JP7256319B2

JP7256319B2 - バッテリ保持装置

Info

Publication number: JP7256319B2
Application number: JP2022095577A
Authority: JP
Inventors: 栄治三島; 憲和滝
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2022-06-14
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: JP2022113792A

Description

本開示は、バッテリ保持装置に関する。

人力駆動車両に搭載される人力駆動車両用駆動装置が知られている。従来の人力駆動車両用駆動装置は、人力駆動車両の推進をアシストするモータと、モータを収容するベース部とを備える。特許文献１は、従来の人力駆動車両用駆動装置の一例を開示している。

特開２０１７－３０３９５号公報

人力駆動車両用駆動装置の機能性の向上が望まれる。なお、ここでは人力駆動車両に搭載される人力駆動車両用駆動装置を例にその課題について検討しているが、人力駆動車両に搭載される別の要素においても同様の課題が存在する。

本開示の目的は、機能性の向上に貢献できるバッテリ保持装置を提供することである。

本開示の第１側面に従う人力駆動車両用駆動装置は、人力駆動車両の推進をアシストするモータと、操作部材を含む第１電気スイッチ部と、を備える。
前記第１側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、第１電気スイッチ部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部は、前記モータの制御状態を変更するための電気信号を出力するように構成される。
前記第２側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、機能性の向上に貢献できる。また、第１電気スイッチ部とモータとの距離が近いため、第１電気スイッチ部とモータとの接続に電線が用いられる場合、その電線を短くできる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部は、前記操作部材を少なくとも部分的に配置可能な第１凹部を有する配置部材をさらに含む。
前記第３側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、操作部材を適切に配置できる。

前記第１～第３側面のいずれか１つに従う第４側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記モータおよび減速機の少なくとも一方が設けられるベース部をさらに備える。
前記第４側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、モータおよび減速機の少なくとも一方がベース部内に設けられる場合、モータおよび減速機の少なくとも一方をベース部によって保護できる。

前記第４側面に従う第５側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部は、前記ベース部に設けられ、前記操作部材の少なくとも一部は、前記ベース部の外部に露出する。
前記第５側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、操作部材の操作性が向上する。

前記第４または第５側面に従う第６側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記操作部材は、前記ベース部の外周部に設けられる。
前記第６側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、操作部材の操作性が向上する。

前記第４～第６側面のいずれか１つに従う第７側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部は、前記ベース部と一体である。
前記第７側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、人力駆動車両用駆動装置を構成する部品点数を削減できる。

前記第４～第６側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記ベース部は、前記第１電気スイッチ部を取り付け可能な第１取付部を含む。
前記第８側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、第１電気スイッチ部をベース部に適切に取り付けることができる。

前記第４～第８側面のいずれか１つに従う第９側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記ベース部に設けられ、無線信号を送信または受信可能な第１無線通信部をさらに備える。
前記第９側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、第１無線通信部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

前記第９側面に従う第１０側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部は、前記第１無線通信部に無線通信させるための電気信号を出力するように構成される。
前記第１０側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、機能性の向上に貢献できる。また、第１電気スイッチ部と第１無線通信部との距離が近いため、第１電気スイッチ部と第１無線通信部との接続に電線が用いられる場合、その電線を短くできる。

前記第９または第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記ベース部は、前記第１無線通信部を取り付け可能な第２取付部を含む。
前記第１１側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、第１無線通信部をベース部に適切に取り付けることができる。

前記第１～第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車両用駆動装置において、前記第１電気スイッチ部に電気的に接続され、前記モータを制御可能な第１制御部をさらに備え、前記操作部材が操作されることによって、前記第１制御部を起動させるための電気信号が前記第１電気スイッチ部から前記第１制御部に与えられる。
前記第１２側面の人力駆動車両用駆動装置によれば、第１制御部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

本開示の第１３側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車両に取り付け可能に構成され、バッテリが接続されるバッテリ接続部を含むバッテリ保持部と、前記バッテリ保持部に設けられる第２無線通信部と、を備え、前記バッテリ接続部は、前記バッテリを着脱可能に接続し、前記第２無線通信部は、前記バッテリ保持部に着脱可能に設けられる。
前記第１３側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

前記第１３側面に従う第１４側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ接続部は、前記バッテリに電気的に接続される電気端子を含む。
前記第１４側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリとバッテリ接続部とを電気的に接続できる。

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面のバッテリ保持装置において、複数の前記バッテリ保持部を備え、前記第２無線通信部は、前記複数のバッテリ保持部のうちの少なくとも１つの前記バッテリ保持部に設けられる。
前記第１５側面のバッテリ保持装置によれば、機能性の向上に貢献できる。

前記第１５側面に従う第１６側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリは、第１端部と、前記第１端部とは異なる第２端部とを含み、前記複数のバッテリ保持部は、前記バッテリの前記第１端部の少なくとも一部と接続する第１バッテリ保持部と、前記バッテリの前記第２端部の少なくとも一部と接続する第２バッテリ保持部とを含む。
前記第１６側面のバッテリ保持装置によれば、複数のバッテリ保持部によってバッテリを適切に保持できる。

前記第１３～第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のバッテリ保持装置において、前記第２無線通信部は、前記バッテリ保持部に少なくとも一部が埋め込まれる。
前記第１７側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部の少なくとも一部をバッテリ保持部によって保護できる。

前記第１３～第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ保持部は、前記第２無線通信部を少なくとも部分的に配置可能な第２凹部をさらに含む。
前記第１８側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部をバッテリ保持部に適切に配置できる。

前記第１８側面に従う第１９側面のバッテリ保持装置において、前記第２凹部は、貫通孔を含む。
前記第１９側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部をバッテリ保持部に適切に配置できる。

前記第１３～第１７側面のいずれか１つに従う第２０側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ保持部は、内部に収容空間をさらに含み、前記第２無線通信部は、前記収容空間に配置される。
前記第２０側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部をバッテリ保持部内に適切に配置できる。

前記第１３～第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のバッテリ保持装置において、前記第２無線通信部は、前記人力駆動車両に搭載される操作装置、および、外部装置の少なくとも一方に設けられる第３無線通信部と無線通信する。
前記第２１側面のバッテリ保持装置によれば、操作装置および外部装置の少なくとも一方と第２無線通信部とを電気的に接続する電線を省略できる。

前記第１３～第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ保持部に設けられ、前記バッテリが前記バッテリ接続部に接続された状態で、前記バッテリと前記バッテリ保持部との相対位置を規制するように構成されるロック機構をさらに備える。
前記第２２側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリとバッテリ保持部との相対位置をロック機構によって規制できる。

前記第２２側面に従う第２３側面のバッテリ保持装置において、前記ロック機構は、鍵差込部を含み、前記鍵差込部に差し込まれる鍵を操作することによって、前記バッテリと前記バッテリ保持部との相対位置の規制を解除するように構成される。
前記第２３側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリとバッテリ保持部との相対位置の規制を容易に解除できる。

前記第１３～第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ保持部に設けられ、前記人力駆動車両に搭載されるコンポーネントを制御する第２制御部を起動させるための電気信号を、前記第２制御部に与えるための第２電気スイッチ部をさらに備える。
前記第２４側面のバッテリ保持装置によれば、第２電気スイッチ部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。また、第２電気スイッチ部と第２制御部との距離が近いため、第２電気スイッチ部と第２制御部との接続に電線が用いられる場合、その電線を短くできる。

前記第１３～第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリは、前記人力駆動車両の推進をアシストするモータを駆動させるための電力を出力する。
前記第２５側面のバッテリ保持装置によれば、モータとバッテリとの距離が近いため、モータとバッテリとの接続に電線が用いられる場合、その電線を短くできる。

本開示の第２６側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車両に取り付け可能に構成され、バッテリが接続されるバッテリ接続部を含むバッテリ保持部と、前記バッテリ保持部に設けられる第２無線通信部と、を備え、前記バッテリは、前記人力駆動車両の推進をアシストするモータを駆動させるための電力を出力する。
前記第２６側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

本開示の第２７側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車両に取り付け可能に構成され、バッテリが接続されるバッテリ接続部を含む複数のバッテリ保持部と、前記バッテリ保持部に設けられる第２無線通信部と、を備え、前記バッテリは、第１端部と、前記第１端部とは異なる第２端部とを含み、前記複数のバッテリ保持部は、前記バッテリの前記第１端部の少なくとも一部と接続する第１バッテリ保持部と、前記バッテリの前記第２端部の少なくとも一部と接続する第２バッテリ保持部とを含む。
前記第２７側面のバッテリ保持装置によれば、第２無線通信部が搭載されるため、機能性の向上に貢献できる。

本開示のバッテリ保持装置によれば、機能性の向上に貢献できる。

第１実施形態の人力駆動車両用駆動装置を含む人力駆動車両の側面図。図１の人力駆動車両用駆動装置の側面図。図２の人力駆動車両用駆動装置の分解斜視図。図２の人力駆動車両用駆動装置と各種の要素との接続を示すブロック図。第２実施形態のバッテリ保持装置を含むバッテリコンポーネントの斜視図。図５のバッテリコンポーネントの分解斜視図。図５のバッテリ保持装置と各種の要素との接続を示すブロック図。変形例のバッテリコンポーネントの一部の断面を示す模式図。

（第１実施形態）
図１を参照して、人力駆動車両用駆動装置１０を含む人力駆動車両Ａについて説明する。ここで、人力駆動車両は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車両には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車両には含まれない。通常、人力駆動車両には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車両Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車両Ａの推進を補助する人力駆動車両用駆動装置１０を含む自転車（ｅ－ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車両Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車両Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車両Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力（以下、「人力駆動力」）は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車両Ａは、複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。複数のコンポーネントＣＯは、モータ１２を搭載する人力駆動車両用駆動装置１０、制動装置ＢＤ、変速機Ｔ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰの少なくとも１つを含む。制動装置ＢＤ、変速機Ｔ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車両Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車両ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ハンドルＨに設けられるブレーキレバーＢＬ（操作装置）の操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車両Ａに搭載されるディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

変速機Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更され、人力駆動車両Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更され、人力駆動車両Ａの変速比が変更される。変速機Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンション（図示略）の少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳの高さが変更されるように動作する。

人力駆動車両Ａは、人力駆動車両Ａに搭載される電気的な要素に電力を供給するように構成されるバッテリコンポーネントＢＣをさらに含む。バッテリコンポーネントＢＣは、例えばフレームＡ１のダウンチューブＡ４に設けられる。バッテリコンポーネントＢＣは、バッテリＢＴを含む。複数のコンポーネントＣＯのうちの電気的に駆動される要素は、例えばバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源（図示略）から供給される電力によって動作する。

図２を参照して、人力駆動車両用駆動装置１０の構成について説明する。
人力駆動車両用駆動装置１０は、例えばクランク軸Ｃ１に支持されるようにフレームＡ１に設けられる（図１参照）。人力駆動車両用駆動装置１０は、人力駆動車両Ａの推進をアシストするモータ１２と、操作部材１６を含む第１電気スイッチ部１４とを備える。第１電気スイッチ部１４は、例えば遠隔操作機器に含まれない。一例では、第１電気スイッチ部１４は、電線（図示略）を介してモータ１２と電気的に接続される。第１電気スイッチ部１４は、モータ１２の制御状態を変更するための電気信号を出力するように構成される。モータ１２の制御状態は、例えばモータ１２の駆動に関するオンオフ、および、人力駆動力に対するモータ１２の駆動力の少なくとも一方を含む。モータ１２の駆動に関するオンオフが変更される場合、人力駆動車両用駆動装置１０の電源のオンおよびオフが変更される。モータ１２の駆動に関するオンオフと人力駆動車両用駆動装置１０の電源のオンオフとが関連付けられていなくてもよい。人力駆動力に対するモータ１２の駆動力が変更される場合、人力駆動車両用駆動装置１０のアシストモードが変更される。モータ１２の駆動力は、例えば減速機２０（図４参照）等を介してドライブトレインＢに伝達される。一例では、モータ１２の駆動力は、クランク軸Ｃ１またはフロントスプロケットＤ１に伝達される。

人力駆動車両用駆動装置１０は、モータ１２および減速機２０の少なくとも一方が設けられるベース部２２をさらに備える。一例では、ベース部２２は、モータ１２および減速機２０を収容するハウジングである。ベース部２２は、フレームＡ１と１ピースで構成されてもよく、フレームＡ１と一体に構成されてもよく、フレームＡ１と別体に構成されてもよい。ベース部２２は、クランク軸Ｃ１を挿通するように構成される挿通部２２Ａを含む。挿通部２２Ａは、人力駆動車両Ａの幅方向において、ベース部２２の外周部２４を貫通する貫通孔である。

第１電気スイッチ部１４は、ベース部２２に設けられる。第１電気スイッチ部１４は、例えば以下の第１例または第２例のとおりベース部２２に設けられる。第１例では、ベース部２２は、第１電気スイッチ部１４を取り付け可能な第１取付部２６（図３参照）を含む。すなわち、第１電気スイッチ部１４は、ベース部２２の第１取付部２６に取り付けられる。第１取付部２６は、ベース部２２の外周部２４に設けられる。第２例では、第１電気スイッチ部１４は、ベース部２２と一体である。本実施形態では、第１電気スイッチ部１４は、上述の第１例のとおり第１取付部２６に取り付けられる。

操作部材１６の少なくとも一部は、ベース部２２の外部に露出する。操作部材１６は、ベース部２２の外周部２４に設けられる。一例では、第１電気スイッチ部１４は、操作部材１６の少なくとも手操作される部分がベース部２２の外部に露出するように、ベース部２２の第１取付部２６に取り付けられる。本実施形態では、操作部材１６は、押ボタンスイッチである。なお、操作部材１６は、スライドスイッチおよびロッカスイッチ等の別形態のスイッチであってもよい。

図３に示されるように、第１電気スイッチ部１４は、操作部材１６を少なくとも部分的に配置可能な第１凹部１８Ａを有する配置部材１８をさらに含む。第１取付部２６は、例えば配置部材１８を配置可能な凹部２６Ａ、および、配置部材１８を凹部２６Ａに取り付ける取付具（図示略）を含む。操作部材１６が第１凹部１８Ａに配置され、取付具を用いて配置部材１８が凹部２６Ａに取り付けられることによって、第１電気スイッチ部１４が第１取付部２６に取り付けられる状態が形成される。第１取付部２６は、配置部材１８と凹部２６Ａとの係合によって配置部材１８が凹部２６Ａに取り付けられる場合、取付具を省略してもよい。第１電気スイッチ部１４が第１取付部２６に取り付けられる状態では、操作部材１６と後述する第１制御部３２（図４参照）が電気的に接続される。

人力駆動車両用駆動装置１０は、ベース部２２に設けられ、無線信号を送信または受信可能な第１無線通信部３０をさらに備える。第１無線通信部３０は、ベース部２２に着脱可能に設けられてもよく、ベース部２２に着脱不能に設けられてもよい。第１無線通信部３０がベース部２２に着脱可能に設けられる例では、第１無線通信部３０がベース部２２から取り外される場合にベース部２２に与えられるダメージが殆ど無いため、任意で第１無線通信部３０の着脱を繰り返し行うことが可能である。このため、第１無線通信部３０が故障等によって機能不良となった場合でも容易に交換することができる。

第１無線通信部３０は、例えば以下の第３例～第５例のいずれかのとおりベース部２２に設けられる。第３例では、ベース部２２は、第１無線通信部３０を取り付け可能な第２取付部２８を含む。すなわち、第１無線通信部３０は、ベース部２２の第２取付部２８に取り付けられる。第２取付部２８は、ベース部２２の外周部２４に設けられる。第４例では、第１無線通信部３０は、ベース部２２と一体である。第５例では、第１無線通信部３０は、ベース部２２内の空間に配置されるようにベース部２２に埋め込まれる。本実施形態では、第１無線通信部３０は、上述の第３例のとおり第２取付部２８に取り付けられる。なお、第１電気スイッチ部１４および第１無線通信部３０は、１つのユニットとしてベース部２２に設けられてもよい。

第１無線通信部３０は、例えば少なくとも一部がベース部２２の外部に露出するように、ベース部２２の第２取付部２８に取り付けられる。第２取付部２８は、例えば第１無線通信部３０を配置可能な凹部２８Ａ、および、第１無線通信部３０を凹部２８Ａに取り付ける取付具（図示略）を含む。取付具を用いて第１無線通信部３０が凹部２８Ａに取り付けられることによって、第１無線通信部３０が第２取付部２８に取り付けられる状態が形成される。第２取付部２８は、第１無線通信部３０と凹部２８Ａとの係合によって第１無線通信部３０が凹部２８Ａに取り付けられる場合、取付具を省略してもよい。第１無線通信部３０が第２取付部２８に取り付けられる状態では、第１無線通信部３０と後述する第１制御部３２とが電気的に接続される。

図４に示されるように、人力駆動車両用駆動装置１０は、第１電気スイッチ部１４に電気的に接続され、モータ１２を制御可能な第１制御部３２をさらに備える。第１制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。第１制御部３２は、例えばベース部２２内に収容される。操作部材１６が操作されることによって、第１制御部３２を起動させるための電気信号が第１電気スイッチ部１４から第１制御部３２に与えられる。一例では、第１制御部３２は、操作部材１６の操作に基づく電気信号に応じて、モータ１２の制御状態を変更するようにモータ１２を制御する。

第１電気スイッチ部１４は、第１無線通信部３０に無線通信させるための電気信号を出力するように構成される。第１無線通信部３０は、例えば第１電気スイッチ部１４の操作に応じて、無線信号を送信または受信可能な無線通信部（図示略）を含む無線ユニット３４と無線通信するように構成される。無線ユニット３４は、例えば制動装置ＢＤ、変速機Ｔ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、サイクルコンピュータＳＣ（図１参照）、および、外部装置（図示略）の少なくとも１つを含む。

第１電気スイッチ部１４は、例えば操作部材１６の第１操作に応じてモータ１２の制御状態を変更するための電気信号を第１制御部３２に出力し、操作部材１６の第２操作に応じて第１無線通信部３０に無線通信させるための電気信号を第１制御部３２に出力する。第１制御部３２は、操作部材１６の第１操作に基づく電気信号を取得した場合、モータ１２の制御状態を変更するようにモータ１２を制御する。第１制御部３２は、操作部材１６の第２操作に基づく電気信号を取得した場合、第１無線通信部３０から無線ユニット３４に無線信号を送信させ、無線ユニット３４を制御する。なお、第１無線通信部３０は、無線ユニット３４から送信される無線信号を受信するように構成されてもよい。

（第２実施形態）
図５～図７を参照して、第２実施形態のバッテリコンポーネント４０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図５に示されるように、人力駆動車両Ａは、人力駆動車両Ａに搭載される電気的な要素に電力を供給するように構成されるバッテリコンポーネント４０を含む。バッテリコンポーネント４０は、例えばフレームＡ１のダウンチューブＡ４に設けられる。バッテリコンポーネント４０は、バッテリＢＴと、バッテリＢＴを保持するバッテリ保持装置４２とを備える。バッテリＢＴは、人力駆動車両Ａの推進をアシストするモータ１２を駆動させるための電力を出力する。なお、第２実施形態の人力駆動車両用駆動装置１０は、第１電気スイッチ部１４、第１無線通信部３０、および、第１制御部３２の少なくとも１つを省略してもよい。

バッテリ保持装置４２は、人力駆動車両Ａに取り付け可能に構成され、バッテリＢＴが接続されるバッテリ接続部４６を含むバッテリ保持部４４と、バッテリ保持部４４に設けられる第２無線通信部５０とを備える。バッテリ保持部４４は、例えば人力駆動車両ＡのダウンチューブＡ４に固定される。バッテリ接続部４６は、例えばバッテリ保持部４４のうちのバッテリＢＴと対向する部分に設けられる。バッテリ接続部４６は、バッテリＢＴを着脱可能に接続する。

バッテリ保持装置４２は、複数のバッテリ保持部４４を備える。バッテリＢＴは、第１端部ＢＴ１と、第１端部ＢＴ１とは異なる第２端部ＢＴ２とを含む。複数のバッテリ保持部４４は、バッテリＢＴの第１端部ＢＴ１の少なくとも一部と接続する第１バッテリ保持部４４Ａと、バッテリＢＴの第２端部ＢＴ２の少なくとも一部と接続する第２バッテリ保持部４４Ｂとを含む。第１バッテリ保持部４４Ａは、例えば人力駆動車両ＡのダウンチューブＡ４において、人力駆動車両Ａの前方側に設けられる。第２バッテリ保持部４４Ｂは、例えば人力駆動車両ＡのダウンチューブＡ４において、人力駆動車両Ａの後方側に設けられる。なお、第１バッテリ保持部４４Ａが人力駆動車両Ａの後方側に設けられ、第２バッテリ保持部４４Ｂが人力駆動車両Ａの前方側に設けられてもよい。

バッテリ接続部４６は、バッテリＢＴに電気的に接続される電気端子４６Ａ（図６参照）を含む。具体的には、電気端子４６Ａは、第１バッテリ保持部４４Ａのバッテリ接続部４６、および、第２バッテリ保持部４４Ｂのバッテリ接続部４６の少なくとも一方に設けられる。本実施形態では、電気端子４６Ａは、第２バッテリ保持部４４Ｂのバッテリ接続部４６に設けられる（図６参照）。バッテリＢＴは、電気端子４６Ａと電気的に接続されるコネクタ（図示略）をさらに含む。本実施形態では、コネクタは、バッテリＢＴの第２端部ＢＴ２に設けられる。

第２無線通信部５０は、無線信号を送信または受信可能に構成される。第２無線通信部５０は、複数のバッテリ保持部４４のうちの少なくとも１つのバッテリ保持部４４に設けられる。本実施形態では、第２無線通信部５０は、第１バッテリ保持部４４Ａに設けられる。一例では、第２無線通信部５０は、電線（図示略）を介して後述する第２制御部５４（図７参照）と電気的に接続される。一例では、第２無線通信部５０は、電線（図示略）を介して第２バッテリ保持部４４Ｂの電気端子４６Ａと電気的に接続される。第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に着脱可能に設けられる。すなわち、第２無線通信部５０は、第１バッテリ保持部４４Ａに着脱可能に設けられる。第２無線通信部５０がバッテリ保持部４４に着脱可能に設けられる場合、第２無線通信部５０がバッテリ保持部４４から取り外される場合にバッテリ保持部４４に与えられるダメージが殆ど無いため、任意で第２無線通信部５０の着脱を繰り返し行うことが可能である。このため、第２無線通信部５０が故障等によって機能不良となった場合でも容易に交換することができる。なお、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に着脱不能に設けられてもよい。

図６に示されるように、第２無線通信部５０は、例えば以下の第６例または第７例のとおりバッテリ保持部４４に設けられる。第６例では、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に少なくとも一部が埋め込まれる。バッテリ保持部４４は、第２無線通信部５０を取り付け可能な第３取付部４８をさらに含む。すなわち、第２無線通信部５０は、第３取付部４８に取り付けられる。第３取付部４８は、バッテリ保持部４４の外周部４４Ｃに設けられる。バッテリ保持部４４は、第２無線通信部５０を少なくとも部分的に配置可能な第２凹部４８Ａをさらに含む。第２凹部４８Ａは、第３取付部４８に含まれる。第２凹部４８Ａは、貫通孔４８Ｂを含む。この場合、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に少なくとも一部が埋め込まれるように貫通孔４８Ｂに配置される。第３取付部４８は、第２無線通信部５０を貫通孔４８Ｂに取り付ける取付具（図示略）をさらに含んでいてもよい。第７例では、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４と一体である。

本実施形態では、第２無線通信部５０は、上述の第６例のとおりバッテリ保持部４４に少なくとも一部が埋め込まれるように貫通孔４８Ｂが配置される。貫通孔４８Ｂは、第１バッテリ保持部４４Ａに設けられる。すなわち、第２無線通信部５０は、第１バッテリ保持部４４Ａに少なくとも一部が埋め込まれるように貫通孔４８Ｂに配置される。第２無線通信部５０は、例えば少なくとも一部が第１バッテリ保持部４４Ａの外部に露出するように、第１バッテリ保持部４４Ａの貫通孔４８Ｂに配置される。第２無線通信部５０が貫通孔４８Ｂに配置される状態では、第２無線通信部５０と第２制御部５４とが電気的に接続される。なお、第２無線通信部５０は、第２バッテリ保持部４４Ｂに設けられてもよい。

バッテリ保持装置４２は、ロック機構５２をさらに備える。ロック機構５２は、バッテリ保持部４４に設けられ、バッテリＢＴがバッテリ接続部４６に接続された状態で、バッテリＢＴとバッテリ保持部４４との相対位置を規制するように構成される。本実施形態では、ロック機構５２は、第１バッテリ保持部４４Ａに設けられる。ロック機構５２は、鍵差込部５２Ａを含み、鍵差込部５２Ａに差し込まれる鍵Ｋを操作することによって、バッテリＢＴとバッテリ保持部４４との相対位置の規制を解除するように構成される。鍵差込部５２Ａは、例えば第１バッテリ保持部４４Ａの外部に露出するように、第１バッテリ保持部４４Ａの外周部４４Ｃに設けられる。一例では、ロック機構５２は、バッテリＢＴとバッテリ保持部４４との相対位置を規制するようにバッテリＢＴの第１端部ＢＴ１に設けられる被係合部ＢＴ３と係合し、鍵差込部５２Ａに差し込まれる鍵Ｋの操作に応じて、バッテリＢＴとバッテリ保持部４４との相対位置の規制を解除するように変位する係合部５２Ｂをさらに含む。ロック機構５２は、電子キー（図示略）であってもよく、第２無線通信部５０が受信する無線信号に応じて動作してもよい。なお、ロック機構５２は、第２バッテリ保持部４４Ｂに設けられてもよい。

バッテリ保持装置４２は、第２電気スイッチ部５６をさらに備える。第２電気スイッチ部５６は、バッテリ保持部４４に設けられ、人力駆動車両Ａに搭載されるコンポーネントＣＯを制御する第２制御部５４を起動させるための電気信号を第２制御部５４に与える。第２電気スイッチ部５６は、例えば遠隔操作機器に含まれない。一例では、第２電気スイッチ部５６は、電線（図示略）を介して第２制御部５４と電気的に接続される。一例では、第２電気スイッチ部５６は、電線（図示略）を介して第２バッテリ保持部４４Ｂの電気端子４６Ａと電気的に接続される。第２電気スイッチ部５６は、第２制御部５４を起動させるための電気信号を出力するように構成される。本実施形態では、第２電気スイッチ部５６は、第１バッテリ保持部４４Ａに設けられる。なお、第２電気スイッチ部５６は、第１電気スイッチ部１４と実質的に同じ構成を有していてもよい。

第２電気スイッチ部５６は、例えば以下の第８例または第９例のとおりバッテリ保持部４４に設けられる。第８例では、第２電気スイッチ部５６は、バッテリ保持部４４と一体である。第９例では、バッテリ保持部４４は、第２電気スイッチ部５６を取り付け可能な第４取付部（図示略）を含む。すなわち、第２電気スイッチ部５６は、バッテリ保持部４４の第４取付部に取り付けられる。第４取付部は、バッテリ保持部４４の外周部４４Ｃに設けられる。第４取付部は、例えば第２電気スイッチ部５６を配置可能な凹部、および、第２電気スイッチ部５６を凹部に取り付け可能な取付具を含む（図示略）。第４取付部は、第２電気スイッチ部５６と凹部との係合によって第２電気スイッチ部５６が凹部に取り付けられる場合、取付具を省略してもよい。なお、第２電気スイッチ部５６および第２無線通信部５０は、１つのユニットとしてバッテリ保持部４４に設けられてもよい。

本実施形態では、第２電気スイッチ部５６は、上述の第８例のとおりバッテリ保持部４４と一体に構成される。すなわち、第２電気スイッチ部５６は、第１バッテリ保持部４４Ａと一体に構成される。第２電気スイッチ部５６は、例えば少なくとも一部が第１バッテリ保持部４４Ａの外部に露出するように、第１バッテリ保持部４４Ａと一体に構成される。なお、第２電気スイッチ部５６は、第２バッテリ保持部４４Ｂに設けられてもよい。

図７に示されるように、第２無線通信部５０は、人力駆動車両Ａに搭載される操作装置ＯＤ、および、外部装置ＥＤの少なくとも一方に設けられる第３無線通信部５８と無線通信する。操作装置ＯＤは、例えば各種のコンポーネントＣＯに対応する操作装置を含む。一例では、操作装置ＯＤは、人力駆動車両用駆動装置１０のモータ１２を駆動させるための操作装置を含む。この場合、操作装置ＯＤは、ハンドルＨに設けられてもよく、サイクルコンピュータＳＣに設けられてもよい。外部装置ＥＤは、スマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む（図示略）。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。一例では、第２無線通信部５０は、第３無線通信部５８から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に応じた電気信号を第２制御部５４に送信する。第２無線通信部５０は、第２電気スイッチ部５６の操作に応じて無線信号を送信するように構成されてもよい。この場合、第２電気スイッチ部５６は、モータ１２の制御状態を変更するための電気信号を出力するように構成されることが好ましい。

バッテリ保持装置４２は、人力駆動車両Ａに搭載されるコンポーネントＣＯを制御可能な第２制御部５４をさらに備える。第２制御部５４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。第２制御部５４は、例えばバッテリ保持部４４内に収容される。本実施形態では、第２制御部５４は、第１バッテリ保持部４４Ａ内に収容される。一例では、第２制御部５４は、第２無線通信部５０から取得する電気信号に応じて各種のコンポーネントＣＯを制御する。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車両用駆動装置およびバッテリ保持装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車両用駆動装置およびバッテリ保持装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第２無線通信部５０の配置は、任意に変更可能である。一例では、図８に示されるように、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に少なくとも一部が埋め込まれる。バッテリ保持部４４は、内部に収容空間ＨＳを含む。第２無線通信部５０は、収容空間ＨＳに配置される。この場合、第２無線通信部５０は、バッテリ保持部４４に全体が埋め込まれるように収容空間ＨＳに配置される。図８に示される例では、収容空間ＨＳは、第１バッテリ保持部４４Ａに設けられる。すなわち、第２無線通信部５０は、第１バッテリ保持部４４Ａに全体が埋め込まれるように収容空間ＨＳに配置される。

・バッテリ保持部４４の構成は、任意に変更可能である。第１例では、第１バッテリ保持部４４Ａおよび第２バッテリ保持部４４Ｂの一方が複数のバッテリ保持部４４から省略される。第２例では、複数のバッテリ保持部４４は、第１バッテリ保持部４４Ａおよび第２バッテリ保持部４４Ｂに代えてまたは加えて、少なくとも１つのバッテリ保持部（図示略）をさらに含む。

・バッテリ保持装置４２の構成は、任意に変更可能である。第１例では、第２無線通信部５０および第２電気スイッチ部５６の少なくとも一方は、第２バッテリ保持部４４Ｂに配置される。第２例では、電気端子４６Ａは、第１バッテリ保持部４４Ａに配置される。第３例では、第２無線通信部５０および第２電気スイッチ部５６の少なくとも一方は、複数のバッテリ保持部４４のうちの電気端子４６Ａが設けられるバッテリ保持部４４Ａ、４４Ｂに配置される。第４例では、ロック機構５２は、第２バッテリ保持部４４Ｂに配置される。第５例では、ロック機構５２、第２制御部５４、および、第２電気スイッチ部５６の少なくとも１つがバッテリ保持装置４２から省略される。

・第１実施形態の人力駆動車両用駆動装置１０の構成は、任意に変更可能である。一例では、第１無線通信部３０および第１制御部３２の少なくとも一方が人力駆動車両用駆動装置１０から省略される。

・人力駆動車両Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車両Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車両Ａは、キックスケータである。

１０…人力駆動車両用駆動装置、１２…モータ、１４…第１電気スイッチ部、１６…操作部材、１８…配置部材、１８Ａ…第１凹部、２０…減速機、２２…ベース部、２４…外周部、２６…第１取付部、２８…第２取付部、３０…第１無線通信部、３２…第１制御部、４２…バッテリ保持装置、４４…バッテリ保持部、４４Ａ…第１バッテリ保持部、４４Ｂ…第２バッテリ保持部、４６…バッテリ接続部、４６Ａ…電気端子、４８Ａ…第２凹部、４８Ｂ…貫通孔、５０…第２無線通信部、５２…ロック機構、５２Ａ…鍵差込部、５４…第２制御部、５６…第２電気スイッチ部、５８…第３無線通信部、Ａ…人力駆動車両、ＢＴ…バッテリ、ＢＴ１…第１端部、ＢＴ２…第２端部、ＣＯ…コンポーネント、ＥＤ…外部装置、ＨＳ…収容空間、Ｋ…鍵、ＯＤ…操作装置。

Claims

人力駆動車両に取り付け可能に構成され、バッテリが接続されるバッテリ接続部を含むバッテリ保持部と、
前記バッテリ保持部に設けられる第２無線通信部と、を備え、
前記バッテリ接続部は、前記バッテリを着脱可能に接続し、
前記第２無線通信部は、前記バッテリ保持部に着脱可能に設けられる、バッテリ保持装置。
前記バッテリ接続部は、前記バッテリに電気的に接続される電気端子を含む、請求項１に記載のバッテリ保持装置。
複数の前記バッテリ保持部を備え、
前記第２無線通信部は、前記複数のバッテリ保持部のうちの少なくとも１つの前記バッテリ保持部に設けられる、請求項１または２に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリは、第１端部と、前記第１端部とは異なる第２端部とを含み、
前記複数のバッテリ保持部は、前記バッテリの前記第１端部の少なくとも一部と接続する第１バッテリ保持部と、前記バッテリの前記第２端部の少なくとも一部と接続する第２バッテリ保持部とを含む、請求項３に記載のバッテリ保持装置。
前記第２無線通信部は、前記バッテリ保持部に少なくとも一部が埋め込まれる、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリ保持部は、前記第２無線通信部を少なくとも部分的に配置可能な第２凹部をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記第２凹部は、貫通孔を含む、請求項６に記載のバッテリ保持装置。
前記第２無線通信部は、少なくとも一部が前記バッテリ保持部の外部に露出するように、前記貫通孔に配置される、請求項７に記載のバッテリ保持装置。
前記第２凹部は、前記バッテリ側の面とは異なる面に設けられている、請求項７または８に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリ保持部は、内部に収容空間をさらに含み、
前記第２無線通信部は、前記収容空間に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記第２無線通信部は、前記人力駆動車両に搭載される操作装置、および、外部装置の少なくとも一方に設けられる第３無線通信部と無線通信する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリ保持部に設けられ、前記バッテリが前記バッテリ接続部に接続された状態で、前記バッテリと前記バッテリ保持部との相対位置を規制するように構成されるロック機構をさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記ロック機構は、鍵差込部を含み、前記鍵差込部に差し込まれる鍵を操作することによって、前記バッテリと前記バッテリ保持部との相対位置の規制を解除するように構成される、請求項１２に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリ保持部に設けられ、前記人力駆動車両に搭載されるコンポーネントを制御する第２制御部を起動させるための電気信号を、前記第２制御部に与えるための第２電気スイッチ部をさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
前記バッテリは、前記人力駆動車両の推進をアシストするモータを駆動させるための電力を出力する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。