JP2021049848A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、人力駆動車10は、例えば、電動アシスト機能を備えるマウンテンバイクである。人力駆動車10は、マウンテンバイクに限定されるものではなく、少なくとも人力によって駆動することができ、電動アシスト機能を備えていれば、ロードバイク、クロスバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなどの他の自転車、ならびに、1輪車および3輪以上の車輪を有する車両であってよい。
図2に示すように、ドライブユニット16は、バッテリ30と、車速センサ32と、変速機34と、操作装置36とに接続される。バッテリ30は、例えば、人力駆動車10のダウンチューブ11cに設けられる。バッテリ30は、例えば、1または複数の充電池を含み、ドライブユニット16、変速機34、車速センサ32、操作装置36に電力を供給する。
操作装置36は、例えば、人力駆動車10のハンドルバー18においてライダが乗車時に左手で握るグリップとステムとの間の位置に設けられる。操作装置36は、人力駆動車10のハンドルバー18においてライダが乗車時に左手で握るグリップとステムとの間の位置に設けられてもよい。操作部38は、例えば、ライダによって押圧操作されるように構成される。本実施形態では、操作部38は、第1操作部36Aと、第2操作部36Bと、第3操作部36Cとを備える。第1操作部36Aと、第2操作部36Bと、第3操作部36Cとは、それぞれ操作面と、操作面が押圧操作されることによって出力状態が変化する電気スイッチとを含む。操作装置36は、例えば、モータ46の制御のモードの設定および変更、ならびに、モータ46の出力を変更する場合に、ライダによって操作される。操作装置36は、ライダの操作に応じた操作信号を制御部50のインタフェース部50Aへ出力する。制御部50は、例えば、人力駆動車10が停止している状態において、予め定めるレベルを変更するように構成される。制御部50は、インタフェース部50Aに入力される操作信号に応じて、予め定めるレベルを変更するように構成される。制御部50は、インタフェース部50Aに入力される操作信号に応じてモータ46の制御のモードの設定および変更、ならびに、モータ46の出力を変更する。
図4から図7を参照して制御部50が実行する処理について説明する。制御部50は、制御部50に電力が供給されると、処理を開始する。制御部50は、図3から図7のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後に再び処理を開始する。制御部50に電力が供給されると、図4に示すように、制御部50は、現在のモードが第1モードか否かを判定する(ステップS101)。制御部50は、現在のモードが第1モードではないと判定する場合(ステップS101;No)、処理をステップS106へ移す。制御部50は、記憶部52から現在設定されているモードの情報を取得し、現在設定されているモードの情報に応じて、記憶部52から現在設定されている出力レベルの情報を取得し、現在設定されている出力レベルの情報に応じて、現在のモードが第1モードか否かを判定する。
Claims (22)
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、車輪と、人力駆動力を前記車輪に伝達するように構成されるドライブトレインと、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータとを備え、
前記制御装置は、前記人力駆動力によって前記車輪が回転し、かつ、前記モータが駆動される駆動期間において、前記人力駆動力の大きさおよび前記ドライブトレインに含まれる回転体の回転速度とは無関係に、前記モータの出力が予め定めるレベルになるように、前記モータを制御するように構成される制御部、を備える制御装置。 - 前記予め定めるレベルは、前記モータの最大出力レベルである、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記予め定めるレベルを変更するように構成される、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記制御部は、操作信号を入力するように構成されるインタフェース部を含み、
前記インタフェース部に入力される操作信号に応じて、前記予め定めるレベルを変更するように構成される、請求項3に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記駆動期間において、前記予め定めるレベルを変更するように構成される、請求項3または4に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車が停止している状態において、前記予め定めるレベルを変更するように構成される、請求項3から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動力が第1の値未満から前記第1の値以上となる場合に、前記モータが駆動を開始するように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動力が第1の値以上の状態において、前記回転体が回転する場合に、前記モータが駆動を開始するように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動力が第1の値以上の状態において、前記回転体が予め定める第1回転角度回転した場合に、前記モータの出力が前記予め定めるレベルになるように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動力が第1の値以上の状態において、予め定める第1時間が経過した場合に、前記モータの出力が前記予め定めるレベルになるように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記回転体が回転する場合に、前記モータが駆動を開始するように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動力によって前記回転体が予め定める第2回転角度回転した場合に、前記モータの出力が前記予め定めるレベルになるように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から6および11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを駆動している状態において、前記人力駆動力が予め定める第2の値未満になる場合に、前記モータが駆動を停止するように、前記モータを制御するように構成される、請求項7から10のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを駆動している状態、かつ、前記人力駆動力が第2の値未満の状態において、前記回転体が予め定める第3回転角度以上回転した場合に、前記モータが駆動を停止するように、前記モータを制御するように構成される、請求項7から10のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを駆動している状態、かつ、前記人力駆動力が第2の値未満の状態において、予め定める第2時間が経過した場合に、前記モータが駆動を停止するように、前記モータを制御するように構成される、請求項7から10のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを駆動している状態、かつ、前記人力駆動力が第2の値未満の状態において、前記回転体の回転が停止する場合に、前記モータが駆動を停止するように、前記モータを制御するように構成される、請求項7から10のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第2の値は、前記第1の値とは異なる、請求項13から16のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第2の値は、前記第1の値よりも小さい、請求項17に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記モータを駆動している状態において、前記回転体の回転が停止する場合に、前記モータが駆動を停止するように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から18のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、第1モードと、前記第1モードとは異なる第2モードと、に切替わるように構成され、前記第1モードでは、前記人力駆動力によって前記車輪が回転し、かつ、前記モータが駆動される駆動期間において、前記人力駆動力の大きさおよび前記ドライブトレインに含まれる回転体の回転速度とは無関係に、前記モータの出力が予め定めるレベルになるように、前記モータを制御するように構成される、請求項1から19のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第2モードは、前記人力駆動力の大きさに応じて、前記モータが前記人力駆動車に付与する推進力が変動するように前記モータを制御するモードを含む、請求項20に記載の制御装置。
- 前記第2モードは、操作装置の操作に応じて、前記モータが前記人力駆動車に推進力を付与するように前記モータを制御するモードを含む、請求項20または21に記載の制御装置。
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