimmen, ob die vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstreicht, anstatt den Schritt S57 in dem in 10 dargestellten Flussdiagramm auszuführen. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Zeit T ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstrichen ist, fährt die Steuerung 72 mit Schritt S18 fort. Die vorbestimmte Zeit T kann fest sein oder kann in Übereinstimmung mit mindestens einem von dem aktuellen Übersetzungsverhältnis R und dem Zielübersetzungsverhältnis R geändert werden. Die Steuerung 72 wiederholt den Schritt S57, bis die vorbestimmte Zeit T ab dem Zeitpunkt des Antriebs des Motors 24 verstrichen ist.
  • In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. In einem Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 10)
    muskelkraftbetriebenes Fahrzeug,
    12)
    Kurbelachse,
    16)
    Rad,
    14)
    erster Drehkörper,
    18)
    zweiter Drehkörper,
    20)
    Übertragungskörper,
    22)
    Umwerfer,
    24)
    Motor,
    44)
    erste Betätigungsvorrichtung,
    44A)
    erster Betätigungsabschnitt,
    45)
    zweite Betätigungsvorrichtung,
    48)
    Elektrostellglied,
    60)
    Kraftübertragsystem,
    62)
    erste Einwegkupplung,
    64)
    zweite Einwegkupplung,
    66)
    Energiespeichervorrichtung,
    70)
    Steuervorrichtung,
    72)
    Steuerung,
    84)
    erster Detektor,
    92)
    Übertragungsbetätigungsvorrichtung.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2019228121 [0001]
    • JP 2020183008 [0001]

Claims (53)

  1. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um eine Drehgeschwindigkeit des Motors (24) zu erhöhen, wenn eine Differenz zwischen einer ersten Drehgeschwindigkeit entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) und dem Übersetzungsverhältnis berechnet wird, und einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit oder einer Drehgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich in einem Fall ansteigt, in dem der Umwerfer (22) betätigt/gestellt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  2. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 1, bei welcher die erste Drehgeschwindigkeit, die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) entsprechen.
  3. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 2, bei welcher die vorbestimmte Drehgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich 50 U/min oder mehr und 80 U/min oder weniger betragen.
  4. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um eine Drehgeschwindigkeit des Motors (24) entsprechend der Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einer Fahrrichtung zu ändern und die Drehgeschwindigkeit des Motors (24) zu erhöhen, wenn die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einem Fall zunimmt, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  5. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um mindestens einen von einem Drehwinkel des Motors (24) und einem Ausgabedrehmoment des Motors (24) entsprechend einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  6. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 5, bei welcher: der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) die Drehgeschwindigkeit des Rades (16) und das Übersetzungsverhältnis umfasst; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um mindestens einen von dem Drehwinkel des Motors (24) und dem Ausgabedrehmoment zu erhöhen, wenn eine Differenz einer ersten Drehgeschwindigkeit, berechnet entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades (16) und dem Übersetzungsverhältnis, und eine vorbestimmte Drehgeschwindigkeit oder eine Drehgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich zunimmt.
  7. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 5, bei welcher: der Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) eine Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) oder eine Änderung der Drehgeschwindigkeit des Rades (16) umfasst; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um mindestens einen von einem Drehwinkel des Motors (24) und einem Ausgabedrehmoment zu erhöhen, wenn eine Beschleunigung oder eine Abbremsung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einer Fahrrichtung zunimmt oder eine Beschleunigung oder eine Abbremsung der Drehgeschwindigkeit des Rades (16) in einer Drehrichtung zunimmt, entsprechend der Fahrrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10).
  8. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher: das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) ferner ein tt umfasst; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung (44) auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  9. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und eine erste Betätigungsvorrichtung (44), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) nicht anzutreiben, wenn die erste Betätigungsvorrichtung (44) auch in einem Fall betätigt wird, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  10. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 9, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) während mindestens einem von einem Zeitraum, während dem die erste Betätigungsvorrichtung (44) betätigt wird, und einem vorbestimmten Zeitraum, nachdem die erste Betätigungsvorrichtung (44) betätigt wird, nicht anzutreiben, selbst in einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  11. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 9 oder 10, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) nicht anzutreiben, wenn ein erster Betätigungsabschnitt (44A), umfasst in der ersten Betätigungsvorrichtung (44), betätigt wird oder ein vorbestimmter Vorgang an dem ersten Betätigungsabschnitt (44A) durchgeführt wird, selbst in einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  12. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher: das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) ferner eine zweite Betätigungsvorrichtung umfasst, eingerichtet, um den Umwerfer (22) zu betätigen; die Steuerung (72) eingerichtet ist, zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umschaltbar zu sein; die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) in dem ersten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper (20) entsprechend einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einem Fall anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung betätigt wurde und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) in dem zweiten Modus zu steuern, um den Übertragungskörper (20) auch in einem Fall nicht anzutreiben, in dem die zweite Betätigungsvorrichtung betätigt wurde und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  13. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Antrieb des Getriebekörpers (20) mit dem Motor (24) entsprechend einer Last an dem Motor (24) in einem Fall anzuhalten, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  14. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Antrieb des Übertragungskörpers (20) mit dem Motor (24) in Übereinstimmung mit der Last an dem Motor (24) anzuhalten.
  15. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 13 oder 14, ferner umfassend: einen ersten Detektor (84), eingerichtet, um die Last an dem Motor (24) zu erfassen, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Motor (24) anzuhalten, wenn der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Last an dem Motor (24) größer als oder gleich einer vorbestimmten Last ist/wird.
  16. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers (20) anzuhalten, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner oder gleich einer ersten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades (16) kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  17. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eingerichtet, den Motor (24) zu steuern, um den Antrieb des Übertragungskörpers (20) in einem Fall anzuhalten, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner oder gleich einer ersten Geschwindigkeit ist oder eine Drehgeschwindigkeit des Rades (16) kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  18. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei welcher: das muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10) ferner ein Elektrostellglied (48) umfasst, eingerichtet, um den Umwerfer (22) zu betätigen; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern.
  19. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 18, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  20. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und ein Elektrostellglied (48), eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers (22), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis nur in einer von einer ansteigenden Richtung und einer absteigenden Richtung in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  21. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 19 oder 20, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  22. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und ein Elektrostellglied (48), eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers (22), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich in einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  23. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 21 oder 22, bei welcher: der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich umfasst, kleiner oder gleich einem vorbestimmten dritten Übersetzungsverhältnis, und das vorbestimmte dritte Übersetzungsverhältnis kleiner ist als ein maximales Übersetzungsverhältnis, veränderbar durch den Umwerfer (22).
  24. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 23, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in einem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eine Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) fährt, von einer Bergfahrt zu einer Talfahrt wechselt, und einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) von einem ansteigenden Zustand zu einem absteigenden Zustand wechselt.
  25. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 21 bis 24, bei welcher der vorbestimmte Schaltbereich einen Bereich umfasst, größer oder gleich einem vorbestimmten vierten Übersetzungsverhältnis, und das vorbestimmte vierte Übersetzungsverhältnis größer ist als ein minimales Übersetzungsverhältnis, veränderbar durch den Umwerfer (22).
  26. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 25, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) anzutreiben, um das Übersetzungsverhältnis in dem vorbestimmten Schaltbereich in mindestens einem von einem Fall zu ändern, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner oder gleich einer sechsten Geschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist und die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner als oder gleich einer dritten Drehgeschwindigkeit ist.
  27. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 26, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, um zwischen einem ersten Schaltmodus, in dem die Steuerung (72) das Elektrostellglied (48) in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) steuert, und einem zweiten Schaltmodus, in dem die Steuerung (72) das Elektrostellglied (48) in Übereinstimmung mit dem Betätigen einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) bereitgestellten Übertragungsbetätigungsvorrichtung (92) steuert, umschaltbar zu sein, die Steuerung (72) eingerichtet ist, um zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus in dem ersten Schaltmodus umschaltbar zu sein, in dem dritten Modus ist die Steuerung (72) eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und in dem vierten Modus die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) nicht anzutreiben, selbst in einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  28. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und ein Elektrostellglied (48), eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers (22), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, um zwischen einem ersten Schaltmodus, in dem die Steuerung (72) das Elektrostellglied (48) in Übereinstimmung mit einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) steuert, und einem zweiten Schaltmodus, in dem die Steuerung (72) das Elektrostellglied (48) in Übereinstimmung mit dem Betätigen einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) bereitgestellten Übertragungsbetätigungsvorrichtung (92) steuert, umschaltbar zu sein, die Steuerung (72) eingerichtet ist, um zwischen einem dritten Modus und einem vierten Modus in dem ersten Schaltmodus umschaltbar zu sein, in dem dritten Modus ist die Steuerung (72) eingerichtet, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) in Übereinstimmung mit dem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und in dem vierten Modus die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, um den Übertragungskörper (20) nicht anzutreiben, selbst in einem Fall, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  29. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), eingerichtet, den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, um eine erste Drehgeschwindigkeit, berechnet in Übereinstimmung mit der Drehgeschwindigkeit des Rades (16) und dem Übersetzungsverhältnis, in einem vorbestimmten Bereich zu halten, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, so dass aus einer Vielzahl von Schaltstufen des Umwerfers (22) das Übersetzungsverhältnis so eingestellt wird, um in der größten Schaltstufe in einem Fall zu sein, in dem die erste Drehgeschwindigkeit in dem vorbestimmten Bereich enthalten ist.
  30. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 29, bei welcher: die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall nicht zu erhöhen, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer oder gleich einer zweiten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades (16) größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  31. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), eingerichtet, den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall nicht zu erhöhen, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer oder gleich einer zweiten Geschwindigkeit ist oder die Drehgeschwindigkeit des Rades (16) größer oder gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  32. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 29 bis 31, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis nicht zu ändern, bis eine erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer (22) betätigt ist/wird.
  33. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), eingerichtet, den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, den Motor (24) und das Elektrostellglied (48) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) mit dem Elektrostellglied (48) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis nicht zu ändern, bis eine erste Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird.
  34. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 32 oder 33, bei welcher: das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) ferner eine zweite Betätigungsvorrichtung umfasst, eingerichtet, um den Umwerfer (22) zu betätigen; und die erste Bedingung bezüglich des Schaltens in mindestens einem von einem Fall erfüllt ist, in dem eine vorbestimmte erste Zeit von einem Zeitpunkt des Betätigens der zweiten Betätigungsvorrichtung an verstreicht, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Zeit von einem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellgliedes (48) an verstreicht, in einem Fall, in dem ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich einem ersten Winkel wird, und in einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich einer vorbestimmten dritten Geschwindigkeit wird.
  35. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 34, bei welcher Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer (22) nicht zu ändern, bis eine zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied (48) und der Motor (24) gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb einer vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern.
  36. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), den Übertragungskörper (20) antreibend, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) mit dem Elektrostellglied (48) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis mit dem Umwerfer (22) nicht zu ändern, bis eine zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in einem Fall erfüllt ist, in dem das Elektrostellglied (48) und der Motor (24) gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr innerhalb einer vorbestimmten dritten Zeit zu erhöhen oder zu verringern.
  37. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 35 oder 36, bei welcher die zweite Bedingung bezüglich des Schaltens in mindestens einem von einem Fall erfüllt ist, in dem eine vorbestimmte vierte Zeit von einem Zeitpunkt des Anhaltens des Elektrostellglieds (48) an verstreicht, einem Fall, in dem ein Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich einem zweiten Winkel wird, und einem Fall, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich einer vorbestimmten vierten Geschwindigkeit wird.
  38. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 19 bis 35, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) und das Elektrostellglied (48) zu steuern, so dass eine Relativbewegung des Umwerfers (22) und mindestens eines des ersten Drehkörpers (14) und des zweiten Drehkörpers (18) gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor (24) angetrieben wird oder bevor der Motor (24) in einem Fall angetrieben wird, in dem das Elektrostellglied (48) und der Motor (24) gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  39. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), eingerichtet, den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, um das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, so dass eine Relativbewegung des Umwerfers (22) und mindestens eines des ersten Drehkörpers (14) und des zweiten Drehkörpers (18) gleichzeitig begonnen wird, wenn der Motor (24) angetrieben wird oder bevor der Motor (24) in einem Fall angetrieben wird, in dem das Elektrostellglied (48) und der Motor (24) gesteuert werden, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  40. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 38 oder 39, bei welcher die Steuerung (72) eingerichtet ist, ein Signal zum Einstellen einer Position des Umwerfers (22) zu empfangen, die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem das Signal empfangen wird, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um die Position des Umwerfers (22) dem ersten Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu entsprechen, in dem ein erstes Übersetzungsverhältnis, entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Motors (24) und einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16), nicht der aktuellen Position des Umwerfers (22) entspricht.
  41. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 40, bei welcher: die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist; die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um eine Schaltstufe des Umwerfers (22) an eine vorbestimmte Schaltstufe anzunähern oder das Übersetzungsverhältnis an ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis anzunähern in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) abgebremst wird; die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers (22) stufenweise in einem Fall zu ändern, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers (22) oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um den Umwerfer (22) in einem Fall, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer gegenwärtigen Schaltstufe des Umwerfers (22) oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet, kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen zu betätigen.
  42. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und ein Elektrostellglied (48), eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers (22), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist; die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um eine Schaltstufe des Umwerfers (22) an eine vorbestimmte Schaltstufe anzunähern oder das Übersetzungsverhältnis an ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis anzunähern in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) abgebremst wird; die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern und die Schaltstufe des Umwerfers (22) stufenweise in einem Fall zu ändern, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer aktuellen Schaltstufe des Umwerfers (22) oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des aktuellen Übersetzungsverhältnisses kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, um den Umwerfer (22) in einem Fall, in dem eine Differenz der vorbestimmten Schaltstufe und einer gegenwärtigen Schaltstufe des Umwerfers (22) oder eine Differenz des vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses und des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses den vorbestimmten Wert überschreitet, kontinuierlich über eine Vielzahl von Schaltstufen zu betätigen.
  43. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 42, bei welcher: die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist; die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, so dass eine fünfte Zeit, während welcher der Umwerfer (22) über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner oder gleich einer fünften Geschwindigkeit ist, kürzer wird als eine sechste Zeit, während welcher der Umwerfer (22) über die Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet.
  44. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und ein Elektrostellglied (48), eingerichtet zum Betätigen des Umwerfers (22), wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) mit dem Motor (24) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, so dass eine fünfte Zeit, während welcher der Umwerfer (22) über eine Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) kleiner oder gleich einer fünften Geschwindigkeit ist, kürzer wird als eine sechste Zeit, während welcher der Umwerfer (22) über die Vielzahl von Schaltstufen in einem Fall betätigt wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) die vorbestimmte fünfte Geschwindigkeit überschreitet.
  45. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 44, bei welcher die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens in mindestens einem von einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft, bewirkt an die Kurbelachse (12), kleiner oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft ist, einem Fall, in dem eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) kleiner oder gleich einer zweiten Drehgeschwindigkeit ist, und einem Fall, in dem die Kurbelachse (12) schwingt, erfüllt ist/wird.
  46. Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 45, bei welcher: der Motor (24) eingerichtet ist, eine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft zu bewirken; und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) anzutreiben, um keine Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) in einem Fall auszuüben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und die vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  47. Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, und aus einer Vielzahl von Schaltpositionen, ein Elektrostellglied (48), eingerichtet, den Umwerfer (22) zu betätigen, und einen Motor (24), eingerichtet, den Übertragungskörper (20) anzutreiben, wobei die Steuervorrichtung (70) umfasst: eine Steuerung (72), eingerichtet, das Elektrostellglied (48) und den Motor (24) zu steuern und ein Signal zum Einstellen der Position des Umwerfers (22) zu empfangen, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern, den Motor (24) in einem Fall, in dem das Signal empfangen wird, anzutreiben, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) zu steuern, so dass eine Position des Umwerfers (22) einem ersten Übersetzungsverhältnis entspricht, entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Motors (24) und der Drehgeschwindigkeit des Rades (16) in einem Fall, in dem das erste Übersetzungsverhältnis nicht einer aktuellen Position des Umwerfers (22) entspricht.
  48. Kraftübertragsystem (60) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das Kraftübertragsystem (60) umfasst: die Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 47; und eine erste Einwegkupplung (62), vorgesehen in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse (12) und dem ersten Drehkörper (14) und eingerichtet, um Drehkraft von der Kurbelachse (12) auf den ersten Drehkörper (14) in einer ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung von Drehkraft von dem ersten Drehkörper (14) auf die Kurbelachse (12) in der ersten Drehrichtung zu beschränken.
  49. Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 48, ferner umfassend eine Energiespeichervorrichtung (66), eingerichtet, um vom Motor (24) erzeugte elektrische Energie zu speichern, wobei die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung (66) zu steuern.
  50. Kraftübertragsystem (60) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelachse (12), einen ersten Drehkörper (14), verbunden mit der Kurbelachse (12), ein Rad (16), einen zweiten Drehkörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20), in Eingriff mit dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Drehkörper (14) und dem zweiten Drehkörper (18) zu übertragen, und einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12) zu ändern, wobei das Kraftübertragsystem (60) umfasst: einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben und elektrische Energie zu erzeugen, mittels Antrieb durch den Übertragungskörper (20); eine Energiespeichervorrichtung (66), eingerichtet, um die vom Motor (24) erzeugte elektrische Energie zu speichern, und eine Steuervorrichtung (70) für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10), wobei die Steuervorrichtung (70) eine Steuerung (72) umfasst, eingerichtet, den Motor (24) mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung (66) zu steuern, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, den Motor (24) zu steuern und den Übertragungskörper (20) in einem Fall anzutreiben, in dem der Umwerfer (22) betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, und eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des Tretens erfüllt ist.
  51. Kraftübertragsystem (60) nach Anspruch 50, bei welchem: das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) ferner ein Elektrostellglied (48) umfasst, eingerichtet, um den Umwerfer (22) zu betätigen, und die Steuerung (72) eingerichtet ist, das Elektrostellglied (48) mit der elektrischen Energie der Energiespeichervorrichtung (66) zu steuern.
  52. Kraftübertragsystem (60) nach Anspruch 49 oder 50, ferner umfassend eine erste Einwegkupplung (62), bereitgestellt in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelachse (12) und dem ersten Drehkörper (14) und eingerichtet, um Drehkraft von der Kurbelachse (12) auf den ersten Drehkörper (14) in einer ersten Drehrichtung zu übertragen und die Übertragung von Drehkraft von dem ersten Drehkörper (14) auf die Kurbelachse (12) in der ersten Drehrichtung zu beschränken.
  53. Kraftübertragsystem (60) nach einem der Ansprüche 48 bis 52, ferner umfassend: eine zweite Einwegkupplung (64), bereitgestellt in einem zweiten Kraftübertragungsweg zwischen dem zweiten Drehkörper (18) und dem Rad (16) und eingerichtet, um eine Drehkraft von dem zweiten Drehkörper (18) auf das Rad (16) in einer zweiten Drehrichtung zu übertragen, entsprechend der ersten Drehrichtung, und die Übertragung der Drehkraft von dem Rad (16) auf den zweiten Drehkörper (18) in der zweiten Drehrichtung zu beschränken.
DE102020132627.0A 2019-12-18 2020-12-08 Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem Pending DE102020132627A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-228121 2019-12-18
JP2019228121 2019-12-18
JP2020183008A JP2021095119A (ja) 2019-12-18 2020-10-30 人力駆動車用の制御装置および動力伝達システム
JP2020-183008 2020-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020132627A1 true DE102020132627A1 (de) 2021-06-24

Family

ID=76206609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020132627.0A Pending DE102020132627A1 (de) 2019-12-18 2020-12-08 Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem

Country Status (3)

Country Link
US (3) US11840313B2 (de)
CN (11) CN115258026A (de)
DE (1) DE102020132627A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
CN115303403A (zh) * 2022-08-22 2022-11-08 广东威灵电机制造有限公司 动力装置、控制方法、控制装置及电动自行车

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3081523B2 (ja) * 1995-07-18 2000-08-28 三洋電機株式会社 電動モータ付自転車
US5599244A (en) * 1995-08-14 1997-02-04 Ethington; Russell A. Automatic transmission shifter for velocipedes
KR100308979B1 (ko) * 1997-12-24 2002-02-28 이계안 정지전3→1다운쉬프트변속제어방법
GB2336575B (en) * 1998-04-22 2002-03-06 Chen Hui Lai Auxiliary driving device of electrically assisted vehicle
JPH11321769A (ja) * 1998-05-15 1999-11-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動変速機
JP3354099B2 (ja) * 1998-07-06 2002-12-09 光洋機械工業株式会社 負荷装置
US6296072B1 (en) 1999-01-20 2001-10-02 Opti-Bike Llc Electric bicycle and methods
US6367833B1 (en) * 2000-09-13 2002-04-09 Shimano, Inc. Automatic shifting control device for a bicycle
US7166052B2 (en) * 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
JP4063294B2 (ja) * 2005-10-26 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP5162214B2 (ja) * 2007-02-28 2013-03-13 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両の制御装置、変速装置および鞍乗型車両
US8066597B2 (en) 2007-03-15 2011-11-29 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with force overload protection
JP5028686B2 (ja) * 2007-08-31 2012-09-19 本田技研工業株式会社 自動二輪車の変速制御装置
JP4943292B2 (ja) * 2007-10-25 2012-05-30 日立建機株式会社 作業車両の変速制御装置
JP2009248668A (ja) * 2008-04-03 2009-10-29 Cfc Kk 電動アシスト自転車用動力ユニット
DE202009018527U1 (de) * 2008-12-11 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad
JP2010158966A (ja) * 2009-01-07 2010-07-22 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
WO2012068265A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Sean Michael Simpson System and method for controlling a transmission of a human-powered vehicle
WO2012105198A1 (ja) * 2011-01-31 2012-08-09 三洋電機株式会社 電動自転車
TW201240872A (en) 2011-04-13 2012-10-16 J D Components Co Ltd Gearshift control system of power assisting bicycle
TW201242837A (en) * 2011-04-18 2012-11-01 J D Components Co Ltd Speed exchange control device of electrical bicycle
CN102849168B (zh) * 2011-07-01 2014-08-06 久鼎金属实业股份有限公司 由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车
JP5211212B2 (ja) * 2011-07-27 2013-06-12 株式会社シマノ 自転車用モータ制御装置および自転車
JP5247863B2 (ja) 2011-08-29 2013-07-24 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP5237421B2 (ja) * 2011-08-29 2013-07-17 株式会社シマノ 自転車用制御装置
TW201315650A (zh) 2011-10-11 2013-04-16 J D Components Co Ltd 具有順暢變速功能之助力自行車
JP5602186B2 (ja) * 2012-05-28 2014-10-08 マイクロスペース株式会社 モータ駆動制御装置
JP2014091384A (ja) * 2012-11-01 2014-05-19 Shimano Inc 自転車変速機駆動用モータユニット
US9243692B2 (en) * 2013-02-19 2016-01-26 Sram, Llc Electric bicycle transmission
DE102013206163A1 (de) 2013-04-08 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Pedalgetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des pedalgetriebenen Fahrzeugs
JP5686876B1 (ja) 2013-09-25 2015-03-18 株式会社シマノ 変速制御システム
JP6005110B2 (ja) * 2013-10-29 2016-10-12 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP5986150B2 (ja) * 2014-07-17 2016-09-06 株式会社シマノ 自転車用制御装置、自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータ制御方法
DE102014214085A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Übersetzungsverhältnisses an einem Fahrzeug
WO2016030921A1 (ja) * 2014-08-27 2016-03-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動アシスト自転車
JP6321558B2 (ja) * 2015-01-15 2018-05-09 株式会社シマノ 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置
WO2016130833A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Civilized Cycles Incorporated Electric bicycle transmission systems, methods, and devices
CN106275231B (zh) * 2015-06-25 2019-10-11 株式会社岛野 自行车的变速控制装置
US10137787B2 (en) * 2015-11-09 2018-11-27 Taiyo Yuden Co., Ltd. Regenerative controller for electric motor, regenerative driver for electric motor, and power-assisted vehicle
JP2017114449A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社シマノ 自転車用ドライブユニット、および、その制御装置
JP6567983B2 (ja) * 2016-01-29 2019-08-28 株式会社シマノ 自転車用制御装置および自転車の変速システム
CN109804184B (zh) * 2016-07-20 2020-09-18 加特可株式会社 自动变速器的控制装置及控制方法
US10507886B2 (en) * 2016-07-29 2019-12-17 Shimano Inc. Bicycle controller
IT201600080244A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 Campagnolo Srl Metodo di controllo di un motore di un deragliatore di un cambio elettronico di bicicletta e componente atto ad eseguire tale metodo
JP6705760B2 (ja) * 2017-01-31 2020-06-03 株式会社シマノ 自転車用制御装置および自転車の制御方法
US10773773B2 (en) * 2017-06-07 2020-09-15 Shimano Inc. Electric bicycle derailleur
JP6535368B2 (ja) * 2017-06-09 2019-06-26 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ハイブリッド車両の制御装置
JP6916047B2 (ja) * 2017-06-16 2021-08-11 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP6941511B2 (ja) * 2017-09-05 2021-09-29 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP7343266B2 (ja) * 2017-10-27 2023-09-12 株式会社シマノ 人力駆動車両用制御装置
JP6921724B2 (ja) * 2017-11-30 2021-08-18 株式会社シマノ 変速制御装置および電動変速システム
JP2019116250A (ja) * 2017-12-27 2019-07-18 株式会社シマノ 人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システム
JP7048388B2 (ja) * 2018-03-29 2022-04-05 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP7045238B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-31 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP6990618B2 (ja) * 2018-04-06 2022-01-12 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
JP2019188925A (ja) * 2018-04-20 2019-10-31 株式会社シマノ 駆動システム
US11738826B2 (en) * 2019-02-15 2023-08-29 Sram, Llc Bicycle control system
US10640171B2 (en) * 2019-03-25 2020-05-05 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and user interface
US10569836B2 (en) * 2019-03-25 2020-02-25 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and chain driver
JP7324646B2 (ja) 2019-07-31 2023-08-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
JP2021095119A (ja) 2019-12-18 2021-06-24 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および動力伝達システム
US11554832B2 (en) * 2020-09-11 2023-01-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur and method of controlling bicycle derailleur
JP2022073186A (ja) 2020-10-30 2022-05-17 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
US20220204126A1 (en) 2020-12-28 2022-06-30 Shimano Inc. Human-powered vehicle control device
JP2023097869A (ja) * 2021-12-28 2023-07-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115352565A (zh) 2022-11-18
US20230227121A1 (en) 2023-07-20
US11840313B2 (en) 2023-12-12
CN115258025A (zh) 2022-11-01
CN115352566A (zh) 2022-11-18
CN115258024A (zh) 2022-11-01
CN115258026A (zh) 2022-11-01
US11840312B2 (en) 2023-12-12
CN115352567A (zh) 2022-11-18
CN115352569A (zh) 2022-11-18
CN113002688B (zh) 2022-09-20
US20230202615A1 (en) 2023-06-29
CN115352568A (zh) 2022-11-18
CN115285274A (zh) 2022-11-04
CN115258023A (zh) 2022-11-01
US20230202614A1 (en) 2023-06-29
CN113002688A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013004886A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein Fahrrad
DE102020132627A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
DE102021132957A1 (de) Steuervorrichtung für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug
CN105292374A (zh) 自行车用的变速控制装置、电动助力系统、变速控制方法
DE102020122727A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug
DE102018218167A1 (de) Steuervorrichtung für ein mit muskelkraft betriebenes fahrzeug
DE102021211294A1 (de) Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102020134355A1 (de) Steuervorrichtung für ein mit menschenkraft angetriebenes fahrzeug
DE102019121895A1 (de) Getriebesteuersystem für den gebrauch mit einem vom menschen angetriebenen fahrzeug
DE102018128300A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
DE102020113226A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
DE102018114149A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung und fahrradbremssystem, das die fahrradsteuervorrichtung umfasst
DE102020114705A1 (de) Steuervorrichtung für vom menschen angetriebenes fahrzeug
DE102021210868A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102019217770A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug
DE102021214696A1 (de) Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102021132920A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug und steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug
DE102020105882A1 (de) Steuerungsvorrichtung eines mit menschenkraft angetriebenen fahrzeugs
DE102021113176A1 (de) Steuervorrichtung und getriebesystem
DE102019127234A1 (de) Steuervorrichtung eines mit menschenkraftangetriebenen fahrzeugs
DE102019106431A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
DE102019102127A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug und Bremssystem für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
DE102022113256A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
DE102022106233A1 (de) Steuervorrichtung für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug
DE102023118580A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified