JP5564391B2 - 電動補助自転車の制御装置 - Google Patents
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Description
第1の特徴;クランク軸(48)に与えられる踏力トルクを踏力センサ(110)によって検出し、検出された前記踏力トルクのトルク値が所定レベル以下の場合は、電動補助自転車(10)のモータ部(28)を回生制御してバッテリ(44)を充電し、前記トルク値が当該所定レベルより大きい場合はアシスト制御を行う電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、前記制御装置(250)は、検出された前記トルク値に応じてアシスト制御及び回生制御を切り替えるとともに、前記バッテリ(44)の充電状態が第1レベルより低下した場合は、前記所定レベルを高くし、前記バッテリ(44)の充電状態が第1レベルよりも大きい第2レベルを上回った場合は、前記所定レベルを元に戻し、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第2レベルよりも大きい所定の第3レベルより増加した場合は、前記所定レベルを低下させ、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第2レベルよりも大きく前記第3レベルよりも小さい第4レベルよりも低下した場合は、前記所定レベルを元に戻す。
上記実施の形態では、アシスト自転車10の制御装置250の停止時に、ΔSOCを算出し、該算出したΔSOCに対応するΔSOC補正係数をΔSOC補正マップから取得して、記憶部252のΔSOC補正係数記憶領域296に記憶するようにしたが、アシスト自転車10の制御装置250の停止時に、ΔSOCを算出し、該算出したΔSOCを記憶部252に記憶するようにしてもよい。
上記実施の形態及び変形例1において、制御部108は、記憶部252に記憶されたΔSOC又はΔSOC補正係数を、表示部68に装着されたメモリカード200に記憶させてもよい。ΔSOC又はΔSOC補正係数が記憶されたメモリカード200を表示部68から取り外し、他のアシスト自転車10に装着することが可能である。この場合、当該メモリカード200が装着された他のアシスト自転車10の制御装置250は、メモリカード200に記憶されたΔSOC又はΔSOC補正係数に基づいてアシスト制御の制御量及び回生制御の制御量を補正してもよい。
上記実施の形態、変形例1、及び変形例2において、クランク軸48の1回転の間、アシスト過渡制御を行うようにしたが、所定回数のクランク軸の回転(例えば、5回転)の間、アシスト過渡制御を行うようにしてもよい。また、半(0.5)回転毎に過渡係数を小さくするように設定したが、1回転毎、1.5回転毎等の一定回転毎に過渡係数を小さくするように設定してもよい。
上記実施の形態、変形例1〜3において、判定マップ、ΔV積算値補正マップ、ΔSOC補正マップ等のマップを用いるようにしたが、これらのマップを用いずに、計算によって行うようにしてもよい。例えば、トルク値Tと車速情報値Vとから計算によって、実行するモードを判定するとともに、制御量を算出してもよい。
26…ハブ 28…モータ部
38…踏力検知装置 46…スプロケット
48…クランク軸 66…車速センサ
68…表示部 70…前照灯
100…筐体 102…中空トルク伝達部材
104…ワンウェイクラッチ手段 106…駆動ドライバ
108…制御部 110…踏力センサ
118…第1中空部材 120…第2中空部材
122…第1係合部 124…第2係合部
126…第3係合部 128、130…軸受け
132…スラスト止め凸部 134…第3中空部材
136…第4中空部材 160…ブラシレスモータ
162…磁極センサ 200…メモリカード
202…スロット 206…電源スイッチ
250…制御装置 252…記憶部
260…充電状態検出部 262…判定マップ選択部
264…モード判定部 266…ΔV演算部
268…ΔV積算部 270…アシスト制御部
272…回生制御部 274…ΔSOC算出部
276…制御量補正部 278…アシスト過渡制御部
280…過渡係数設定部 282…クランク回転回数検出部
290…判定マップ記憶領域 292…積算値補正マップ記憶領域
294…ΔSOC補正マップ記憶領域 296…ΔSOC補正係数記憶領域
Claims (9)
- クランク軸(48)に与えられる踏力トルクを踏力センサ(110)によって検出し、検出された前記踏力トルクのトルク値が所定レベル以下の場合は、電動補助自転車(10)のモータ部(28)を回生制御してバッテリ(44)を充電し、前記トルク値が当該所定レベルより大きい場合はアシスト制御を行う電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、検出された前記トルク値に応じてアシスト制御及び回生制御を切り替えるとともに、前記バッテリ(44)の充電状態が第1レベルより低下した場合は、前記所定レベルを高くし、前記バッテリ(44)の充電状態が第1レベルよりも大きい第2レベルを上回った場合は、前記所定レベルを元に戻し、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第2レベルよりも大きい所定の第3レベルより増加した場合は、前記所定レベルを低下させ、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第2レベルよりも大きく前記第3レベルよりも小さい第4レベルよりも低下した場合は、前記所定レベルを元に戻す
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項1に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記バッテリ(44)の充電状態の制御目標範囲を記憶するとともに、前記第1レベルと前記第3レベルは、当該制御目標範囲から、略同じ差分のレベルに設定されている
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項2に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記第2レベルと前記第4レベルとは、前記差分の略中間レベルにそれぞれ設定されている
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記制御装置(250)は、前記電動補助自転車(10)の速度を示す車速情報値を検出する車速情報検出部(66)を備え、検出された前記トルク値及び前記車速情報値に応じてアシスト制御及び回生制御を切り替える
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項4に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
アシスト制御を行うアシストモード及び回生制御を行う回生モードと、
検出された前記トルク値及び前記車速情報値に応じて前記アシストモード及び前記回生モードのどちらを実行するかを定めた判定手段と、
を備え、
前記制御装置(250)は、前記トルク値、前記車速情報値、及び前記判定手段を用いてアシスト制御及び回生制御を切り替える
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項5に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記判定手段は、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第1レベルより低下した場合に用いられる低充電判定手段と、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第3レベルより増加した場合に用いられる高充電判定手段と、前記バッテリ(44)の充電状態が前記第1レベル以上前記第3レベル以下の場合に用いられる通常判定手段を有し、
前記バッテリ(44)の充電状態が第1レベルより低下した場合は充電状態が前記第2レベルを上回るまで前記低充電判定手段が、充電状態が前記第2レベルを上回ると前記通常判定手段が用いられ、前記バッテリ(44)の充電状態が第3レベルより増加した場合は充電状態が前記第4レベルより低下するまで前記高充電判定手段が、充電状態が前記第4レベルより低下すると前記通常判定手段が用いられ、
前記低充電判定手段は、前記通常判定手段より前記所定レベルが高く定められており、
前記高充電判定手段は、前記通常判定手段より前記所定レベルが低く定められている
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項6に記載の電動補助自転車(10)において、
前記通常判定手段は、前記バッテリ(44)の充電状態が少なくとも第2レベルより大きく且つ第4レベルより小さい範囲で選択され、前記トルク値が第1の所定値以下で且つ前記車速情報値が第2の所定値以下の場合は前記回生モードが実行され、前記トルク値が前記第1の所定値より大きい又は前記車速情報値が前記第2の所定値より大きい場合は前記アシストモードが実行されるように定められている
ことを特徴する電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項6又は7に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記高充電判定手段は、前記車速情報値及び前記トルク値の全領域でアシストモードが実行されるように定められている
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。 - 請求項6〜8の何れか1項に記載の電動補助自転車(10)の制御装置(250)において、
前記低充電判定手段は、前記トルク値が第3の所定値より大きいときのみ前記アシストモードが実行され、前記トルク値が第3の所定値以下の場合は前記回生モードが実行されるように定められている
ことを特徴とする電動補助自転車(10)の制御装置(250)。
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