JP7134674B2 - 制御装置、変速関連装置、および、変速システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、変速関連装置、および、変速システムに関する。

人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する変速システムが知られている。従来の変速システムは、人力駆動車のクランクの回転数および閾値に基づいて規定される変速条件に応じて、クランクの回転数が所定の範囲内に維持されるように変速装置を制御する。特許文献１は、従来の変速システムの一例を開示している。

特表平１０－５１１６２１号公報

変速システムは、変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有する。制御不適状態は、人力駆動車の整備が必要な状態である。人力駆動車を好適に整備するためには、人力駆動車に搭乗する搭乗者、および、人力駆動車を整備する整備者等を含むユーザに、制御不適状態に関する所定情報を把握させることが望ましい。
本発明の目的は、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる制御装置、変速関連装置、および、変速システムを提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、前記制御部が前記変速条件に応じて前記変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、前記制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有し、前記制御部は、前記制御不適状態に関する所定情報を報知部に報知させる。
制御不適状態に関する所定情報が報知部によって報知されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者、および、人力駆動車を整備する整備者等を含むユーザが所定情報を把握できる。このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記所定情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントの使用状態に関する使用状態情報、および、前記コンポーネントの調整状態に関する調整状態情報の少なくとも一方を含む。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記使用状態情報は、前記変速装置のエラーに関するエラー情報を含む。
エラー情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記エラー情報は、前記変速条件に関する変速情報を検出するセンサの異常、および、前記変速装置の動作の異常の少なくとも一方を含む。
このため、ユーザが各種のエラー情報を把握できる。

前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定結果に応じて、前記エラー情報を前記報知部に報知させる。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定を実行する判定部、および、外部装置の少なくとも一方から前記エラーに関する判定結果を取得する。
このため、エラーに関する判定精度が向上する。

前記第２～第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記調整状態情報は、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報の少なくとも一方を含む。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記キャリブレーションモードに関する情報は、前記キャリブレーションモードのオンオフに関する情報を含む。
キャリブレーションモードのオンオフに関する情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記キャリブレーションモードは、傾斜センサのゼロ点調整のためのモードである。
このため、キャリブレーションモードにおいて傾斜センサのゼロ点調整を実行できる。

前記第７～第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記アジャストモードに関する情報は、前記アジャストモードのオンオフに関する情報を含む。
アジャストモードのオンオフに関する情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第７～第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記アジャストモードは、前記変速装置の可動部の位置調整のためのモードである。
このため、アジャストモードにおいて変速装置の可動部の位置調整を実行できる。

前記第２～第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記制御部は、操作部の所定操作に応じて、前記調整状態情報を前記報知部に報知させる。
操作部の所定操作に応じて調整状態情報が報知部によって報知されるため、ユーザが調整状態情報を容易に把握できる。

前記第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、前記所定操作は、スイッチのオンが継続する操作である。
このため、ユーザが調整状態情報を容易に把握できる。また、コンポーネントの調整状態に関する複数のモードが調整状態情報に含まれる場合においても現在のモードを容易に把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

本発明の第１４側面に従う変速関連装置は、前記制御装置と、前記報知部と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

前記第１４側面に従う第１５側面の変速関連装置において、前記報知部は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して前記所定情報を出力する。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。

前記第１５側面に従う第１６側面の変速関連装置において、前記報知部は、前記変速装置を含み、前記制御部は、前記変速装置を動作させることによって前記所定情報を報知させる。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。

前記第１５または第１６側面に従う第１７側面の変速関連装置において、前記報知部は、発光素子、ディスプレイ、スピーカ、および、振動素子の少なくとも１つを含む。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。

前記第１７側面に従う第１８側面の変速関連装置において、前記発光素子は、前記人力駆動車に搭載される前照灯および後照灯の少なくとも一方を含む。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。

本発明の第１９側面に従う変速システムは、前記制御装置と、前記変速装置と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

本発明の第２０側面に従う変速システムは、前記変速関連装置と、前記変速装置と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

本発明の制御装置、変速関連装置、および、変速システムによれば、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。

実施形態の変速システムを含む人力駆動車の側面図。 図１の変速システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。 図１の変速装置を自動的に制御するための変速条件の一例を示すマップ。 図２の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。

（実施形態）
図１を参照して、変速システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車（ｅ－ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ
３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車Ａは、１または複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。コンポーネントＣＯは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、電動補助ユニットＥ、および、検出装置ＤＤ（図２参照）の少なくとも１つを含む。制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。コンポーネントＣＯのうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源（図示略）から供給される電力によって動作する。

変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。変速装置Ｔは、各ディレーラＴＦ、ＴＲに設けられる可動部ＴＭを含む。フロントディレーラＴＦが駆動される場合、フロントディレーラＴＦの可動部ＴＭがフロントスプロケットＤ１に対して可動することによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更される。リアディレーラＴＲが駆動される場合、リアディレーラＴＲの可動部ＴＭがリアスプロケットＤ２に対して可動し、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更される。フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方の駆動に伴って、人力駆動車Ａの変速比が変更される。なお、変速装置Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬ（操作装置）の操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンション（図示略）の少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。検出装置ＤＤは、例えば後述する所定情報、および、変速装置Ｔを自動的に制御する
ための変速条件に関する変速情報を検出するように人力駆動車Ａに搭載される。

図２を参照して、変速システム１０の構成について説明する。
変速システム１０は、変速関連装置１２と、変速装置Ｔとを備える。変速システム１０は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。変速関連装置１２は、制御装置１４と、報知部２２とを備える。制御装置１４は、人力駆動車Ａに搭載される変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する制御部１６を備える。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。報知部２２は、例えば人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者、および、人力駆動車Ａを整備する整備者等を含むユーザが認識可能に人力駆動車Ａに搭載される。なお、変速システム１０は、制御装置１４と、変速装置Ｔとを備えるように構成されてもよい。

制御装置１４は、制御部１６が変速条件に応じて変速装置Ｔを制御可能なように準備された制御可能状態と、制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有する。制御部１６は、例えば制御不適状態において、変速装置Ｔに関する制御とは異なる制御を実行する。一例では、制御不適状態は、人力駆動車Ａの整備が必要な状態である。具体的には、制御不適状態は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素の少なくとも１つが正常に動作しない状態、または、変速装置Ｔを自動的に制御するための準備が整っていない状態である。制御部１６は、例えば制御可能状態において、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する。

図３に示されるように、変速条件は、参照値および閾値ＴＨに基づいて規定される。参照値は、人力駆動車Ａの走行状態に関する走行情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも一方を含む。走行情報は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも１つを含む。路面情報は、路面の抵抗に関する抵抗情報、および、路面の勾配に関する勾配情報の少なくとも一方を含む。路面の抵抗は、がれ、砂利、および、アスファルト等によって異なる。空気抵抗情報は、人力駆動車Ａが走行する場合に搭乗者および人力駆動車Ａに作用する空気抵抗に関する情報を含む。一例では、空気抵抗情報は、風速、風圧、および、風向等の風力に関する風力情報を含む。参照値は、例えば検出装置ＤＤに含まれる１または複数のセンサＳ（図２参照）によって検出される。

閾値ＴＨは、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を含む。制御部１６は、参照値と第１閾値ＴＨ１との関係に応じて変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値と第２閾値ＴＨ２との関係に応じて変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。本実施形態では、第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２よりも大きい。すなわち、変速条件を規定する閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、ヒステリシス特性を有する。一例では、制御部１６は、参照値が第１閾値ＴＨ１を上回ると変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値が第２閾値ＴＨ２を下回ると変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。なお、制御部１６は、変速装置Ｔに加えて、電気的に駆動される各種のコンポーネントＣＯを制御するように構成されてもよい。

図２に示されるように、制御装置１４は、情報を記憶する記憶部１８をさらに備える。記憶部１８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１８は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部１８は、変速条件に関する変速情報等を記憶する。

制御部１６は、制御不適状態に関する所定情報を報知部２２に報知させる。所定情報は
、例えばコンポーネントＣＯの状態に関する情報を含む。一例では、所定情報は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯの使用状態に関する使用状態情報、および、コンポーネントＣＯの調整状態に関する調整状態情報の少なくとも一方を含む。

使用状態情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素の少なくとも１つが正常に動作しない状態に関する情報を含む。使用状態情報は、変速装置Ｔのエラーに関するエラー情報を含む。一例では、エラー情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素のエラーに関する情報を含む。エラー情報は、変速条件に関する変速情報を検出するセンサＳの異常、および、変速装置Ｔの動作の異常の少なくとも一方を含む。制御装置１４は、判定部２０をさらに備える。判定部２０は、例えば検出装置ＤＤの検出結果に基づいて変速装置Ｔのエラーに関する判定を実行する。制御部１６は、変速装置Ｔのエラーに関する判定を実行する判定部２０、および、外部装置ＥＤの少なくとも一方からエラーに関する判定結果を取得する。外部装置ＥＤは、スマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む（図示略）。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。制御部１６は、変速装置Ｔのエラーに関する判定結果に応じて、エラー情報を報知部２２に報知させる。なお、変速装置Ｔのエラーに関する判定に外部装置ＥＤが用いられる場合、制御装置１４は判定部２０を省略してもよい。

調整状態情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するための準備が整っていない状態に関する情報を含む。調整状態情報は、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報の少なくとも一方を含む。キャリブレーションモードは、傾斜センサＴＳのゼロ点調整のためのモードである。傾斜センサＴＳは、人力駆動車Ａの傾きに関する情報を検出するように構成される。傾斜センサＴＳは、例えば人力駆動車Ａに関する各種の制御に用いられる。変速条件を規定する参照値として勾配情報が適用される例では、変速情報を検出するセンサＳに傾斜センサＴＳが含まれる。キャリブレーションに関する情報は、キャリブレーションモードのオンオフに関する情報を含む。一例では、制御部１６は、キャリブレーションモードがオンに設定される場合、制御不適状態であると判定し、キャリブレーションモードに関する情報を報知部２２に報知させる。

アジャストモードは、変速装置Ｔの可動部ＴＭの位置調整のためのモードである。具体的には、アジャストモードは、フロントディレーラＴＦの可動部ＴＭの位置調整のためのモード、および、リアディレーラＴＲの可動部ＴＭの位置調整のためのモードの少なくとも一方を含む。アジャストモードに関する情報は、アジャストモードのオンオフに関する情報を含む。一例では、制御部１６は、アジャストモードがオンに設定される場合、制御不適状態であると判定し、アジャストモードに関する情報を報知部２２に報知させる。

人力駆動車Ａは、コンポーネントＣＯの調整状態に関するモードを設定するための操作部ＯＤ、および、操作部ＯＤの操作に応じてオンオフされるスイッチＳＷをさらに含む。操作部ＯＤは、例えば人力駆動車ＡのハンドルＨに設けられる。スイッチＳＷは、キャリブレーションモードのオンオフを切り替える第１スイッチＳＷ１、および、アジャストモードのオンオフを切り替える第２スイッチＳＷ２を含む。

制御部１６は、操作部ＯＤの所定操作に応じて、調整状態情報を報知部２２に報知させる。所定操作は、スイッチＳＷのオンが継続する操作である。所定操作は、第１操作および第２操作を含む。第１操作は、例えば操作部ＯＤを押圧する操作である。第２操作は、例えば操作部ＯＤを長押しする操作である。一例では、操作部ＯＤの第１操作に応じて第１スイッチＳＷ１がオンに設定され、操作部ＯＤの第２操作に応じて第２スイッチＳＷ２がオンに設定される。制御部１６は、操作部ＯＤの第１操作に応じてキャリブレーションモードがオンに設定される場合、キャリブレーションに関する情報を報知部２２に報知さ
せる。制御部１６は、操作部ＯＤの第２操作に応じてアジャストモードがオンに設定される場合、アジャストモードに関する情報を報知部２２に報知させる。キャリブレーションモードまたはアジャストモードがオンに設定される状態において操作部ＯＤが第１操作される場合、キャリブレーションモードまたはアジャストモードがオフに設定される。なお、操作部ＯＤは、第１スイッチＳＷ１と対応する第１操作部、および、第２スイッチＳＷ２と対応する第２操作部を含んでいてもよい（図示略）。

検出装置ＤＤは、第１検出装置ＤＤ１、第２検出装置ＤＤ２、第３検出装置ＤＤ３、および、第４検出装置ＤＤ４を含む。第１検出装置ＤＤ１は、使用状態情報を検出するように構成される。第１検出装置ＤＤ１は、例えばセンサＳの異常を検出するセンサ、および、変速装置Ｔの動作の異常を検出するセンサの少なくとも一方を含む（図示略）。第２検出装置ＤＤ２は、調整状態情報を検出するように構成される。第２検出装置ＤＤ２は、例えばキャリブレーションに関する情報を検出するセンサ、および、アジャストモードに関する情報を検出するセンサの少なくとも一方を含む（図示略）。本実施形態では、第２検出装置ＤＤ２は、操作部ＯＤの操作状態を検出するセンサ（図示略）を含む。操作部ＯＤの操作状態が検出されることによって、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報が検出される。

第３検出装置ＤＤ３は、変速情報を検出するように構成される。第３検出装置ＤＤ３は、例えば１または複数のセンサＳを含む。センサＳは、ケイデンスを検出するセンサ、クランクＣに作用するトルクを検出するセンサ、車速を検出するセンサ、加速度を検出するセンサ、路面情報を検出するセンサ、空気抵抗情報を検出するセンサ、天候情報を外部から受信する受信機、および、気温情報を検出するセンサの少なくとも１つを含む（図示略）。トルクを検出するセンサは、例えば電動補助ユニットＥに関する制御に用いられるセンサであってもよい。第４検出装置ＤＤ４は、傾斜センサＴＳを含む。傾斜センサＴＳがセンサＳに含まれる例では、第４検出装置ＤＤ４が検出装置ＤＤから省略されてもよい。検出装置ＤＤは、検出した各種の情報を制御装置１４に出力する。

制御部１６は、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から取得した各種の情報に応じて制御可能状態であると判定した場合、第３検出装置ＤＤ３から取得した変速条件に応じて変速装置Ｔを制御する。制御部１６は、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から取得した所定情報に応じて制御不適状態であると判定した場合、制御不適状態に関する所定情報を報知部２２に報知させる。一例では、制御部１６は、制御不適状態であると判定した場合、キャリブレーションモードにおける傾斜センサＴＳのゼロ点調整、または、アジャストモードにおける変速装置Ｔの可動部ＴＭの位置調整を実行できる。

報知部２２は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して所定情報を出力する。報知部２２は、当初から人力駆動車Ａに搭載される要素を利用して所定情報を出力することが好ましい。報知部２２は、変速装置Ｔを含む。この場合、変速関連装置１２に変速装置Ｔが含まれる。制御部１６は、変速装置Ｔを動作させることによって所定情報を報知させる。具体的には、制御部１６は、変速装置Ｔの作動音、および、変速装置Ｔの動作に伴う振動によって所定情報を報知させる。所定情報を報知するための変速装置Ｔの動作は、例えば人力駆動車Ａの変速比が変更されないような動作である。制御部１６は、アジャストモードにおいて、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの一方の可動部ＴＭを位置調整する場合、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの他方を動作させることによって所定情報を報知させる。なお、報知部２２は、変速装置Ｔを含まなくてもよい。

報知部２２は、発光素子２４、ディスプレイ２６、スピーカ２８、および、振動素子３０の少なくとも１つを含む。発光素子２４は、例えば点灯パターンによって所定情報を出
力する。発光素子２４の一例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。点灯パターンは、発光素子２４の連続点灯および点滅等を含む。発光素子２４は、１または複数の発光素子２４を含む。発光素子２４は、人力駆動車Ａに搭載される前照灯２４Ａおよび後照灯２４Ｂの少なくとも一方を含む。前照灯２４Ａは、例えば人力駆動車Ａの前方を照射するように人力駆動車Ａに設けられる。後照灯２４Ｂは、例えば人力駆動車Ａの後方を照射するように人力駆動車Ａに設けられる。なお、発光素子２４は、人力駆動車Ａに搭載されるインジケータランプ（図示略）を含んでいてもよい。

ディスプレイ２６は、例えば文字、数字、記号、模様、画像、および、アイコン等の表示によって所定情報を出力する。スピーカ２８は、例えば音声、メロディ、および、ビープ音等によって所定情報を出力する。振動素子３０は、例えば振動パターンによって所定情報を出力する。当初から人力駆動車Ａに搭載される要素が報知部２２として利用される場合、人力駆動車Ａを簡素に構成できる。

図４を参照して、制御装置１４が実行する制御の一例について説明する。
制御部１６は、ステップＳ１１において、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から所定情報を取得したか否かを判定する。制御部１６は、ステップＳ１１において、所定情報を取得したと判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。すなわち、制御部１６は、制御不適状態であると判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１６は、ステップＳ１２において、所定情報を報知部２２に報知させる。一方、制御部１６は、ステップＳ１１において、所定情報を取得していないと判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。すなわち、制御部１６は、制御可能状態であると判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。制御部１６は、ステップＳ１３において、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する。以上の処理を経て、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理を終了する。制御部１６は、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理を繰り返す。

（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置、変速関連装置、および、変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置、変速関連装置、および、変速システムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・キャリブレーションモードに関する情報は、任意に変更可能である。第１例では、キャリブレーションモードに関する情報は、キャリブレーションモードの設定変更に関する情報を含む。制御部１６は、例えばキャリブレーションモードの設定変更が実行される場合に制御不適状態であると判定する。第２例では、キャリブレーションモードに関する情報は、キャリブレーションモードの経過時間に関する情報を含む。制御部１６は、例えばキャリブレーションモードがオンに設定されてから所定時間経過するまで制御不適状態であると判定し、所定時間経過すると制御可能状態であると判定する。この場合、キャリブレーションモードがオンに設定されてから所定時間経過すると、キャリブレーションモードが自動的にオフに設定される。

・アジャストモードに関する情報は、任意に変更可能である。第１例では、アジャストモードに関する情報は、アジャストモードの設定変更に関する情報を含む。制御部１６は、例えばアジャストモードの設定変更が実行される場合、制御不適状態であると判定する。第２例では、アジャストモードに関する情報は、アジャストモードの経過時間に関する情報を含む。制御部１６は、例えばアジャストモードがオンに設定されてから所定時間経
過するまで制御不適状態であると判定し、所定時間経過すると制御可能状態であると判定する。この場合、アジャストモードがオンに設定されてから所定時間経過すると、アジャストモードが自動的にオフに設定される。

・操作部ＯＤの所定操作の内容は、任意に変更可能である。一例では、所定操作は、スイッチＳＷのオフが継続する操作である。
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。

１０…変速システム、１２…変速関連装置、１４…制御装置、１６…制御部、２０…判定部、２２…報知部、２４…発光素子、２４Ａ…前照灯、２４Ｂ…後照灯、２６…ディスプレイ、２８…スピーカ、３０…振動素子、Ａ…人力駆動車、ＣＯ…コンポーネント、ＥＤ…外部装置、ＯＤ…操作部、Ｓ…センサ、ＳＷ…スイッチ、Ｔ…変速装置、ＴＭ…可動部、ＴＳ…傾斜センサ。

Claims (18)

1. 人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
   前記制御部が前記変速条件に応じて前記変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、前記制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有し、
   前記制御部は、前記制御不適状態に関する所定情報を報知部に報知させ、
   前記所定情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントの使用状態に関する使用状態情報を含み、
   前記使用状態情報は、前記変速装置のエラーに関するエラー情報を含み、
   前記エラー情報は、前記変速条件に関する変速情報を検出するセンサの異常を含み、
   前記センサは、前記人力駆動車の走行状態に関する走行情報、および、前記人力駆動車の走行環境に関する環境情報の少なくとも一方を検出し、
   前記報知部は、前記変速装置を含み、
   前記制御部は、前記変速装置を変速比が変更されないように動作させることによって前記所定情報を報知させる、制御装置。
2. 前記走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記エラー情報は、前記変速装置の動作の異常を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定結果に応じて、前記エラー情報を前記報知部に報知させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定を実行する判定部、および、外部装置の少なくとも一方から前記エラーに関する判定結果を取得する、請求項５に記載の制御装置。
7. 前記所定情報は、前記コンポーネントの調整状態に関する調整状態情報を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記調整状態情報は、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報の少なくとも一方を含む、請求項７に記載の制御装置。
9. 前記キャリブレーションモードに関する情報は、前記キャリブレーションモードのオンオフに関する情報を含む、請求項８に記載の制御装置。
10. 前記キャリブレーションモードは、傾斜センサのゼロ点調整のためのモードである、請求項８または９に記載の制御装置。
11. 前記アジャストモードに関する情報は、前記アジャストモードのオンオフに関する情報を含む、請求項８から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記アジャストモードは、前記変速装置の可動部の位置調整のためのモードである、請求項８から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記制御部は、操作部の所定操作に応じて、前記調整状態情報を前記報知部に報知させる、請求項７から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 前記所定操作は、スイッチのオンが継続する操作である、請求項１３に記載の制御装置。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記報知部と、を備える変速関連装置。
16. 前記報知部は、音、および、振動の少なくとも１つを利用して前記所定情報を出力する、請求項１５に記載の変速関連装置。
17. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記変速装置と、を備える変速システム。
18. 請求項１５または１６に記載の変速関連装置と、
    前記変速装置と、を備える変速システム。

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