DE102018128300A1 - Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug - Google Patents

Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug Download PDF

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Yoshinori Iino
Keiji Terashima
Takaaki Fujiwara
Tetsuya KITANI
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Shimano Inc
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Abstract

Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um einen motorunterstützten Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um mindestens fünf Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen.

Description

  • VERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2017-221367 , eingereicht am 16. November 2017. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2017-221367 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
  • HINTERGRUND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug.
  • Eine in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2012-144061 offenbarte Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug steuert einen Motor, der den Antrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs in drei Modi unterstützt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorstehend beschriebene Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug kann die Abtriebs- beziehungsweise Ausgabeeigenschaften des Motors entsprechend den drei Modi umschalten. Es ist jedoch eine weiter verbesserte Benutzerfreundlichkeit erforderlich.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug vorzusehen, die zur Benutzerfreundlichkeit beiträgt.
  • Eine Steuervorrichtung für ein mit Menschen- oder Muskelkraft beziehungsweise von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller beziehungsweise eine Steuerung, der/die eingerichtet ist, um einen motorunterstützten Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen beziehungsweise eingebrachten menschlichen Antriebskraft zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um mindestens fünf Steuerzustände zu schalten beziehungsweise umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen.
  • Nach dem ersten Aspekt wird, da die mindestens fünf Steuerzustände, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen, geschaltet werden können, wird eine Unterstützungskraft, die für den Zustand und die Vorliebe des Benutzers geeignet ist, zu dem Motor ausgegeben. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Nach einem zweiten Aspekt ist in der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt ein Verhältnis eines Abtriebes beziehungsweise einer Ausgabe des Motors zu der menschlichen Antriebskraft in den mindestens fünf Steuerzuständen unterschiedlich.
  • Nach dem zweiten Aspekt ist es möglich, die mindestens fünf Steuerzustände mit unterschiedlichen Verhältnissen der Ausgabe des Motors zur menschlichen Antriebskraft zu schalten beziehungsweise umzuschalten. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Nach einem dritten Aspekt umfasst die Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt eine erste Speichervorrichtung, die eingerichtet ist, um das Verhältnis von jedem der mindestens fünf Steuerzustände änderbar zu speichern. Das in der ersten Speichervorrichtung gespeicherte Verhältnis ist von einer beziehungsweise durch eine externen Vorrichtung änderbar.
  • Nach dem dritten Aspekt können die Verhältnisse von jedem der mindestens fünf Steuerzustände durch die externe Vorrichtung auf ein geeignetes Verhältnis geändert werden. Das heißt, es ist möglich, die Ausgabeeigenschaften des Motors in Bezug auf die menschliche Antriebskraft nach den Vorlieben des Benutzers anzupassen.
  • Nach einem vierten Aspekt steuert bei der Steuervorrichtung nach dem zweiten oder dritten Aspekt der Controller den Motor so, dass das Verhältnis in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 300% ist.
  • Nach dem vierten Aspekt sind die fünf oder mehr Steuerzustände in einem Bereich enthalten, in dem das Verhältnis kleiner als oder gleich 300% ist, was zur Benutzerfreundlichkeit beitragen kann.
  • Nach einem fünften Aspekt ändert der Controller in der Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt eine maximale Ausgabe des Motors in den mindestens fünf Steuerzuständen.
  • Nach dem fünften Aspekt ist es möglich, die mindestens fünf Steuerzustände mit unterschiedlichen maximalen Ausgaben des Motors umzuschalten. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Nach einem sechsten Aspekt umfasst die Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt ferner eine zweite Speichervorrichtung, die eingerichtet ist, um die maximale Ausgabe des Motors für jeden der mindestens fünf Steuerzustände änderbar zu speichern. Die in der zweiten Speichervorrichtung gespeicherte maximale Ausgabe des Motors ist von einer beziehungsweise durch eine externe Vorrichtung änderbar.
  • Nach dem sechsten Aspekt kann die maximale Ausgabe des Motors für jeden der mindestens fünf Steuerzustände durch die externe Vorrichtung auf eine geeignete maximale Ausgabe geändert werden. Das heißt, es ist möglich, die Ausgabeeigenschaften des Motors in Bezug auf die menschliche Antriebskraft nach den Vorlieben des Benutzers anzupassen.
  • Nach einem siebten Aspekt steuert der Controller in der Steuervorrichtung nach dem fünften oder sechsten Aspekt den Motor derart, dass die maximale Ausgabe des Motors in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 500 Watt ist.
  • Nach dem siebten Aspekt sind die fünf oder mehr Steuerzustände in einem Bereich enthalten, in dem die maximale Ausgabe des Motors kleiner als oder gleich 500 Watt ist. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Nach einem achten Aspekt steuert der Controller in der Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt den Motor derart, dass die maximale Ausgabe des Motors in den fünf oder mehr Steuerzuständen kleiner als oder gleich 200 Watt ist.
  • Nach dem achten Aspekt sind die fünf oder mehr Steuerzustände in einem Bereich enthalten, in dem die maximale Ausgabe des Motors kleiner als oder gleich 200 Watt ist. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen beziehungsweise eingebrachten menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist. Der Controller ist eingerichtet, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen. Der Controller ist eingerichtet, um den Motor so zu steuern, dass ein Verhältnis einer Ausgabe des Motors zu der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft in jedem der mindestens drei Steuerzustände unterschiedlich ist. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen einen ersten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein erstes Verhältnis ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein zweites Verhältnis ist, das größer als das erste Verhältnis ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein drittes Verhältnis ist, das größer als das zweite Verhältnis ist. Eine Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und eine Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis sind jeweils kleiner als oder gleich 30%.
  • Da nach dem neunten Aspekt die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis jeweils kleiner als oder gleich 30% in einem Zustand sind, in dem der Steuerzustand vom ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird, kann das Verhältnis im Vergleich zu einem Zustand, in dem die Differenz im Verhältnis größer als 30% ist, fein geändert werden.
  • Nach einem zehnten Aspekt sind in der Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis jeweils kleiner als 10%.
  • Da nach dem zehnten Aspekt in einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird, die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis jeweils kleiner als oder gleich 10% sind, wird das Verhältnis weiter fein geändert.
  • Nach einem elften Aspekt umfassen in der Steuervorrichtung nach dem neunten oder zehnten Aspekt die mindestens drei Steuerzustände ferner einen vierten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein viertes Verhältnis ist, das größer als das dritte Verhältnis ist, und eine Differenz zwischen dem vierten Verhältnis und dem dritten Verhältnis größer als 30% und kleiner als oder gleich 300% ist.
  • Da nach dem elften Aspekt die Differenz zwischen dem vierten Verhältnis und dem dritten Verhältnis größer als 30% und kleiner als oder gleich 300% in einem Zustand ist, in dem der Steuerzustand von dem dritten Steuerzustand auf den vierten Steuerzustand umgeschaltet wird, ist es möglich, die Verhältnisänderung mehr als in einem Zustand zu erhöhen, in dem der Steuerzustand von dem ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand von dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird.
  • Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist. Der Controller ist eingerichtet, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen. Ferner ist der Controller eingerichtet, um den Motor so zu steuern, dass sich eine maximale Ausgabe des Motors in jedem der mindestens drei Steuerzustände unterscheidet. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen einen ersten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein erster vorbestimmter Wert ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein zweiter vorbestimmter Wert ist, der größer als der erste vorbestimmte Wert ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein dritter vorbestimmter Wert ist, der größer als der zweite vorbestimmte Wert ist. Eine Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und eine Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert sind jeweils kleiner als oder gleich 30 Watt.
  • Da nach dem zwölften Aspekt, in einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird, die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert jeweils kleiner als oder gleich 30 Watt sind, wird die maximale Ausgabe des Motors im Vergleich zu einem Zustand, in dem die maximale Leistung des Motors um mehr als 30 Watt geändert wird, weiter fein geändert.
  • Nach einem dreizehnten Aspekt sind in der Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert jeweils kleiner als oder gleich 20 Watt.
  • Da nach dem dreizehnten Aspekt, in einem Zustand, in dem der Steuerzustand von dem ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand von dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird, die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert jeweils kleiner als oder gleich 20 Watt sind, wird die maximale Ausgabe des Motors weiter fein geändert.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt umfassen in der Steuervorrichtung nach dem zwölften oder dreizehnten Aspekt die mindestens drei Steuerzustände ferner einen vierten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein vierter vorbestimmter Wert ist, der größer als der dritte vorbestimmte Wert ist, und eine Differenz zwischen dem dritten vorbestimmten Wert und dem vierten vorbestimmten Wert ist größer als 30 Watt und kleiner als oder gleich 200 Watt.
  • Da nach dem vierzehnten Aspekt, in einem Zustand, in dem der Steuerzustand von dem dritten Steuerzustand in den vierten Steuerzustand umgeschaltet wird, die Differenz zwischen dem vierten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert größer als 30 Watt und kleiner als oder gleich 200 Watt ist, kann die maximale Ausgabe des Motors im Vergleich zu einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand umgeschaltet wird, und einem Zustand, in dem der Steuerzustand vom zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand umgeschaltet wird, stark geändert werden.
  • Nach einem fünfzehnten Aspekt ist der Controller in der Steuervorrichtung nach einem von dem neunten bis vierzehnten Aspekt eingerichtet, um mindestens fünf Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen.
  • Nach dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, die mindestens fünf Steuerzustände mit unterschiedlicher Motormaximalausgabe umzuschalten. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Nach einem sechzehnten Aspekt ist in der Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt das von Menschen angetriebene Fahrzeug mit einer Betätigungsvorrichtung versehen, und der Controller schaltet den Steuerzustand entsprechend einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung um.
  • Nach dem sechzehnten Aspekt kann ein Benutzer den Steuerzustand mit der Betätigungsvorrichtung in einen gewünschten Steuerzustand ändern.
  • Eine Steuervorrichtung, die für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug verwendet wird, umfasst einen Eingangsdrehkörper, in den eine menschliche Antriebskraft eingegeben wird, ein Antriebsrad, das durch Drehen des Eingangsdrehkörpers angetrieben wird, ein Getriebe beziehungsweise Schaltwerk zum Umschalten eines Übersetzungsverhältnisses, das ein Verhältnis einer Drehzahl des Antriebsrads zu einer Drehzahl des Eingangsdrehkörpers ist, und einen motorunterstützten Vortrieb des von einem Menschen angetriebenen Fahrzeugs, wobei eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem siebzehnten Aspekt einen Controller umfasst, der zur Steuerung des Motors und des Getriebes eingerichtet ist. Der Controller ist eingerichtet, um mehrere Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen. Die mehreren Steuerzustände umfassen einen ersten vorbestimmten Steuerzustand und einen zweiten vorbestimmten Steuerzustand. Wenn das Übersetzungsverhältnis ein erstes Übersetzungsverhältnis ist und eine im Voraus festgelegte erste Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, ist der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand in den zweiten vorbestimmten Steuerzustand umzuschalten, ohne das Getriebe beziehungsweise Schaltwerk zu betätigen. Wenn das Übersetzungsverhältnis ein erstes Übersetzungsverhältnis ist und die im Voraus festgelegte erste Bedingung in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, ist der Controller eingerichtet, um das Getriebe zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis von dem ersten Übersetzungsverhältnis auf ein zweites Übersetzungsverhältnis umzuschalten.
  • Wenn entsprechend dem siebzehnten Aspekt die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt wird, wird nur eines von dem Übersetzungsverhältnis und den Ausgabeeigenschaften des Motors geändert. Aus diesem Grund werden, verglichen mit einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis und die Ausgabeeigenschaften des Motors jeweils unter verschiedenen Bedingungen geändert werden, das Übersetzungsverhältnis und die Ausgabeeigenschaften des Motors in geeigneter Weise geändert.
  • Nach einem achtzehnten Aspekt wird bei der Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt die im Voraus bestimmte erste Bedingung durch Betätigen der ersten Betätigungsvorrichtung erfüllt.
  • Nach dem achtzehnten Aspekt kann nur eines von dem Übersetzungsverhältnis und den Ausgabeeigenschaften des Motors durch Betätigen der ersten Betätigungsvorrichtung geändert werden.
  • Nach einem neunzehnten Aspekt ist in der Steuervorrichtung nach dem siebzehnten oder achtzehnten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand in den ersten vorbestimmten Steuerzustand umzuschalten, ohne das Getriebe zu betätigen, wenn das Übersetzungsverhältnis ein zweites Übersetzungsverhältnis ist und eine zweite Bedingung, die sich von der im Voraus bestimmten ersten Bedingung unterscheidet, in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist. Ferner ist der Controller eingerichtet, um das Getriebe zum Umschalten des Übersetzungsverhältnisses von dem zweiten Übersetzungsverhältnis auf das erste Übersetzungsverhältnis zu betätigen, wenn das Übersetzungsverhältnis ein zweites Übersetzungsverhältnis ist und die im Voraus bestimmte zweite Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist.
  • Wenn entsprechend dem neunzehnten Aspekt die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt wird, wird nur eines von dem Übersetzungsverhältnis und der Ausgabeeigenschaften des Motors geändert. Aus diesem Grund werden, verglichen mit einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis und die Ausgabeeigenschaften des Motors jeweils unter verschiedenen Bedingungen geändert werden, die Getriebeübersetzung und die Ausgabeeigenschaften des Motors in geeigneter Weise geändert.
  • Nach einem zwanzigsten Aspekt wird bei der Steuervorrichtung nach dem neunzehnten Aspekt die im Voraus bestimmte zweite Bedingung durch Betätigen einer zweiten Betätigungsvorrichtung erfüllt.
  • Nach dem zwanzigsten Aspekt wird nur eines von dem Übersetzungsverhältnis und den Ausgabeeigenschaften des Motors durch Betätigen der zweiten Betätigungsvorrichtung geändert.
  • Nach einem einundzwanzigsten Aspekt ist bei der Steuervorrichtung nach einem von dem siebzehnten bis zwanzigsten Aspekt ein Verhältnis von Ausgabe des Motors zu der menschlichen Antriebskraft zwischen dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand unterschiedlich.
  • Nach dem einundzwanzigsten Aspekt werden das Übersetzungsverhältnis und das Verhältnis der Ausgabe des Motors in geeigneter Weise geändert.
  • Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt unterscheidet sich bei der Steuervorrichtung nach einem von dem siebzehnten bis einundzwanzigsten Aspekt eine maximale Ausgabe des Motors zwischen dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand.
  • Nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis und die maximale Leistung des Motors in geeigneter Weise zu ändern.
  • Nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt ist in der Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zweiundzwanzigsten Aspekt die Anzahl der Steuerzustände von einer beziehungsweise durch eine externe Vorrichtung veränderbar.
  • Nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt kann die Anzahl der Steuerzustände durch die externe Vorrichtung zu einer geeigneten Anzahl geändert werden. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist. Der Controller ist eingerichtet, um mehrere Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen. Die Anzahl der Steuerzustände kann von einer externen Vorrichtung geändert werden.
  • Nach dem vierundzwanzigsten Aspekt kann die Anzahl der Steuerzustände durch die externe Vorrichtung zu einer geeigneten Anzahl geändert werden. Dies trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Die Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung trägt zur Benutzerfreundlichkeit bei.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug entsprechend einer ersten Ausführungsform umfasst.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Anordnung der Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der ersten Ausführungsform zeigt.
    • 3 ist eine Seitenansicht einer ersten Betätigungsvorrichtung, betrachtet von außen in einer Fahrzeugbreitenrichtung.
    • 4 ist eine Seitenansicht einer zweiten Betätigungsvorrichtung, betrachtet von außen in der Fahrzeugbreitenrichtung.
    • 5 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Anordnung einer Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer zweiten Ausführungsform zeigt.
    • 6 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs zum Umschalten eines Übersetzungsverhältnisses und eines Steuerzustands eines Motors, der von einem Controller nach der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.
    • 7 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs zum Umschalten eines Übersetzungsverhältnisses und eines Steuerzustands eines Motors, der von einem Controller nach einer fünften Ausführungsform ausgeführt wird.
    • 8 ist ein Flussdiagramm eines Vorgangs zum Umschalten eines Übersetzungsverhältnisses und eines Steuerzustands eines Motors, der von einem Controller nach einer Modifikation der fünften Ausführungsform ausgeführt wird.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • Eine Steuervorrichtung 50 für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Nachfolgend wird die Steuervorrichtung 50 für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug einfach als die Steuervorrichtung 50 beschrieben. Die Steuervorrichtung 50 ist in einem von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mit mindestens von einer menschlichen Antriebskraft angetrieben werden kann. Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise ein Fahrrad. Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl der Räder des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Zum Beispiel kann das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ein Einrad oder ein Fahrzeug mit drei oder mehr Rädern sein. Beispiele für ein Fahrrad sind ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenrad und ein Liegerad. Im Folgenden wird in der Ausführungsform das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 als Fahrrad bezeichnet.
  • Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst einen Eingangsdrehkörper 12, ein Antriebsrad 14 und einen Motor 18. Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ferner ein Schaltwerk oder Getriebe 16. Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ferner einen Rahmen 20. Eine menschliche Antriebskraft wird in den Eingangsdrehkörper 12 eingegeben. Der Eingangsdrehkörper 12 umfasst eine Kurbel. Der Eingangsdrehkörper 12 umfasst eine Kurbelwelle 12A, die in Bezug auf den Rahmen 20 drehbar ist, und Kurbelarme 12B, die jeweils an beiden Enden in axialer Richtung der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Jeder der Kurbelarme 12B ist mit dem Pedal 22 verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch Drehen des Eingangsdrehkörpers 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 20 gestützt. Der Eingangsdrehkörper 12 und das Antriebsrad 14 sind durch den Antriebsmechanismus 24 miteinander verbunden. Der Antriebsmechanismus 24 umfasst einen ersten Drehkörper 26, der mit der Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 26 können durch eine erste Einwegkupplung miteinander gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass sie den ersten Drehkörper 26 in einem Zustand vorwärts dreht, in dem der Eingangsdrehkörper 12 vorwärts gedreht wird, und ist eingerichtet, um in einem Zustand, in dem der Eingangsdrehkörper 12 rückwärts gedreht wird, den ersten Drehkörper 26 nicht rückwärts zu drehen. Der erste Drehkörper 26 umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 24 umfasst ferner ein Verbindungselement 28 und einen zweiten Drehkörper 30. Das Verbindungselement 28 überträgt eine Drehkraft des ersten Drehkörpers 26 auf den zweiten Drehkörper 30. Das Verbindungselement 28 umfasst beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
  • Der zweite Drehkörper 30 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 30 umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Es ist vorzuziehen, dass eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 30 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen ist. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das Antriebsrad 14 in einem Zustand vorwärts zu drehen, in dem der zweite Drehkörper 30 vorwärts gedreht wird, und ist so eingerichtet, dass in einem Zustand, in dem der zweite Drehkörper 30 nach hinten gedreht wird, das Antriebsrad 14 nicht rückwärts gedreht wird.
  • Das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist mit einer Vordergabel am Rahmen 20 befestigt. Ein Lenker 10H ist durch einen Vorbau mit der Vordergabel verbunden. In den folgenden Ausführungsformen wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 bezeichnet, aber das Vorderrad kann das Antriebsrad 14 sein.
  • Wie in 2 gezeigt ist, umfasst das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ferner eine Antriebsschaltung 34 des Motors 18, ein Stellglied 32 eines Getriebes 16, eine Betätigungsvorrichtung 36, eine Batterie 38, einen Kurbeldrehsensor 40. einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42, einen Drehmomentsensor 44 und eine Steuervorrichtung 50.
  • Der Motor 18 und die Antriebsschaltung 34 sind vorzugsweise in demselben Gehäuse vorgesehen. Die Antriebsschaltung 34 steuert die von der Batterie 38 an den Motor 18 gelieferte elektrische Leistung. Die Antriebsschaltung 34 ist mit einem Controller der Steuervorrichtung 50 verbunden, um mit einem elektronischen Controller 52 der Steuervorrichtung 50 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Die Antriebsschaltung 34 kann mit dem Controller 52 zum Beispiel durch serielle Kommunikation kommunizieren. Die Antriebsschaltung 34 treibt den Motor 18 als Reaktion auf ein Steuersignal von dem Controller 52 an. Die Antriebsschaltung 34 kann in der Steuervorrichtung 50 enthalten sein oder in der Steuervorrichtung 52 enthalten sein. Der Motor 18 unterstützt den Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Motor 18 umfasst einen Elektromotor. Der Motor 18 ist vorgesehen, um einen Übertragungsweg einer menschlichen Antriebskraft von dem Pedal 22 zu dem Hinterrad oder die Drehung zu dem Vorderrad zu übertragen. Der Motor 18 ist an dem Rahmen 20, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Motor 18 mit einem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehkörper 26 gekoppelt. Es ist vorzuziehen, dass der Kraftübertragungspfad zwischen dem Motor 18 und der Kurbelwelle 12A mit der Einwegkupplung versehen ist, so dass der Motor 18 nicht durch die Drehkraft des Eingangsdrehkörpers 12 in einem Zustand gedreht wird, in dem von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 die Kurbelwelle 12A in einer Vorwärtsrichtung dreht. Das mit dem Motor 18 und der Antriebsschaltung 34 versehene Gehäuse kann mit anderen Komponenten als dem Motor 18 und der Antriebsschaltung 34 versehen sein, beispielsweise einem Untersetzungsgetriebe, das die Drehzahl des Motors 18 verringert und dann die Drehung ausgibt.
  • In dem in 1 gezeigten von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 ist der Motor 18 mit dem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 26 gekoppelt. Zumindest ein Teil des Motors 18 kann in einem Unterrohr 20A des Rahmens 20 untergebracht sein. Es ist vorzuziehen, dass die Kurbelwelle 12A in demselben Gehäuse wie der Motor 18 vorgesehen ist. Eine Drehachse des Motors 18 kann einer Erstreckungsrichtung des Unterrohrs 20A des Rahmens 20 entsprechen. In diesem Fall kann ein Mechanismus zum Umwandeln einer Drehrichtung zwischen dem Motor 18 und dem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehkörper 26 vorgesehen werden.
  • Das Getriebe 16 dient dem Ändern eines Übersetzungsverhältnisses R, das ein Verhältnis einer Drehzahl des Antriebsrads 14 zu einer Drehzahl des Eingangsdrehkörpers 12 ist. Das Getriebe 16 ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis R des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu ändern. Das Getriebe 16 ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis R stufenweise ändern zu können. Ein Stellglied 32 bewirkt, dass das Getriebe 16 eine Schaltbetätigung ausführt. Das Getriebe 16 wird von dem Controller 52 gesteuert. Das Stellglied 32 ist mit dem Controller 52 verbunden, um mit dem Controller 52 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Das Stellglied 32 kann mit dem Controller 52 zum Beispiel durch Stromleitungskommunikation (PLC) kommunizieren. Das Stellglied 32 bewirkt, dass das Getriebe 16 die Schaltbetätigung als Reaktion auf das Steuersignal von dem Controller 52 durchführt. Das Getriebe 16 umfasst mindestens eines von einem Innengetriebe und einem externen Getriebe (Umwerfer). Das Getriebe 16 kann nur das Innengetriebe, nur das externe Getriebe oder sowohl das Innengetriebe als auch das externe Getriebe umfassen.
  • In dem in 1 gezeigten von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 umfasst das Getriebe 16 einen vorderen Umwerfer 16A und einen hinteren Umwerfer 16B. Der erste Drehkörper 26 umfasst ein erstes Kettenrad 26A und ein zweites Kettenrad 26B mit einem kleineren Durchmesser als das erste Kettenrad 26A. Der vordere Umwerfer 16A ist eingerichtet, um zwischen einer ersten Schaltstufe unter Verwendung des ersten Kettenrads 26A und einer zweiten Schaltstufe unter Verwendung des zweiten Kettenrads 26B umschaltbar zu sein. Der zweite Drehkörper 30 umfasst mehrere hintere Kettenräder 30A. Der hintere Umwerfer 16B ist eingerichtet, um die Schaltstufe durch Bewegen des Verbindungselements 28 zwischen den hinteren Kettenrädern 30A umzuschalten. Das Getriebe 16 kann nur den vorderen Umwerfer 16A und den hinteren Umwerfer 16B umfassen.
  • Die Betätigungsvorrichtung 36 ist in dem von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung 36 umfasst eine erste Betätigungsvorrichtung 36A und eine zweite Betätigungsvorrichtung 36B. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist so eingerichtet, dass sie von einem Benutzer betätigt werden kann. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist eingerichtet, um mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R und dem Steuerzustand des Controllers 52 zu ändern. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist eingerichtet, um nur das Übersetzungsverhältnis R, nur den Steuerzustand des Controllers 52 oder sowohl das Übersetzungsverhältnis R als auch den Steuerzustand des Controllers 52 zu ändern.
  • Wie in 3 und 4 gezeigt, ist die Betätigungsvorrichtung 36 an dem Lenker 10H des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 befestigt. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist mit dem Controller 52 verbunden, um mit dem Controller 52 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Die Betätigungsvorrichtung 36 ist eingerichtet, um mit dem Controller 52 beispielsweise über die PLC zu kommunizieren. Der Lenker 10H wird beispielsweise durch einen Falllenker gebildet. Beispielsweise ist die erste Betätigungsvorrichtung 36A an einem ersten Ende des Lenkers 10H in der Fahrzeugbreitenrichtung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen, und die zweite Betätigungsvorrichtung 36B ist an einem zweiten Ende des Lenkers 10H vorgesehen. Das erste Ende des Lenkers 10H ist ein Ende an einer linken Seite in Fahrtrichtung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Das zweite Ende des Lenkers 10H ist ein Ende an einer rechten Seite in Fahrtrichtung des durch Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Die erste Betätigungsvorrichtung 36A und die zweite Betätigungsvorrichtung 36B umfassen jeweils beispielsweise ein Betätigungselement 46, eine Sensorerfassungsbewegung des Betätigungselements 46 und eine elektrische Schaltung, die als Reaktion auf ein Ausgabesignal des Sensors mit der Steuervorrichtung 52 kommuniziert. Das Betätigungselement 46 wird von einem Benutzer betätigt, so dass die Betätigungsvorrichtung 36 das Ausgabesignal an den Controller 52 überträgt. Das Betätigungselement 46 ist so eingerichtet, dass es einen Druckschalter, einen Hebelschalter oder ein Berührungsfeld umfasst. Die Betätigungsvorrichtung 36 kann mehrere Betätigungselemente 46 umfassen. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Betätigungselement 46 ein erstes Betätigungselement 46A, ein zweites Betätigungselement 46B, ein drittes Betätigungselement 46C und ein viertes Betätigungselement 46D. Die erste Betätigungsvorrichtung 36A und die zweite Betätigungsvorrichtung 36B umfassen jeweils einen Basisabschnitt 37, dessen ein Ende an dem Lenker 10H befestigbar ist. Das eine Ende des Basisabschnitts 37 ist durch ein Befestigungsband B an dem Lenker 10H befestigt. Der Basisabschnitt 37 ist eingerichtet, um von einem Fahrer gehalten zu werden. Das andere Ende des Basisabschnitts 37 ist mit einem Bremshebel 48 versehen, der eine Bremse steuert. Der Bremshebel 48, der die Bremse steuert, ist an dem anderen Endabschnitt des Basisabschnitts 37 so angebracht, dass er zu dem Basisabschnitt 37 schwenkbar ist. Der Bremshebel 48 kann eingerichtet sein, um eine Bremsvorrichtung durch einen Bowdenzug zu steuern, oder er kann eingerichtet sein, um die Bremsvorrichtung durch einen Hydraulikdruck durch einen Bremsschlauch zu steuern. In einem Zustand, in dem der Bremshebel 48 die Bremsvorrichtung durch den Hydraulikdruck steuert, wird es bevorzugt, dass der Basisabschnitt 37 mit einem Hydraulikkolben versehen ist. Zum Beispiel wird die Bremsvorrichtung des Vorderrads durch den Bremshebel 48 der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt, und die Bremsvorrichtung des Hinterrads wird durch den Bremshebel 48 der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B betätigt.
  • Das erste Betätigungselement 46A und das zweite Betätigungselement 46B sind beispielsweise am Bremshebel 48 vorgesehen. Es ist vorzuziehen, dass das erste Betätigungselement 46A und das zweite Betätigungselement 46B an einem Ende des Bremshebels 48 an der Seite des Lenkers 10H des Bremshebels 48 vorgesehen sind. Das dritte Betätigungselement 46C ist zum Beispiel an einem zweiten Ende des Basisabschnitts 37 vorgesehen. Es ist vorzuziehen, dass das dritte Betätigungselement 46C beispielsweise an einem oberen Ende des zweiten Endes des Basisabschnitts 37 vorgesehen wird/ist. Das vierte Betätigungselement 46D wird/ist beispielsweise an einem Zwischenteil zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Basisabschnitts 37 vorgesehen. Es ist vorzuziehen, dass das vierte Betätigungselement 46D auf einer Oberflächenseite vorgesehen wird/ist, die durch eine Mitte in Fahrzeugbreitenrichtung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 im Zwischenteil zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Basisabschnitts 37 verläuft.
  • Das von der Betätigungsvorrichtung 36 an den Controller 52 übertragene Ausgabesignal unterscheidet sich für jedes Betätigungselement 46. Das Ausgabesignal wird an den Controller 52 in einem Zustand übermittelt, in dem jedes von dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird, unterscheidet sich von dem Ausgabesignal, das an den Controller 52 in einem Zustand übertragen wird, in dem jedes von dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B betätigt wird.
  • Die erste Speichervorrichtung 54 speichert Information(en) über eine Kombination eines jeden Betätigungselements 46 und den Steuerbetrieb in einem Zustand, in dem jedes Betätigungselement 46 betätigt wird. Insbesondere speichert in einem Zustand, in dem jedes Betätigungselement 46 betätigt wird, die erste Speichervorrichtung 54 Informationen über das von der Betätigungsvorrichtung 36 übertragene Ausgabesignal und die Informationen über die Kombination mit dem Steuervorgang in einem Zustand, in dem das Ausgangssignal empfangen wird .
  • Tabelle 1 zeigt den Steuervorgang des Controllers 52, der in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert ist. Das Verhältnis entspricht einem Verhältnis A der Ausgabe des Motors 18 zu der menschlichen Antriebskraft TA, die in das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingegeben wird, das nachstehend beschrieben werden soll.
  • Tabelle 1
    Steuervorgang
    1 Hochschalten des vorderen Umwerfers
    2 Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    3 Hochschalten des hinteren Umwerfers
    4 Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    5 Ändern des Steuerzustands, so dass Verhältnis erhöht wird
    6 Ändern des Steuerzustands, so dass Verhältnis verringert wird
  • Tabelle 2 zeigt ein Beispiel der Informationen über die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeicherte Kombination. Die erste Speichervorrichtung 54 kann Kombinationen von jedem von den Betätigungselementen 46A bis 46D und Zahlen, die dem Steuervorgang der vorstehenden Tabelle 1 entsprechen, speichern.
  • Tabelle 2
    Betätigungselement Steuervorgang
    Erstes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Viertes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Erstes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des vorderen Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
    Viertes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
  • Die Informationen über die Kombination eines jeden Betätigungselements 46 und des Steuervorgangs in einem Zustand, in dem jedes Betätigungselement 46 betätigt wird, sind durch eine externe Vorrichtung P änderbar. Wenn beispielsweise in dem Beispiel der vorstehenden Tabelle 2 das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, so dass das Verhältnis A verringert wird, aber wenn das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird, kann der Controller 52 den Steuerzustand ändern, so dass das Verhältnis A erhöht wird. In einem Zustand, in dem die erste Speichervorrichtung 54 die Kombination von jedem der Betätigungselemente 46A bis 46D und die dem Steuervorgang der vorstehenden Tabelle 1 entsprechende Zahlen speichert, kann die erste Speichervorrichtung 54 die Informationen über die Kombination durch Ändern der Zahlen, die jedem der Betätigungselemente 46A bis 46D entsprechen, ändern.
  • In der ersten Betätigungsvorrichtung 36A können mindestens eines von dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D weggelassen werden. In der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B können mindestens eines von dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B weggelassen werden. In der ersten Betätigungsvorrichtung 36A können nur das erste Betätigungselement 46A, nur das zweite Betätigungselement 46B, nur das dritte Betätigungselement 46C, nur das vierte Betätigungselement 46D oder eine beliebige Kombination aus dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D weggelassen werden. In der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B können nur das erste Betätigungselement 46A, nur das zweite Betätigungselement 46B, nur das dritte Betätigungselement 46C, nur das vierte Betätigungselement 46D oder eine beliebige Kombination aus dem ersten Betätigungselement 46A, dem zweiten Betätigungselement 46B, dem dritten Betätigungselement 46C und dem vierten Betätigungselement 46D weggelassen werden. Beispielsweise können in einem Zustand, in dem der vordere Umwerfer 16A weggelassen wird und sowohl das dritte Betätigungselement 46C als auch das vierte Betätigungselement 46D der ersten Betätigungsvorrichtung 36A und der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B weggelassen werden, die Informationen über die Kombination, wie in Tabelle 3 gezeigt, eingestellt werden. Tabelle 3 zeigt ein anderes Beispiel der Informationen, die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden.
  • Tabelle 3
    Betätigungselement Steuervorgang
    Erstes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Erstes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
  • In einem Zustand, in dem der vordere Umwerfer 16A weggelassen wird und jeder von dem ersten Betätigungselement 46A und dem vierten Betätigungselement 46D der ersten Betätigungsvorrichtung 36A und der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B weggelassen wird, können beispielsweise die Informationen über die Kombination, wie in Tabelle 4 gezeigt, eingestellt werden. Tabelle 4 zeigt ein weiteres Beispiel der in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeicherten Informationen.
  • Tabelle 4
    Betätigungselement Steuervorgang
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
  • Wenn das Betätigungselement 46 der Betätigungsvorrichtung 36 betätigt wird, kann nur der Steuerzustand des Controllers 52, der sich auf den Motor 18 bezieht, geändert werden.
  • In einem Zustand, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass das Verhältnis A erhöht wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird, so dass das Verhältnis A um einen Schritt erhöht wird. In einem Zustand, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass das Verhältnis A verringert wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird, so dass das Verhältnis A um eine Stufe verringert wird.
  • Der Controller 52 kann den Steuerzustand stufenweise entsprechend einer Betätigungszeit des Betätigungselements 46 ändern. Beispielsweise ist der Controller 52 eingerichtet, um den Steuerzustand in einem Zustand zu ändern, in dem das Betätigungselement 46 betätigt wird, und den Steuerzustand schrittweise zu ändern, wenn in dem Zustand, in dem das Betätigungselement 46 betätigt wird, eine vorbestimmte Zeit vergeht. In dem Fall der vorstehenden Tabelle 1 ändert der Controller 52 den Steuerzustand, so dass das Verhältnis A in einem Zustand, in dem das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung betätigt wird, um einen Schritt verringert wird, und ändert den Steuerzustand so, dass das Verhältnis A weiter um einen Schritt verringert wird, wenn eine vorbestimmte Zeit ab einer Zeit vergeht, zu der das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung betätigt wird. Die vorbestimmte Zeit ist zum Beispiel eine Zeit im Bereich von 0,3 Sekunden oder mehr und weniger als 2 Sekunden. Auf diese Weise kann der Steuerzustand des Controllers 52 stufenweise geändert werden, wenn das Betätigungselement 46 kontinuierlich betätigt wird. Dies verbessert den Komfort weiter.
  • Die in 2 gezeigte Batterie 38 umfasst eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle umfasst eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 38 ist in dem von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und versorgt andere elektrische Komponenten mit elektrischer Energie, wie etwa den Motor 18, das Stellglied 32 und die Steuervorrichtung 50, die elektrisch mit der Batterie 38 verbunden sind. Die Batterie 38 ist mit dem Controller 52 verbunden, um mit dem Controller 52 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Die Batterie 38 ist so eingerichtet, dass sie beispielsweise durch die PLC mit dem Controller 52 kommuniziert. Die Batterie 38 kann an der Außenseite des Rahmens 20 befestigt sein oder zumindest teilweise innerhalb des Rahmens 20 untergebracht sein.
  • In dem in 1 von Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 ist die Batterie 38 innerhalb des Rahmens 20 untergebracht. In diesem Fall kann die Batterie 38 in dem Unterrohr 20A des Rahmens 20 untergebracht sein. In einem Zustand, in dem der Motor 18 und die Batterie 38 in dem Rahmen 20 untergebracht sind, können Endgeräte, die elektrisch miteinander verbunden werden können, in dem mit dem Motor 18 und der Batterie 38 versehenen Gehäuse vorgesehen sein.
  • Der in 2 gezeigte Kurbeldrehsensor 40 erfasst die Drehgeschwindigkeit des Eingangsdrehkörpers 12. Der Kurbeldrehsensor 40 ist an dem Gehäuse befestigt, das mit dem Rahmen 20 oder dem Motor 18 des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 versehen ist Der Kurbeldrehsensor 40 umfasst einen Magnetsensor, der ein Signal ausgibt, das der Intensität eines Magnetfelds entspricht. Ein ringförmiger Magnet, dessen Stärke des Magnetfelds in Umfangsrichtung geändert wird, ist auf dem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A oder der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 26 vorgesehen. Der Kurbelwellensensor 40 ist mit dem Controller 52 verbunden, um über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Der Kurbeldrehsensor 40 gibt das der Drehzahl des Eingangsdrehkörpers 12 entsprechende Signal an den Controller 52 aus.
  • Der Kurbeldrehsensor 40 kann an einem Element vorgesehen sein, das einstückig mit der Kurbelwelle 12A in dem Übertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehkörper 26 gedreht wird. Zum Beispiel kann der Kurbeldrehsensor 40 an dem ersten Drehkörper 26 in einem Zustand vorgesehen sein, in dem die Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 26 vorgesehen ist.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 erfasst die Drehgeschwindigkeit des Rads. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 ist über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung elektrisch mit dem Controller 52 verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 ist mit dem Controller 52 verbunden, um mit dem Controller 52 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 gibt das Signal, das der Drehgeschwindigkeit des Rads entspricht, an den Controller 52 aus. Der Controller 52 berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeit V des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit des Rads. Der Controller 52 stoppt den Motor 18, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Der vorbestimmte Wert beträgt beispielsweise 25 Kilometer pro Stunde oder 45 Kilometer pro Stunde. Es ist vorzuziehen, dass der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 eine magnetische Leitung umfasst, die einen Reed-Schalter oder ein Hall-Element bildet. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 42 kann eingerichtet sein, um an einer Kettenstrebe 20B des Rahmens 20 befestigt werden, um einen am Hinterrad angebrachten Magneten zu erfassen, oder er kann so eingerichtet sein, um an der Vorderradgabel vorgesehen zu werden, um einen am Vorderrad angebrachten Magneten zu erfassen.
  • Der Drehmomentsensor 44 ist in dem mit dem Motor 18 versehenen Gehäuse vorgesehen. Der Drehmomentsensor 44 erfasst die menschliche Antriebskraft TA, die in den Eingangsdrehkörper 12 eingegeben wird. Der Drehmomentsensor 44 ist beispielsweise oberhalb einer ersten Kupplung im Kraftübertragungspfad vorgesehen. Der Drehmomentsensor 44 umfasst einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder dergleichen. Der Dehnungssensor umfasst einen Dehnungsmessstreifen. In einem Zustand, in dem der Drehmomentsensor 44 den Dehnungssensor umfasst, ist der Dehnungssensor an dem Außenumfang des Drehkörpers vorgesehen, der in dem Kraftübertragungspfad enthalten ist. Der Drehmomentsensor 44 kann eine Einheit aufweisen, die die Kommunikation über eine Drahtlos-Verbindung oder eine drahtgebundene Verbindung ausführt. Die Kommunikationseinheit des Drehmomentsensors 44 ist dafür eingerichtet, mit dem Controller 52 zu kommunizieren.
  • Die Steuervorrichtung 50 umfasst die Steuereinheit 52. In einem Beispiel umfasst die Steuervorrichtung 50 ferner die erste Speichervorrichtung 54. Der Controller 52 umfasst einen Prozessor, der vorbestimmte Steuerprogramme ausführt. Der Prozessor umfasst beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der Controller 52 kann einen oder mehrere Mikrocomputer umfassen. Die erste Speichervorrichtung 54 speichert verschiedene Steuerprogramme und Informationen, die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. Die erste Speichervorrichtung 54 umfasst beispielsweise eine nichtflüchtige Speichervorrichtung und eine flüchtige Speichervorrichtung. Der Controller 52 und die erste Speichereinrichtung 54 sind beispielsweise in dem mit dem Motor 18 versehenen Gehäuse vorgesehen.
  • Der Controller 52 steuert den Motor 18 und das Getriebe 16. Der Controller 52 steuert den Motor 18 entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingegebenen menschlichen Antriebskraft TA. Der Controller 52 kann Steuerschaltungen an voneinander getrennten Positionen aufweisen. Beispielsweise kann eine der Steuerschaltungen in dem Controller 52 in dem mit dem Motor 18 versehenen Gehäuse vorgesehen sein, und eine andere Steuerschaltung des Controllers 52 kann in dem Getriebe 16 oder der Betätigungsvorrichtung 36 vorgesehen sein. Der Controller 52 ist eingerichtet, um die mehreren Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen.
  • Der Controller 52 ist eingerichtet, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass sich das Verhältnis A der Ausgabe des Motors 18 zu der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingegebenen menschlichen Antriebskraft TA in jedem von mindestens drei Steuerzuständen unterscheidet. Das Verhältnis des Drehmoments der Ausgabe des Motors 18 zu dem Drehmoment der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingegebenen menschlichen Antriebskraft TA kann als das Verhältnis A bezeichnet werden. Das Verhältnis der Leistung (Watt) der Ausgabe des Motors 18 kann die Leistung (Watt) der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingegebenen menschlichen Antriebskraft als Verhältnis A bezeichnen werden. Die Leistung der menschlichen Antriebskraft wird durch Multiplizieren der menschlichen Antriebskraft TA mit der Kurbeldrehgeschwindigkeit berechnet. In einem Zustand, in dem die Ausgabe des Motors 18 durch das Untersetzungsgetriebe in einen manuellen Antriebspfad eingegeben wird, wird die Ausgabe des Untersetzungsgetriebes als Ausgabe des Motors 18 festgelegt. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen einen ersten Steuerzustand, in dem das Verhältnis A das erste Verhältnis A1 ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem das Verhältnis A das zweite Verhältnis A2 ist, das größer als das erste Verhältnis A1 ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem das Verhältnis A das dritte Verhältnis A3 ist, das größer als das zweite Verhältnis A2 ist. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen ferner einen vierten Steuerzustand, in dem das Verhältnis A das vierte Verhältnis A4 ist, das größer als das dritte Verhältnis A3 ist. Die erste Speichervorrichtung 54 speichert veränderbar die Verhältnisse A, die jedem der mindestens drei Steuerzustände entsprechen.
  • Die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis A1 und dem zweiten Verhältnis A2 und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis A2 und dem dritten Verhältnis A3 sind jeweils kleiner als oder gleich 30%. Vorzugsweise ist mindestens eine von der Differenz zwischen dem ersten Verhältnis A1 und dem zweiten Verhältnis A2 und der Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis A2 und dem dritten Verhältnis A3 kleiner als 10%. Nur die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis A1 und dem zweiten Verhältnis A2 kann weniger als 10% betragen. Nur die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis A2 und dem dritten Verhältnis A3 kann weniger als 10% betragen. Sowohl die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis A1 und dem zweiten Verhältnis A2 als auch die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis A2 und dem dritten Verhältnis A3 können weniger als 10% betragen. Noch bevorzugter sind die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis A1 und dem zweiten Verhältnis A2 und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis A2 und dem dritten Verhältnis A3 jeweils kleiner als 10%. Die Differenz zwischen dem vierten Verhältnis A4 und dem dritten Verhältnis A3 ist größer als 30% und kleiner als oder gleich 300%.
  • In einem Beispiel ist der Controller 52 eingerichtet, um mindestens fünf Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. Das Verhältnis A der Ausgabe des Motors 18 zur menschlichen Antriebskraft TA unterscheidet sich in mindestens fünf Steuerzuständen. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass das Verhältnis A in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 300% ist. Die erste Speichervorrichtung 54 speichert änderbar das Verhältnis A für jeden der mindestens fünf Steuerzustände.
  • Tabelle 5 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen den mehreren Steuerzuständen, die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden, und den Verhältnissen A, die jedem der mehreren Steuerzuständen entsprechen. Die Steuerzustände umfassen einen Aus-Modus, einen ersten Modus, einen zweiten Modus, einen dritten Modus, einen vierten Modus und einen fünften Modus. In der Kombination aus dem ersten Modus, dem zweiten Modus und dem dritten Modus entspricht der erste Modus dem ersten Steuerzustand, der zweite Modus entspricht dem zweiten Steuerzustand und der dritte Modus entspricht dem dritten Steuerzustand. In der Kombination aus dem zweiten Modus, dem dritten Modus und dem vierten Modus entspricht der zweite Modus dem ersten Steuerzustand, der dritte Modus entspricht dem zweiten Steuerzustand und der vierte Modus entspricht dem dritten Steuerzustand. In der Kombination aus dem zweiten Modus, dem dritten Modus und dem vierten Modus entspricht der fünfte Modus dem vierten Steuerzustand. In einem Fall der Tabelle 5 kann auch eine von der Differenz zwischen dem Verhältnis A des ersten Modus und dem Verhältnis A des zweiten Modus und der Differenz zwischen dem Verhältnis A des dritten Modus und dem Verhältnis A des vierten Modus größer als 30% sein. Die mehreren Steuerzustände können ferner den Steuerzustand umfassen, in dem das Verhältnis A größer als das Verhältnis A des fünften Modus ist.
  • Tabelle 5
    Verhältnis A
    Aus-Modus 0%
    Erster Modus 50%
    Zweiter Modus 55%
    Dritter Modus 60%
    Vierter Modus 65%
    Fünfter Modus 300%
  • Das in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeicherte Verhältnis A ist durch die externe Vorrichtung P änderbar. Die externe Vorrichtung P ist mit dem Controller 52 verbunden, um mit dem Controller 52 zu kommunizieren. Die externe Vorrichtung P umfasst tragbare Informationsvorrichtungen wie etwa einen PC, einen Tablet-Computer, einen Fahrradcomputer und ein Smartphone. Die Steuervorrichtung 50 umfasst einen Schnittstellenabschnitt 53. Der Schnittstellenabschnitt 53 umfasst eine drahtgebundene Kommunikationseinheit zum Anschließen eines mit der externen Vorrichtung P verbundenen elektrischen Kabels und eine Drahtlos-Kommunikationseinheit zum Kommunizieren mit der externen Vorrichtung P über eine Drahtlos-Verbindung. Der Schnittstellenabschnitt 53 kann nur die drahtgebundene Kommunikationseinheit, nur die Drahtlos-Kommunikationseinheit oder sowohl die drahtgebundene Kommunikationseinheit als auch die Drahtlos-Kommunikationseinheit enthalten. Der Controller 52 ist elektrisch mit dem Schnittstellenabschnitt 53 verbunden und eingerichtet, um die in der Speichervorrichtung 54 gespeicherten Informationen als Reaktion auf ein Eingangssignal von der externen Vorrichtung P zu ändern, das über den Schnittstellenabschnitt 53 empfangen wird. Beispielsweise in einem Zustand, in dem entsprechende Informationen, in dem der Steuerzustand und das Verhältnis A, wie in der vorstehenden Tabelle 5 gezeigt, in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden, kann der Controller 52 das in den entsprechenden Informationen enthaltene Verhältnis A durch Betätigen der mit dem Controller 52 verbundenen externen Vorrichtung P ändern. Die Anzahl der Steuerzustände kann durch die externe Vorrichtung P geändert werden. Beispielsweise in einem Zustand, in dem die entsprechenden Informationen, wie in der vorstehenden Tabelle 5 gezeigt, in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden, werden die zugehörigen Informationen, die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden, in entsprechende Informationen geändert, die größer als oder kleiner als die Anzahl von enthaltenen Steuerzuständen sind, indem die externe Vorrichtung P betätigt wird, die mit dem Controller 52 verbunden ist, um mit dem Controller 52 zu kommunizieren, und somit wird die Anzahl der Steuerzustände geändert.
  • In einem Fall, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass das Verhältnis A verringert wird, wird der Controller 52 von dem ersten Modus in den Aus-Modus geändert, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird. In einem Fall, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass das Verhältnis A erhöht wird, wird der Controller 52 vom Aus-Modus in den ersten Modus geändert, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird.
  • Zweite Ausführungsform
  • Eine Steuervorrichtung 50 nach einer zweiten Ausführungsform wird beschrieben. Da die Steuervorrichtung 50 nach der zweiten Ausführungsform dieselbe wie die Steuervorrichtung 50 nach der ersten Ausführungsform ist, mit der Ausnahme, dass sich die Inhalte eines Steuerzustands eines Controllers 52, der sich auf einen Motor 18 bezieht, von der ersten Ausführungsform unterscheiden, sind die Komponenten mit der ersten Ausführungsform gleich und sind mit denselben Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform gekennzeichnet, und auf ihre redundanten Beschreibungen wird verzichtet.
  • Tabelle 6 zeigt einen Steuervorgang des Controllers 52, der in einer ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert ist.
  • Tabelle 6
    Steuervorgang
    1 Hochschalten des vorderen Umwerfers
    2 Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    3 Hochschalten des hinteren Schaltwerks
    4 Herunterschalten des Schaltwerks
    5 Ändern des Steuerzustands, um die maximale Motorleistung zu erhöhen
    6 Ändern des Steuerzustands, sodass die maximale Motorleistung verringert wird
  • Tabelle 7 zeigt ein Beispiel von Informationen über eine in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeicherte Kombination.
  • Tabelle 7
    Betätigungselement Steuervorgang
    Erstes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors verringert wird
    Viertes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors verringert wird
    Erstes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des vorderen Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors erhöht wird
    Viertes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors erhöht wird
  • Die Informationen über die Kombination jedes Betätigungselements 46 und des Steuervorgangs in einem Zustand, in dem jedes Betätigungselement 46 betätigt wird, können durch eine externe Vorrichtung P geändert werden. Wenn beispielsweise, in dem Beispiel der vorstehenden Tabelle 7 ein drittes Betätigungselement 46C einer ersten Betätigungsvorrichtung betätigt wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, so dass eine maximale Ausgabe TM eines Motors 18 verringert wird. Wenn jedoch das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung betätigt wird, kann der Controller 52 den Steuerzustand so ändern, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 erhöht wird.
  • In der ersten Betätigungsvorrichtung 36A und der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B können mindestens eines von einem ersten Betätigungselement 46A, einem zweiten Betätigungselement 46B, einem dritten Betätigungselement 46C und einem vierten Betätigungselement 46D weggelassen werden. Beispielsweise können in einem Zustand, in dem ein vorderer Umwerfer 16A weggelassen wird und das dritte Betätigungselement 46C und das vierte Betätigungselement 46D in der ersten Betätigungsvorrichtung 36A und der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B weggelassen wird, die Informationen über die Kombination, wie in der Tabelle 8 gezeigt, eingestellt werden. Tabelle 8 zeigt ein anderes Beispiel der Informationen, die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert werden.
  • Tabelle 8
    Betätigungselement Steuervorgang
    Erstes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Erstes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
  • Beispielsweise können in einem Zustand, in dem der vordere Umwerfer 16A weggelassen wird und jeder von dem ersten Betätigungselement 46A und dem vierten Betätigungselement 46D in der ersten Betätigungsvorrichtung 36A und der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B weggelassen wird, die Informationen über die Kombination, wie in Tabelle 9 gezeigt, eingestellt werden. Tabelle 9 zeigt ein weiteres Beispiel der in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeicherten Informationen.
  • Tabelle 9
    Betätigungselement Steuervorgang
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
  • Wenn das Betätigungselement 46 der Betätigungsvorrichtung 36 betätigt wird, kann nur der Steuerzustand des Controllers 52, der sich auf den Motor 18 bezieht, geändert werden. In einem Zustand, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 erhöht wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird, so, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 um einen Schritt erhöht wird. In einem Zustand, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 abnimmt, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird, so dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 um einen Schritt abnimmt.
  • Der Controller 52 kann den Steuerzustand in einer abgestuften Weise entsprechend einer Betätigungszeit des Betätigungselements 46 ändern. Beispielsweise ist der Controller 52 dazu eingerichtet, den Steuerzustand in einem Zustand zu ändern, in dem das Betätigungselement 46 betätigt wird, und den Steuerzustand schrittweise zu ändern, wenn immer eine vorbestimmte Zeit in einem Zustand verstrichen ist, in dem das Betätigungselement 46 betätigt wird. In dem Fall der vorstehenden Tabelle 7 ändert der Controller 52 den Steuerzustand so, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 in einem Zustand, in dem das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird, um einen Schritt verringert wird, und ändert den Steuerzustand so, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 weiter um einen Schritt verringert wird, wenn eine vorbestimmte Zeit ab einem Zeitpunkt verstrichen ist, wenn das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird. Die vorbestimmte Zeit ist zum Beispiel eine Zeit im Bereich von länger als oder gleich 0,3 Sekunden und kürzer als 2 Sekunden. Auf diese Weise kann der Steuerzustand des Controllers 52 stufenweise geändert werden, wenn das Betätigungselement 46 kontinuierlich betätigt wird. Dies verbessert den Komfort weiter.
  • 5 zeigt ein Beispiel für die Steuervorrichtung 50, die sich von 4 unterscheidet. Die in 5 gezeigte Steuervorrichtung 50 umfasst eine zweite Speichervorrichtung 56. Die maximalen Ausgaben TM des Motors 18, die jeweils den Steuerzuständen entsprechen, werden in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert.
  • Der Controller 52 ist eingerichtet, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass sich die maximale Ausgabe TM des Motors 18 in jedem von mindestens drei Steuerzuständen unterscheidet. In einem Zustand, in dem die Ausgabe des Motors 18 durch ein Untersetzungsgetriebe in einen manuellen Antriebspfad eingegeben wird, wird eine maximale Ausgabe des Untersetzungsgetriebes als maximale Ausgabe des Motors 18 eingestellt. Mindestens drei Steuerzustände umfassen einen ersten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 ein erster vorbestimmter Wert TM1 ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 ein zweiter vorbestimmter Wert TM2 ist, der größer als der erste vorbestimmte Wert TM1 ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 ein dritter vorbestimmter Wert TM3 ist, der größer als der zweite vorbestimmte Wert TM2 ist. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen ferner einen vierten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 ein vierter vorbestimmter Wert TM4 ist, der größer als der dritte vorbestimmte Wert TM3 ist. Die zweite Speichervorrichtung 56 speichert änderbar die maximalen Ausgaben TM des Motors 18, die jedem der mindestens drei Steuerzustände entsprechen.
  • Die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert TM1 und dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und dem dritten vorbestimmten Wert TM3 sind jeweils kleiner als oder gleich 30 Watt. Mindestens eine von der Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert TM1 und dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und der Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und dem dritten vorbestimmten Wert TM3 ist kleiner als oder gleich 20 Watt. Nur die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert TM1 und dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 kann kleiner als oder gleich 20 Watt sein. Nur die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und dem dritten vorbestimmten Wert TM3 ist kleiner als oder gleich 20 Watt. Sowohl die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert TM1 und dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 als auch die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und dem dritten vorbestimmten Wert TM3 können kleiner als oder gleich 20 Watt sein. Vorzugsweise sind die Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert TM1 und dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und die Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert TM2 und dem dritten vorbestimmten Wert TM3 jeweils kleiner als oder gleich 20 Watt. Die Differenz zwischen dem dritten vorbestimmten Wert und dem vierten vorbestimmten Wert ist größer als 30 Watt und kleiner als oder gleich 200 Watt.
  • In einem Beispiel ist der Controller 52 eingerichtet, um mindestens fünf Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. In den mindestens fünf Steuerzuständen ist die maximale Ausgabe TM des Motors 18 unterschiedlich. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass die maximale Ausgabe des Motors 18 in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 500 Watt ist. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass die maximale Ausgabe des Motors 18 in fünf oder mehr Steuerzuständen kleiner als oder gleich 200 Watt ist. Die zweite Speichervorrichtung 56 speichert änderbar die maximalen Ausgaben TM des Motors 18, die jedem der mindestens fünf Steuerzustände entsprechen.
  • Tabelle 10 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen den mehreren Steuerzuständen, die in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert sind, und den maximalen Ausgaben TM des Motors 18, die jedem der mehreren Steuerzustände entsprechen. Die Steuerzustände umfassen einen Aus-Modus, einen ersten Modus, einen zweiten Modus, einen dritten Modus, einen vierten Modus und einen fünften Modus. In der Kombination aus dem ersten Modus, dem zweiten Modus und dem dritten Modus entspricht der erste Modus dem ersten Steuerzustand, der zweite Modus entspricht dem zweiten Steuerzustand und der dritte Modus entspricht dem dritten Steuerzustand. In der Kombination aus dem zweiten Modus, dem dritten Modus und dem vierten Modus entspricht der zweite Modus dem ersten Steuerzustand, der dritte Modus entspricht dem zweiten Steuerzustand und der vierte Modus entspricht dem dritten Steuerzustand. In der Kombination aus dem zweiten Modus, dem dritten Modus und dem vierten Modus entspricht der fünfte Modus dem vierten Steuerzustand. Im Falle der Tabelle 10 ist eine von der Differenz zwischen der maximalen Ausgabe TM des Motors 18 des ersten Modus und der maximalen Ausgabe TM des Motors 18 des zweiten Betätigungsmodus und der Differenz zwischen der maximalen Ausgabe TM des Motors 18 des dritten Modus und der maximalen Ausgabe TM des Motors 18 des vierten Modus können größer als 30 Watt sein. Die mehreren Steuerzustände können ferner den Steuerzustand umfassen, in dem die maximale Ausgabe TM größer als die maximale Ausgabe TM des Motors 18 des fünften Modus ist.
  • Tabelle 10
    Maximale Ausgabe TM
    Aus-Modus 0 Watt
    Erster Modus 70 Watt
    Zweiter Modus 90 Watt
    Dritter Modus 110 Watt
    Vierter Modus 130 Watt
    Fünfter Modus 330 Watt
  • Die in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeicherte maximale Ausgabe TM des Motors 18 ist durch die externe Vorrichtung P änderbar. Beispielsweise in einem Zustand, in dem entsprechende Informationen, in denen der Steuerzustand und die maximale Ausgabe TM des Motors 18, wie in der vorstehenden Tabelle 10 gezeigt, miteinander verknüpft werden, in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert werden, kann der Controller 52 die maximale Ausgabe TM des Motors 18, die in den entsprechenden Informationen enthalten ist, durch Betätigen der mit dem Controller 52 verbundenen externen Vorrichtung P ändern. Die Anzahl der Steuerzustände ist durch die externe Vorrichtung P änderbar. In einem Zustand, in dem die entsprechenden Informationen, wie in der vorstehenden Tabelle 10 gezeigt, in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert sind, werden beispielsweise die entsprechenden Informationen, die in der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert werden, zu entsprechenden Informationen geändert, die größer als oder kleiner als die Anzahl der enthaltenen Steuerzustände sind, indem die mit dem Controller 52 verbundene externe Vorrichtung P betätigt wird. Dies ändert die Anzahl von Kontrollzuständen.
  • In einem Fall des Änderns des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 verringert wird, kann der Controller 52 auch vom ersten Modus in den Aus-Modus geändert werden, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird. In einem Fall, in dem der Steuerzustand so geändert wird, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 verringert wird, kann der Controller 52 auch vom Aus-Modus in den ersten Modus geändert werden, wenn das Betätigungselement 46 einmal betätigt wird. Der Controller 52 kann eingerichtet sein, um durch Betätigen eines der Betätigungselemente 46 oder einer anderen Betätigungsvorrichtung, die sich von der Betätigungsvorrichtung 36 unterscheidet, in den Aus-Modus versetzt zu werden.
  • Dritte Ausführungsform
  • Eine Steuervorrichtung 50 nach einer dritten Ausführungsform wird mit Bezug auf 6 beschrieben. Da die Steuervorrichtung 50 nach der dritten Ausführungsform der Steuervorrichtung 50 nach der ersten Ausführungsform gleich ist, mit der Ausnahme, dass sich ein Steuerzustand eines Controllers 52, der sich auf einen Motor 18 bezieht, von der ersten Ausführungsform unterscheidet, werden Komponenten, die mit der ersten Ausführungsform gemein sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Der Controller 52 ist eingerichtet, um mehrere Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. Die Steuerzustände umfassen einen ersten vorbestimmten Steuerzustand und einen zweiten vorbestimmten Steuerzustand. In dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand ist ein Verhältnis A einer Ausgabe des Motors 18 zur menschlichen Antriebskraft TA verschieden. Einer von dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand kann sich in einem Steuerzustand befinden, in dem ein Verhältnis A 0% beträgt, und der andere davon kann in einem Steuerzustand sein, in dem das Verhältnis A größer als 0% ist. Der erste vorbestimmte Steuerzustand entspricht zum Beispiel einem Aus-Modus und einem der ersten bis fünften Modi von Tabelle 10. Der zweite vorbestimmte Steuerzustand entspricht zum Beispiel einem Modus, der sich vom ersten vorbestimmten Steuerzustand unter dem Aus-Modus und dem ersten bis fünften Modi von Tabelle 10 unterscheidet. Der Controller 52 schaltet den Steuerzustand entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung 36 um.
  • Wenn ein Übersetzungsverhältnis R ein erstes Übersetzungsverhältnis R1 ist und eine im Voraus festgelegte erste Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, schaltet der Controller 52 den Steuerzustand in den zweiten vorbestimmten Steuerzustand, ohne ein Getriebe 16 zu betätigen. Wenn das Übersetzungsverhältnis R das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist und die im Voraus bestimmte erste Bedingung in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, betätigt der Controller 52 das Getriebe 16, um das Übersetzungsverhältnis R von dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 auf ein zweites Übersetzungsverhältnis R2 umzuschalten. Die im Voraus festgelegte erste Bedingung wird durch Betätigen einer ersten Betätigungsvorrichtung 36A erfüllt. Die im Voraus festgelegte erste Bedingung wird zum Beispiel durch Betätigen eines ersten Betätigungselements 46A der ersten Betätigungsvorrichtung 36A erfüllt.
  • Wenn das Übersetzungsverhältnis R das zweite Übersetzungsverhältnis R2 ist und eine zweite Bedingung, die sich von der im Voraus bestimmten ersten Bedingung unterscheidet, in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, schaltet der Controller 52 den Steuerzustand in den ersten vorbestimmten Steuerzustand um, ohne das Getriebe 16 zu aktivieren. Wenn das Übersetzungsverhältnis R das zweite Übersetzungsverhältnis R2 ist und die im Voraus festgelegte zweite Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, betätigt der Controller 52 das Getriebe 16, um das Übersetzungsverhältnis R von dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2 zu dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 umzuschalten. Die im Voraus festgelegte zweite Bedingung wird durch Betätigen einer zweiten Betätigungsvorrichtung 36B erfüllt. Die im Voraus bestimmte zweite Bedingung wird zum Beispiel durch Betätigen des ersten Betätigungselements 46A der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B erfüllt.
  • Die erste Bedingung und die zweite Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, können entsprechend mindestens einem von einem Fahrzustand und einer Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Die erste Bedingung und die zweite Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, können im Voraus entsprechend nur dem Fahrzustand des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, nur der Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 oder entsprechend sowohl dem Fahrzustand als auch der Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. In diesem Fall ist es vorzuziehen, dass die erste Bedingung und die zweite Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, entgegengesetzte Bedingungen sind. Zum Beispiel kann die im Voraus bestimmte erste Bedingung auch entsprechend einer Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Die im Voraus bestimmte zweite Bedingung kann auch entsprechend der Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Insbesondere in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erhöht ist, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist, und in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abnimmt, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist. Alternativ bestimmt der Controller 52 in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abnimmt, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abnimmt, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist.
  • In einem Zustand, in dem eine von der ersten Bedingungen und der zweiten Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, erfüllt ist, schaltet der Controller 52 das Übertragungsverhältnis R oder den Steuerzustand um, um das Übersetzungsverhältnis R oder den Steuerzustand so umschalten zu können dass die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 verringert wird. Insbesondere wird in einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R umgeschaltet wird, das Umschalten zum Verringern des Übersetzungsverhältnisses R durchgeführt, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand umgeschaltet wird, wird das Umschalten zum Erhöhen des Verhältnisses A durchgeführt. Beispielsweise wird in einem Zustand, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1 ein Übersetzungsverhältnis R ist, das einer ersten Schaltstufe entspricht, und das zweite Übersetzungsverhältnis R2 ein Übersetzungsverhältnis R ist, das einer zweiten Schaltstufe entspricht, das Umschalten von der zweiten Schaltstufe auf die die erste Schaltstufe ausgeführt, um das Umschalten durchzuführen, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
  • In einem Zustand, in dem die andere von der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, erfüllt ist, ist es vorzuziehen, dass der Controller 52 das Übersetzungsverhältnis R oder den Steuerzustand umschaltet, um das Übersetzungsverhältnis R oder den Steuerzustand umzuschalten, so dass die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erhöht wird. Insbesondere wird in einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R umgeschaltet wird, das Umschalten zum Erhöhen des Übersetzungsverhältnisses R durchgeführt, und in einem Zustand, in dem der Steuerzustand umgeschaltet wird, wird das Umschalten zum Verringern des Verhältnisses A durchgeführt. Beispielsweise kann in einem Zustand, in dem das erste Übersetzungsverhältnis R1 das Übersetzungsverhältnis R ist, das der ersten Schaltstufe entspricht, und das zweite Übersetzungsverhältnis R2 das Übersetzungsverhältnis R ist, das der zweiten Schaltstufe entspricht, das Umschalten von der ersten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe durchgeführt, um das Umschalten durchzuführen, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
  • Ein Vorgang zum Ändern des Steuerzustands und des Übersetzungsverhältnisses R wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Wenn elektrische Energie von einer Batterie 38 an den Controller 52 geliefert wird, startet der Controller 52 die Verarbeitung und die Verarbeitung schreitet weiter zu Schritt S11 des in 6 gezeigten Flussdiagramms. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt der Controller 52 eine Verarbeitung von Schritt S11 in jedem vorbestimmten Zyklus aus. 6 zeigt eine Verarbeitung in einem Zustand, in dem das Verhältnis A nur ein erstes Verhältnis A1 und ein zweites Verhältnis A2 umfasst und das Übersetzungsverhältnis R nur das erste Übersetzungsverhältnis R1 und das zweite Übersetzungsverhältnis R2 umfasst.
  • Im Schritt S11 bestimmt der Controller 52, ob das Verhältnis A das erste Verhältnis A1 ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass das Verhältnis A das erste Verhältnis A1 ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S12 fort. Im Schritt S12 bestimmt der Controller 52, ob sich der Steuerzustand im ersten vorbestimmten Steuerzustand befindet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass sich der Steuerzustand im ersten vorbestimmten Steuerzustand befindet, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S13 fort. Im Schritt S13 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S14 weiter. Im Schritt S14 führt der Controller 52 das Umschalten in den zweiten vorbestimmten Steuerzustand durch und die Verarbeitung endet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S13 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung nicht erfüllt ist, endet die Verarbeitung.
  • In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S12 bestimmt, dass sich der Steuerzustand nicht in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand befindet, geht die Verarbeitung zu Schritt S15 weiter. Im Schritt S15 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S16 weiter. Im Schritt S16 schaltet der Controller 52 das Übersetzungsverhältnis R von dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 auf das zweite Übersetzungsverhältnis R2 um, und die Verarbeitung endet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S15 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte erste Bedingung nicht erfüllt ist, endet die Verarbeitung.
  • In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S11 bestimmt, dass das Verhältnis A das zweite Verhältnis A2 ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S17 weiter. Im Schritt S17 bestimmt der Controller 52, ob sich der Steuerzustand im zweiten vorbestimmten Steuerzustand befindet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass sich der Steuerzustand im zweiten vorbestimmten Steuerzustand befindet, geht die Verarbeitung zu Schritt S18 weiter. Im Schritt S18 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist, führt der Controller 52 im Schritt S19 das Umschalten auf den ersten vorbestimmten Steuerzustand durch, und die Verarbeitung endet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S19 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S19 über.
  • In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S17 bestimmt, dass sich der Steuerzustand nicht in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand befindet, geht die Verarbeitung zu Schritt S20 über. Im Schritt S20 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S21 über. Im Schritt S21 schaltet der Controller 52 das Übersetzungsverhältnis R von dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2 auf das erste Übersetzungsverhältnis R1 um und die Verarbeitung endet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S20 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte zweite Bedingung nicht erfüllt ist, endet die Verarbeitung. In der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis R und das Verhältnis A zu ändern, indem ein Betätigungselement 46 betätigt wird, was zur Benutzerfreundlichkeit beitragen kann. In einem Zustand, in dem das Verhältnis A ein Verhältnis A von drei oder mehr Schritten umfasst, wird die gleiche Verarbeitung wie die Schritte S12 bis S16 für jedes Verhältnis A durchgeführt.
  • Vierte Ausführungsform
  • Eine Steuervorrichtung 50 nach einer vierten Ausführungsform wird beschrieben. Da die Steuervorrichtung 50 nach der vierten Ausführungsform die gleiche ist wie die Steuervorrichtung 50 nach der dritten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass sich ein Steuerzustand eines Controllers 52, der sich auf einen Motor 18 bezieht, von der dritten Ausführungsform unterscheidet, sind Komponenten, die mit der dritten Ausführungsform gemeinsam sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der dritten Ausführungsform bezeichnet und werden nicht im Detail beschrieben.
  • Der Controller 52 ist eingerichtet, um mehrere Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor 18 unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA verleihen. Die mehreren Steuerzustände umfassen einen ersten vorbestimmten Steuerzustand und einen zweiten vorbestimmten Steuerzustand. Eine maximale Ausgabe TM des Motors 18 unterscheidet sich zwischen einem ersten vorbestimmten Steuerzustand und einem zweiten vorbestimmten Steuerzustand. Einer von dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand kann so eingestellt werden, dass er ein Steuerzustand ist, bei dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 0 Watt beträgt und der andere von dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand kann als ein Steuerzustand eingestellt werden, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 größer als 0 Watt ist. Der erste vorbestimmte Steuerzustand entspricht zum Beispiel einem Aus-Modus und einem von dem ersten bis fünften Modus der Tabelle 10. Der zweite vorbestimmte Steuerzustand entspricht zum Beispiel einem Modus, der sich vom ersten vorbestimmten Steuerzustand unter dem Aus-Modus und dem ersten bis fünften Modus der Tabelle 10 unterscheidet. Der Controller 52 schaltet den Steuerzustand entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung 36 um. Der Controller 52 schaltet ein Übersetzungsverhältnis R und den Steuerzustand durch dieselbe Verarbeitung wie die in 6 der dritten Ausführungsform gezeigte Verarbeitung um. In der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis R und die maximale Ausgabe TM des Motors 18 zu ändern, indem ein Betätigungselement 46 betätigt wird, was zur Benutzerfreundlichkeit beitragen kann.
  • Fünftes Ausführungsbeispiel
  • Eine Steuervorrichtung 50 nach einer fünften Ausführungsform wird mit Bezug auf 7 beschrieben. Da die Steuervorrichtung 50 nach der fünften Ausführungsform der Steuervorrichtung 50 nach der ersten Ausführungsform gleich ist, mit der Ausnahme, dass sich die Verarbeitung zum Ändern eines Steuerzustands und eines Übersetzungsverhältnisses R von der ersten Ausführungsform unterscheidet, sind Komponenten, die mit der ersten Ausführungsform gemeinsam sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Eine erste Speichervorrichtung 54 speichert Stufeninformationen, die durch Kombinieren des Übersetzungsverhältnisses R erhalten werden, und mehrere Steuerzustände werden kombiniert. Die Stufeninformationen umfassen eine Kombination aus dem Übersetzungsverhältnis R und dem Steuerzustand in jeder Stufe in einem Zustand, in dem eine Fahrlast eines von einem Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird, um stufenweise erhöht und verringert zu werden. In einem Zustand, in dem eine im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist, ändert der Controller 52 mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R und dem Steuerzustand, so dass mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R und dem Steuerzustand in einer Stufe kombiniert werden, in der die Fahrlast um einen Schritt vom aktuell ausgewählten Schritt erhöht wird. In einem Zustand, in dem eine im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist, kann der Controller 52 nur das Übersetzungsverhältnis R, nur den Steuerzustand oder sowohl das Übersetzungsverhältnis R als auch den Steuerzustand ändern. In einem Zustand, in dem eine im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist, ändert der Controller 52 mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R und dem Steuerzustand, so dass das Übersetzungsverhältnis R und der Steuerzustand in einer Stufe kombiniert werden, in der die Fahrlast um einen Schritt vom aktuell ausgewählten Schritt erhöht wird. In einem Zustand, in dem eine im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist, kann der Controller 52 nur das Übersetzungsverhältnis R, nur den Steuerzustand oder sowohl das Übersetzungsverhältnis R als auch den Steuerzustand ändern.
  • Tabelle 11 zeigt ein Beispiel der Stufeninformationen, die durch Kombinieren des Übersetzungsverhältnisses R mit den mehreren Steuerzuständen erhalten werden. Tabelle 11 beschreibt einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R in sechs Schritten von einem Übersetzungsverhältnis R1 zu einem Übersetzungsverhältnis R6 geändert wird und ein Verhältnis A in sieben Schritten von einem Verhältnis A1 zu einem Verhältnis A7 geändert wird. Wenn eine Betätigungsvorrichtung betätigt wird, umfasst Tabelle 11 einen Zustand, in dem nur das Übersetzungsverhältnis R geändert wird, nur das Verhältnis A geändert wird, und das Übersetzungsverhältnis R und das Verhältnis A1 geändert werden.
  • Tabelle 11 umfasst einen Zustand, in dem das Verhältnis A einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem das Verhältnis A mehrmals geändert wird, während das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird. Die Tabelle 11 umfasst einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R mehrfach geändert wird, während das Verhältnis A einmal geändert wird.
  • Tabelle 11
    Stufe 1 Übersetzungsverhältnis R1 Verhältnis A1
    Stufe 2 Übersetzungsverhältnis R1 Verhältnis A2
    (Verhältnis A2 > Verhältnis A1)
    Stufe 3 Übersetzungsverhältnis R2 Verhältnis A2
    (Übersetzungsverhältnis R2 >
    Übersetzungsverhältnis R1)
    Stufe 4 Übersetzungsverhältnis R2 Verhältnis A3
    (Verhältnis A3 > Verhältnis A2)
    Stufe 5 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A3
    (Übersetzungsverhältnis R3 >
    Übersetzungsverhältnis R2)
    Stufe 6 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A4
    (Verhältnis A4 > Verhältnis A3)
    Stufe 7 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A5
    (Verhältnis A5 > Verhältnis A4)
    Stufe 8 Übersetzungsverhältnis R4 Verhältnis A5
    (Übersetzungsverhältnis R4 >
    Übersetzungsverhältnis R3)
    Stufe 9 Übersetzungsverhältnis R4 Verhältnis A6
    (Verhältnis A6 > Verhältnis A5)
    Stufe 10 Übersetzungsverhältnis R5 Verhältnis A6
    (Übersetzungsverhältnis R5 >
    Übersetzungsverhältnis R4)
    Stufe 11 Übersetzungsverhältnis R6 Verhältnis A7
    (Übersetzungsverhältnis R6 > (Verhältnis A7 > Verhältnis A6)
    Übersetzungsverhältnis R5)
  • Eine im Voraus bestimmte dritte Bedingung wird durch Betätigen einer ersten Betätigungsvorrichtung 36A erfüllt. Die im Voraus bestimmte dritte Bedingung wird zum Beispiel durch Betätigen eines ersten Betätigungselements 46A der ersten Betätigungsvorrichtung 36A erfüllt. Eine im Voraus festgelegte vierte Bedingung wird durch Betätigen einer zweiten Betätigungsvorrichtung 36B erfüllt. Die im Voraus bestimmte vierte Bedingung wird zum Beispiel durch Betätigen des ersten Betätigungselements 46A der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B erfüllt. Die dritte Bedingung und die vierte Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, können entsprechend mindestens einem von einem Fahrzustand und einer Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Die dritte Bedingung und die vierte Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, können nur entsprechend dem Fahrzustand des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, nur entsprechend der Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 oder sowohl entsprechend dem Fahrzustand als auch der Fahrumgebung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. In diesem Fall ist es vorzuziehen, dass die dritte Bedingung und die vierte Bedingung, die im Voraus bestimmt werden, entgegengesetzte Bedingungen sind. Zum Beispiel kann die im Voraus bestimmte dritte Bedingung auch entsprechend einer Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Die im Voraus bestimmte vierte Bedingung kann auch entsprechend der Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt werden. Insbesondere in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erhöht wird, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist, und in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 verringert wird, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist. Alternativ bestimmt der Controller 52 in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 verringert wird, dass die im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist, und in einem Zustand, in dem die Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 erhöht wird, bestimmt der Controller 52, dass die im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist.
  • Ein Vorgang zum Ändern des Steuerzustands und des Übersetzungsverhältnisses R wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. Wenn elektrische Energie von einer Batterie 38 an den Controller 52 geliefert wird, startet der Controller 52 den Vorgang und schreitet zu Schritt S31 des in 7 gezeigten Flussdiagramms fort. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt der Controller 52 die Verarbeitung von Schritt S31 in jedem vorbestimmten Zyklus aus.
  • Im Schritt S31 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte dritte Bedingung erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S32 über. Im Schritt S32 liest der Controller 52 erste Informationen aus der ersten Speichervorrichtung 54 und geht dann weiter zu Schritt S33. Die ersten Informationen umfassen mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R, das geändert werden muss, um die Fahrlast von dem aktuellen Schritt ausgehend um einen Schritt zu verringern, und dem Steuerzustand des Controllers 52, der sich auf den Motor 18 bezieht. Die ersten Informationen können nur das Übersetzungsverhältnis R, nur der Steuerzustand, sowohl das Übersetzungsverhältnis R als auch der Steuerzustand umfassen. Die ersten Informationen umfassen beispielsweise Informationen, die entsprechend der Stufenreihenfolge der vorstehenden Tabelle 11 ausgewählt werden. Im Schritt S33 bestimmt der Controller 52, ob die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in den ersten im Schritt S32 ausgelesenen Informationen enthalten ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S33 bestimmt, dass die ersten Informationen die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S34 über. Im Schritt S34 aktiviert der Controller 52 das Getriebe 16 entsprechend den ersten Informationen, und der Vorgang geht zu Schritt S35 über. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S33 bestimmt, dass die ersten Informationen die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R nicht umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S35 über.
  • Im Schritt S35 bestimmt der Controller 52, ob die Änderung des auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustands des Controllers 52 in den ersten im Schritt S32 ausgelesenen Informationen enthalten ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S35 bestimmt, dass die ersten Informationen die Änderung des auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustands des Controllers 52 umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S36 über. Im Schritt S36 schaltet der Controller 52 den auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustand des Controllers 52 entsprechend den ersten Informationen um, und die Verarbeitung endet. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S35 bestimmt, dass die ersten Informationen die Änderung des auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustands des Controllers 52 nicht umfassen, endet die Verarbeitung.
  • In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S31 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte dritte Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S37 über. Im Schritt S37 bestimmt der Controller 52, ob die im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 bestimmt, dass die im Voraus bestimmte vierte Bedingung erfüllt ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S38 über. Im Schritt S38 liest der Controller 52 zweite Informationen aus der ersten Speichervorrichtung 54 und geht dann weiter zu Schritt S39. Die zweiten Informationen umfassen mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis R, das geändert werden muss, um die Fahrlast von dem aktuellen Schritt um einen Schritt zu erhöhen, und den Steuerzustand des Controllers 52, der sich auf den Motor 18 bezieht. Die zweiten Informationen können nur das Übersetzungsverhältnis R, nur den Steuerzustand oder sowohl das Übersetzungsverhältnis R als auch den Steuerzustand umfassen. Die zweiten Informationen umfassen beispielsweise Informationen, die entsprechend der Stufenreihenfolge der vorstehenden Tabelle 11 ausgewählt werden. Im Schritt S39 bestimmt der Controller 52, ob die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in den zweiten im Schritt S38 ausgelesenen Informationen enthalten ist. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S39 bestimmt, dass die zweiten Informationen die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S40 weiter. Im Schritt S40 aktiviert der Controller 52 das Getriebe 16 entsprechend den zweiten Informationen, und der Vorgang geht zu Schritt S41 über. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S39 bestimmt, dass die zweiten Informationen die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R nicht umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S41 über.
  • Im Schritt S41 bestimmt der Controller 52, ob die auf den Motor 18 bezogene Änderung des Steuerzustands des Controllers 52 in den zweiten Informationen enthalten ist, die im Schritt S38 ausgelesen werden. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S41 bestimmt, dass die zweiten Informationen die Änderung des Steuerzustands des Controllers 52 in Bezug auf den Motor 18 umfassen, geht die Verarbeitung zu Schritt S42 über. Im Schritt S42 schaltet der Controller 52 den auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustand des Controllers 52 entsprechend den zweiten Informationen um und beendet dann die Verarbeitung. In einem Zustand, in dem der Controller 52 im Schritt S41 bestimmt, dass die ersten Informationen die Änderung des auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustands des Controllers 52 nicht umfasst, endet die Verarbeitung. Die im Voraus bestimmte dritte Bedingung wird zum Beispiel durch Betätigen des zweiten Betätigungselements 46B der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B erfüllt.
  • Modifikation
  • Die Beschreibung der vorstehenden Ausführungsformen ist lediglich ein Beispiel für einen Modus, der von der Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung gewählt werden kann, und soll die Ausführungsformen nicht einschränken. Die Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung kann eine Form annehmen, in der zum Beispiel Modifikationen von jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, die nachstehend beschrieben werden, und mindestens zwei Modifikationen kombiniert werden, die nicht im Widerspruch zueinander stehen. In den folgenden Modifikationen sind Komponenten, die jeder der Ausführungsformen gemeinsam sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie bei den Ausführungsformen bezeichnet. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Bei der ersten und der zweiten Ausführungsform kann das Getriebe 16 weggelassen werden.
  • In jeder Ausführungsform kann die Betätigungsvorrichtung 36 so eingerichtet sein, dass sie keinen Bremshebel 48 umfasst. Kurz gesagt, die Betätigungsvorrichtung 36 kann eine beliebige Anordnung aufweisen, solange sie mindestens ein Betätigungselement 46 umfasst.
  • In der ersten und der zweiten Ausführungsform kann das Getriebe 16 so eingerichtet sein, dass es von einem Bowdenzug angetrieben wird. In diesem Fall ist die Betätigungsvorrichtung 36 mit einem Kabelsteuermechanismus zum Steuern des Getriebes 16 und einem Schalthebel zum Steuern des Kabelsteuermechanismus versehen.
  • Die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform können kombiniert werden. Wenn beispielsweise das Betätigungselement 46 betätigt wird, kann der Controller 52 einen Steuerzustand ändern, um sowohl ein Verhältnis A als auch eine maximale Ausgabe TM eines Motors 18 zu ändern. Tabelle 12 zeigt ein erstes Beispiel eines Steuervorgangs des Controllers 52, der in einer ersten Speichervorrichtung 54 in einem Zustand gespeichert wird, in dem die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform kombiniert werden.
  • Tabelle 12
    Steuervorgang
    1 Hochschalten des vorderen Umwerfers
    2 Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    3 Hochschalten des hinteren Umwerfers
    4 Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    5 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis und die maximale Ausgabe des Motors erhöht werden
    6 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis und die maximale Ausgabe des Motors verringert werden
  • Tabelle 13 zeigt ein zweites Beispiel des Steuervorgangs des Controllers 52, der in der ersten Speichervorrichtung 54 in einem Zustand gespeichert ist, in dem die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform kombiniert werden.
  • Tabelle 13
    Vorgang
    1 Hochschalten des vorderen Umwerfers
    2 Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    3 Hochschalten des hinteren Umwerfers
    4 Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    5 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
    6 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    7 Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors erhöht wird
    8 Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors verringert wird
    9 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis und die maximale Ausgabe des Motors erhöht werden
    10 Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis und die maximale Ausgabe des Motors verringert werden
  • Selbst in einem Zustand, in dem die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform kombiniert werden, sind Informationen über die Kombination jedes Betätigungselements 46 und den Steuervorgang in einem Zustand, in dem jedes Betätigungselement 46 betätigt wird, durch eine externe Vorrichtung P veränderbar.
  • Tabelle 14 zeigt ein Beispiel der Kombination, die in der ersten Speichervorrichtung 54 in einem Zustand gespeichert wird, in dem die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform kombiniert werden Tabelle 14
    Betätigungselement Steuervorgang
    Erstes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des hinteren Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des hinteren Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der ersten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis verringert wird
    Viertes Betätigungselement der Ändern des Steuerzustands, so dass die
    ersten Betätigungsvorrichtung maximale Ausgabe des Motors verringert wird
    Erstes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Herunterschalten des vorderen Umwerfers
    Zweites Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Hochschalten des vorderen Umwerfers
    Drittes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass das Verhältnis erhöht wird
    Viertes Betätigungselement der zweiten Betätigungsvorrichtung Ändern des Steuerzustands, so dass die maximale Ausgabe des Motors erhöht wird
  • In einem Zustand, in dem die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform kombiniert werden, führt der Controller 52 vorzugsweise einen Aus-Modus aus. Somit ist es möglich, den Controller 52 in den Aus-Modus zu versetzen, indem der Steuerzustand so geändert wird, dass das Verhältnis A verringert wird, ohne die maximale Ausgabe TM des Motors 18 einzustellen, und es ist möglich, den Controller 52 in den Aus-Modus zu versetzen, indem der Steuerzustand so geändert wird, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 verringert wird, ohne das Verhältnis A einzustellen.
  • In der fünften Ausführungsform kann nur eines von dem Übersetzungsverhältnis R und dem Verhältnis A auch in einem Zustand geändert werden, in dem eine Fahrlast des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird, um schrittweise erhöht und verringert zu werden. In diesem Fall ist es, wie in 8 dargestellt, auch möglich, den Schritt S35 und den Schritt S41, die die Vorgange zur Änderung des Steuerzustands und des Übersetzungsverhältnisses R in 7 sind, auszulassen.
  • Tabelle 15 zeigt ein Beispiel für Stufeninformationen, die durch Kombinieren des Übersetzungsverhältnisses R mit den mehreren Steuerzuständen in einem Zustand erhalten werden, in dem nur eines der Übersetzungsverhältnisse R und der Motor 18 geändert wird. Tabelle 15 beschreibt einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R in fünf Stufen von einem Übersetzungsverhältnis R1 zu einem Übersetzungsverhältnis R5 geändert wird und ein Übersetzungsverhältnis A in sieben Stufen von einem Verhältnis A1 zu einem Übersetzungsverhältnis A7 geändert wird. Tabelle 15 umfasst einen Zustand, in dem das Verhältnis A einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem das Verhältnis A mehrmals geändert wird, während das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird. Tabelle 15 umfasst einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R mehrmals geändert wird, während das Verhältnis A einmal geändert wird.
  • Tabelle 15
    Stufe 1 Übersetzungsverhältnis R1 Verhältnis A1
    Stufe 2 Übersetzungsverhältnis R1 Verhältnis A2
    (Verhältnis A2 > Verhältnis A1)
    Stufe 3 Übersetzungsverhältnis R2 Verhältnis A2
    (Übersetzungsverhältnis R2 >
    Übersetzungsverhältnis R1)
    Stufe 4 Übersetzungsverhältnis R2 Verhältnis A3
    (Verhältnis A3 >
    Verhältnis A2)
    Stufe 5 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A3
    (Übersetzungsverhältnis R3 >
    Übersetzungsverhältnis R2)
    Stufe 6 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A4
    (Verhältnis A4 >
    Verhältnis A3)
    Stufe 7 Übersetzungsverhältnis R3 Verhältnis A5
    (Verhältnis A5 >
    Verhältnis A4)
    Stufe 8 Übersetzungsverhältnis R4 Verhältnis A5
    (Übersetzungsverhältnis R4 >
    Übersetzungsverhältnis R3)
    Stufe 9 Übersetzungsverhältnis R4 Verhältnis A6
    (Verhältnis A6 >
    Verhältnis A5)
    Stufe 10 Übersetzungsverhältnis R5 Verhältnis A6
    Stufe 11 Übersetzungsverhältnis R5 Verhältnis A7
    (Verhältnis A7 >
    Verhältnis A6)
  • In der fünften Ausführungsform und deren Modifikation kann der Controller 52 auch den Motor 18 so steuern, dass die maximale Ausgabe TM des Motors 18 in jedem der mehreren Steuerzustände unterschiedlich ist.
  • Tabelle 16 zeigt ein Beispiel für die Stufeninformationen, die durch eine Kombination des Übersetzungsverhältnisses R mit den mehreren Steuerzuständen erhalten werden. Tabelle 16 beschreibt einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R in sechs Stufen von einem Übersetzungsverhältnis R1 zu einem Übersetzungsverhältnis R6 geändert wird und die maximale Ausgabe TM des Motors 18 in sieben Stufen von einer maximalen Leistung TM1 zu einer maximalen Leistung TM7 des Motors 18 geändert wird. Tabelle 16 umfasst einen Zustand, in dem nur das Übersetzungsverhältnis R geändert wird, nur die maximale Ausgabe TM des Motors 18 geändert wird und das Übersetzungsverhältnis R und die maximale Ausgabe TM des Motors 18 geändert werden, wenn eine Betätigungsvorrichtung 36 betrieben wird. Tabelle 16 umfasst einen Zustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem die maximale Ausgabe TM des Motors 18 mehrmals geändert wird, während das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird. Tabelle 16 umfasst einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R einmal geändert wird, und einen Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R mehrmals geändert wird, während die maximale Ausgabe TM des Motors 18 einmal geändert wird. Sogar in der Modifikation kann nur eines von dem Übersetzungsverhältnis R und der maximalen Ausgabe TM des Motors 18 auch in einem Zustand geändert werden, in dem eine Fahrlast des Elektrofahrzeugs 10 geändert wird, um schrittweise erhöht und verringert zu werden.
  • Tabelle 16
    Stufe 1 Übersetzungsverhältnis R1 Maximale Ausgabe TM1
    Stufe 2 Übersetzungsverhältnis R1 Maximale Ausgabe TM2 (Maximale Ausgabe TM2 > Maximale Ausgabe TM1)
    Stufe 3 Übersetzungsverhältnis R2 Maximale Ausgabe TM2
    (Übersetzungsverhältnis R2 >
    Übersetzungsverhältnis R1)
    Stufe 4 Übersetzungsverhältnis R2 Maximale Ausgabe TM3 (Maximale Ausgabe TM3 > Maximale Ausgabe TM2)
    Stufe 5 Übersetzungsverhältnis R3 Maximale Ausgabe TM3
    (Übersetzungsverhältnis R3 >
    Übersetzungsverhältnis R2)
    Stufe 6 Übersetzungsverhältnis R3 Maximale Ausgabe TM4 (Maximale Ausgabe TM4 > Maximale Ausgabe TM3)
    Stufe 7 Übersetzungsverhältnis R3 Maximale Ausgabe TM5 (Maximale Ausgabe TM5 > Maximale Ausgabe TM4)
    Stufe 8 Übersetzungsverhältnis R4 Maximale Ausgabe TM5
    (Übersetzungsverhältnis R4 >
    Übersetzungsverhältnis R3)
    Stufe 9 Übersetzungsverhältnis R4 Maximale Ausgabe TM6 (Maximale Ausgabe TM6 > Maximale Ausgabe TM5)
    Stufe 10 Übersetzungsverhältnis R5 Maximale Ausgabe TM6
    (Übersetzungsverhältnis R5 >
    Übersetzungsverhältnis R4)
    Stufe 11 Übersetzungsverhältnis R6 Maximale Ausgabe TM7 (Maximale Ausgabe TM7 > Maximale Ausgabe TM6)
    (Übersetzungsverhältnis R6 >
    Übersetzungsverhältnis R5)
  • In der fünften Ausführungsform und der Modifikation davon kann der Controller 52 auch den Motor 18 so steuern, dass zumindest das Verhältnis A und die maximale Ausgabe TM des Motors 18 in jedem der mehreren Steuerzustände unterschiedlich sind. Der Controller 52 kann auch den Motor 18 so steuern, dass nur das Verhältnis A, nur die maximale Ausgabe TM oder sowohl das Verhältnis A als auch die maximale Ausgabe TM in jedem der mehreren Steuerzustände verschieden sind.
  • In jeder Ausführungsform kann in einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis R geändert wird und der Motor 18 angetrieben wird, der Controller 52 die Ausgabe des Motors 18 so steuern, dass sie kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und dann das Getriebe 16 betätigen. In einem Beispiel beträgt der vorbestimmte Wert 0 Watt.
  • In jeder Ausführungsform kann das Getriebe 16 ein internes Getriebe anstelle eines vorderen Umwerfers 16A und eines hinteren Umwerfers 16B oder zusätzlich zu dem vorderen Umwerfer 16A und dem hinteren Umwerfer 16B enthalten. Das Innengetriebe ist zum Beispiel an einem Nabenkörper des Antriebsrads 14 vorgesehen. Wenn in diesem Fall das erste Betätigungselement 46A der ersten Betätigungsvorrichtung 36A betätigt wird, kann mindestens eines von dem vorderen Umwerfer 16A, dem hinteren Umwerfer 16B und dem Innengetriebe eingerichtet sein, um betätigt zu werden, so dass das Übersetzungsverhältnis R erhöht wird, und wenn das erste Betätigungselement 46A der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B betätigt wird, mindestens eines von dem vorderen Umwerfer 16A, dem hinteren Umwerfer 16B, und dem Innengetriebe kann eingerichtet sein, um betätigt zu werden, so dass das Übersetzungsverhältnis R verringert wird.
  • Die dritte Ausführungsform und die vierte Ausführungsform können kombiniert werden. In diesem Fall ändert der Controller 52 in dem Schritt des Umschaltens des auf den Motor 18 bezogenen Steuerzustands sowohl das Verhältnis A als auch die maximale Ausgabe TM des Motors 18.
  • In der ersten Ausführungsform und den Modifikationen davon kann der Controller 52 eingerichtet sein, um den Motor 18 so zu steuern, dass sich ein zusätzlicher Wert W0 der Ausgabe des Motors 18 in Bezug auf die menschliche Antriebskraft TA in mindestens drei Steuerungszuständen unterscheidet. Die mindestens drei Steuerzustände umfassen einen ersten Steuerzustand, in dem der zusätzliche Wert W0 der Ausgabe des Motors 18 ein erster zusätzlicher Wert W1 ist, ein zweiter Steuerzustand, in dem der zusätzliche Wert W0 der Ausgabe des Motors 18 ein zweiter zusätzlicher Wert W2 ist, der größer als der erste zusätzliche Wert W1 ist, und ein dritter Steuerzustand, in dem der zusätzliche Wert W0 der Ausgabe des Motors 18 ein dritter zusätzlicher Wert W3 ist, der größer als der zweite zusätzliche Wert W2 ist, und eine Differenz zwischen dem zweiten zusätzlichen Wert W2 und dem ersten zusätzlichen Wert W1 und eine Differenz zwischen dem dritten zusätzlichen Wert W3 und dem zweiten zusätzlichen Wert W2 kleiner als oder gleich 30 Watt sind. Der Controller 52 steuert den Motor 18 so, dass eine temporäre Ausgabe des Motors 18, dessen Verhältnis der menschlichen Antriebskraft und der Ausgabe des Motors 18 ein Referenzverhältnis ist, berechnet wird und der Wert, der durch Addieren des zusätzlichen Werts W0, der jedem Modus entspricht, zu dem Wert der temporären Ausgangsleistung erhalten wird, die Ausgabe des Motors 18 wird.
  • Tabelle 17 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen den mehreren Steuerzuständen, die in der ersten Speichervorrichtung 54 gespeichert sind, und dem zusätzlichen Wert W0 der Ausgabe des Motors 18, der jedem von den mehreren Steuerzuständen entspricht. Die Steuerzustände umfassen einen Aus-Modus, einen ersten Modus, einen zweiten Modus, einen dritten Modus, einen vierten Modus und einen fünften Modus. Der zusätzliche Wert W0 ist die Leistung des Motors 18. Die Werte von W1, W2, W3, W4 und W5 werden änderbar in der ersten Speichervorrichtung 54 oder der zweiten Speichervorrichtung 56 gespeichert. Wenn beispielsweise das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A einmal betätigt wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, so dass der zusätzliche Wert W0 um einen Schritt erhöht wird. Wenn das dritte Betätigungselement 46C der ersten Betätigungsvorrichtung 36A im Aus-Modus betätigt wird, ändert der Controller 52 den Modus in der Reihenfolge des ersten Modus, des zweiten Modus, des dritten Modus, des vierten Modus und des fünften Modus. Wenn zum Beispiel das dritte Betätigungselement 46C der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B einmal betätigt wird, ändert der Controller 52 den Steuerzustand, so dass der zusätzliche Wert W0 um einen Schritt verringert wird. Wenn das dritte Betätigungselement 46C der zweiten Betätigungsvorrichtung 36B im fünften Modus betätigt wird, ändert der Controller 52 den Modus in der Reihenfolge des vierten Modus, des dritten Modus, des zweiten Modus, des ersten Modus und des Aus-Modus. In mindestens drei Modi wird ein Änderungsbetrag WS des zusätzlichen Werts W0 in einem Zustand, in dem der zusätzliche Wert W0 um nur einen Schritt geändert wird, so eingestellt, dass er im Bereich von 10 Watt oder mehr und 30 Watt oder weniger liegt. Beispielsweise sind ein Wert, der durch Subtraktion des zusätzlichen Werts W1 von dem zusätzlichen Wert W2 erhalten wird, und ein Wert, der durch Subtraktion des zusätzlichen Werts W2 von dem zusätzlichen Wert W3 erhalten wird, Werte im Bereich von 10 Watt oder mehr und 30 Watt oder weniger. Darüber hinaus sind beispielsweise ein Wert, der erhalten wird, indem der zusätzliche Wert W1 von dem zusätzlichen Wert W2 subtrahiert wird, ein Wert, der durch Subtrahieren des zusätzlichen Werts W2 von dem zusätzlichen Wert W3 erhalten wird, und ein Wert, der durch Subtrahieren des zusätzlichen Werts W3 von dem zusätzlichen Wert W4 erhalten wird, Werte im Bereich von 10 Watt oder mehr und 30 Watt oder weniger. In fünf oder mehr Modi kann der Änderungsbetrag WS des zusätzlichen Werts W0 in einem Zustand, in dem der zusätzliche Wert W0 um einen Schritt geändert wird, auch so eingestellt werden, dass er im Bereich von 10 Watt oder mehr und 30 Watt oder weniger liegt. In einem Modus, in dem der zusätzliche Wert W0 maximiert ist, kann der Änderungsbetrag WS des zusätzlichen Werts W0 in einem Zustand, in dem der zusätzliche Wert W0 um einen Schritt geändert wird, so eingestellt werden, dass er im Bereich von 100 Watt oder mehr und 300 Watt oder weniger liegt. Beispielsweise ist ein Wert, der durch Subtrahieren des zusätzlichen Werts W4 von dem zusätzlichen Wert W5 erhalten wird, ein Wert im Bereich von 100 Watt oder mehr und 300 Watt oder weniger Tabelle 17
    Verhältnis A Zusätzlicher Wert W0 der Ausgabe des Motors
    Aus-Modus 0% 0
    Erster Modus Referenzverhältni s W1
    Zweiter Modus Referenzverhältni s W2
    Dritter Modus Referenzverhältni s W3
    Vierter Modus Referenzverhältni s W4
    Fünfter Modus Referenzverhältni s W5
  • Bezugszeichenliste
    • 10)
    von Menschen angetriebenes Fahrzeug,
    12)
    Eingangsdrehkörper,
    14)
    Antriebsrad,
    16)
    Getriebe,
    18)
    Motor,
    36)
    Betätigungsvorrichtung,
    36A)
    erste Betätigungsvorrichtung
    36B)
    zweite Betätigungsvorrichtung
    50)
    Steuervorrichtung (Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug),
    52)
    Controller,
    54)
    erste Speichervorrichtung,
    56)
    zweite Speichervorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2017221367 [0001]

Claims (23)

  1. Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug, wobei die Steuervorrichtung umfasst: einen Controller, der eingerichtet ist, um einen motorunterstützten Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft zu steuern, wobei der Controller eingerichtet ist, um mindestens fünf Steuerzustände zu schalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Verhältnis einer Ausgabe des Motors zu der menschlichen Antriebskraft in den mindestens fünf Steuerzuständen unterschiedlich ist.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, ferner umfassend: eine erste Speichervorrichtung, die eingerichtet ist, um das Verhältnis von jedem der mindestens fünf Steuerzustände änderbar zu speichern, wobei das in der ersten Speichervorrichtung gespeicherte Verhältnis von einer externen Vorrichtung änderbar ist.
  4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Controller den Motor so steuert, dass das Verhältnis in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 300% ist.
  5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Controller eine maximale Ausgabe des Motors in den mindestens fünf Steuerzuständen (um)schaltet.
  6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, ferner umfassend: eine zweite Speichervorrichtung, die eingerichtet ist, um die maximale Ausgabe des Motors für jeden der mindestens fünf Steuerzustände änderbar zu speichern, wobei die in der zweiten Speichervorrichtung gespeicherte maximale Ausgabe des Motors von einer externe Vorrichtung änderbar ist.
  7. Steuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Controller den Motor so steuert, dass die maximale Ausgabe des Motors in fünf oder mehr Steuerzuständen aus den mindestens fünf Steuerzuständen kleiner als oder gleich 500 Watt ist, vorzugsweise steuert der Controller den Motor so, dass die maximale Ausgabe des Motors in den fünf oder mehr Steuerzuständen kleiner als oder gleich 200 Watt ist.
  8. Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug, wobei die Steuervorrichtung umfasst: einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist, wobei der Controller eingerichtet ist, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen, und der Controller eingerichtet ist, um den Motor so zu steuern, dass ein Verhältnis einer Ausgabe des Motors zu der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft in jedem der mindestens drei Steuerzustände unterschiedlich ist, die mindestens drei Steuerzustände einen ersten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein erstes Verhältnis ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein zweites Verhältnis ist, das größer als das erste Verhältnis ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem das Verhältnis ein drittes Verhältnis ist, das größer als das zweite Verhältnis ist, umfassen und eine Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und eine Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis jeweils kleiner als oder gleich 30% sind.
  9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Differenz zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis und die Differenz zwischen dem zweiten Verhältnis und dem dritten Verhältnis jeweils kleiner als 10% sind.
  10. Steuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die mindestens drei Steuerzustände ferner einen vierten Steuerzustand umfassen, in dem das Verhältnis ein viertes Verhältnis ist, das größer als das dritte Verhältnis ist, und eine Differenz zwischen dem vierten Verhältnis und dem dritten Verhältnis größer als 30% und kleiner als oder gleich 300% ist.
  11. Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug, wobei die Steuervorrichtung umfasst: einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist, wobei der Controller eingerichtet ist, um mindestens drei Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen, und der Controller eingerichtet ist, um den Motor so zu steuern, dass sich eine maximale Ausgabe des Motors in jedem der mindestens drei Steuerzustände unterscheidet, die mindestens drei Steuerzustände einen ersten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein erster vorbestimmter Wert ist, einen zweiten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein zweiter vorbestimmter Wert ist, der größer als der erste vorbestimmte Wert ist, und einen dritten Steuerzustand, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein dritter vorbestimmter Wert ist, der größer als der zweite vorbestimmte Wert ist, umfassen und eine Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und eine Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert jeweils kleiner als oder gleich 30 Watt sind.
  12. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei eine Differenz zwischen dem ersten vorbestimmten Wert und dem zweiten vorbestimmten Wert und eine Differenz zwischen dem zweiten vorbestimmten Wert und dem dritten vorbestimmten Wert jeweils kleiner als oder gleich 20 Watt sind.
  13. Steuervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die mindestens drei Steuerzustände ferner einen vierten Steuerzustand umfassen, in dem die maximale Ausgabe des Motors ein vierter vorbestimmter Wert ist, der größer als der dritte vorbestimmte Wert ist, und eine Differenz zwischen dem dritten vorbestimmten Wert und dem vierten vorbestimmten Wert größer als 30 Watt und kleiner als oder gleich 200 Watt ist.
  14. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei der Controller eingerichtet ist, um mindestens fünf Steuerzustände umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen.
  15. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei das von Menschen angetriebene Fahrzeug mit einer Betätigungsvorrichtung versehen ist, und der Controller den Steuerzustand entsprechend einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung umschaltet.
  16. Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug, wobei das von Menschen angetriebene Fahrzeug einen Eingangsdrehkörper, in den eine menschliche Antriebskraft eingegeben wird, ein Antriebsrad, das durch Drehen des Eingangsdrehkörpers angetrieben wird, ein Getriebe zum Umschalten eines Übersetzungsverhältnisses, das ein Verhältnis einer Drehzahl des Antriebsrads zu einer Drehzahl des Eingangsdrehkörpers ist, und einen motorunterstützten Vortrieb des von einem Menschen angetriebenen Fahrzeugs, aufweist, wobei die Steuervorrichtung umfasst: einen Controller, der zur Steuerung des Motors und des Getriebes eingerichtet ist, wobei der Controller eingerichtet ist, um mehrere Steuerzustände zu schalten oder umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen, die mehreren Steuerzustände einen ersten vorbestimmten Steuerzustand und einen zweiten vorbestimmten Steuerzustand umfassen, wenn das Übersetzungsverhältnis ein erstes Übersetzungsverhältnis ist und eine im Voraus festgelegte erste Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, ist der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand in den zweiten vorbestimmten Steuerzustand umzuschalten, ohne das Getriebe zu betätigen, und wenn das Übersetzungsverhältnis ein erstes Übersetzungsverhältnis ist und die im Voraus festgelegte erste Bedingung in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, ist der Controller eingerichtet, um das Getriebe zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis von dem ersten Übersetzungsverhältnis auf ein zweites Übersetzungsverhältnis umzuschalten.
  17. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei die im Voraus bestimmte erste Bedingung durch Betätigen einer ersten Betätigungsvorrichtung erfüllt wird.
  18. Steuervorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Steuerzustand in den ersten vorbestimmten Steuerzustand umzuschalten, ohne das Getriebe zu betätigen, wenn das Übersetzungsverhältnis ein zweites Übersetzungsverhältnis ist und eine zweite Bedingung, die sich von der im Voraus bestimmten ersten Bedingung unterscheidet, in dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist, und der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe zum Umschalten des Übersetzungsverhältnisses von dem zweiten Übersetzungsverhältnis auf das erste Übersetzungsverhältnis zu betätigen, wenn das Übersetzungsverhältnis ein zweites Übersetzungsverhältnis ist und die im Voraus bestimmte zweite Bedingung in dem ersten vorbestimmten Steuerzustand erfüllt ist.
  19. Steuervorrichtung nach Anspruch 18, wobei die im Voraus bestimmte zweite Bedingung durch Betätigen einer zweiten Betätigungsvorrichtung erfüllt wird.
  20. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei ein Verhältnis von Ausgabe des Motors zu der menschlichen Antriebskraft zwischen dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand unterschiedlich ist.
  21. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, wobei sich eine maximale Ausgabe des Motors zwischen dem ersten vorbestimmten Steuerzustand und dem zweiten vorbestimmten Steuerzustand unterscheidet.
  22. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei die Anzahl der Steuerzustände von einer externen Vorrichtung veränderbar ist.
  23. Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: einen Controller, der zum Steuern eines motorunterstützten Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug eingegebenen menschlichen Antriebskraft eingerichtet ist, wobei der Controller eingerichtet ist, um mehrere Steuerzustände zu schalten oder umzuschalten, die dem Motor unterschiedliche Ausgabeeigenschaften in Bezug auf die menschliche Antriebskraft verleihen, und die Anzahl der Steuerzustände von einer externen Vorrichtung änderbar ist.
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