JPH0826174A

JPH0826174A - 自転車の多段変速装置

Info

Publication number: JPH0826174A
Application number: JP16355694A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nagase; 猛長瀬
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】運転姿勢を乱すことなく、簡単な変速操作で
所望の変速段を自動的に得ることができる自転車の多段
変速装置を提供すること。【構成】前部変速機及び後部変速機と、コントロール
ユニットと、動力ユニットを備える自転車の多段変速装
置において、目標変速段をハンドルグリップ１９の回動
操作によって指示するとともに、指示された目標変速段
を検知するシフトスイッチ２０を前記ハンドルグリップ
１９の近傍に配設する。本発明によれば、ライダーは、
両手で左右のハンドルグリップ１９を握ったまま、一方
のハンドルグリップ１９を回動操作することによって目
標変速段を指示することができるため、運転姿勢を乱す
ことなく、簡単、且つ、確実に変速操作を行うことがで
きる。そして、ライダーによって指示された目標変速段
はシフトスイッチ２０によって検知され、この検知信号
がコントロールユニットに送られると、該コントロール
ユニットは動力ユニットを制御して前部変速機と後部変
速機を切り換えるため、前記目的が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランク軸部分に前部
変速機を、後輪部分に後部変速機をそれぞれ備える自転
車の多段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車には多段変速位置を備えたものが
あり、この多段変速装置においては、クランク軸部分に
前部変速機が、後輪部分に後部変速機がそれぞれ配設さ
れている。

【０００３】ところで、従来の多段変速装置において
は、操向ハンドルの近傍にそれぞれ別個独立に配設され
た２つのシフトレバーを別々に操作して前部変速機と後
部変速機の各変速位置をそれぞれ切り換えることによっ
て所望の変速段を得ることが行われていた。

【０００４】しかしながら、前部変速機と後部変速機の
各変速位置の組合せを考慮しながら、２つのレバーを各
々独立に操作して所望の変速段を得ることはライダーに
とって容易ではなく、変速操作の簡略化が望まれてい
た。

【０００５】そこで、本出願人は、所望の変速機を指示
するシフトスイッチと、該シフトスイッチによって指示
された変速段に対して前部変速機と後部変速機の変速位
置をそれぞれ求めてそれらに対応する変速位置信号を出
力するコントロールユニットと、該コントロールユニッ
トからの変速位置信号に応じて前部変速機と後部変速機
の変速位置を切り換える動力ユニットを含んで構成され
る変速装置を先に提案した（特願平３−１６２１００号
において）。

【０００６】而して、上記提案に係る変速装置によれ
ば、ライダーがシフトスイッチによって所望の変速段を
指示すれば、コントロールユニットが指示された変速段
を実現するために動力ユニットに対して変速位置信号を
出力し、動力ユニットがその変速位置信号に応じて前部
変速機と後部変速機の変速位置を切り換えるため、煩雑
なシフトレバー操作を要することなく、所望の変速段を
容易に得ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記変
速装置においては、シフトスイッチによる所望の変速段
の指示はライダーが片手を操向ハンドルから離した状態
で行わねばならないため、指示の操作性が悪いばかり
か、運転姿勢が乱れる場合があった。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、運転姿勢を乱すことなく、簡
単な変速操作で所望の変速段を自動的に得ることができ
る自転車の多段変速装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、クランク軸部分と後輪部分
にそれぞれ配設された前部変速機及び後部変速機と、指
示された目標変速段に対して前記前部変速機と後部変速
機の各変速位置をそれぞれ求めてそれらに対応する変速
位置信号を出力するコントロールユニットと、該コント
ロールユニットからの変速位置信号に応じて前記前部変
速機と後部変速機の変速位置を切り換える動力ユニット
を備える自転車の多段変速位置において、目標変速段を
ハンドルグリップの回動操作によって指示するととも
に、指示された目標変速段を検知するシフトスイッチを
前記ハンドルグリップの近傍に配設したことを特徴とす
る。

【００１０】又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明において、前記ハンドルグリップと前記シフトス
イッチを複数のギヤで連結するとともに、ハンドルグリ
ップ側のギヤの歯数をシフトスイッチ側のギヤの歯数よ
りも大きく設定したことを特徴とする。

【００１１】更に、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、前記シフトスイッチと前記ギヤを前
記ハンドルグリップ内に収納したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、ライダーは、両
手で左右のハンドルグリップを握ったまま、一方のハン
ドルグリップを回動操作することによって目標変速段を
指示することができるため、運転姿勢を乱すことなく、
簡単、且つ、確実に変速操作を行うことができる。そし
て、ライダーによって指示された目標変速段は、ハンド
ルグリップの近傍に配設されたシフトスイッチによって
検知され、この検知検出信号がコントロールユニットに
送られると、該コントロールユニットは指示された変速
段を実現するために動力ユニットに対して変速位置信号
を出力し、動力ユニットはその変速位置信号に応じて前
部変速機と後部変速機の変速位置をそれぞれ切り換える
ため、従来の煩雑なシフトレバー操作を要することな
く、所望の変速段を自動的に得ることができる。

【００１３】又、請求項２記載の発明によれば、ハンド
ルグリップ側のギヤの歯数がシフトスイッチ側の歯数よ
りも大きいため、ハンドルグリップの回転がギヤによっ
て増幅されてシフトスイッチに伝達され、従って、シフ
トスイッチの感度が高められ、指示された目標変速段が
高精度に検知される。

【００１４】更に、請求項３記載の発明によれば、シー
トスイッチとギヤがハンドルグリップ内に収納された
め、ハンドルグリップ周りが小型、コンパクト化され
る。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１６】＜第１実施例＞図１は本発明の第１実施例
に係る自転車のハンドルグリップ部の正面図、図２は同
ハンドルグリップ部の底面図、図３は同ハンドルグリッ
プ部の破断正面図、図４は図３のＡ−Ａ線拡大断面図、
図５は図３のＢ−Ｂ線拡大断面図、図６は本発明に係る
多段変速装置の構成を示すブロック図、図７は前部変速
機の破断平面図、図８は同前部変速機の側断面図、図９
は後部検出装置部の平断面図、図１０は同後部検出装置
部の平面図、図１１は同後部検出装置部の側断面図、図
１２は動力ユニットの破断平面図、図１３及び図１４は
同動力ユニットの側断面図、図１５は自転車の全体側面
図である。

【００１７】先ず、本発明に係る多段変速装置を備える
自転車１の全体構成を図１５に基づいて概説する。

【００１８】本実施例に係る自転車１においては、その
車体フレーム２の前端に結着されたヘッドパイプ３によ
って回動自在に支持されたフロントフォーク４の下端に
は、前輪５が前車軸６によって回転自在に軸支されてお
り、ヘッドパイプ３に挿通する不図示の操向軸の上端に
は操向ハンドル７が結着されている。

【００１９】又、前記車体フレーム２の下部中央には２
つの足踏ペダル８の踏み操作によって回転するクランク
軸９が設けられており、その部分から後方に延設された
駆動軸内蔵型リヤフォーク１０の後端には後輪１１が後
車軸１２によって回転自在に軸支されている。尚、図１
５において、１３はライダーが着座すべきサドルであ
る。

【００２０】ところで、前記クランク軸９部分には前部
変速機１４が配設され、前記後車軸１２部分には後部変
速機１５が配設されている。又、前記サドル１３の下方
の車体フレーム２には、一体化されたコントロールユニ
ット１６と動力ユニット１７が取り付けられており、こ
れらの斜め後下方には、コントロールユニット１６と動
力ユニット１７にそれぞれ電力を供給するための電源ユ
ニット１８が取り付けられている。更に、図３に示すよ
うに、前記操向ハンドル７の一端（右端）に設けられた
ハンドルグリップ１９の近傍には、後述のように目標変
速段を検知するためのシフトスイッチ２０が設けられて
いる。

【００２１】而して、本発明に係る多段変速装置は、図
６に示すように、前記前部変速機１４、後部変速機１
５、コントロールユニット１６、動力ユニット１７、電
源ユニット１８及びシフトスイッチ２０の他、前部変速
機１４の変速位置を検出する前部検出装置２１と後部変
速機１５の変速位置を検出する後部検出装置２２を含ん
で構成されている。尚、前部検出装置２１と後部検出装
置２２はコントロールユニット１６に電気的に接続され
ており、動力ユニット１７と前部変速機１４及び後部変
速機１５とは駆動ケーブル２３，２４によってそれぞれ
接続されている。

【００２２】ここで、前部変速機１４の構成を図７及び
図８に従って説明する。

【００２３】図において、２５は左右２分割式のケーシ
ングであって、該ケーシング２５には前記クランク軸９
が軸受２６，２７によって回転自在に支承されており、
該クランク軸９の周囲に前部変速機１４が設けられてい
る。尚、クランク軸９のケーシング２５外へ突出する左
右の端部には前記足踏ペダル８が各々結着されている。

【００２４】而して、前部変速機１４は、クランク軸９
に結着されたキャリア２８と、同クランク軸９に回転可
能に装着された従動回転体２９と、前記キャリア２８に
軸支された径の異なる３段の遊星ギヤｇ₁ ，ｇ₂ ，ｇ₃
と、クランク軸９に回転自在に支承された径の異なる３
段の太陽ギヤＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ と、太陽ギヤＧ₁ ，Ｇ
₂ ，Ｇ₃ の何れかをクランク軸９に固定する切換機構３
０を含んで構成されている。尚、前記遊星ギヤｇ₁ ，ｇ
₂ ，ｇ₃ と太陽ギヤＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ とは互いに常時噛
合しており、遊星ギヤｇ₁ は前記従動回転体２９の内周
部に形成された内歯２９ａに常時噛合している。

【００２５】ところで、図７に示すように、前記一方
（右側）のリヤフォーク１０内には駆動軸３１が挿通し
ており、該駆動軸３１の前端に結着されたベベルギヤ３
２は前記従動回転体２９の外周に形成された外歯２９ｂ
に噛合している。

【００２６】而して、クランク軸９の回転は、前部変速
機１４によって変速された後、前記駆動軸３１を経て後
部変速機１５に伝達され、該後部変速機１５によって更
に変速されて後車軸１２に伝達され、これによって後輪
１１が回転駆動されて自転車１が所定の速度で走行す
る。

【００２７】又、図７に示すように前記切換機構３０を
構成する変速スリーブ３３を回転させる切換レバー３４
の一端には、前記駆動ケーブル２３の後端部が連結され
ている。尚、図８において、３５は前記切換レバー３４
を初期位置に付勢するリターンスプリングであり、これ
は切換レバー３４と固定ブラケット３６との間に介設さ
れている。

【００２８】更に、前記切換レバー３４の他端側には前
記前部検出装置２１が配設されている。この前部検出装
置２１は、切換レバー３４に結着された扇形の駆動ギヤ
３７と、該駆動ギヤ３７に噛合する従動ギヤ３８と、前
記ケーシング２５の外面に固定されたセンサ３９を含ん
で構成されており、該センサ３９の入力軸３９ａに前記
従動ギヤ３８が結着されている。

【００２９】而して、上記前部検出装置２１は、前記切
換レバー３４の回動角度、つまり、前部変速機１４の変
速位置に対応する検出信号を前記コントロールユニット
１６に対して出力する。

【００３０】次に、前記後部変速機１５及び後部検出装
置２２の構成を図９乃至図１１に基づいて説明する。

【００３１】後部変速機１５は、前記後車軸１２の周囲
に配設された不図示の４段の変速ギヤ列と、該変速ギヤ
列を所定の変速位置に切り換えるための切換機構４０を
含んで構成されている。

【００３２】上記切換機構４０は、図９及び図１０に示
すように、後車軸１２内に外側方（図９及び図１０の下
方）に付勢して挿入された切換ロッド４１を切換アーム
４２の押圧部４２ａで押し込むことによって、不図示の
変速ギヤ列を所定の変速位置に切り換えるものである。

【００３３】ところで、上記切換アーム４２は、後車軸
１２を支持する支持ブラケット４３に軸４４によって水
平回転可能に軸支されており、これには前記駆動ケーブ
ル２４の後端部が連結されている。

【００３４】そして、前記切換機構４０の近傍には、前
記後部検出装置２２が配設されている。この後部検出装
置２２は、前記切換アーム４２に一体に形成された扇形
の駆動ギヤ４５と、該駆動ギヤ４５に噛合する従動ギヤ
４６と、前記支持ブラケット４３の上面に固定されたセ
ンサ４７を含んで構成されており、該センサ４７の入力
軸４７ａに前記従動ギヤ４６が結着されている。

【００３５】而して、後部検出装置２２は、切換アーム
４２の回動角度、つまり、後部変速機１５の変速位置に
対応する検出信号を前記コントロールユニット１６に対
して出力する。

【００３６】次に、前記動力ユニット１７の構成及び作
用を図１２乃至図１４に基づいて説明する。

【００３７】動力ユニット１７は、蓋板４８ａを有する
ケース４８内に並設された前、後駆動モータ４９ａ，４
９ｂを有しており、前駆動モータ４９ａの回転は、該モ
ータ４９ａの出力軸端に結着されたピニオンギヤ５０ａ
及びケース４８内に収納された複数の減速ギヤ５１ａ〜
５４ａを経て減速されて最終段のギヤ５５ａに伝達さ
れ、該ギヤ５５ａが所定角度だけ回転せしめられる。

【００３８】同様に、前記後駆動モータ４９ｂの回転
は、該モータ４９ｂの出力軸端に結着されたピニオンギ
ヤ５０ｂ及びケース４８内に収納された複数の減速ギヤ
５１ｂ〜５４ｂを経て減速されて最終段５５ｂに伝達さ
れ、該ギヤ５５ｂが所定角度だけ回転せしめられる。

【００３９】ところで、上記最終段のギヤ５５ａ，５５
ｂの各々には、図１２に示すように、駆動アーム５６
ａ，５６ｂがそれぞれ結着されており、これらの駆動ア
ーム５６ａ，５６ｂには前記駆動ケーブル２３，２４の
各前端が連結されている。

【００４０】而して、前記駆動モータ４９ａ，４９ｂが
駆動されて上述のように最終段のギヤ５５ａ，５５ｂが
それぞれ所定角度だけ回転せしめられると、該ギヤ５５
ａ，５５ｂに結着された前記駆動アーム５６ａ，５６ｂ
も一体に回転して駆動ケーブル２３，２４を引っ張り或
は緩めるため、前部変速機１４の切換レバー３４（図７
及び図８参照）、後部変速機１５の切換アーム４２（図
９乃至図１１参照）がそれぞれ所定角度だけ回動せしめ
られて前部変速機１４と後部変速機１５の各変速位置が
それぞれ切り換えられる。

【００４１】ここで、本発明の要旨を図１乃至図５に基
づいて説明する。

【００４２】本実施例に係る多段変速装置においては、
前部変速機１４が３段、後部変速機１５が４段の変速位
置に切り換えられるため、両者の組み合わせによって３
×４＝１２の変速段を設定可能である。

【００４３】而して、本実施例においては、前記一方
（右側）のハンドルグリップ１９は操向ハンドル７に回
動自在に支持されており、このハンドルグリップ１９の
回動操作によってライダーが所望の目標変速段を指示す
る方式が採られている。

【００４４】ところで、ハンドルグリップ１９は、図３
に示すように、樹脂製の本体１９ａの外周面をゴム１９
ｂで被覆して構成され、その基部はケース５７内に臨ん
でおり、このハンドルグリップ１９のケース５７内に臨
む端部にはギヤＧが形成されている。

【００４５】上記ケース５７は上下に２分割されてお
り、これはボルト５８及びナット５９によって操向ハン
ドル７に結着されており、その内部には前記シフトスイ
ッチ２０が取り付けられている。そして、このシフトス
イッチ２０の入力軸２０ａには小径のギヤｇが結着され
ており、該ギヤｇはハンドルグリップ１９側に設けられ
て前記大径のギヤＧに噛合している。尚、ハンドルグリ
ップ１９側に設けられたギヤＧの歯数は、シフトスイッ
チ２０側に設けられたギヤｇの歯数よりも大きく設定さ
れている。

【００４６】又、前記ケース５７の上部にはパイロット
ランプ６０が取り付けられており、該パイロットランプ
６０の一部はケース５７の上部に露出しており、これと
前記シフトスイッチ２０は電気コード６１，６２をそれ
ぞれ介して前記コントロールユニット１６に電気的に接
続されている。

【００４７】更に、図４に示すように、ケース５７の上
部内周には、樹脂で略円弧状に成形されたノッチレバー
６３が嵌装されており、該ノッチレバー６３の一部はケ
ース５７との間に隙間を形成する細い変形部６３ａを構
成しており、その内側には前記ギヤＧの歯に係合するノ
ッチ６３ｂが突設されている。

【００４８】而して、ライダーがハンドルグリップ１９
を回動させると、これと共に回動するギヤＧの歯がノッ
チレバー６３のノッチ６３ｂを乗り越える毎にハンドル
グリップ１９の回動にクリック感が与えられるが、この
ハンドルグリップ１９の１クリック（ギヤＧの１歯）は
変速段１〜１２の１つに対応している。尚、ギヤＧの歯
がノッチレバー６３のノッチ６３ｂを乗り越えるとき、
ノッチレバー６３の変形部６３ａが撓み変形する。

【００４９】ところで、図１に示すように、ハンドルグ
リップ１９には「１」〜「１２」の変速段が表示されて
おり、ケース５７の外表面にはマーク６４が付されてい
る。

【００５０】次に、本発明に係る多段変速装置の作用を
説明する。

【００５１】自転車１の走行中、ライダーが変速したい
ために一方（右側）のハンドルグリップ１９を回動させ
てこれに付された数字の例えば「４」をケース５７側の
マーク６４に合わせると（図１参照）、ハンドルグリッ
プ１９の回転がギヤＧ，ｇを経てシフトスイッチ２０に
伝達され、該シフトスイッチ２０によって目標変速段が
「４段」に指示されたことが検知される。尚、前述のよ
うにハンドルグリップ１９側のギヤＧの歯数はシフトス
イッチ２０側のギヤｇの歯数よりも大きいため、ハンド
ルグリップ１９の回転がギヤＧ，ｇによって増幅されて
シフトスイッチ２０に伝達され、従って、シフトスイッ
チ２０の感度が高められて指示された目標変速段が高精
度に検知される。又、シフトスイッチ２０の作動角に対
してハンドルグリップ１９の回動角が小さく抑えられる
ため、変速の操作性が高められる。

【００５２】而して、前述のようにシフトスイッチ２０
がライダーによって指示された目標変速段を検知する
と、その検知信号は電気コード６２を経てコントロール
ユニット１６に入力される。

【００５３】ところで、コントロールユニット１６は１
〜１２段の目標変速段に対する前部変速機１４と後部変
速機１５の各変速位置の最適な組み合わせを予め決定し
たマップを記憶しており、目標変速段（４段）が入力さ
れると、その目標変速段に対する前部変速機１４と後部
変速機１５の各変速位置がマップからそれぞれ求めら
れ、その変速位置に対応する変速位置信号が該コントロ
ールユニット１６から動力ユニット１７に対して出力さ
れる。

【００５４】すると、動力ユニット１７は、入力された
変速位置信号に応じて前記前、後駆動モータ４９ａ，４
９ｂ（図１２参照）を駆動して前述のように前部変速機
１４と後部変速機１５を所定の変速位置にそれぞれ切り
換える。

【００５５】尚、前部変速機１４と後部変速機１５の各
変速位置は、前述のように前部検出装置２１と後部検出
装置２２によってそれぞれ検出され、その検出信号はコ
ントロールユニット１６にフィードバックされるが、コ
ントロールユニット１６は前部変速機１４と後部変速機
１５が所定の変速位置に切り換えられるまでの間は、ハ
ンドルグリップ１９の近傍に設けられた前記パイロット
ランプ６０を点灯して変速動作中であることをライダー
に知らせる。

【００５６】而して、前部変速機１４と後部変速機１５
が所定の変速位置にそれぞれ切り換えられると、指示さ
れた目標変速段（４段）が自動的に得られるが、コント
ロールユニット１６は前部検出装置２１と後部変速装置
２２からフィードバックされる検出信号によって変速動
作が終了したことを確認すると、パイロットランプ６０
を消灯してライダーにそのことを知らせる。

【００５７】以上のように、本実施例によればライダー
は、両手で左右のハンドルグリップ１９を握ったまま、
一方（右側）のハンドルグリップ１９を回動操作するこ
とによって目標変速段を指示することができるため、運
転姿勢を乱すことなく、簡単、且つ、確実に変速操作を
行うことができる。そして、従来の煩雑なシフトレバー
操作を要することなく、所望の変速段を自動的に得るこ
とができる。

【００５８】＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例
を図１６乃至図１９に基づいて説明する。

【００５９】尚、図１６は本発明の第２実施例に係るハ
ンドルグリップ部の正面図、図１７は同ハンドルグリッ
プ部の側断面図、図１８は図１７のＣ−Ｃ線拡大断面
図、図１９は図１７のＤ−Ｄ線拡大断面図であり、これ
らの図においては図１乃至図５に示したと同一要素には
同一符号を付しており、以下、それらについての説明は
省略する。

【００６０】本実施例においては、図１７に示すよう
に、ハンドルグリップ１９内に、シフトスイッチ２０
と、該シフトスイッチ２０とハンドルグリップ１９とを
連結するリングギヤＧ’及びギヤｇを収納している。即
ち、シフトスイッチ２０は操向ハンドル７のパイプ７ａ
の開口端に保持部材６５を介して保持されており、他
方、ハンドルグリップ１９内の本体１９ａの開口端には
前記リングギヤＧ’が嵌着されており、該リングギヤ
Ｇ’にはシフトスイッチ２０の入力軸２０ａに結着され
た前記小径のギヤｇが噛合している。尚、本実施例にお
いても、ハンドルグリップ１９側のリングギヤＧ’の歯
数はシフトスイッチ１９側のギヤｇの歯数よりも大きく
設定されている。

【００６１】而して、本実施例においても、ハンドルグ
リップ１９の回動操作によって所望の目標変速段を指示
すれば、前記第１実施例と同様の作用によって所望の変
速段に自動的に切り換えられるため、第１実施例と同様
の効果が得られるが、特に本実施例においては、シフト
スイッチ２０とギヤＧ’，ｇをハンドルグリップ１９内
に収納したため、ケース５７の小型化を含めてハンドル
グリップ１９周りが小型、コンパクト化されるという効
果が得られる。尚、本実施例においても、ノッチレバー
６３のノッチ６３ｂがギヤＧの歯に係合することによっ
て、ハンドルグリップ１９の回動には１変速段毎にクリ
ック感が付与される。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、ライダーは、両手で左右のハンド
ルグリップを握ったまま、一方のハンドルグリップを回
動操作することによって目標変速段を指示することがで
きるため、運転姿勢を乱すことなく、簡単、且つ、確実
に変速操作を行うことができるという効果が得られる。
そして、ライダーによって指示された目標変速段は、ハ
ンドルグリップの近傍に配設されたシフトスイッチによ
って検知され、この検知検出信号がコントロールユニッ
トに送られると、該コントロールユニットは指示された
変速段を実現するために動力ユニットに対して変速位置
信号を出力し、動力ユニットはその変速位置信号に応じ
て前部変速機と後部変速機の変速位置をそれぞれ切り換
えるため、従来の煩雑なシフトレバー操作を要すること
なく、所望の変速段を自動的に得ることができる。

【００６３】又、請求項２記載の発明によれば、ハンド
ルグリップ側のギヤの歯数がシフトスイッチ側の歯数よ
りも大きいため、ハンドルグリップの回転がギヤによっ
て増幅されてシフトスイッチに伝達され、従って、シフ
トスイッチの感度が高められ、指示された目標変速段が
高精度に検知されるという効果が得られる。

【００６４】更に、請求項３記載の発明によれば、シー
トスイッチとギヤがハンドルグリップ内に収納された
め、ハンドルグリップ周りが小型、コンパクト化される
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自転車のハンドルグ
リップ部の正面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る自転車のハンドルグ
リップ部の底面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る自転車のハンドルグ
リップ部の破断正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図６】本発明に係る多段変速装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明に係る多段変速装置の前部変速機の破断
平面図である。

【図８】本発明に係る多段変速装置の前部変速機の側断
面図である。

【図９】本発明に係る多段変速装置の後部検出装置部の
平断面図である。

【図１０】本発明に係る多段変速装置の後部検出装置部
の平面図である。

【図１１】本発明に係る多段変速装置の後部検出装置部
の側断面図である。

【図１２】本発明に係る多段変速装置の動力ニットの破
断平面図である。

【図１３】本発明に係る多段変速装置の動力ユニットの
側断面図である。

【図１４】本発明に係る多段変速装置の動力ユニットの
側断面図である。

【図１５】自転車の全体側面図である。

【図１６】本発明の第２実施例に係るハンドルグリップ
部の正面図である。

【図１７】本発明の第２実施例に係るハンドルグリップ
部の側断面図である。

【図１８】図１７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図１９】図１７のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１自転車９クランク軸１１後輪１４前部変速機１５後輪変速機１６コントロールユニット１７動力ユニット１９ハンドルグリップ２０シフトスイッチＧハンドルグリップ側のギヤＧ’ ハンドルグリップ側のリングギヤｇシフトスイッチ側のギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランク軸部分と後輪部分にそれぞれ配
設された前部変速機及び後部変速機と、指示された目標
変速段に対して前記前部変速機と後部変速機の各変速位
置をそれぞれ求めてそれらに対応する変速位置信号を出
力するコントロールユニットと、該コントロールユニッ
トからの変速位置信号に応じて前記前部変速機と後部変
速機の変速位置を切り換える動力ユニットを備える自転
車の多段変速位置において、目標変速段をハンドルグリ
ップの回動操作によって指示するとともに、指示された
目標変速段を検知するシフトスイッチを前記ハンドルグ
リップの近傍に配設したことを特徴とする自転車の多段
変速装置。
【請求項２】前記ハンドルグリップと前記シフトスイ
ッチを複数のギヤで連結するとともに、ハンドルグリッ
プ側のギヤの歯数をシフトスイッチ側のギヤの歯数より
も大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の自転
車の多段変速装置。
【請求項３】前記シフトスイッチと前記ギヤを前記ハ
ンドルグリップ内に収納したことを特徴とする請求項２
記載の自転車の多段変速装置。