TW202220878A - 人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統 - Google Patents

人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統 Download PDF

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中倉正裕
桑山和也
道川慧太
土澤康弘
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日商島野股份有限公司
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Abstract

[課題]要提供一種人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統，可適當地輸出與人力驅動車用煞車控制裝置相關的資訊。 [解決手段]人力驅動車用控制裝置，上述人力驅動車包含有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置；上述人力驅動車用控制裝置，具備有：可將資訊發送到外部裝置的通訊部、與用來控制上述通訊部的控制部；上述控制部，控制上述通訊部以將與上述煞車控制裝置相關的動作資訊發送到上述外部裝置。

Description

人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統
本發明是關於人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統。
例如在專利文獻1揭示有人力驅動車用煞車控制裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2019/155371號
[發明欲解決的課題]
本發明的一個目的是要提供一種人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統，可適當地輸出與人力驅動車用煞車控制裝置相關的資訊。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置。上述人力驅動車具備有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置。上述控制裝置，具備有：可將資訊發送到外部裝置的通訊部、與用來控制上述通訊部的控制部；上述控制部，控制上述通訊部以將與上述煞車控制裝置相關的動作資訊發送到上述外部裝置。 藉由上述第1型態的控制裝置，由於將與煞車控制裝置相關的動作資訊發送到外部裝置，所以可適當地輸出與人力驅動車用煞車控制裝置相關的資訊。
依據上述第1型態的第2型態的控制裝置，上述動作資訊包含：與上述煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與上述煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊，的至少一種。 藉由上述第2型態的控制裝置，則能將與煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊發送到外部裝置。
依據上述第1或2型態的第3型態的控制裝置，上述外部裝置，設置於其他人力驅動車。 藉由上述第3型態的控制裝置，可將與煞車控制裝置相關的動作資訊發送到設置在其他人力驅動車的外部裝置。
依據上述第3型態的第4型態的控制裝置，上述人力驅動車具備有組件，上述通訊部，可從上述外部裝置接收與上述其他人力驅動車的其他煞車控制裝置相關的資訊；上述控制部，可根據上述通訊部接收的與上述其他煞車控制裝置相關的其他動作資訊，來控制上述組件。 藉由上述第4型態的控制裝置，可根據與其他煞車控制裝置相關的其他動作資訊來控制組件。
依據上述第4型態的第5型態的控制裝置，上述組件包含通報部；上述通訊部，從上述外部裝置接收上述其他動作資訊及上述其他人力驅動車的辨識資訊；上述控制部控制上述通報部以通報上述其他動作資訊及上述辨識資訊。 藉由上述第5型態的控制裝置，人力驅動車的使用者能藉由通報部來掌握其他動作資訊及其他人力驅動車的辨識資訊。
依據上述第1至5型態的第6型態的控制裝置，上述外部裝置包含行動終端，上述行動終端具有：能以視覺方式顯示上述動作資訊的顯示部。 藉由上述第6型態的控制裝置，人力驅動車的使用者可藉由行動終端以視覺方式掌握與煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第1至6型態的第7型態的控制裝置，上述控制部，在上述人力驅動車的前輪轉速與上述人力驅動車的後輪轉速的差值為第1預定值以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作，在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。 藉由上述第7型態的控制裝置，在因應於人力驅動車的前輪轉速與人力驅動車的後輪轉速的差值來使煞車控制裝置進行動作的情況，可將煞車控制裝置的動作資訊發送到外部裝置。
依據上述第1至7型態的第8型態的控制裝置，上述控制部，在上述人力驅動車的車體速度與上述人力驅動車的車輪速度的差值為第2預定值以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作，在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。 藉由上述第8型態的控制裝置，在因應於人力驅動車的車體速度與人力驅動車的車輪速度的差值來使煞車控制裝置進行動作的情況，可將煞車控制裝置的動作資訊發送到外部裝置。
依據上述第1至8型態的第9型態的控制裝置，上述煞車裝置包含：煞車動作裝置、及可操作上述煞車動作裝置的煞車操作裝置；上述控制部，在上述煞車操作裝置的操作狀態為預定狀態以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作，在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。 藉由上述第9型態的控制裝置，在因應於煞車裝置的操作裝置的操作狀態來使煞車控制裝置進行動作的情況，可將煞車控制裝置的動作資訊發送到外部裝置。
依據上述第1至9型態的第10型態的控制裝置，上述煞車裝置藉由流體壓力而動作，上述控制部，在上述流體壓力為預定壓力以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作，在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。 藉由上述第10型態的控制裝置，在因應於煞車裝置的流體壓力來使煞車裝置進行動作的情況，可將煞車控制裝置的動作資訊發送到外部裝置。
本發明的第11型態的控制系統，是人力驅動車用控制系統，上述控制系統包含：設置在第1人力驅動車的第1控制裝置、與設置在第2人力驅動車的第2控制裝置；上述第1控制裝置包含：第1控制部、第1通訊部；上述第2控制裝置包含：第2控制部、第2通訊部；上述第1人力驅動車具備有：第1煞車裝置、及可控制上述第1煞車裝置的煞車力的第1煞車控制裝置；上述第2人力驅動車具備有組件；上述第1控制部，控制上述第1通訊部來發送與上述第1煞車控制裝置相關的動作資訊，上述第2通訊部可接收上述動作資訊；上述第2控制部根據藉由上述第2通訊部所接收的上述動作資訊來控制上述組件。 藉由上述第11型態的控制系統，根據與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置相關的動作資訊，讓第2控制部能控制第2人力驅動車的組件。
依據上述第11型態的第12型態的控制系統，上述控制系統進一步包含：設置於上述第2人力驅動車的通訊裝置，上述第2通訊部可經由上述通訊裝置接收上述動作資訊。 藉由上述第12型態的控制系統，可藉由第2通訊部經由通訊裝置接收動作資訊。
依據上述第11至12型態的第13型態的控制系統，上述組件包含：用來通報上述動作資訊的通報部；上述第2控制部控制上述通報部來通報上述動作資訊。 藉由上述第13型態的控制系統，第2人力驅動車的搭乘者可藉由通報部掌握與第1煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第11至13型態的第14型態的控制系統，上述組件包含：用來輔助上述第2人力驅動車的推進的馬達；上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述馬達。 藉由上述第14型態的控制系統，能因應與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置相關的動作資訊，來控制用來輔助第2人力驅動車的推進的馬達。
依據上述第11至14型態的第15型態的控制系統，上述組件包含第2煞車裝置；上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述第2煞車裝置。 藉由上述第15型態的控制系統，能因應與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置相關的動作資訊，來控制第2煞車裝置。
依據上述第11至14型態的第16型態的控制系統，上述第2人力驅動車包含第2煞車裝置，上述組件包含：可控制上述第2煞車裝置的煞車力的第2煞車控制裝置；上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述第2煞車控制裝置。 藉由上述第16型態的控制系統，能因應與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置相關的動作資訊，來控制第2煞車控制裝置。
依據上述第11至16型態的第17型態的控制系統，上述第1控制部，控制上述第1通訊部而從上述第1通訊部發送上述動作資訊、與上述第1人力驅動車的辨識資訊；上述第2控制部因應上述動作資訊與上述辨識資訊來控制上述組件。 藉由上述第17型態的控制系統，藉由與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置相關的動作資訊、與第1人力驅動車的辨識資訊，則能控制第2人力驅動車的組件。
依據上述第11至17型態的第18型態的控制系統，上述第1控制部，在上述第1人力驅動車的前輪轉速與上述第1人力驅動車的後輪轉速的差值為第1預定值以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作，在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部發送上述動作資訊。 藉由上述第18型態的控制系統，則可因應於第1人力驅動車的前輪轉速與第1人力驅動車的後輪轉速的差值，來發送與第1煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第11至18型態的第19型態的控制系統，上述第1控制部，在上述第1人力驅動車的車體速度與上述第1人力驅動車的車輪速度的差值為第2預定值以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作，在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部發送上述動作資訊。 藉由上述第19型態的控制系統，在因應於第1人力驅動車的車體速度與第1人力驅動車的車輪速度的差值來使第1煞車控制裝置進行動作的情況，可發送與第1煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第11至19型態的第20型態的控制系統，上述第1煞車裝置包含：第1煞車動作裝置、及可操作上述第1煞車動作裝置的第1煞車操作裝置；上述第1控制部，在上述第1煞車操作裝置的操作資訊為預定資訊以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作，在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部來發送上述動作資訊。 藉由上述第20型態的控制系統，在因應於可操作第1煞車裝置的操作裝置的操作資訊來使第1煞車控制裝置進行動作的情況，可發送與第1煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第11至20型態的第21型態的控制系統，上述第1煞車裝置藉由流體壓力而動作，上述第1控制部，在上述流體壓力為預定壓力以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作，在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部來發送上述動作資訊。 藉由上述第21型態的控制系統，在因應流體壓力來使第1煞車控制裝置進行動作的情況，可發送與第1煞車控制裝置相關的動作資訊。
依據上述第11至21型態的第22型態的控制系統，上述動作資訊包含：與上述第1煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與上述煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊，的至少一種。 藉由上述第22型態的控制系統，則能將與第1人力驅動車的第1煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊發送到第2人力驅動車的第2通訊部。 [發明效果]
本發明的人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統，要提供一種人力驅動車用控制裝置及人力驅動車用控制系統，可適當地輸出與人力驅動車用煞車控制裝置相關的資訊。
＜第1實施方式＞
參考第1圖至第6圖針對第1實施方式的人力驅動車用控制裝置70加以說明。控制裝置70設置在人力驅動車10的任意位置。在本實施方式，控制裝置70設置在煞車控制裝置42的主體44(後述)(參考第2圖及第3圖)。第1圖顯示控制裝置70相關的人力驅動車10。人力驅動車10具有至少一個車輪12，是至少能藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10例如包含：登山車、公路車、城市型自行車、載貨型自行車、手搖式自行車、及躺式自行車等各種種類的自行車。人力驅動車10所具有的車輪12的數量並未限定。人力驅動車10，例如也包括單輪車及具備3輪以上的車輪12的車輛。人力驅動車10，並不限定僅藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10，包含：不僅利用人力驅動力也利用電動馬達的驅動力來推進的電動自行車(E-bike)。電動自行車，包括藉由電動馬達輔助推進的電動輔助自行車。以下在實施方式是將人力驅動車10說明為自行車。
人力驅動車10具備有：車輪12、車體14。車輪12包含：前輪12F、後輪12R。車體14包含：框架16、前叉18。車把桿20經由桿部22連結於前叉18。
在本說明書，顯示以下方向的用語「前」、「後」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「橫」、「上方」及「下方」及任意其他類似方向的用語，是代表在人力驅動車10的基準位置(例如鞍座或座墊上)以朝向車把桿20的搭乘者為基準所決定的方向。在本說明書，搭乘者包含：人力驅動車的駕駛者、及與人力驅動車的駕駛無關的共乘者。在人力驅動車為自行車的情況，搭乘者為騎士。在人力驅動車為單人騎乘的自行車的情況，搭乘者為駕駛者且是騎士。
人力驅動車10進一步具備有用來輸入人力驅動力的曲柄24。曲柄24包含：可相對於框架16旋轉的曲柄軸24A、與分別設置在曲柄軸24A的軸方向的端部的一對曲柄臂24B。在各曲柄臂24B連結著踏板26。後輪12R，藉由曲柄24旋轉所驅動。曲柄24與後輪12R藉由驅動機構28連結。驅動機構28包含：連結於曲柄軸24A的第1旋轉體30。曲柄軸24A，也可與第1旋轉體30連結成一體旋轉，也可經由第1單向離合器連結。第1單向離合器，當曲柄24前轉時，使第1旋轉體30前轉，當曲柄24後轉時，允許曲柄24與第1旋轉體30相對旋轉。第1旋轉體30包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。
驅動機構28進一步包含：第2旋轉體32、與連結構件34。連結構件34，將第1旋轉體30的旋轉力傳遞到第2旋轉體32。連結構件34例如包含鏈條、皮帶、或軸部。第2旋轉體32與後輪12R連結。第2旋轉體32包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。在第2旋轉體32與後輪12R之間設置有第2單向離合器較佳。第2單向離合器，當第2旋轉體32前轉時，使後輪12R前轉，當第2旋轉體32後轉時，允許第2旋轉體32與後輪12R相對旋轉。在本實施方式，雖然後輪12R藉由驅動機構28連結於曲柄24，而也可將前輪12F及後輪12R的至少一個藉由驅動機構28連結於曲柄24。
人力驅動車10具備煞車裝置36。煞車裝置36包含：煞車動作裝置38、及可操作煞車動作裝置38的煞車操作裝置40較佳。煞車裝置36包含連接構件41，連接構件41用來連接煞車動作裝置38與煞車操作裝置40。煞車裝置36用來對前輪12F施加制動力。煞車裝置36也可用來對後輪12R施加制動力。連接構件41，經由煞車控制裝置42的主體44(後述)將煞車操作裝置40與煞車動作裝置38連接。
如第2圖所示，煞車操作裝置40，例如設置於車把桿20。煞車裝置36也可是碟式煞車系統，也可是輪緣煞車系統，也可是滾子煞車系統。在本實施方式，煞車裝置36是碟式煞車系統，煞車動作裝置38是碟式煞車卡鉗。煞車動作裝置38用來將設置在車輪12(這裡是前輪12F)的碟煞碟盤予以制動。煞車裝置36藉由流體壓力動作較佳。流體例如為作動油。在連接構件41的內部充填有流體。連接構件41為煞車軟管。
煞車操作裝置40，藉由對煞車操作裝置40的操作所伴隨的流體移動來使煞車動作裝置38動作。煞車動作裝置38因應煞車操作裝置40的操作量而動作。煞車操作裝置40的操作量越大則煞車動作裝置38的煞車力越大。
如第2圖及第3圖所示，人力驅動車10具備煞車控制裝置42，煞車控制裝置42可控制煞車裝置36的煞車力。煞車控制裝置42可變更煞車操作裝置40的操作量與煞車力的關係。煞車控制裝置42具備有主體44。主體44例如設置於框架16。在本實施方式，主體44設置於框架16的內部。主體44也可安裝於框架16的外面部。主體44也可設置於：桿部22、車把桿20、或前叉18。
如第3圖所示，主體44包含：壓力控制部50、及用來驅動壓力控制部50的驅動部52。壓力控制部50用來控制煞車操作裝置40與煞車動作裝置38之間的流體的壓力。壓力控制部50包含：設置於主體44的流體室的閥部50A。驅動部52包含電動致動器52A。電動致動器52A用來驅動閥部50A。電動致動器52A例如是電動馬達。電動致動器52A也可以是電磁線圈。驅動部52包含：將電動致動器52A的旋轉體的旋轉運動轉換成直線運動而傳遞到壓力控制部50的轉換機構、及將電動致動器52A的旋轉體的旋轉運動變速而傳遞到轉換機構的傳遞機構(變速機構)。
連接構件41，包含有第1連接構件46及第2連接構件48。主體44具有：經由第1連接構件46而連接於煞車操作裝置40的第1通口54、與經由第2連接構件48而連接於煞車動作裝置38的第2通口56。閥部50A用來變更第1通口54與第2通口56之間的流體的流通狀態。驅動部52的電動致動器52A用來驅動閥部50A。驅動部52，與用來將電力供給到電動致動器52A的電源電連接。電源是與用來輔助人力驅動車10的推進的輔助馬達電連接的電池(二次電池)58較佳。除了電池58之外，也可準備煞車控制裝置42專用的電源。輔助馬達也可設置於曲柄軸，也可是設置在車輪12的輪轂馬達。
人力驅動車10具備有組件60較佳。組件60包含通報部60A較佳。通報部60A例如包含顯示部60AX。顯示部60AX例如具備有顯示面板。顯示部60AX例如包含：行動電子機器、顯示器、智慧型手機、平板電腦、及自行車碼表中的至少一種。通報部60A也可包含揚聲器。
如第4圖所示，控制裝置70具備有控制部72。控制部72，包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit)(微處理單元)。運算處理裝置也可設置在相互分離的複數的部位。控制裝置70也可包含1個或複數的微電腦。控制部72，也可將全體設置在煞車控制裝置42的主體44，也可將至少局部設置在煞車控制裝置42的主體44，也可將全體設置在煞車控制裝置42的外部。控制裝置70，也可將全體設置在煞車控制裝置42的主體44，也可將至少局部設置在煞車控制裝置42的主體44，也可將全體設置在煞車控制裝置42的外部。
控制裝置70進一步包含記憶部76較佳。在記憶部76儲存有：各種控制程式、及使用於各種控制處理的資訊。在各種控制程式及各種控制處理所使用的資訊，例如包含與煞車控制裝置42的動作條件相關的資訊。記憶部76例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體)(Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體)(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體)(Random access memory)。
控制部72可控制煞車控制裝置42。控制部72，根據使煞車控制裝置42動作的動作條件來驅動電動致動器52A進而驅動閥部50A。煞車控制裝置42具有ABS(防鎖死煞車系統)(Anti-lock Braking System)的功能較佳。在預期人力驅動車10的車輪12(這裡是前輪12F)打滑或鎖死的狀態的情況，控制部72驅動電動致動器52A。控制部72控制煞車控制裝置42以減少煞車裝置36的煞車力較佳。控制部72控制煞車控制裝置42以反覆讓煞車裝置36的煞車力減少及恢復較佳。在ABS(防鎖死煞車系統)動作的情況，電動致動器52A使閥部50A移動。伴隨著將第1通口54與第2通口56之間的流路阻斷，並且在壓力控制部50相較於閥部50A更增加第2通口56側的流路的容量。結果，藉由降低煞車動作裝置38的流體壓力而讓煞車力減少，抑制車輪12(這裡是前輪12F)打滑或鎖死。接著電動致動器52A使閥部50A移動，以將第1通口54與第2通口56之間的流路連接。伴隨著，持續對煞車操作裝置40操作的話，會再將作動油供給到煞車動作裝置38而讓煞車力恢復。作為這樣的減壓機構(ABS(防鎖死煞車系統)機構)，可以考慮各種結構。在煞車控制裝置42可採用任意的減壓機構。煞車控制裝置42，經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部72。
控制部72，藉由第1例至第4例的至少一個來使煞車控制裝置42進行動作。人力驅動車10進一步包含檢測部62較佳。檢測部62包含：車速檢測部、加速度檢測部、操作狀態檢測部、及流體壓力檢測部的至少一種。
在第1例，控制部72，在人力驅動車10的前輪轉速、與人力驅動車10的後輪轉速的差值L為第1預定值LA以上的情況，使煞車控制裝置42進行動作。在第1例，檢測部62包含車速檢測部較佳。車速檢測部分別對應於前輪12F及後輪12R設置。藉由車速檢測部來檢測人力驅動車10的前輪轉速及人力驅動車10的後輪轉速。控制部72，根據藉由與前輪12F及後輪12R對應設置的車速檢測部所檢測的人力驅動車10的前輪轉速及人力驅動車10的後輪轉速，來運算差值L。
在第2例，控制部72，在人力驅動車10的車體速度、與人力驅動車的車輪速度的差值M為第2預定值MA以上的情況，使煞車控制裝置42進行動作。在第2例，檢測部62包含車速檢測部及加速度檢測部較佳。車速檢測部對應於前輪12F及後輪12R的其中一方設置。藉由車速檢測部來檢測人力驅動車10的前輪轉速及人力驅動車10的後輪轉速的其中一方。控制部72，藉由對加速度檢測部檢測到的加速度進行積分計算來運算車體速度。控制部72，根據藉由與前輪12F及後輪12R的其中一方對應的車速檢測部所檢測的人力驅動車10的車輪轉速及藉由控制部72所取得的車體速度，來運算差值M。針對車體速度可用任意方式取得。例如控制部72使用GPS(Global Positioning System)(全球定位系統)來取得車體速度也可以。
在第3例，控制部72，在煞車操作裝置40的操作狀態為預定狀態以上的情況，使煞車控制裝置42進行動作。操作狀態包含煞車操作裝置40的每預定時間的操作量N。煞車操作裝置40包含操作槓桿40A(參考第2圖)較佳。例如操作量N包含操作槓桿40A的每預定時間的操作量。操作量N包含：操作槓桿40A的旋轉角度、應變量、及旋轉速度的至少一種。在第3例，檢測部62包含操作狀態檢測部較佳。操作狀態檢測部用來檢測操作槓桿40A的狀態。例如操作狀態檢測部包含：可檢測操作槓桿40A的旋轉角度的旋轉角度檢測部、可檢測操作槓桿40A的應變的應變檢測部、及可檢測操作槓桿40A的旋轉速度的旋轉速度檢測部的至少一種。控制部72，根據藉由操作狀態檢測部所檢測的操作槓桿40A的操作狀態，來運算煞車操作裝置40的操作量N。
在第4例，控制部72，在流體壓力P為預定壓力PA以上的情況，使煞車控制裝置42進行動作。在第4例，檢測部62包含壓力檢測部較佳。壓力檢測部用來檢測煞車裝置36的內部的流體壓力P。
通訊部74可將資訊發送到外部裝置80。控制部72用來控制通訊部74。
在本實施方式，通訊部74包含無線通訊單元，來進行無線通訊。對於無線通訊，使用例如Ant+(註冊商標)、Bluetooth(註冊商標)、WiFi(註冊商標)、Zigbee (註冊商標)、無線LAN(Local Area Network)(區域網路)、及NFC(Near Field Communication)(近場通訊)中的任何一種通訊規格。從電池58將電力供給到通訊部74。通訊部74可與外部裝置80的其他通訊部80C通訊。
如第4圖所示，外部裝置80設置於其他人力驅動車82。其他人力驅動車82是人力驅動車10之外的人力驅動車。其他人力驅動車82包含：其他煞車裝置84及其他煞車控制裝置84A。其他煞車裝置84包含與煞車裝置36相同的構造較佳。其他煞車控制裝置84A包含與煞車控制裝置42相同的構造較佳。外部裝置80也可包含行動終端86，行動終端86具有可以視覺方式顯示動作資訊A的顯示部。行動終端86例如是智慧型手機。在外部裝置80包含行動終端86的情況，行動終端86可與設置在其他人力驅動車82的控制裝置通訊較佳。
外部裝置80包含其他控制部80A。其他控制部80A，包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit)(微處理單元)。運算處理裝置也可設置在相互分離的複數的部位。外部裝置80也可包含1個或複數的微電腦。
外部裝置80進一步包含其他記憶部80B。在其他記憶部80B儲存有：各種控制程式、及使用於各種控制處理的資訊。在各種控制程式及各種控制處理所使用的資訊，例如包含與其他煞車控制裝置84A的動作條件相關的資訊。其他記憶部80B例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體) (Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體) (Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體) (Random access memory)。
外部裝置80進一步包含其他通訊部80C。在本實施方式，其他通訊部80C包含無線通訊單元，來進行無線通訊。對於無線通訊，使用例如Ant+(註冊商標)、Bluetooth(註冊商標)、WiFi(註冊商標)、Zigbee(註冊商標)、無線LAN(Local Area Network)(區域網路)、及NFC (Near Field Communication)(近場通訊)中的任何一種通訊規格。從電池58將電力供給到其他通訊部80C。其他通訊部80C可與通訊部74通訊。
控制部72控制通訊部74來將與煞車控制裝置42相關的動作資訊A發送到外部裝置80。動作資訊A包含：與煞車控制裝置42的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與煞車控制裝置42的動作條件相關的第2資訊的至少一種。與動作歷史記錄相關的第1資訊，例如包含：煞車控制裝置42的動作次數、及在行駛路線之中煞車控制裝置42動作過的地點等的資訊。與煞車控制裝置42的動作條件相關的第2資訊，例如包含已符合上述第1例至第4例中至少一個動作條件的資訊。
在控制部72使煞車控制裝置42進行動作的情況，控制部72控制通訊部74來將動作資訊A發送到外部裝置80較佳。
參考第5圖，針對通訊部74的控制處理來說明。控制部72，當電力供給到控制部72時，開始第5圖所示的處理而轉往流程圖的步驟S11。控制部72，以預定周期反覆進行第5圖所示的處理。
控制部72，在步驟S11，判斷是否符合煞車控制裝置42的動作條件。在步驟S11的判斷結果為否定的情況，控制部72結束處理。在步驟S11的判斷結果為肯定的情況，控制部72轉往步驟S12。
控制部72，在步驟S12，使煞車控制裝置42進行動作，轉往步驟S13。控制部72，在步驟S13，控制通訊部74來將動作資訊A發送到外部裝置80，然後結束處理。
通訊部74從外部裝置80接收其他動作資訊B及其他人力驅動車82的辨識資訊C。控制部72，控制通報部60A來通報其他動作資訊B及辨識資訊C。與上述動作資訊A同樣地，其他動作資訊B包含：與其他煞車控制裝置84A的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與其他煞車控制裝置84A的動作條件相關的第2資訊。通訊部74，也可從外部裝置80接收與其他人力驅動車82的其他煞車控制裝置84A相關的資訊。控制部72，也可根據通訊部74所接收的與其他煞車控制裝置84A相關的其他動作資訊B，來控制組件60。
例如當控制部72接收其他動作資訊B及辨識資訊C時，在顯示部60AX顯示其他動作資訊B及辨識資訊C。因此騎士能掌握與辨識資訊C對應的其他人力驅動車82的煞車控制裝置42已進行動作。
參考第6圖，針對組件60的控制處理來說明。控制部72，當電力供給到控制部72時，開始第6圖所示的處理而轉往流程圖的步驟S21。控制部72，以預定周期反覆進行第6圖所示的控制處理。
控制部72在步驟S21，判斷是否從外部裝置80接收到其他動作資訊B及其他人力驅動車82的辨識資訊C。在步驟S21的判斷結果為否定的情況，控制部72結束處理。在步驟S21的判斷結果為肯定的情況，控制部72轉往步驟S22。
控制部72，在步驟S22，控制通報部60A來通報其他動作資訊B及辨識資訊C，然後結束處理。
組件60，可包含：煞車裝置36、煞車控制裝置42、及用來輔助人力驅動車10的推進的馬達來取代通報部60A、或除了通報部60A另外包含：煞車裝置36、煞車控制裝置42、及用來輔助人力驅動車10的推進的馬達。在組件60包含煞車裝置36、煞車控制裝置42、及用來輔助人力驅動車10的推進的馬達的至少一種的情況，控制部72也可根據其他動作資訊B，來控制煞車裝置36、煞車控制裝置42、及用來輔助人力驅動車10的推進的馬達。在該情況，控制部72，在步驟S22，根據其他動作資訊B及辨識資訊C，來控制與通報部60A不同的人力驅動車用組件也可以。
＜第2實施方式＞ 參考第7圖至第9圖，針對第2實施方式的人力驅動車用控制裝置70及人力驅動車用控制系統110加以說明。第2實施方式的人力驅動車用控制裝置70及人力驅動車用控制系統110，包含與第1實施方式的人力驅動車用控制裝置70共通的構造，所以針對與第1實施方式共通的構造，用與第1實施方式相同的符號，省略重複的說明。
如第7圖所示，控制系統110包含：設置於第1人力驅動車90的第1控制裝置112、及設置於第2人力驅動車96的第2控制裝置120。第1控制裝置112包含：第1控制部114、第1通訊部116。第1控制裝置112進一步包含第1記憶部118。第2控制裝置120包含：第2控制部122、第2通訊部124。第2控制裝置120進一步包含第2記憶部126。第1人力驅動車90及第2人力驅動車96都是自行車，關於行駛的元件與人力驅動車10相同。
第1控制部114與第2控制部122，具有與控制部72同樣的構造較佳。第1通訊部116與第2通訊部124，具有與通訊部74同樣的構造較佳。第1記憶部118與第2記憶部126，具有與記憶部76同樣的構造較佳。
第1人力驅動車90具備有：第1煞車裝置92、及可控制第1煞車裝置92的煞車力的第1煞車控制裝置94。第1煞車裝置92具有與煞車裝置36相同的構造。第1煞車控制裝置94具有與煞車控制裝置42相同的構造。第1煞車裝置92包含：第1煞車動作裝置、及可操作第1煞車動作裝置的第1煞車操作裝置。第1煞車動作裝置、及可操作第1煞車動作裝置的第1煞車操作裝置，具有與煞車動作裝置38及煞車操作裝置40相同的構造。
第2人力驅動車96包含第2煞車裝置106。第2人力驅動車96包含：可控制第2煞車裝置106的煞車力的第2煞車控制裝置108。第2煞車裝置106具有與煞車裝置36相同的構造。第2煞車控制裝置108具有與煞車控制裝置42相同的構造。第2煞車裝置106包含：第2煞車動作裝置、及可操作第2煞車動作裝置的第2煞車操作裝置。第2煞車動作裝置、及可操作第2煞車動作裝置的第2煞車操作裝置，具有與煞車動作裝置38及煞車操作裝置40相同的構造。
第1控制部114控制第1通訊部116來發送與第1煞車控制裝置94相關的動作資訊A1。與上述動作資訊A同樣地，動作資訊A1包含：與第1煞車控制裝置94的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與第1煞車控制裝置94的動作條件相關的第2資訊的至少一種。第1控制部114控制第1通訊部116，以從第1通訊部116發送動作資訊A1、與第1人力驅動車90的辨識資訊C1較佳。
控制系統110進一步包含：設置在第2人力驅動車96的通訊裝置128較佳。第2通訊部124，可經由通訊裝置128接收動作資訊A1。通訊裝置128例如是智慧型手機。第2通訊部124也可作成可不經由通訊裝置128而與第1通訊部116通訊。
第2人力驅動車96具備有組件98。組件98包含：用來通報動作資訊A1的通報部100。通報部100具有與第1實施方式的通報部60A同樣的構造。通報部100包含顯示部102。第2控制部122，控制通報部100來通報動作資訊A1。
例如組件98包含用來輔助第2人力驅動車96的推進的馬達104。第2控制部122，因應動作資訊A1來控制馬達104。在該情況，例如第2控制部122控制馬達104來抑制馬達104的動作。
例如組件98包含第2煞車裝置106。第2控制部122，因應動作資訊A1來控制第2煞車裝置106。在該情況，例如第2控制部122使第2煞車裝置106進行動作。
例如組件98包含：可控制第2煞車裝置106的煞車力的第2煞車控制裝置108。第2控制部122，因應動作資訊A1來控制第2煞車控制裝置108。在該情況，例如第2控制部122使第2煞車控制裝置108進行動作。
第1人力驅動車90進一步包含：與人力驅動車10的檢測部62為相同構造的第1檢測部130。第2人力驅動車96進一步包含：與人力驅動車10的檢測部62為相同構造的第2檢測部132。第1檢測部130包含：車速檢測部、加速度檢測部、操作狀態檢測部、及流體壓力檢測部的至少一種。第2檢測部132包含：車速檢測部、加速度檢測部、操作狀態檢測部、及流體壓力檢測部的至少一種。
第1控制部114，藉由第1例至第4例的至少一個來使第1煞車控制裝置94進行動作。
在第1例，第1控制部114，在第1人力驅動車90的前輪轉速、與第1人力驅動車的後輪轉速的差值為第1預定值以上的情況，使第1煞車控制裝置94進行動作。在第1例，第1檢測部130與第1實施方式的第1例的檢測部62為相同構造較佳。
在第2例，第1控制部114，在第1人力驅動車90的車體速度、與第1人力驅動車90的車輪速度的差值為第2預定值以上的情況，使第1煞車控制裝置94進行動作。在第2例，第1檢測部130與第1實施方式的第2例的檢測部62為相同構造較佳。
在第3例，第1控制部114，在第1煞車操作裝置的操作資訊為預定資訊以上的情況，使第1煞車控制裝置94進行動作。在第3例，第1檢測部130與第1實施方式的第3例的檢測部62為相同構造較佳。
在第4例，第1煞車裝置92藉由流體壓力動作。第1控制部114，在流體壓力為預定壓力以上的情況，使第1煞車控制裝置94進行動作。在第4例，第1檢測部130與第1實施方式的第4例的檢測部62為相同構造較佳。
第1控制部114，在使第1煞車控制裝置94進行動作的情況，控制第1通訊部116來發送動作資訊A1。
參考第8圖，針對第1控制部114控制第1煞車控制裝置94及第1通訊部116的處理來說明。第1控制部114，當電力供給到第1控制部114時，開始處理而轉往第8圖所示的流程的步驟S31。第1控制部114，當第8圖的流程結束時，在電力供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S31起算的處理。
第1控制部114，在步驟S31，判斷是否符合第1煞車控制裝置94的動作條件。在步驟S31的判斷結果為否定的情況，第1控制部114結束處理。在步驟S31的判斷結果為肯定的情況，第1控制部114轉往步驟S32。
第1控制部114，在步驟S32，使第1煞車控制裝置94進行動作，轉往步驟S33。第1控制部114，在步驟S33，控制第1通訊部116來發送動作資訊A1與辨識資訊C1，然後結束處理。
第2通訊部124，可接收動作資訊A1。第2控制部122，根據藉由第2通訊部124所接收的動作資訊A1，來控制組件98。第2控制部122因應動作資訊A1與辨識資訊C1來控制組件98較佳。
參考第9圖，針對第2控制部122進行的處理來說明。第2控制部122，當電力供給到第2控制部122時，開始處理而轉往第9圖所示的流程的步驟S41。第2控制部122，當第9圖的流程結束時，在電力供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S41起算的處理。
第2控制部122在步驟S41，判斷是否從第1通訊部116接收到動作資訊A1與第1人力驅動車90的辨識資訊C1。在步驟S41的判斷結果為否定的情況，第2控制部122結束處理。在步驟S41的判斷結果為肯定的情況，第2控制部122轉往步驟S42。
第2控制部122在步驟S42，根據動作資訊A1與第1人力驅動車90的辨識資訊C1來控制組件98，然後結束處理。
＜變形例＞ 關於實施方式的說明，是本發明的人力驅動車用控制裝置採取的型態的例子，並非意圖限制其型態。本發明的人力驅動車用控制裝置，可採取例如以下所示的實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式的型態共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。
動作資訊A也可包含與人力驅動車10的車輪12的磨損相關的資訊。在該情況，控制部72，在步驟S22，控制通報部60A來通報與車輪12的磨損相關的資訊。
在第2實施方式，控制系統110也可包含3台以上的人力驅動車。在該情況，3台以上的人力驅動車之中至少一台包含與第1人力驅動車90相同構造，其他的人力驅動車90包含與第2人力驅動車96相同的構造。第1人力驅動車90與第2人力驅動車96也可是相反的關係。
在第1實施方式，控制部72，在第6圖的步驟S22，也可省略辨識資訊C，根據其他動作資訊B來控制組件60。
在第2實施方式，第2控制部122，在第9圖的步驟S42，也可省略辨識資訊C1，根據動作資訊A1來控制組件98。
煞車控制裝置42、94、108，可具備泵浦來取代電動致動器52A或者另外具備有泵浦。
本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。
10:人力驅動車 12F:前輪 12R:後輪 36:煞車裝置 38:煞車動作裝置 40:煞車操作裝置 42:煞車控制裝置 60:組件 60A:通報部 60AX:顯示部 62:檢測部 70:控制裝置 72:控制部 74:通訊部 76:記憶部 80:外部裝置 80A:其他控制部 80B:其他記憶部 80C:其他通訊部 82:其他人力驅動車 84:其他煞車裝置 84A:其他煞車控制裝置 86:行動終端 90:第1人力驅動車 92:第1煞車裝置 94:第1煞車控制裝置 96:第2人力驅動車 98:組件 100:通報部 102:顯示部 104:馬達 106:第2煞車裝置 108:第2煞車控制裝置 110:控制系統 112:第1控制裝置 114:第1控制部 116:第1通訊部 118:第1記憶部 120:第2控制裝置 122:第2控制部 124:第2通訊部 126:第2記憶部 128:通訊裝置 130:第1檢測部 132:第2檢測部
[第1圖]是包含第1實施方式的人力驅動車用控制裝置的人力驅動車的側視圖。 [第2圖]是顯示第1實施方式的人力驅動車用控制裝置所控制的煞車控制系統的構造的示意圖。 [第3圖]是顯示第2圖的煞車控制系統的構造的方塊圖。 [第4圖]是顯示與第1實施方式的人力驅動車用控制裝置相關的電路構造的方塊圖。 [第5圖]是顯示藉由第4圖的控制部所執行的處理的第1例的流程圖。 [第6圖]是顯示藉由第4圖的控制部所執行的處理的第2例的流程圖。 [第7圖]是顯示與第2實施方式的人力驅動車用控制系統相關的電路構造的方塊圖。 [第8圖]是顯示藉由第7圖的第1控制部所執行的處理的流程圖。 [第9圖]是顯示藉由第7圖的第2控制部所執行的處理的流程圖。

Claims (22)

  1. 一種人力驅動車用控制裝置， 上述人力驅動車具備有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置； 上述人力驅動車用控制裝置，具備有： 可將資訊發送到外部裝置的通訊部、 與用來控制上述通訊部的控制部； 上述控制部，控制上述通訊部以將與上述煞車控制裝置相關的動作資訊發送到上述外部裝置。
  2. 如請求項1的人力驅動車用控制裝置，其中，上述動作資訊包含：與上述煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與上述煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊，的至少一種。
  3. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述外部裝置設置於其他人力驅動車。
  4. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述人力驅動車具備有組件， 上述通訊部，可從上述外部裝置接收與上述其他人力驅動車的其他煞車控制裝置相關的資訊； 上述控制部，可根據上述通訊部接收的與上述其他煞車控制裝置相關的其他動作資訊，來控制上述組件。
  5. 如請求項4的人力驅動車用控制裝置，其中，上述組件包含通報部； 上述通訊部，從上述外部裝置接收上述其他動作資訊及上述其他人力驅動車的辨識資訊； 上述控制部控制上述通報部以通報上述其他動作資訊及上述辨識資訊。
  6. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述外部裝置包含行動終端， 上述行動終端具有：能以視覺方式顯示上述動作資訊的顯示部。
  7. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述人力驅動車的前輪轉速與上述人力驅動車的後輪轉速的差值為第1預定值以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作， 在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。
  8. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述人力驅動車的車體速度與上述人力驅動車的車輪速度的差值為第2預定值以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作， 在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。
  9. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述煞車裝置包含：煞車動作裝置、及可操作上述煞車動作裝置的煞車操作裝置； 上述控制部，在上述煞車操作裝置的操作狀態為預定狀態以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作， 在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。
  10. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述煞車裝置藉由流體壓力而動作， 上述控制部，在上述流體壓力為預定壓力以上的情況，使上述煞車控制裝置進行動作， 在使上述煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述通訊部將上述動作資訊發送到上述外部裝置。
  11. 一種人力驅動車用控制系統， 上述人力驅動車用控制系統包含：設置在第1人力驅動車的第1控制裝置、與設置在第2人力驅動車的第2控制裝置； 上述第1控制裝置包含：第1控制部、第1通訊部； 上述第2控制裝置包含：第2控制部、第2通訊部； 上述第1人力驅動車具備有：第1煞車裝置、及可控制上述第1煞車裝置的煞車力的第1煞車控制裝置； 上述第2人力驅動車具備有組件； 上述第1控制部，控制上述第1通訊部來發送與上述第1煞車控制裝置相關的動作資訊， 上述第2通訊部可接收上述動作資訊； 上述第2控制部根據藉由上述第2通訊部所接收的上述動作資訊來控制上述組件。
  12. 如請求項11的人力驅動車用控制系統，其中，上述控制系統進一步包含：設置於上述第2人力驅動車的通訊裝置， 上述第2通訊部可經由上述通訊裝置接收上述動作資訊。
  13. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述組件包含：用來通報上述動作資訊的通報部； 上述第2控制部控制上述通報部來通報上述動作資訊。
  14. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述組件包含：用來輔助上述第2人力驅動車的推進的馬達； 上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述馬達。
  15. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述組件包含第2煞車裝置； 上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述第2煞車裝置。
  16. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第2人力驅動車包含第2煞車裝置， 上述組件包含：可控制上述第2煞車裝置的煞車力的第2煞車控制裝置； 上述第2控制部因應上述動作資訊來控制上述第2煞車控制裝置。
  17. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第1控制部，控制上述第1通訊部而從上述第1通訊部發送上述動作資訊、與上述第1人力驅動車的辨識資訊； 上述第2控制部因應上述動作資訊與上述辨識資訊來控制上述組件。
  18. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第1控制部，在上述第1人力驅動車的前輪轉速與上述第1人力驅動車的後輪轉速的差值為第1預定值以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作， 在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部發送上述動作資訊。
  19. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第1控制部，在上述第1人力驅動車的車體速度與上述第1人力驅動車的車輪速度的差值為第2預定值以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作， 在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部發送上述動作資訊。
  20. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第1煞車裝置包含：第1煞車動作裝置、及可操作上述第1煞車動作裝置的第1煞車操作裝置； 上述第1控制部， 在上述第1煞車操作裝置的操作資訊為預定資訊以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作， 在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部來發送上述動作資訊。
  21. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述第1煞車裝置藉由流體壓力而動作， 上述第1控制部， 在上述流體壓力為預定壓力以上的情況，使上述第1煞車控制裝置進行動作， 在使上述第1煞車控制裝置進行動作的情況，控制上述第1通訊部來發送上述動作資訊。
  22. 如請求項11或12的人力驅動車用控制系統，其中，上述動作資訊包含：與上述第1煞車控制裝置的動作歷史記錄相關的第1資訊、及與上述第1煞車控制裝置的動作條件相關的第2資訊，的至少一種。
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