JP2024050907A

JP2024050907A - 人力駆動車用の制御装置

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Publication number: JP2024050907A
Application number: JP2024020161A
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Inventors: 仁志高山
Original assignee: Shimano Inc
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Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2024-02-14
Publication date: 2024-04-10
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Abstract

【課題】電動ブレーキ装置を好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、前記制御部は、前記電動ブレーキ装置を前記コンポーネントより優先して作動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、人力駆動車用の制御装置に関する。

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用の制御装置は、１つのバッテリから複数の人力駆動車用のコンポーネントに電力を供給することが開示されている。コンポーネントは電動ブレーキ装置を備える。

特開２０１８－１０３７９８号公報

本発明の目的の１つは、電動ブレーキ装置を好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、前記制御部は、前記電動ブレーキ装置を前記コンポーネントより優先して作動させる。
上記第１側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置は電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントより優先して作動できる。このため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも１つが第１状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第２状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、前記第１状態かつ前記第２状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、または前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる。
上記第２側面の制御装置によれば、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動するか、またはコンポーネントの作動を抑制するため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

本発明の第３側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、前記制御部は、前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも１つが第１状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第２状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、前記第１状態かつ前記第２状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、または前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる。
上記第３側面の制御装置によれば、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動させる、またはコンポーネントの作動を抑制するため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第２または第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１状態かつ前記第２状態かつ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第３状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、または、前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させ、前記第１状態かつ前記第２状態かつ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第４状態の場合、前記コンポーネントの作動を抑制しない、または、前記電動ブレーキ装置と、前記コンポーネントとを同時作動させ、前記第３状態および前記第４状態は、前記電動ブレーキ装置の電力使用量、前記電動ブレーキ装置の要求制動力、前記バッテリのバッテリ残量、および、前記人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータ、の少なくとも１つに関する状態である。
上記第４側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量、電動ブレーキ装置の要求制動力、バッテリのバッテリ残量、および人力駆動車の車両状態に関するパラメータに応じて、第３状態の場合は、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動させるか、またはコンポーネントの作動を抑制し、第４状態の場合は、コンポーネントを電動ブレーキと同時に作動させる、またはコンポーネントの作動を抑制しないため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記第３状態は、前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第１電力使用量より大きい場合を含む。
上記第５側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量が第１電力使用量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記第３状態は、前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第２電力使用量より大きい場合を含む。
上記第６側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量と、コンポーネントの電力使用量との総和が第２電力使用量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記第３状態は、前記要求制動力が第１制動力より大きい場合を含む。
上記第７側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の要求制動力が第１制動力大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記第３状態は、前記バッテリ残量が第１残量以下の場合を含む。
上記第８側面の制御装置によれば、バッテリのバッテリ残量が第１残量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記第３状態は、前記車両運動状態に関するパラメータが第１値以下の場合を含む。
上記第９側面の制御装置によれば、人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータが、第１値以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第９側面に従う第１０側面の制御装置において、前記第４状態は、前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第３電力使用量以下の場合を含む。
上記第１０側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量が第３電力使用量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記第４状態は、前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第４電力使用量以下の場合を含む。
上記第１１側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量と、コンポーネントの電力使用量との総和が第４電力使用量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第１１側面に従う第１２側面の制御装置において、前記第４状態は、前記要求制動力が第２制動力以下の場合を含む。
上記第１２側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の要求制動力が第２制動力以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、前記第４状態は、前記バッテリ残量が第２残量より大きい場合を含む。
上記第１３側面の制御装置によれば、バッテリのバッテリ残量が第２残量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第４側面から第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記第４状態は、前記車両運動状態に関するパラメータが第２値より大きい場合を含む。
上記第１４側面の制御装置によれば、人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータが第２値より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

前記第２側面から第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記コンポーネントは、複数の前記コンポーネントを含み、前記制御部は、前記第１状態かつ第２状態の場合、前記コンポーネントの種類に応じて、前記コンポーネントを制御する。
上記第１５側面の制御装置によれば、コンポーネントの種類に応じて、コンポーネントを制御するため、コンポーネントを好適に制御できる。

前記第１側面から第１５側面に従う第１６側面の制御装置において、前記制御部は、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、および、他のコンポーネントの作動が抑制される場合の少なくとも一方の場合、報知部に作動の抑制に関する情報を報知させる。
上記第１６側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも一方の作動が抑制される場合に、報知部に電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも一方の作動の抑制に関する情報を報知させるため、電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも１つの作動が抑制されることを、ライダが把握しやすい。

前記第１６側面に従う第１７側面の制御装置において、前記制御部は、前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動を抑制し、前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、前記報知部に前記バッテリ残量の低下に関する情報を報知させる。
上記第１７側面の制御装置によれば、バッテリ残量に応じて電動ブレーキ装置の作動を抑制し、報知部にバッテリ残量の低下に関する情報を報知させるため、バッテリ残量の低下をライダが把握しやすい。

前記第１側面から第１７側面に従う第１８側面の制御装置において、前記電動ブレーキ装置は、前電動ブレーキ装置、後電動ブレーキ装置、のうち少なくとも１つを含む。
上記第１８側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置は、前電動ブレーキ装置、または後電動ブレーキ装置、のうち少なくとも１つを含むため、前電動ブレーキ装置、後電動ブレーキ装置の少なくとも１つを好適に制御できる。

前記第１側面から第１８側面に従う第１９側面の制御装置において、前記コンポーネントは、変速機のモータ、ドライブユニット、前ランプ、後ランプ、アジャスタブルシートポスト装置、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、および、後撮像装置、のうち少なくとも１つを含む。
上記第１９側面の制御装置によれば、共通のバッテリから電力を供給される、変速機のモータ、ドライブユニット、前ランプ、後ランプ、アジャスタブルシートポスト装置、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、および、後撮像装置、のうち少なくとも１つを含むため、コンポーネントの少なくとも１つを好適に制御できる。

本開示の人力駆動車用の制御装置は、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。

実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図。実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第１例の第１部分を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第１例の第２部分を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第２例の一部を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第３例の一部を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第４例の一部を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとを制御する処理の第５例の一部を示すフローチャート。図２の制御部が電動ブレーキ装置と人力駆動車用のコンポーネントとの作動を抑制する処理を示すフローチャート。

＜実施形態＞
図１から図９を参照して、実施形態の人力駆動車用の制御装置８０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力Ｈによって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈのみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈだけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈが入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２は、駆動機構２２によって後輪１４Ａと連結される。駆動機構２２は、クランク軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。クランク軸１２Ａは、第１回転体２４と一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１２が後転した場合に、クランク１２と第１回転体２４との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられている。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結されている。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

人力駆動車１０は、バッテリ３６をさらに含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３６は、制御装置８０に電力を供給するように構成される。バッテリ３６は、好ましくは、制御装置８０の制御部８２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ３６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって制御部８２と通信可能である。一例では、バッテリ３６は、フレーム１８またはリアキャリアに設けられるバッテリホルダに取り付けられている。

人力駆動車１０は、電動ブレーキ装置３８をさらに含む。電動ブレーキ装置３８は、車輪１４のホイールを制動可能に設けられる。電動ブレーキ装置３８は電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。電動ブレーキ装置３８は、例えば、リムブレーキ、ローラブレーキ、および、ディスクブレーキの少なくとも１つを含む。電動ブレーキ装置３８は、ホイールと接触可能な摩擦部材を電動アクチュエータによって動作させるものであってもよく、油圧式の電動ブレーキ装置３８の油圧を電動アクチュエータによって制御するものであってもよく、摩擦部材と接続されるケーブルを電動アクチュエータによって移動させるものであってもよい。

好ましくは、電動ブレーキ装置３８は、前電動ブレーキ装置３８Ｆ、後電動ブレーキ装置３８Ｒ、のうち少なくとも１つを含む。前電動ブレーキ装置３８Ｆは、前輪１４Ｂのホイールを制動可能に設けられる。前電動ブレーキ装置３８Ｆは電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することにより、前輪１４Ｂのホイールに制動力を与える。後電動ブレーキ装置３８Ｒは、電動アクチュエータを含む。後電動ブレーキ装置３８Ｒは、後輪１４Ａのホイールを制動可能に設けられる。電動アクチュエータが動作することにより、後輪１４Ａのホイールに制動力を与える。

電動ブレーキ装置３８は、前電動ブレーキ装置３８Ｆおよび後電動ブレーキ装置３８Ｒの一方のみを含むようにしてもよい。この場合、前電動ブレーキ装置３８Ｆおよび後電動ブレーキ装置３８Ｒの他方に代えて、手動のブレーキ装置が設けられてもよい。

好ましくは、人力駆動車１０は、第１操作部４０をさらに含む。第１操作部４０は、電動ブレーキ装置３８を操作可能に設けられる。第１操作部４０は、例えば、ハンドルバー３４に設けられる。制御装置８０の制御部８２は、第１操作部４０からの操作信号を少なくとも受信可能に構成される。第１操作部４０と制御部８２とは互いに通信可能に構成されることが好ましい。本実施形態では、第１操作部４０と制御部８２とは、電力線を介して接続される。第１操作部４０にはバッテリ３６から電力が供給される。制御部８２は、第１操作部４０と電力線通信を実行することができる。第１操作部４０および制御部８２は、無線通信ユニットを含むように構成され、無線で通信を行ってもよい。この場合、第１操作部４０にはバッテリ３６とは別の電源が設けられる。第１操作部４０は、操作入力に応じた操作信号を制御部８２に出力する。制御部８２は、操作信号に応じて電動ブレーキ装置３８を制御する。電動ブレーキ装置３８が前電動ブレーキ装置３８Ｆおよび後電動ブレーキ装置３８Ｒを含む場合、好ましくは、第１操作部４０は、前電動ブレーキ装置３８Ｆに対応する第１操作部４０と、後電動ブレーキ装置３８Ｒに対応する第１操作部４０とを含む。

人力駆動車１０は、電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネント４２をさらに含む。電動ブレーキ装置３８、および人力駆動車用のコンポーネント４２は、共通のバッテリ３６から電力を供給される。人力駆動車用のコンポーネント４２は、電動ブレーキ装置３８とは異なる。人力駆動車用のコンポーネント４２は、変速機４４のモータ４４Ａ、ドライブユニット４６、前ランプ４８、後ランプ５０、アジャスタブルシートポスト装置５２、サスペンション装置５４、表示装置５６、音響装置５８、グリップヒータ６０、シートヒータ６２、無線通信装置６４、前撮像装置６６、および、後撮像装置６８、のうち少なくとも１つを含む。

好ましくは、人力駆動車１０は、第２操作部７０をさらに含む。第２操作部７０は、人力駆動車用のコンポーネント４２を操作可能に設けられる。第２操作部７０は、例えば、ハンドルバー３４に設けられる。制御装置８０の制御部８２は、第２操作部７０からの操作信号を少なくとも受信可能に構成される。第２操作部７０と制御部８２とは互いに通信可能に構成されることが好ましい。本実施形態では、第２操作部７０と制御部８２とは、電力線を介して接続される。第２操作部７０にはバッテリ３６から電力が供給される。制御部８２は、第２操作部７０と電力線通信を実行することができる。第２操作部７０および制御部８２は、無線通信ユニットを含むように構成され、無線で通信を行ってもよい。この場合、第２操作部７０にはバッテリ３６とは別の電源が設けられる。第２操作部７０は、操作入力に応じた操作信号を制御部８２に出力する。制御部８２は、操作信号に応じて、人力駆動車用のコンポーネント４２を制御する。人力駆動車用のコンポーネント４２が複数の人力駆動車用のコンポーネント４２を含む場合、好ましくは、第２操作部７０は、複数の人力駆動車用のコンポーネント４２のそれぞれに対応する第２操作部７０を含む。

好ましくは、バッテリ３６と、制御装置８０の制御部８２、電動ブレーキ装置３８、および、複数の人力駆動車用のコンポーネント４２とは、電気的に並列に接続されることが好ましい。バッテリ３６と、人力駆動車用のコンポーネント４２とは、電気的に直接接続されてもよい。バッテリ３６は、例えば電力線通信によって、制御装置８０の制御部８２、電動ブレーキ装置３８、および、人力駆動車用のコンポーネント４２と接続される。

変速機４４は、人力駆動車１０のクランク１２の回転速度Ｎに対する車輪１４の回転速度ＮＷである変速比率ＲＡを変更する。変速比率ＲＡは、クランク１２の回転速度Ｎに対する駆動輪の回転速度の比率である。本実施形態では、駆動輪は後輪１４Ａである。変速機４４は、例えばフロントディレイラ、リアディレイラ、および、内装変速機の少なくとも１つを含む。変速機４４が内装変速機を含む場合、内装変速機は、例えば、後輪１４Ａのハブに設けられる。変速機４４は、アクチュエータによって動作するように構成される。アクチュエータは、電気アクチュエータを含む。アクチュエータは、例えば、モータ４４Ａを含む。人力駆動車用のコンポーネント４２が変速機４４のモータ４４Ａを含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、変速機４４によって変速比率ＲＡを大きくするシフトアップ信号および変速機４４によって変速比率ＲＡを小さくするシフトダウン信号を含む。

前ランプ４８は、例えばフロントフォーク３０またはハンドルバー３４に取り付け可能であり、人力駆動車１０の前方を照射する。後ランプ５０は、例えばシートポストに取り付け可能であり、人力駆動車１０の後方を照射する。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２に前ランプ４８が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、前ランプ４８を点灯する点灯信号および前ランプ４８を消灯する消灯信号を含む。人力駆動車用のコンポーネント４２が後ランプ５０を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、後ランプ５０を点灯する点灯信号および後ランプ５０を消灯する消灯信号を含む。

アジャスタブルシートポスト装置５２は、シートの高さを調整する機構、シートの前後位置を調整する機構、および、シートの角度を調整する機構のうちの少なくとも１つを含む。アジャスタブルシートポスト装置５２は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することにより、シートの高さ、シートの前後位置、および、シートの角度のうちの少なくとも１つが変化する。人力駆動車用のコンポーネント４２がシートの高さを調整する機構を含むアジャスタブルシートポスト装置５２を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、シートの高さを調整するための信号を含む。人力駆動車用のコンポーネント４２がシートの前後位置を調整する機構を含むアジャスタブルシートポスト装置５２を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、シートを前後に移動させるための信号を含む。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２にシートの角度を調整する機構を含むアジャスタブルシートポスト装置５２が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、シートの角度を変更するための信号を含む。

サスペンション装置５４は、サスペンションの有効無効を切り替える機構、サスペンションの高さを切り替える機構、および、サスペンションの減衰力を切り替える機構のうちの少なくとも１つを含む。サスペンション装置５４は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが動作することによって、サスペンション機能の有効無効、サスペンションの高さ、および、サスペンションの減衰力のうちの少なくとも１つが変化する。サスペンション装置５４は、油圧式および空気圧式のいずれのサスペンション装置であってもよい。人力駆動車用のコンポーネント４２がサスペンションの有効無効を切り替える機構を含むサスペンション装置５４を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、サスペンションの有効無効を切り替える信号を含む。人力駆動車用のコンポーネント４２がサスペンションの高さを切り替える機構を含むサスペンション装置５４を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、サスペンションの高さを切り替える信号を含む。人力駆動車用のコンポーネント４２がサスペンションの減衰力を切り替える機構を含むサスペンション装置５４を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、サスペンションの減衰力を切り替える信号を含む。

表示装置５６は、例えばハンドルバー３４に取り付け可能であり、人力駆動車１０の走行状況、周辺環境、バッテリ３６の残量レベル、人力駆動車用のコンポーネント４２の状態、および、第２操作部７０による操作内容の少なくとも１つを表示する。表示装置５６は、第２操作部７０と一体化されてもよい。人力駆動車用のコンポーネント４２に表示装置５６を含む場合、第２操作部７０からの操作信号は、第２操作部７０のＯＮ，ＯＦＦ、または、表示内容を切り替える信号を含んでいてもよい。

音響装置５８は、例えばハンドルバー３４に取り付け可能である。音響装置５８は、ユーザに音で報知するように構成されていてもよい。例えば、音響装置５８は、ブザーである。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２に音響装置５８が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、音響装置５８で報知させるか否かを切り替える信号を含んでいてもよい。

グリップヒータ６０は、グリップに設けられるヒータを含み、ヒータに電力が供給されることによりグリップを加熱する。ヒータの一例は、フィルムヒータである。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２にグリップヒータ６０が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、グリップヒータ６０のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含む。

シートヒータ６２は、シートに設けられるヒータを含み、ヒータに電力が供給されることによりシートを加熱する。ヒータの一例は、電熱線である。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２にシートヒータ６２が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、シートヒータ６２のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含む。

無線通信装置６４は、例えば人力駆動車用の制御装置８０と、バッテリ３６から電力が供給されていない外部の無線通信装置と通信可能である。無線通信装置６４は、無線送信部および無線受信部の少なくとも一方を含む。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２に無線通信装置６４が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、無線通信装置６４のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号を含んでいてもよい。

前撮像装置６６は、例えばハンドルバー３４に取り付け可能であり、人力駆動車１０の前方を撮像する。後撮像装置６８は、例えばシートポストに取り付け可能であり、人力駆動車１０の後方を撮像する。前撮像装置６６および後撮像装置６８は、静止画および動画の少なくとも一方を撮影して所定のフォーマットの画像信号を音声とともに記憶する。前撮像装置６６および後撮像装置６８は、有線または無線によって画像信号を外部に出力可能に構成されている。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２に前撮像装置６６が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、前撮像装置６６のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号、前撮像装置６６の撮像を開始する信号、および、前撮像装置６６の撮像を停止する信号を含んでいてもよい。複数の人力駆動車用のコンポーネント４２に後撮像装置６８が含まれる場合、第２操作部７０からの操作信号は、後撮像装置６８のＯＮ，ＯＦＦを切り替える信号、後撮像装置６８の撮像を開始する信号、および、後撮像装置６８の撮像を停止する信号を含んでいてもよい。

好ましくは、人力駆動車１０は、報知部７２をさらに含む。報知部７２は、表示部を含む。表示部は、例えば、表示パネルを備える。表示部は、例えば、携帯型電子機器、ディスプレイ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。報知部７２は、スピーカを含んでいてもよい。報知部７２は、音響装置５８と一体に形成されてもよい。

制御装置８０は、制御部８２を備える。制御部８２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部８２は、１つまたは複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御装置８０は、記憶部８４をさらに含む。記憶部８４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部８４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

制御部８２は、電動ブレーキ装置３８と、電動ブレーキ装置３８とは異なる人力駆動車用のコンポーネント４２と、を制御する。

制御部８２は、電動ブレーキ装置３８を人力駆動車用のコンポーネント４２より優先して作動させるように、電動ブレーキ装置３８と電動ブレーキ装置３８とは異なる人力駆動車用のコンポーネント４２を制御する。

好ましくは、制御部８２は、人力駆動車１０の、走行環境および走行状態、ならびに、電動ブレーキ装置３８の操作状態の少なくとも１つが第１状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させる。また、人力駆動車１０の、走行環境および走行状態、の少なくとも１つが第２状態の場合、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる。

好ましくは、第１状態は、電動ブレーキ装置３８によって制動力を発生させる条件が成立した状態である。人力駆動車１０の走行環境および走行状態は、例えば、人力駆動車１０の車速および人力駆動車１０の走行路の道路勾配の少なくとも１つを含む。例えば、制御部８２は、人力駆動車１０の車速が予め定める車速以上になった場合、人力駆動車１０の走行路の道路勾配が予め定める道路勾配以下になった場合、第１状態であると判定する。電動ブレーキ装置３８の操作状態は、例えば、第１操作部４０の操作状態を含む。例えば、制御部８２は、第１操作部４０が操作された場合、第１状態であると判定する。

好ましくは、第２状態は、コンポーネント４２を作動させる条件が成立した状態である。人力駆動車１０の、走行環境および走行状態は、例えば、人力駆動車１０のクランク１２の回転速度Ｎ、人力駆動車１０の車速、人力駆動車１０の走行路の道路勾配、および、人力駆動車１０の走行路の明るさ、等を含む。

好ましくは制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させ、かつ人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を抑制する、または電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる。制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させ、かつ人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を抑制する、または電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させることによって、電動ブレーキ装置３８をコンポーネント４２より優先して動作させる。

好ましくは、人力駆動車用のコンポーネント４２は、複数のコンポーネント４２を含み、制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、コンポーネント４２の種類に応じて、コンポーネント４２を制御する。例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２は、変速機４４のモータ４４Ａ、ドライブユニット４６、前ランプ４８、後ランプ５０、アジャスタブルシートポスト装置５２、サスペンション装置５４、表示装置５６、音響装置５８、グリップヒータ６０、シートヒータ６２、無線通信装置６４、前撮像装置６６、および、後撮像装置６８、のうち少なくとも２つを含む。好ましくは、第２状態は、コンポーネント４２のそれぞれに対応する状態を含む。

好ましくは、制御部８２は、第１状態かつ第２状態かつ、人力駆動車１０の、走行環境および走行状態、の少なくとも１つが第３状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させ、かつ人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を抑制する、または、電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる。好ましくは、制御部８２は、第１状態かつ第２状態かつ、人力駆動車１０の、走行環境および走行状態、の少なくとも１つが第４状態の場合、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を抑制しない、または、電動ブレーキ装置３８と、人力駆動車用のコンポーネント４２とを同時作動させる。

作動させるとは、作動を開始させることを含む。制御部８２は、電動ブレーキ装置３８と、人力駆動車用のコンポーネント４２とを同時作動させる場合、電動ブレーキ装置３８の電動アクチュエータの駆動と、人力駆動車用のコンポーネント４２の駆動と電動アクチュエータの駆動とを、実質的に同時に開始する。電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる場合、制御部８２は、例えば、電動ブレーキ装置３８の作動終了までに、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を開始してもよい。電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる場合、制御部８２は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅと、人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量の、最大出力時のピークが重ならないように作動を開始させてもよい。電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる場合、好ましくは、制御部８２は、電動ブレーキ装置３８が安定して作動できるように、電動ブレーキ装置３８の作動開始時刻と人力駆動車用のコンポーネント４２の作動開始時刻とを異ならせる。

第１状態かつ第２状態である状態は、第３状態と、第４状態とを含む。好ましくは、第３状態と第４状態とは、互いに排反の状態である。第１状態かつ第２状態である状態は、第３状態および第４状態に加えて、第３状態および第４状態ではない場合を含んでいてもよい。制御部８２は、第１状態かつ第２状態であって、第３状態ではなく、かつ第４状態ではない場合、第３状態および第４状態とは異なる制御を行ってもよい。例えば、制御部８２は、第３状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させ、かつ人力駆動車用のコンポーネント４２を第１抑制状態で抑制し、第３状態ではなく、かつ第４状態ではない場合、電動ブレーキ装置３８を作動させ、かつ人力駆動車用のコンポーネント４２を第２抑制状態で抑制する。第２抑制状態は、例えば、第１抑制状態よりも人力駆動車用のコンポーネント４２への供給電力量の抑制の程度が小さい状態である。言い換えれば、第２抑制状態は、人力駆動車用のコンポーネント４２への供給電力量が、全く抑制しない場合よりも小さく、かつ、第１抑制状態よりも大きい状態である。電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させる場合、第２抑制状態は、例えば、第１抑制状態よりも、電動ブレーキ装置３８の作動開始時刻と人力駆動車用のコンポーネント４２の作動開始時刻との時間間隔が小さい状態である。第２抑制状態は、第１抑制状態と同じであってもよい。例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が切替動作を行う場合、第１抑制状態および第２抑制状態のいずれにおいても、制御部８２は、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させない。

例えば、第３状態および第４状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅ、電動ブレーキ装置３８の要求制動力Ｒ、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂ、および、人力駆動車１０の車両運動状態に関するパラメータＰ、の少なくとも１つに関する状態である。人力駆動車用のコンポーネント４２が複数のコンポーネント４２を含む場合、例えば、コンポーネント４２の種類ごとに、第３状態および第４状態と対応する電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅ、電動ブレーキ装置３８の要求制動力Ｒ、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂ、および、人力駆動車１０の車両運動状態に関するパラメータＰ、の少なくとも１つが設定されていてもよい。

制御部８２は、例えば、電動ブレーキ装置３８に発生させる要求制動力Ｒに応じて電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅを算出する。制御部８２は、例えば、予め記憶部８４に記憶される情報であって、要求制動力Ｒと電力使用量Ｅとを対応付ける情報、に応じて電力使用量Ｅを算出する。電動ブレーキ装置３８に発生させる要求制動力Ｒは、例えば、第１操作部４０の操作量、人力駆動車１０の車速、および、人力駆動車１０の走行路の勾配等に応じて決定される。

電力使用量Ｅは、要求制動力Ｒによって算出され、実際の制動力と対応する電力使用量とは異なっていてもよい。制御部８２は、要求制動力Ｒによって算出される電力使用量Ｅが予め定める閾値よりも大きい場合、実際の電力使用量を予め定める閾値以下に変更するようにしてもよい。または、制御部８２は、要求制動力Ｒが予め定める制動力よりも大きい場合、要求制動力Ｒを予め定める制動力以下に変更し、変更後の要求制動力Ｒに応じて実際の電力使用量を算出してもよい。予め定める閾値および予め定める制動力は、バッテリ３６の最大容量に基づいて決められてもよく、バッテリ３６と電動ブレーキ装置３８とを接続する電力供給線の最大容量によって決められてもよい。

制御部８２は、例えば、第１例から第５例の１つを実行する。

第１例では、第３状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅが第１電力使用量Ｅ１より大きい場合を含む。第４状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅが第３電力使用量Ｅ３以下の場合を含む。第１電力使用量Ｅ１は、第３電力使用量Ｅ３と異なっていてもよく、等しくてもよい。第１電力使用量Ｅ１および第３電力使用量Ｅ３は、例えば、バッテリ３６から電動ブレーキ装置３８およびコンポーネント４２に供給可能な最大電力ＥＸに応じて設定される。第１電力使用量Ｅ１は、例えば、最大電力ＥＸよりも小さく、かつ、最大電力ＥＸからコンポーネント４２の最大電力使用量を減算した値以下の値が設定される。第３電力使用量Ｅ３は、例えば、最大電力ＥＸよりも小さく、かつ、最大電力ＥＸから電動ブレーキ装置３８の最大電力使用量を減算した値以下の値が設定される。電力使用量Ｅは、電圧値であってもよく、電流値であってもよい。また、最大電力ＥＸは、バッテリ３６の最大容量に基づいて決められてもよく、バッテリ３６と電動ブレーキ装置３８、および、人力駆動車用のコンポーネント４２とを接続する電力供給線の最大容量によって決められてもよい。

図３および図４を参照して、制御部８２が実行する処理手順の第１例について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図３および図４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

制御部８２はステップＳ１１において、第１状態であるか否かを判定する。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の、走行環境、および走行状態、ならびに第１操作部４０の操作状態の少なくとも１つに応じて第１状態であるか否かを判定する。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の走行環境、および走行状態、ならびに第１操作部４０の操作状態が電動ブレーキ装置３８を動作させる状態と対応する場合、第１状態であると判定する。

ステップＳ１１における判定結果が肯定判定の場合は、制御部８２は、ステップＳ１２に移行する。制御部８２は、ステップＳ１２において、第２状態であるか否かを判定する。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０の、走行環境、および走行状態、ならびに第２操作部７０の操作状態の少なくとも１つに応じて第２状態であるか否かを判定する。

ステップＳ１２における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２１に移行する。制御部８２は、ステップＳ２１において、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅを算出する。制御部８２は、ステップＳ２２において、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅが第１電力使用量Ｅ１より大きいか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ２２における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１３において電動ブレーキ装置３８を作動させ、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１３とステップＳ１４とは順番が逆になってもよく、少なくとも一部が同じ時間に実行されてもよい。

制御部８２は、ステップＳ１４において、人力駆動車用のコンポーネント４２の種類に応じて、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第１抑制状態で抑制し、処理を終了する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が切替動作を行う場合には、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させないことによって、作動を第１抑制状態で抑制し、人力駆動車用のコンポーネント４２が電力使用量によって作動量が異なる場合には、電力使用量を小さくすることによって、作動を第１抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が変速機４４のモータ４４Ａである場合、ステップＳ１４において変速機４４のモータ４４Ａを動作させないことによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第１抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が変速機４４のモータ４４Ａである場合、ステップＳ１４において変速機４４のモータ４４Ａの動作速度および動作トルクの少なくとも一方を、作動を抑制しない場合の動作に比べて低減することによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第１抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が前ランプ４８である場合、前ランプ４８の照度が予め定める第１照度以下になるように前ランプ４８を制御することによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第１抑制状態で抑制する。好ましくは、第１抑制状態は、人力駆動車用のコンポーネント４２を好適に制御する状態である。

ステップＳ２２における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、ステップＳ２３において、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅが第３電力使用量Ｅ３以下であるか否かを判定する。

ステップＳ２３における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２４に移行する。制御部８２は、ステップＳ２４において、電動ブレーキ装置３８を作動し、ステップＳ２５に移行する。制御部８２は、ステップＳ２５において、人力駆動車用のコンポーネント４２の種類に応じて、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第２抑制状態で抑制し、処理を終了する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が切替動作を行う場合には、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させないことによって、作動を第２抑制状態で抑制し、人力駆動車用のコンポーネント４２が電力使用量によって作動量が異なる場合には、電力使用量を小さくすることによって、作動を第２抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が変速機４４のモータ４４Ａである場合、ステップＳ２５において変速機４４のモータ４４Ａを動作させないことによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第２抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が変速機４４のモータ４４Ａである場合、ステップＳ２５において変速機４４のモータ４４Ａの動作速度および動作トルクの少なくとも一方を、作動を抑制しない場合の動作に比べて低減し、かつ、第１抑制状態で作動する場合よりは低減しないことによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第２抑制状態で抑制する。制御部８２は、例えば、人力駆動車用のコンポーネント４２が前ランプ４８である場合、前ランプ４８の照度が予め定める第２照度以下になるように前ランプ４８を制御することによって、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動を第２抑制状態で抑制する。好ましくは、予め定める第２照度は、予め定める第１照度よりも明るい。

ステップＳ２３における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ１５に移行する。制御部８２は、ステップＳ１５において、電動ブレーキ装置３８を作動し、ステップＳ１６に移行する。制御部８２は、ステップＳ１６において、人力駆動車用のコンポーネント４２を作動し、処理を終了する。ステップＳ１５とステップＳ１６とは順番が逆になってもよく、少なくとも一部が同じ時間に実行されてもよい。

ステップＳ１２における判定結果が否定判定の場合は、制御部８２は、ステップＳ１７に移行する。制御部８２は、ステップＳ１７において、電動ブレーキ装置３８を作動させ、制御を終了する。

ステップＳ１１における判定結果が否定判定の場合は、制御部８２は、ステップＳ１８に移行する。制御部８２は、ステップＳ１８において、第２状態であるか否かを判定する。制御部８２は、例えば、ステップＳ１２と同様に第２状態であるか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ１８における判定結果が否定判定の場合は、制御を終了する。ステップＳ１８における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１９に移行する。制御部８２は、ステップＳ１９において人力駆動車用のコンポーネント４２を作動させ、制御を終了する。

第２例では、第３状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅと人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量との総和ＥＡが第２電力使用量ＥＡ２より大きい場合を含む。第４状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅと人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量との総和ＥＡが第４電力使用量ＥＡ４以下の場合を含む。第２電力使用量ＥＡ２は、第４電力使用量ＥＡ４と異なっていてもよく、等しくてもよい。好ましくは、第２電力使用量ＥＡ２および第４電力使用量ＥＡ４は、予め記憶部８４に記憶される。第２電力使用量ＥＡ２および第４電力使用量ＥＡ４は、例えば、最大電力ＥＸ以下の値が設定される。

図４および５を参照して、制御部８２が実行する処理手順の第２例について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図４および５のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。制御部８２は、図５のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５において、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５、と同様の処理を行う。

図５のステップＳ１２における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ３１に移行する。制御部８２は、ステップＳ３１において、電動ブレーキ装置３８と人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量の総和ＥＡを算出する。制御部８２は、ステップＳ３２において、電動ブレーキ装置３８と人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量の総和ＥＡが第２電力使用量ＥＡ２より大きいか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ３２における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ３２における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ３３に移行する。制御部８２は、ステップＳ３３において、電動ブレーキ装置３８と人力駆動車用のコンポーネント４２の電力使用量の総和ＥＡが第４電力使用量ＥＡ４以下であるか否かを判定する。ステップＳ３３における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ３３における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ１５に移行する。

第３例では、第３状態は、要求制動力Ｒが第１制動力Ｒ１より大きい場合を含む。第４状態は、要求制動力Ｒが第２制動力Ｒ２以下の場合を含む。第１制動力Ｒ１は、第２制動力Ｒ２と異なっていてもよく、等しくてもよい。好ましくは、第１制動力Ｒ１および第２制動力Ｒ２は、予め記憶部８４に記憶される。

図４および６を参照して、制御部８２が実行する処理手順の第３例について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図４および６のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。制御部８２は、図６のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５において、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５、と同様の処理を行う。

図６のステップＳ１２における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ４１に移行する。制御部８２は、ステップＳ４１において、電動ブレーキ装置３８の要求制動力Ｒを算出する。制御部８２は、ステップＳ４２において、要求制動力Ｒが第１制動力Ｒ１より大きいか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ４２における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４２における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ４３に移行する。制御部８２は、ステップＳ４３において、要求制動力Ｒが第２制動力Ｒ２以下であるか否かを判定する。ステップＳ４３における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ４３における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ１５に移行する。

第４例では、第３状態は、バッテリ残量Ｂが第１残量Ｂ１以下の場合を含む。第４状態は、バッテリ残量Ｂが第２残量Ｂ２より大きい場合を含む。第１残量Ｂ１は、第２残量Ｂ２と異なっていてもよく、等しくてもよい。

図４および７を参照して、制御部８２が実行する処理手順の第４例について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図４および７のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。制御部８２は、図７のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５において、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５、と同様の処理を行う。

図７のステップＳ１２における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ５１に移行する。制御部８２は、ステップＳ５１において、バッテリ残量Ｂを算出する。制御部８２は、ステップＳ５２において、バッテリ残量Ｂが第１残量Ｂ１以下か否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ５２における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ５２における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ５３に移行する。制御部８２は、ステップＳ５３において、バッテリ残量Ｂが第２残量Ｂ２より大きいか否かを判定する。ステップＳ５３における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ５３における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ１５に移行する。

第５例では、第３状態は、車両運動状態に関するパラメータＰが第１値Ｐ１以下の場合を含む。第４状態は、車両運動状態に関するパラメータＰが第２値Ｐ２より大きい場合を含む。第１値Ｐ１は、第２値Ｐ２と異なっていてもよく、等しくてもよい。好ましくは、車両運動状態に関するパラメータＰは、要求制動力Ｒが大きいほど大きくなる値である。車両運動状態に関するパラメータＰは、例えば、クランク１２の回転速度Ｎである。車両運動状態に関するパラメータＰは、人力駆動車１０の車速、および、人力駆動車１０の走行路の道路勾配であってもよい。

図４および８を参照して、制御部８２が実行する処理手順の第５例について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、図４および８のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。制御部８２は、図８のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５において、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３からステップＳ１６、ステップＳ２４、および、ステップＳ２５、と同様の処理を行う。

図８のステップＳ１２における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ６１に移行する。制御部８２は、ステップＳ６１において、電動ブレーキ装置３８の車両運動状態に関するパラメータＰを算出する。制御部８２は、ステップＳ６２において、電動ブレーキ装置３８の車両運動状態に関するパラメータＰが第１値Ｐ１以下か否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ６２における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ６２における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ６３に移行する。制御部８２は、ステップＳ６３において、電動ブレーキ装置３８の車両運動状態に関するパラメータＰが第２値Ｐ２より大きいか否かを判定する。ステップＳ６３における判定結果が否定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ６３における判定結果が肯定判定の場合、制御部８２は、ステップＳ１５に移行する。

好ましくは、制御部８２は、電動ブレーキ装置３８の作動の抑制、および、他のコンポーネント４２の作動の抑制の少なくとも一方の場合、報知部７２に作動の抑制に関する情報を報知させる。例えば、電動ブレーキ装置３８の作動が抑制される場合、報知部７２は、ブザーを鳴らすまたは表示部に電動ブレーキ装置３８の作動が抑制される旨を表示させる。例えば、コンポーネント４２の作動が抑制される場合、報知部７２は、ブザーを鳴らすまたは表示部にコンポーネント４２の作動が抑制される旨を表示させる。

好ましくは、制御部８２は、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂに応じて、電動ブレーキ装置３８の作動を抑制する。報知部７２は、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂに応じて、電動ブレーキ装置３８の作動が抑制される場合、報知部７２にバッテリ残量Ｂの低下に関する情報を報知させる。例えば、報知部７２は、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂの低下を、ブザーを鳴らす、または、表示部にバッテリ残量Ｂの低下に関する情報を表示させる。

図９を参照して、制御部８２が実行する電動ブレーキ装置３８と人力駆動車用のコンポーネント４２との作動を抑制する処理について説明する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図９に示すフローチャートのステップＳ７１に移行する。制御部８２は、図９のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ７１からの処理を繰り返す。

制御部８２はステップＳ７１において、バッテリ残量Ｂを算出し、ステップＳ７２に移行する。制御部８２は、ステップＳ７２において、電動ブレーキ装置３８の必要電力ＢＥを算出し、ステップＳ７３に移行する。制御部８２は、ステップＳ７３において、電動ブレーキ装置３８の作動を抑制するか否かを判定する。電動ブレーキ装置３８の必要電力ＢＥは、例えば、要求制動力Ｒによって決定される。

ステップＳ７３における判定結果が肯定判定の場合は、制御部８２は、ステップＳ７４に移行する。制御部８２は、ステップＳ７４において、電動ブレーキ装置３８の作動を抑制し、ステップＳ７５に移行する。例えば、制御部８２は、電動ブレーキ装置３８の必要電力ＢＥがバッテリ残量Ｂ以下の場合、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅがバッテリ残量Ｂ以下になるように電動ブレーキ装置３８の作動を抑制する。電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅを低下させる場合、低下後の電力使用量に応じて図３から図８のステップＳ１３およびステップＳ１５の処理が実行される。

制御部８２は、ステップＳ７５において、電動ブレーキ装置３８の作動が抑制されることを報知させるように報知部７２を制御し、ステップＳ７６に移行する。制御部８２は、ステップＳ７６において、バッテリ残量Ｂの低下を報知させるように報知部７２を制御し、ステップＳ７７に移行する。制御部８２は、ステップＳ７７において、人力駆動車１０のコンポーネント４２の作動を抑制するか否かを判定する。例えば、制御部８２は、コンポーネント４２の必要電力ＢＦがバッテリ残量Ｂ以下の場合、コンポーネント４２の電力使用量がバッテリ残量Ｂ以下になるようにコンポーネント４２の作動を抑制する。コンポーネント４２の電力使用量を低下させる場合、低下後の電力使用量に応じて図３から図８のステップＳ１４、ステップＳ１６、および、ステップＳ１９の処理が実行される。コンポーネント４２が切替動作を実行するコンポーネント４２の場合、制御部８２は、コンポーネント４２の必要電力ＢＦがバッテリ残量Ｂ以下の場合、コンポーネント４２を作動させないようにしてもよい。

ステップＳ７３における判定結果が否定判定の場合は、制御部８２は、ステップＳ７７に移行する。制御部８２は、ステップＳ７７において、人力駆動車１０のコンポーネント４２の作動を抑制するか否かを判定する。

制御部８２は、ステップＳ７７における判定結果が否定判定の場合は、処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ７７における判定結果が肯定判定の場合は、ステップＳ７８に移行する。制御部８２は、ステップＳ７８において、人力駆動車用のコンポーネント４２の作動が抑制されることを報知させるよう報知部７２を制御し、制御を終了する。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置８０が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置８０は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、コンポーネント４２の作動を抑制しなくてもよい。この場合、例えば、制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、電動ブレーキ装置３８を作動させた後に、コンポーネント４２を作動させるようにする。第１の例としては、図３から図８において、制御部８２は、ステップＳ１３において電動ブレーキ装置３８を作動させた後、電動ブレーキ装置３８の作動が完了するまでステップＳ１４の処理を保留する。制御部８２は、ステップＳ１３において電動ブレーキ装置３８を作動させた後、電動ブレーキ装置３８の作動が完了すると、ステップＳ１４に移行する。第２の例としては、図３から図８において、制御部８２は、ステップＳ１３において電動ブレーキ装置３８を作動させた後、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅのピークとコンポーネント４２の電力使用量のピークと、とが重ならないようにステップＳ１４の処理を保留する。具体的には、制御部８２は、電動ブレーキ装置３８を作動させた後、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅのピークが生じる時間と、コンポーネント４２を作動させた後、コンポーネント４２の電力使用量Ｅのピークが生じる時間と、を事前に算出し、それらの時間に基づいてステップＳ１４の処理を保留する。制御部８２は、ステップＳ１３において電動ブレーキ装置３８を作動させた後、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅのピークとコンポーネント４２の電力使用量Ｅのピークと、とが重なる時間が経過した後、ステップＳ１４に移行する。

・制御部８２は、第３状態ではなく、かつ、第４状態ではない場合、第３状態の場合と同様の処理を実行するようにしてもよい。例えば、制御部８２は、図３のステップＳ２３において否定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。例えば、制御部８２は、図５のステップＳ３３において否定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。例えば、制御部８２は、図６のステップＳ４３において否定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。例えば、制御部８２は、図７のステップＳ５３において否定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。例えば、制御部８２は、図８のステップＳ６３において否定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。

・制御部８２は、第３状態ではなく、かつ、第４状態ではない場合、第４状態の場合と同様の処理を実行するようにしてもよい。例えば、制御部８２は、図３のステップＳ２３において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、制御部８２は、図５のステップＳ３３において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、制御部８２は、図６のステップＳ４３において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、制御部８２は、図７のステップＳ５３において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、制御部８２は、図８のステップＳ６３において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。

・第３状態および第４状態は、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅ、電動ブレーキ装置３８の要求制動力Ｒ、バッテリ３６のバッテリ残量Ｂ、および、人力駆動車１０の車両運動状態に関するパラメータＰのうちの２つ以上と対応する値に関する状態を含んでいてもよい。例えば、制御部８２は、実施形態の第１例から第５例の２つ以上を組み合わせて実行する。例えば、第１例から第５例の全てを組み合わせる場合、電動ブレーキ装置３８の電力使用量Ｅが第１電力使用量Ｅ１よりも大きい場合、電動ブレーキ装置３８とコンポーネント４２の電力使用量の総和ＥＡが第２電力使用量ＥＡ２より大きい場合、電動ブレーキ装置３８の要求制動力Ｒが第１制動力Ｒ１より大きい場合、バッテリ残量Ｂが第１残量Ｂ１以下の場合、および、車両運動状態に関するパラメータＰが第１値Ｐ１以下の場合の少なくとも１つの場合に、図３から図８の処理において、ステップＳ１３に移行するようにしてもよい。

・第３状態と第４状態とは互いに排反である場合、図３のステップＳ２３、図５のステップＳ３３、図６のステップＳ４３、図７のステップＳ５３、および、図８のステップＳ６３は省略してもよい。例えば、図３では、制御部８２は、ステップＳ２２において肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ２２において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、図５では、制御部８２は、ステップＳ３２において肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ３２において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、図６では、制御部８２は、ステップＳ４２において肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ４２において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、図７では、制御部８２は、ステップＳ５２において肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ５２において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、図８では、制御部８２は、ステップＳ６２において肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ６２において否定判定の場合、ステップＳ１５に移行する。

・制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、第３状態および第４状態の判定を行わずに、電動ブレーキ装置３８の作動を優先するようにしてもよい。例えば、制御部８２は、図３から図８のステップＳ１２において、肯定判定の場合、ステップＳ１３に移行する。

・図９からステップＳ７７およびステップＳ７８を省略してもよい。この場合、制御部８２は、ステップＳ７６の処理を実行したあと、処理を終了する。
・図９からステップＳ７２、ステップＳ７３、ステップＳ７４、ステップＳ７５、および、ステップＳ７６の処理を省略してもよい。この場合、制御部８２は、ステップＳ７１の処理を実行した後、ステップＳ７７に移行する。

・人力駆動車用のコンポーネント４２が２つ以上のコンポーネント４２を含む場合、予め定める優先順位を記憶部８４に記憶するようにしてもよい。制御部８２は、複数のコンポーネント４２と対応する第２状態が実質的に同時に成立する場合、優先順位が高いコンポーネント４２を作動させ、優先順位が低いコンポーネント４２の作動を抑制する、または、優先順位が高いコンポーネント４２を作動させた後に、優先順位が低いコンポーネント４２を作動させる。この変形例において、制御部８２は、第１状態かつ第２状態の場合、かつ、複数のコンポーネント４２と対応する第２状態が実質的に同時に成立する場合、例えば、電動ブレーキ装置３８の作動を優先させた後に、優先順位が高いコンポーネント４２から順に抑制するか否かを判定する、または、優先順位が高いコンポーネント４２から順に作動させる。

・制御部８２は、複数のコンポーネント４２と対応する第２状態が実質的に同時に成立する場合、抑制させるコンポーネント４２と抑制させないコンポーネント４２とを有していてもよい。制御部８２は、この変形例において、第１抑制状態と第２抑制状態とを有する場合、第１抑制状態の方が第２抑制状態に比べて、より多くのコンポーネント４２を抑制してもよい。制御部８２は、この場合、第１抑制状態および第２抑制状態のいずれにおいても優先順位が低いコンポーネント４２の作動を抑制するが、第１抑制状態においては優先順位が高いコンポーネント４２の作動も抑制し、第２抑制状態においては優先順位が高いコンポーネント４２の作動は抑制しない。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他・の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、３６…バッテリ、３８…電動ブレーキ装置、３８Ｆ…前電動ブレーキ装置、３８Ｒ…後電動ブレーキ装置、４２…コンポーネント、４４…変速機、４４Ａ…モータ、４６…ドライブユニット、４８…前ランプ、５０…後ランプ、５２…アジャスタブルシートポスト装置、５４…サスペンション装置、５６…表示装置、５８…音響装置、６０…グリップヒータ、６２…シートヒータ、６４…無線通信装置、６６…前撮像装置、６８…後撮像装置、７２…報知部、８０…制御装置、８２…制御部。

Claims

人力駆動車用の制御装置であって、
電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、
前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、
前記制御部は、
前記電動ブレーキ装置を前記コンポーネントより優先して作動させ、
前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、および、他のコンポーネントの作動が抑制される場合の少なくとも一方の場合、報知部に作動の抑制に関する情報を報知させ、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動を抑制し、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、前記報知部に前記バッテリのバッテリ残量の低下に関する情報を報知させる、制御装置。
前記制御部は、
前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも１つが第１状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第２状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、
前記第１状態かつ前記第２状態の場合、
前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、
または前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる、請求項１に記載の制御装置。
人力駆動車用の制御装置であって、
電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、
前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、
前記制御部は、
前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも１つが第１状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第２状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、
前記第１状態かつ前記第２状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる、制御装置。
前記制御部は、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、および、他のコンポーネントの作動が抑制される場合の少なくとも一方の場合、報知部に作動の抑制に関する情報を報知させる、請求項３に記載の制御装置。
前記制御部は、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動を抑制し、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、前記報知部に前記バッテリのバッテリ残量の低下に関する情報を報知させる、請求項４に記載の制御装置。
前記制御部は、
前記第１状態かつ前記第２状態かつ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第３状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、
または、前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させ、
前記第１状態かつ前記第２状態かつ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも１つが第４状態の場合、前記コンポーネントの作動を抑制しない、
または、前記電動ブレーキ装置と、前記コンポーネントとを同時作動させ、
前記第３状態および前記第４状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量、前記電動ブレーキ装置の要求制動力、前記バッテリのバッテリ残量、および、前記人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータ、の少なくとも１つに関する状態である、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第３状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第１電力使用量より大きい場合を含む、請求項６に記載の制御装置。
前記第３状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第２電力使用量より大きい場合を含む、請求項６または請求項７に記載の制御装置。
前記第３状態は、
前記要求制動力が第１制動力より大きい場合を含む、請求項６から８のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第３状態は、
前記バッテリのバッテリ残量が第１残量以下の場合を含む、請求項６から９のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第３状態は、
前記車両運動状態に関するパラメータが第１値以下の場合を含む、請求項６から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第４状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第３電力使用量以下の場合を含む、請求項６から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第４状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第４電力使用量以下の場合を含む、請求項６から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第４状態は、
前記要求制動力が第２制動力以下の場合を含む、請求項６から１３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第４状態は、
前記バッテリのバッテリ残量が第２残量より大きい場合を含む、請求項６から１４のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第４状態は、
前記車両運動状態に関するパラメータが第２値より大きい場合を含む、請求項６から１５のいずれか一項に記載の制御装置。
前記コンポーネントは、
複数の前記コンポーネントを含み、
前記制御部は、前記第１状態かつ第２状態の場合、
前記コンポーネントの種類に応じて、前記コンポーネントを制御する、請求項２から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
前記電動ブレーキ装置は、前電動ブレーキ装置、後電動ブレーキ装置、のうち少なくとも１つを含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載の制御装置。
前記コンポーネントは、変速機のモータ、ドライブユニット、前ランプ、後ランプ、アジャスタブルシートポスト装置、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、および、後撮像装置、のうち少なくとも１つを含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載の制御装置。