JP2016007905A - 自転車用制御装置 - Google Patents
自転車用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016007905A JP2016007905A JP2014128926A JP2014128926A JP2016007905A JP 2016007905 A JP2016007905 A JP 2016007905A JP 2014128926 A JP2014128926 A JP 2014128926A JP 2014128926 A JP2014128926 A JP 2014128926A JP 2016007905 A JP2016007905 A JP 2016007905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- bicycle
- control unit
- speed
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 218
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000011017 operating method Methods 0.000 abstract 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 111
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Abstract
【解決手段】自転車用制御装置10は、人力駆動をアシストモータ36によって補助可能な駆動ユニット34を制御する装置である。自転車用制御装置10は、スイッチ20と、制御ユニット12と、を備える。スイッチ20は、第1の操作方法および第2の操作方法によって操作可能である。制御ユニット12は、第1の操作方法でスイッチ20を操作すると、駆動ユニット36を駆動することなく予め定める機能の設定状態を変更する。制御ユニット12は、第2の操作方法でスイッチ20を操作すると、駆動ユニット34を駆動する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る自転車用制御装置(以下、単に制御装置と記す。)10は、人力駆動をアシストモータ36によって補助可能な駆動ユニット34を制御する。制御装置10は、制御ユニット12と、スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38と、を備える。スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38は、制御ユニット12に接続されている。制御ユニット12は制御部の一例である。スイッチ20は、操作部の一例である。ケイデンスセンサ22は、駆動ユニット34を備える自転車のクランクの回転状態を検出するクランク回転状態検出部の一例である。トルクセンサ24は、人力駆動力を検出可能な人力駆動力検出部の一例である。車速センサ26は車速検出部の一例である。段数センサ28は、変速状態検出部の一例である。制御装置10、アシストモータ36および表示器32は、図示しないバッテリに接続されている。
第2実施形態では、スイッチ20を操作して、押し歩きアシストモードでアシストモータを駆動させると、スイッチ20の操作を止めても、アシストモータの駆動が継続し、再びスイッチ20が操作される、押し歩きアシストが解除される構成になっている。
<他の実施形態>
12 制御ユニット
12c 車速推定部
20 スイッチ
22 ケイデンスセンサ
24 トルクセンサ
26 車速センサ
26a 磁石
26b 磁石検出部
28 段数センサ
34 駆動ユニット
36 アシストモータ
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る自転車用制御装置(以下、単に制御装置と記す。)10は、人力駆動をアシストモータ36によって補助可能な駆動ユニット34を制御する。制御装置10は、制御ユニット12と、スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38と、を備える。スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38は、制御ユニット12に接続されている。制御ユニット12は制御部の一例である。スイッチ20は、操作部の一例である。ケイデンスセンサ22は、駆動ユニット34を備える自転車のクランクの回転状態を検出するクランク回転状態検出部の一例である。トルクセンサ24は、人力駆動力を検出可能な人力駆動力検出部の一例である。車速センサ26は車速検出部の一例である。段数センサ28は、変速状態検出部の一例である。制御装置10、アシストモータ36および表示器32は、図示しないバッテリに接続されている。
第2実施形態では、スイッチ20を操作して、押し歩きアシストモードでアシストモータを駆動させると、スイッチ20の操作を止めても、アシストモータの駆動が継続し、再びスイッチ20が操作される、押し歩きアシストが解除される構成になっている。
<他の実施形態>
12 制御ユニット
12c 車速推定部
20 スイッチ
22 ケイデンスセンサ
24 トルクセンサ
26 車速センサ
26a 磁石
26b 磁石検出部
28 段数センサ
34 駆動ユニット
36 アシストモータ
Claims (15)
- 人力駆動をモータによって補助可能な駆動ユニットを制御する自転車用制御装置であって、
第1の操作方法および第2の操作方法によって操作可能な操作部と、
第1の操作方法で前記操作部を操作すると、前記駆動ユニットを駆動することなく予め定める機能の設定状態を変更し、第2の操作方法で前記操作部を操作すると、前記駆動ユニットを駆動する制御部と、
を備える自転車用制御装置。 - 前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部が操作されている間、前記駆動ユニットを駆動する、請求項1に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部が操作されたとき、前記駆動ユニットの駆動を開始する、請求項1に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部が操作されて、前記駆動ユニットを駆動しているときに、前記操作部が操作されると、前記駆動ユニットの駆動を停止する、請求項3に記載の自転車用制御装置。
- 前記操作部が所定時間未満操作されると、前記制御部は、第1の操作方法で前記操作部を操作されたと判断し、前記操作部が所定時間以上操作されると、前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部を操作されたと判断する、請求項1から4のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 第1の操作方法で前記操作部を操作すると、前記制御部は、人力に応じて前記モータが補助する補助力のレベルを変更する、請求項1から5のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 人力駆動力を検出可能な人力駆動力検出部をさらに備え、
前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部が操作されて、前記駆動ユニットを駆動しているときに前記人力駆動力検出部が所定以上の人力駆動力を検出した場合、前記駆動ユニットの駆動を停止する、請求項1から6のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。 - 前記駆動ユニットを備える自転車のクランクの回転状態を検出するクランク回転状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、第2の操作方法で前記操作部が操作されて、前記駆動ユニットを駆動しているときに前記クランク回転状態検出部が所定回転状態を検出すると、前記駆動ユニットの駆動を停止する、請求項1から7のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。 - 前記駆動ユニットを備える自転車の車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記速度検出部の検出結果に基づいて、所定以下の車速となるように前記駆動ユニットを制御する、請求項1から8のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。 - 人力駆動をモータによって補助可能な駆動ユニットを制御する自転車用制御装置であって、
操作部と、
前記操作部を操作すると、前記駆動ユニットを駆動する制御部と、
前記モータの回転速度に基づいて、自転車の車速を推定する車速推定部と、
前記自転車の車輪の回転状態に基づいて、前記自転車の車速を求める車速検出部と、を備え、
前記制御部は、前記自転車の速度が第1の速度域のとき、前記車速推定部によって推定した速度に基づいて前記駆動ユニットを駆動し、前記自転車の速度が前記第1の速度域よりも高い第2の速度域のとき、前記車速検出部によって求めた速度に基づいて、前記駆動ユニットを駆動する、自転車用制御装置。 - 前記自転車に設けられる変速機の状態を検出する変速状態検出部をさらに備え、
前記車速推定部は、前記変速状態検出部によって検出された変速機の状態と、前記モータの回転速度と、車輪の周長に関する情報とに基づいて、前記自転車の車速を推定する、請求項10に記載の自転車用制御装置。 - 前記変速状態は、変速比または変速段である、請求項11に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記自転車の速度が前記第2の速度域を超えると、前記駆動ユニットの駆動を停止する、請求項10から12のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 前記速度検出部は、前記自転車の車輪に設けられる磁石と、この磁石を検出する磁石検出部とを含む、請求項10から13のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記操作部が操作されて、前記駆動ユニットを駆動しているときに、前記モータの出力トルクが、予め定めるトルクを超えないように前記駆動ユニットの出力トルクを制限する、請求項1から14のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014128926A JP6429508B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 自転車用制御装置 |
TW104114776A TWI618655B (zh) | 2014-06-24 | 2015-05-08 | Bicycle control device |
US14/729,288 US9545855B2 (en) | 2014-06-24 | 2015-06-03 | Bicycle control apparatus |
CN201510351462.2A CN105270556B (zh) | 2014-06-24 | 2015-06-23 | 自行车用控制装置 |
DE102015110145.9A DE102015110145A1 (de) | 2014-06-24 | 2015-06-24 | Fahrrad-Steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014128926A JP6429508B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 自転車用制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015113013A Division JP6068560B2 (ja) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 自転車用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016007905A true JP2016007905A (ja) | 2016-01-18 |
JP6429508B2 JP6429508B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=54768124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014128926A Active JP6429508B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 自転車用制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9545855B2 (ja) |
JP (1) | JP6429508B2 (ja) |
CN (1) | CN105270556B (ja) |
DE (1) | DE102015110145A1 (ja) |
TW (1) | TWI618655B (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019123476A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
JP2019196037A (ja) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用部品の制御装置および人力駆動車 |
JP2020069984A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
WO2020153350A1 (ja) | 2019-01-23 | 2020-07-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自転車用制御装置、モータユニット、ドライブユニット、電動自転車、及びプログラム |
JP2020142606A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
JP2021142943A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法 |
US11407476B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-08-09 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
US11577803B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-02-14 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
US11661141B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-05-30 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
US11787501B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-10-17 | Shimano Inc. | Human-powered vehicle determination device and human-powered vehicle control device |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6553440B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-07-31 | 株式会社シマノ | 操作制御装置および自転車用表示装置 |
TWI571397B (zh) * | 2016-05-19 | 2017-02-21 | Vehicle warning system and its control method | |
DE102016209570B3 (de) | 2016-06-01 | 2017-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Anpassung einer Geschwindigkeit der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads |
JP6778520B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2020-11-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車及び駆動システム |
CN107588787B (zh) * | 2016-07-07 | 2020-01-17 | 晶豪科技股份有限公司 | 旋转编码器及其运作方法以及具有旋转编码器的自行车 |
DE102017212865A1 (de) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Shimano Inc. | Fahrradsteuerung |
JP6894206B2 (ja) | 2016-09-15 | 2021-06-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
DE102016218374B3 (de) * | 2016-09-23 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Vorrichtungen zur Schiebehilfe für ein Elektrofahrrad |
JP6927689B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム |
DE102017000490A1 (de) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Drive & Innovation Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Informations- oder Befehlseingabe für ein zumindest ternporär und/oder anteilig mit der Muskelkraft einer Bedienperson antreibbares Fahrzeug |
JP6817113B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2021-01-20 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこの制御装置を含む自転車用駆動装置 |
JP6929721B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
JP6903754B2 (ja) * | 2017-08-16 | 2021-07-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
JP6959170B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-11-02 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
CN108556998B (zh) * | 2018-04-24 | 2021-05-11 | 必革出行(北京)科技有限公司 | 助力自行车及其变速装置 |
US20210086859A1 (en) * | 2019-09-23 | 2021-03-25 | Lyft, Inc. | Micromobility electric vehicle with walk-assist mode |
CN112824131A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-21 | 九号智能(常州)科技有限公司 | 电动车的行驶方法及装置、存储介质、电子装置 |
JP7039545B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2022-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車、その駆動システム、及び制御方法 |
JP2022081291A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
CN114510005B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-06-25 | 上海钧正网络科技有限公司 | 骑行设备的控制方法、装置和骑行设备 |
DE102022213935A1 (de) | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09193877A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-29 | Matsuda Eng:Kk | 電動アシスト多輪自転車 |
JPH09286373A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
JPH10167161A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自転車 |
JPH1159557A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JPH11105776A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
JP2000095180A (ja) * | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP2000168672A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-20 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP2004058993A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Shimano Inc | 電気自動変速自転車、自動変速システム、自転車コントロールユニット制御方法及び自転車シフト制御方法 |
JP2008132963A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
JP2012020587A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Panasonic Corp | 電動自転車用のスイッチ装置および電動自転車 |
JP2012144061A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Panasonic Corp | 電動自転車 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03193877A (ja) * | 1989-12-21 | 1991-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体製造装置及び半導体装置の製造方法 |
CN1083371A (zh) * | 1993-01-03 | 1994-03-09 | 周至惠 | 痤疮、毛囊炎、皮疹特别护理剂 |
JP3377258B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2003-02-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き乗り物 |
JPH09219908A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両のモータ制御装置 |
JPH09263290A (ja) | 1996-03-27 | 1997-10-07 | Seiko Epson Corp | 電動自転車 |
JP3682590B2 (ja) * | 1996-05-24 | 2005-08-10 | ソニー株式会社 | 移動装置と移動制御方法 |
JP4400840B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2010-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動自転車 |
JP4350531B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
JP5479291B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-04-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車の制御装置 |
JP6557930B2 (ja) * | 2015-04-07 | 2019-08-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動車両 |
-
2014
- 2014-06-24 JP JP2014128926A patent/JP6429508B2/ja active Active
-
2015
- 2015-05-08 TW TW104114776A patent/TWI618655B/zh active
- 2015-06-03 US US14/729,288 patent/US9545855B2/en active Active
- 2015-06-23 CN CN201510351462.2A patent/CN105270556B/zh active Active
- 2015-06-24 DE DE102015110145.9A patent/DE102015110145A1/de active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09193877A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-29 | Matsuda Eng:Kk | 電動アシスト多輪自転車 |
JPH09286373A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
JPH10167161A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自転車 |
JPH1159557A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JPH11105776A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
JP2000095180A (ja) * | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP2000168672A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-20 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP2004058993A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Shimano Inc | 電気自動変速自転車、自動変速システム、自転車コントロールユニット制御方法及び自転車シフト制御方法 |
JP2008132963A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
JP2012020587A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Panasonic Corp | 電動自転車用のスイッチ装置および電動自転車 |
JP2012144061A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Panasonic Corp | 電動自転車 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019123476A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
JP7126139B2 (ja) | 2018-01-19 | 2022-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
JP2019196037A (ja) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用部品の制御装置および人力駆動車 |
JP2020069984A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
WO2020153350A1 (ja) | 2019-01-23 | 2020-07-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自転車用制御装置、モータユニット、ドライブユニット、電動自転車、及びプログラム |
JP2020142606A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
JP7369531B2 (ja) | 2019-03-05 | 2023-10-26 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
US11787501B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-10-17 | Shimano Inc. | Human-powered vehicle determination device and human-powered vehicle control device |
US11407476B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-08-09 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
US11577803B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-02-14 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
US11661141B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-05-30 | Shimano Inc. | Derailleur for human-powered vehicle |
JP2021142943A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015110145A1 (de) | 2015-12-24 |
US20150367750A1 (en) | 2015-12-24 |
CN105270556B (zh) | 2018-10-16 |
JP6429508B2 (ja) | 2018-11-28 |
US9545855B2 (en) | 2017-01-17 |
CN105270556A (zh) | 2016-01-27 |
TWI618655B (zh) | 2018-03-21 |
TW201600394A (zh) | 2016-01-01 |
DE102015110145A9 (de) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6429508B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP6068560B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
US10780945B2 (en) | Gear changing control apparatus | |
JP5479291B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
JP5296784B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP5564391B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
JP5564390B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
JP2008254592A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP5873002B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
US11794852B2 (en) | Electric assisted bicycle, drive system thereof, and control method | |
JP5873000B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
JP7285452B2 (ja) | 電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車 | |
US20160185418A1 (en) | Method for controlling an electric drive of a vehicle which is operable by muscular energy and/or motor power and vehicle of this kind | |
JP5873001B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
JP2019155962A (ja) | 電動自転車および電動自転車の制御方法 | |
JP6198498B2 (ja) | 制御装置及び電動アシスト車 | |
JP7349639B2 (ja) | 電動自転車及び電動自転車の制御装置 | |
WO2024014431A1 (ja) | 変速段推定方法、変速段推定装置、変速段推定プログラム、及び、記憶媒体 | |
JP2003267243A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5595858B2 (ja) | 電動補助自転車の踏力検知装置 | |
WO2022172424A1 (ja) | 電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車 | |
JP2021091292A (ja) | 電動自転車用制御装置及び電動自転車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6429508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |