JP7271600B2 - 変速関連装置および変速システム - Google Patents
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Description
人力駆動車に搭乗するユーザが成否判定の判定結果を把握できる場合、変速装置の変速が失敗した場合においても違和感を覚えにくい。このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
成否判定の判定結果に応じた変速条件で変速装置が制御されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
第1変速に対する成否判定において失敗判定の回数が第1所定回数以上である場合、第1変速の成功率が低いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
第1変速に対する成否判定において成功判定の回数が第2所定回数以上である場合、第1変速の成功率が高いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、ユーザが成否判定の判定結果を容易に把握できる。
人力駆動車に搭乗するユーザが成否判定による失敗判定を把握できるため、変速装置の変速が失敗した場合に違和感を覚えにくい。このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、変速装置のメンテナンスを好適なタイミングで実施できる。
このため、ユーザが報知情報を容易に把握できる。
このため、ユーザが報知情報を容易に把握できる。
変速装置に関連する処理が変速履歴に応じて実行されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、人力駆動車に搭乗するユーザが報知情報を容易に把握できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
変速装置の変速回数に応じた変速歯組に関する情報が報知情報に含まれるため、ユーザが自身に適した変速歯組を把握できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
変速履歴に応じた変速条件で変速装置が制御されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
第1変速の回数が第3所定回数以上である場合、第1変速の成功率が低いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
第1変速の回数が第4所定回数未満である場合、第1変速の成功率が高いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
図1を参照して、変速システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車(e-bike)である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、前輪WF、後輪WR、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。
変速システム10は、変速関連装置12と、変速装置Tとを備える。変速システム10は、例えばバッテリBTから供給される電力によって駆動される。変速関連装置12は、人力駆動車Aに搭載される変速装置Tの変速に関する成否判定を実行する判定部14を備える。判定部14は、例えば変速装置Tの変速が成功したことを示す成功判定、および、変速装置Tの変速が失敗したことを示す失敗判定のいずれかを判定するように成否判定を実行する。判定部14は、所定情報に基づいて成否判定を実行する。一例では、判定部14は、変速完了前の所定情報と変速完了後の所定情報との関係に基づいて成否判定を実行する。
変速関連装置12は、例えば変速条件に応じて変速装置Tが制御される毎に以下の制御を実行する。判定部14は、ステップS11において、所定情報を取得する。具体的には、判定部14は、検出装置DDから所定情報を受信する。判定部14は、ステップS12において、所定情報に基づいて成否判定を実行する。制御部16は、ステップS13において、判定部14の判定結果に応じて報知情報を報知部22に報知させる。
図5および図6を参照して、第2実施形態の変速システム30について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部34は、ステップS21において、変速履歴を取得する。具体的には、制御部34は、検出装置DDから変速履歴を受信する。制御部34は、ステップS22において、変速履歴に応じて報知情報を報知する。制御部34は、ステップS23において、変速履歴において第3条件を満たすか否かを判定する。制御部34は、ステップS23において、変速履歴において第3条件を満たすと判定した場合、ステップS24の処理に移行する。制御部34は、ステップS24において、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。一方、制御部34は、ステップS23において、変速履歴において第3条件を満たさないと判定した場合、ステップS25の処理に移行する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う変速関連装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う変速関連装置および変速システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (15)
- 人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、報知情報を前記人力駆動車に搭乗するユーザが把握可能な報知部に出力させる、変速関連装置。 - 前記報知情報は、前記変速に関する成否判定情報、前記人力駆動車のメンテナンスに関する情報、および、変速歯組に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の変速関連装置。
- 前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速歯組に関する情報を含む前記報知情報を報知部に出力させる、請求項2に記載の変速関連装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、報知情報を報知部に出力させ、
前記報知情報は、前記変速に関する成否判定情報と、前記人力駆動車のフロントスプロケット、リアスプロケット、および、チェーンの少なくとも1つのメンテナンスに関する情報と、の少なくとも1つを含む、変速関連装置。 - 前記変速履歴は、前記変速装置の変速回数、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つに関する情報を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の変速関連装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備え、
前記変速履歴は、ケイデンス、車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つに関する情報を含む、変速関連装置。 - 前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更する、請求項1から6のいずれか一項に記載の変速関連装置。
- 人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更し、
前記変速履歴は、前記変速装置の変速回数を含み、
前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する、変速関連装置。 - 前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する、請求項7に記載の変速関連装置。
- 前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速条件を変更する、請求項7または9に記載の変速関連装置。
- 前記変速装置は、少なくとも第1変速段と第2変速段とを有し、
前記制御部は、前記第1変速段から前記第2変速段への前記変速である第1変速の変速回数に応じて、前記第1変速を実行するための前記変速条件を変更する、請求項10に記載の変速関連装置。 - 前記制御部は、前記第1変速の変速回数が第3所定回数以上である場合、前記第1変速を実行するための前記変速条件が成立しにくくなるように前記変速条件を変更する、請求項11に記載の変速関連装置。
- 前記制御部は、前記第1変速の変速回数が第4所定回数未満である場合、前記第1変速を実行するための前記変速条件が成立しやすくなるように前記変速条件を変更する、請求項11または12に記載の変速関連装置。
- 情報を記憶する記憶部をさらに備える、請求項1から13のいずれか一項に記載の変速関連装置。
- 請求項1から14のいずれか一項に記載の変速関連装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。
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