JP7324689B2 - 制御装置、送信装置、外部装置、および設定システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、送信装置、外部装置、および設定システムに関する。

電動コンポーネントを備える人力駆動車がある。例えば、特許文献１には、電動モータによって人力駆動力をアシストする電動コンポーネントを備える自転車が開示される。

特開平５－５８３７９号公報

本発明は、電動コンポーネントの設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる制御装置、送信装置、外部装置、および設定システムを提供することを目的とする。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を受信する第１通信部と、前記第１通信部によって受信される設定情報に基づいて、前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する。前記第１側面によれば、制御装置は、電動コンポーネントの設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置は、前記電動コンポーネントのハウジングに設けられる。前記第２側面によれば、制御装置は、電動コンポーネントと一体となるように構成されるので、電動コンポーネントとの接続不良の発生を抑制できる。

前記第１側面に従う第３側面の制御装置は、前記電動コンポーネントとは別体のハウジングに設けられる。前記第３側面によれば、制御装置は、複数の電動コンポーネントの設定の変更および設定の解除ができる。

前記第１から第３側面のいずれか一つに従う第４側面の制御装置は、前記所定設定に設定される前の前設定を記憶する第１記憶部をさらに備える。前記第４側面によれば、制御装置は、所定設定に設定される前の前設定を第１記憶部に保存できる。

前記第４側面に従う第５側面の前記第１制御部は、前記解除条件を満たすと判定すると、前記電動コンポーネントを、前記前設定に設定する。前記第５側面によれば、制御装置は、解除条件を満たす場合に、電動コンポーネントの設定を、所定設定から前設定に変更できる。

前記第４または第５側面に従う第６側面の前記第１制御部は、前記第１通信部における前記設定情報の受信に応じて、前記電動コンポーネントに接続される電源装置の識別情報を前記第１記憶部に記憶させ、前記第１制御部は、前記第１記憶部に記憶される識別情報とは異なる別の識別情報を持つ電源装置の前記電動コンポーネントへの接続に応じて、緊急動作を報知装置および前記電動コンポーネントの少なくともいずれか一方に実行させる。前記第６側面によれば、制御装置は、例えば、電源装置が異なる別の電源装置に交換されたことを報知できる。

前記第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の前記電動コンポーネントは、電動変速装置、電動制動装置、電動サスペンション、電動シートポスト、および電動補助駆動装置の少なくともいずれか１つを含む。前記第７側面によれば、制御装置は、電動変速装置、電動制動装置、電動サスペンション、電動シートポスト、および電動補助駆動装置の少なくともいずれか１つの設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

前記第７側面に従う第８側面の前記電動コンポーネントは、少なくとも前記電動補助駆動装置を含み、前記第１制御部は、前記電動補助駆動装置の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを、前記設定情報に基づいて設定する。前記第８側面によれば、制御装置は、電動補助駆動装置の設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

前記第８側面に従う第９側面の前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも大きい。前記第９側面によれば、制御装置は、電動コンポーネントを所定設定に設定することによって、人力駆動車の走行性能を変化させることができる。

前記第８側面に従う第１０側面の前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも小さい。前記第１０側面によれば、制御装置は、電動コンポーネントを所定設定に設定することによって、人力駆動車の走行性能を変化させることができる。

第１１側面に従う送信装置は、人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を記憶する第２記憶部と、前記電動コンポーネントを制御するように前記人力駆動車に設けられる制御装置に、前記設定情報を送信する第２通信部と、を備え、前記第２通信部は、所定範囲内に存在する複数の前記制御装置に前記設定情報を送信する。前記第１１側面によれば、送信装置は、電動コンポーネントの設定を変更する作業の手間を低減できる。

前記第１１側面に従う第１２側面の前記第２通信部は、前記所定範囲内に存在する複数の前記制御装置のうち、所定識別情報を持つ前記制御装置に前記設定情報を送信する。前記第１２側面によれば、送信装置は、所定識別情報を持つ特定の制御装置が設けられる人力駆動車の電動コンポーネントの設定を変更する作業の手間を低減できる。

前記第１１または第１２側面に従う第１３側面の送信装置は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する第２制御部をさらに備える。前記第１３側面によれば、送信装置は、制御装置に代わって、所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定できる。

前記第１３側面に従う第１４側面の前記第２制御部は、前記解除条件を満たすと判定すると、前記所定設定に設定される前の前設定に前記電動コンポーネントを設定するための解除情報を、複数の前記制御装置に送信するように前記第２通信部を制御する。前記第１４側面によれば、送信装置は、電動コンポーネントの変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

第１５側面に従う外部装置は、人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報の受信に応じて、前記電動コンポーネントの設定を前記所定設定に設定する制御装置と通信する第３通信部と、前記制御装置が前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定すると、前記制御装置を認証する第３制御部とを備える。前記第１５側面によれば、外部装置は、所定設定の電動コンポーネントか否かを容易に判定できる。

第１６側面に従う設定システムは、前記第１から第１０側面のいずれか１つに従う制御装置と、前記第１１から第１４側面のいずれか１つに従う送信装置と、を備える。前記第１６側面によれば、設定システムは、電動コンポーネントの設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

前記第１６側面に従う第１７側面の設定システムは、前記１５側面に従う外部装置をさらに備える。前記第１７側面によれば、設定システムは、所定設定の電動コンポーネントか否かを容易に判定できる。

本発明によれば、電動コンポーネントの設定を変更する作業および変更された設定を解除する作業の手間を低減できる。

図１は、制御装置が取り付けられる人力駆動車を示す模式図である。 図２は、設定システムのブロック図である。 図３は、設定システムの動作例を示すシーケンス図である。 図４は、設定システムの動作例を示すシーケンス図である。 図５は、制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１に示すように、人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシストマウンテンバイクとして説明する

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランクアセンブリＦＣを備える。人力駆動車１０は、車輪Ｗと、車体Ｂと、を、さらに備える。車輪Ｗは、後輪ＷＲと、前輪ＷＡと、を含む。車体Ｂは、フレームＦと、フロントフォークＦＦと、リアスイングアームＲＡと、を含む。

クランクアセンブリＦＣは、フレームＦに対して回転可能なクランク軸ＡＸと、クランク軸ＡＸの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアームＣＡとを含む。各クランクアームＣＡには、ペダルＰＤがそれぞれ連結される。後輪ＷＲは、クランクアセンブリＦＣが回転することによって駆動される。後輪ＷＲは、フレームＦに支持される。クランクアセンブリＦＣと後輪ＷＲとは、駆動機構ＤＴによって連結される。

駆動機構ＤＴは、クランク軸ＡＸに連結されるフロントスプロケットアセンブリＦＳを含む。クランク軸ＡＸとフロントスプロケットアセンブリＦＳとは、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランクＣが前転した場合に、フロントスプロケットアセンブリＦＳを前転させ、クランクＣが後転した場合に、フロントスプロケットアセンブリＦＳを後転させないように構成される。本実施形態において、フロントスプロケットアセンブリＦＳは、複数のフロントスプロケットを含む。

駆動機構ＢＴは、リアスプロケットアセンブリＲＳと、チェーンＣＮとをさらに含む。チェーンＣＮは、フロントスプロケットアセンブリＦＳの回転力をリアスプロケットアセンブリＲＳに伝達する。リアスプロケットアセンブリＲＳは、後輪ＷＲに連結される。リアスプロケットアセンブリＲＳは、複数のリアスプロケットを含む。リアスプロケットアセンブリＲＳと後輪ＷＲとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、リアスプロケットアセンブリＲＳが前転した場合に、後輪ＲＷを前転させ、リアスプロケットアセンブリＲＳが後転した場合に、後輪ＷＲを後転させないように構成される。

フレームＦには、フロントフォークＦＦが、回転可能に取り付けられる。ハンドルバーＨＢは、ステムを介してフロントフォークＦＦと連結されている。フロントフォークＦＦは、前輪ＷＦを回転可能に支持する。フレームＦには、リアスイングアームＲＡが、回転可能に取り付けられる。リアスイングアームＲＡは、後輪ＷＲを回転可能に支持する。

人力駆動車１０は、電動コンポーネント１２と、電源装置１４と、制御装置１６と、を備える。電動コンポーネント１２は、制御装置１６と、無線または有線によって接続される。電動コンポーネント１２は、電動変速装置１８Ａ，１８Ｂ、電動制動装置２０Ａ，２０Ｂ、電動サスペンション２２Ａ，２２Ｂ、電動アジャスタブルシートポスト２４、および電動補助駆動装置２６の少なくともいずれか１つを含む。本実施形態において、電動コンポーネント１２は、少なくとも電動補助駆動装置２６を含む。

電動変速装置１８Ａは、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置１８Ａは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるリア変速操作装置への入力に応じて、リアスプロケットアセンブリＲＳにおいてチェーンＣＮが巻きかけられるリアスプロケットを変更するように構成される。

電動変速装置１８Ｂは、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置１８Ｂは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるフロント変速操作装置への入力に応じて、フロントスプロケットアセンブリＦＳにおいてチェーンＣＮが巻きかけられるフロントスプロケットを変更するように構成される。

電動制動装置２０Ａは、電動モータを含むディスクブレーキキャリパーである。電動制動装置２０Ａは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるリア制動操作装置への入力に応じて、後輪ＷＲと一体回転するディスクブレーキローターを、把持または開放するように構成される。

電動制動装置２０Ｂは、電動モータを含むディスクブレーキキャリパーである。電動制動装置２０Ｂは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるフロント制動操作装置への入力に応じて、前輪ＷＦと一体回転するディスクブレーキローターを、把持または開放するように構成される。

電動サスペンション２２Ａは、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション２２Ａは、フレームＦとリアスイングアームＲＡの間に配置される。電動サスペンション２２Ａは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるリアサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。

電動サスペンション２２Ｂは、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション２２Ｂは、フロントフォークＦＦに配置される。電動サスペンション２２Ｂは、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられるフロントサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。

電動アジャスタブルシートポスト２４は、電動モータを含むシートポストである。電動アジャスタブルシートポスト２４は、一例では、ハンドルバーＨＢに取り付けられる電動シートポスト操作装置への入力に応じて、人力駆動車１０のシートの高さを変更するように構成される。

電動補助駆動装置２６は、電動モータを含むドライブユニットである。電動補助駆動装置２６は、クランクアセンブリＣＡに入力される人力駆動力に応じて、補助駆動力を出力するように構成される。

電源装置１４は、例えば、Ｌｉ（リチウムイオン）バッテリを含む二次電池である。電源装置１４は、電動コンポーネント１２へ電力を供給する。電源装置１４は、一例では、フレームＦのダウンチューブに内蔵される。

制御装置１６は、電動コンポーネント１２のハウジングに設けられる。本実施形態において、制御装置１６は、電動補助駆動装置２６のハウジングに設けられる。制御装置１６は、電動コンポーネント１２のハウジングとは別体のハウジングに設けられてもよい。例えば、制御装置１６は、電源装置１４のハウジングに設けられてもよい。

図２を参照し、制御装置１６を備える電動コンポーネント１２の設定システム１００の構成について説明する。図２に示すように、設定システム１００は、人力駆動車１０に設けられる制御装置１６と、レース会場に設けられる送信装置２８と、を備える。設定システム１００は、外部装置３０をさらに備える。

送信装置２８は、例えば、レースの主催者によって使用される装置である。送信装置２８は、第２制御部５０と、第２通信部５２と、を備える。

第２制御部５０は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２制御部５０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２通信部５２は、有線または無線によって制御装置１６と接続される。

送信装置２８は、第２記憶部５４を備える。第２記憶部５４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

第２記憶部５４は、設定情報５６を記憶する。設定情報５６は、人力駆動車１０の電動コンポーネント１２を所定設定に設定するための情報である。第２通信部５２は、電動コンポーネント１２を制御するように人力駆動車１０に設けられる制御装置１６に、設定情報５６を送信する。本実施形態において、設定情報５６は、電動補助駆動装置２６の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つに関する設定を含む。第２記憶部５４は、解除情報５８を記憶する。解除情報５８は、人力駆動車１０の電動コンポーネント１２を所定設定に設定される前の前設定４４に設定するための情報である。

制御装置１６は、第１制御部３８と、第１通信部４０と、を備える。第１制御部３８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部３８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１通信部４０は、有線または無線によって送信装置２８と接続される。

第１通信部４０は、人力駆動車１０の電動コンポーネント１２を所定設定に設定するための設定情報５６を受信する。第１制御部３８は、第１通信部４０によって受信される設定情報５６に基づいて、電動コンポーネント１２を所定設定に設定する。具体的には、第１制御部３８は、第１通信部４０によって受信される設定情報５６に基づいて、電動コンポーネント１２を所定設定に設定する制御信号を電動コンポーネント１２に送信する。

本実施形態において、第１制御部３８は、電動補助駆動装置２６の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを、設定情報に基づいて設定する。所定設定における電動補助駆動装置２６の出力比、定常出力、および最大出力の設定値は、前設定と異なっていればよい。すなわち、所定設定において、電動補助駆動装置２６の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つは、所定設定の設定前よりも大きくてもよいし、所定設定において、電動補助駆動装置の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つは、所定設定の設定前よりも小さくてもよい。

電動補助駆動装置２６の出力比は、人力駆動力の大きさと、電動補助駆動装置２６の出力の大きさとの比である。電動補助駆動装置２６の定常出力は、人力駆動車１０の走行速度が一定の状態における電動補助駆動装置２６の出力の大きさである。電動補助駆動装置２６の最大出力は、電動補助駆動装置２６に許可される出力の大きさの上限である。

制御装置１６は、第１記憶部４２を備える。第１記憶部４２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

第１記憶部４２は、前設定４４を記憶する。前設定４４は、所定設定に設定変更される前の電動コンポーネント１２の設定である。本実施形態において、前設定４４は、所定設定に設定変更される前の電動補助駆動装置２６の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを含む。第１制御部３８は、電動コンポーネント１２の変更前の設定を、前設定４４として第１記憶部４２に記憶させる。

送信装置２８の第２制御部５０は、電動コンポーネント１２の所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する。第２制御部５０は、例えば、第２通信部５２によって周期的に受信される人力駆動車１０の位置情報に基づき、人力駆動車１０の位置が所定範囲外になる場合、解除条件を満たすと判定する。人力駆動車１０の位置情報は、たとえば、制御装置１６に有線または無線によって接続されるＧＰＳ（Global Positioning System）装置３４から出力される。第２制御部５０は、解除条件を満たすと判定すると、所定設定に設定される前の前設定４４に電動コンポーネント１２を設定するための解除情報５８を複数の制御装置１６に送信するように第２通信部５２を制御する。第１制御部３８は、所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する。具体的には、第１制御部３８は、送信装置２８から送信され、第１通信部４０によって受信される解除情報５８に基づいて、解除条件を満たすと判定する。

第１制御部３８は、たとえば、ＧＰＳ装置３４から出力される位置情報が所定範囲外を示す場合に、解除条件を満たすと判定してもよい。所定範囲は、たとえば、レース会場として設定される範囲である。第１制御部３８は、たとえば、制御装置１６に有線または無線によって接続される設定解除スイッチ３６からの解除信号に応じて解除条件を満たすと判定してもよい。第１制御部３８は、解除条件を満たすと判定すると、電動コンポーネント１２を、前設定４４に設定する。具体的には、第１制御部３８は、前設定４４に設定する制御信号を、電動コンポーネント１２に送信する。

第１記憶部４２は、識別情報４６を記憶する。識別情報４６は、例えば、レースの主催者によって複数の人力駆動車１０に対して割り当てられる、各人力駆動車１０に固有の識別情報である。第２通信部５２は、所定範囲内に存在する複数の制御装置１６に、設定情報５６を送信する。所定の範囲内に存在するか否かは、第１記憶部４２に識別情報４６が記憶されているか否かに基づいて判断される。レースの主催者によって割り当てられる識別情報４６が記憶されている制御装置１６は、搭載された人力駆動車１０が送信装置２８から設定情報５６が送信された時点において、レース会場およびその周辺である所定範囲内に存在していた制御装置１６だからである。

より好ましくは、第２通信部５２は、所定範囲内に存在する複数の制御装置１６のうち、所定の識別情報を持つ制御装置１６に設定情報５６を送信する。具体的には、第２通信部５２は、複数の人力駆動車１０の第１記憶部４２に記憶される識別情報４６に基づき、所定の識別情報を持つ制御装置１６を特定する。

第１記憶部４２は、電源装置１４の識別情報４８を記憶する。電源装置１４の識別情報４８は、各電源装置１４に固有の識別情報である。第１制御部３８は、第１通信部４０における設定情報５６の受信に応じて、電動コンポーネント１２に接続される電源装置１４の識別情報４８を第１記憶部４２に記憶させる。

制御装置１６は、制御装置１６からの指示に応じて緊急動作を実行する報知装置３２と無線または有線によって接続される。報知装置３２は、たとえば、ブザー、ライト、および振動装置の少なくともいずれか１つを含む。第１制御部３８は、第１記憶部４２に記憶される識別情報とは異なる別の識別情報を持つ電源装置の電動コンポーネント１２への接続に応じて、緊急動作を報知装置３２および電動コンポーネント１２の少なくともいずれか一方に実行させる。報知装置３２の緊急動作は、たとえば、ブザーの鳴動や、ライトの明滅、および振動装置の振動発生を含む。電動コンポーネント１２の緊急動作は、電動コンポーネント１２の動作の停止を含む。

外部装置３０は、例えば、レース会場に設けられる車検場、レースのスタートゲート、およびレースのコース上など、人力駆動車１０が通過する可能性がある１または複数の場所に設けられる。外部装置３０は、人力駆動車１０の通過の許否を決定する。

外部装置３０は、第３制御部６０と、第３通信部６２と、を備える。第３制御部６０は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第３制御部６０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第３通信部６２は、有線または無線によって制御装置１６および送信装置２８と接続される。

第３制御部６０は、制御装置１６が電動コンポーネント１２を所定設定に設定すると、制御装置１６を認証する。第３制御部６０は、例えば、第３通信部６２によって受信された電動コンポーネント１２の設定情報が所定設定である場合、制御装置１６を認証する。外部装置３０は、認証されていない制御装置１６を備える人力駆動車１０の通過を許可しない。

図３および図４を参照し、設定システム１００の動作例について説明する。図３は、制御装置１６および送信装置２８に関する制御フローを示す。図３に示すように、制御装置１６は、例えば、レースのスタート前に、制御装置１６の識別情報４６と位置情報とを送信装置２８へ送信する（ステップＳ１０１）。

送信装置２８は、制御装置１６の識別情報が所定の識別情報であり、かつ、制御装置１６の位置が所定範囲内であれば、設定情報５６を制御装置１６へ送信する（ステップＳ１０２）。制御装置１６は、送信装置２８から送信される設定情報５６に基づいて、電動コンポーネント１２の設定を所定設定に変更する（ステップＳ１０３）。

そして、制御装置１６は、所定設定に変更される前の設定である前設定４４を記憶する（ステップＳ１０４）。その後、制御装置１６は、解除条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０５）、解除条件を満たさないと判定すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０５を再度実行する。

また、制御装置１６は、解除条件を満たすと判定すると、（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）制御装置１６は、電動コンポーネント１２の設定を、所定設定から前設定４４に変更する（ステップＳ１０６）。

図４は、制御装置１６、および外部装置３０に関する制御フローを示す。図４に示すように、制御装置１６は、例えば、レースのスタート前に、制御装置１６の識別情報４６と位置情報とを送信装置２８へ送信する（ステップＳ２０１）。送信装置２８は、制御装置１６の識別情報が所定の識別情報であり、かつ、制御装置１６の位置が所定範囲内であれば、設定情報５６を制御装置１６へ送信する（ステップＳ２０２）。制御装置１６は、送信装置２８から送信される設定情報５６に基づき、電動コンポーネント１２の設定を所定設定に変更し（ステップＳ２０３）、所定設定に変更される前の前設定４４を記憶する（ステップＳ２０４）。

制御装置１６は、所定の周期によって、現在の設定に関する情報を外部装置３０に送信する（ステップＳ２０５）。外部装置３０は、受信した設定に関する情報が、所定設定であるか否かを判定する。受信した設定に関する情報が所定設定である場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、外部装置３０は制御装置１６を認証し、当該制御装置１６を備える人力駆動車１０の通過を許可する（ステップＳ２０７）。受信した設定に関する情報が所定設定でない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、外部装置３０は、制御装置１６を認証せず、当該制御装置１６を備える人力駆動車１０の通過を許可しない（ステップＳ２０８）。

図５は、制御装置１６における、緊急動作に関する制御フローである。第１制御部３８は、第１通信部４０における設定情報５６の受信に応じて、電源装置１４の識別情報４８を第１記憶部４２に記憶させる（ステップＳ３０１）。

次いで、第１制御部３８は、別の識別情報を持つ電源装置１４が接続されるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。別の識別情報を持つ電源装置１４が接続されないと判定すると（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、第１制御部３８は、ステップＳ３０２を再び実行する。別の識別情報を持つ電源装置１４が接続されると判定すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、緊急動作を実行するよう、報知装置３２および電動コンポーネント１２の少なくとも１つを制御し（ステップＳ３０３）、外部装置３０に緊急動作信号を送信する（ステップＳ３０４）。外部装置３０は、緊急動作信号を受信すると、当該制御装置１６を備える人力駆動車１０の通過を許可しない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲において構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１００…設定システム、１０…人力駆動車、１２…電動コンポーネント、１４…電源装置、１６…制御装置、１８Ａ，１８Ｂ…電動変速装置、２０Ａ，２０Ｂ…電動制動装置、２２Ａ，２２Ｂ…電動サスペンション、２４…電動アジャスタブルシートポスト、２６…電動補助駆動装置、２８…送信装置、３０…外部装置、３２…報知装置、３８…第１制御部、４０…第１通信部、４２…第１記憶部、４４…前設定、４６…識別情報、４８…電源装置の識別情報、５０…第２制御部、５２…第２通信部、５４…第２記憶部、５６…設定情報、５８…解除情報、６０…第３制御部、６２…第３通信部

Claims (20)

1. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を受信する第１通信部と、
   前記第１通信部によって受信される設定情報に基づいて、前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定する第１制御部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定し、
   前記人力駆動車の位置が所定範囲外である場合、解除条件を満たすと判定する、制御装置。
2. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を受信する第１通信部と、
   前記第１通信部によって受信される設定情報に基づいて、前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定する第１制御部と、
   前記所定設定に設定される前の前設定を記憶する第１記憶部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する、制御装置。
3. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を受信する第１通信部と、
   前記第１通信部によって受信される設定情報に基づいて、前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定する第１制御部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定し、
   前記電動コンポーネントは、少なくとも電動補助駆動装置を含み、
   前記第１制御部は、前記電動補助駆動装置の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを、前記設定情報に基づいて設定し、
   前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも大きい、制御装置。
4. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を受信する第１通信部と、
   前記第１通信部によって受信される設定情報に基づいて、前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定する第１制御部と、を備え、
   前記第１制御部は、前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定し、
   前記電動コンポーネントは、少なくとも電動補助駆動装置を含み、
   前記第１制御部は、前記電動補助駆動装置の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを、前記設定情報に基づいて設定し、
   前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも小さい、制御装置。
5. 前記電動コンポーネントのハウジングに設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記電動コンポーネントとは別体のハウジングに設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記所定設定に設定される前の前設定を記憶する第１記憶部をさらに備える、請求項１、３、４のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記第１制御部は、前記解除条件を満たすと判定すると、前記電動コンポーネントを、前記前設定に設定する、請求項２または７に記載の制御装置。
9. 前記第１制御部は、前記第１通信部における前記設定情報の受信に応じて、前記電動コンポーネントに接続される電源装置の識別情報を前記第１記憶部に記憶させ、
   前記第１制御部は、前記第１記憶部に記憶される識別情報とは異なる別の識別情報を持つ電源装置の前記電動コンポーネントへの接続に応じて、緊急動作を報知装置および前記電動コンポーネントの少なくともいずれか一方に実行させる、請求項７または８に記載の制御装置。
10. 前記電動コンポーネントは、電動変速装置、電動制動装置、電動サスペンション、電動シートポスト、および電動補助駆動装置の少なくともいずれか１つを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記電動コンポーネントは、少なくとも前記電動補助駆動装置を含み、
    前記第１制御部は、前記電動補助駆動装置の出力比、定常出力、および最大出力の少なくともいずれか１つを、前記設定情報に基づいて設定する、請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも大きい、請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記所定設定において、前記電動補助駆動装置の前記出力比、前記定常出力、および前記最大出力の少なくともいずれか１つは、前記所定設定の設定前よりも小さい、請求項１１に記載の制御装置。
14. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報を記憶する第２記憶部と、
    前記電動コンポーネントを制御するように前記人力駆動車に設けられる制御装置に、前記設定情報を送信する第２通信部と、を備え、
    前記第２通信部は、所定範囲内に存在する複数の前記制御装置に前記設定情報を送信する、送信装置。
15. 前記第２通信部は、前記所定範囲内に存在する複数の前記制御装置のうち、所定識別情報を持つ前記制御装置に前記設定情報を送信する、請求項１４に記載の送信装置。
16. 前記所定設定を解除する解除条件を満たすか否かを判定する第２制御部をさらに備える、請求項１４または１５に記載の送信装置。
17. 前記第２制御部は、前記解除条件を満たすと判定すると、前記所定設定に設定される前の前設定に前記電動コンポーネントを設定するための解除情報を、複数の前記制御装置に送信するように前記第２通信部を制御する、請求項１６に記載の送信装置。
18. 人力駆動車の電動コンポーネントを所定設定に設定するための設定情報の受信に応じて、前記電動コンポーネントの設定を前記所定設定に設定する制御装置と通信する第３通信部と、
    前記制御装置が前記電動コンポーネントを前記所定設定に設定すると、前記制御装置を認証する第３制御部と、を備える外部装置。
19. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置と、
    請求項１４から１７のいずれか一項に記載の送信装置と、を備える設定システム。
20. 請求項１８に記載の外部装置をさらに備える、請求項１９に記載の設定システム。

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