DE102021104984A1

DE102021104984A1 - Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug

Info

Publication number: DE102021104984A1
Application number: DE102021104984.9A
Authority: DE
Inventors: Hitoshi Takayama
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-09-09
Also published as: JP7440305B2; JP2024050907A; JP2021138345A; US20210276660A1; US11840310B2

Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller, der eine elektrische Bremsvorrichtung und eine Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug steuert, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung unterscheidet. Die elektrische Bremsvorrichtung und die Komponente werden von einer gemeinsamen Batterie mit elektrischer Leistung versorgt. Der Controller gibt der elektrischen Bremsvorrichtung Betätigungspriorität gegenüber der Komponente.

Description

Diese Anmeldung beansprucht Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2020-040284 welche am 09. März 2020 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2020-040284 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2018-103798 offenbart ein Beispiel für eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die mehrere Komponenten von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug mit elektrischer Leistung aus einer einzigen/gemeinsamen Batterie versorgt. Die Komponenten beinhalten eine elektrische Bremsvorrichtung.
ZUSAMMENFASSUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die eine elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise steuert.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der eine elektrische Bremsvorrichtung steuert, und eine Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung unterscheidet. Die elektrische Bremsvorrichtung und die Komponente werden mit elektrischer Leistung von einer gemeinsamen Batterie versorgt. Der Controller gibt der elektrischen Bremsvorrichtung Betätigungspriorität gegenüber der Komponente.
Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt gibt der elektrischen Bremsvorrichtung Betätigungspriorität gegenüber der Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung unterscheidet. Dadurch wird die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die elektrische Bremsvorrichtung in einem Fall betätigt, in dem zumindest eines von einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einem Betriebszustand der elektrischen Bremsvorrichtung sich in einem ersten Zustand befindet. Der Controller betätigt die Komponente in einem Fall, in dem sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einem zweiten Zustand befindet. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, betätigt der Controller die elektrische Bremsvorrichtung und begrenzt die Betätigung der Komponente oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung und betätigt dann die Komponente.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt betätigt die Komponente nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung oder begrenzt die Betätigung der Komponente. Dadurch wird in die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise gesteuert.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der eine elektrische Bremsvorrichtung steuert, und eine Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung unterscheidet. Die elektrische Bremsvorrichtung und die Komponente werden mit elektrischer Leistung von einer gemeinsamen Batterie versorgt. Der Controller betätigt die elektrische Bremsvorrichtung in einem Fall, in dem sich zumindest eines von einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einem Betriebszustand der elektrischen Bremsvorrichtung in einem ersten Zustand befindet. Der Controller betätigt die Komponente in einem Fall, in dem sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einem zweiten Zustand befindet. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, betätigt der Controller die elektrische Bremsvorrichtung und begrenzt die Betätigung der Komponente oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung und betätigt dann die Komponente.
Die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt betätigt die Komponente nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung oder begrenzt die Betätigung der Komponente. Dadurch wird die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt so eingerichtet, dass in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug sich in einem dritten Zustand befindet, betätigt der Controller die elektrische Bremsvorrichtung und die elektrische Bremsvorrichtung und begrenzt die Betätigung von der Komponente oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung und betätigt dann die Komponente. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in dem vierten Zustand befindet, begrenzt der Controller nicht die Betätigung der Komponente oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung und die Komponente gleichzeitig. Jeder des dritten Zustands und des vierten Zustands stehen in Bezug mit mindestens einem von einem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung, der erforderlichen Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung, dem Batteriefüllstand bzw. Batterie Füllstand der Batterie, und einem Parameter in Bezug auf einen fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt betätigt die Komponente nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung oder begrenzt die Betätigung von der Komponente in dem dritten Zustand und betätigt die Komponente und die elektrische Bremsvorrichtung gleichzeitig oder begrenzt nicht die Betätigung von der Komponente in dem vierten Zustand in Übereinstimmung mit dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung, der erforderlichen Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung, dem Batteriefüllstand der Batterie und den Parametern in Bezug auf den Fahrzeugzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug. Dadurch wird die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt so eingerichtet, dass der dritte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung größer als ein erster Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung größer als der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten oder fünften Aspekt so eingerichtet, dass der dritte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem eine Summe aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung und einem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente größer als ein zweiter Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem die Summe aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente größer als der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis sechsten Aspekte so eingerichtet, dass der dritte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem die erforderliche Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung größer als eine erste Bremskraft ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem die erforderliche Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung größer als die erste Bremskraft ist.
In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis siebten Aspekte so eingerichtet, dass der dritte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Batteriefüllstand kleiner oder gleich einem ersten Füllstand ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Batteriefüllstand der Batterie kleiner oder gleich dem ersten Füllstand ist.
In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis achten Aspekte so eingerichtet, dass der dritte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand kleiner oder gleich einem ersten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug kleiner oder gleich dem ersten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis neunten Aspekte so eingerichtet, dass der vierte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung kleiner oder gleich einem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung kleiner oder gleich dem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis zehnten Aspekte so eingerichtet, dass der vierte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem eine Summe aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung und einem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente kleiner oder gleich einem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem die Summe aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente kleiner oder gleich dem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist.
In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis elften Aspekte so eingerichtet, dass der vierte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem die erforderliche Bremskraft kleiner oder gleich einer zweiten Bremskraft ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem die erforderliche Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung kleiner oder gleich der zweiten Bremskraft ist.
In Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis zwölften Aspekte so eingerichtet, dass der vierte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Batteriefüllstand größer als ein zweiter Füllstand ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Batteriefüllstand der Batterie größer als der zweite Füllstand ist.
In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis dreizehnten Aspekte so eingerichtet, dass der vierte Zustand einen Fall beinhaltet, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand größer als ein zweiter Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise in einem Fall, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug größer als der zweite Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der zweiten bis vierzehnten Aspekte so eingerichtet, dass die Komponente eine Vielzahl von der Komponente beinhaltet. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, steuert der Controller die Komponente in Übereinstimmung mit dem Typ der Komponente.
Die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt steuert die Komponente in Übereinstimmung mit dem Typ der Komponente. Dadurch wird die Komponente in einer bevorzugten Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zum fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass in zumindest einem von einem Fall, in dem der Controller die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung begrenzt, und einem Fall, in dem der Controller die Betätigung von einer weiteren Komponente begrenzt, der Controller eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf die Begrenzung einer/der Betätigung mit einer Benachrichtigereinheit ausgibt.
Die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt gibt eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf die Begrenzung einer/der Betätigung von zumindest einer von der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente mit der Benachrichtigereinheit in einem Fall aus, in dem das Betätigen von zumindest einer von der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente beschränkt ist. Dadurch erkennt der Fahrer einfach/leicht die Begrenzung einer/der Betätigung von zumindest einer von der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente.
In Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung in Übereinstimmung mit einem Batteriefüllstand der Batterie begrenzt. In einem Fall, in dem der Controller die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung in Übereinstimmung mit dem Batteriefüllstand der Batterie begrenzt, gibt der Controller eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf eine Abnahme in dem Batteriefüllstand mit der Benachrichtigereinheit aus.
Die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt begrenzt die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung in Übereinstimmung mit dem Batteriefüllstand und gibt eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf eine Abnahme in dem Batteriefüllstand mit der Benachrichtigereinheit aus. Dadurch kann der Fahrer die Abnahme in dem Batteriefüllstand einfach/leicht erkennen.
In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebzehnten Aspekte so eingerichtet, dass die elektrische Bremsvorrichtung zumindest eine von einer vorderen elektrischen Bremsvorrichtung und einer hinteren elektrischen Bremsvorrichtung beinhaltet.
In der Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt beinhaltet die elektrische Bremsvorrichtung zumindest eine von einer vorderen elektrischen Bremsvorrichtung und einer hinteren elektrischen Bremsvorrichtung. Dadurch wird zumindest eine von der vorderen elektrischen Bremsvorrichtung und der hinteren elektrischen Bremsvorrichtung in bevorzugter Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis achtzehnten Aspekte so eingerichtet, dass die Komponente zumindest eines von einem Motor von einem Getriebe beziehungsweise Schaltwerk, einer Antriebseinheit, einer vorderen Lampe, einer hinteren Lampe, einer einstellbaren Sattelstützenvorrichtung, einer Federvorrichtung, einer Anzeigevorrichtung, einer Audiovorrichtung, einer Griffheizung, einer Sitzheizung, einer kabellosen Kommunikationsvorrichtung, einer vorderen Bildaufnahmevorrichtung und einer hinteren Bildaufnahmevorrichtung enthält.
Die Steuervorrichtung gemäß dem neunzehnten Aspekt beinhaltet zumindest eines von einem Motor eines Schaltwerks, einer Antriebseinheit, einer vorderen Lampe, einer hinteren Lampe, einer einstellbaren Sattelstützenvorrichtung, einer Federvorrichtung, einer Anzeigevorrichtung, einer Audiovorrichtung, einer Griffheizung, einer Sitzheizung, einer kabellosen Kommunikationsvorrichtung, einer vorderen Bildaufnahmevorrichtung und einer hinteren Bildaufnahmevorrichtung, die mit elektrischer Leistung aus der gemeinsamen Batterie versorgt werden. Zumindest eine der Komponenten wird in einer bevorzugten Weise gesteuert.
Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung steuert die elektrische Bremsvorrichtung in einer bevorzugten Weise.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, die eine Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet.
2 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt, beinhaltend die Steuervorrichtung der Ausführungsform.
3 ist ein Flussdiagramm, das einen ersten Teil eines ersten Beispiels eines Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern einer elektrischen Bremsvorrichtung und einer Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
4 ist ein Flussdiagramm, das einen zweiten Teil des ersten Beispiels des Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Teil eines zweiten Beispiels eines Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
6 ist ein Flussdiagramm, das einen Teil eines dritten Beispiels eines Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
7 ist ein Flussdiagramm, das einen Teil eines vierten Beispiels eines Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
8 ist ein Flussdiagramm, das einen Teil eines fünften Beispiels eines Prozesses des in 2 dargestellten Controllers zum Steuern der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.
9 ist ein Flussdiagramm, das einen Prozess des in 2 gezeigten Controllers zum Beschränken des Betätigens der elektrischen Bremsvorrichtung und der Komponente von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zeigt.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Ausführungsform(en)
Eine Ausführungsform einer Steuervorrichtung 80 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug wird nun mit Bezug auf die 1 bis 9 beschrieben. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad beinhaltet und von mindestens einer muskelkraftbasierten Antriebskraft H angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet beispielsweise unterschiedliche Arten von Fahrrädern wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein City Bike, ein Lastenrad, ein Handfahrrad und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet z.B. ein Einrad und ein Fahrzeug, das drei oder mehr Räder beinhaltet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das so eingerichtet ist, dass es nur durch die muskelkraftbasierte Antriebskraft H angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein E-Bike, das zusätzlich zur muskelkraftbasierten Antriebskraft H die Antriebskraft eines Elektromotors für den Vortrieb verwendet. Das E-Bike beinhaltet ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, das den Antrieb mit einem Elektromotor unterstützt. Bei der im Folgenden beschriebenen Ausführungsform handelt es sich bei dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 um ein Fahrrad.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine Kurbel 12, auf welche die muskelkraftbasierte Antriebskraft H eingegeben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiterhin ein Rad 14 und einen Fahrzeugkörper 16. Das Rad 14 beinhaltet ein Hinterrad 14A und ein Vorderrad 14B. Der Fahrzeugkörper 16 beinhaltet einen Rahmen 18. Die Kurbel 12 enthält eine Kurbelwelle 12A, die so eingerichtet ist, dass sie sich bezüglich des Rahmens 18 dreht, und Kurbelarme 12B, die an gegenüberliegenden axialen Enden der Kurbelwelle 12A bereitgestellt sind. Zwei Pedale 20 sind jeweils an den Kurbelarmen 12B angebunden. Das Hinterrad 14A wird in Übereinstimmung mit der Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Hinterrad 14A wird durch den Rahmen 18 abgestützt. Die Kurbel 12 ist über einen Antreibmechanismus 22 mit dem Hinterrad 14A verbunden. Der Antreibmechanismus 22 beinhaltet einen ersten Rotationskörper 24, der an die Kurbelwelle 12A angebunden ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Rotationskörper 24 können so angebunden sein, dass sie integral miteinander rotieren/drehen, oder sie können mittels einer ersten Einwegkupplung angebunden sein. Die erste Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass sie den ersten Rotationskörper 24 in einem Fall nach vorne dreht, in dem die Kurbel 12 nach vorne rotiert/dreht, und dass sie den ersten Rotationskörper 24 in einem Fall in Bezug auf die Kurbel 12 nach hinten rotiert/dreht. Der erste Rotationskörper 24 beinhaltet ein Ritzel, eine Rolle oder ein Kegelrad. Der Antreibmechanismus 22 enthält weiter einen zweiten Rotationskörper 26 und ein Verbindungselement 28. Das Verbindungselement 28 überträgt die Rotationskraft des ersten Rotationskörpers 24 auf den zweiten Rotationskörper 26. Das Verbindungselement 28 ist z.B. eine Kette, ein Riemen oder eine Welle.
Der zweite Rotationskörper 26 ist mit dem Hinterrad 14A angekoppelt. Der zweite Rotationskörper 26 beinhaltet ein Kettenrad, eine Rolle, oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Rotationskörper 26 und dem Hinterrad 14A bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass sie das Hinterrad 14A in einem Fall nach vorne rotiert/dreht, wenn der zweite Rotationskörper 26 nach vorne rotiert/dreht, und dass sie es dem Hinterrad 14A ermöglicht, in einem Fall bezüglich des zweiten Rotationskörpers 26 nach hinten zu rotieren/drehen.
Das Vorderrad 14B ist über eine Vorderradgabel 30 an dem Rahmen 18 befestigt. An der Vorderradgabel 30 ist eine Lenkstange 34 über einen Schaft 32 angebunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hinterrad 14A über den Antreibmechanismus 22 an die Kurbel 12 angebunden. Allerdings kann zumindest eines von dem Hinterrad 14A und dem Vorderrad 14B durch den Antreibmechanismus 22 an die Kurbel 12 angebunden sein.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiter eine Batterie 36. Die Batterie 36 umfasst ein oder mehrere Batterieelemente. Die Batterieelemente beinhalten eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 36 ist eingerichtet, um die Steuervorrichtung 80 mit elektrischer Leistung zu versorgen. Vorzugsweise ist die Batterie 36 mit einem Controller 82 der Steuervorrichtung 80 verbunden, um eine kabelgebundene oder kabellose Kommunikation mit dem Controller 82 vorzunehmen. Die Batterie 36 ist so eingerichtet, dass sie mit dem Controller 82 kommuniziert, z.B. über eine Stromleitung (PLC), ein Controller Area Network (CAN) oder einen universellen asynchronen Empfänger/Sender (UART). In einem Beispiel ist die Batterie 36 an einem Batteriehalter montiert, der am Rahmen 18 oder an einem Heckträger bereitgestellt ist.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ferner eine elektrische Bremsvorrichtung 38. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 ist bereitgestellt, um eine Bremse auf den Radabschnitt des Rades 14 aufzubringen. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Das elektrische Stellglied beinhaltet z.B. einen elektrischen Motor. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 beinhaltet z.B. mindestens eine von einer Felgenbremse, einer Rollenbremse und einer Scheibenbremse. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 kann eingerichtet sein, um ein Reibelement zu betätigen welches mit dem Radabschnitt unter Verwendung eines elektrischen/elektrischen Stellglieds/Betätigers in Kontakt gebracht/kontaktiert werden kann. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 kann hydraulisch sein und den hydraulischen Druck der elektrischen Bremsvorrichtung 38 unter Verwendung eines elektrischen Stellglieds steuern. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 kann eingerichtet sein, um ein mit dem Reibelement verbundenes Kabel unter Verwendung eines elektrischen Stellglieds zu bewegen.
Vorzugsweise beinhaltet die elektrische Bremsvorrichtung 38 zumindest eines von der vorderen elektrischen Bremsvorrichtung 38F und der hinteren elektrischen Bremsvorrichtung 38R. Die vordere elektrische Bremsvorrichtung 38F ist bereitgestellt, um eine Bremse auf den Radabschnitt des Vorderrads 14B aufzubringen. Die vordere elektrische Bremsvorrichtung 38F beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Durch Betätigung des elektrischen Stellglieds wird die Bremskraft auf den Radabschnitt des Vorderrads 14B aufgebracht. Die hintere elektrische Bremsvorrichtung 38R beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Die hintere elektrische Bremsvorrichtung 38R ist bereitgestellt, um eine Bremse auf den Radabschnitt des Hinterrads 14A aufzubringen. Das Betätigen des elektrischen Stellglieds betätigt die Bremskraft auf den Radabschnitt des Hinterrads 14A.
Die elektrische Bremsvorrichtung 38 kann nur eine von der vorderen elektrischen Bremsvorrichtung 38F und der hinteren elektrischen Bremsvorrichtung 38R beinhalten. Wenn dies der Fall ist, kann eine manuelle Bremsvorrichtung anstelle der anderen der vorderen elektrischen Bremsvorrichtung 38F und der hinteren elektrischen Bremsvorrichtung 38R bereitgestellt werden.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner einen ersten Bedienabschnitt 40. Der erste Bedienabschnitt 40 ist zum Bedienen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 bereitgestellt. Der erste Bedienabschnitt 40 ist z.B. an der Lenkstange 34 bereitgestellt. Der Controller 82 der Steuervorrichtung 80 ist eingerichtet, um zumindest ein Betätigungssignal von dem ersten Bedienabschnitt 40 aufzunehmen. Vorzugsweise sind der erste Bedienabschnitt 40 und der Controller 82 eingerichtet, um miteinander zu kommunizieren. In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Bedienabschnitt 40 und der Controller 82 über eine Stromleitung verbunden. Der erste Bedienabschnitt 40 wird von der Batterie 36 mit elektrischer Leistung versorgt. Der Controller 82 ist so eingerichtet, dass er eine Stromleitungskommunikation mit dem ersten Bedienabschnitt 40 durchführt. Der erste Bedienabschnitt 40 und der Controller 82 können so eingerichtet sein, dass sie eine kabellose Kommunikationseinheit beinhalten und eine kabellose Kommunikation miteinander durchführen. In diesem Fall ist der erste Bedienabschnitt 40 mit einer Stromversorgung bereitgestellt, die sich von der Batterie 36 unterscheidet. Der erste Bedienabschnitt 40 gibt ein einer Eingabeoperation entsprechendes Betriebssignal an den Controller 82 aus. Der Controller 82 steuert die elektrische Bremsvorrichtung 38 in Übereinstimmung mit dem Betriebssignal. In einem Fall, in dem die elektrische Bremsvorrichtung 38 die vordere elektrische Bremsvorrichtung 38F und die hintere elektrische Bremsvorrichtung 38R beinhaltet, ist/wird es bevorzugt, dass der erste Bedienabschnitt 40 einen der vorderen elektrischen Bremsvorrichtung 38F entsprechenden ersten Bedienabschnitt 40 und einen der hinteren elektrischen Bremsvorrichtung 38R entsprechenden ersten Bedienabschnitt 40 beinhaltet.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 bzw. eine Komponente für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die sich von einer elektrischen Bremsvorrichtung 38 unterscheidet. Die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 werden mit elektrischer Leistung von der gemeinsamen Batterie 36 versorgt. Die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 unterscheidet sich von der elektrischen Bremsvorrichtung 38. Die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 beinhaltet zumindest eines von einem Motor 44A eines Getriebes beziehungsweise Schaltwerks 44, einer Antriebseinheit 46, einer vorderen Lampe 48, einer hinteren Lampe 50, einer einstellbaren Sattelstützenvorrichtung 52, einer Federvorrichtung 54, einer Anzeigevorrichtung 56, einer Audiovorrichtung 58, einer Griffheizung 60, einer Sitzheizung 62, einer kabellosen Kommunikationsvorrichtung 64, einer vorderen Bildaufnahmevorrichtung 66 und einer hinteren Bildaufnahmevorrichtung 68.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner einen zweiten Bedienabschnitt 70. Der zweite Bedienabschnitt 70 ist zum Bedienen der muskelkraftbetriebenen Fahrzeug-Komponente 42 bereitgestellt. Der zweite Bedienabschnitt 70 ist z.B. an der Lenkstange 34 bereitgestellt. Der Controller 82 der Steuervorrichtung 80 ist eingerichtet, um zumindest ein Betriebssignal von dem zweiten Bedienabschnitt 70 aufzunehmen. Vorzugsweise sind der zweite Bedienabschnitt 70 und der Controller 82 eingerichtet, um miteinander zu kommunizieren. In der vorliegenden Ausführungsform sind der zweite Bedienabschnitt 70 und der Controller 82 durch eine Stromleitung verbunden. Der zweite Bedienabschnitt 70 wird von der Batterie 36 mit elektrischer Leistung versorgt. Der Controller 82 ist so eingerichtet, dass er eine Stromleitungskommunikation mit dem zweiten Bedienabschnitt 70 durchführt. Der zweite Bedienabschnitt 70 und der Controller 82 können so eingerichtet sein, dass sie eine kabellose Kommunikationseinheit beinhalten und eine kabellose Kommunikation miteinander vornehmen. In diesem Fall ist der zweite Bedienabschnitt 70 mit einer Stromversorgung bereitgestellt, die sich von der Batterie 36 unterscheidet. Der zweite Bedienabschnitt 70 gibt ein einer Eingabeoperation entsprechendes Betriebssignal an den Controller 82 aus. Der Controller 82 steuert die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 in Übereinstimmung mit dem Betriebssignal. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 mehrere muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponenten 42 beinhaltet, ist/wird es bevorzugt, dass der zweite Bedienabschnitt 70 einen zweiten Bedienabschnitt 70 entsprechend jeder von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug-Komponenten 42 beinhaltet.
Vorzugsweise sind die Batterie 36, der Controller 82 der Steuervorrichtung 80, die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponenten 42 parallel zueinander elektrisch verbunden. Die Batterie 36 kann direkt elektrisch mit der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 verbunden sein. Die Batterie 36 ist mit dem Controller 82 der Steuervorrichtung 80, der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 z.B. über eine Stromleitungskommunikation verbunden.
Das Schaltwerk 44 verändert ein Übertragungsverhältnis RA, d.h. das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeit NW des Rades 14 zur Rotationsgeschwindigkeit N der Kurbel 12 von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10. Das Übertragungsverhältnis RA ist ein Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsrades zur Rotationsgeschwindigkeit N der Kurbel 12. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Antriebsrad das Hinterrad 14A. Das Schaltwerk 44 beinhaltet z.B. zumindest eines von einem vorderen Umwerfer, einem hinteren Umwerfer und einer Nabenschaltung beziehungsweise einem internen Schaltwerkgerät. In einem Fall, in dem das Schaltwerk 44 ein internes Schaltwerkgerät beinhaltet, ist das interne Schaltwerkgerät z.B. an einer Nabe des Hinterrads 14A bereitgestellt. Das Schaltwerk 22B ist eingerichtet, um von einem Stellglied betätigt zu werden. Das Stellglied beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Das Stellglied beinhaltet z.B. den Motor 44A. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 den Motor 44A des Schaltwerks 44 beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Hochschaltsignal, das das Übertragungsverhältnis RA beim Schaltwerk 44 erhöht/vergrößert, und ein Rückschaltsignal, dass das Übertragungsverhältnis RA beim Getriebe beziehungsweise Schaltwerk 44 verringert/reduziert.
Die vordere Lampe 48 kann z.B. am Vorderradgabel 30 oder an der Lenkstange 34 befestigt sein/werden und beleuchtet die Front des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Die hintere Lampe 50 kann z.B. an einer Sattelstütze befestigt sein/werden und beleuchtet die Rückseite von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die vordere Lampe 48 beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Lampenaktivierungssignal, das die vordere Lampe 48 aktiviert, und ein Lampendeaktivierungssignal, das die vordere Lampe 48 deaktiviert. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 die hintere Lampe 50 enthält, enthält das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Lampenaktivierungssignal, das die hintere Lampe 50 aktiviert, und ein Lampendeaktivierungssignal, das die hintere Lampe 50 deaktiviert.
Die einstellbare Sattelstützenvorrichtung 52 beinhaltet zumindest eines von einem Mechanismus, der eine Sitzhöhe einstellt, einem Mechanismus, der eine vordere und hintere Sitzposition einstellt, und einen Mechanismus, der einen Sitzwinkel einstellt. Die einstellbare Sattelstützenvorrichtung 52 beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Betätigen des elektrischen Stellglieds verändert zumindest eine von der Sitzhöhe, der der vorderen und hinteren Sitzposition und dem Sitzwinkel. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die einstellbare Sattelstützenvorrichtung 52 enthält, die den Mechanismus zum Einstellen der Sitzhöhe enthält, enthält das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Regeln der Sitzhöhe. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die einstellbare Sattelstützenvorrichtung 52 enthält, die den Mechanismus zum Einstellen der vorderen und hintere Sitzposition, enthält das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Bewegen der Sitzposition nach vorne/hinten. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 die einstellbare Sattelstützenvorrichtung 52 beinhaltet, die den Mechanismus zum Regeln des Sitzwinkels beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ändern des Sitzwinkels.
Die Federvorrichtung 54 beinhaltet zumindest eines von einem Mechanismus, der zwischen Aktivierung und Deaktivierung einer Federung umschaltet, einem Mechanismus, der die Höhe der Federung umschaltet und einem Mechanismus, der die Dämpfungskraft der Federung umschaltet. Die Federvorrichtung 54 beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Das Betätigen des elektrischen Stellglieds verändert zumindest eines von Aktivierung und Deaktivierung der Federungsfunktion, der Höhe der Federung und der Dämpfungskraft der Federung. Die Federvorrichtung 54 kann ein hydraulischer Typ oder ein pneumatischer Typ sein. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die Federvorrichtung 54 beinhaltet, die den Mechanismus zum Umschalten zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Federung beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Umschalten zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Federung. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die Federvorrichtung 54 beinhaltet, die den Mechanismus zum Schalten der Höhe der Federung beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Schalten der Höhe der Federung. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die Federvorrichtung 54 beinhaltet, die den Mechanismus zum Schalten der Dämpfungskraft der Federung beinhaltet, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Schalten der Dämpfungskraft der Federung.
Die Anzeigevorrichtung 56 ist beispielsweise eingerichtet, um an der Lenkstange 34 befestigt zu werden und zeigt zumindest eines von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, einer Umgebung, den Batteriefüllstand der Batterie 36, einen Zustand der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 und einen Betrieb des zweiten Bedienabschnitts 70 an. Die Anzeigevorrichtung 56 kann in den zweiten Bedienabschnitt 70 integriert werden. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 die Anzeigevorrichtung 56 beinhaltet, kann das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ein- oder Ausschalten des zweiten Bedienabschnitts 70 oder ein Signal zum Umschalten des Anzeigeinhalts beinhalten.
Die Audiovorrichtung 58 ist z.B. eingerichtet, um an der Lenkstange 34 befestigt zu werden. Die Audiovorrichtung 58 kann eingerichtet sein, um eine akustische Benachrichtigung an den Benutzer auszugeben. Die Audiovorrichtung 58 ist z.B. ein Buzzer. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die Audiovorrichtung 58 beinhalten, kann das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Umschalten beinhalten, ob eine Benachrichtigung mit der Audiovorrichtung 58 ausgegeben werden soll.
Die Griffheizung 60 beinhaltet eine an einem Griff bereitgestellte Heizung und beheizt den Griff mit elektrischer Leistung, die der Heizung zugeführt wird. Ein Beispiel für die Heizung ist eine Folienheizung. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die Griffheizung 60 beinhalten, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ein- oder Ausschalten der Griffheizung 60.
Die Sitzheizung 62 beinhaltet eine auf dem Sitz bereitgestellte Heizung und erwärmt den Sitz mit elektrischer Leistung, die der Heizung zugeführt wird. Ein Beispiel für die Heizung ist ein Leitungsdraht. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die Sitzheizung 62 beinhalten, beinhaltet das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ein- oder Ausschalten der Sitzheizung 62.
Die kabellose Kommunikationsvorrichtung 64 ist beispielsweise eingerichtet, um mit der Steuervorrichtung 80 von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einer externen kabellosen Kommunikationsvorrichtung zu kommunizieren, die nicht mit elektrischer Leistung von der Batterie 36 versorgt wird. Die kabellose Kommunikationsvorrichtung 64 beinhaltet zumindest eines von einem kabellosen Sender und einem kabellosen Empfänger. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die kabellose Kommunikationsvorrichtung 64 beinhalten, kann das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ein- oder Ausschalten der kabellosen Kommunikationsvorrichtung 64 beinhalten.
Die vordere Bildaufnahmevorrichtung 66 ist z.B. so eingerichtet, dass sie an der Lenkstange 34 befestigt wird/werden kann und ein Bild der Front des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 aufnimmt. Die hintere Bildaufnahmevorrichtung 68 ist z.B. so eingerichtet, dass sie an der Sattelstütze befestigt wird/werden kann und ein Bild der Rückseite des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 aufnimmt. Die vordere Bildaufnahmevorrichtung 66 und die hintere Bildaufnahmevorrichtung 68 erfassen zumindest eines von einem Standbild und einem bewegten Bild und speichern Bildsignale in einem vorgegebenen Format zusammen mit Ton. Die vordere Bildaufnahmevorrichtung 66 und die hintere Bildaufnahmevorrichtung 68 sind so eingerichtet, dass sie die Bildsignale über kabelgebundene oder kabellose Kommunikationseinheiten ausgeben. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die vordere Bildaufnahmevorrichtung 66 beinhalten, kann das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Einschalten oder Ausschalten der vorderen Bildaufnahmevorrichtung 66, ein Signal zum Starten der Aufnahme eines Bildes mit der vorderen Bildaufnahmevorrichtung 66 und ein Signal zum Stoppen der Aufnahme des Bildes mit der vorderen Bildaufnahmevorrichtung 66 beinhalten. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponenten 42 die hintere Bildaufnahmevorrichtung 68 beinhalten, kann das Betriebssignal des zweiten Bedienabschnitts 70 ein Signal zum Ein- oder Ausschalten der hinteren Bildaufnahmevorrichtung 68, ein Signal zum Starten der Aufnahme eines Bildes mit der hinteren Bildaufnahmevorrichtung 68 und ein Signal zum Stoppen der Aufnahme des Bildes durch die hintere Bildaufnahmevorrichtung 68 beinhalten.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ferner eine Benachrichtigereinheit 72. Die Benachrichtigereinheit 72 beinhaltet ein Display. Das Display beinhaltet z.B. ein Anzeigefeld. Das Display beinhaltet z.B. zumindest eines von einem tragbaren elektronischen Gerät, einer Displayeinheit, einem Smartphone, einem Tablet-Computer, und einem Fahrradcomputer. Die Benachrichtigereinheit 72 kann einen Lautsprecher beinhalten. Die Benachrichtigereinheit 72 kann integral mit der Audiovorrichtung 58 gebildet sein/werden.
Die Steuervorrichtung 80 beinhaltet den Controller 82. Der Controller 82 beinhaltet eine arithmetische Verarbeitungseinheit, die ein vorgegebenes Steuerprogramm ausführt. Die arithmetische Verarbeitungseinheit beinhaltet beispielsweise eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Arithmetische Verarbeitungseinheiten können an verschiedenen, voneinander getrennten Positionen bereitgestellt werden. Der Controller 82 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Vorzugsweise beinhaltet die Steuervorrichtung 80 ferner einen Speicher 84. Der Speicher 84 speichert unterschiedliche Steuerprogramme und Information/en, die für unterschiedliche Steuerprozesse verwendet werden. Der Speicher 84 beinhaltet z.B. einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet z.B. zumindest eines von einem Festwertspeicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet z.B. einen Direktzugriffspeicher (RAM).
Der Controller 82 steuert die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung 38 unterscheidet.
Der Controller 82 steuert die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung 38 unterscheidet, um der elektrischen Bremsvorrichtung 38 Betätigungspriorität gegenüber der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 zu geben.
Vorzugsweise betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 in einem Fall, in dem zumindest eines von einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, und einem Betriebszustand der elektrischen Bremsvorrichtung 38 sich in einem ersten Zustand befindet. Zusätzlich betätigt der Controller 82 die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 in einem Fall, in dem sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in einem zweiten Zustand befindet.
Vorzugsweise ist in dem ersten Zustand ein Zustand zum Generieren/Erzeugen von Bremskraft mit der elektrischen Bremsvorrichtung 38 erfüllt. Die Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und der Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 beinhalten zum Beispiel zumindest eine von Fahrzeuggeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und Steigung der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. Zum Beispiel stellt der Controller 82 in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 größer ist als oder gleich einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Fall, in dem die Steigung der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, kleiner oder gleich einer vorgegebenen Straßensteigung ist, fest, dass der erste Zustand erfüllt ist. Der Betriebszustand der elektrischen Bremsvorrichtung 38 beinhaltet z.B. einen Betriebszustand des ersten Bedienabschnitts 40. Z.B. in einem Fall, in dem der erste Bedienabschnitt 40 bedient wird, stellt der Controller 82 fest, dass der erste Zustand erfüllt ist.
Vorzugsweise ist in dem zweiten Zustand ein Zustand zum Betätigen der Komponente 42 erfüllt. Die Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und der Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 beinhalten z.B. die Rotationsgeschwindigkeit N der Kurbel 12 von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, die Steigung der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, und die Leuchtkraft/Leuchtstärke der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt.
Vorzugsweise betätigt der Controller 82 in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, die elektrische Bremsvorrichtung 38 und begrenzt die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug Komponente 42 oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung 38 und betätigt dann die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und begrenzt die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug Komponente 42 oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung 38 und betätigt dann die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42, so dass die Betätigungspriorität der elektrischen Bremsvorrichtung 38 gegenüber der Komponente 42 gegeben ist.
Vorzugsweise beinhaltet die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 eine Vielzahl von Komponenten 42, und der Controller 82 steuert jede Komponente 42 in Übereinstimmung mit dem Typ der Komponente 42 in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind. Die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 beinhaltet beispielsweise mindestens eines von einem Motor 44A des Schaltwerks 44, der Antriebseinheit 46, der vorderen Lampe 48, der hinteren Lampe 50, der einstellbaren Sattelstützenvorrichtung 52, der Federvorrichtung 54, der Anzeigevorrichtung 56, der Audiovorrichtung 58, der Griffheizung 60, der Sitzheizung 62, der kabellosen Kommunikationsvorrichtung 64, der vorderen Bildaufnahmevorrichtung 66, und der hinteren Bildaufnahmevorrichtung 68. Vorzugsweise beinhaltet der zweite Zustand einen jeder Komponente 42 entsprechenden Zustand.
Vorzugsweise betätigt der Controller 82 in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 in einem dritten Zustand befindet, die elektrische Bremsvorrichtung 38 und begrenzt die Betätigung von der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung 38 und betätigt dann die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42. Vorzugsweise begrenzt der Controller 82 in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 sich in dem vierten Zustand befindet, nicht die Betätigung von der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 oder betätigt gleichzeitig die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42.
„Betätigen“ beinhaltet „das Starten der Betätigung“. In einem Fall des gleichzeitigen Betätigens der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 beginnt der Controller 82 das elektrische Stellglied der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und das elektrische Stellglied von der muskelkraftbetriebenen Fahrzeug-Komponente 42 im Wesentlichen gleichzeitig zu betätigen. In einem Fall, in dem die elektrische Bremsvorrichtung 38 betätigt wird und anschließend die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 betätigt wird, kann der Controller 82 z.B. beginnen, die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 zu betätigen, bevor die Betätigung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 endet. Wenn die elektrische Bremsvorrichtung 38 betätigt wird und anschließend die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 betätigt wird, kann der Controller 82 die Stellglieder so starten, dass eine Spitze eines Verbrauchsbetrages der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 nicht mit einer Spitze eines Verbrauchsbetrages der elektrischen Leistung von der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 bei maximaler Leistung überlappt. In einem Fall, in dem die elektrische Bremsvorrichtung 38 betätigt wird und anschließend die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 betätigt wird, ist/wird es bevorzugt, dass der Controller 82 beginnt, die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 zu verschiedenen Zeiten so zu betätigen, dass die elektrische Bremsvorrichtung 38 stabil/zuverlässig betätigt wird.
Der Zustand, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, beinhaltet den dritten Zustand und den vierten Zustand. Vorzugsweise schließen sich der dritte Zustand und der vierte Zustand gegenseitig aus. Der Zustand, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, kann neben dem dritten Zustand und dem vierten Zustand auch einen Fall beinhalten, in dem weder der dritte Zustand noch der vierte Zustand erfüllt ist/sind. In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und weder der dritte Zustand noch der vierte Zustand erfüllt ist, kann der Controller 82 eine Steuerung ausführen, die sich von dem dritten Zustand und dem vierten Zustand unterscheidet. Beispielsweise steuert der Controller 82 in einem Fall, in dem der dritte Zustand erfüllt ist, die elektrische Bremsvorrichtung 38 und beschränkt die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 auf einen ersten Beschränkungszustand, und in einem Fall, in dem weder der dritte Zustand noch der vierte Zustand erfüllt ist/sind, steuert der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und beschränkt die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 auf einen zweiten Beschränkungszustand. In dem zweiten Beschränkungszustand wird z.B. die der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 zugeführte elektrische Leistung weniger beschränkt als im ersten Beschränkungszustand. Mit anderen Worten ist in dem zweiten Beschränkungszustand die Menge an elektrischer Leistung, die der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 bereitgestellt wird, geringer als in einem Fall, in dem keine Beschränkung auferlegt ist, und größer als in dem ersten Beschränkungszustand. Wenn die elektrische Bremsvorrichtung 38 betätigt wird und anschließend die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 betätigt wird, ist in dem zweiten Beschränkungszustand beispielsweise das Intervall zwischen dem Betätigungsstartzeitpunkt der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Betätigungsstartzeitpunkt von der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 geringer als in dem ersten Beschränkungszustand. Der zweite Beschränkungszustand kann der gleiche sein wie der erste Beschränkungszustand. Beispielsweise betätigt der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 einen Schaltvorgang vornimmt, die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 weder in dem ersten Beschränkungszustand noch in dem zweiten Beschränkungszustand.
Zum Beispiel steht jeder des dritten Zustands und des vierten Zustands in Bezug mit zumindest einem vom Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38, der erforderlichen Bremskraft R der elektrischen Bremsvorrichtung 38, einem Batteriefüllstand B der Batterie 36, und einem Parameter in Bezug auf einen fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10. In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 eine Vielzahl von Komponenten 42 enthält, kann z.B. zumindest eines von dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38, der erforderlichen Bremskraft R der elektrischen Bremsvorrichtung 38, dem Batteriefüllstand B der Batterie 36, und dem Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 entsprechend dem dritten Zustand und dem vierten Zustand für jeden Typ der Komponente 42 eingestellt sein/werden.
Der Controller 82 berechnet den Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 beispielsweise auf Basis der mit der elektrischen Bremsvorrichtung 38 generierten/erzeugten erforderlichen Bremskraft R. Der Controller 82 berechnet den Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E z.B. auf Basis einer im Speicher 84 vorab gespeicherten Information, die die erforderliche Bremskraft R mit dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E verknüpft. Die mit der elektrischen Bremsvorrichtung 38 generierte/erzeugte erforderliche Bremskraft R wird z.B. auf der Grundlage eines Betriebsbetrags des ersten Bedienabschnitts 40, der Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Steigung der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, ermittelt.
Der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E kann auf Basis der erforderlichen Bremskraft R berechnet werden und kann sich von dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung unterscheiden, der einer tatsächlichen Bremskraft entspricht. In einem Fall, in dem der auf Basis der erforderlichen Bremskraft R berechnete Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, kann der Controller 82 den tatsächlichen Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung so verändern, dass er kleiner oder gleich dem vorgegebenen Grenzwert ist. In einem Fall, in dem die erforderliche Bremskraft R größer als eine vorbestimmte Bremskraft ist, kann der Controller 82 die erforderliche Bremskraft R so ändern, dass sie kleiner oder gleich der vorbestimmten Bremskraft ist, und den tatsächlichen Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung auf der Grundlage der geänderten erforderlichen Bremskraft R berechnen. Der vorbestimmte Grenzwert und die vorbestimmte Bremskraft können auf der Grundlage der Kapazität der Batterie 36 ermittelt werden oder können auf der Grundlage der Kapazität einer Stromversorgungsleitung ermittelt werden, die die Batterie 36 und die elektrische Bremsvorrichtung 38 verbindet.
Der Controller 82 führt z.B. eines der ersten bis fünften Beispiele aus.
In dem ersten Beispiel beinhaltet der dritte Zustand einen Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 größer ist als ein erster Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1. Der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 kleiner oder gleich einem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E3 ist. Der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1 kann sich von dem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E3 unterscheiden oder mit diesem gleich sein. Der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1 und der dritte Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E3 werden z.B. in Übereinstimmung mit einer maximalen elektrischen Leistung EX eingestellt, die von der Batterie 36 an die elektrische Bremsvorrichtung 38 und die Komponente 42 geliefert werden kann. Der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1 wird auf einen Wert eingestellt, der z.B. kleiner als die maximale elektrische Leistung EX ist und kleiner oder gleich einem Wert ist, der sich durch Subtraktion des maximalen Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung der Komponente 42 von der maximalen elektrischen Leistung EX ergibt. Der dritte Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E3 wird auf einen Wert gesetzt, der z.B. kleiner ist als die maximale elektrische Leistung EX und kleiner oder gleich einem Wert ist, den man durch Subtraktion des maximalen Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 von der maximalen elektrischen Leistung EX erhält. Der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E kann ein Spannungswert oder ein Stromstärke-Wert sein. Die maximale elektrische Leistung EX kann anhand der Kapazität der Batterie 36 oder der Kapazität einer Stromversorgungsleitung, die die Batterie 36 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und der muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 verbindet, ermittelt werden.
Das erste Beispiel eines von dem Controller 82 ausgeführten Prozesses wird nun unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Controller 82 elektrische Leistung zugeführt wird, startet der Controller 82 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 3 veranschaulichten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss der in den 3 und 4 veranschaulichten Flussdiagramme wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S11 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird.
In Schritt S11 stellt der Controller 82 fest, ob der erste Zustand erfüllt ist. Der Controller 82 bestimmt, ob der erste Zustand erfüllt ist, z.B. basierend auf zumindest einem von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Betriebszustand des ersten Bedienabschnitts 40. Der Controller 82 stellt fest, dass der erste Zustand erfüllt ist, z.B. in einem Fall, in dem die Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, der Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und der Betriebszustand des ersten Bedienabschnitts 40 einem Zustand zum Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 entsprechen.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S11 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S12 fort. In Schritt S12 ermittelt der Controller 82, ob der zweite Zustand erfüllt ist. Der Controller 82 bestimmt, ob der zweite Zustand erfüllt ist, z.B. basierend auf zumindest einer von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und dem Betriebszustand des zweiten Bedienabschnitts 70.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S12 positiv ist, steuert der Controller 82 den Schritt S21 an. In Schritt S21 berechnet der Controller 82 den Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38. In Schritt S22 ermittelt der Controller 82, ob der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 größer ist als der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S22 positiv ist, steuert der Controller 82 weiter zu Schritt S13. In Schritt S13 betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und fährt mit Schritt S14 fort. Die Reihenfolge der Schritte S13 und S14 kann umgekehrt werden. Die Schritte S13 und S14 können zumindest teilweise gleichzeitig ausgeführt werden.
In Schritt S14 begrenzt der Controller 82 die Betätigung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 auf den ersten beschränkten Zustand in Übereinstimmung mit dem Typ von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 und beendet dann den Prozess. Beispielsweise betätigt der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 einen Schaltvorgang durchführt, die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 nicht, so dass die Betätigung auf den ersten Zustand beschränkt ist. In einem Fall, in dem ein Betätigungsbetrag von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 in Übereinstimmung mit dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung variiert, verringert der Controller 82 den Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung so, dass das Stellglied auf den ersten Beschränkungszustand beschränkt ist. Zum Beispiel steuert der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 der Motor 44A des Schaltwerks 44 ist, in Schritt S14 den Motor 44A des Schaltwerks 44 nicht, so dass die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 auf den ersten Beschränkungszustand beschränkt ist. Beispielsweise verringert der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 der Motor 44A des Schaltwerks 44 ist, in Schritt S14 zumindest eine von Stellglied-Drehzahl oder Stellglied-Drehmoment des Motors 44A des Schaltwerks 44 im Vergleich zu einem Fall, in dem die Betätigung des Motors 44A des Schaltwerks 44 nicht beschränkt ist, so dass die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenen-Fahrzeug-Komponente 42 auf den ersten Beschränkungszustand beschränkt ist. Beispielsweise steuert der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 die vordere Lampe 48 ist, die vordere Lampe 48 so, dass die Beleuchtungsstärke der vorderen Lampe 48 kleiner als oder gleich einer vorgegebenen ersten Beleuchtungsstärke wird. Dadurch wird das Betätigen von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 auf den ersten Beschränkungszustand beschränkt. Vorzugsweise ist der erste Beschränkungszustand geeignet, um die muskelkraftgetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 zu steuern.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S22 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 ermittelt der Controller 82, ob der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 kleiner oder gleich dem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E3 ist.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S23 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S24 fort. In Schritt S24 betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und fährt mit Schritt S25 fort. In Schritt S25 begrenzt der Controller 82 die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 auf den zweiten Beschränkungszustand in Übereinstimmung mit dem Typ von dem muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 und beendet dann den Prozess. Beispielsweise betätigt der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 einen Schaltvorgang durchführt, die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 nicht, so dass die Betätigung auf den zweiten Zustand beschränkt ist. In einem Fall, in dem ein Betätigungsbetrag von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 in Übereinstimmung mit dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung variiert, verringert der Controller 82 den Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung so, dass das Stellglied auf den zweiten Beschränkungszustand beschränkt ist. Zum Beispiel in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene Fahrzeug-Komponente 42 der Motor 44A des Schaltwerks 44 ist, steuert der Controller 82 in Schritt S25 den Motor 44A des Schaltwerks 44 nicht, so dass die Betätigung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug Komponente 42 auf den zweiten Beschränkungszustand beschränkt ist. Beispielsweise verringert der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 der Motor 44A des Schaltwerks 44 ist, in Schritt S25 zumindest eine von einer/der Stellglied-Drehzahl oder einer/das Stellglied-Drehmoment des Motors 44A des Schaltwerks 44 so, dass die Betätigung des Motors 44A des Schaltwerks 44 nicht beschränkt wird, sondern auf den ersten Beschränkungszustand beschränkt ist. Dadurch ist die Betätigung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 auf den zweiten Zustand beschränkt. Beispielsweise steuert der Controller 82 in einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 die vordere Lampe 48 ist, die vordere Lampe 48 so, dass die Beleuchtungsstärke der vorderen Lampe 48 kleiner als oder gleich einer vorgegebenen zweiten Beleuchtungsstärke ist/wird. Dadurch wird das Betätigen von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug Komponente 42 auf den zweiten Zustand beschränkt. Vorzugsweise ist die vorbestimmte zweite Beleuchtungsstärke größer als die vorbestimmte erste Beleuchtungsstärke.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S23 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. In Schritt S15 betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und fährt mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 betätigt der Controller 82 die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 und beendet den Prozess. Die Reihenfolge der Schritte S15 und S16 kann invertiert werden. Die Schritte S15 und S16 können zumindest teilweise gleichzeitig ausgeführt werden.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S12 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S17 fort. In Schritt S17 betätigt der Controller 82 die elektrische Bremsvorrichtung 38 und beendet den Prozess.
0In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S11 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S18 fort. In Schritt S18 ermittelt der Controller 82, ob der zweite Zustand erfüllt ist. Zum Beispiel ermittelt der Controller 82 in gleicher Weise wie in Schritt S12, ob der zweite Zustand erfüllt ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S18 negativ ist, beendet der Controller 82 den Prozess. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S18 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S19 fort. In Schritt S19 betätigt der Controller 82 die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Komponente 42 und beendet den Prozess.
Im zweiten Beispiel beinhaltet der dritte Zustand einen Fall, in dem eine Summe EA aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 größer ist als ein zweiter Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2. Der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem die Summe EA aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 kleiner ist oder gleich einem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA4. Der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2 kann sich von dem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA4 unterscheiden oder mit diesem gleich sein. Vorzugsweise werden der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2 und der vierte Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA4 im Voraus im Speicher 84 gespeichert. Der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2 und der vierte Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA4 werden auf einen Wert gesetzt, der z.B. kleiner oder gleich der maximalen elektrischen Leistung EX ist.
Das zweite Beispiel des von dem Controller 82 ausgeführten Prozesses wird nun unter Bezugnahme auf 4 und 5 beschrieben. In einem Fall, in dem der Controller 82 mit elektrischer Leistung versorgt wird, startet der Controller 82 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 5 veranschaulichten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss der in den 4 und 5 veranschaulichten Flussdiagramme wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S11 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird. Der Controller 82 führt die in 5 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25 auf die gleiche Weise aus wie die in 3 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25.
In 5 geht der Controller 82 in einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S12 positiv ist, zu Schritt S31 über. In Schritt S31 berechnet der Controller 82 die Summe EA aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42. Im Schritt S32 ermittelt der Controller 82, ob die Summe EA aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von dem muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 größer ist als der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S32 positiv ist, steuert der Controller 82 weiter zu Schritt S13.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S32 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S33 fort. In Schritt S33 ermittelt der Controller 82, ob die Summe EA aus dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 kleiner oder gleich dem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA4 ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S33 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S24 fort. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S33 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort.
Im dritten Beispiel beinhaltet der dritte Zustand einen Fall, in dem die erforderliche Bremskraft R größer ist als eine erste Bremskraft R1. Der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem die erforderliche Bremskraft R kleiner ist oder gleich einer zweiten Bremskraft R2. Die erste Bremskraft R1 kann sich von der zweiten Bremskraft R2 unterscheiden oder mit dieser identisch sein. Vorzugsweise werden die erste Bremskraft R1 und die zweite Bremskraft R2 im Voraus im Speicher 84 gespeichert.
Das dritte Beispiel des von dem Controller 82 ausgeführten Prozesses wird nun unter Bezugnahme auf 4 und 6 beschrieben. In einem Fall, in dem der Controller 82 mit elektrischer Leistung versorgt wird, startet der Controller 82 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 6 veranschaulichten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss der in den 4 und 6 veranschaulichten Flussdiagramme wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S11 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird. Der Controller 82 führt die in 6 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25 auf die gleiche Weise aus wie die in 3 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25.
In 6 geht der Controller 82 in einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S12 positiv ist, zu Schritt S41 über. In Schritt S41 berechnet der Controller 82 die erforderliche Bremskraft R der elektrischen Bremsvorrichtung 38. In Schritt S42 ermittelt der Controller 82, ob die erforderliche Bremskraft R größer ist als die erste Bremskraft R1. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S42 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S42 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S43 fort. In Schritt S43 ermittelt der Controller 82, ob die erforderliche Bremskraft R kleiner oder gleich der zweiten Bremskraft R2 ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S43 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S24 fort. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S43 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort.
Im vierten Beispiel beinhaltet der dritte Zustand einen Fall, in dem die Batteriefüllstand B kleiner oder gleich einem ersten Füllstand B1 ist. Der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Batteriefüllstand B größer als ein zweiter Füllstand B2 ist. Der erste Füllstand B1 kann sich von dem zweiten Füllstand B2 unterscheiden oder mit diesem identisch sein.
Das vierte Beispiel des vom Controller 82 ausgeführten Prozesses wird nun unter Bezugnahme auf die 4 und 7 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Controller 82 elektrische Leistung zugeführt wird, startet der Controller 82 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 7 veranschaulichten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss der in den 4 und 7 veranschaulichten Flussdiagramme wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S11 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird. Der Controller 82 führt die in 7 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25 auf die gleiche Weise aus wie die in 3 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25.
In 7 fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S12 positiv ist, mit Schritt S51 fort. In Schritt S51 berechnet der Controller 82 den Batteriefüllstand B. In Schritt S52 ermittelt der Controller 82, ob der Batteriefüllstand B kleiner oder gleich dem ersten Füllstand B1 ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S52 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S52 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S53 fort. In Schritt S53 ermittelt der Controller 82, ob die Batteriefüllstand B größer als der zweite Füllstand B2 ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S53 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S24 fort. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S53 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort.
Im fünften Beispiel beinhaltet der dritte Zustand einen Fall, in dem der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand kleiner oder gleich einem ersten Wert P1 ist. Der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand größer als ein zweiter Wert P2 ist. Der erste Wert P1 kann sich von dem zweiten Wert P2 unterscheiden oder mit diesem übereinstimmen. Vorzugsweise weist der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand einen Wert auf, der sich mit zunehmender erforderlicher Bremskraft R erhöht. Der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand ist z.B. die Rotationsgeschwindigkeit N der Kurbel 12. Der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand kann die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 und die Steigung der Straße sein, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt.
Das fünfte Beispiel des von dem Controller 82 ausgeführten Prozesses wird nun unter Bezugnahme auf 4 und 8 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Controller 82 elektrische Leistung zugeführt wird, startet der Controller 82 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 8 veranschaulichten Flussdiagramms fort. Nach Abschluss der in den 4 und 8 veranschaulichten Flussdiagramme wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S11 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird. Der Controller 82 führt die in 8 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25 auf die gleiche Weise aus wie die in 3 dargestellten Schritte S11, S12, S13 bis S16, S24 und S25.
In 8 fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem das Bestimmungsergebnis von Schritt S12 positiv ist, mit Schritt S61 fort. In Schritt S61 berechnet der Controller 82 den Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand der elektrischen Bremsvorrichtung 38. In Schritt S62 ermittelt der Controller 82, ob der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand der elektrischen Bremsvorrichtung 38 kleiner oder gleich dem ersten Wert P1 ist. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S62 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S62 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S63 fort. In Schritt S63 ermittelt der Controller 82, ob der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand der elektrischen Bremsvorrichtung 38 größer ist als der zweite Wert P2. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S63 negativ ist, steuert der Controller 82 weiter zu Schritt S24. In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S63 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort.
Vorzugsweise gibt der Controller 82 in einem Fall des Beschränkens zumindest einer von Betätigung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und Betätigung von einer weiteren Komponente 42 eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf die Begrenzung einer/der Betätigung mit der Benachrichtigereinheit 72 aus. Wenn z.B. das Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 beschränkt wird, summt die Benachrichtigereinheit 72 oder zeigt einen Hinweis auf das beschränkte Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 auf dem Display an. Wenn z.B. die Betätigung der Komponente 42 beschränkt ist, summt die Benachrichtigereinheit 72 oder zeigt einen Hinweis auf die beschränkte Betätigung der Komponente 42 auf dem Display an.
Vorzugsweise begrenzt der Controller 82 die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Übereinstimmung mit dem Batteriefüllstand B der Batterie 36. Wenn das Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Übereinstimmung mit dem Batteriefüllstand B der Batterie 36 beschränkt ist, gibt die Benachrichtigereinheit 72 eine Benachrichtigung über Informationen/en in Bezug auf eine Abnahme in dem Batteriefüllstand B mit der Benachrichtigereinheit 72 aus. Die Benachrichtigereinheit 72 meldet z.B. durch einen Signalton, dass der Batteriefüllstand B der Batterie 36 verringert ist oder zeigt Informationen in Bezug auf eine Abnahme in dem Batteriefüllstand B auf dem Display an.
Ein Prozess zum Beschränken von Stellgliedern der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42, der vom Controller 82 ausgeführt wird, wird nun mit Bezug auf 9 beschrieben. In einem Fall, in dem der Controller 82 mit elektrischer Leistung versorgt wird, startet der Controller 82 den Prozess und geht zu Schritt S71 des in 9 veranschaulichten Flussdiagramms über. Nach Abschluss des in 9 veranschaulichten Flussdiagramms wiederholt der Controller 82 den Prozess ab Schritt S71 in vorgegebenen Zyklen, bis die Zufuhr von elektrischer Leistung gestoppt wird.
In Schritt S71 berechnet der Controller 82 den Batteriefüllstand B und geht zu Schritt S72 über. In Schritt S72 berechnet der Controller 82 die erforderliche elektrische Leistung BE der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und fährt mit Schritt S73 fort. In Schritt S73 ermittelt der Controller 82, ob das Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 beschränkt werden soll. Die notwendige elektrische Leistung BE der elektrischen Bremsvorrichtung 38 wird z.B. anhand der erforderlichen Bremskraft R ermittelt.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S73 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S74 fort. In Schritt S74 begrenzt der Controller 82 die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und fährt mit Schritt S75 fort. Zum Beispiel in einem Fall, in dem der benötigte elektrische Strom BE der elektrischen Bremsvorrichtung 38 kleiner oder gleich dem Batteriefüllstand B ist, begrenzt der Controller 82 die Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung 38 so, dass der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 kleiner oder gleich dem Batteriefüllstand B wird. In einem Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 verringert wird, werden die in 3 bis 8 dargestellten Schritte S13 und S15 in Übereinstimmung mit dem verringerten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ausgeführt.
In Schritt S75 steuert der Controller 82 die Benachrichtigereinheit 72, um mitzuteilen, dass das Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 beschränkt ist, und geht dann zu Schritt S76 über. In Schritt S76 steuert der Controller 82 die Benachrichtigereinheit 72, um mitzuteilen, dass der Batteriefüllstand B verringert ist, und fährt dann mit Schritt S77 fort. In Schritt S77 ermittelt der Controller 82, ob das Betätigen der Komponente 42 von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 beschränkt werden soll. Zum Beispiel in einem Fall, in dem die erforderliche elektrische Leistung BF der Komponente 42 kleiner oder gleich dem Batteriefüllstand B ist, begrenzt der Controller 82 die Betätigung von der Komponente 42 so, dass der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente 42 kleiner oder gleich dem Batteriefüllstand B wird. In einem Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der Komponente 42 verringert wird, werden die in den 3 bis 8 dargestellten Schritte S14, S16 und S19 in Übereinstimmung mit dem verringerten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ausgeführt. In einem Fall, in dem die Komponente 42 so eingerichtet ist, dass sie einen Schaltvorgang durchführt, kann der Controller 82 so eingerichtet sein, dass er die Komponente 42 in einem Fall nicht betätigt, in dem der erforderliche Strom BF der Komponente 42 kleiner oder gleich dem Batteriefüllstand B ist.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S73 negativ ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S77 fort. In Schritt S77 ermittelt der Controller 82, ob das Betätigen der Komponente 42 von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 beschränkt werden soll.
In einem Fall, in dem das Ermittlungsergebnis von Schritt S77 negativ ist, beendet der Controller 82 den Prozess. In einem Fall, in dem das Bestimmungsergebnis von Schritt S77 positiv ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S78 fort. In Schritt S78 steuert der Controller 82 die Benachrichtigereinheit 72, um mitzuteilen, dass das Betätigen von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug Komponente 42 beschränkt ist und beendet dann die Steuerung.
Modifizierte Beispiele
Die Beschreibung in Bezug auf die obige Ausführungsform veranschaulicht beispielhaft, ohne die Absicht einer Einschränkung, anwendbare Formen von der muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Steuervorrichtung 80 gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die muskelkraftbetriebene-Fahrzeug-Steuervorrichtung 80 gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens einem von einem der modifizierten Beispiele angewendet werden, die sich nicht widersprechen. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden diejenigen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsformen identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
Der Controller 82 kann eingerichtet sein, die Betätigung der Komponente 42 in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand erfüllt sind, nicht zu beschränken. Wenn in diesem Fall in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand erfüllt sind, betätigt der Controller 82 beispielsweise die elektrische Bremsvorrichtung 38 und betätigt dann die Komponente 42. In einem ersten Beispiel in 3 bis 8 setzt der Controller 82 nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Schritt S13 den Prozess von Schritt S14 aus, bis das Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 abgeschlossen ist. Nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Schritt S13 fährt der Controller 82 nach Abschluss der Betätigung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 mit Schritt S14 fort. In einem zweiten Beispiel in 3 bis 8 setzt der Controller 82 nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Schritt S13 den Ablauf von Schritt S14 so aus, dass eine Spitze des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 nicht mit einer Spitze des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung der Komponente 42 überlappt. Genauer gesagt berechnet der Controller 82 einen Zeitpunkt, zu dem die Spitze des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 auftritt, und einen Zeitpunkt, zu dem die Spitze des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der Komponente 42 nach dem Betätigen der Komponente 42 auftritt, im Voraus. Der Controller 82 setzt den Ablauf von Schritt S14 zeitabhängig aus. Nach dem Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 38 in Schritt S13 fährt der Controller 82 mit Schritt S14 fort, nachdem die Zeit, in der sich der Scheitelpunkt des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 mit dem Scheitelpunkt des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der Komponente 42 überschneidet, verstrichen ist.
In einem Fall, in dem weder der dritte Zustand noch der vierte Zustand erfüllt ist, kann der Controller 82 den gleichen Prozess ausführen wie in einem Fall, in dem der dritte Zustand erfüllt ist. In steuert der Controller 82 beispielsweise in einem Fall, in dem in Schritt S23 eine negative Feststellung getroffen wird, den Schritt S13. Zum Beispiel in 5, in einem Fall, in dem eine negative Feststellung in Schritt S33 getroffen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort. Zum Beispiel in 6, in einem Fall, in dem eine negative Feststellung in Schritt S43 getroffen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort. Zum Beispiel in 7, in einem Fall, in dem eine negative Feststellung in Schritt S53 getroffen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort. Zum Beispiel in , in einem Fall, in dem eine negative Bestimmung in Schritt S63 erfolgt, fährt der Controller 82 mit Schritt S13 fort.
In einem Fall, in dem weder der dritte Zustand noch der vierte Zustand erfüllt ist/sind, kann der Controller 82 den gleichen Prozess ausführen wie in einem Fall, in dem der vierte Zustand erfüllt ist. In fährt der Controller 82 z.B. in einem Fall, in dem in Schritt S23 eine negative Feststellung ermittelt wird, mit Schritt S15 fort. Zum Beispiel in 5, in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S33 erfolgt, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. Zum Beispiel in 6, in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S43 erfolgt, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. Zum Beispiel in , in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S53 ermittelt wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. Zum Beispiel in 8, in einem Fall, in dem eine negative Feststellung in Schritt S63 ermittelt wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort.
Jeder des dritten Zustands und des vierten Zustands kann einen Zustand in Bezug auf einen Wert beinhalten, der zwei oder mehr des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38, der erforderlichen Bremskraft R der elektrischen Bremsvorrichtung 38, des Batteriefüllstands B der Batterie 36 und des Parameters P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 beinhaltet. Beispielsweise führt der Controller 82 eine Kombination aus, die zwei oder mehr der ersten bis fünften Beispiele der Ausführungsform beinhaltet. Beispielsweise können in einem Fall, in dem alle der ersten bis fünften Beispiele kombiniert werden, die in 3 bis 8 gezeigten Prozesse mit Schritt S13 in zumindest einem von einem Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E der elektrischen Bremsvorrichtung 38 größer ist als der erste Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung E1, einem Fall, in dem die Summe EA des Verbrauchsbetrags der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung 38 und der Komponente 42 größer ist als der zweite Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung EA2, einem Fall, in dem die erforderliche Bremskraft R der elektrischen Bremsvorrichtung 38 größer ist als die erste Bremskraft R1, einem Fall, in dem die Batteriefüllstand B kleiner oder gleich dem ersten Füllstand B1 ist, und einem Fall, in dem der Parameter P in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand kleiner oder gleich dem ersten Wert P1 ist, fortfahren.
In einem Fall, in dem sich der dritte Zustand und der vierte Zustand gegenseitig ausschließen, können die Schritte S23, S33, S43, S53 und S63 in 3, 5, 6, 7 bzw. 8 weggelassen werden. Beispielsweise fährt der Controller 82 in 3 in einem Fall, in dem eine positive Ermittlung in Schritt S22 vorgenommen wird, mit Schritt S13 fort, und in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S22 vorgenommen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. In fährt der Controller 82 z.B. in einem Fall, in dem eine positive Ermittlung in Schritt S32 vorgenommen wird, mit Schritt S13 fort, und in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S32 vorgenommen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. In fährt der Controller 82 z.B. in einem Fall, in dem eine positive Ermittlung in Schritt S42 vorgenommen wird, mit Schritt S13 fort, und in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S42 vorgenommen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. In fährt der Controller 82 beispielsweise in einem Fall, in dem eine positive Ermittlung in Schritt S52 vorgenommen wird, mit Schritt S13 fort, und in einem Fall, in dem eine negative Ermittlung in Schritt S52 vorgenommen wird, fährt der Controller 82 mit Schritt S15 fort. In 8 fährt der Controller 82 beispielsweise in einem Fall, in dem eine positive Entscheidung in Schritt S62 vorgenommen wird, mit Schritt S13 fort, und in einem Fall, in dem eine negative Entscheidung in Schritt S62n vorgenommen wird, mit Schritt S15.
In einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, kann der Controller 82 der elektrischen Bremsvorrichtung 38 Betätigungspriorität geben, ohne zu ermitteln, ob der dritte Zustand und der vierte Zustand erfüllt sind. Beispielsweise fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem eine bejahende Feststellung in dem in den 3 bis 8 gezeigten Schritt S12 getroffen wird, mit Schritt S13 fort.
Die Schritte S77 und S78 in 9 können weggelassen werden. Wenn dies der Fall ist, führt der Controller 82 den Schritt S76 aus und beendet dann den Prozess.
Die Schritte S72, S73, S74, S75 und S76 können in 9 weggelassen werden. Wenn dies der Fall ist, führt der Controller 82 den Schritt S71 aus und fährt dann mit dem Schritt S77 fort.
In einem Fall, in dem die muskelkraftbetriebenes-Fahrzeug-Komponente 42 zwei oder mehr Komponenten 42 beinhaltet, können vorbestimmte Prioritätsränge in dem Speicher 84 gespeichert werden. In einem Fall, in dem die den Komponenten 42 entsprechenden zweiten Zustände im Wesentlichen gleichzeitig erfüllt sind, betätigt der Controller 82 eine Komponente 42 mit einem hohen Prioritätsrang und begrenzt die Betätigung einer Komponente 42 mit einem niedrigen Prioritätsrang oder betätigt die Komponente 42 mit einem hohen Prioritätsrang und betätigt dann die Komponente 42 mit einem niedrigen Prioritätsrang. In diesem modifizierten Beispiel gibt der Controller 82, in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und die den Komponenten 42 entsprechenden zweiten Zustände im Wesentlichen gleichzeitig erfüllt sind, z.B. der elektrischen Bremsvorrichtung 38 eine Betätigungspriorität und bestimmt dann, ob er die Komponenten 42 von einer mit einem höheren Prioritätsrang beschränkt oder die Komponenten 42 von einer mit einem höheren Prioritätsrang sequentiell betätigt.
In einem Fall, in dem die den Komponenten 42 entsprechenden Zustände im Wesentlichen gleichzeitig erfüllt sind, kann der Controller 82 eingerichtet sein, einige der Komponenten 42 zu beschränken und die anderen Komponenten 42 nicht zu beschränken. In diesem abgewandelten Beispiel kann der Controller 82 in einem Fall, in dem der Controller 82 den ersten Beschränkungszustand und den zweiten Beschränkungszustand beinhaltet, im ersten Beschränkungszustand mehr Komponenten 42 beschränken als im zweiten Beschränkungszustand. In diesem Fall begrenzt der Controller 82 die Betätigung einer Komponente 42 mit einem niedrigen Prioritätsrang sowohl im ersten als auch im zweiten Beschränkungszustand, während der Controller 82 die Betätigung einer Komponente 42 mit einem hohen Prioritätsrang im ersten Beschränkungszustand begrenzt, aber keine Betätigung von der Komponente 42 mit einem hohen Prioritätsrang im zweiten Beschränkungszustand begrenzt.
Die in dieser Offenbarung verwendete Formulierung „zumindest eine von“ bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Als ein Beispiel bedeutet der Ausdruck „zumindest eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlen“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlen zwei ist. In einem weiteren Beispiel bedeutet der Ausdruck „zumindest eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
Bezugszeichenliste

(10): muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
(36): Batterie
(38): elektrische Bremsvorrichtung
(38F): vordere elektrische Bremsvorrichtung
(38R): hintere elektrische Bremsvorrichtung
(42): Komponente
(44): Schaltwerk
(44A): Motor
(46): Antriebseinheit
(48): vordere Lampe
(50): hintere Lampe
(52): einstellbare Sattelstützenvorrichtung
(54): Federvorrichtung
(56): Anzeigevorrichtung
(58): Audiovorrichtung
(60): Griffheizung
(62): Sitzheizung
(64): kabellose Kommunikationsvorrichtung
(66): vordere Bildaufnahmevorrichtung
(68): hintere Bildaufnahmevorrichtung
(72): Benachrichtigereinheit
(80): Steuervorrichtung
(82): Controller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2020040284 [0001]
JP 2018103798 [0002]

Claims

Steuervorrichtung (80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), die Steuervorrichtung (80) umfassend: einen Controller (82) der eine elektrische Bremsvorrichtung (38) und eine Komponente (42) von dem muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10) steuert, die sich von der elektrische Bremsvorrichtung (38) unterscheidet, wobei die elektrische Bremsvorrichtung (38) und die Komponente (42) mit elektrischer Leistung von einer gemeinsamen Batterie (36) versorgt werden, und der Controller (82) der elektrischen Bremsvorrichtung (38) Betätigungspriorität gegenüber der Komponente (42) gibt.
Steuervorrichtung (80) gemäß Anspruch 1, bei welcher: der Controller (82) die elektrische Bremsvorrichtung (38) in einem Fall betätigt, in dem sich zumindest eines von einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10), einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und einem Betriebszustand von der elektrischen Bremsvorrichtung (38) in einem ersten Zustand befindet; der Controller (82) die Komponente (42) in einem Fall betätigt, in dem sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einem zweiten Zustand befindet; und in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, der Controller (82) die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und eine/die Betätigung von der Komponente (42) begrenzt oder die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und dann die Komponente (42) betätigt.
Steuervorrichtung (80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), die Steuervorrichtung (80) umfassend: einen Controller (82), der eine elektrische Bremsvorrichtung (38) und eine Komponente (42) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) steuert, die sich von der elektrischen Bremsvorrichtung (38) unterscheidet, wobei die elektrische Bremsvorrichtung (38) und die Komponente (42) mit elektrischer Leistung von einer gemeinsamen Batterie (36) versorgt werden, und der Controller (82) die elektrische Bremsvorrichtung (38) in einem Fall betätigt, in dem sich zumindest eines von einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10), einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und einem Betriebszustand von der elektrische Bremsvorrichtung (38) in einem ersten Zustand befindet, der Controller (82) die Komponente (42) in einem Fall betätigt, in dem zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) sich in einem zweiten Zustand befindet, und in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, der Controller (82) die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und Betätigung von der Komponente (42) begrenzt oder die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und dann die Komponente (42) betätigt.
Steuervorrichtung (80) gemäß Anspruch 2 oder 3, bei welcher: in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und sich zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) in einem dritten Zustand befindet, der Controller (82) die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und Betätigung von der Komponente (42) begrenzt oder die elektrische Bremsvorrichtung (38) betätigt und dann die Komponente (42) betätigt; in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind und zumindest eines von der Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und dem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) sich in dem vierten Zustand befindet, der Controller (82) Betätigung von der Komponente (42) nicht begrenzt oder betätigt die elektrische Bremsvorrichtung (38) und die Komponente (42) gleichzeitig; und jeder des dritten Zustands und des vierten Zustands steht in Bezug mit zumindest einem von einem/dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung (38), einer/der erforderlichen Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung (38), einem/dem Batteriefüllstand der Batterie (36), und einem Parameter in Bezug auf einen fahrzeugkinetischen Zustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10).
Steuervorrichtung (80) gemäß Anspruch 4, bei welcher eines oder mehreres unter den Folgenden gilt/gelten: a) der dritte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung (38) größer als ein erster Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist; b) der dritte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem eine Summe von dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung (38) und einem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der Komponente (42) größer als ein zweiter Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist; c) der dritte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem die erforderliche Bremskraft der elektrischen Bremsvorrichtung (38) größer als eine erste Bremskraft ist; d) der dritte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Batterie (36) Füllstand kleiner oder gleich einem ersten Füllstand ist; e) der dritte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand kleiner oder gleich einem ersten Wert ist; f) der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung (38) kleiner oder gleich einem dritten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist; g) der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem eine Summe von dem Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung der elektrischen Bremsvorrichtung (38) und ein Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung von der Komponente (42) kleiner oder gleich einem vierten Verbrauchsbetrag der elektrischen Leistung ist; h) der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem die erforderlichen Bremskraft kleiner oder gleich einer zweiten Bremskraft ist; i) der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Füllstand der Batterie (36) größer als ein zweiter Füllstand ist; und j) der vierte Zustand beinhaltet einen Fall, in dem der Parameter in Bezug auf den fahrzeugkinetischen Zustand größer als ein zweiter Wert ist.
Steuervorrichtung (80) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welcher die Komponente (42) eine Vielzahl von der Komponente (42) beinhaltet, und in einem Fall, in dem der erste Zustand und der zweite Zustand beide erfüllt sind, der Controller (82) die Komponente (42) in Übereinstimmung mit einem/dem Typ der Komponente (42) Steuert.
Steuervorrichtung (80) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher in zumindest einem von einem Fall, in dem der Controller (82) Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung (38) begrenzt und einem Fall, in dem der Controller (82) Betätigung von einer weiteren Komponente (42) begrenzt, der Controller (82) eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf eine/die Begrenzung einer/der Betätigung mit einer Benachrichtigereinheit (72) ausgibt.
Steuervorrichtung (80) gemäß Anspruch 7, bei welcher der Controller (82) Betätigung von der elektrischen Bremsvorrichtung (38) in Übereinstimmung mit einem Batterie (36) Füllstand der Batterie (36) begrenzt, und in einem Fall, in dem der Controller (82) Betätigung von der elektrische Bremsvorrichtung (38) in Übereinstimmung mit dem Batterie (36) Füllstand der Batterie (36) begrenzt, der Controller (82) eine Benachrichtigung über Information/en in Bezug auf eine Abnahme in dem Batterie (36) Füllstand mit der Benachrichtigereinheit (72) ausgibt.
Steuervorrichtung (80) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher die elektrische Bremsvorrichtung (38) zumindest eine von einer vorderen elektrischen Bremsvorrichtung (38F) einer hinteren elektrischen Bremsvorrichtung (38R) beinhaltet.
Steuervorrichtung (80) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher die Komponente (42) zumindest eines von einem Motor (44A) von einem Schaltwerk (44), einer Antriebseinheit (46), einer vorderen Lampe (48), einer hinteren Lampe (50), einer einstellbaren Sattelstützenvorrichtung (52), einer Federvorrichtung (54), einer Anzeigevorrichtung (56), einer Audiovorrichtung (58), einer Griffheizung (60), einer Sitzheizung (62), einer kabellosen Kommunikationsvorrichtung (64), einer vorderen Bildaufnahmevorrichtung (66), und einer hinteren Bildaufnahmevorrichtung (68) beinhaltet.