JP7046704B2 - 制御装置およびペアリング方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置およびペアリング方法に関する。

人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置が知られている。特許文献１は、従来の制御装置の一例を開示している。

米国特許出願公開第２０１４／０１０２２３７号明細書

ペアリングに関する利便性の向上が望まれる。
本発明の目的は、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる制御装置およびペアリング方法を提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部と、前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングする制御部と、を備え、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、前記制御部は、前記発電部が発電する電力によって動作する。
発電部が発電する電力によって、第１コンポーネントと第２コンポーネントとがペアリングされるため、電源が非搭載の操作装置であってもペアリングを実施できる。このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記操作装置は、前記発電部によって発電される電力を蓄電する蓄電部をさらに含み、前記制御部は、前記蓄電部の電力によって動作する。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、所定時間における前記操作部材への操作入力回数に応じて、前記第１処理および前記第２処理の少なくともいずれか一方を実行する。
所定時間における操作部材への操作入力に応じて発電される電力によって、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を安定して実行できる。

前記第１～第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記通信部は、前記第２コンポーネントと無線通信する。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１～第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置である。
このため、操作装置と被操作装置とを好適にペアリングできる。

本発明の第６側面に従う制御装置は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、有線通信用のケーブルが接続されるように構成されるポートと、前記ポートを介して前記第２コンポーネントに前記第１コンポーネントに関する第１情報を送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記ポートを介して前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングする制御部と、を備える。
有線通信用のケーブルを用いてペアリングするため、第１コンポーネントと第２コンポーネントとを安定してペアリングできる。また、無線通信が困難な場所でもペアリングを実施できるため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記ケーブルを介して前記第２コンポーネントから供給される電力によって動作する。
第２コンポーネントから供給される電力によって、第１コンポーネントと第２コンポーネントとがペアリングされるため、電源が非搭載の第１コンポーネントであってもペアリングを実施できる。このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第６または第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記ポートへの前記ケーブルの接続を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて動作する。
ケーブルがポートに接続されると、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方が自動的に実行されるため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第６～第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置のいずれか一方であり、前記第２コンポーネントは、前記操作装置および前記被操作装置の他方である。
このため、操作装置と被操作装置とを好適にペアリングできる。

前記第９側面に従う第１０側面の制御装置において、前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第５、第９、および、第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第５、第９、および、第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む。
このため、操作装置と人力駆動車に搭載される各種の被操作装置とを好適にペアリングできる。

前記第５、および、第９～第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記第２コンポーネントは、前記被操作装置と、前記被操作装置と接続される無線ユニットとを含み、前記制御部は、前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記第１処理を実行する。
操作装置と無線ユニットとがペアリングされるため、操作装置と被操作装置とを関連付けることができる。

前記第１～第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御装置において、前記第１情報および受信した前記第２情報の少なくとも１つを記憶する記憶部をさらに備える。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報を書き換える。
ペアリング対象を容易に変更できるため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１～第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の制御装置において、前記第１情報は、前記第１コンポーネントに関する識別情報を含み前記第２情報は、前記第２コンポーネントに関する識別情報を含む。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

本発明の第１７側面に従うペアリング方法は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置によって実行されるペアリング方法であって、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、前記人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部、および、前記通信部を制御する制御部をさらに含み、前記制御部は、前記発電部が発電する電力によって動作し、前記ペアリング方法は、前記制御部が、前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングするステップを備える。
発電部が発電する電力によって、第１コンポーネントと第２コンポーネントとがペアリングされるため、電源が非搭載の操作装置であってもペアリングを実施できる。このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

前記第１７側面に従う第１８側面のペアリング方法において、前記通信部は、前記第２コンポーネントと無線通信する。
このため、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

本発明の制御装置およびペアリング方法によれば、ペアリングに関する利便性の向上に貢献できる。

第１実施形態の制御装置を含む人力駆動車の側面図。 図１のペアリングシステムのブロック図。 図２の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の制御装置を含むペアリングシステムのブロック図。 第３実施形態の制御装置を含むペアリングシステムのブロック図。 第４実施形態の制御装置を含むペアリングシステムのブロック図。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、制御装置１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する走行補助装置Ｅを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に対して回転可能にフレームＡ１に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。フロントスプロケットアセンブリＤ１は、複数のフロントスプロケットＤ１１を含む。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、複数のリアスプロケットＤ２１を含む。チェーンＤ３は、複数のフロントスプロケットＤ１１の１つと、複数のリアスプロケットＤ２１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車Ａは、ペアリングシステム１を含む。ペアリングシステム１は、図２に示される制御装置１０と、複数のコンポーネントＣＯとを備える。複数のコンポーネントＣＯは、第１コンポーネントＣＯ１および第２コンポーネントＣＯ２を含む。第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴのいずれか一方である。第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴの他方である。

一例では、操作装置ＯＤは、変速操作装置ＳＬ、ブレーキ操作装置ＢＬ、変速操作装置とブレーキ操作装置が一体となった変速／ブレーキ操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、走行補助操作装置の少なくとも１つを含む。被操作装置ＯＴは、図２に示されるように、可動部材ＯＴ１と、可動部材ＯＴ１を動作させるアクチュエータＯＴ２とを含む。アクチュエータＯＴ２は、例えば電気モータを含む。一例では、被操作装置ＯＴは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、走行補助装置Ｅの少なくとも１つを含む。各種のコンポーネントＣＯは、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。

変速装置Ｔは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１のフロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、変速操作装置ＳＬの操作に応じて、変速装置Ｔが電気的に駆動される。具体的には、変速操作装置ＳＬの操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車Ａの変速比が変更される。変速装置Ｔの可動部材ＯＴ１は、例えばムーバブルメンバを含む。なお、変速装置Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキ操作装置ＢＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが電気的に駆動される。具体的には、ブレーキ操作装置ＢＬの操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車ＡのリムＲが制動される。制動装置ＢＤの可動部材ＯＴ１は、例えばキャリパおよびブレーキパッドの少なくとも１つを含む。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することでサスペンションＳＵの動作状態が変更される。サスペンションＳＵの可動部材ＯＴ１は、例えばサスペンションＳＵの流体バルブを含む。サスペンションＳＵの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つを含む。

アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが電気的に駆動される。具体的には、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することでサドルＳＤの高さが変更される。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材ＯＴ１は、例えばアジャスタブルシートポストＡＳＰの流体バルブを含む。

走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。一例では、走行補助操作装置の操作に応じて、走行補助装置Ｅが電気的に駆動される。具体的には、走行補助操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車Ａの推進力がアシストされる。走行補助装置Ｅの可動部材ＯＴ１は、例えば、フロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材を含む。

図２を参照して、ペアリングシステム１の具体的な構成について説明する。
制御装置１０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。一例では、制御装置１０は、第１コンポーネントＣＯ１内に収容される。制御装置１０は、例えばそれぞれの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。制御装置１０は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と通信する通信部１２と、通信部１２を制御する制御部１４とを備える。より具体的には、制御装置１０は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と通信する通信部１２と、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１２を制御する第１処理、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報を受信するように通信部１２を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とをペアリングする制御部１４とを備える。通信部１２は、例えば各種の情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信する機能、および、第２コンポーネントＣＯ２から各種の情報を受信する機能を含む。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。本実施形態では、制御部１４は、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を含む第１ペアリング制御を実行する。

第１情報は、第１コンポーネントＣＯ１に関する識別情報を含む。第１コンポーネントＣＯ１に関する識別情報は、第１コンポーネントＣＯ１のモデル番号、シリアル番号、および、ソフトウェアのバージョン情報の少なくとも１つを含む。第２情報は、第２コンポーネントＣＯ２に関する識別情報を含む。第２コンポーネントＣＯ２に関する識別情報は、第２コンポーネントＣＯ２のモデル番号、シリアル番号、および、ソフトウェアのバージョン情報の少なくとも１つを含む。

制御装置１０は、第１情報および受信した第２情報の少なくとも１つを記憶する記憶部１６をさらに備える。記憶部１６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部１４は、第１処理を含む第１ペアリング制御を実行する場合、第１情報を予め記憶部１６に記憶させる。一例では、制御部１４は、第２処理を含む第１ペアリング制御を実行する場合、第２コンポーネントＣＯ２から受信した第２情報を記憶部１６に記憶させる。なお、制御部１４は、第１コンポーネントＣＯ１とペアリング可能な第２コンポーネントＣＯ２が複数存在する場合、それぞれの第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報を記憶部１６に記憶させてもよい。

制御部１４は、記憶部１６に記憶される情報を書き換える。制御部１４は、例えば予め記憶部１６に記憶される情報が存在する場合、その情報を更新または初期化するように書き換える。すなわち、制御部１４は、記憶部１６に記憶される情報を更新するように上書きしてもよく、記憶部１６に記憶される情報を初期化して新たな情報を記憶させてもよい。一例では、制御部１４は、第１情報および第２情報の少なくとも１つを記憶部１６に記憶させるように、記憶部１６に記憶される情報を更新する。なお、制御部１４は、記憶部１６に記憶される情報を書き換える機能を省略してもよい。

本実施形態では、第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作部材ＯＤ１と、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電する発電部ＯＤ２とを含む操作装置ＯＤである。操作部材ＯＤ１は、レバーまたはボタンである。発電部ＯＤ２は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて操作部材ＯＤ１と接触し、操作部材ＯＤ１との接触によって発電する圧電素子を含む。制御部１４は、発電部ＯＤ２が発電する電力によって動作する。一例では、第１コンポーネントＣＯ１は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と通信する通信部１２、および、通信部１２を制御する制御部１４をさらに含む。

操作装置ＯＤは、発電部ＯＤ２によって発電される電力を蓄電する蓄電部ＯＤ３をさらに含む。蓄電部ＯＤ３は、例えばコンデンサを含む。制御部１４は、例えば発電部ＯＤ２および蓄電部ＯＤ３の少なくとも１つから供給される電力によって動作する。本実施形態では、制御部１４は、蓄電部ＯＤ３の電力によって動作する。一例では、制御装置１０は、蓄電部ＯＤ３の電力によって動作する。なお、制御装置１０は、操作装置ＯＤから発電部ＯＤ２が省略される場合、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。

制御部１４は、例えば操作部材ＯＤ１への入力に応じて、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を実行する。一例では、制御部１４は、所定時間における操作部材ＯＤ１への操作入力回数に応じて、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を実行する。具体的には、制御部１４は、所定時間における操作入力回数が所定回数に到達すると、発電部ＯＤ２によって発電される電力が所定電力に到達したと判定する。所定時間は、例えば予め記憶部１６に記憶される。所定電力は、第１ペアリング制御を実行するために必要な電力である。すなわち、制御部１４は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電部ＯＤ２が発電する電力が所定電力に到達すると、その電力を用いて第１ペアリング制御を実行する。本実施形態では、制御部１４は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて所定電力が蓄電部ＯＤ３に蓄電された場合、その電力を用いて第１ペアリング制御を実行する。通信部１２は、第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する。一例では、制御部１４は、第２コンポーネントＣＯ２と無線通信するように第１ペアリング制御を実行する。

第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴである。第２コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１と通信する通信部２０と、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報を第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部２０を制御する第３処理、および、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を受信するように通信部２０を制御する第４処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とをペアリングする制御部２２とを備える。通信部２０は、例えば各種の情報を第１コンポーネントＣＯ１に送信する機能、および、第１コンポーネントＣＯ１から各種の情報を受信する機能を含む。制御部２２は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。本実施形態では、制御部２２は、第３処理および第４処理の少なくともいずれか一方を含む第２ペアリング制御を実行する。

第２コンポーネントＣＯ２は、第２情報および受信した第１情報の少なくとも１つを記憶する記憶部２４をさらに備える。記憶部２４は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２４は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部２２は、第３処理を含む第２ペアリング制御を実行する場合、第２情報を予め記憶部２４に記憶させる。一例では、制御部２２は、第４処理を含む第２ペアリング制御を実行する場合、第１コンポーネントＣＯ１から受信した第１情報を記憶部２４に記憶させる。なお、制御部２２は、第２コンポーネントＣＯ２とペアリング可能な第１コンポーネントＣＯ１が複数存在する場合、それぞれの第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を記憶部２４に記憶させてもよい。

制御部２２は、記憶部２４に記憶される情報を書き換える。制御部２２は、例えば予め記憶部２４に記憶される情報が存在する場合、その情報を更新または初期化するように書き換える。一例では、制御部２２は、第１情報および第２情報の少なくとも１つを記憶部２４に記憶させるように、記憶部２４に記憶される情報を更新する。なお、制御部２２は、記憶部２４に記憶される情報を書き換える機能を省略してもよい。

制御装置１０の制御部１４は、第１処理を含む第１ペアリング制御を実行する場合、第１情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１２を制御する。この場合、第２コンポーネントＣＯ２の制御部２２は、第４処理を含む第２ペアリング制御を実行し、第１コンポーネントＣＯ１から受信した第１情報を記憶部２４に記憶させる。この処理を経て、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされる。第２コンポーネントＣＯ２の制御部２２は、第３処理を含む第２ペアリング制御を実行する場合、第２情報を第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部２０を制御する。この場合、制御装置１０の制御部１４は、第２処理を含む第１ペアリング制御を実行し、第２コンポーネントＣＯ２から受信した第２情報を記憶部１６に記憶させる。この処理を経て、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされる。一例では、第２コンポーネントＣＯ２の制御部２２は、対応する操作装置ＯＤへの入力に応じてアクチュエータＯＴ２を制御する。

図３を参照して、制御装置１０が実行する制御の一例について説明する。
制御装置１０は、例えば次のペアリング方法に基づいて、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とをペアリングする。ペアリング方法は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される制御装置１０によって実行される。ペアリング方法は、制御部１４が、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１２を制御する第１処理、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報を受信するように通信部１２を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とをペアリングするステップを備える。このペアリング方法では、通信部１２は、第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する。

制御部１４は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されたか否かを判定する。具体的には、制御部１４は、操作部材ＯＤ１への入力の有無を判定する。制御部１４は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されていないと判定した場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、制御部１４は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されたと判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。

制御部１４は、ステップＳ１２において、所定電力が蓄電部ＯＤ３に蓄電されたか否かを判定する。換言すれば、制御部１４は、所定時間における操作部材ＯＤ１への操作入力回数が所定回数に到達したか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１２において、所定電力が蓄電部ＯＤ３に蓄電されていないと判定した場合、ステップＳ１１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ１２において、所定電力が蓄電部ＯＤ３に蓄電されたと判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。

制御部１４は、ステップＳ１３において、蓄電部ＯＤ３に蓄電された電力を用いて、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を含む第１ペアリング制御を実行する。以上の処理を経て、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされ、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理を終了する。

＜第２実施形態＞
図４を参照して、第２実施形態の制御装置１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤである。一例では、操作装置ＯＤは、変速操作装置ＳＬ、ブレーキ操作装置ＢＬ、変速／ブレーキ操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、走行補助操作装置、照明操作装置、撮像操作装置、および、報知操作装置の少なくとも１つを含む。

第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴである。被操作装置ＯＴは、可動部材ＯＴ１およびアクチュエータＯＴ２を含む要素以外の要素を含んでいてもよい。一例では、被操作装置ＯＴは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅ、照明装置ＬＤ、撮像装置ＩＤ、および、報知装置ＳＣの少なくとも１つを含む。なお、被操作装置ＯＴに含まれる１または複数の要素は、第１実施形態の被操作装置ＯＴに含まれる要素と相違する。

照明装置ＬＤは、例えばランプを含む。一例では、照明操作装置の操作に応じて、照明装置ＬＤが電気的に駆動される。撮像装置ＩＤは、例えばカメラを含む。一例では、撮像操作装置の操作に応じて、撮像装置ＩＤが電気的に駆動される。報知装置ＳＣは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、振動装置、および、サイクルコンピュータを含む。一例では、報知操作装置の操作に応じて、報知装置ＳＣが電気的に駆動される。各種のコンポーネントＣＯは、例えばバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。

＜第３実施形態＞
図５を参照して、第３実施形態の制御装置１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第３実施形態の制御装置１０は、第２実施形態においても適用できる。

第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤである。第２コンポーネントＣＯ２は、被操作装置ＯＴと、被操作装置ＯＴと接続される無線ユニット３０とを含む。制御装置１０の制御部１４は、被操作装置ＯＴと無線ユニット３０とが非接続状態であるとき、第１処理を実行する。一例では、制御部１４は、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を無線ユニット３０に送信するように通信部１２を制御することによって、第１コンポーネントＣＯ１と無線ユニット３０とをペアリングする。通信部１２は、例えば無線ユニット３０と無線通信する。

無線ユニット３０は、個々の第１コンポーネントＣＯ１と通信する通信部３２と、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を受信するように通信部３２を制御する第４処理を実行することによって、第１コンポーネントＣＯ１と無線ユニット３０とをペアリングする制御部３４とを備える。通信部３２は、例えば第１コンポーネントＣＯ１から各種の情報を受信する機能を含む。制御部３４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。無線ユニット３０は、少なくとも受信した第１情報を記憶する記憶部３６をさらに備える。記憶部３６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部３４は、第１コンポーネントＣＯ１から受信した第１情報を記憶部３６に記憶させる。なお、制御部３４は、無線ユニット３０とペアリング可能な第１コンポーネントＣＯ１が複数存在する場合、それぞれの第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を記憶部３６に記憶させてもよい。無線ユニット３０は、有線通信用のケーブルＣＷ１が接続されるように構成されるポート３８をさらに備える。ポート３８は、例えば無線ユニット３０のハウジングに設けられる。ケーブルＣＷ１は、例えばＰＬＣ（Power Line Communication）ケーブルである。

制御部３４は、記憶部３６に記憶される情報を書き換える。制御部３４は、例えば予め記憶部３６に記憶される情報が存在する場合、その情報を更新または初期化するように書き換える。一例では、制御部３４は、第１情報および第２情報の少なくとも１つを記憶部３６に記憶させるように、記憶部３６に記憶される情報を更新する。なお、制御部３４は、記憶部３６に記憶される情報を書き換える機能を省略してもよい。

制御装置１０の制御部１４は、第１処理を含む第１ペアリング制御を実行する場合、第１情報を無線ユニット３０に送信するように通信部１２を制御する。まず、制御部１４は、無線ユニット３０に接続状態確認情報を送信するように通信部１２を制御する。制御部３４は、通信部３２によって接続状態確認情報を受信すると、被操作装置ＯＴが無線ユニット３０に電気的に接続されているか否かを判定する。具体的には、制御部３４は、ポート３８にケーブルＣＷ１が接続されており、かつ、被操作装置ＯＴと通信可能な状態であるか否かに基づいて、被操作装置ＯＴが無線ユニット３０に電気的に接続されているか否かを判定する。被操作装置ＯＴが無線ユニット３０に電気的に接続されていないと判定すると、制御部３４は、非接続状態情報を制御装置１０に送信するように通信部３２を制御する。制御部１４は、通信部１２によって無線ユニット３０からの非接続状態情報を受信すると、ペアリング情報を無線ユニット３０に送信するように通信部１２を制御する。制御部３４は、第４処理を含む第２ペアリング制御を実行し、第１コンポーネントＣＯ１から受信した第１情報を記憶部３６に記憶させる。この処理を経て、第１コンポーネントＣＯ１と無線ユニット３０とがペアリングされる。なお、第１コンポーネントＣＯ１は、操作装置ＯＤと、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットとを含んでいてもよい。この場合、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットと、被操作装置ＯＴまたは無線ユニット３０とがペアリングされる。制御部３４は、操作装置ＯＤへの入力に応じて、対応する被操作装置ＯＴの動作を制御する。

＜第４実施形態＞
図６を参照して、第４実施形態の制御装置４０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第４実施形態の制御装置４０は、第２実施形態および第３実施形態においても適用できる。

ペアリングシステム１は、制御装置４０と、複数のコンポーネントＣＯとを備える。制御装置４０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。一例では、制御装置４０は、第１コンポーネントＣＯ１内に収容される。制御装置４０は、例えばそれぞれの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴのいずれか一方である。本実施形態では、第１コンポーネントＣＯ１は操作装置ＯＤである。一例では、操作装置ＯＤは、ユーザの操作が入力される操作部材ＯＤ１と、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電する発電部ＯＤ２とを含む。第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴの他方である。本実施形態では、第２コンポーネントＣＯ２は被操作装置ＯＴである。

制御装置４０は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する通信部４２と、有線通信用のケーブルＣＷ２が接続されるように構成されるポート４４と、ポート４４を介して第２コンポーネントＣＯ２に第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報を送信するように通信部４２を制御する第１処理、および、ポート４４を介して第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報を受信するように通信部４２を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とをペアリングする制御部４６とを備える。通信部４２は、第１実施形態の通信部１２と実質的に同じ構成を有する。ポート４４は、例えば第１コンポーネントＣＯ１のハウジングＣＨに設けられる。ケーブルＣＷ２は、例えばＰＬＣケーブル、または、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである。制御部４６は、第１実施形態の制御部１４と実質的に同じ構成を有する。制御装置４０は、第１情報および受信した第２情報の少なくとも１つを記憶する記憶部４８をさらに備える。記憶部４８は、第１実施形態の記憶部１６と実質的に同じ構成を有する。本実施形態では、制御部４６は、第１処理および第２処理の少なくともいずれか一方を含む第１ペアリング制御を実行する。

制御部４６は、ケーブルＣＷ２を介して第２コンポーネントＣＯ２から供給される電力によって動作する。制御部４６は、例えば第２コンポーネントＣＯ２から延びるケーブルＣＷ２がポート４４に接続される場合、ケーブルＣＷ２を介して第２コンポーネントＣＯ２から供給される電力によって動作する。具体的には、制御部４６は、第２コンポーネントＣＯ２に供給されるバッテリＢＴ等の電力によって動作する。一例では、制御装置４０は、ケーブルＣＷ２を介して第２コンポーネントＣＯ２から供給される電力によって動作する。

制御装置４０は、ポート４４へのケーブルＣＷ２の接続を検出する検出部５０をさらに備える。制御部４６は、検出部５０の検出結果に応じて動作する。一例では、制御部４６は、検出部５０の検出結果に応じて、ケーブルＣＷ２がポート４４に接続されていると判定した場合、操作装置ＯＤへの入力に応じて第１ペアリング制御を実行する。

＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置およびペアリング方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置およびペアリング方法は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第４実施形態において、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２との関係は、任意に変更可能である。一例では、第１コンポーネントＣＯ１が被操作装置ＯＴであり、第２コンポーネントＣＯ２が操作装置ＯＤである。

・操作装置ＯＤの構成は、任意に変更可能である。一例では、蓄電部ＯＤ３が操作装置ＯＤから省略される。
・制御装置１０、４０の配置は、任意に変更可能である。第１例では、制御装置１０、４０は、第１コンポーネントＣＯ１のハウジングＣＨの外表面に設けられる。第２例では、制御装置１０、４０は、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、および、ハンドルＨの少なくとも１つに設けられる。

・第１情報の内容は、任意に変更可能である。一例では、第１情報は、第１コンポーネントＣＯ１の配置に関する情報を含む。
・第２情報の内容は、任意に変更可能である。一例では、第２情報は、第２コンポーネントＣＯ２の配置に関する情報を含む。

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。

１０…制御装置、１２…通信部、１４…制御部、１６…記憶部、３０…無線ユニット、４０…制御装置、４２…通信部、４４…ポート、４６…制御部、４８…記憶部、５０…検出部、Ａ…人力駆動車、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、ＢＤ…制動装置、ＣＯ１…第１コンポーネント、ＣＯ２…第２コンポーネント、ＣＷ２…ケーブル、Ｅ…走行補助装置、ＩＤ…撮像装置、ＬＤ…照明装置、ＯＤ…操作装置、ＯＤ１…操作部材、ＯＤ２…発電部、ＯＤ３…蓄電部、ＯＴ…被操作装置、ＯＴ１…可動部材、ＯＴ２…アクチュエータ、ＳＣ…報知装置、ＳＵ…サスペンション、Ｔ…変速装置。

Claims (16)

1. 人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、
   人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部と、
   前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングする制御部と、を備え、
   前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、
   前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、前記被操作装置と、前記被操作装置と接続される無線ユニットとを含み、
   前記制御部は、
   前記発電部が発電する電力によって前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングし、
   前記発電部によって発電される電力が所定電力に到達した場合、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングし、
   前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記第１処理を実行する、制御装置。
2. 前記操作装置は、前記発電部によって発電される電力を蓄電する蓄電部をさらに含み、
   前記制御部は、前記蓄電部の電力によって動作する、請求項１に記載の制御装置。
3. 人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、
   人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部と、
   前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングする制御部と、を備え、
   前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、
   前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、前記被操作装置と、前記被操作装置と接続される無線ユニットとを含み、
   前記操作装置は、前記発電部によって発電される電力を蓄電する蓄電部をさらに含み、
   前記蓄電部は、コンデンサであり、
   前記制御部は、
   前記コンデンサに蓄電される前記発電部が発電する電力によって前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングし、
   前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記第１処理を実行する、制御装置。
4. 前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、所定時間における前記操作部材への操作入力回数に応じて、前記第１処理および前記第２処理の少なくともいずれか一方を実行する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記通信部は、前記第２コンポーネントと無線通信する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記第１情報および受信した前記第２情報の少なくとも１つを記憶する記憶部をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報を書き換える、請求項８に記載の制御装置。
10. 前記第１情報は、前記第１コンポーネントに関する識別情報を含み
    前記第２情報は、前記第２コンポーネントに関する識別情報を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 有線通信用のケーブルが接続されるように構成されるポートを備え、
    前記通信部は、前記第２コンポーネントと無線通信し、
    前記制御部は、前記ポートを介して前記第２コンポーネントに前記第１コンポーネントに関する第１情報を送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記ポートを介して前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングする、請求項１から１０のいずれか一項に制御装置。
12. 前記制御部は、前記ケーブルを介して前記第２コンポーネントから供給される電力によって動作する、請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記ポートへの前記ケーブルの接続を検出する検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて動作する、請求項１１または１２に記載の制御装置。
14. 人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置によって実行されるペアリング方法であって、
    前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、前記人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部、および、前記通信部を制御する制御部をさらに含み、
    前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、前記被操作装置と、前記被操作装置と接続される無線ユニットとを含み、
    前記制御部は、前記発電部が発電する電力によって前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングし、
    前記ペアリング方法は、前記制御部が、前記発電部によって発電される電力が所定電力に到達した場合、前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングするステップを備え、
    前記制御部は、前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記第１処理を実行する、ペアリング方法。
15. 人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置によって実行されるペアリング方法であって、
    前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む操作装置であり、前記人力駆動車の第２コンポーネントと通信する通信部、および、前記通信部を制御する制御部をさらに含み、
    前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、前記被操作装置と、前記被操作装置と接続される無線ユニットとを含み、
    前記操作装置は、前記発電部によって発電される電力を蓄電する蓄電部をさらに含み、
    前記蓄電部は、コンデンサであり、
    前記制御部は、前記コンデンサに蓄電される前記発電部が発電する電力によって前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングし、
    前記ペアリング方法は、前記制御部が、前記第１コンポーネントに関する第１情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する第１処理、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を受信するように前記通信部を制御する第２処理の少なくともいずれか一方を実行することによって、前記第１コンポーネントと前記第２コンポーネントとをペアリングするステップを備え、
    前記制御部は、前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記第１処理を実行する、ペアリング方法。
16. 前記通信部は、前記第２コンポーネントと無線通信する、請求項１４または１５に記載のペアリング方法。

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