DE102022113256A1

DE102022113256A1 - Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug

Info

Publication number: DE102022113256A1
Application number: DE102022113256.0A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Shahana
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2022-12-15
Also published as: DE102022113255A1; DE102022113253A1

Abstract

Für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, welches einen Übertragungskörper zur Übertragung einer Antriebskraft, einen Umwerfer und einen Motor, welcher den Übertragungskörper antreibt, beinhaltet, umfasst eine Steuervorrichtung einen Controller, eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, welche den Motor steuert, um den Übertragungskörper anzutreiben, und den Umwerfer steuert, um den Übertragungskörper zu betätigen, und ein Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller funktioniert in einem ersten Steuerzustand, der eine Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen während eines ersten Zeitraums ändert, und einem zweiten Steuerzustand, der die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen während eines zweiten Zeitraums, welche kürzer als der erste Zeitraum ist, ändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der Controller steuert den Motor, so dass eine Rotationsgeschwindigkeit des Motors größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist.

Description

TECHNISCHER HINTERGRUND
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP2021-096953, eingereicht am 9. Juni 2021, der japanischen Patentanmeldung JP2021-096950 , eingereicht am 9. Juni 2021 und der japanischen Patentanmeldung JP2021-096951 , eingereicht am 9. Juni 2021. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP2021-096953, der japanischen Patentanmeldung JP2021-096951 und der japanischen Patentanmeldung JP2021-096950 wird hiermit durch Bezugnahme hierin eingebunden.
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
Japanisches Patent mit der Nummer 5686876 offenbart ein Beispiel einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, welche eingerichtet ist, um einen Motor zu steuern, welcher eingerichtet ist, um einen Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, offenbart in dem japanischen Patent mit der Nummer 5686876, ist eingerichtet, um den Übertragungskörper mit dem Motor anzutreiben und den Übertragungskörper mit einem Umwerfer zu betätigen, um eine Schaltvorgang durchzuführen, welcher das Übersetzungsverhältnis ändert, in einem Fall, wo eine Rotation einer Kurbelwelle beendet ist/wird. Der Umwerfer ist eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die einen Motor antreibt, so dass ein Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Kurbelwelle, an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper, verbunden mit der Kurbelwelle, ein Rad, einen zweiten Rotationskörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor steuert, um den Übertragungskörper anzutreiben, und den Umwerfer steuert, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren, beinhaltend einen ersten Steuerzustand, der eine Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen während eines ersten Zeitraums ändert, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und einen zweiten Steuerzustand, der die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen während eines zweiten Zeitraums ändert, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um den Motor zu steuern, so dass eine Rotationsgeschwindigkeit des Motors größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist. Der zweite Zeitraum ist kürzer als der erste Zeitraum.
Bei der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt ist/wird in dem zweiten Steuerzustand der Motor gesteuert, so dass die Rotationsgeschwindigkeit des Motors erhöht wird, um die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen während des zweiten Zeitraums zu ändern, der kürzer als der erste Zeitraum ist. Somit wird die Schaltsteuerung schneller ausgeführt als in dem ersten Steuerzustand. Bei dieser Konfiguration wird der Motor angetrieben, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine zweite Bedingung erfüllt ist/wird. Die zweite Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine erste Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine erste Verzögerung ist.
Die Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie die erste Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie die erste Verzögerung ist. Somit wird die Schaltsteuerung schnell ausgeführt.
In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Controller eingerichtet, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem zweiten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die zweite Bedingung erfüllt sind/werden und eine dritte Bedingung weiter erfüllt ist/wird. Die dritte Bedingung ist/wird in einem Fall erfüllt, wo das Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Bei der Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt wird in dem zweiten Steuerzustand die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen geändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, und weiteres Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer bedient, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um den Übertragungskörper mit dem Umwerfer zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist.
Die Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt steuert den elektrischen Aktuator, so dass die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist. Somit wird die Schaltsteuerung schnell ausgeführt.
In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der ersten bis vierten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Höhe hat weniger als oder gleich wie eine erste Höhe.
Die Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die die Höhe der Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. Somit startet die Schaltsteuerung schnell.
In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis fünften Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter eine Federvorrichtung beinhaltet. Der Controller ist eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Die Steuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist. Somit wird die Schaltsteuerung schnell ausgeführt.
In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der ersten bis sechsten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer oder gleich einem ersten Winkel ist.
Die Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer oder gleich dem ersten Winkel ist.
In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird.
Die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt eingerichtet, so dass die Kurve sich um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
Die Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo sich die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten oder neunten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen Vorwärtsdetektor beinhaltet, eingerichtet, um eine Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung zu detektieren.
Die Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt detektiert in geeigneter Weise die Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung mit dem Vorwärtsdetektor.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Kurbelwelle, an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper, verbunden mit der Kurbelwelle, ein Rad, einen zweiten Rotationskörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor steuert, um den Übertragungskörper anzutreiben, und den Umwerfer steuert, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren, beinhaltend einen dritten Steuerzustand, der eine Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen während eines ersten Zeitraums ändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und einen vierten Steuerzustand, der die Schaltstufe um eine zweite Zahl an Stufen ändert, die größer als die erste Zahl an Stufen während des ersten Zeitraums ist in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
Bei der Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, wird in dem vierten Steuerzustand die Schaltstufe geändert um die zweite Zahl an Stufen, die größer als die erste Zahl an Stufen während des ersten Zeitraums ist. Bei dieser Konfiguration wird der Motor angetrieben, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine vierte Bedingung erfüllt ist/wird. Die vierte Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine zweite Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine zweite Verzögerung ist.
Die Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der zweiten Verzögerung ist. Somit wird die Schaltstufe um die zweite Zahl an Stufen geändert.
In Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt der Controller eingerichtet, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem vierten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die vierte Bedingung erfüllt sind/werden und eine fünfte Bedingung weiter erfüllt ist/wird. Die fünfte Bedingung ist/wird in einem Fall erfüllt, wo das Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Bei der Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt wird in dem vierten Steuerzustand die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen geändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, und weiteres Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der elften bis dreizehnten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer bedient, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um den Übertragungskörper mit dem Umwerfer zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers größer in dem vierten Steuerzustand als dem dritten Steuerzustand ist.
Die Steuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt steuert den elektrischen Aktuator, so dass die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers größer in dem vierten Steuerzustand als dem dritten Steuerzustand ist. Somit wird die Schaltsteuerung schnell ausgeführt.
In Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der elften bis vierzehnten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Höhe weniger als oder gleich wie eine erste Höhe hat.
Die Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. Somit startet die Schaltsteuerung schnell.
In Übereinstimmung mit einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der elften bis fünfzehnten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter eine Federvorrichtung beinhaltet. Der Controller ist eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Die Steuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist.
In Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der elften bis sechzehnten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist.
Die Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist.
In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der elften bis siebzehnten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird.
Die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt eingerichtet, so dass sich die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
Die Steuervorrichtung nach dem neunzehnten Aspekt startet schnell die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Kurve sich um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
In Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten oder neunzehnten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen Vorwärtsdetektor beinhaltet, eingerichtet, um eine Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung zu detektieren.
Die Steuervorrichtung nach dem zwanzigsten Aspekt detektiert in geeigneter Weise die Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung mit dem Vorwärtsdetektor.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Kurbelwelle, an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper, verbunden mit der Kurbelwelle, ein Rad, einen zweiten Rotationskörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor steuert, um den Übertragungskörper anzutreiben, und den Umwerfer steuert, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren, beinhaltend einen fünften Steuerzustand, der startet, um einen Motor innerhalb eines dritten Zeitraums bei Erhalt einer Schaltanweisung anzutreiben in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und einen sechsten Steuerzustand, der beginnt, um den Motor innerhalb eines vierten Zeitraums bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der vierte Zeitraum ist kürzer als der dritte Zeitraum.
Bei der Steuervorrichtung nach dem einundzwanzigsten Aspekt wird in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, die Schaltsteuerung in einem des fünften Steuerzustands und des sechsten Steuerzustands ausgeführt, die sich voneinander in der Zeit unterscheiden, bis das Antreiben des Motors startet. Bei dieser Konfiguration wird der Motor angetrieben, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
In Übereinstimmung mit einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem einundzwanzigsten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer bedient, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um den Übertragungskörper mit dem Umwerfer zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
Die Steuervorrichtung nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt steuert den elektrischen Aktuator, um den Übertragungskörper zu betätigen in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
In Übereinstimmung mit einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem einundzwanzigsten oder zweiundzwanzigsten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine sechste Bedingung erfüllt ist/wird. Die sechste Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine dritte Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine dritte Verzögerung ist.
Die Steuervorrichtung nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der dritten Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der dritten Verzögerung ist. Somit startet die Schaltsteuerung frühzeitig.
In Übereinstimmung mit einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt der Controller eingerichtet, um eine Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem sechsten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die sechste Bedingung erfüllt sind/werden und eine siebte Bedingung erfüllt ist/wird. Die siebte Bedingung ist/wird in einem Fall erfüllt, wo das Ändern der Schaltstufe um die Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Bei der Steuervorrichtung nach dem vierundzwanzigsten Aspekt wird in dem sechsten Steuerzustand die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen geändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, und weiter das Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird. Somit startet die Schaltsteuerung frühzeitig.
In Übereinstimmung mit einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der einundzwanzigsten bis vierundzwanzigsten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Höhe weniger als oder gleich wie eine erste Höhe hat.
Die Steuervorrichtung nach dem fünfundzwanzigsten Aspekt startet frühzeitig die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. Somit startet die Schaltsteuerung frühzeitig.
In Übereinstimmung mit einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der einundzwanzigsten bis fünfundzwanzigsten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter eine Federvorrichtung beinhaltet. Der Controller ist eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Die Steuervorrichtung nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt startet frühzeitig die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge der Federvorrichtung wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist. Somit startet die Schaltsteuerung frühzeitig.
In Übereinstimmung mit einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der einundzwanzigsten bis sechsundzwanzigsten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist.
Die Steuervorrichtung nach dem siebenundzwanzigsten Aspekt startet frühzeitig die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer oder gleich dem ersten Winkel ist.
In Übereinstimmung mit einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der einundzwanzigsten bis siebenundzwanzigsten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird.
Die Steuervorrichtung nach dem achtundzwanzigsten Aspekt startet frühzeitig die Schaltsteuerung in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In Übereinstimmung mit einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtundzwanzigsten Aspekt eingerichtet, so dass die Kurve sich um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
Die Steuervorrichtung nach dem neunundzwanzigsten Aspekt startet frühzeitig die Schaltsteuerung in einem Fall, wo die Kurve sich um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt.
In Übereinstimmung mit einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtundzwanzigsten oder neunundzwanzigsten Aspekt eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen Vorwärtsdetektor beinhaltet, eingerichtet, um eine Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer Fahrrichtung zu detektieren.
Die Steuervorrichtung nach dem dreißigsten Aspekt detektiert in geeigneter Weise die Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in der Fahrrichtung mit dem Vorwärtsdetektor.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem einunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Kurbelwelle, an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper, verbunden mit der Kurbelwelle, ein Rad, einen zweiten Rotationskörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper und dem zweiten Rotationskörper zu übertragen, einen Umwerfer, eingerichtet, um den Übertragungskörper zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu ändern, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor steuert, um den Übertragungskörper anzutreiben, und den Umwerfer steuert, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren, beinhaltend einen siebten Steuerzustand, der eine Betätigung des Übertragungskörpers bei einer ersten Frequenz während eines fünften Zeitraums ermöglicht oder eine Betätigung des Übertragungskörpers beschränkt in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und einen achten Steuerzustand, der eine Betätigung des Übertragungskörpers bei einer zweiten Frequenz während des fünften Zeitraums ermöglicht in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Die zweite Frequenz ist größer als die erste Frequenz.
Bei der Steuervorrichtung nach dem einunddreißigsten Aspekt wird in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, die Schaltsteuerung in einem des siebten Steuerzustands und des achten Steuerzustands ausgeführt, die sich voneinander in der Frequenz unterscheiden, bei welcher der Übertragungskörper während des fünften Zeitraums betätigt werden kann. Bei dieser Konfiguration wird der Motor angetrieben, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
In Übereinstimmung mit einem zweiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem einunddreißigsten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine achte Bedingung erfüllt ist/wird. Die achte Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine vierte Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer als oder gleich wie eine vierte Verzögerung ist.
Die Steuervorrichtung nach dem zweiunddreißigsten Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der vierten Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich der vierten Verzögerung ist. Bei dieser Konfiguration wird der Motor angetrieben, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
In Übereinstimmung mit einem dreiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem einunddreißigsten oder zweiunddreißigsten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs sich innerhalb eines vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches während des fünften Zeitraums ändert.
Die Steuervorrichtung nach dem dreiunddreißigsten Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand in einem Fall, wo sich die Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs innerhalb des vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches ändert.
In Übereinstimmung mit einem vierunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der einunddreißigsten bis dreiunddreißigsten Aspekte der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums ändert.
Die Steuervorrichtung nach dem vierunddreißigsten Aspekt schaltet den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand in einem Fall, wo die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, sich innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums ändert.
In Übereinstimmung mit einem fünfunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der einunddreißigsten bis vierunddreißigsten Aspekte eingerichtet, so dass der Controller den Motor steuert, so dass ein Zeitraum von Erhalt einer Schaltanweisung bis Starten, um den Motor anzutreiben, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist.
Die Steuervorrichtung nach dem fünfunddreißigsten Aspekt steuert den Motor, so dass der Zeitraum von Erhalt der Schaltanweisung bis Starten, um den Motor anzutreiben, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist. Dies ermöglicht es, den Übertragungskörper während des fünften Zeitraums häufiger zu betätigen.
In Übereinstimmung mit einem sechsunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der einunddreißigsten bis vierunddreißigsten Aspekte eingerichtet, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer bedient, um den Übertragungskörper zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um den Übertragungskörper mit dem Umwerfer zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird. Der Controller ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass ein Zeitraum von Erhalt einer Schaltanweisung bis Starten, um den Umwerfer zu bedienen, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist.
Die Steuervorrichtung nach dem sechsunddreißigsten Aspekt steuert den elektrischen Aktuator, so dass der Zeitraum von Erhalt der Schaltanweisung bis Starten, um den Umwerfer zu bedienen, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist. Dies ermöglicht es, den Übertragungskörper während des fünften Zeitraums häufiger zu betätigen.
In Übereinstimmung mit einem siebenunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem sechsunddreißigsten Aspekt der Controller eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigung des Übertragungskörper in dem siebten Steuerzustand beschränkt ist/wird.
Die Steuervorrichtung nach dem siebenunddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass Betätigung des Übertragungskörper in dem siebten Steuerzustand beschränkt ist/wird. Somit ist die erste Frequenz Null.
In Übereinstimmung mit einem achtunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der einunddreißigsten bis siebenunddreißigsten Aspekte der Controller eingerichtet, um das Antreiben des Motors in dem siebten Steuerzustand zu beschränken.
Die Steuervorrichtung nach dem achtunddreißigsten Aspekt ist eingerichtet, um das Antreiben des Motors in dem siebten Steuerzustand zu beschränken. Dies reduziert den Leistungsverbrauch des Motors.
In Übereinstimmung mit einem neununddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis achtunddreißigsten Aspekte eingerichtet, so dass die erste Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo die menschliche Antriebskraft weniger als oder gleich wie eine erste Antriebskraft ist, einem Fall, wo eine Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle weniger als oder gleich wie eine erste Rotationsgeschwindigkeit ist, und einem Fall, wo die Kurbelwelle oszilliert.
Bei der Steuervorrichtung nach dem neununddreißigsten Aspekt wird in der ersten Bedingung die Schaltsteuerung ausgeführt in einem Fall, wo die menschliche Antriebskraft weniger als oder gleich wie eine erste Antriebskraft ist, einem Fall, wo eine Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle weniger als oder gleich wie eine erste Rotationsgeschwindigkeit ist, und einem Fall, wo die Kurbelwelle oszilliert.
Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung treibt den Motor an, so dass der Umwerfer einen Schaltvorgang in einer bevorzugten Weise durchführt.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, welches eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet.
2 ist eine Querschnittsansicht einer Antriebseinheit, welche in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet ist, gezeigt in 1.
3 ist ein Diagramm, welches einen Leistungsübertragungspfad in einem Leistungsübertragungssystem des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, gezeigt in 1.
4 ist ein Blockdiagramm, welches die elektrische Konfiguration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, beinhaltend die Steuervorrichtung der ersten Ausführungsform.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller, gezeigt in 4.
6 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einer zweiten Ausführungsform.
7 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einer dritten Ausführungsform.
8 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einer vierten Ausführungsform.
9 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einer fünften Ausführungsform.
10 ist ein Blockdiagramm, welches die elektrische Konfiguration eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, beinhaltend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in einem ersten modifizierten Beispiel.
11 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem ersten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform.
12 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem ersten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform.
13 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem ersten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform.
14 ist ein Blockdiagramm, welches die elektrische Konfiguration eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, beinhaltend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in einem zweiten modifizierten Beispiel.
15 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem zweiten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform.
16 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem zweiten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform.
17 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem zweiten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform.
18 ist ein Blockdiagramm, welches die elektrische Konfiguration eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, beinhaltend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in einem dritten modifizierten Beispiel.
19 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem dritten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform.
20 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem dritten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform.
21 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem dritten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform.
22 ist ein Blockdiagramm, welches die elektrische Konfiguration eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zeigt, beinhaltend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in einem vierten modifizierten Beispiel.
23 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem vierten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform.
24 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem vierten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform.
25 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein/einen Teil eines Prozesses zeigt zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in dem vierten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform.
26 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einem fünften modifizierten Beispiel.
27 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Ausführen einer Schaltsteuerung mit einem Controller in einem sechsten modifizierten Beispiel.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Erste Ausführungsform
Eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug wird nun beschrieben werden mit Bezug zu 1 bis 5. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, welches mindestens ein Rad beinhaltet und von mindestens einer menschlichen Antriebskraft H angetrieben ist/wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet zum Beispiel verschiedene Arten von Fahrrädern wie z. B. ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, ein Handfahrrad und ein Liegefahrrad. Die Zahl der Räder an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet zum Beispiel ein Einrad und ein Fahrzeug beinhaltend drei oder mehr Räder. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein E-Bike, das eine Antriebskraft eines elektrischen Motors zusätzlich zu einer menschlichen Antriebskraft H für den Vortrieb nutzt. Das E-Bike beinhaltet ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, welches im Vortrieb mit einem elektrischen Motor unterstützt. In den unten beschriebenen Ausführungsformen bezieht sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf ein Mountainbike mit elektrischer Unterstützung.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine Kurbelwelle 12, einen ersten Rotationskörper 14, ein Rad 16, einen zweiten Rotationskörper 18, einen Übertragungskörper 20, einen Umwerfer 22 und einen Motor 24. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zwei Kurbelarme 26. Die Kurbelwelle 12 und die Kurbelarme 26 bilden eine Kurbel 28. Eine menschliche Antriebskraft H ist/wird auf die Kurbelwelle 12 eingebracht. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter einen Körper 30. Das Rad 16 beinhaltet ein Hinterrad 16R und ein Vorderrad 16F. Der Körper 30 beinhaltet einen Rahmen 32. Die Kurbel 28 ist drehbar relativ zu dem Rahmen 32. Die Kurbelarme 26 beinhalten einen ersten Kurbelarm 26A und einen zweiten Kurbelarm 26B. Der erste Kurbelarm 26A ist/wird bereitgestellt an einem axialen Ende der Kurbelwelle 12. Der zweite Kurbelarm 26B ist/wird bereitgestellt an dem anderen axialen Ende der Kurbelwelle 12. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter Pedale 34. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein erstes Pedal 34A und ein zweites Pedal 34B, gekoppelt an die Kurbelwelle 12. Die Pedale 34 beinhalten das erste Pedal 34A und das zweite Pedal 34B. Das erste Pedal 34A ist/wird an den ersten Kurbelarm 26A gekoppelt. Das zweite Pedal 34B ist/wird an den zweiten Kurbelarm 26B gekoppelt. Das Hinterrad 16R wird in Übereinstimmung mit der Rotation der Kurbel 28 angetrieben. Das Hinterrad 16R ist/wird durch den Rahmen 32 unterstützt. Die Kurbel 28 und das Hinterrad 16R sind über einen Antriebsmechanismus 36 gekoppelt.
Der Antriebsmechanismus 36 beinhaltet den ersten Rotationskörper 14, den zweiten Rotationskörper 18 und den Übertragungskörper 20. Der erste Rotationskörper 14 ist mit der Kurbelwelle 12 verbunden. Der zweite Rotationskörper 18 ist mit dem Rad 16 verbunden. Der Übertragungskörper 20 ist im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper 14 und dem zweiten Rotationskörper 18 und ist eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper 14 und dem zweiten Rotationskörper 18 zu übertragen. Der Übertragungskörper 20 überträgt ein Drehmoment des ersten Rotationskörpers 14 an den zweiten Rotationskörper 18. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Rotationskörper 14 koaxial mit der Kurbelwelle 12. Jedoch kann der erste Rotationskörper 14 eingerichtet sein, um nicht koaxial mit der Kurbelwelle 12 zu sein. In einem Fall, wo der erste Rotationskörper 14 nicht koaxial mit der Kurbelwelle 12 ist, sind der erste Rotationskörper 14 und die Kurbelwelle 12 über einen ersten Übertragungsmechanismus verbunden, beinhaltend mindestens eines von einem Getriebe, einer Riemenscheibe, einer Kette, einer Welle und einem Riemen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Rotationskörper 18 koaxial mit dem Hinterrad 16R. Jedoch kann der zweite Rotationskörper 18 eingerichtet sein, um nicht koaxial mit dem Hinterrad 16R zu sein. In einem Fall, wo der zweite Rotationskörper 18 nicht koaxial mit dem Hinterrad 16R ist, sind der zweite Rotationskörper 18 und das Hinterrad 16R über einen zweiten Übertragungsmechanismus verbunden, beinhaltend mindestens eines von einem Getriebe, einer Riemenscheibe, einer Kette, einer Welle und einem Riemen.
Das Vorderrad 16F ist an den Rahmen 32 durch eine Vordergabel 38 angebracht. Die Vordergabel 38 ist/wird an eine Lenkstange 42 durch einen Vorbau 40 gekoppelt. In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird das Hinterrad 16R an die Kurbel 28 durch den Antriebsmechanismus 36 gekoppelt. Jedoch kann eines von dem Hinterrad 16R und dem Vorderrad 16F an die Kurbel 28 durch den Antriebsmechanismus 36 gekoppelt sein/werden.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zum Beispiel eine Bremsvorrichtung 43A. Die Bremsvorrichtung 43A bringt eine Bremskraft zum Beispiel auf das Vorderrad 16F auf. Die Bremsvorrichtung 43A kann eingerichtet sein, um eine Bremskraft auf das Hinterrad 16R aufzubringen. Die Bremsvorrichtung 43A beinhaltet zum Beispiel ein Scheibenbremssystem. Die Bremsvorrichtung 43A kann ein Felgenbremssystem oder ein Rollenbremssystem beinhalten. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zum Beispiel eine Bremsbetätigungsvorrichtung 43B. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 43B ist/wird zum Beispiel an der Lenkstange 42 bereitgestellt. Ein Fahrer betätigt die Bremsbetätigungsvorrichtung 43B, um die Bremsvorrichtung 43A zu bedienen. Die Bremsvorrichtung 43A kann mechanisch mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 43B verbunden sein. Die Bremsvorrichtung 43A kann einen elektrischen Aktuator beinhalten, der mitteilbar mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 43B verbunden ist und in Übereinstimmung mit einem Signal von der Bremsbetätigungsvorrichtung 43B angesteuert wird.
Der Umwerfer 22 beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem vorderen Umwerfer und einem hinteren Umwerfer. In einem Fall, wo der Umwerfer 22 einen hinteren Umwerfer beinhaltet, beinhaltet der erste Rotationskörper 14 mindestens einen Zahnkranz, der zweite Rotationskörper 18 beinhaltet mehrere Zahnkränze und der Übertragungskörper 20 beinhaltet eine Kette. In einem Fall, wo der Umwerfer 22 einen hinteren Umwerfer beinhaltet, bewegt der Umwerfer 22 die Kette, im Eingriff stehend mit einem der Zahnkränze des zweiten Rotationskörpers 18, zu einem der anderen Zahnkränze. In einem Fall, wo der Umwerfer 22 einen vorderen Umwerfer beinhaltet, beinhaltet der erste Rotationskörper 14 mehrere Zahnkränze, der zweite Rotationskörper 18 beinhaltet mindestens einen Zahnkranz und der Übertragungskörper 20 beinhaltet eine Kette. In einem Fall, wo der Umwerfer 22 einen vorderen Umwerfer beinhaltet, bewegt der Umwerfer 22 die Kette, im Eingriff stehend mit einem der Zahnkränze des ersten Rotationskörpers 14, zu einem der anderen Zahnkränze. Der Umwerfer 22 betätigt den Übertragungskörper 20, um ein Übersetzungsverhältnis R zu ändern durch Ändern des Eingriffszustands des Übertragungskörpers 20 mit mindestens einem von dem ersten Rotationskörper 14 und dem zweiten Rotationskörper 18.
Der erste Rotationskörper 14 und der zweite Rotationskörper 18 können in einem Getriebekasten bereitgestellt sein/werden. Der Getriebekasten ist/wird zum Beispiel in der Nähe von der Kurbelwelle 12 bereitgestellt. In einem Fall, wo der erste Rotationskörper 14 und der zweite Rotationskörper 18 in dem Getriebekasten bereitgestellt sind/werden, beinhaltet mindestens eines von dem ersten Rotationskörper 14 und dem zweiten Rotationskörper 18 mehrere Zahnkränze und der Umwerfer 22 ist/wird in dem Getriebekasten bereitgestellt und ist eingerichtet, um den Eingriffszustand des Übertragungskörpers 20 mit mindestens einem von dem ersten Rotationskörper 14 und dem zweiten Rotationskörper 18 zu ändern.
Der Umwerfer 22 ist eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis R einer Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16 zu einer Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 zu ändern. Der Zusammenhang des Übersetzungsverhältnisses R, der Rotationsgeschwindigkeit W und der Rotationsgeschwindigkeit C wird durch Gleichung 1 ausgedrückt. Der Umwerfer 22 ist zum Beispiel eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis R stufenweise zu ändern. Der Umwerfer 22 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 zu betätigen, um die Schaltstufe zu ändern. Die Zahl an Schaltstufen ist zum Beispiel gleich der Zahl an hinteren Zahnkränzen in einem Fall, wo der Umwerfer 22 einen hinteren Umwerfer beinhaltet. Zum Beispiel in einem Fall, wo mehrere hintere Zahnkränze bereitgestellt sind/werden, ist/wird die Schaltstufe jedes hinteren Zahnkranzes auf ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis R eingestellt. Der hintere Zahnkranz mit der kleinsten Zahl an Zähnen entspricht der maximalen Schaltstufe. Der hintere Zahnkranz mit der größten Zahl an Zähnen entspricht der minimalen Schaltstufe. Mit zunehmender Schaltstufe erhöht sich das Übersetzungsverhältnis R.
Gleichung 1: Übersetzungsverhältnis R = Rotationsgeschwindigkeit W / Rotationsgeschwindigkeit C
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zum Beispiel eine Betätigungsvorrichtung 44, eingerichtet, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung 44 ist/wird zum Beispiel an der Lenkstange 42 bereitgestellt. Die Betätigungsvorrichtung 44 ist eingerichtet, um durch eine Hand oder dergleichen beinhaltend einen Finger eines Benutzers betätigt zu werden. Die Betätigungsvorrichtung 44 beinhaltet mindestens einen ersten Betätigungsabschnitt 44A und einen zweiten Betätigungsabschnitt 44B.
Der erste Betätigungsabschnitt 44A und der zweite Betätigungsabschnitt 44B beinhalten zum Beispiel einen Tastenschalter oder einen Hebelschalter. Der erste Betätigungsabschnitt 44A und der zweite Betätigungsabschnitt 44B sind nicht begrenzt auf einen Tastenschalter oder einen Hebelschalter und können jegliche Konfiguration besitzen, die sich zwischen mindestens zwei Zuständen ändern in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Benutzers.
Der erste Betätigungsabschnitt 44A und der zweite Betätigungsabschnitt 44B sind eingerichtet, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung 44 gibt ein Schaltbetätigungssignal an einen Controller 72 der Steuervorrichtung 70 aus in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Benutzers. Zusätzlich oder anstatt des ersten Betätigungsabschnitts 44A und des zweiten Betätigungsabschnitts 44B kann die Betätigungsvorrichtung 44 einen dritten Betätigungsabschnitt beinhalten, eingerichtet, um eine Komponente für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug anders als den Umwerfer 22 zu betätigen. Die Komponente für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem Fahrradcomputer, einer Federvorrichtung 46, einer anpassbaren Sattelstützenvorrichtung 48, einer Lampe und einer Antriebseinheit 50. Das Schaltbetätigungssignal beinhaltet zum Beispiel ein erstes Betätigungssignal beinhaltend eine Schaltanweisung, die den Umwerfer 22 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen und ein zweites Betätigungssignal beinhaltend eine Schaltanweisung, die den Umwerfer 22, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
Die Betätigungsvorrichtung 44 gibt das erste Betätigungssignal aus in einem Fall, wo der erste Betätigungsabschnitt 44A betätigt wird, und gibt das zweite Betätigungssignal aus in einem Fall, wo der zweite Betätigungsabschnitt 44B betätigt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird der hintere Umwerfer durch den ersten Betätigungsabschnitt 44A und den zweiten Betätigungsabschnitt 44B betätigt. In einem Beispiel kann der vordere Umwerfer durch den ersten Betätigungsabschnitt 44A und den zweiten Betätigungsabschnitt 44B betätigt werden. In einem Beispiel werden sowohl der hintere Umwerfer als auch der vordere Umwerfer durch den ersten Betätigungsabschnitt 44A und den zweiten Betätigungsabschnitt 44B betätigt. Die Betätigungsvorrichtung 44 kann weiter einen vierten Betätigungsabschnitt und einen fünften Betätigungsabschnitt beinhalten zusätzlich zu dem ersten Betätigungsabschnitt 44A und dem zweiten Betätigungsabschnitt 44B. Der vierte Betätigungsabschnitt und der fünfte Betätigungsabschnitt sind zum Beispiel in der gleichen Weise eingerichtet wie der erste Betätigungsabschnitt 44A und der zweite Betätigungsabschnitt 44B. Der hintere Umwerfer kann durch einen von dem Satz aus dem ersten Betätigungsabschnitt 44A und dem zweiten Betätigungsabschnitt 44B und dem Satz aus dem vierten Betätigungsabschnitt und dem fünften Betätigungsabschnitt betätigt werden. Der vordere Umwerfer kann durch den anderen von dem Satz aus dem ersten Betätigungsabschnitt 44A und dem zweiten Betätigungsabschnitt 44B und dem Satz aus dem vierten Betätigungsabschnitt und dem fünften Betätigungsabschnitt betätigt werden.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zum Beispiel einen elektrischen Aktuator 52, eingerichtet, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Der elektrische Aktuator 52 beinhaltet zum Beispiel einen elektrischen Motor. Der elektrische Aktuator 52 kann weiter zum Beispiel einen Geschwindigkeitsreduzierer beinhalten, der an eine Ausgangswelle des elektrischen Motors gekoppelt ist/wird. Der elektrische Aktuator 52 kann an dem Umwerfer 22 bereitgestellt sein/werden oder kann an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 an einer Position separat von dem Umwerfer 22 bereitgestellt sein/werden. Der elektrische Aktuator 52 wird angetrieben, so dass der Umwerfer 22 den Übertragungskörper 20 betätigt, um einen Schaltvorgang durchzuführen. Der Umwerfer 22 beinhaltet zum Beispiel ein Basiselement, ein Bewegelement und ein Verbindeelement, das das Bewegelement an das Basiselement bewegbar koppelt. Das Bewegelement beinhaltet ein Führelement, welches ein Koppelelement führt. Das Führelement beinhaltet zum Beispiel eine Führplatte und eine Riemenscheibe. Der elektrische Aktuator 52 kann zum Beispiel direkt das Verbindeelement antreiben. Der elektrische Aktuator 52 kann das Verbindeelement unter Verwendung eines Kabels antreiben.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter zum Beispiel eine Batterie 54. Die Batterie 54 beinhaltet ein oder mehrere Batterieelemente. Das Batterieelement beinhaltet eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 54 ist eingerichtet, um elektrische Leistung der Steuervorrichtung 70 zur Verfügung zu stellen. Zum Beispiel ist die Batterie 54 auch eingerichtet, um elektrische Leistung dem elektrischen Aktuator 52 zur Verfügung zu stellen. Die Batterie 54 ist zum Beispiel mitteilbar mit dem Controller 72 der Steuervorrichtung 70 durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbunden. Die Batterie 54 ist eingerichtet, um mit dem Controller 72 zum Beispiel durch Power-Line-Communication (PLC), Controller-Area-Network (CAN) oder Universal-Asynchronous-Receiver/-Transmitter (UART) zu kommunizieren.
Der Motor 24 ist eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 anzutreiben. Der Motor 24 ist zum Beispiel eingerichtet, um eine Vortriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in Übereinstimmung mit einer menschliche Antriebskraft H aufzubringen. Der Motor 24 beinhaltet einen oder mehrere elektrische Motoren. Der elektrische Motor des Motors 24 ist zum Beispiel ein bürstenloser Motor. Der Motor 24 ist eingerichtet, um ein Drehmoment auf den Leistungsübertragungspfad der menschlichen Antriebskraft H zu übertragen, welche sich von den Pedalen 34 zu dem zweiten Rotationskörper 18 erstreckt. In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird der Motor 24 an dem Rahmen 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt und ist eingerichtet, um ein Drehmoment auf den ersten Rotationskörper 14 zu übertragen. Der Motor 24 treibt den Übertragungskörper 20 mittels des ersten Rotationskörpers 14 an. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter ein Gehäuse 56, an welches der Motor 24 bereitgestellt ist/wird. Die Antriebseinheit 50 beinhaltet den Motor 24 und das Gehäuse 56. Das Gehäuse 56 ist an den Rahmen 32 angebracht. Das Gehäuse 56 stützt drehbar die Kurbelwelle 12. Der Motor 24 kann eingerichtet sein, um ein Drehmoment auf den Übertragungskörper 20 zu übertragen, zum Beispiel ohne Verwendung des ersten Rotationskörper 14. In diesem Fall ist/wird zum Beispiel ein Zahnkranz, eingerichtet, um im Eingriff mit dem Übertragungskörper 20 zu stehen, bereitgestellt an der Ausgangswelle des Motors 24 oder einem Übertragungselement, eingerichtet, um eine Kraft von der Ausgangswelle zu empfangen.
Eine Untersetzung beziehungsweise ein Geschwindigkeitsreduzierer 58 kann zwischen dem Motor 24 und dem Leistungsübertragungspfad der menschlichen Antriebskraft H bereitgestellt sein/werden. Der Geschwindigkeitsreduzierer 58 ist zum Beispiel eingerichtet, um Getriebe zu beinhalten. Zum Beispiel kann eine dritte Einwegkupplung 60 bereitgestellt sein/werden zwischen dem Motor 24 und dem Leistungsübertragungspfad der menschlichen Antriebskraft H, um die Übertragung von einem Drehmoment der Kurbel 28 auf den Motor 24 zu beschränken in einem Fall, wo die Kurbelwelle 12 in eine Richtung rotiert wird, in welche das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 vorwärtsfährt. Die dritte Einwegkupplung 60 beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
Die Antriebseinheit 50 beinhaltet einen Ausgangsabschnitt 62. Der Ausgangsabschnitt 62 ist zum Beispiel an die Kurbelwelle 12 und den Geschwindigkeitsreduzierer 58 gekoppelt. Die menschliche Antriebskraft H und der Ausgang des Motors 24 sind Eingabe an den Ausgangsabschnitt 62. Der erste Rotationskörper 14 ist/wird so an den Ausgangsabschnitt 62 gekoppelt, um sich integral mit Ausgangsabschnitt 62 zu rotieren.
Zum Beispiel beinhaltet ein Leistungsübertragungssystem 64 die Steuervorrichtung 70 und eine erste Einwegkupplung 66. Die erste Einwegkupplung 66 ist/wird in einem ersten Leistungsübertragungspfad zwischen der Kurbelwelle 12 und dem ersten Rotationskörper 14 bereitgestellt and ist eingerichtet, um ein Drehmoment von der Kurbelwelle 12 zu dem ersten Rotationskörper 14 in einer ersten Rotationsrichtung zu übertragen and die Übertragung eines Drehmoments von dem ersten Rotationskörper 14 auf die Kurbelwelle 12 in der ersten Rotationsrichtung zu beschränken. Die erste Einwegkupplung 66 ist eingerichtet, um den ersten Rotationskörper 14 vorwärts zu rotieren in einem Fall, wo die Kurbel 28 vorwärts rotiert, und es dem ersten Rotationskörper 14 zuzulassen, relativ zu der Kurbel 28 zu rotieren, in einem Fall, wo die Kurbel 28 rückwärts rotiert. Die erste Einwegkupplung 66 ist/wird zum Beispiel an dem Gehäuse 56 der Antriebseinheit 50 bereitgestellt. Die erste Einwegkupplung 66 ist/wird zum Beispiel zwischen der Kurbelwelle 12 und dem Ausgangsabschnitt 62 bereitgestellt. Die erste Einwegkupplung 66 beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
Die Kurbelwelle 12 und der erste Rotationskörper 14 können so gekoppelt sein/werden, um integral miteinander zu rotieren. In einem Fall, wo die Kurbelwelle 12 und der erste Rotationskörper 14 so gekoppelt sind/werden, um integral miteinander zu rotieren, wird die erste Einwegkupplung 66 weggelassen.
Das Leistungsübertragungssystem 64 beinhaltet weiter zum Beispiel eine zweite Einwegkupplung 68. Die zweite Einwegkupplung 68 ist/wird in einem zweiten Leistungsübertragungspfad zwischen dem zweiten Rotationskörper 18 und dem Rad 16 bereitgestellt and ist eingerichtet, um ein Drehmoment von dem zweiten Rotationskörper 18 zu dem Rad 16 in einer zweiten Rotationsrichtung entsprechend der ersten Rotationsrichtung zu übertragen und die Übertragung eines Drehmoments von dem Rad 16 auf den zweiten Rotationskörper 18 in der zweiten Rotationsrichtung zu beschränken. Die zweite Einwegkupplung 68 ist eingerichtet, um das Hinterrad 16R vorwärts zu rotieren in einem Fall, wo der zweite Rotationskörper 18 vorwärts rotiert, und es dem Hinterrad 16R zuzulassen, relativ zu dem zweiten Rotationskörper 18 zu rotieren, in einem Fall, wo der zweite Rotationskörper 18 rückwärts rotiert. Die zweite Einwegkupplung 68 ist/wird zum Beispiel an einer Nabenachse des Hinterrades 16R bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung 68 beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einer Rollenkupplung, einer Freilaufkupplung und einer Klauenkupplung.
Der zweite Rotationskörper 18 und das Hinterrad 16R können so gekoppelt sein/werden, um integral miteinander zu rotieren. In einem Fall, wo der zweite Rotationskörper 18 und das Hinterrad 16R so gekoppelt sind/werden, um integral miteinander zu rotieren, wird die zweite Einwegkupplung 68 weggelassen.
Das Leistungsübertragungssystem 64 beinhaltet weiter zum Beispiel ein Leistungsspeichergerät. Das Leistungsspeichergerät ist eingerichtet, um elektrische Leistung, welche durch den Motor 24 generiert wird, zu speichern. Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern unter Verwendung der elektrischen Leistung des Leistungsspeichergerät. Das Leistungsspeichergerät kann die Batterie 54, eine Batterie verschieden von der Batterie 54 oder einen Kondensator beinhalten. Das Leistungsspeichergerät ist/wird zum Beispiel an dem Gehäuse 56 der Antriebseinheit 50 bereitgestellt.
Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet den Controller 72. Der Controller 72 beinhaltet einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor des Controllers 72 beinhaltet zum Beispiel eine Central-Processing-Unit (CPU) oder eine Micro-Processing-Unit (MPU). Der Prozessor des Controllers 72 kann Teile beinhalten, welche an Positionen separat voneinander bereitgestellt sind/werden. Zum Beispiel können einige Teil des Prozessors an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 bereitgestellt sein/werden und andere Teile des Prozessors können in einem Server, welcher mit dem Internet verbunden ist, bereitgestellt sein/werden. In einem Fall, wo der Prozessor Teile beinhaltet, welche an Positionen separat voneinander bereitgestellt sind/werden, sind die Teile des Prozessors so verbunden, um miteinander mittels eines drahtlosen Kommunikationsgeräts zu kommunizieren. Der Controller 72 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten.
Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet weiter zum Beispiel einen Speicher 74. Der Speicher 74 speichert ein Steuerprogramm und Information(en) zur Verwendung für einen Steuerprozess. Der Speicher 74 beinhaltet zum Beispiel einen nicht-volatilen Speicher und einen volatilen Speicher. Der nicht-volatile Speicher beinhaltet weiter zum Beispiel mindestens eines von einem Read-Only-Memory (ROM), einem Erasable-Programmable-Read-Only-Memory (EPROM), einem Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only-Memory (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Der volatile Speicher beinhaltet zum Beispiel einen Random-Access-Memory (RAM).
Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet weiter zum Beispiel einen Antriebsschaltkreis 76 des Motors 24. Der Antriebsschaltkreis 76 und der Controller 72 sind/werden zum Beispiel an dem Gehäuse 56 der Antriebseinheit 50 bereitgestellt. Der Antriebsschaltkreis 76 und der Controller 72 können zum Beispiel auf demselben Substrat bereitgestellt sein/werden. Der Antriebsschaltkreis 76 beinhaltet einen Inverterschaltkreis. Der Antriebsschaltkreis 76 steuert die elektrische Leistung, zur Verfügung gestellt von der Batterie 54 an den Motor 24. Der Antriebsschaltkreis 76 ist mit dem Controller 72 durch einen leitenden Draht, ein elektrisches Kabel oder einem drahtlosen Kommunikationsgerät verbunden. Der Antriebsschaltkreis 76 treibt den Motor 24 in Übereinstimmung mit einem Steuersignal von dem Controller 72 an.
Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet weiter zum Beispiel einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78, einen Kurbelrotationssensor 80, einen Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 und einen Beschleunigungsdetektor 84.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist eingerichtet, um Information(en) entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist eingerichtet, um zum Beispiel einen Magneten zu detektieren, welcher an dem Rad 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt ist/wird. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist eingerichtet, um zum Beispiel ein Detektionssignal, eine vorbestimmte Anzahl in einer Rotation des Rades 16, auszugeben. Die vorbestimmte Anzahl ist zum Beispiel Eins. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 gibt ein Signal aus entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16. Der Controller 72 berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16. Die Fahrzeuggeschwindigkeit V wird basierend auf der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16 und Information(en) bezogen auf die Umfangslänge des Rades 16 berechnet. Die Information(en) bezogen auf die Umfangslänge des Rades 16 ist/sind in dem Speicher 74 gespeichert.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 beinhaltet weiter zum Beispiel ein magnetisches Blatt, bildend einen Reedschalter, oder ein Hall-Element. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 kann an eine Kettenstrebe des Rahmens 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht sein/werden und eingerichtet sein, um einen Magneten zu detektieren, welcher an das Hinterrad 16R angebracht ist, oder kann an der Vordergabel 38 bereitgestellt sein/werden und eingerichtet sein, um einen Magneten zu detektieren, welcher an das Vorderrad 16F angebracht ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 eingerichtet, so dass der Reedschalter den Magneten einmal in einer Rotation des Rades 16 detektiert. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 kann jegliche Konfiguration besitzen, die Information(en) entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 16 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 detektiert, und kann zum Beispiel einen optischen Sensor oder einen Beschleunigungssensor beinhalten. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 ist mit dem Controller 72 durch ein drahtloses Kommunikationsgerät oder einem elektrischen Kabel verbunden.
Der Kurbelrotationssensor 80 ist eingerichtet, um Information(en) entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der Kurbelrotationssensor 80 ist/wird zum Beispiel an dem Rahmen 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 oder der Antriebseinheit 50 bereitgestellt. Der Kurbelrotationssensor 80 ist eingerichtet, um einen magnetischen Sensor zu beinhalten, welcher ein Signal ausgibt entsprechend der Stärke des magnetischen Felds. Ein ringförmiger Magnet mit einem Magnetfeld, dessen Stärke sich in der Umfangsrichtung ändert, ist/wird an der Kurbelwelle 12, einem Element, welches in Zusammenarbeit mit der Kurbelwelle 12 rotiert oder dem Leistungsübertragungspfad zwischen der Kurbelwelle 12 und dem ersten Rotationskörper 14 bereitgestellt. Das Element, welches in Zusammenarbeit mit der Kurbelwelle 12 rotiert, kann die Ausgangswelle des Motors 24 beinhalten. Der Kurbelrotationssensor 80 gibt ein Signal entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 aus.
Der Magnet kann an einem Element, welches integral mit der Kurbelwelle 12 in dem Leistungsübertragungspfad der menschlichen Antriebskraft H zwischen der Kurbelwelle 12 und dem ersten Rotationskörper 14 rotiert, bereitgestellt sein/werden. Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Einwegkupplung 66 nicht zwischen der Kurbelwelle 12 und dem ersten Rotationskörper 14 bereitgestellt ist/wird, kann der Magnet an dem ersten Rotationskörper 14 bereitgestellt sein/werden. Der Kurbelrotationssensor 80 kann jegliche Konfiguration besitzen, die Information(en) entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 detektiert, und kann zum Beispiel einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor oder einen Drehmomentsensor anstelle von dem magnetischen Sensor beinhalten. Der Kurbelrotationssensor 80 ist mit dem Controller 72 durch ein drahtloses Kommunikationsgerät oder einem elektrischen Kabel verbunden.
Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 ist eingerichtet, um Information(en) bezogen auf eine menschliche Antriebskraft H zu detektieren. Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 ist/wird zum Beispiel an dem Rahmen 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, der Antriebseinheit 50, der Kurbel 28 oder den Pedalen 34 bereitgestellt. Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 kann an dem Gehäuse 56 der Antriebseinheit 50 bereitgestellt sein/werden. Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 beinhaltet zum Beispiel einen Drehmomentsensor. Der Drehmomentsensor ist eingerichtet, um ein Signal auszugeben entsprechend einem Drehmoment, welches auf die Kurbel 28 durch eine menschliche Antriebskraft H aufgebracht wurde. Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Einwegkupplung 66 in dem Leistungsübertragungspfad bereitgestellt ist/wird, ist/wird der Drehmomentsensor an der vorgelagerten Seite der ersten Einwegkupplung 66 in dem Leistungsübertragungspfad bereitgestellt. Der Drehmomentsensor beinhaltet zum Beispiel einen Spannungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder einen Drucksensor. Der Spannungssensor beinhaltet einen Dehnmessstreifen.
Der Drehmomentsensor ist/wird in dem Leistungsübertragungspfad oder der Nähe eines Elements, welches in dem Leistungsübertragungspfad beinhaltet ist, bereitgestellt. Das Element, welches in dem Leistungsübertragungspfad beinhaltet ist, ist zum Beispiel die Kurbelwelle 12, ein Element, welches die menschliche Antriebskraft H zwischen der Kurbelwelle 12 und dem ersten Rotationskörper 14 überträgt, den Kurbelarmen 26 oder den Pedalen 34. Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 ist mit dem Controller 72 mittels eines drahtlosen Kommunikationsgeräts oder eines elektrischen Kabels verbunden. Der Detektor für die menschliche Antriebskraft 82 kann jegliche Konfiguration besitzen, welche Information(en) bezogen auf die menschliche Antriebskraft H erhält, und kann zum Beispiel einen Sensor, welcher den Druck, aufgebracht auf die Pedale 34, detektiert, oder einen Sensor, welcher die Spannung einer Kette detektiert, beinhalten.
Der Beschleunigungsdetektor 84 ist eingerichtet, um ein Signal entsprechend einer Beschleunigung AR in einer Richtung auszugeben, in welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 vorwärtsfährt. Der Beschleunigungsdetektor 84 kann einen Beschleunigungssensor beinhalten oder den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 beinhalten. Der Beschleunigungsdetektor 84 ist mit dem Controller 72 mittels eines drahtlosen Kommunikationsgeräts oder eines elektrischen Kabels verbunden. In einem Fall, wo der Beschleunigungsdetektor 84 den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 78 beinhaltet, unterscheidet der Controller 72 die Fahrzeuggeschwindigkeit V, um Information(en) bezogen auf die Beschleunigung AR in der Richtung zu erhalten, in welche das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 vorwärtsfährt.
Der Controller 72 ist eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern. Der Controller 72 ist eingerichtet, um den Motor 24 zum Beispiel zu steuern, so dass ein Unterstützlevel A des Motors 24 gleich einem vorbestimmten Unterstützlevel A ist. Das Unterstützlevel A beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem Verhältnis von Ausgang des Motors 24 zu menschlicher Antriebskraft H, welches Eingang für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist, einem Maximalwert des Ausgangs des Motors 24 und einem Beschränklevel L, welches Änderungen in dem Ausgang des Motors 24 beschränkt in einem Fall, wo sich der Ausgang des Motors 24 verringert. Das Verhältnis von Unterstützkraft des Motor 24 zu menschlicher Antriebskraft H kann auch als das Untersützverhältnis bezeichnet werden. Der Controller 72 ist eingerichtet, um den Motor 24 zum Beispiel zu steuern, so dass das Verhältnis von Unterstützkraft des Motors 24 zu menschlicher Antriebskraft H gleich einem vorbestimmten Verhältnis ist. Eine menschliche Antriebskraft H entspricht einer Vortriebskraft des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, welche durch den Fahrer, welcher die Kurbelwelle 12 rotiert, generiert wird. Die Unterstützkraft entspricht einer Vortriebskraft des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, welche generiert wird durch Rotation des Motors 24. Das vorbestimmte Verhältnis muss nicht fest sein und kann sich zum Beispiel in Übereinstimmung mit einer menschlichen Antriebskraft H ändern. Das vorbestimmte Verhältnis muss nicht fest sein und kann sich zum Beispiel in Übereinstimmung mit der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 ändern. Das vorbestimmte Verhältnis muss nicht fest sein und kann sich zum Beispiel in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit V ändern. Das vorbestimmte Verhältnis muss nicht fest sein und kann sich zum Beispiel in Übereinstimmung mit jeglichen zwei oder allen von einer menschlichen Antriebskraft H, der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 und der Fahrzeuggeschwindigkeit V ändern.
In einem Fall, wo eine menschliche Antriebskraft H und die Unterstützkraft als Drehmoment ausgedrückt werden, wird die menschliche Antriebskraft H als Mensch-Drehmoment HT bezeichnet und die Unterstützkraft wird als Unterstütz-Drehmoment MT bezeichnet. In einem Fall, wo eine menschliche Antriebskraft H und die Unterstützkraft als Leistung ausgedrückt werden, wird die menschliche Antriebskraft H als Mensch-Leistung HW bezeichnet und die Unterstützkraft wird als Unterstütz-Leistung MW bezeichnet. Das Verhältnis kann ein Drehmoment-Verhältnis von dem Unterstütz-Drehmoment MT zu dem Mensch-Drehmoment HT des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sein oder kann ein Verhältnis von der Unterstütz-Leistung MW des Motors 24 zu der Mensch-Leistung HW sein.
In der Antriebseinheit 50 der vorliegenden Ausführungsform ist die Kurbelwelle 12 mit dem ersten Rotationskörper 14 ohne Verwendung einer Schaltvorrichtung verbunden und ein Ausgang des Motors 24 ist Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14. In einem Fall, wo die Kurbelwelle 12 mit dem ersten Rotationskörper 14 ohne Verwendung der Schaltvorrichtung verbunden ist und der Ausgang des Motors 24 Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14 ist, entspricht eine menschliche Antriebskraft H einer Antriebskraft, die durch den Fahrer, der die Kurbelwelle 12 rotiert, generiert wird, und ist Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14. In einem Fall, wo die Kurbelwelle 12 mit dem ersten Rotationskörper 14 ohne Verwendung der Schaltvorrichtung verbunden ist und der Ausgang des Motors 24 Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14 ist, entspricht die Unterstützkraft einer Antriebskraft, durch Rotation des Motors 24 generiert wird, und ist Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14. In einem Fall, wo der Ausgang des Motors 24 Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14 mittels des Geschwindigkeitsreduzierers 58 ist, entspricht die Unterstützkraft dem Ausgang des Geschwindigkeitsreduzierers 58.
In einem Fall, wo der Motor 24 an dem Hinterrad 16R bereitgestellt ist/wird, entspricht eine menschliche Antriebskraft H dem Ausgang des Hinterrades 16R, angetrieben nur durch den Fahrer. In einem Fall, wo der Motor 24 an dem Hinterrad 16R bereitgestellt ist/wird, entspricht eine Unterstützkraft dem Ausgang des Hinterrades 16R, angetrieben nur durch den Motor 24. In einem Fall, wo der Motor 24 an dem Vorderrad 16F bereitgestellt ist/wird, entspricht eine menschliche Antriebskraft H dem Ausgang des Hinterrades 16R, angetrieben nur durch den Fahrer. In einem Fall, wo der Motor 24 an dem Vorderrad 16F bereitgestellt ist/wird, entspricht eine Unterstützkraft dem Ausgang des Vorderrades 16F, angetrieben nur durch den Motor 24.
Der Controller 72 ist eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern, so dass die Unterstützkraft weniger oder gleich einem Maximalwert MX ist. In einem Fall, wo der Ausgang des Motors 24 Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14 ist, und die Unterstützkraft als Drehmoment ausgedrückt wird, ist der Controller 72 eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern, so dass das Unterstütz-Drehmoment MT weniger oder gleich einem Maximalwert MTX wird. Der Maximalwert MTX ist zum Beispiel in einem Bereich von 20 Nm oder größer und 200 Nm oder weniger. Der Maximalwert MTX ist/wird zum Beispiel spezifiziert durch die Ausgangscharakteristiken des Motors 24. In einem Fall, wo der Ausgang des Motors 24 Eingang zu dem ersten Rotationskörper 14 ist, und die Unterstützkraft als Leistung ausgedrückt wird, ist der Controller 72 eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern, so dass die Unterstütz-Leistung MW weniger oder gleich einem Maximalwert MWX wird.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um das Beschränklevel L der Änderungen im Ausgang des Motors 24 zu ändern. Wenn das Beschränklevel L der Änderungen im Ausgang des Motors 24 zunimmt, verringert sich ein Änderungsbetrag des Ausgangs des Motors 24 pro Zeiteinheit relativ zu einem Änderungsbetrag eines Steuerparameters des Motors 24 pro Zeiteinheit. Wenn das Beschränklevel L der Änderungen im Ausgang des Motors 24 sich verringert, nimmt der Änderungsbetrag des Ausgangs des Motors 24 pro Zeiteinheit zu relativ zu dem Änderungsbetrag des Steuerparameters des Motors 24 pro Zeiteinheit. Der Steuerparameter des Motors 24 ist eine menschliche Antriebskraft H oder die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12. Das Beschränklevel L der Änderungen im Ausgang des Motors 24 ist umgekehrt proportional zu einer Antwortgeschwindigkeit des Motors 24. Die Antwortgeschwindigkeit des Motors 24 wird als ein Änderungsbetrag des Ausgangs des Motors 24 pro Zeiteinheit relativ zu einem Änderungsbetrag eines Steuerparameters des Motors 24 pro Zeiteinheit ausgedrückt. Zunahmen des Beschränklevels L der Änderungen im Ausgang des Motors 24 verringert die Antwortgeschwindigkeit des Motors 24.
Der Controller 72 ändert das Beschränklevel L zum Beispiel unter Verwendung eines Filters. Der Filter beinhaltet zum Beispiel einen Tiefpassfilter mit einer Zeitkonstante. Der Controller 72 ändert das Beschränklevel L durch Ändern der Zeitkonstante des Filters. Der Controller 72 kann das Beschränklevel L durch Ändern einer Verstärkung zum Berechnen des Ausgangs des Motors 24 von einer menschlichen Antriebskraft H ändern. Der Filter ist/wird zum Beispiel durch einen Prozessor, welcher eine vorbestimmte Software ausführt, gesteuert.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern. Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 in Übereinstimmung mit einer Schaltanweisung zu steuern. Der Controller 72 bestimmt, dass die Schaltanweisung empfangen wird zum Beispiel in einem Fall, wo das erste Betätigungssignal von dem ersten Betätigungsabschnitt 44A ausgegeben wird, einem Fall, wo das zweite Betätigungssignal von dem zweiten Betätigungsabschnitt 44B ausgegeben wird, und einem Fall, wo eine Schaltbedingung erfüllt ist/wird. Die Schaltbedingung ist/wird zum Beispiel erfüllt in Übereinstimmung mit mindestens einem von dem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Die Schaltbedingung ist/wird zum Beispiel erfüllt in Übereinstimmung mit mindestens einem von dem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 ohne Berücksichtigung von Betätigungen des ersten Betätigungsabschnitts 44A und des zweiten Betätigungsabschnitts 44B.
Zum Beispiel in einem Fall, wo das erste Betätigungssignal von dem ersten Betätigungsabschnitt 44A ausgegeben wird, und einem Fall, wo das zweite Betätigungssignal von dem zweiten Betätigungsabschnitt 44B ausgegeben wird, bestimmt der Controller 72, dass die Schaltanweisung empfangen wird und gibt ein Schaltsteuersignal zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R an den elektrischen Aktuator 52 aus. In einem Fall, wo das Schaltsteuersignal eingegeben ist/wird, wird der elektrische Aktuator 52 angesteuert, um den Umwerfer 22 zu betätigen. Das Schaltsteuersignal beinhaltet zum Beispiel elektrische Leistung für das Antreiben des elektrischen Aktuators 52. Das Schaltsteuersignal beinhaltet zum Beispiel ein erstes Schaltsteuersignal beinhaltend eine Schaltanweisung, um den Umwerfer 22 mit dem elektrischen Aktuator 52 zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen, und ein zweites Schaltsteuersignal beinhaltend eine Schaltanweisung, welche den Umwerfer 22 mit dem elektrischen Aktuator 52 betätigt, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
Der Controller 72 ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, so dass der Umwerfer 22 angesteuert wird, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, in einem Fall, wo die Schaltbedingung erfüllt ist/wird. Zum Beispiel in einem Fall, wo die Schaltbedingung erfüllt ist/wird, bestimmt der Controller 72, dass die Schaltanweisung empfangen wird und gibt ein Schaltsteuersignal zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R an den elektrischen Aktuator 52 aus. Ist/wird in einem Fall eine Schaltbedingung für das Erhöhen des Übersetzungsverhältnisses R erfüllt, überträgt der Controller 72 das erste Schaltsteuersignal an den elektrischen Aktuator 52. Der elektrische Aktuator 52 betätigt den Umwerfer 22, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen basierend auf dem ersten Schaltsteuersignal. Ist/wird in einem Fall eine Schaltbedingung für das Verringern des Übersetzungsverhältnisses R erfüllt, überträgt der Controller 72 das zweite Schaltsteuersignal an den elektrischen Aktuator 52. Der elektrische Aktuator 52 betätigt den Umwerfer 22, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern basierend auf dem zweiten Schaltsteuersignal.
Die Schaltbedingung ist/wird zum Beispiel erfüllt in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12, der Fahrzeuggeschwindigkeit V, einer menschlichen Antriebskraft H und einer Steigung einer Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. Zum Beispiel ist/wird die Schaltbedingung für das Verringern des Übersetzungsverhältnisse R erfüllt in einem Fall, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit V weniger als oder gleich wie eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
Der Controller 72 ist eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, welche den Motor 24 steuert, um den Übertragungskörper 20 anzutreiben, und den Umwerfer 22 steuert, um den Übertragungskörper 20 zu betätigen, und das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten der Pedale erfüllt ist/wird. Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Übertragungskörper 20 mit dem Umwerfer 22 zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators 52 in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
Die erste Bedingung ist/wird zum Beispiel erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo eine menschliche Antriebskraft H weniger als oder gleich wie eine erste Antriebskraft H1 ist, einem Fall, wo die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelwelle 12 weniger als oder gleich wie eine erste Rotationsgeschwindigkeit C1 ist und einem Fall, wo die Kurbelwelle 12 oszilliert. Der Fall, wo die Kurbelwelle 12 oszilliert, beinhaltet einen Fall, wo die Kurbelwelle 12 nicht komplett angehalten ist/wird und ein Rotationswinkel CA der Kurbelwelle 12 verbleibt in einem vorbestimmten Winkelbereich. Der vorbestimmte Winkelbereich ist zum Beispiel größer oder gleich 1 Grad und weniger oder gleich 20 Grad.
Der Controller 72 ist eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, ändert der Controller 72 in dem ersten Steuerzustand die Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen ST1 während eines ersten Zeitraums T1. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, ändert der Controller 72 in dem zweiten Steuerzustand die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen ST1 während eines zweiten Zeitraums T2. Der Controller 72 ist eingerichtet, um den Motor 24 zu steuern, so dass die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 24 größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist. Der zweite Zeitraum T2 ist kürzer als der erste Zeitraum T1.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird and eine zweite Bedingung erfüllt ist/wird. Die zweite Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung AR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine erste Beschleunigung AR1 ist, und einem Fall, wo eine Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine erste Verzögerung DR1 ist. Die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 wird zum Beispiel durch den Controller 72 berechnet basierend auf der Ausgabe des Beschleunigungsdetektors 84. Die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kann zum Beispiel von der Verzögerungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit V berechnet werden.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem zweiten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die zweite Bedingung erfüllt sind/werden und eine dritte Bedingung weiter erfüllt ist/wird. Die dritte Bedingung ist/wird erfüllt zum Beispiel in einem Fall, wo ein Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird. Der Fall, wo ein Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird, beinhaltet zum Beispiel einen Fall, wo die Schaltstufe weniger als oder gleich wie eine vorbestimmte Schaltstufe ist.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, so dass eine Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers 22 größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist. Zum Beispiel in einem Fall, wo der elektrische Aktuator 52 einen elektrischen Motor beinhaltet, erhöht der Controller 72 die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers 22 durch Erhöhen der Rotationsgeschwindigkeit des elektrischen Motors des elektrischen Aktuators 52 in dem zweiten Steuerzustand im Vergleich zu dem ersten Steuerzustand.
In der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, führt der Controller 72 in dem zweiten Steuerzustand schnell die Schaltsteuerung aus, so dass die passende Schaltstufe rechtzeitig bereit ist für das nächste Treten der Pedale.
Ein Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Beschleunigung AR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie die erste Beschleunigung AR1 ist, beinhaltet zum Beispiel einen Fall, wo der Fahrer nicht die Pedale 34 antreibt und das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beschleunigt und bergab fährt. In diesem Fall führt der Controller 72 schnell die Schaltsteuerung aus, so dass eine relativ hohe Schaltstufe, welche bevorzugt wird, rechtzeitig bereit ist für das nächste Treten der Pedale.
Ein Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie die erste Verzögerung DR1 ist, beinhaltet zum Beispiel einen Fall, wo der Fahrer die Bremsbetätigungsvorrichtung 43B betätigt, um das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ohne Antreiben der Pedale 34 anzuhalten, oder einen Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 angehalten wird und zum Beispiel auf eine Ampel wartet. In diesem Fall führt der Controller 72 schnell die Schaltsteuerung aus, so dass eine relativ geringe Schaltstufe, welche bevorzugt wird und typischerweise die geringste Schalstufe ist, rechtzeitig bereit ist für das nächste Treten der Pedale.
Zum Beispiel in einem Fall, wo die Beschleunigung AR oder die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie ein vorbestimmter Wert ist, ist ein Schalten um eine Mehrzahl an Stufen alle auf einmal vorteilhaft für den Controller 72 für ein schnelles Ausführen der Schaltsteuerung.
Ein Prozess, ausgeführt durch den Controller 72, für ein Ausführen der Schaltsteuerung wird nun mit Bezug zu 5 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S 11 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5, weiter. In einem Fall, wo das Ablaufdiagramm, gezeigt in 5, endet, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S 11 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S11 bestimmt der Controller 72, ob die erste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S12 weiter. In einem Fall, wo die erste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S12 bestimmt der Controller 72, ob eine Schaltanweisung empfangen wird. In einem Fall, wo die Schaltanweisung empfangen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S13 weiter. In einem Fall, wo die Schaltanweisung nicht empfangen wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S13 bestimmt der Controller 72, ob die zweite Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S14 weiter. In einem Fall, wo die zweite Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S15 weiter.
In Schritt S14 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S 16 weiter.
In Schritt S 16 bestimmt der Controller 72, ob die dritte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die dritte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S17 weiter. In einem Fall, wo die dritte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S18 weiter.
In Schritt S17 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen zu ändern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S14 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S 17 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
In Schritt S18 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen ST1 zu ändern während des zweiten Zeitraums T2, und beendet dann den Prozess. In Schritt S14 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S18 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
In Schritt S 15 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem ersten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S 19 weiter.
In Schritt S19 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen ST1 zu ändern während des ersten Zeitraums T1, und beendet dann den Prozess. In Schritt S15 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S19 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
Nach Beendigung des Änderns der Schaltstufe kann der Controller 72 aufhören, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S17 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S18 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S19 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben.
Zweite Ausführungsform
Eine zweite Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun mit Bezug zu 6 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der zweiten Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtung 70 der ersten Ausführungsform, außer dass der Controller 72 den Prozess des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, ausführt anstatt des Prozesses des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5. In der Steuervorrichtung 70 der zweiten Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen an diejenigen Elemente vergeben, welche die gleichen sind wie die entsprechenden Elemente in der ersten Ausführungsform. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 72 eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend einen dritten Steuerzustand und einen vierten Steuerzustand. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, ändert der Controller 72 in dem dritten Steuerzustand die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen ST1 während des ersten Zeitraums T1. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, ändert der Controller 72 in dem vierten Steuerzustand die Schaltstufe um eine zweite Zahl an Stufen ST2, welche größer als die erste Zahl an Stufen ST1 während des ersten Zeitraums T1 ist. Die erste Zahl an Stufen ST1 ist zum Beispiel eine Stufe.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine vierte Bedingung erfüllt ist/wird. Die vierte Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung AR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine zweite Beschleunigung AR2 ist, und einem Fall, wo eine Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine zweite Verzögerung DR2 ist. Die zweite Beschleunigung AR2 kann gleich oder verschieden von der ersten Beschleunigung AR1 sein. Die zweite Verzögerung DR2 kann gleich oder verschieden von der ersten Verzögerung DR1 sein.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem vierten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die vierte Bedingung erfüllt sind/werden und eine fünfte Bedingung weiter erfüllt ist/wird. Die fünfte Bedingung ist/wird erfüllt in einem Fall, wo ein Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, so dass die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers 22 größer in dem vierten Steuerzustand als dem dritten Steuerzustand ist. Zum Beispiel in einem Fall, wo der elektrische Aktuator 52 einen elektrischen Motor beinhaltet, erhöht der Controller 72 die Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers 22 durch Erhöhen der Rotationsgeschwindigkeit des elektrischen Motors des elektrischen Aktuators 52 in dem vierten Steuerzustand im Vergleich zu dem dritten Steuerzustand.
In der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, ändert der Controller 72 in dem vierten Steuerzustand die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen, sich daraus ergebend ein Verkürzen der Antriebszeit des Motors 24, im Vergleich zu einem Fall, wo die Schaltstufe um jeweils eine Stufe geändert wird für eine Mehrzahl an Stufen. Somit wird der Leistungsverbrauch reduziert.
Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Beschleunigung AR oder die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie der vorbestimmte Wert ist, ist ein Schalten um eine Mehrzahl an Stufen sehr wahrscheinlich notwendig. Folglich ist es bevorzugt, die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen zu ändern.
Ein Prozess, ausgeführt durch den Controller 72 für ein Ausführen der Schaltsteuerung wird nun mit Bezug zu 6 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S21 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, weiter. In einem Fall, wo das Ablaufdiagramm, gezeigt in 6, endet, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S21 bestimmt der Controller 72, ob die erste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S22 weiter. In einem Fall, wo die erste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S22 bestimmt der Controller 72, ob eine Schaltanweisung empfangen wird. In einem Fall, wo die Schaltanweisung empfangen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S23 weiter. In einem Fall, wo die Schaltanweisung nicht empfangen wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S23 bestimmt der Controller 72, ob die vierte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S24 weiter. In einem Fall, wo die vierte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S25 weiter.
In Schritt S24 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S26 weiter.
In Schritt S26 bestimmt der Controller 72, ob die fünfte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die fünfte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S27 weiter. In einem Fall, wo die fünfte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S28 weiter.
In Schritt S27 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen zu ändern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S24 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S27 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
In Schritt S28 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um die zweite Zahl an Stufen ST2 zu ändern während des ersten Zeitraums T1, und beendet dann den Prozess. In Schritt S24 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S28 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
In Schritt S25 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem dritten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S29 weiter.
In Schritt S29 steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen ST1 zu ändern während des ersten Zeitraums T1, und beendet dann den Prozess. In Schritt S25 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben. In Schritt S29 kann der Controller 72 beginnen, den Motor 24 anzutreiben.
Nach Beendigung des Änderns der Schaltstufe kann der Controller 72 aufhören, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S27 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S28 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S29 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben.
Dritte Ausführungsform
Eine dritte Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun mit Bezug zu 7 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der dritten Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtung 70 der ersten Ausführungsform, außer dass der Controller 72 den Prozess des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, ausführt anstatt des Prozesses des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5. In der Steuervorrichtung 70 der dritten Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen an diejenigen Elemente vergeben, welche die gleichen sind wie die entsprechenden Elemente in der ersten Ausführungsform. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 72 eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend einen fünften Steuerzustand und einen sechsten Steuerzustand. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, beginnt der Controller 72 in dem fünften Steuerzustand, den Motor 24 innerhalb eines dritten Zeitraums T3 bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, beginnt der Controller 72 in dem sechsten Steuerzustand, den Motor 24 innerhalb eines vierten Zeitraums T4 bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben. Der vierte Zeitraum T4 ist kürzer als der dritte Zeitraum T3.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine sechste Bedingung erfüllt ist/wird. Die sechste Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung AR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine dritte Beschleunigung AR3 ist, und die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine dritte Verzögerung DR3 ist. Die dritte Beschleunigung AR3 kann gleich mindestens einem von der ersten Beschleunigung AR1 und der zweiten Beschleunigung AR2 sein. Die dritte Beschleunigung AR3 kann verschieden von mindestens einem von der ersten Beschleunigung AR1 und der zweiten Beschleunigung AR2 sein. Die dritte Verzögerung DR3 kann gleich mindestens einem von der ersten Verzögerung DR1 und der zweiten Verzögerung DR2 sein. Die dritte Verzögerung DR3 kann verschieden von mindestens einem von der ersten Verzögerung DR1 und der zweiten Verzögerung DR2 sein.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem sechsten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die sechste Bedingung erfüllt sind/werden und eine siebte Bedingung erfüllt ist/wird. Die siebte Bedingung ist/wird erfüllt in einem Fall, wo ein Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
In der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, führt der Controller 72 in dem sechsten Steuerzustand frühzeitig die Schaltsteuerung aus, so dass die passende Schaltstufe rechtzeitig bereit ist für das nächste Treten der Pedale.
Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Beschleunigung AR oder die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie der vorbestimmte Wert ist, sprich in einem spezifischen Umstand wie z. B. jener beschrieben in der ersten Ausführungsform, führt der Controller 72 frühzeitig die Schaltsteuerung aus, so dass eine Schaltstufe passend für jeden Umstand rechtzeitig bereit ist für das nächste Treten der Pedale.
In der vorliegenden Ausführungsform, wenn die erste Bedingung erfüllt ist/wird, verzögert der Controller 72 in dem fünften Steuerzustand die Schaltsteuerung, so dass die Antriebszeit des Motors 24 verkürzt wird vor allem in einem Fall, wo die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen alle auf einmal geändert wird. Somit wird der Leistungsverbrauch reduziert.
Ein Prozess, ausgeführt durch den Controller 72 für ein Ausführen der Schaltsteuerung wird nun mit Bezug zu 7 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S31 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, weiter. In einem Fall, wo das Ablaufdiagramm, gezeigt in 7, endet, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S31 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S31 bestimmt der Controller 72, ob die erste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S32 weiter. In einem Fall, wo die erste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S32 bestimmt der Controller 72, ob eine Schaltanweisung empfangen wird. In einem Fall, wo die Schaltanweisung empfangen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S33 weiter. In einem Fall, wo die Schaltanweisung nicht empfangen wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S33 bestimmt der Controller 72, ob die sechste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S34 weiter. In einem Fall, wo die sechste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S35 weiter.
In Schritt S34 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S36 weiter.
In Schritt S36 bestimmt der Controller 72, ob die siebte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die siebte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S37 weiter. In einem Fall, wo die siebte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S38 weiter.
In Schritt S37 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des vierten Zeitraums T4 von Erhalt der Schaltanweisung, und steuert den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen zu ändern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S37 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern.
In Schritt S38 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des vierten Zeitraums T4 von Erhalt der Schaltanweisung, und steuert den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um eine vorbestimmte Zahl an Stufen zu ändern, und beendet dann den Prozess. Die vorbestimmte Zahl an Stufen ist zum Beispiel eine Stufe. In Schritt S38 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern.
In Schritt S35 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem fünften Steuerzustand und macht dann mit Schritt S39 weiter.
In Schritt S39 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des dritten Zeitraums T3 von Erhalt der Schaltanweisung, und steuert den elektrischen Aktuator 52, um die Schaltstufe um eine vorbestimmte Zahl an Stufen zu ändern, und beendet dann den Prozess. Die vorbestimmte Zahl an Stufen ist zum Beispiel eine Stufe. In Schritt S39 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern.
Nach Beendigung des Änderns der Schaltstufe kann der Controller 72 aufhören, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S37 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S38 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S39 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben.
Vierte Ausführungsform
Eine vierte Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun mit Bezug zu 8 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der vierten Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtung 70 der ersten Ausführungsform, außer dass der Controller 72 den Prozess des Ablaufdiagramms, gezeigt in 8, ausführt anstatt des Prozesses des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5. In der Steuervorrichtung 70 der vierten Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen an diejenigen Elemente vergeben, welche die gleichen sind wie die entsprechenden Elemente in der ersten Ausführungsform. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 72 eingerichtet, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend einen siebten Steuerzustand und einen achten Steuerzustand. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, erlaubt der Controller 72 in dem siebten Steuerzustand eine Betätigung des Übertragungskörpers 20 bei einer ersten Frequenz F1 während eines fünften Zeitraums T5 oder beschränkt eine Betätigung des Übertragungskörpers 20. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, erlaubt der Controller 72 in dem achten Steuerzustand eine Betätigung des Übertragungskörpers 20 bei einer zweiten Frequenz F2 während des fünften Zeitraums T5. Die zweite Frequenz F2 ist größer als die erste Frequenz F 1.
Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine achte Bedingung erfüllt ist/wird. Die achte Bedingung ist/wird erfüllt in mindestens einem von einem Fall, wo die Beschleunigung AR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine vierte Beschleunigung AR4 ist, und die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie eine vierte Verzögerung DR4 ist. Die Beschleunigung AR4 kann gleich mindestens einem von der ersten Beschleunigung AR1, der zweiten Beschleunigung AR2 und der dritten Beschleunigung AR3 sein. Die vierte Beschleunigung AR4 kann verschieden von mindestens einem von der ersten Beschleunigung AR1, der zweiten Beschleunigung AR2 und der dritten Beschleunigung AR3 sein. Die vierte Verzögerung DR4 kann gleich mindestens einem von der ersten Verzögerung DR1, der zweiten Verzögerung DR2 und der dritten Verzögerung DR3 sein.. Die vierte Verzögerung DR4 kann verschieden von mindestens einem von der ersten Verzögerung DR1, der zweiten Verzögerung DR2 und der dritten Verzögerung DR3 sein.
Der Controller 72 steuert zum Beispiel den Motor 24, so dass ein Zeitraum von Erhalt der Schaltanweisung bis Starten, um den Motor 24 anzutreiben, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, beginnt der Controller 72 in dem siebten Steuerzustand, den Motor 24 innerhalb eines sechsten Zeitraums T6 bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, beginnt der Controller 72 in dem achten Steuerzustand, den Motor 24 innerhalb eines siebten Zeitraums T7 bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben. Der siebte Zeitraum T7 ist zum Beispiel kürzer als der sechste Zeitraum T6. Der Controller 72 ist zum Beispiel eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, so dass ein Zeitraum von Erhalt der Schaltanweisung bis Starten, um den Umwerfer 22 zu bedienen, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist.
In der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, wird in dem achten Steuerzustand die Schaltsteuerung häufiger ausgeführt. Somit wird in einem Umstand, wo eine Schaltsteuerung notwendig ist, zum Beispiel in einer instabilen Fahrumgebung die Schaltsteuerung rechtzeitig ausgeführt.
Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Beschleunigung AR oder die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich wie der vorbestimmte Wert ist, sprich in einem spezifischen Umstand wie z. B. jener beschrieben in der ersten Ausführungsform, führt der Controller 72 rechtzeitig die Schaltsteuerung aus, so dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 mit einer Schaltstufe passend für jeden Umstand fährt.
In der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, führt der Controller 72 in dem siebten Steuerzustand die Schaltsteuerung weniger häufig aus, so dass die Anzahl an Male, in welchen der Controller 72 die Schaltsteuerung ausführt, reduziert wird in Umständen, wo die Schaltsteuerung nicht notwendig ist. Somit wird der Leistungsverbrauch reduziert. Ein Beispiel des Umstands, wo die Schaltsteuerung nicht notwendig ist, ist ein Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in einer stabilen Fahrumgebung ist.
Zum Beispiel in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und die Beschleunigung AR oder die Verzögerung DR des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als der vorbestimmte Wert ist, zum Beispiel in einem Umstand, wo der Fahrer auf einem ebenen Boden fährt ohne ein Antreiben der Pedale 34, wird die Schaltsteuerung eine geringere Anzahl an Male ausgeführt. Somit wird der Leistungsverbrauch reduziert.
Ein Prozess, ausgeführt durch den Controller 72 für ein Ausführen der Schaltsteuerung wird nun mit Bezug zu 8 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S41 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 8, weiter. In einem Fall, wo das Ablaufdiagramm, gezeigt in 8, endet, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S41 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S41 bestimmt der Controller 72, ob die erste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S42 weiter. In einem Fall, wo die erste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S42 bestimmt der Controller 72, ob eine Schaltanweisung empfangen wird. In einem Fall, wo die Schaltanweisung empfangen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S43 weiter. In einem Fall, wo die Schaltanweisung nicht empfangen wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S43 bestimmt der Controller 72, ob die achte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die achte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S44 weiter. In einem Fall, wo die achte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S45 weiter.
[0159] In Schritt S44 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S46 weiter.
In Schritt S46 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des siebten Zeitraums T7 von Erhalt der Schaltanweisung, und beginnt, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S46 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern.
In Schritt S45 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S47 weiter.
In Schritt S47 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des sechsten Zeitraums T6 von Erhalt der Schaltanweisung, und beginnt, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S47 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern.
Nach Beendigung des Änderns der Schaltstufe kann der Controller 72 aufhören, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S46 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S47 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben.
Fünfte Ausführungsform
Eine fünfte Ausführungsform einer Steuervorrichtung 70 wird nun mit Bezug zu 9 beschrieben. Die Steuervorrichtung 70 der fünften Ausführungsform ist die gleiche wie die Steuervorrichtung 70 der vierten Ausführungsform, außer dass der Controller 72 den Prozess des Ablaufdiagramms, gezeigt in 9, ausführt anstatt des Prozesses des Ablaufdiagramms, gezeigt in 8. In der Steuervorrichtung 70 der fünften Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen an diejenigen Elemente vergeben, welche die gleichen sind wie die entsprechenden Elemente in der vierten Ausführungsform. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 72 eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, so dass eine Betätigung des Übertragungskörper 20 in dem siebten Steuerzustand beschränkt ist/wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 72 eingerichtet, um ein Antreiben des Motors 24 in dem siebten Steuerzustand zu beschränken.
Mit Bezug zu 9 wird nun ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 durch den Controller 72 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S51 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 9, weiter. In einem Fall, wo das Ablaufdiagramm, gezeigt in 9, endet, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S51 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S51 bestimmt der Controller 72, ob die erste Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S52 weiter. In einem Fall, wo die erste Bedingung nicht erfüllt ist/wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S52 bestimmt der Controller 72, ob eine Schaltanweisung empfangen wird. In einem Fall, wo die Schaltanweisung empfangen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S53 weiter. In einem Fall, wo die Schaltanweisung nicht empfangen wird, beendet der Controller 72 den Prozess.
In Schritt S53 bestimmt der Controller 72, ob die achte Bedingung erfüllt ist/wird. In einem Fall, wo die achte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S54 weiter. In einem Fall, wo die achte Bedingung nicht erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S55 weiter.
In Schritt S54 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand und macht dann mit Schritt S56 weiter.
In Schritt S56 beginnt der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben innerhalb des siebten Zeitraums T7 von Erhalt der Schaltanweisung, und beginnt, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern, und beendet dann den Prozess. In Schritt S56 beginnt zum Beispiel der Controller 72, den Motor 24 anzutreiben, und beginnt dann, den elektrischen Aktuator 52 zu steuern. Nach Beendigung des Änderns der Schaltstufe kann der Controller 72 aufhören, den Motor 24 anzutreiben. Zum Beispiel nach dem Ausführen von Schritt S56 hört der Controller 72 auf, den Motor 24 anzutreiben.
In Schritt S55 schaltet der Controller 72 den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand und beendet dann den Prozess. In dem siebten Steuerzustand treibt der Controller 72 den Motor 24 nicht an. In dem siebten Steuerzustand steuert der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52, so dass eine Betätigung des Übertragungskörper 20 beschränkt ist/wird. In dem siebten Steuerzustand treibt zum Beispiel der Controller 72 den elektrischen Aktuator 52 nicht an. In dem siebten Steuerzustand kann zum Beispiel der Controller 72 eingerichtet sein, um eine Generierung einer Schaltanweisung sogar in einem Fall, wo eine vorbestimmte Bedingung, notwendig zum Schalten, erfüllt ist/wird, zu verhindern, oder kann eingerichtet sein, um eine Schaltanweisung sogar in einem Fall, wo die Schaltanweisung generiert wird, zu ignorieren.
Modifizierte Beispiele
Die Beschreibung bezogen auf die obigen Ausführungsformen veranschaulicht, ohne jegliche Absicht zu beschränken, anwendbare Formen einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung kann zum Beispiel auf modifizierte Beispiele der Ausführungsformen, welche unten beschrieben werden, und auf Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, welche einander nicht widersprechen, angewendet werden. In den modifizierten Beispielen, nachfolgend beschrieben, werden die gleichen Bezugszeichen an diejenigen Elemente vergeben, welche die gleichen sind wie die entsprechenden Elemente der obigen Ausführungsformen. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
In jeder Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand in einen Fall zu schalten, wo die Höhe einer Sattelstütze 48A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als oder gleich wie eine erste Höhe ist. In der folgenden Beschreibung wird dieses modifizierte Beispiel als ein erstes modifiziertes Beispiel bezeichnet. In dem ersten modifizierten Beispiel, wie gezeigt in 10, kann zum Beispiel das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 die anpassbare Sattelstützenvorrichtung 48 beinhalten. Die anpassbare Sattelstützenvorrichtung 48 ist zum Beispiel mit der Sattelstütze 48A gekoppelt. Die anpassbare Sattelstützenvorrichtung 48 beinhaltet einen elektrischen Aktuator und ist eingerichtet, um die Sattelstütze 48A anzuheben und herabzulassen relativ zu dem Rahmen 32. Die Steuervorrichtung 70 kann einen Höhendetektor beinhaltet, eingerichtet, um die Höhe der Sattelstütze 48A zu detektieren. Der Höhendetektor kann ein Sensor sein, eingerichtet, um ein Signal entsprechend der Höhe der Sattelstütze 48A auszugeben.
Zum Beispiel in dem ersten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist.
In dem ersten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 5 und 11 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S11 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 5 und 11, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S 11 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S13 in einem Fall, wo die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S61 weiter. In Schritt S61 bestimmt der Controller 72, ob die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S14 weiter. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A größer der ersten Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S15 weiter.
Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S61 ausführen anstelle von Schritt S13. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S13 und S61 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S13 und S61 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S13 und S61 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S61 in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, der Controller 72 mit Schritt S13 weiter.
Zum Beispiel in dem ersten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist.
In dem ersten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 6 und 12 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S21 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 6 und 12, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S23 in einem Fall, wo die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S62 weiter. In Schritt S62 bestimmt der Controller 72, ob die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S24 weiter. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A größer als die erste Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S25 weiter.
Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S62 ausführen anstelle von Schritt S23. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S23 und S62 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S23 und S62 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S23 und S62 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S62 in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, der Controller 72 mit Schritt S23 weiter.
Zum Beispiel in dem ersten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist.
In dem ersten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 7 und 13 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S31 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 7 und 13, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S31 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S33 in einem Fall, wo die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S63 weiter. In Schritt S63 bestimmt der Controller 72, ob die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S34 weiter. In einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A größer als die erste Höhe ist, macht der Controller 72 mit Schritt S35 weiter.
Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S63 ausführen anstelle von Schritt S33. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S33 und S63 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S33 und S63 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S33 und S63 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S63 in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist, der Controller 72 mit Schritt S33 weiter.
Zum Beispiel in dem ersten modifizierten Beispiel der vierten und fünften Ausführungsformen kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Höhe der Sattelstütze 48A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 weniger als oder gleich wie die erste Höhe ist.
In jeder Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist. In der folgenden Beschreibung wird dieses modifizierte Beispiel als ein zweites modifiziertes Beispiel bezeichnet. Wie gezeigt in 14, beinhaltet in dem zweiten modifizierten Beispiel das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter die Federvorrichtung 46. Die Federvorrichtung 46 ist/wird zum Beispiel an der Vordergabel 38 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt. Die Federvorrichtung 46 wird bedient, um einen Stoß zu dämpfen, welchen das Vorderrad 16F von dem Boden empfängt. Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet weiter einen Stoßfrequenzdetektor 86. Der Stoßfrequenzdetektor 86 ist eingerichtet, um die Stoßfrequenz der Federvorrichtung 46 zu detektieren.
Zum Beispiel in dem zweiten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist.
In dem zweiten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 5 und 15 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S11 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 5 und 15, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S 11 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S13 in einem Fall, wo die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S71 weiter. In Schritt S71 bestimmt der Controller 72, ob die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer oder gleich der vorbestimmten Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S14 weiter. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, geringer als die vorbestimmte Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S15 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S71 ausführen anstelle von Schritt S13. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S13 und S71 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S13 und S71 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S13 und S71 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S71 in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist, der Controller 72 mit Schritt S13 weiter.
Zum Beispiel in dem zweiten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist.
In dem zweiten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 6 und 16 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S21 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 6 und 16, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S23 in einem Fall, wo die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S72 weiter. In Schritt S72 bestimmt der Controller 72, ob die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S24 weiter. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, geringer als die vorbestimmte Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S25 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S72 ausführen anstelle von Schritt S23. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S23 und S72 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S23 und S72 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S23 und S72 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S72 in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist, der Controller 72 mit Schritt S23 weiter.
Zum Beispiel in dem zweiten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist.
In dem zweiten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 7 und 17 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S31 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 7 und 17, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S31 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S33 in einem Fall, wo die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S73 weiter. In Schritt S73 bestimmt der Controller 72, ob die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S34 weiter. In einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, geringer als die vorbestimmte Frequenz ist, macht der Controller 72 mit Schritt S35 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S73 ausführen anstelle von Schritt S33. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S33 und S73 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S33 und S73 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S33 und S73 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S73 in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist, der Controller 72 mit Schritt S33 weiter.
Zum Beispiel in dem zweiten modifizierten Beispiel der vierten und fünften Ausführungsformen kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Frequenz, in welcher die Hublänge B der Federvorrichtung 46 wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie die vorbestimmte Frequenz ist.
In jeder Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung der Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist. In der folgenden Beschreibung wird dieses modifizierte Beispiel als ein drittes modifiziertes Beispiel bezeichnet. Wie gezeigt in 18, beinhaltet in dem dritten modifizierten Beispiel die Steuervorrichtung 70 weiter einen Steigungsdetektor 88. Der Steigungsdetektor 88 beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem Neigungssensor und einem Globalen-Positionierungs-System-(GPS)-Empfänger. Der Neigungssensor beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von einem Gyrosensor und einem Beschleunigungssensor. In einem Fall, wo der Neigungsdetektor einen GPS-Empfänger beinhaltet, speichert der Speicher 74 Karteninformation(en) beinhaltend Information(en) bezogen auf Straßensteigung vorab und der Controller 72 erhält die Straßensteigung an der aktuellen Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sowie den Neigungswinkel.
Zum Beispiel in dem dritten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist.
In dem dritten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 5 und 19 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S11 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 5 und 19, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S 11 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S13 in einem Fall, wo die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S81 weiter. In Schritt S81 bestimmt der Controller 72, ob die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist. In einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S14 weiter. In einem Fall, wo die Steigung der Straße geringer als der erste Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S15 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S81 ausführen anstelle von Schritt S13. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S13 und S81 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S13 und S81 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S13 und S81 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S81 in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist, der Controller 72 mit Schritt S13 weiter.
Zum Beispiel in dem dritten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist.
In dem dritten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 6 und 20 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S21 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 6 und 20, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S23 in einem Fall, wo die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S82 weiter. In Schritt S82 bestimmt der Controller 72, ob die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist. In einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der ersten Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S24 weiter. In einem Fall, wo die Steigung der Straße geringer als der erste Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S25 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S82 ausführen anstelle von Schritt S23. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S23 und S82 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S23 und S82 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S23 und S82 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S82 in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist, der Controller 72 mit Schritt S23 weiter.
Zum Beispiel in dem dritten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist.
In dem dritten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 7 und 21 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S31 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 7 und 21, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S31 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S33 in einem Fall, wo die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S83 weiter. In Schritt S83 bestimmt der Controller 72, ob die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist. In einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S34 weiter. In einem Fall, wo die Steigung der Straße geringer als der erste Winkel ist, macht der Controller 72 mit Schritt S35 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S83 ausführen anstelle von Schritt S33. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S33 und S83 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S33 und S83 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S33 und S83 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S83 in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist, der Controller 72 mit Schritt S33 weiter.
Zum Beispiel in dem dritten modifizierten Beispiel der vierten und fünften Ausführungsformen kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Steigung der Straße größer als oder gleich wie der erste Winkel ist.
In jeder Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird. In der folgenden Beschreibung wird dieses modifizierte Beispiel als ein viertes modifiziertes Beispiel bezeichnet. In dem vierten modifizierten Beispiel krümmt sich zum Beispiel die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad. Die Kurve, welche sich um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad krümmt, ist zum Beispiel die Richtung, in welcher die Straße, welche sich in Richtung der Kurve erstreckt, die Richtung schneidet, in welcher sich die Straße ausgehend von der Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad erstreckt.
Wie gezeigt in 22, beinhaltet in dem vierten modifizierten Beispiel das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiter einen Vorwärtsdetektor 90, eingerichtet, um eine Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung zu detektieren. Die Steuervorrichtung 70 beinhaltet weiter zum Beispiel den Vorwärtsdetektor 90. Der Vorwärtsdetektor 90 beinhaltet mindestens eines von einem GPS-Empfänger, einer Kamera und einem Laser. In einem Fall, wo der Vorwärtsdetektor 90 einen GPS-Empfänger beinhaltet, speichert der Speicher 74 Karteninformation(en) vor beinhaltend Information(en) bezogen auf Straßensteigung. Der Controller 72 berechnet die vorausliegende Steigung der Straße voraus basierend auf Information(en) der aktuellen Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und den vorgespeicherten Karteninformation(en). In einem Fall, wo der Vorwärtsdetektor 90 eine Kamera beinhaltet, detektiert der Controller 72 einen vorausliegenden Umstand basierend auf einem Bild, welches durch die Kamera aufgenommen wird. In einem Fall, wo der Vorwärtsdetektor 90 einen Laser beinhaltet, detektiert der Controller 72 einen vorausliegenden Umstand basierend auf Hindernissen, welche durch einen Laserstrahl detektiert werden.
Der Controller 72 kann einen Prozessor für künstliche Intelligenz beinhalten, welcher einen vorausliegenden Umstand in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Vorwärtsdetektors 90 ausgibt. Der Prozessor für künstliche Intelligenz beinhaltet zum Beispiel eine Speichereinheit, welche Software speichert, und eine Verarbeitungseinheit, welche die Software ausführt, welche in der Speichereinheit gespeichert ist. Die Verarbeitungseinheit beinhaltet zum Beispiel eine CPU oder eine MPU. Die Verarbeitungseinheit beinhaltet zum Beispiel eine Grafik-Verarbeitungseinheit (GPU) zusätzlich zu der CPU oder MPU. Die arithmetische Verarbeitungseinheit kann einen Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) beinhalten. Der Prozessor für künstliche Intelligenz kann einen oder mehrere arithmetische Verarbeitungseinheiten beinhalten. Der Prozessor für künstliche Intelligenz kann Verarbeitungseinheiten beinhalten, welche sich an separaten Stellen sich befinden. Die Speichereinheit beinhaltet zum Beispiel nicht-volatilen Speicher und volatilen Speicher. Die Speichereinheit speichert ein Steuerprogramm, ein Lern-Programm und ein Lern-Modell. Das Lern-Modell kann ein gelerntes Modell sein, welches durch einen vorbestimmten Lern-Algorithmus gelernt wird, oder kann eingerichtet sein, um durch einen Lern-Algorithmus aktualisiert zu werden. Der Lern-Algorithmus beinhaltet maschinelles Lernen, Deep-Learning oder Deep-Reinforcement-Learning. Der Lern-Algorithmus beinhaltet zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen, nicht überwachtem Lernen und bestärkendem Lernen. Solange der Lern-Algorithmus eingerichtet ist, um das Lern-Modell durch einen Prozess, welcher in dem Feld der künstlichen Intelligenz genutzt wird, zu aktualisieren, kann ein anderer Prozess verwendet werden als jene, welche in dieser Spezifikation beschrieben sind. Der Lern-Prozess für das Aktualisieren des Learn-Modells wird zum Beispiel durch die GPU ausgeführt. Der Lern-Algorithmus kann ein neuronales Netz (NN) verwenden. Der Lern-Algorithmus kann ein rekurrentes neuronales Netz (RNN) verwenden.
In dem vierten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform kann der Controller 72 zum Beispiel eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In dem vierten modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 5 und 23 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S11 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 5, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 5 und 23, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S 11 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S13 in einem Fall, wo die zweite Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S91 weiter. In Schritt S91 bestimmt der Controller 72, ob das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird. In einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S14 weiter. In einem Fall, wo eine negative Festlegung in Schritt 91 getroffen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S15 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S91 ausführen anstelle von Schritt S13. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S13 und S91 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S13 und S91 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S13 und S91 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S91 in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, der Controller 72 mit Schritt S13 weiter.
In dem vierten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform kann der Controller 72 zum Beispiel eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In dem vierten modifizierten Beispiel der zweiten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 6 und 24 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S21 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 6, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 6 und 24, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S23 in einem Fall, wo die vierte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S92 weiter. In Schritt S92 bestimmt der Controller 72, ob das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird. In einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S24 weiter. In einem Fall, wo eine negative Festlegung in Schritt S92 getroffen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S25 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S92 ausführen anstelle von Schritt S23. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S23 und S92 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S23 und S92 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S23 und S92 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S92 in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, der Controller 72 mit Schritt S23 weiter.
In dem vierten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform kann der Controller 72 zum Beispiel eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In dem vierten modifizierten Beispiel der dritten Ausführungsform wird ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 mit Bezug zu 7 und 25 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S31 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 7, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 7 und 25, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S31 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S33 in einem Fall, wo die sechste Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S93 weiter. In Schritt S93 bestimmt der Controller 72, ob das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird. In einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S34 weiter. In einem Fall, wo eine negative Festlegung in Schritt S93 getroffen wird, macht der Controller 72 mit Schritt S35 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S93 ausführen anstelle von Schritt S33. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S33 und S93 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S33 und S93 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S33 und S93 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S93 in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird, der Controller 72 mit Schritt S33 weiter.
In dem vierten modifizierten Beispiel der vierten und fünften Ausführungsformen kann der Controller 72 zum Beispiel eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in der Fahrrichtung detektiert ist/wird.
In der vierten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sich in einem vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich während des fünften Zeitraums T5 ändert.
Ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 wird mit Bezug zu 8 und 26 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S41 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 8, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 8 und 26, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S41 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S43 in einem Fall, wo die achte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S101 weiter. In Schritt S101 bestimmt der Controller 72, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sich innerhalb des vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichs während des fünften Zeitraums T5 geändert hat. In einem Fall, wo sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht innerhalb des vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichs während des fünften Zeitraums T5 ändert, macht der Controller 72 mit Schritt S44 weiter. In einem Fall, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sich innerhalb des vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichs während des fünften Zeitraums T5 geändert hat, macht der Controller 72 mit Schritt S45 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S101 ausführen anstelle von Schritt S43. Der Controller 72 kann die Ausführungsreihenfolge schalten und die Schritte S43 und S101 ausführen. In einem Fall, wo die Schritte S43 und S101 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S101 in einem Fall, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 sich nicht innerhalb des vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichs ändert, der Controller 72 mit Schritt S43 weiter.
In der vierten Ausführungsform kann der Controller 72 eingerichtet sein, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums T5 ändert. In diesem Fall beinhaltet die Steuervorrichtung 70 zum Beispiel weiter den Steigungsdetektor 88.
Ein Prozess für ein Schalten des Steuerzustands des Motors 24 mit dem Controller 72 wird mit Bezug zu 8 und 27 beschrieben. Zum Beispiel in einem Fall, wo elektrische Leistung dem Controller 72 zur Verfügung gestellt wird, startet der Controller 72 den Prozess und macht mit Schritt S41 des Ablaufdiagramms, gezeigt in 8, weiter. In einem Fall, wo die Ablaufdiagramme, gezeigt in 8 und 27, enden, wiederholt der Controller 72 den Prozess von Schritt S41 nach einem vorbestimmten Intervall zum Beispiel bis die Versorgung mit elektrischer Leistung aufhört.
In Schritt S43 in einem Fall, wo die achte Bedingung erfüllt ist/wird, macht der Controller 72 mit Schritt S 111 weiter. In Schritt S 111 bestimmt der Controller 72, ob die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, sich innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums T5 geändert hat. In einem Fall, wo die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, sich nicht innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums T5 ändert, macht der Controller 72 mit Schritt S44 weiter. In einem Fall, wo die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, sich innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums T5 geändert hat, macht der Controller 72 mit Schritt S45 weiter. Der Controller 72 kann zum Beispiel Schritt S111 ausführen anstelle von Schritt S43. In einem Fall, wo der Controller 72 die Schritte S43 und S 111 ausführt, kann die Ausführungsreihenfolge zwischen den Schritten S43 und S111 geschalten werden. In einem Fall, wo die Schritte S43 und S111 in der Reihenfolge geschaltet und ausgeführt werden, macht in Schritt S111 in einem Fall, wo die Steigung der Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, sich nicht innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums T5 ändert, der Controller 72 mit Schritt S44 weiter.
In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines/einem von“, wie in dieser Offenbarung genutzt, „ein oder mehrere“ einer gewünschten Wahlmöglichkeit. Als ein Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines/einem von“, wie in dieser Offenbarung genutzt, „nur eine Wahlmöglichkeit „oder‟beide der zwei Wahlmöglichkeiten „in einem Fall, wo die Zahl an Wahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel in dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines/einem von“, wie in dieser Offenbarung genutzt, „nur eine einzige Wahlmöglichkeit“ oder „jegliche Kombination von zwei oder mehr Wahlmöglichkeiten“, falls die Zahl ihrer Auswahlmöglichkeiten gleich drei oder mehr ist.
Bezugszeichenliste

(10): Muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
(12): Kurbelwelle
(14): Erster Rotationskörper
(16): Rad
(18): Zweiter Rotationskörper
(20): Übertragungskörper
(22): Umwerfer
(24): Motor
(46): Federungsvorrichtung
(48A): Sattelstütze
(70): Steuervorrichtung
(72): Controller
(90): Vorwärtsdetektor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2021096950 [0001]
JP 2021096951 [0001]
JP 5686876 [0003]

Claims

Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelwelle, (12), an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper (14), verbunden mit der Kurbelwelle (12), ein Rad (16), einen zweiten Rotationskörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20) im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, beinhaltet, die Steuervorrichtung (70) umfassend: einen Controller (72), eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor (24) steuert, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und den Umwerfer (22) steuert, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten von Pedalen erfüllt ist/wird, wobei der Controller (72) eingerichtet ist, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend: einen ersten Steuerzustand, der eine Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen während eines ersten Zeitraums ändert, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird; und einen zweiten Steuerzustand, der die Schaltstufe um die erste Zahl an Stufen während eines zweiten Zeitraums ändert, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Motor (24) zu steuern, so dass eine Rotationsgeschwindigkeit des Motors (24) größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist, und der zweite Zeitraum kürzer als der erste Zeitraum ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 1, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine zweite Bedingung erfüllt ist/wird, und die zweite Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine erste Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine erste Verzögerung ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 2, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem zweiten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die zweite Bedingung erfüllt sind/werden und eine dritte Bedingung weiter erfüllt ist/wird, und die dritte Bedingung in einem Fall erfüllt ist/wird, wo das Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher: das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer (22) bedient, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den Übertragungskörper (20) mit dem Umwerfer (22) zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers (22) größer in dem zweiten Steuerzustand als dem ersten Steuerzustand ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze (48A) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) eine Höhe weniger als oder gleich wie eine erste Höhe hat.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter beinhaltet eine Federvorrichtung (46), und der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung (46) wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem zweiten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird, vorzugsweise krümmt sich die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad.
Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelwelle (12), an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper (14), verbunden mit der Kurbelwelle (12), ein Rad (16), einen zweiten Rotationskörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20) im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, beinhaltet, die Steuervorrichtung (70) umfassend: einen Controller (72), eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor (24) steuert, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und den Umwerfer (22) steuert, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten von Pedalen erfüllt ist/wird, wobei der Controller (72) eingerichtet ist, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend: einen dritten Steuerzustand, der eine Schaltstufe um eine erste Zahl an Stufen während eines ersten Zeitraums ändert in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird; und einen vierten Steuerzustand, der die Schaltstufe um eine zweite Zahl an Stufen ändert, die größer als die erste Zahl an Stufen während des ersten Zeitraums ist in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 9, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine vierte Bedingung erfüllt ist/wird, und die vierte Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine zweite Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine zweite Verzögerung ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 10, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um die Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem vierten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die vierte Bedingung erfüllt sind/werden und eine fünfte Bedingung weiter erfüllt ist/wird, und die fünfte Bedingung in einem Fall erfüllt ist/wird, wo das Ändern der Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer (22) bedient, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den Übertragungskörper (20) mit dem Umwerfer (22) zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigungsgeschwindigkeit des Umwerfers (22) größer in dem vierten Steuerzustand als dem dritten Steuerzustand ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze (48A) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) eine Höhe weniger als oder gleich wie eine erste Höhe hat.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter beinhaltet eine Federvorrichtung (46), und der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung (46) wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem vierten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird, vorzugsweise krümmt sich die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad.
Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelwelle (12), an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper (14), verbunden mit der Kurbelwelle (12), ein Rad (16), einen zweiten Rotationskörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20) im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) zu übertagen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, beinhaltet, die Steuervorrichtung (70) umfassend: einen Controller (72), eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor (24) steuert, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und den Umwerfer (22) steuert, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten von Pedalen erfüllt ist/wird, wobei der Controller (72) eingerichtet ist, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend: einen fünften Steuerzustand, der beginnt einen Motor (24) innerhalb eines dritten Zeitraums bei Erhalt einer Schaltanweisung anzutreiben in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird; und einen sechsten Steuerzustand, der beginnt den Motor (24), innerhalb eines vierten Zeitraums, bei Erhalt der Schaltanweisung anzutreiben in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und der vierte Zeitraum kürzer als der dritte Zeitraum ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 17, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer (22) bedient, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, und der Controller (72) eingerichtet ist, um den Übertragungskörper (20) mit dem Umwerfer (22) zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 17 oder 18, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine sechste Bedingung erfüllt ist/wird, und die sechste Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine dritte Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine dritte Verzögerung ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 19, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um eine Schaltstufe um eine Mehrzahl an Stufen in dem sechsten Steuerzustand zu ändern, in einem Fall, wo die erste Bedingung und die sechste Bedingung erfüllt sind/werden und eine siebte Bedingung erfüllt ist/wird, und die siebte Bedingung in einem Fall erfüllt ist/wird, wo das Ändern der Schaltstufe um die Mehrzahl an Stufen als notwendig erachtet wird.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Sattelstütze (48A) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) eine Höhe weniger als oder gleich wie eine erste Höhe hat.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 17 bis 21, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter beinhaltet eine Federvorrichtung (46), und der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Frequenz, in welcher eine Hublänge der Federvorrichtung (46) wiederholend erhöht und verringert ist/wird, größer als oder gleich wie eine vorbestimmte Frequenz ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße größer als oder gleich wie ein erster Winkel ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 18 bis 23, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem sechsten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) bergab fährt und eine Kurve vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einer Fahrrichtung detektiert ist/wird, vorzugsweise krümmt sich die Kurve um einen Winkel von weniger oder gleich 90 Grad.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 8, oder 16 oder 24, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter einen Vorwärtsdetektor (90) beinhaltet, eingerichtet, um eine Fahrumgebung vor dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einer Fahrrichtung zu detektieren.
Steuervorrichtung (70) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) eine Kurbelwelle (12), an welche eine menschliche Antriebskraft eingebracht ist/wird, einen ersten Rotationskörper (14), verbunden mit der Kurbelwelle (12), ein Rad (16), einen zweiten Rotationskörper (18), verbunden mit dem Rad (16), einen Übertragungskörper (20) im Eingriff mit dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) und eingerichtet, um eine Antriebskraft zwischen dem ersten Rotationskörper (14) und dem zweiten Rotationskörper (18) zu übertragen, einen Umwerfer (22), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen, um ein Übersetzungsverhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit des Rades (16) zu einer Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle (12) zu ändern, und einen Motor (24), eingerichtet, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, beinhaltet, die Steuervorrichtung (70) umfassend: einen Controller (72), eingerichtet, um eine Schaltsteuerung auszuführen, die den Motor (24) steuert, um den Übertragungskörper (20) anzutreiben, und den Umwerfer (22) steuert, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, wo eine erste Bedingung bezogen auf das Treten von Pedalen erfüllt ist/wird, wobei der Controller (72) eingerichtet ist, um in Steuerzuständen zu funktionieren beinhaltend: einen siebten Steuerzustand, der eine Betätigung des Übertragungskörpers (20) bei einer ersten Frequenz während eines fünften Zeitraums ermöglicht oder eine Betätigung des Übertragungskörpers (20) beschränkt in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird; und einen achten Steuerzustand, der eine Betätigung des Übertragungskörpers (20) bei einer zweiten Frequenz während des fünften Zeitraums ermöglicht in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und die zweite Frequenz größer als die erste Frequenz ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 26, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem achten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird und eine achte Bedingung erfüllt ist/wird, und die achte Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo Beschleunigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine vierte Beschleunigung ist, und einem Fall, wo Verzögerung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) größer als oder gleich wie eine vierte Verzögerung ist.
Steuervorrichtung (70) nach Anspruch 26 oder 27, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) sich innerhalb eines vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches während des fünften Zeitraums ändert.
Steuervorrichtung (70) nach Ansprüchen 26 bis 28, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um den Steuerzustand zu dem siebten Steuerzustand zu schalten, in einem Fall, wo eine Steigung einer Straße, auf welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) fährt, sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs während des fünften Zeitraums ändert.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, bei welcher der Controller (72) den Motor (24) steuert, so dass ein Zeitraum von Erhalt einer Schaltanweisung bis Starten, um den Motor (24) anzutreiben, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, bei welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) weiter einen elektrischen Aktuator beinhaltet, der den Umwerfer (22) bedient, um den Übertragungskörper (20) zu betätigen und das Übersetzungsverhältnis zu ändern, der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, und der Controller (72) eingerichtet ist, um den Übertragungskörper (20) mit dem Umwerfer (22) zu betätigen durch Steuern des elektrischen Aktuators in einem Fall, wo die erste Bedingung erfüllt ist/wird, und der Controller (72) eingerichtet ist, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass ein Zeitraum von Erhalt einer Schaltanweisung bis Starten, um den Umwerfer (22) zu bedienen, kürzer in dem achten Steuerzustand als dem siebten Steuerzustand ist, vorzugsweise ist der Controller (72) eingerichtet, um den elektrischen Aktuator zu steuern, so dass eine Betätigung des Übertragungskörper (20) in dem siebten Steuerzustand beschränkt ist/wird.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 26 bis 31, bei welcher der Controller (72) eingerichtet ist, um das Antreiben des Motors (24) in dem siebten Steuerzustand zu beschränken.
Steuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 32, bei welcher die erste Bedingung erfüllt ist/wird in mindestens einem von einem Fall, wo die menschliche Antriebskraft weniger als oder gleich wie eine erste Antriebskraft ist, einem Fall, wo eine Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle (12) weniger als oder gleich wie eine erste Rotationsgeschwindigkeit ist, und einem Fall, wo die Kurbelwelle (12) oszilliert.