JP2020069984A - 人力駆動車用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、操作部によってモータを好適に駆動できる人力駆動車両用制御装置を提供することである。
上記第1側面の人力駆動車用制御装置によれば、第1操作部への操作が行われる場合に、ハンドルバーと異なる位置に設けられる第2操作部が操作されるとモータの駆動が可能になる。このため、第1操作部だけではなく、第2操作部も用いて好適にモータを駆動できる。
上記第2側面の人力駆動車用制御装置によれば、第1操作部および第2操作部のそれぞれに操作が行われた場合、第2操作部への操作によるモータの駆動が行える。
上記第3側面の人力駆動車用制御装置によれば、第1操作部および第2操作部が同時に操作されることによって、第2操作部への操作によるモータの駆動が行える。
上記第4側面の人力駆動車用制御装置によれば、第1操作部、第2操作部、および、第3操作部の少なくとも1つへの操作が行われると、第3操作部への操作によるモータの駆動が行える。
上記第5側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、ハンドルバーと異なる位置に設けられる第3操作部を操作することによってモータを駆動させられる。
上記第6側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2操作部および第3操作部が同時に操作されると、第3操作部への操作によるモータの駆動が行える。
上記第7側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは操作スイッチの操作によって第2操作部を操作できる。
上記第8側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは操作スイッチの操作によって第2操作部および第3操作部の少なくとも一方を操作できる。
上記第9側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは第2操作部に荷重をかけることによって第2操作部を操作できる。
上記第10側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは第2操作部および第3操作部の少なくとも一方に荷重をかけることによって第2操作部および第3操作部の少なくとも一方を操作できる。
上記第11側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2操作部が、シートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、前記シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられるため、ユーザが第2操作部を好適に操作できる。
上記第12側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2操作部および第3操作部の少なくとも一方が、シートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、前記シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられるため、ユーザが第2操作部および第3操作部の少なくとも一方を好適に操作できる。
上記第13側面の人力駆動車用制御装置によれば、荷重センサがシートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられるため、ユーザは荷重センサに好適に荷重をかけられる。
上記第14側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第2操作部を操作することによってモータを駆動させられる。
上記第15側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第3操作部を操作することによってモータを駆動させられる。
上記第16側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは第1操作部を操作することによってモータの制御モードを変更できる。
上記第17側面の人力駆動車用制御装置によれば、第1モードと第2モードとによってモータを好適に駆動できる。
上記第18側面の人力駆動車用制御装置によれば、第2モードが選択された状態でモータを好適に駆動できる。
上記第19側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第2操作部を操作することうによってモータの制御モードを変更できる。
上記第20側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第2操作部を2回以上操作することによってモータを駆動させられる。このため、操作部によってモータを好適に駆動できる。
上記第21側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザは、第2操作部を所定時間以上にわたり継続して操作することによってモータを駆動させられる。
図1〜図5を参照して、第1実施形態の人力駆動車用制御装置70について説明する。以後、人力駆動車用制御装置70を、単に制御装置70と記載する。制御装置70は、人力駆動車10に設けられる。人力駆動車10は、少なくとも人力駆動力Hによって駆動することができる車両である。人力駆動車10は、車輪の数が限定されず、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。自転車は、電気モータによって駆動力が与えられる電動自転車(E−bike)を含む。電動自転車は、電動モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。電動自転車は、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車10を、2つの車輪を有する自転車として説明する。
図2および図6を参照して、第2実施形態の制御装置70について説明する。第2実施形態の制御装置70は、第2モードにおいてモータ60を駆動する処理が異なる点以外は、第1実施形態の制御装置70と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図7〜図9を参照して、第3実施形態の制御装置70について説明する。第3実施形態の制御装置70は、操作部82が第3操作部90を含み、第3操作部90への操作に応じてモータ60を駆動する点が異なる以外は、第1実施形態の制御装置70と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
制御部72は、ステップS81において、第1操作部84への操作が行われたか否かを判定する。制御部72は、第1操作部84への操作が行われていない場合、処理を終了する。制御部72は、第1操作部84への操作が行われた場合、ステップS82に移行する。制御部72は、ステップS82においてモータ60を駆動し、ステップS83に移行する。制御部72は、ステップS83において、第1操作部84が操作中か否かを判定する。制御部72は、第1操作部84が操作中ではない場合、処理を終了する。制御部72は、第1操作部84が操作中の場合、ステップS84に移行する。例えば、制御部72は、第1操作部84の第2操作ボタン84BがステップS81において押され始めてから押され続けられている場合、ステップS84に移行する。制御部72は、ステップS84において第2操作部86への操作が行われたか否かを判定する。制御部72は、第2操作部86への操作が行われていない場合、ステップS83に戻る。制御部72は、第2操作部86への操作が行われた場合、ステップS85に移行する。制御部72は、ステップS85において、第1操作部84への操作が終了したか否かを判定する。制御部72は、第1操作部84への操作が終了するまでステップS85の処理を繰り返す。制御部72は、第1操作部84の処理が終了した場合、ステップS86に移行する。制御部72は、ステップS86において、第2操作部86への操作が終了したか否かを判定する。制御部72は、第2操作部86への操作が終了するまでステップS86の処理を繰り返す。制御部72は、第2操作部86への操作が終了した場合、ステップS87に移行する。制御部72は、ステップS87において、モータ60を停止し、処理を終了する。
制御部72は、ステップS91において、第1操作部84への操作が行われたか否かを判定する。制御部72は、第1操作部84への操作が行われていない場合、処理を終了する。制御部72は、第1操作部84への操作が行われた場合、ステップS92に移行する。制御部72は、ステップS92において、モータ60を駆動し、ステップS93に移行する。制御部72は、ステップS93において、第1操作部84が操作中か否かを判定する。制御部72は、第1操作部84が操作中の場合、ステップS94に移行する。例えば、制御部72は、第1操作部84の第2操作ボタン84BがステップS91において押されて始めてから押され続けられている場合、ステップS94に移行する。制御部72は、ステップS94において、第2操作部86への操作に応じてモータ60を駆動し、ステップS95に移行する。制御部72は、ステップS94以降において、第2操作部86が操作されると、モータ60を駆動する。制御部72は、ステップS95において、モータ60の停止条件が成立しているか否かを判定する。制御部72は、例えば、第1操作部84および第2操作部86のいずれも操作されていない状態が所定時間以上経過している場合、モータ60の停止条件が成立していると判定する。制御部72は、モータ60の停止条件が成立していない場合、ステップS94に移行する。制御部72は、モータ60の停止条件が成立している場合、ステップS96に移行する。制御部72は、ステップS96において、モータ60を停止し、処理を終了する。制御部72は、ステップS93において、第1操作部84が操作中ではない場合、ステップS96に移行する。
Claims (21)
- 少なくとも1つの操作部への操作に応じて人力駆動車に推進力を付加するためのモータを制御する制御部を含み、
前記少なくとも1つの操作部は、少なくとも第1操作部と第2操作部とを含み、
前記第1操作部は、前記人力駆動車のハンドルバーに設けられ、
前記第2操作部は、前記ハンドルバーとは異なる位置に設けられ、
前記制御部は、前記第1操作部に操作が行われる場合に、前記第2操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、人力駆動車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第1操作部および前記第2操作部のそれぞれに操作が行われる場合に、前記第2操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、請求項1に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第1操作部および前記第2操作部が同時に操作された場合に、前記第2操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、請求項1または2に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記操作部は、前記第1操作部および前記第2操作部とは異なる第3操作部をさらに含み、
前記制御部は、前記第1操作部、前記第2操作部、および、前記第3操作部の少なくとも1つへの操作が行われる場合に、前記第3操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記第3操作部は、前記ハンドルバーとは異なる位置に設けられる、請求項4に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2操作部および前記第3操作部が同時に操作された場合に、前記第3操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、請求項4または5に記載の人力駆動車用制御装置。
- 少なくとも前記第2操作部は、操作スイッチを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記第2操作部および前記第3操作部の少なくとも一方は、操作スイッチを含む、請求項4〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 少なくとも前記第2操作部は、荷重センサを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記第2操作部および前記第3操作部の少なくとも一方は、荷重センサを含む、請求項4〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記第2操作部は、前記人力駆動車のシートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、前記シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられる、請求項1〜10のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記第2操作部および前記第3操作部の少なくとも一方は、前記人力駆動車のシートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、前記シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられる、請求項4〜6、8、および、10のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記荷重センサは、シートポスト、サドル、シートステイ、シートチューブ、前記シートステイのブリッジ部、トップチューブ、ダウンチューブ、ステム、フロントフォーク、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも1つに設けられる、請求項9または10に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2操作部への操作に応じて、前記モータを駆動させる、請求項1〜13のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第3操作部への操作に応じて、前記モータを駆動させる、請求項4〜6、8、10、および、12のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第1操作部への操作に応じて前記モータの制御モードを変更する、請求項1〜15のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランクアームを含み、
前記制御モードは、前記クランクアームからの前記人力駆動力の入力に応じて前記モータを制御する第1モードと、前記操作部への操作に応じて前記モータを制御する第2モードと、を含む、請求項16に記載の人力駆動車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第2モードが選択された状態で、前記第2操作部への操作に応じて、前記モータを駆動する、請求項17に記載の人力駆動車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2操作部への操作に応じて前記モータの制御モードを変更する、請求項1〜16のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
- 少なくとも1つの操作部への操作に応じて人力駆動車に推進力を付加するためのモータを制御する制御部を含み、
前記少なくとも1つの操作部は、少なくとも第1操作部と第2操作部とを含み、
前記第1操作部は、前記人力駆動車のハンドルバーに設けられ、
前記第2操作部は、前記ハンドルバーとは異なる位置に設けられ、
前記制御部は、前記第2操作部が2回以上操作された場合に、前記第2操作部への操作による前記モータの駆動を可能にする、人力駆動車用制御装置。 - 少なくとも1つの操作部への操作に応じて人力駆動車に推進力を付加するためのモータを制御する制御部を含み、
前記少なくとも1つの操作部は少なくとも第1操作部と第2操作部とを含み、
前記第1操作部は、前記人力駆動車のハンドルバーに設けられ、
前記第2操作部は、前記ハンドルバーとは異なる位置に設けられ、
前記制御部は、前記第2操作部が所定時間以上にわたり継続して操作された場合に、前記第2操作部への操作による前記モータの駆動を開始し、かつ、前記第2操作部への操作が前記所定時間未満にわたり継続して操作された場合、前記第2操作部への操作に応じて前記モータの駆動を開始しない、人力駆動車用制御装置。
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