JP2002321681A - ハイブリッド電動自転車の制御システム - Google Patents

ハイブリッド電動自転車の制御システム

Info

Publication number
JP2002321681A
JP2002321681A JP2001068082A JP2001068082A JP2002321681A JP 2002321681 A JP2002321681 A JP 2002321681A JP 2001068082 A JP2001068082 A JP 2001068082A JP 2001068082 A JP2001068082 A JP 2001068082A JP 2002321681 A JP2002321681 A JP 2002321681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
fuel cell
secondary battery
electric motor
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001068082A
Other languages
English (en)
Inventor
Soichi Shiozawa
総一 塩澤
Mikio Saito
幹夫 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2001068082A priority Critical patent/JP2002321681A/ja
Publication of JP2002321681A publication Critical patent/JP2002321681A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/33—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/34—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】燃料電池と二次電池を搭載し、すぐに走行が継
続できるハイナリッド電動自転車の制御システムを提供
する。 【解決手段】人力により駆動する第１駆動系と、人力検
知手段と、電動モータ２１により駆動する第２駆動系
と、電動モータ２１に電力を供給する燃料電池３０と二
次電池５００とを含む電源と、人力検知値に応じて電動
モータ２１が出力すべき要求動力値を設定する。人電動
燃料電池３０の出力制御をするとともに、燃料電池３０
の出力値が要求動力値を超える場合に、電動モータ２１
に要求動力値に相当する電力を供給するとともに、二次
電池５００を充電し、燃料電池３０の出力値が要求動力
値以下の場合に、燃料電池３０の出力を電動モータ２１
に供給するとともに、要求動力値と燃料電池３０の出力
値の差に相当する出力を二次電池５００から電動モータ
２１に供給可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド電
動自転車の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ハイブリッド電動自転車の１種である電
動補助自転車が提案されているが、一般的にその動力源
は二次電池であり、走行前に家庭電源より充電器を介し
て二次電池を充電し、そして二次電池の容量が無くなれ
ば、再度充電して使用する。
【０００３】このようなハイブリッド電動自転車では、
充電に数時間を要し、その間走行ができなくなることが
あるため、例えば、特開平８−１１９１８０号公報等に
は、水素ボンべあるいは改質装置、燃料電池を搭載し、
電動モータを駆動するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のもの
には、二次電池を搭載するものでも、燃料電池を搭載す
るものでも、充電に数時間を要し、その間走行ができな
くなる等の問題がある。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、燃料電池と二次電池を搭載し、すぐに走行が継続
できるハイブリッド電動自転車の制御システムを提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するため、この発明は、以下のように構成し
た。
【０００７】請求項１に記載の発明は、『駆動輪を人力
により駆動する第１駆動系と、人力検知手段と、前記駆
動輪を電動モータにより駆動する第２駆動系と、前記電
動モータに電力を供給する燃料電池と二次電池とを含む
電源と、人力検知手段による人力検知値に応じて電動モ
ータが出力すべき要求動力値を設定するとともに、前記
第１駆動系の人力の変化に対応して前記電源を起動させ
て前記第２駆動系の電動モータの出力を制御する制御手
段を搭載したハイブリッド電動自動車の制御システムで
あって、前記制御手段は、前記燃料電池の出力制御をす
るとともに、前記燃料電池の出力値が前記要求動力値を
超える場合に、前記電動モータに前記要求動力値に相当
する電力を供給するとともに、前記二次電池を充電し、
燃料電池の出力値が前記要求動力値以下の場合に、少な
くとも燃料電池の出力を前記電動モータに供給するとと
もに、前記要求動力値と燃料電池の出力値の差に相当す
る出力を前記二次電池から前記電動モータに供給可能と
するものであることを特微とするハイブリッド電動自転
車の制御システム。』である。
【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、二次
電池の容量及び燃料電池の出力をそれぞれ小さくできる
ことにより小型軽量化が可能となり、二次電池により要
求電動力が短時間に変化しても応答性が良く、且つ、二
次電池の充電を可能とするので、人力と電動力によるハ
イブリッド走行の距離を伸ばしたハイブリッド電動自転
車とすることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、『駆動輪を人力
により駆動する第１駆動系と、人力検知手段と、前記駆
動輪を電動モータにより駆動する第２駆動系と、前記電
動モータに電力を供給する燃料電池と二次電池とを含む
電源と、人力検知手段による人力検知値に応じて電動モ
ータが出力すべき要求動力値を設定するとともに、前記
第１駆動系の人力の変化に対応して前記電源を起動させ
て前記第２駆動系の電動モータの出力を制御する制御手
段を搭載したハイブリッド電動自動車の制御システムで
あって、前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量
を管理し、この二次電池容量が所定値以下に低下した時
は、所定値に回復するまで前記燃料電池から充電可能と
するものであることを特微とするハイブリッド電動自転
車の制御システム。』である。
【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、二次
電池の二次電池容量を管理し、この二次電池容量が所定
値以下に低下した時は、所定値に回復するまで燃料電池
から充電することで、二次電池が容量切れとなった場
合、数時間の充電が必要でその間走行できないが、燃料
電池の燃料がある限り、二次電池切れでも、人力と電動
力によるハイブリッド走行が可能であり、走行しながら
二次電池の充電も可能である。
【００１１】請求項３に記載の発明は、『駆動輪を人力
により駆動する第１駆動系と、人力検知手段と、前記駆
動輪を電動モータにより駆動する第２駆動系と、前記電
動モータに電力を供給する燃料電池と二次電池とを含む
電源と、人力検知手段による人力検知値に応じて電動モ
ータが出力すべき要求動力値を設定するとともに、前記
第１駆動系の人力の変化に対応して前記電源を起動させ
て前記第２駆動系の電動モータの出力を制御する制御手
段を搭載したハイブリッド電動自動車の制御システムで
あって、前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量
が所定値以下に低下した時は、前記電動モータの出力指
令を下げ、前記燃料電池の電力だけであるいは割合を増
加して走行可能にするものであることを特微とするハイ
ブリッド電動自転車の制御システム。』である。
【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、二次
電池の二次電池容量が所定値以下に低下した時は、電動
モ−タの出力指令を下げ、燃料電池の電力だけであるい
は割合を増加して走行可能にすることで、二次電池残存
量が小さい状態でさらに、過大な電力が二次電池に要求
されないことになっているため、二次電池劣化を防止す
ることができる。
【００１３】請求項４に記載の発明は、『駆動輪を人力
により駆動する第１駆動系と、人力検知手段と、前記駆
動輪を電動モータにより駆動する第２駆動系と、前記電
動モータに電力を供給する燃料電池と二次電池とを含む
電源と、人力検知手段による人力検知値に応じて電動モ
ータが出力すべき要求動力値を設定するとともに、前記
第１駆動系の人力の変化に対応して前記電源を起動させ
て前記第２駆動系の電動モータの出力を制御する制御手
段を搭載したハイブリッド電動自動車の制御システムで
あって、前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量
が所定値以上に上昇した時は、前記燃料電池を停止さ
せ、前記別の所定値以下になった時、前記燃料電池を再
起動させるものであることを特微とするハイブリッド電
動自転車の制御システム。』である。
【００１４】この請求項４に記載の発明によれば、二次
電池の二次電池容量が所定値以上に上昇した時は、燃料
電池を停止させ、要求電動力への応答性を向上し、別の
所定値以下になった時、燃料電池を再起動させること
で、燃料電池の燃料がある限り、人力と電動力によるハ
イブリッド走行しながら二次電池の充電も可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、この発明のハイブリッド
電動自転車の制御システムの実施の形態を添付図面に基
づいて説明する。図１はハイブリッド電動自転車の側面
図、図２はハイブリッド電動自転車の電源を外した状態
を示す図である。
【００１６】この実施の形態では、１はハイブリッド電
動自転車の１種である電動補助自転車を示す。この電動
補助自転車１は、車体フレーム２を有し、この車体フレ
ーム２を構成するメインパイプ３の車体前方に位置する
ヘッドパイプ４内には、ハンドルステム５が回動自在に
挿通されている。ハンドルステム５の上端部にはハンド
ル６が設けられ、ハンドルステム５の下端部にはフロン
トフォーク７が設けられている。ハンドル６には、メイ
ンスイッチＳＷが設けられ、このメインスイッチＳＷに
よりハイブリッド電動自転車の制御システムが作動す
る。
【００１７】フロントフォーク７の下端には、前輪８が
回転自在に軸支されている。さらに、フロントフォーク
７の前輪８の軸部には、車速センサＳ５１が設けられて
いる。ヘッドパイプ４からはメインパイプ３が車体後方
に向かって斜め下方に延出しており、さらに下方で屈曲
して後方へ延びている。このメインパイプ３の後端から
は、シートチューブ９が車体後方に向かって斜め上方に
立設されている。シートチューブ９の上端部にはシート
ポスト１０を介してサドル１１が支持され、高さ調整ハ
ンドル６０の操作で高さ調整可能である。
【００１８】車体の略中央下部であって、メインパイプ
３とシートチューブ９との連結部分には、パワーユニッ
ト２０がブラケット１９を介して懸架されている。パワ
ーユニット２０は、乗員の踏力による主駆動系と電動モ
ータ２１による補助動力系を併設して構成され、これに
はクランク軸１２が回転自在に支承されており、クラン
ク軸１２の左右両端にはクランク１３が取り付けられ、
各クランク１３の端部にはペダル１４が軸支されてい
る。
【００１９】メインスイッチＳＷがＯＮ状態のときであ
って、ペダル１４からクランク軸１２に乗員の踏力が加
えられたときのみに、電動モータ２１を回転させてクラ
ンク軸１２に電動モータ２１からの動力を伝える。すな
わち、ペダル１４を踏むと、クランク軸１２にはその踏
力に加えて電動モータ２１からの回転トルクが付与され
ることになる。この電動モータ２１の出力は、ペダル１
４に加えられた踏力に略比例するように制御され、この
踏力はパワーユニット２０内の人力検知手段であるトル
クセンサＳ５２により検出される。
【００２０】また、ブラケット１９からは、左右一対の
チェーンステー２５が車体後方に向かって延設されてお
り、チェーンステー２５の後端部はシートチューブ９の
上端から車体後方に向かって斜め下方に延出する左右一
対のシートステー２２の下端に連結されている。チェー
ンステー２５とシートステー２２との連結部には後輪２
３が回転自在に軸支されている。シートステー２２に
は、盗難防止のための後輪ロック装置２４が設けられ、
後輪ロック装置２４により後輪２３の回転がロックされ
る。
【００２１】パワーユニット２０の前側には、電動モー
タ２１に補助動力となる電力を供給する電源である二次
電池５００が着脱可能に備えられている。パワーユニッ
ト２０の上方には、シートチューブ９と後輪２３との間
に、電動モータ２１に電力を供給する電源である燃料電
池３０が着脱可能に備えられている。燃料電池３０と二
次電池５００の両方は、電動補助の最大電力を、燃料電
池３０と二次電池５００両方から同時に、電動モータに
供給するに十分な電力容量を各々有する。
【００２２】ブラケット１９には、燃料電池受け３４が
設けられ、この燃料電池受け３４には燃料電池ロック装
置３５が設けられている。燃料電池３０が燃料電池受け
３４に装着された状態では、ロックピン５１が燃料電池
３０の係合凹部３２ｄに係合してロックされる。
【００２３】燃料電池受け３４の底部には、車体側プラ
グ６３が固定されている。燃料電池３０は、車体に装着
した状態で車体側プラグ６３に電気的に接続可能な電力
取出部７０を有する。燃料電池３０は、上ガイド４２と
下ガイド３７に沿って着脱可能であり、この電力取出部
７０は燃料電池３０の下部に設けられており、燃料電池
３０を上ガイド４２と下ガイド３７に沿って装着するこ
とで、電力取出部７０と車体側プラグ６３が電気的に接
続される。
【００２４】上ガイド４２はシートチューブ９に固定さ
れている。下ガイド３７は、下部３７ａが燃料電池受け
３４に固定され、上部３７ｂが係止具４０を介してリヤ
フェンダ２８に固定されている。
【００２５】シートポスト１０の上部に固定されたブラ
ケット５２に対してサドル１１のブラケット５３が支持
ピン５４を支点に回動可能になっている。シートポスト
１０のブラケット５２には、係止ピン５５が固定されて
いる。また、サドル１１のブラケット５３には、ロック
レバー５６が支持ピン５７を支点に回動可能に設けられ
ている。このロックレバー５６は、爪部５６ａが係止ピ
ン５５と係合するようにスプリング５８により付勢され
ている。ロックレバー５６を手で回動して爪部５６ａを
係止ピン５５から外すことで、サドル１１を前側に倒す
ことができ、この状態で燃料電池３０を車体に着脱する
ことができる。
【００２６】また、ハンドル６には、表示装置７１が備
えられ、この表示装置７１で燃料電池３０の燃料残量等
を表示し、運転者に燃料電池３０の状態を知らせること
ができるようにしている。
【００２７】次に、燃料電池３０の構成を図３に基づい
て説明する。図３は燃料電池の構成を示すブロック図で
ある。
【００２８】この実施の形態の燃料電池３０は、カート
リッジ式であり、カートリッジ３００に収納され、燃料
電池ユニットを構成している。燃料電池ユニットのカー
トリッジ３００内には、下部に燃料タンク３０１が配置
され、中央部に燃料電池本体すなわちセル３０２が配置
され、上部に燃料電池コントローラ３０３が配置されて
いる。燃料電池ユニットは、燃料電池３０の基本構成と
してのセル３０２、燃料電池コントローラ３０３、燃料
タンク３０１を一つの箱のカートリッジ３００に収納す
る形態であり、構成品は縦列に並べ、細長い形状とする
ことで、幅狭の車両にも組み込みやすい形状にすること
ができる。
【００２９】カートリッジ式の燃料電池３０は、全体で
例えば数ｋｇの重量になるので、下向きに立てて負荷に
装着するほうが扱いやすいし、またユニット形状が幅狭
の方が、装着面での汎用性が上がる。よって、燃料が水
素の場合、この時のレイアウトとして、下から、燃料タ
ンク３０１、セル３０２、燃料電池コントローラ３０３
の順とし縦列に構成ユニットを並べる。セル３０２から
は、発電に伴って、熱が発生し、空気対流により上部
が、暖まりやすいので、燃料タンク３０１の加熱を避け
るため、燃料タンク３０１は、セル３０２の下部配置す
る。
【００３０】このように、セル３０２、燃料電池コント
ローラ３０３等が不測に加熱されることがあると、空気
対流によりそれらの上部も加熱されるため、燃料タンク
３０１が過剰に加熱されないように、燃料タンク３０１
をセル３０２、燃料電池コントローラ３０３の下側に配
置するが、燃料が液体の場合、燃料タンク３０１をセル
３０２の上側に配置し、自然落下で燃料を供給するよう
にしてもよい。
【００３１】即ち、燃料が液体等の場合、その燃料タン
ク３０１をセル３０２の上部に配置すると、重力により
燃料がセル３０２に自然落下するので、汲み上げポンプ
のような構成品が不要となりコスト、搭載重量等の面で
有利となる。この場合、セル廃熱による空気対流で、燃
料タンク３０１が加熱されるのを防止するため、セル収
納スペ−スは隔離された別室の燃料タンク収納スペ−ス
を設け、隔壁に、断熱材を取り付ける。また、より高温
の廃熱等により、断熱材が発火するのを防止するため、
さらに不燃材で、燃料タンク収納スペ−スを覆う。
【００３２】燃料電池３０には、補助電池３４０が備え
られる。補助電池３４０はセル起動のため、主電源回路
３４１により燃料電池コントローラ３０３を起動し、空
気ポンプ３２１を駆動させたり、アクチュエータ３１７
を介して燃料弁３１６を開閉したり、燃料電池コントロ
ーラ３０３への電源となる。この補助電池３４０は、セ
ル３０２の起動の後、消費した電力分をセル３０２から
供給を受けて充電する。
【００３３】燃料電池コントローラ３０３には、不揮発
性メモリ３４２が備えられ、不揮発性メモリ３４２に燃
料残量データ等が記憶される。燃料電池３０の上部に
は、燃料残量表示部３５０が設けられ、ＬＥＤによって
燃料タンク３０１の燃料が表示される。このように、燃
料電池コントローラ３０３は、燃料残量表示装置を兼用
させ、上側から視認しやすいよう、燃料残量表示部３５
０を最上部にレイアウトする。
【００３４】燃料タンク３０１は、燃料タンク格納ケ−
ス３０４で形成された燃料タンク格納室３０４ａ内に配
置され、この燃料タンク格納室３０４ａは導入ダクト３
０５を介してカートリッジ３００に形成された導風口３
０６と連通し、排気ダクト３０７を介してカートリッジ
３００に形成された排気口３０８と連通している。
【００３５】導風口３０６は車両進行方向前側に位置
し、排気口３０８は車両進行方向前側に位置し、導風口
３０６から取り入れた走行風は、導入ダクト３０５を介
して燃料タンク格納室３０４ａを流れ、排気ダクト３０
７を介して排気口３０８から排気されることで、燃料タ
ンク３０１の燃料温度が外気温度になるようにしてい
る。燃料ガス漏れ時に、大気中へのガス拡散を早めるた
め、燃料タンク格納ケ−ス３０４を、隔壁で遮断した別
室構造とし、外気との通風口である導風口３０６と排気
口３０８とを設けている。このように、燃料タンク収納
スペ−スとセル収納スペ−スを隔壁３１１によって隔離
し、隔壁３１１の上部に進行方向とその最後尾にそれぞ
れ導風口を設ければ、水素が空気より軽い特性と、走行
風の流れによって、後方に、スム−ズに大気中に拡散さ
れる。
【００３６】また、燃料ガスは空気より一般的に軽いた
めに、漏れ時に、後方に速やかに拡散されるように、燃
料タンク格納室３０４ａの内壁を後方に向かって傾斜さ
せ、あわせて排気口３０８を導風口３０６より高い位置
にレイアウトすることで、ガスが後方に拡散されやすく
している。
【００３７】このように、燃料タンク３０１の燃料が水
素ガスなどの気体の場合、燃料タンク３０１からのガス
漏れを想定して、燃料タンク格納部は、換気を良くし、
外気に通じておく。さらに、隔壁３１１の内壁を後方に
向かって傾斜させ、後方の排気口３０８をそれに伴っ
て、高い位置に設ければ、車両停止状態でも、漏れたガ
スは、後方に拡散されやすくなる。
【００３８】燃料タンク格納ケ−ス３０４には、断熱材
３０９ａ及び不燃材３０９ｂを設けている。燃料タンク
格納室３０４ａを断熱材３０９ａで覆うことで、セル３
０２の廃熱等により、燃料タンク３０１が不用意に加熱
されないようすることができる。また、燃料タンク格納
室３０４ａを不燃材３０９ｂで覆うことで、セル３０２
や燃料電池コントロ−ラ３０３のショ−ト等により、周
辺が加熱しても、燃料タンク３０１に及ばないようして
いる。また、燃料タンク格納室３０４ａとセル格納室３
１０は隔壁３１１で分離し、燃料タンク３０１への熱影
響を軽減している。
【００３９】燃料タンク格納ケ−ス３０４には、燃料タ
ンク取付検出スイッチＳ６１、燃料残量リセットスイッ
チＳ６２及び燃料漏れ検出器３１２が配置されている。
燃料タンク取付検出スイッチＳ６１は、燃料タンク３０
１の取り付け／取り外しを検出し、この情報を燃料電池
コントローラ３０３に送る。燃料電池コントローラ３０
３では、取り付け検知によって燃料タンク３０１からセ
ル３０２に燃料を供給可能にし、取り外し検知によって
燃料弁３１６のアクチュエ−タ３１７を動作させ、燃料
弁３１６が閉じる。
【００４０】燃料残量リセットスイッチＳ６２は、燃料
タンク３０１の交換時に作動して燃料残量リセット情報
を燃料電池コントローラ３０３に送り、燃料電池コント
ローラ３０３の不揮発性メモリ３４２の燃料残量をリセ
ットする。
【００４１】また、燃料漏れ検出器３１２（水素ガスな
ら、水素ガスセンサ−）は、燃料タンク３０１より下流
側に位置し、燃料漏れを検出して燃料漏れ情報を燃料電
池コントローラ３０３に送り、燃料電池コントローラ３
０３は、燃料弁３１６を閉じ、発電を停止する。
【００４２】また、燃料タンク格納室３０４には、燃料
タンク取付固定部３１３が設けられ、交換可能な燃料タ
ンク３０１を固定する。この燃料タンク取付固定部３１
３には、燃料取出口３１４が設けられており、この燃料
取出口３１４から取り出される燃料は、燃料供給配管３
１５を介してセル３０２に供給される。
【００４３】燃料供給配管３１５には、燃料弁３１６が
設けられ、この燃料弁３１６はアクチュエータ３１７に
より開閉する。アクチュエータ３１７は、燃料電池コン
トローラ３０３からの指令に基づき燃料弁３１６を開閉
し、セル３０２に供給する燃料を制御する。燃料弁３１
６の開閉を、燃料電池コントローラ３０３と、アクチュ
エ−タ３１７により自動化し、正常な状態での運転で
は、燃料弁３１６を開き、燃料がなくなって燃料タンク
３０１を取り外し、もしくは何らかの故障等、使用想定
外の状況では、燃料弁３１６を閉じる。
【００４４】カートリッジ３００には、車両進行方向前
側に冷却風導入口３１８がセル格納室３１０に連通して
設けられ、また車両進行方向後側に冷却風排気口３１９
がセル格納室３１０に連通して設けられている。セル格
納室３１０内には、セル冷却ファン３２０が配置され、
このセル冷却ファン３２０は燃料電池コントローラ３０
３により駆動される。このセル冷却ファン３２０の駆動
により冷却風導入口３１８から冷却風が強制的にセル格
納室３１０の取り入れられ、セル３０２を冷却し、冷却
風排気口３１９から排気され、車両の走行風をセル冷却
用に用いている。
【００４５】セル格納室３１０内には、空気ポンプ３２
１が配置され、この空気ポンプ３２１は燃料電池コント
ローラ３０３により駆動される。この空気ポンプ３２１
の駆動により空気が、空気供給配管３２２を介してセル
３０２に供給される。
【００４６】燃料電池３０のセル３０２の構成を簡単に
説明すると、燃料タンク３０１からカソード極（陰極）
に燃料となる水素を供給し、空気ポンプ３２１からアノ
ード極（陽極）に酸化剤として空気を供結し、触媒によ
る電気化学反応を行って発電するものである。両電極間
には高分子イオン交換膜が介装される。このイオン交換
膜には、水素イオンの透過性を確保して円滑に移動させ
るべく濡れ状態とするために水が供給される。このよう
な電極対を単位としてセル３０２が構成され、複数枚の
セル３０２を組合わせて各セル３０２の起電力を合計し
た所定出力の燃料電池を形成する。セル３０２の起電力
反応に伴う発熱は、セル３０２の外周に空気を流して冷
却する。
【００４７】燃料となる水素は、例えばメタノールを一
次燃料としてこれを水と混合して加熱蒸発させ、改質器
の触媒反応により水素と二酸化炭素に分解し、シフトコ
ンバータや選択酸化反応器等を介して改質器で微量に発
生した一酸化炭素の濃度を低下させた後、この水素ガス
を燃料電池のセル３０２のアノード電極に供給する。あ
るいは水素ガスをボンベから直接供給してもよい。
【００４８】セル３０２の電力は、電力線３３０，３３
１により電力取出部７０へ取り出され、電力線３３０に
は逆流防止のダイオードＤ１が接続されている。さら
に、セル３０２には、セル温度検出センサＳ１１が設け
られ、このセル温度検出センサＳ１１でセル温度を検出
して燃料電池コントローラ３０３に送る。
【００４９】また、燃料電池コントローラ３０３には、
外部通信部３５１が設けられている。この外部通信部３
５１でメインスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ情報、外部の
異常情報及び燃料電池コントローラ起動信号、燃料電池
制御信号等を車両コントローラ４００の外部通信部４０
１から受信し、一方外部通信部３５１により燃料残量情
報、燃料残量リセットスイッチ情報、燃料電池温度情
報、燃料電池３０の異常情報を車両コントローラ４００
の外部通信部４０１へ送信する。
【００５０】このように、燃料電池コントローラ３０３
は、外部と通信する機能を有しており、燃料電池コント
ローラ３０３の起動とＯＦＦのスイッチを兼ねている。
外部からの通信が無い時は、主電源回路３４１に対し
て、燃料弁３１６を閉じた後、電源をＯＦＦにする。
【００５１】また、デ−タ信号の着信により、主電源回
路３４１が起動し、起動後は、必要なデ−タの送受信を
行う。この実施の形態では、メインスイッチＳＷのＯＮ
／ＯＦＦ情報を受け取り、ＯＦＦの時は、燃料弁３１６
を閉じ、ＯＮ時解放する。また、燃料残量と、セル温度
を外部に送信し、外部の車両コントロ−ラ４００では、
燃料残量の低下を通信によって知り、電動モ−タ２１の
最大出力を絞り、もしくは停止させる。また、セル温度
を知ることによって、低温の時は、セル３０２の劣化を
防止させるため、電動モータ２１の出力を絞り、適温を
知ることで、フルパワ−に対応させる。
【００５２】また、電力線３３０，３３１には、出力制
御装置６００、電圧検出センサＳ１３が設けられ、電力
線３３０には、電流検出センサＳ１２が設けられてい
る。電流検出センサＳ１２からのセル電流値、電圧検出
センサＳ１３からのセル電圧値、及び燃料消費量−発電
量による効率マップ等から、燃料の累積消費を計算して
燃料残量を求め、それを燃料残量表示部３５０に設置し
た複数個のＬＥＤの点灯個数で表示する。電源ＯＦＦ時
には、現在の燃料残量を記憶しておくため、不揮発性メ
モリ３４２に記憶する。
【００５３】また、セル３０２が発電を始めると、セル
温度の上昇が始まり、セル温度を適温に保つため、セル
冷却ファン３２０を駆動して温度調整を行う。適性温度
以下では、燃料消費節約のため、セル冷却ファン３２０
を止める。走行風による自然冷却も有効に利用するた
め、進行方向に対して冷却風導入口３１８を設け、後方
に冷却風排気口３１９を設けている。
【００５４】空気ポンプ３２１は、セル３０２に対し
て、反応用の空気を送り込み、セル電圧とセル電流の監
視によって、発電量を調整するため、間接的に、空気量
を調整し、空気量を増やせば、発電量が増え、減らせ
ば、発電量が減る。
【００５５】燃料電池コントローラ３０３は、メインス
イッチＳＷがＯＦＦされた時、燃料残量が０（ゼロ）、
セル温度が許容値以上、燃料タンク３０１が取り外され
た時、燃料電池コントローラ３０３が故障もしくは何ら
かの原因で、機能しなくなった時（燃料弁３１６の開閉
を励磁式にし、ＯＦＦ時に燃料弁３１６が閉じるように
しておけば、燃料電池コントローラ３０３が制御不能に
なり励磁ができない場合、燃料弁３１６は自動的に閉じ
る。）、想定外のセル電流／セル電圧を検出した場合等
の時には、燃料弁３１６を自動的に閉じる。
【００５６】次に、燃料電池３０を駆動源とするハイブ
リッド電動自転車の制御システムを図４及び図５に基づ
き説明する。図４はハイブリッド電動自転車の制御シス
テムのブロック図である。
【００５７】燃料電池３０の電力取出部７０は、車体側
プラグ６３に電気的に接続され、電力取出部７０から取
り出される電力は、車体側プラグ６３に接続された電力
線４０２，４０３を介してモータ駆動回路４０４に送ら
れる。このモータ駆動回路４０４には、電力線４０５，
４０６を介して電動モータ２１が接続され、モータ駆動
回路４０４は、ＣＰＵ４０７からの制御信号に基づき電
動モータ２１を駆動する。ＣＰＵ４０７は、ＯＮ・ＯＦ
Ｆのデューティ比に基づきモータ駆動回路４０４を制御
し、電動モータ２１の出力を変える。
【００５８】また、電力線４０２，４０３には、電力線
５０１，５０２を介して二次電池５００が接続されてい
る。二次電池５００には、温度センサＳ７１が備えら
れ、二次電池温度を検出してインターフェイス（ＩＦ）
４５０を介してＣＰＵ４０７に送る。
【００５９】また、電力線５０１，５０２には、電圧セ
ンサＳ７２が設けられ、二次電池電圧を検出してインタ
ーフェイス（ＩＦ）４５１を介してＣＰＵ４０７に送
る。電力線５０１には、電流センサＳ７３が設けられ、
二次電池電流を検出してインターフェイス（ＩＦ）４５
２を介してＣＰＵ４０７に送る。ＣＰＵ４０７は、電圧
センサＳ７２の電圧値から直接、あるいは電流センサ７
３の電流値を時間で積分して二次電池５００の容量を算
出し不揮発メモリ７００に結果が書き込まれる。なお、
電流値は充電時は負、放電時は正となるよう設定してい
る。
【００６０】燃料電池３０の出力側にＤＣ／ＤＣコンバ
ータで構成される出力制御装置６００が接続され、二次
電池５００は電動モータ２１に対しこの燃料電池３０に
並列に接続される。
【００６１】また、電圧検出センサＳ１３は、燃料電池
出力電圧を検出し、インターフェイス（ＩＦ）４１５を
介してＣＰＵ４０７に送る。また、電流検出センサＳ１
２は、燃料電池出力電流を検出し、インターフェイス
（ＩＦ）４１５を介してＣＰＵ４０７に送る。
【００６２】出力制御装置６００は、出力可変型であ
り、ＣＰＵ４０７からインターフェイス（ＩＦ）４５３
を介して送られる出力制御信号に応じて燃料電池３０か
らの電圧をモータ駆動に必要な電圧に変換して電動モー
タ２１に電力を供給する。この出力制御装置６００によ
り、運転状態や二次電池５００の容量等に応じて燃料電
池３０及び二次電池５００から電動モータ２１に供給さ
れる電力の配分を調整制御する。
【００６３】また、電力線４０２，４０３には、ＣＰＵ
４０７及び電源回路４１０がモータ駆動回路４０４に並
列に接続され、電源回路４１０を介してＣＰＵ４０７が
起動される。
【００６４】メインスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ信号
が、インターフェイス（ＩＦ）４１１を介してＣＰＵ４
０７に送られる。また、車速センサＳ５１からの車速パ
ルスが、インターフェイス（ＩＦ）４１２を介してＣＰ
Ｕ４０７に送られ、ペダル踏力に基づく人力トルクを検
知するトルクセンサＳ５２の入力トルクが、インターフ
ェイス（ＩＦ）４１３を介してＣＰＵ４０７に送られ
る。ＣＰＵ４０７は、車速パルスによる車速及び入力ト
ルクによる踏力に基づきモータ駆動回路４０４を制御
し、電動モータ２１の出力を変える。さらに、ＣＰＵ４
０７からの燃料残量情報が、インターフェイス（ＩＦ）
４１４を介して表示装置７１に送られる。
【００６５】ＣＰＵ４０７は、燃料電池出力電圧、燃料
電池出力電流及び燃料電池温度に基づき燃料電池制御信
号を外部通信部４０１から燃料電池コントローラ３０３
の外部通信部３５１へ送る。燃料電池コントローラ３０
３は、燃料電池制御信号に基づき空気ポンプ３２１及び
アクチュエータ３１７を介して燃料弁３１６を制御し、
セル３０２の出力電力を制御する。
【００６６】図５はハイブリッド電動自転車の制御シス
テムの制御フローチャートである。
【００６７】メインスイッチＳＷがＯＮされると、制御
フローが開始し、車両コントローラ４００でメインスイ
ッチＳＷ状態を判断し（ステップａ１）、ＯＦＦの場合
はステップａ２に移行して不揮発性メモリ７００に二次
電池容量と燃料残量を書込み作動を終了し、ＯＮの場合
はステップａ３に移行する。
【００６８】ステップａ３では、不揮発性メモリ７００
から二次電池容量と燃料残量を読み取り、現在の燃料電
池３０の起動状態を燃料電池コントローラ３０３からの
情報に基づき判断し（ステップａ４）、未起動の場合は
現在の二次電池５００の容量がＣ２より大きいか否かを
判断する（ステップａ５）。
【００６９】ステップａ５では、二次電池容量がＣ２以
下（例えば６０％以下）であると、燃料電池起動のＯＮ
指令が車両コントローラ４００から燃料電池コントロー
ラ３０３に送られ、燃料電池３０が起動し（ステップａ
６）、二次電池５００の電流、電圧及び温度を検出する
（ステップａ７）。ステップａ５で二次電池容量がＣ２
以上であると、ステップａ７に移行して、二次電池５０
０の電流、電圧及び温度を検出する。また、ステップａ
４において、燃料電池３０が既に起動されていると、ス
テップａ８に移行して、燃料電池３０の電流、電圧及び
温度を検出し、ステップａ７に移行して、二次電池５０
０の電流、電圧及び温度を検出する。
【００７０】ステップａ９では、二次電池５００の電
流、電圧及び温度に基づき、二次電池５００の容量を計
算し、ステップａ１０で燃料電池３０の出力がないか二
次電池容量が０％の場合は、ステップａ１１で現在の二
次電池５００の容量がＣ１（４０％）より小さい場合に
は、式Ｆ１により求めた燃料電池発電量指令値を燃料電
池コントローラ３０３に送り（ステップａ１２）、燃料
電池３０を駆動する。
【００７１】この燃料電池発電量指令値を求める式Ｆ１
は、 式Ｆ１＝今回の燃料電池発電量指令値＝前回の燃料電池
発電量指令値＋係数１＊（二次電池時充電指令値−二次
電池充電実測値）＋係数２＊（二次電池時充電指令値−
二次電池充電実測値）から求める。
【００７２】ステップａ１１で現在の二次電池５００の
容量がＣ１（４０％）より大きい場合には、燃料電池３
０の出力を０％にする（ステップａ１３）。
【００７３】また、ステップａ１０で燃料電池３０の出
力が有るか二次電池容量が１００％の場合は、ステップ
ａ１４で現在の二次電池５００の容量がＣ２（６０％）
より大きい場合には、燃料電池３０の出力を０％にする
（ステップａ１５）。
【００７４】また、ステップａ１４で現在の二次電池５
００の容量がＣ２（６０％）より小さい場合には、式Ｆ
１により求めた燃料電池発電量指令値を燃料電池コント
ローラ３０３に送り（ステップａ１６）、燃料電池３０
を駆動する。
【００７５】次に、トルクセンサＳ５２のトルク検出と
車速センサＳ５１の車速検出を行ない（ステップａ１
７）、電動モータ２１のモータ電流指令値を計算し（ス
テップａ１８）、モータデューティ出力を行なう（ステ
ップａ１９）。
【００７６】なお、モータデューティ出力とは、モータ
駆動回路４０４の出力電流がモータ電流指令値（＝下記
する目標モータ電流）となるようにモータ駆動回路４０
４を制御する指令を出力することである。電動モータ２
１には略一定の電圧が負荷されるので、モータ電流指令
値の電流を電動モータ２１に供給することにより、電動
モータ２１はモータ電流指令値に対応する動力（＝モー
タ電流指令値＊電圧＊効率）を出力するので、効率を予
め調べて置くことによりモータ電流指令値を計算すると
は、人力検知値に応じて電動モータ２１が出力すべき要
求動力値を設定すると同義のこととなる。
【００７７】ステップａ２０において、燃料残量リセッ
トスイッチＳ６２の状態を判断し、燃料残量リセットス
イッチＳ６２が押されていると、燃料を１００％にリセ
ットし（ステップａ２１）、燃料電池３０の燃料消費量
と燃料残量を計算する（ステップａ２２）。ステップａ
２０において、燃料残量リセットスイッチＳ６２が押さ
れていないと、そのままステップａ２２において、燃料
電池３０の燃料消費量と燃料残量を計算する。
【００７８】燃料消費量の算出は、セル電流値、セル電
圧値、及び燃料消費量−発電量による効率マップ等か
ら、燃料の累積消費計算してか燃料残量を求め、それを
ステップａ２３において、燃料残量表示部３５０に設置
した複数個のＬＥＤの点灯個数で表示し、また表示装置
７１に表示する。
【００７９】なお、図６は二次電池容量と制御システム
動作の関係図であり、ＣＰＵ４０７は二次電池容量がＣ
２以上（例えば６０％以上）の領域Ａにおいて燃料電池
３０を停止し、下記する目標モータ電流値を全て二次電
池５００から供給させるよう制御し、この状態から放電
により燃料電池３０がＣ２以下になってもＣ１（例えば
４０％以上）に到達するまで（領域Ｂ）同様の制御を継
続させ、放電により二次電池容量がＣ１に低下した時点
で燃料電池３０を起動し定格最大出力運転するようにす
る。
【００８０】燃料電池３０を定格最大出力運転する状態
では、下記する算出される目標モータ電流値と燃料電池
３０の出力電流との差に応じ、算出される目標モータ電
流値が燃料電池３０の出力電流より小さい場合には二次
電池５００は差の分が充電され、逆の場合は差の分が二
次電池５００から供給され二次電池５００は放電する。
燃料電池３０による充電により二次電池容量がＣ２以上
（Ａ領域）になると燃料電池３０が停止され、放電によ
り二次電池容量がＣ１以下（Ｃ領域）になると、算出さ
れる目標モータ電流値ができるだけ燃料電池３０の出力
電流を下回るよう、下記するアシスト比関数はＲ２が採
用される。
【００８１】放電により二次電池５００を使用する場合
で二次電池容量がＣ０（例えば７％）以下（Ｄ領域）に
おいては、アシスト比関数Ｒ２を用いる場合より低い目
標モータ電流値が算出されるようにアシスト比関数は下
記するＲ３が採用される。なお、アシスト比関数ではな
く、算出される目標モータ電流値が燃料電池３０の定格
最大電流値Ｉａ以下の第１所定値Ｉａ１を越える場合、
第１所定値Ｉａ１を目標モータ電流値とするようにし
（Ｃ領域にて）、目標モータ電流値が第１所定値Ｉａ１
以下の第２所電値Ｉａ２を越える場合、第２所定値Ｉａ
２を目標モータ電流値とするようにし（Ｄ領域にて）て
も良い。
【００８２】電動モータ２１のモータ電流指令値の計算
は、図７乃至図９に示すように行なう。図７は車速−ア
シスト比を示す図、図８は踏力トルク−目標モータ電流
を示す図、図９はモータ電流指令値の計算のフローチャ
ートである。
【００８３】図７の車速−アシスト比の関係マップは、
車両コントローラ４００のＣＰＵ４０７内のメモリに記
憶されており、横軸に車速、縦軸にアシスト比（ｔａｎ
θ）をとり、車速Ｓ２以下において、二次電池容量がＣ
１か、それ以上の場合には、アシスト比関数Ｒ１に設定
され、二次電池容量がＣ０〜Ｃ１の場合には、アシスト
比関数Ｒ２に設定され、二次電池容量がＣ０以下の場合
には、アシスト比関数Ｒ３に設定される。車速Ｓ１から
車速Ｓ２の間では、車速に比例してアシスト比である
が、車速Ｓ１以下において一定のアシスト比である。
【００８４】また、燃料電池３０の燃料残量がない場合
は、アシスト比関数Ｒ０に設定される。
【００８５】ステップｂ１において、現在の二次電池容
量の判断を行ない、二次電池容量がＣ０以下の場合は、
アシスト比関数Ｒ３を選択し（ステップｂ２）、二次電
池容量がＣ０〜Ｃ１の場合は、アシスト比関数Ｒ２を選
択する（ステップｂ３）。Ｃ１以上の場合は、アシスト
比関数Ｒ１を選択する（ステップｂ４）。
【００８６】アシスト比関数Ｒ３またはＲ２が選択され
ると、燃料残量を判断し（ステップｂ５）、燃料残量が
ない場合は、アシスト比関数をＲ０とし（ステップｂ
６）、燃料残量がある場合は、ステップｂ７へ移行す
る。
【００８７】アシスト比＝ｔａｎθであり、θは、図７
の車速−アシスト比の関係マップから定まる関数値であ
り、車速Ｓｘと、アシスト比関数Ｒ１〜Ｒ０の内でのい
ずれを使用するか（これはソフトで決まる）で定まり、
ステップｂ７で現在の車速からアシスト比を求め、車速
Ｓ２以上ではアシストは行なわない。
【００８８】このθ値が求められれば、アシスト比＝目
標モータトルク／ペダルトルクの関係が定まり、目標デ
ータ電流は目標モータトルクに定数を乗じて求められる
ので、縦軸のスケールを（１／定数）倍にすることで図
８の踏力トルク−目標モータ電流を示す図が得られ、検
知されるペダルトルク値より目標データ電流値を定める
ことができる。
【００８９】図８の踏力トルク−目標モータ電流の関係
マップは、横軸にペダルトルク（踏力トルク）を、縦軸
に電動モータ２１を駆動する目標モータ電流をとり、例
えば図７においてアシスト比関数Ｒ１が設定された場合
で、車速Ｓｘ１の時のＰ１の条件では、図８においてア
シスト比の線が求められ、また図７においてアシスト比
関数Ｒ２が設定された場合で、車速Ｓｘ２の時のＰ２の
条件では、図８においてアシスト比の線が求められる。
【００９０】例えば、二次電池容量がＣ０か、それ以上
の場合で、車速Ｓｘ１で走行中のトルクセンサＳ５２に
より検出したペダルトルク（踏力トルク）値ｔｘ１で
は、電動モータ２１で車輪を補助駆動するための目標モ
ータ電流値Ｉｏｘ１を求めることができる。
【００９１】このようにして求めた目標モータ電流値に
なるように、ステップｂ８において、モータデューティ
出力を行ない、電動モータ２１を制御する。但し、電動
モータ２１への電力供給は、図８を使って算出される目
標モータ電流値が電動モータ２１に所定補助動力値を出
力させる所定モータ電流値Ｉａ（例えば燃料電池３０の
定格最大出力電流値、あるいは定格最大出力電流値より
若干低めの電流値）以上の場合には、燃料電池３０と二
次電池５００の両方から電力を供給させることで、それ
ぞれの最大出力電流を所定モータ電流値Ｉａ以下にする
ことができる。すなわち、燃料電池３０と二次電池５０
０のそれぞれの最大出力は所定補助動力値以下にするこ
とができる。
【００９２】上記実施の形態の電動補助付き自転車は、
上記アシスト比が０〜１となるように設定されるもので
あるが、人力と電動力によるハイブリッド走行が可能な
ハイブリッド電動自転車においては、アシスト比を０〜
３．０としても良い。また、どの車速においてもアシス
ト比を１．０以上すなわち、第１動力となる人力を補助
動力とし、第２動力となるモータ出力を主動力とする電
動自転車とし、最大アシスト比も場合によっては１０〜
２０としても良い。この場合はペダル２７は補助動力付
与手段と言うより、主動力である電動モータ２１の出力
調整用のアクセル装置となる。このようなハイブリッド
電動自転車においても燃料電池３０と二次電池５００の
両方から電力を供給させることで、それぞれ最大出力電
流を所定モータ電流値Ｉａ‘以下にすることができる。
燃料電池３０と二次電池５００のそれぞれの最大出力は
所定電動力値以下とすることができる。
【００９３】上記実施の形態の電動補助付き自転車を含
むハイブリッド電動自転車の制御システムは、駆動輪を
人力により駆動する第１駆動系と、人力検知手段と、駆
動輪を電動モータにより駆動する第２駆動系と、電動モ
ータ２１に電力を供給する燃料電池３０と二次電池５０
０とを含む電源と、人力検知手段による人力検知値に応
じて電動モータ２１が出力すべき要求動力値を設定する
とともに、第１駆動系の人力の変化に対応して電源を起
動させて第２駆動系の電動モータ２１の出力を制御する
制御手段を有する。
【００９４】この制御手段は、燃料電池３０の出力制御
をするとともに、燃料電池３０の出力値が要求動力値を
超える場合に、電動モータ２１に要求動力値に相当する
電力を供給するとともに、二次電池５００を充電し、燃
料電池３０の出力値が要求動力値以下の場合に、少なく
とも燃料電池３０の出力を電動モータ２１に供給すると
ともに、要求動力値と燃料電池３０の出力値の差に相当
する出力を二次電池５００から電動モータ２１に供給可
能とする。
【００９５】例えば、燃料電池３０の最大定格出力が、
補助動力として要求される最大要求動力に近くなる程、
二次電池５００の出力電流（＝最大要求動力から燃料電
池３０の最大定格出力を差し引いたもの）は小さくな
り、二次電池５００の最大許容容量を小さくできる。同
じ二次電池５００の最大許容容量であれば最大要求動力
で動力補助する走行時間（＝二次電池５００の最大許容
容量／二次電池５００の出力電流）を長くできる。
【００９６】また、燃料電池３０の最大定格出力を小さ
くすることで燃料電池３０のセル３０２を小型化可能で
ある。但し、最大要求動力で動力補助する走行時間を確
保するためには二次電他５００の最大許容容量をある程
度大きくすることが必要である。
【００９７】また、走行中、燃料電池３０の最大定格出
力以下で走行する時間においては、燃料電池３０により
要求動力を満たすことで二次電池５００に充電が可能で
あり、人力に加え最大要求動力の電動力によるハイブリ
ッド走行時間そのものが短い場合には、二次電池５００
の最大許容容量を小さくできる。また、燃料タンク３０
１から水素を供給できる間中燃料電池３０による発電が
可能であり人力と電動力によるハイブリッド走行が可能
となる。
【００９８】さらに、二次電池５００の残存電気容量が
ある程度の大きさであれば、坂道に差し掛かる等急激な
踏み力の急激な上昇時、燃料電池３０の出力を０とする
か、燃料電池３０の出力／二次電池５００の出力を小さ
くするようにする（過渡応答性の高い二次電池５００の
出力の割合を増加する）ことで、急激な踏み力の上昇に
対応して電動力の急激な上昇が可能となる。
【００９９】このように、二次電池５００の容量及び燃
料電池３０の出力をそれぞれ小さくできることにより小
型軽量化が可能となり、二次電池５００により要求電動
力が短時間に変化しても応答性が良く、且つ、二次電池
５００の充電を可能とするので、人力と電動力によるハ
イブリッド走行の距離を伸ばしたハイブリッド電動自転
車とすることができる。ハイブリッド電動自転車の１種
である電動補助自転車では、電動補助走行の距離を伸ば
すことができる。
【０１００】このハイブリッド電動自転車の制御システ
ムにおいて、二次電池５００の二次電池容量を管理し、
この二次電池容量が所定値以下に低下した時は、所定値
に回復するまで燃料電池３０から充電から、二次電池５
００が容量切れとなった場合、数時間の充電が必要でそ
の間走行できないが、燃料電池３０の燃料がある限り、
二次電池５００切れでも、人力と電動力によるハイブリ
ッド走行が可能であり、走行しながら二次電池５００の
充電も可能である。
【０１０１】このハイブリッド電動自転車の制御システ
ムにおいて、二次電池５００の二次電池容量が所定値以
下に低下した時は、電動モ−タ２１の出力指令を下げ、
燃料電池３０の電力だけであるいは割合を増加して走行
可能にするから、二次電池残存量が小さい状態でさら
に、過大な電力が二次電池５００に要求されないことに
なっているため、二次電池劣化を防止することができ
る。
【０１０２】このハイブリッド電動自転車の制御システ
ムにおいて、二次電池５００の二次電池容量が所定値以
上に上昇した時は、燃料電池３０を停止させ、別の所定
値以下になった時、燃料電池を再起動させるる。このよ
うに、二次電池５００の二次電池容量５００が所定値以
上に上昇した時は、燃料電池３０を停止させることで、
要求電動力への応答性を向上し、別の所定値以下になっ
た時、燃料電池３０を再起動させることで、燃料電池３
０の燃料がある限り、人力と電動力によるハイブリッド
走行しながら二次電池５００の充電も可能である。
【０１０３】なお、二次電池５００の残存容量、燃料タ
ンク３０１の水素燃料、あるいはセルの触媒でメタノー
ルを水素に変えつつ発電するものではメタノールがなく
なった場合、人力のみで走行する。
【０１０４】また、前記各実施の形態のハイブリッド電
動自転車において、ペダル１４からクランク軸２５への
動力伝達経路にクランク軸２５への方向の動力伝達のみ
を許容する一方向回転クラッチを配置しても良い。ペダ
ル１４を漕がなくても不図示のブレーキを作用させない
限り電動モータ２１の出力によりペダル１４を止める前
の一定速度あるいは一定電動出力で走行させるようにで
きる。ブレーキ作用時には前輪あるいは後輪に機械的制
動力を加えるとともに電動モータ２１への電力供給が停
止される。
【０１０５】なおさらに、人力を主動力あるいは補助動
力とする電動自転車において、電動モータ２１からクラ
ンク軸２５への動力伝達経路にクラッチを配置し、ある
いは電動モータ２１停止スイッチを配置して、人力のみ
で走行可能としても良い。この場合は電動モータ２１の
摩擦力等の負荷が小さくなる分、あるいは電動モータ２
１が起電力を発生することによる発電負荷がなくなる
分、踏力を軽減できる。
【０１０６】なおさらに、前記各実施の形態のハイブリ
ッド電動自転車において、電動モータ２１の出力を人力
の動力伝達装置であるチェーンを介して後輪２３に伝達
するようにしているが、チェーンを介することなく、直
接前輪８あるいは後輪２３を駆動するようにしても良
い。この場合も電動モータ２１から前輪８あるいは後輪
２３への動力伝達経路にクラッチを配置しても良い。
【０１０７】また、ハイブリッド電動自転車としては、
上記の２輪車のみでなく、電動車椅子のような４輪車で
も良い。電動車椅子では大径の後輪に直接人力を加える
とともに、後輪に連結される電動モータの電動力による
ハイブリッド走行が可能とされる。
【０１０８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明では、二次電池の容量及び燃料電池の出力
をそれぞれ小さくできることにより小型軽量化が可能と
なり、二次電池により要求電動力が短時間に変化しても
応答性が良く、且つ、二次電池の充電を可能とするの
で、人力と電動力によるハイブリッド走行の距離を伸ば
したハイブリッド電動自転車とすることができる。
【０１０９】請求項２に記載の発明では、二次電池の二
次電池容量を管理し、この二次電池容量が所定値以下に
低下した時は、所定値に回復するまで燃料電池から充電
することで、二次電池が容量切れとなった場合、数時間
の充電が必要でその間走行できないが、燃料電池の燃料
がある限り、二次電池切れでも、人力と電動力によるハ
イブリッド走行が可能であり、走行しながら二次電池の
充電も可能である。
【０１１０】請求項３に記載の発明では、二次電池の二
次電池容量が所定値以下に低下した時は、電動モ−タの
出力指令を下げ、燃料電池の電力だけであるいは割合を
増加して走行可能にすることで、二次電池残存量が小さ
い状態でさらに、過大な電力が二次電池に要求されない
ことになっているため、二次電池劣化を防止することが
できる。
【０１１１】請求項４に記載の発明では、二次電池の二
次電池容量が所定値以上に上昇した時は、燃料電池を停
止させ、要求電動力への応答性を向上し、別の所定値以
下になった時、燃料電池を再起動させることで、燃料電
池の燃料がある限り、人力と電動力によるハイブリッド
走行しながら二次電池の充電も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイブリッド電動自転車の側面図である。
【図２】ハイブリッド電動自転車の電源を外した状態を
示す図である。
【図３】燃料電池の構成を示すブロック図である。
【図４】ハイブリッド電動自転車の制御システムのブロ
ック図である。
【図５】ハイブリッド電動自転車の制御システムの制御
フローチャートである。
【図６】二次電池容量と制御システム動作の関係図であ
る。
【図７】車速−アシスト比を示す図である。
【図８】踏力トルク−目標モータ電流を示す図である。
【図９】モータ電流指令値の計算のフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１ 電動補助自転車 １２ クランク軸 ２１ 電動モータ ３０ 燃料電池 ３００ カートリッジ ３０１ 燃料タンク ３０２ セル ３０３ 燃料電池コントローラ ４００ 車両コントローラ ４０４ モータ駆動回路 ４０７ ＣＰＵ ５００ 二次電池 ６００ 出力制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ Ｆターム(参考） 5G003 AA05 BA01 DA07 DA13 DA18 EA06 FA06 5H030 AS08 BB00 FF41 5H115 PC06 PG04 PG10 PI16 PI18 PI29 PO06 PO10 PU02 PV02 QN03 RB19 SE03 SE06 SE10 TB03 TI05 TI06 TI10 TO04 TR19 UI28

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動輪を人力により駆動する第１駆動系
    と、人力検知手段と、前記駆動輪を電動モータにより駆
    動する第２駆動系と、前記電動モータに電力を供給する
    燃料電池と二次電池とを含む電源と、人力検知手段によ
    る人力検知値に応じて電動モータが出力すべき要求動力
    値を設定するとともに、前記第１駆動系の人力の変化に
    対応して前記電源を起動させて前記第２駆動系の電動モ
    ータの出力を制御する制御手段を搭載したハイブリッド
    電動自動車の制御システムであって、 前記制御手段は、前記燃料電池の出力制御をするととも
    に、前記燃料電池の出力値が前記要求動力値を超える場
    合に、前記電動モータに前記要求動力値に相当する電力
    を供給するとともに、前記二次電池を充電し、燃料電池
    の出力値が前記要求動力値以下の場合に、少なくとも燃
    料電池の出力を前記電動モータに供給するとともに、前
    記要求動力値と燃料電池の出力値の差に相当する出力を
    前記二次電池から前記電動モータに供給可能とするもの
    であることを特微とするハイブリッド電動自転車の制御
    システム。
  2. 【請求項２】駆動輪を人力により駆動する第１駆動系
    と、人力検知手段と、前記駆動輪を電動モータにより駆
    動する第２駆動系と、前記電動モータに電力を供給する
    燃料電池と二次電池とを含む電源と、人力検知手段によ
    る人力検知値に応じて電動モータが出力すべき要求動力
    値を設定するとともに、前記第１駆動系の人力の変化に
    対応して前記電源を起動させて前記第２駆動系の電動モ
    ータの出力を制御する制御手段を搭載したハイブリッド
    電動自動車の制御システムであって、 前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量を管理
    し、この二次電池容量が所定値以下に低下した時は、所
    定値に回復するまで前記燃料電池から充電可能とするも
    のであることを特微とするハイブリッド電動自転車の制
    御システム。
  3. 【請求項３】駆動輪を人力により駆動する第１駆動系
    と、人力検知手段と、前記駆動輪を電動モータにより駆
    動する第２駆動系と、前記電動モータに電力を供給する
    燃料電池と二次電池とを含む電源と、人力検知手段によ
    る人力検知値に応じて電動モータが出力すべき要求動力
    値を設定するとともに、前記第１駆動系の人力の変化に
    対応して前記電源を起動させて前記第２駆動系の電動モ
    ータの出力を制御する制御手段を搭載したハイブリッド
    電動自動車の制御システムであって、 前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量が所定値
    以下に低下した時は、前記電動モータの出力指令を下
    げ、前記燃料電池の電力だけであるいは割合を増加して
    走行可能にするものであることを特微とするハイブリッ
    ド電動自転車の制御システム。
  4. 【請求項４】駆動輪を人力により駆動する第１駆動系
    と、人力検知手段と、前記駆動輪を電動モータにより駆
    動する第２駆動系と、前記電動モータに電力を供給する
    燃料電池と二次電池とを含む電源と、人力検知手段によ
    る人力検知値に応じて電動モータが出力すべき要求動力
    値を設定するとともに、前記第１駆動系の人力の変化に
    対応して前記電源を起動させて前記第２駆動系の電動モ
    ータの出力を制御する制御手段を搭載したハイブリッド
    電動自動車の制御システムであって、 前記制御手段は、前記二次電池の二次電池容量が所定値
    以上に上昇した時は、前記燃料電池を停止させ、前記別
    の所定値以下になった時、前記燃料電池を再起動させる
    ものであることを特微とするハイブリッド電動自転車の
    制御システム。
JP2001068082A 2001-02-20 2001-03-12 ハイブリッド電動自転車の制御システム Withdrawn JP2002321681A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001068082A JP2002321681A (ja) 2001-02-20 2001-03-12 ハイブリッド電動自転車の制御システム

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001-43904 2001-02-20
JP2001043904 2001-02-20
JP2001068082A JP2002321681A (ja) 2001-02-20 2001-03-12 ハイブリッド電動自転車の制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002321681A true JP2002321681A (ja) 2002-11-05

Family

ID=26609733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001068082A Withdrawn JP2002321681A (ja) 2001-02-20 2001-03-12 ハイブリッド電動自転車の制御システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002321681A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009033966A (ja) * 2008-10-27 2009-02-12 Honda Motor Co Ltd 燃料電池車両の制御装置および燃料電池車両の制御方法
KR100981705B1 (ko) * 2007-10-26 2010-09-13 난 야 프린티드 서킷 보드 코포레이션 구동 장치 및 에너지 관리 모듈
US8011462B2 (en) 2005-02-01 2011-09-06 Damian Davies Detachable fuel cell power unit for vehicle applications
JP2012076579A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の制御装置
JP2012076578A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の制御装置
JP2012120290A (ja) * 2010-11-30 2012-06-21 Honda Motor Co Ltd 電動車両における出力制御装置
US8697266B2 (en) 2007-08-30 2014-04-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Fuel cell system and control method therefor
JP5827376B1 (ja) * 2014-06-09 2015-12-02 株式会社シマノ 電源供給システム、電動アシストシステム、および、電動変速システム
JP2018121393A (ja) * 2017-01-23 2018-08-02 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 電動車両の制御装置及び電動車両
DE102016103409B4 (de) * 2015-02-27 2021-01-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Batteriesystem mit vergrösserter Reichweite für ein Elektrofahrrad

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8011462B2 (en) 2005-02-01 2011-09-06 Damian Davies Detachable fuel cell power unit for vehicle applications
US8697266B2 (en) 2007-08-30 2014-04-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Fuel cell system and control method therefor
KR100981705B1 (ko) * 2007-10-26 2010-09-13 난 야 프린티드 서킷 보드 코포레이션 구동 장치 및 에너지 관리 모듈
JP4624457B2 (ja) * 2008-10-27 2011-02-02 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の制御装置および燃料電池車両の制御方法
JP2009033966A (ja) * 2008-10-27 2009-02-12 Honda Motor Co Ltd 燃料電池車両の制御装置および燃料電池車両の制御方法
JP2012076579A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の制御装置
JP2012076578A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の制御装置
KR101359809B1 (ko) 2010-11-30 2014-02-07 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 전동 차량에서의 출력 제어 장치
CN102658780A (zh) * 2010-11-30 2012-09-12 本田技研工业株式会社 电动车辆中的输出控制装置
JP2012120290A (ja) * 2010-11-30 2012-06-21 Honda Motor Co Ltd 電動車両における出力制御装置
JP5827376B1 (ja) * 2014-06-09 2015-12-02 株式会社シマノ 電源供給システム、電動アシストシステム、および、電動変速システム
JP2015231764A (ja) * 2014-06-09 2015-12-24 株式会社シマノ 電源供給システム、電動アシストシステム、および、電動変速システム
DE102016103409B4 (de) * 2015-02-27 2021-01-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Batteriesystem mit vergrösserter Reichweite für ein Elektrofahrrad
JP2018121393A (ja) * 2017-01-23 2018-08-02 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 電動車両の制御装置及び電動車両
US11007893B2 (en) 2017-01-23 2021-05-18 Subaru Corporation Control device for electric vehicle and electric vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6555928B1 (en) Power source control method for an electric vehicle
JP2002373684A (ja) 燃料電池システム
US7550942B2 (en) Hybrid power supply system and controller for warm-up mode
US20090236182A1 (en) Fuel cell industrial vehicle
TWI331820B (en) Fuel cell system
JP4547554B2 (ja) 電動車両
TW200523146A (en) Electrically-driven vehicle
US8479857B2 (en) Fuel cell powered vehicle
JP2004007954A (ja) 電気自動車の蓄電池容量不足警告装置
JP2002321681A (ja) ハイブリッド電動自転車の制御システム
JPH08119180A (ja) 電動自転車
JP2002321682A (ja) ハイブリッド式電動車両の制御システム
JP2009220669A (ja) 電動自転車
JP2002246037A (ja) 電動車両の燃料電池ユニット
JP2001351652A (ja) 燃料電池システム
JP3789576B2 (ja) 電動車両のバッテリ残量表示装置
JP2005341633A (ja) 電動車両のバッテリ暖機制御装置
KR100998305B1 (ko) 개질기를 이용하는 연료 전지를 구비한 차량에서 에너지를회수하는 방법 및 장치
JP2006199122A (ja) 電動自転車
JPH10174203A (ja) 電動車両のバッテリ残量表示装置
JP2002064902A (ja) 燃料電池車両
US20070166583A1 (en) Fuel cell system and operating method thereof
JP2002249090A (ja) 電動自転車
JP2001128315A (ja) ハイブリッド駆動式移動装置
JP3917337B2 (ja) シリーズハイブリッド式電動車両

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080215

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20100108