JP2020069985A - 人力駆動車用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車両用制御装置を提供することである。
上記第1側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の動作が抑制されるため、人力駆動車の状態が安定する。このため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第2側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の伸縮の動作が抑制されるため、人力駆動車の状態が安定する。
上記第3側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、アウター部材とインナー部材とが相対移動することによって伸縮する可動部材の動作を抑制できる。
上記第4側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の回転中心軸まわりの動作が抑制されるため、人力駆動車の状態が安定する。
上記第5側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の動作の可動範囲が制限されるため、人力駆動車の状態が安定する。
上記第6側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の動作が固定されるため、人力駆動車の状態が安定する。
上記第7側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードの場合、可動部材の動作に抵抗を与えることによって、可動部材の動作を好適に抑制できる。
上記第8側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の傾斜状態に応じて可動部材の動作の抑制状態を好適に変更できる。
上記第9側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のピッチ角に応じて可動部材の動作の抑制状態を好適に変更できる。
上記第10側面の人力駆動車用制御装置によれば、ヨー角、ロール角、および、ヨーレートの少なくとも1つに応じて可動部材の動作の抑制状態を好適に変更できる。
上記第11側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の走行速度に応じて可動部材の抑制状態を好適に変更できる。
上記第12側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の走行速度が第1所定値以上の場合の可動部材を、人力駆動車の走行速度が第2所定値以上の場合よりも動作させにくくできる。
上記第13側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の走行速度が所定値以下または人力駆動車に搭乗者が搭乗していない場合、可動部材の動作が抑制されるため、人力駆動車の状態が安定する。このため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第14側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の走行速度が所定値以下または搭乗者が搭乗していない場合、かつ、可動部材の動作を抑制した状態で、人力駆動車を走行させられる。
上記第15側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードにおいて、可動部材の動作を制御するため、第2モードにおける人力駆動車の状態が安定する。このため、ユーザビリティに貢献できる。
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (15)
- 可動部材を備える人力駆動車に推進力を与えるモータを制御する制御部を含み、
前記制御部は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力に応じて前記モータを駆動する第1モードと、ユーザの操作に応じて前記モータを駆動する第2モードと、を含み、前記第2モードにおいて、前記可動部材の動作を抑制する、人力駆動車用制御装置。 - 前記可動部材は、長手方向中心軸心を有し、かつ、前記長手方向中心軸心に関する軸方向において伸縮可能である、請求項1に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記可動部材は、アウター部材およびインナー部材を含み、
前記アウター部材および前記インナー部材は、前記軸方向において、互いに相対移動可能である、請求項2に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記可動部材は、回転中心軸心を有し、かつ、前記回転中心軸心まわりに旋回可能である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2モードにおいて前記可動部材の動作の可動範囲を制限する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2モードにおいて前記可動部材の動作を固定する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2モードにおいて前記可動部材の動作に抵抗を与える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車の傾斜状態に応じて前記可動部材の動作の抑制状態を変更する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車のピッチ角に応じて前記可動部材の動作の抑制状態を変更する、請求項8に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車のヨー角、ロール角、および、ヨーレートの少なくとも1つに応じて前記可動部材の動作の抑制状態を変更する、請求項8に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車の走行速度に応じて前記可動部材の動作の抑制状態を変更する、請求項1〜10のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車の前記走行速度が第1所定値以上の場合の前記可動部材の動作の抑制状態を、前記人力駆動車の前記走行速度が第2所定値未満の場合の前記可動部材の動作の抑制状態よりも強くする、請求項11に記載の人力駆動車用制御装置。
- 人力駆動車の可動部材を制御する制御部を含み、
前記制御部は、前記人力駆動車の走行速度が所定値以下、または、人力駆動車に搭乗者が搭乗していない場合に、前記可動部材の動作を抑制する、人力駆動車用制御装置。 - 前記制御部は、前記人力駆動車の走行速度が前記所定値以下、または、前記人力駆動車に搭乗者が登場していない場合に、前記可動部材の動作を抑制し、
前記人力駆動車は、前記制御部が前記可動部材の動作を抑制した状態で、走行が可能である、請求項13に記載の人力駆動車用制御装置。 - 少なくとも1つの変速機、および、変速機とは異なる可動部材を備える人力駆動車に推進力を与えるモータを制御する制御部を含み、
前記制御部は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力に応じて前記モータを駆動する第1モードと、ユーザの操作に応じて前記モータを駆動する第2モードと、を含み、前記第2モードにおいて、前記可動部材の動作を制御する、人力駆動車用制御装置。
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