JPH10174203A - 電動車両のバッテリ残量表示装置 - Google Patents

電動車両のバッテリ残量表示装置

Info

Publication number
JPH10174203A
JPH10174203A JP8335818A JP33581896A JPH10174203A JP H10174203 A JPH10174203 A JP H10174203A JP 8335818 A JP8335818 A JP 8335818A JP 33581896 A JP33581896 A JP 33581896A JP H10174203 A JPH10174203 A JP H10174203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
state
lighting
display
blinking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8335818A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoshi Yamamoto
聡 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP8335818A priority Critical patent/JPH10174203A/ja
Publication of JPH10174203A publication Critical patent/JPH10174203A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ少ない表示灯でバッテリ残容量を
多段階に表示でき、かつ点灯個数の切り替えを運転者に
確実に報知できる電動車両のバッテリ残量表示装置を提
供する。 【解決手段】 表示灯の点灯状態でバッテリの残容量を
表示するようにした電動車両のバッテリ残量表示装置に
おいて、上記表示灯を複数設け、バッテリ残容量の減少
に伴って表示灯の点灯個数を減少するとともに、n個の
表示灯を点灯させるn個点灯状態と、(n−1)個の表
示灯を点灯させる(n−1)個点灯状態との間に上記n
個の点灯表示灯のうちの少なくとも1個を点滅させる点
滅状態を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを電源と
するモータにより車輪を駆動するようにした、あるいは
ペダル踏力に応じたモータ補助力を供給するようにした
電動車両のバッテリ残量表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】最近、ペダル踏力に応じた電流をバッテ
リから電動モータに供給し、該電動モータの駆動力と上
記ペダル踏力との合力を車輪に伝達するようにした電動
補助自転車が実用化されている。この電動補助自転車で
は、バッテリ容量の消費に伴って繰り返し充電する必要
があることから、運転者にバッテリ残容量を表示灯等で
知らせるようにしている。
【0003】この種のバッテリ残量表示装置において、
1個の表示灯を点灯,点滅させることによりバッテリ残
容量を表示するものでは、充電時期の判断が難しく、走
行中突然に要充電を知らせる表示が始まる場合があり、
走行中に電動力補助走行(以下、アシスト走行)ができ
なくなるおそれがある。このような問題を解消するに
は、表示灯の個数を増やしてバッテリ残容量を多段階に
表示するのが望ましい。この場合、バッテリ容量の減少
に伴って点灯個数を減らしたり,増やしたりするのが一
般的である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、表示灯の個
数を単に増やすだけでは、表示盤が大型化するととも
に、部品点数が増える分だけコストが上昇するという問
題が生じる。
【0005】また上記バッテリ残容量の減少に伴って単
に点灯個数を順次増減させる方法では、運転者に対する
注意喚起力が弱く点灯個数の切り替わりを運転者が見逃
すおそれがあり、この注意喚起力を増大できるような改
善が要請される。
【0006】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、できるだけ少ない表示灯でバッテリ残容量を
多段階に表示でき、かつ点灯個数の切り替えを運転者に
確実に報知できる電動車両のバッテリ残量表示装置を提
供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、表示
灯の点灯状態でバッテリの残容量を表示するようにした
電動車両のバッテリ残量表示装置において、上記表示灯
を複数設け、バッテリ残容量の減少に伴って表示灯の点
灯個数を減少するとともに、n個の表示灯を点灯させる
n個点灯状態と、(n−1)個の表示灯を点灯させる
(n−1)個点灯状態との間に上記n個の点灯表示灯の
うちの少なくとも1個を点滅させる点滅状態を設けたこ
とを特徴としている。
【0008】請求項2の発明は、請求項1において、上
記点滅状態は、n個点灯状態から(n−1)個点灯状態
に移行することを報知するために所定時間継続するもの
であることを特徴としている。
【0009】請求項3の発明は、請求項1において、上
記点滅状態は、バッテリ残容量がn個点灯状態における
バッテリ残容量と、(n−1)個点灯状態におけるバッ
テリ残容量との間の量であることを表示するものである
ことを特徴としている。
【0010】請求項4の発明は、請求項1と同様のバッ
テリ残量表示装置において、上記表示灯を複数設け、バ
ッテリ残容量の減少に伴って表示灯の点灯個数を増加す
るとともに、n個の表示灯を点灯させるn個点灯状態
と、(n+1)個の表示灯を点灯させる(n+1)個の
点灯状態との間に上記(n+1)個の点灯表示灯のうち
の少なくとも1個を点滅させる点滅状態を設けたことを
特徴としている。
【0011】請求項5の発明は、請求項4において、上
記点滅状態は、n個点灯状態から(n+1)個点灯状態
に移行することを報知するために所定時間継続するもの
であることを特徴としている。
【0012】請求項6の発明は、請求項4において、上
記点滅状態は、バッテリ残容量がn個点灯状態における
バッテリ残容量と、(n+1)個点灯状態におけるバッ
テリ残容量との間の量であることを表示するものである
ことを特徴としている。
【0013】請求項7の発明は、請求項1と同様のバッ
テリ残量表示装置において、上記表示灯を複数設け、バ
ッテリ残容量の減少に伴って表示灯の点灯個数を減少す
るとともに、点灯個数が1個の最終点灯状態と、該最終
点灯状態に続いて1個の表示灯を点滅させる第1点滅状
態と、該第1点滅状態に続いて1個の表示灯を該第1点
滅状態より早い点滅間隔で点滅させる第2点滅状態とを
備えたことを特徴としている。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1ないし図11は、請求項
1,2,7の発明の一実施形態による電動補助自転車の
バッテリ残量表示装置を説明するための図であり、図1
は電動補助自転車の側面図、図2はパワーユニットの側
面図、図3〜図5はそれぞれメインスイッチの平面図,
断面側面図,正面図、図6はパワーユニットのブロック
構成図、図7はバッテリ残量の表示仕様を示す図、図8
は電流値としきい電圧値との関係及び放電量,点灯状態
を示す特性図、図9は放電電流積算値を示す特性図、図
10,図11はバッテリ残量表示動作を説明するための
フローチャート図である。
【0015】図1,図2において、1は電動補助自転車
であり、これの車体フレーム2はヘッドパイプ3と、該
ヘッドパイプ3から車体後方斜め下方に延びるダウンチ
ューブ4と、該ダウンチューブ4の後端から上方に略起
立して延びるシートチューブ5と、上記ダウンチューブ
4の後端から後方に略水平に延びる左, 右一対のチェー
ンステー6と、該両チェーンステー6の後端部と上記シ
ートチューブ5の上端部とを結合する左, 右一対のシー
トステー7とを備えている。
【0016】上記ダウンチューブ4とシートチューブ5
との結合部には取付けブラケット2aが溶接されてお
り、該取付けブラケット2aは左, 右側壁と天壁とから
なる大略コ字状のものである。この取付けブラケット2
aに上記左, 右のチェーンステー6が固着されている。
【0017】上記ヘッドパイプ3にはフロントフォーク
8が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォ
ーク8の下端には前輪9が軸支されており、上端には操
向ハンドル10が固着されている。また上記シートチュ
ーブ5にはシートポスト11が高さ調整可能に挿入され
ており、該シートポスト11の上端にはサドル12が装
着されている。さらに上記チェーンステー6の後端には
後輪13が軸支されており、該後輪13は上記シートス
テー7に取り付けられたキー式ホイールロック14によ
り施錠されるようになっている。なお、このホイールロ
ック4は施錠した状態でのみキーを抜き取ることができ
るようになっている。
【0018】上記車体フレーム2には補助駆動装置15
が配設されている。この補助駆動装置15は、クランク
軸16に入力されたペダル踏力と電動モータ17からの
補助力との合力を出力するパワーユニット20と、上記
電動モータ17に電源を供給するバッテリ21と、該電
動モータ17からの補助力を可変制御するコントローラ
22とを備えている。
【0019】上記パワーユニット20及びコントローラ
22は上記取付けブラケット2a内に配置されており、
上カバー23,左,右カバー23a,下カバー24によ
り覆われている。上記パワーユニット20は取付けブラ
ケット2aにボルト25a,25aを介して懸架支持さ
れており、上記コントローラ22はパワーユニット20
の後面に取り付けられている。
【0020】上記バッテリ21は、直方体状のケース内
に多数の単電池を収納した構成のもので、上記シートチ
ューブ5の後面に沿って、かつ該シートチューブ5,左
右のシートステー7,及びリヤフェンダ13aで囲まれ
た空間に配置されている。上記バッテリ21の上壁には
把手21aが形成されており、該把手21aにより上方
向に出し入れ可能となっている。なお、バッテリ21を
出し入れする場合には上記サドル12を前側に倒すこと
になる。また上記バッテリ21には充電プラグ(不図
示)が配設されており、該バッテリ21を車体に装着し
た状態,取り外した状態の何れでも充電できるようにな
っている。
【0021】上記取付けブラケット2aの上壁には上記
バッテリ21を支持する支持ボックス25がボルト締め
固定されている。この支持ボックス25内には上記バッ
テリ21を挿入すると自動的に電源側に電気的に接続さ
れるモータ側端子が配設されている。
【0022】また上記支持ボックス25にはキー式ロッ
ク機構21bが配設されている。このロック機構21b
のキー挿入部21cは上カバー23に設けられた開口か
ら外方に露出している。予めこのロック機構21bを施
錠位置にセットしておけば、バッテリ21を装着すると
同時にキー側の係止凸部21dがバッテリ側の係止凹部
21eに係止して自動的にロックされ、キー操作により
上記係止凸部21dが後退して解錠されるようになって
いる。そしてこのキーは、上記施錠位置にある場合のみ
抜き取り可能の構造になっている。またこのキーは上記
ホイールロック14のキーが共用されており、該ホイー
ルロック14が施錠された場合のみキーを抜き取れる構
造になっている。従って後輪13がロック状態にあると
きのみロック機構21bを解錠でき、バッテリ21の取
り外しが可能となっている。その結果、バッテリ21を
取り外して充電している場合は上記ホイールロック14
が施錠されていることとなり、バッテリ充電中に自転車
が盗まれるのを防止できる。
【0023】上記パワーユニット20は、ユニットケー
ス27内に不図示の人力系遊星歯車機構,電動系遊星ロ
ーラ機構及びそれらの合力機構を収納するとともに、該
ケース27の上壁に踏力センサ28,車速センサ29を
配設した構成を有し、このユニットケース27の前壁に
上記電動モータ17が締結されている。
【0024】上記ユニットケース27には上記クランク
軸16が車幅方向に挿通されており、該クランク軸16
の両端突出部にはクランクアーム16aを介してペダル
16bが取り付けられている。このペダル16bに加え
られた踏力は遊星歯車機構により増速され、スプロケッ
ト(不図示),チェーン30を介して上記後輪13に伝
達される。
【0025】上記メインチューブ4のヘッドパイプ3と
の接続部にはメインスイッチ31が配設されている。こ
のメインスイッチ31は、図3〜図5に示すように、メ
インチューブ4に固定されたスイッチボックス32にキ
ーレススイッチレバー33とバッテリ残量表示部34と
を一体に組み付けて構成されている。このスイッチボッ
クス32の側壁にはゴム製チューブ35が接続されてお
り、該チューブ35はこれの環状溝35aを上記メイン
チューブ4に形成された穴4a内に係合することにより
固定されている。またスイッチボックス32内には回路
基板36が配設されており、該回路基板36に接続され
たリード線37は上記チューブ35からメインチューブ
4内を通ってコントローラ22に接続されている。
【0026】上記スイッチレバー33は上記コントロー
ラ22を起動するオン位置と、停止するオフ位置との間
で回動可能となっている。ここでスイッチレバー33を
オン位置に操作した後、例えば5分間経過してもペダル
踏力が入力されないときにはコントローラ22は自己停
止するようになっており、これにより悪戯等によるバッ
テリ消耗を回避している。なおこの自己停止状態から再
起動させるには、上記スイッチレバー33を一旦オフ位
置に回動し、再度オン操作する。
【0027】上記回路基板36にはLED(発光ダイオ
ード)からなる3個の第1〜第3表示ランプ40〜42
が並列接続されている。該各表示ランプ40〜42は上
記バッテリ残量表示部34に形成された窓34aから外
方に臨んでおり、この窓34aは透明板43により覆わ
れている。
【0028】上記コントローラ22は、踏力センサ28
からのペダル踏力検出値,車速センサ29からの車速検
出値が入力され、内蔵する補助動力マップに基づいて補
助力を演算し、該補助力に応じた電流がバッテリ21か
ら電動モータ17に供給されるようにスイッチ回路22
aを制御する。そしてこの電動モータ17からの補助駆
動力は上記クランク軸16からのペダル踏力と合力され
て後輪13に伝達される。なお、上記補助力によるアシ
スト比は車速が15Km/h以下では、乗員のペダル踏
力1に対して1未満に設定されており、車速が例えば1
5Km/hを越えた時点からアシスト比が次第に小さく
なり、24Km/hに達した時点でゼロになるように設
定されている。
【0029】また上記コントローラ22は、上記バッテ
リ21から上記モータ17に流れる電流を検出する電流
センサ37の検出値、及び上記バッテリ21の両端電圧
を検出する電圧センサ36の検出値が入力され、該検出
値に基づいてバッテリ残容量を演算し、該残容量に基づ
いて上記第1〜第3表示ランプ40〜42の点灯,点
滅,消灯を制御する。
【0030】まず図7に基づいて、上記表示ランプ40
〜42の点灯制御の概略を説明する。なお、図7におい
て、●印は点灯状態,◎印は点滅状態,○印は消灯状態
を示す。
【0031】上記メインスイッチ31がオンされると、
約1.5秒間全表示ランプ40〜42を同時に点灯する
ことによりLEDのチェックが行われ(表示レベル
1)、その間に制御回路の異常の有無が自己診断機能に
よりチェックされ、何らかの異常があった場合には全表
示ランプ40〜42を同時に点滅するダイアグ表示(表
示レベル9)が行われる。なお、LEDのチェックにお
いて、全ての表示ランプ40〜42を同時に点灯するの
に代えて、1個ずつ順に点灯又は点滅させるようにして
も良い。このようにすれば後述するバッテリ残容量が満
充電〜2/3の場合の表示と区別することができる。
【0032】上記制御回路が正常の場合にはバッテリ残
容量に応じた点灯表示が行われる(表示レベル2〜8参
照)。この点灯表示では、バッテリ残容量が、満充電〜
2/3の時は第1〜第3表示ランプ40〜42の全てが
点灯し(表示レベル2)、2/3〜1/3の時は第1表
示ランプ40が消灯するとともに第2,第3表示ランプ
41,42が点灯する(表示レベル4)。またバッテリ
残容量が1/3〜要充電レベルの時は第3表示ランプ4
2のみが点灯する(表示レベル6)。
【0033】そして上記第3表示ランプ42のみの点灯
状態からバッテリ残容量が要充電レベルを下回ると上記
第3表示ランプ42が0.5秒間隔で点滅し(表示レベ
ル7)、これによりバッテリ21が要充電状態になって
いることを報知する。さらにバッテリ残容量が減少して
限界値に達すると上記第3表示ランプ42の点滅間隔が
0.2秒に速まるとともに、電動モータ17への給電が
停止される(表示レベル8)。これにより過放電による
バッテリ劣化を防止している。
【0034】そして本実施形態では、第1〜第3表示ラ
ンプ40〜42の3個点灯状態から2個点灯状態に切り
替わるときには、第2,第3表示ランプ41,42は点
灯を継続し第1表示ランプ40が点滅する点滅状態が1
分間行われる(表示レベル3)。同様に第2,第3表示
ランプ41,42の2個点灯状態から1個点灯状態に切
り替わるときには、第3表示ランプ43は点灯を継続し
第2表示ランプ41が点滅する点滅状態が1分間継続す
る(表示レベル5)。
【0035】上記表示レベルの切替えは、図8に示すよ
うに、上記バッテリ21から流れるバッテリ電流値iに
基づいて設定された第1〜第5電圧しきい値Vfa,V
fb,Vf0,Vf1,Vf2と、放電電流積算しきい
値aAh,bAhに基づいて行われる。
【0036】この場合、バッテリ残容量が要充電レベル
近傍に達するまでは上記電圧しきい値及び放電電流積算
しきい値の両方に基づいて判断され、上記要充電レベル
近傍に達すると上記電圧しきい値のみに基づいて判断さ
れるように構成されている。
【0037】ここで上記第1〜第5電圧しきい値Vf
a,Vfb,Vf0,Vf1,Vf2は、バッテリの機
種ごとに実験により求められたもので、電流値がゼロか
ら第1境界値I1までは一定であり、該第1境界値I1
から電流値が増加するに伴って減少し、第2境界値I2
以上では一定に設定されている。
【0038】上記放電電流積算値は、電流検出値の時間
積分値であり、図9に示すように、例えば登坂路での走
行が多い場合には平坦路での走行が多い場合に比較して
短時間で上記放電電流積算しきい値に達する。
【0039】上記点灯状態の切り替え動作を図10,図
11のフローチャートに沿って説明する。自転車の停止
状態でメインスイッチ31がオンされると該オン時のバ
ッテリ電圧(オープン電圧)Voが読み込まれ(ステッ
プS1,S2)、該オープン電圧Voが予め設定された
オープン電圧しきい値Vop1〜Vop4(図8参照)
と比較され、検出オープン電圧Voが、しきい値Vop
1以上のときは第1〜第3表示ランプ40〜42が3個
とも点灯され(ステップS3,S4)、Vop1より小
でVop2以上のときは第2,第3表示ランプ41,4
2の2個が点灯され(ステップS5,S6)、Vop2
より小でVop3以上のときは第3表示ランプ42の1
個が点灯され(ステップS7,S8)、Vop3より小
でVop4以上のときは第3表示ランプ42の1個が遅
い間隔で点滅され(ステップS9,S10)、Vop4
を下回っているときは第3表示ランプ42の1個が早い
間隔で点滅されるとともに、アシスト動作が停止される
(ステップS11,S12)。
【0040】そしてステップS4において上記表示ラン
プが3個点灯している状態で、バッテリ電圧V,バッテ
リ電流i,及び放電電流積算値Qが読み込まれ(ステッ
プS13)、バッテリ電圧検出値Vが第1電圧しきい値
Vfa≧の検出電流値iに対応した値と比較され、また
放電電流積算検出値Qが第1積算しきい値aAhと比較
される(ステップS14,S15)。この場合にV〉V
faでかつQ〈aAhである期間は上記3個点灯状態が
継続される(ステップS4)。
【0041】一方、バッテリ電圧検出値Vが第1電圧し
きい値Vfa以下か、もしくは放電電流積算検出値Qが
第1積算しきい値aAh以上のときは、第2,第3表示
ランプ41,42の2個が点灯を継続し、第1表示ラン
プ40の1個が点滅する点滅状態が1分間継続された後
(ステップS16,S17)、ステップS6に移行して
第2,第3表示ランプ41,42の2個が点灯される。
【0042】そしてステップS6において上記表示ラン
プが2個点灯している状態で、上記同様にバッテリ電圧
V,バッテリ電流i,及び放電電流積算値Qが読み込ま
れ(ステップS18)、バッテリ電圧検出値Vが第2電
圧しきい値Vfbの検出電流値iに対応した値と比較さ
れ、また放電電流積算検出値Qが第2積算しきい値bA
hと比較される(ステップS19,S20)。この場合
にV〉VfbでかつQ〈bAhである期間は上記2個点
灯状態が継続される(ステップS6)。
【0043】一方、バッテリ電圧検出値Vが第2電圧し
きい値Vfb以下か、もしくは放電電流積算検出値Qが
第2積算しきい値bAh以上のときは、第3表示ランプ
42の1個が点灯を継続し、第2表示ランプ41の1個
が点滅する点滅状態が1分間継続された後(ステップS
21,S22)、ステップS8に移行して第3表示ラン
プ42の1個が点灯される。これにより運転者にバッテ
リ21の充電時期が迫っていることを知らせる。
【0044】上記第3表示ランプ42のみの点灯状態以
降については、第3,第4電圧しきい値Vf0,Vf1
のみに基づいて点灯状態が制御される。即ち、ステップ
S23においてバッテリ電圧V,バッテリ電流iが読み
込まれ、バッテリ電圧検出値Vが第3電圧しきい値Vf
0の検出電流値iに対応した値を上回っている期間は上
記1個点灯状態が継続され、VがVf0以下となるとス
テップS10に移行し、第3表示ランプ42が遅い間隔
(例えば0.5秒)で点滅され、バッテリ電圧検出値V
が第3電圧しきい値Vf1の検出電流iに対応した値を
上回っている期間は上記遅い間隔での点滅状態が継続さ
れる(ステップS25,S26,S10)。これにより
運転者にバッテリ21が要充電状態になっていることを
知らせる。
【0045】そして上記バッテリ電圧検出値Vが第4電
圧しきい値Vf1の検出電流iに対応した値以下になる
とステップS11に移行し、早い間隔(例えば0.2
秒)での点滅状態にされるとともにアシスト動作が停止
される。
【0046】このように本実施形態では、第1〜第3表
示ランプ40〜42の3個全てを点灯する状態から、2
個点灯状態に切り替える際に第1表示ランプ40を1分
間点滅させ、また第2,第3表示ランプ41,42の2
個点灯状態から1個点灯状態に切り替える際に第2表示
ランプ41を1分間点滅させる点滅状態を介在させたの
で、バッテリ残容量の減少に伴う点灯数の切り替わり時
期を運転者に確実に知らせることができ、充電時期の見
過ごしや走行中のアシスト不能状態の発生を回避でき
る。
【0047】また上記3個の表示ランプ40〜42を点
灯,点滅させることによりバッテリ残量を表示したの
で、少ない個数でバッテリ残容量を多段階に報知するこ
とができ、また表示部を小型化できるとともに、部品点
数の増大を回避してコストを低減できる。
【0048】また、第3表示ランプ42の点灯状態と、
バッテリ残量の減少に伴って第3表示ランプ42を0.
5秒の遅い間隔で点滅する第1点滅状態と、これに続い
て0.2秒の早い間隔で点滅する第2点滅状態とを設け
たので、この点からも少ないランプで多段階の表示が可
能となり、バッテリ残量の最終段階をきめ細かに表示す
ることができ、アシスト走行の限界を知らせることがで
きる。
【0049】また、1つのコントローラ22によりアシ
スト制御,システム制御,表示制御の全てを行うように
したので、バッテリ残量とアシスト状態とが一体となっ
た表示が可能となり、制御ユニットの小型化,及び低価
格を図ることができる。
【0050】また本実施形態では、バッテリ21の放電
状態を電圧しきい値Vfa,Vfb,Vf0,Vf1,
Vf2と放電電流積算しきい値aAh,bAhとの両方
に基づいて判断したので、バッテリ残容量をより正確に
表示できる。即ち、例えば充放電回数の多い比較的古い
バッテリの場合は、残容量の減少に伴ってバッテリ電圧
値が応答性よく低下するのでバッテリ電圧値のみに基づ
いて放電状態を判断しても問題が生じることはあまりな
い。しかし充放電回数の少ない比較的新しいバッテリの
場合は、残容量が少なくなってもバッテリ電圧値の落ち
込みが小さい傾向があり、電圧値のみに基づいて放電状
態を判断すると過剰放電となる場合あるが、放電電流積
算値を監視することによりこの過放電を防止できる。
【0051】また上記電圧しきい値Vfa,Vfb,V
f0,Vf1,Vf2を電流値のゼロから第1境界値I
1までの間は一定としたので、放電開始時におけるバッ
テリ電圧検出値の急な落ち込みによる誤表示をを回避で
き、バッテリ残容量を有効に使用でき、バッテリ残容量
が多い状態での充電やアシトス停止処理を回避できる。
即ち、図8に示すように、例えば電圧しきい値Vfa
を、二点鎖線Aで示すように設定した場合は、特に古い
バッテリの場合は放電開始時にはバッテリ電流値が少し
増加しただけでバッテリ電圧検出値が急落する傾向があ
り(曲線V参照)、そのためバッテリ残容量が充分ある
にもかかわらず残容量が減少したと判断され、充分に放
電されないまま充電されてメモリ効果により放電の際の
バッテリ電圧が異常低下したり、アシスト停止処理が行
われたりするおそれがある。
【0052】また上記電圧しきい値を電流値が高い領域
での第2境界値I2以上のときには一定としたので、電
圧検出値がこの電圧しきい値を下回ったときにアシスト
制御を停止することにより、過放電によるバッテリ劣化
を防止でき、寿命の延長を図ることができる。
【0053】さらにまた本実施形態では、メインスイッ
チ31をキーレススイッチ方式としたので、キー式スイ
ッチ方式の場合のキーシリンダを不要にでき、メインス
イッチ31全体を小型化できるとともに、部品コストを
低減できる。このようにキーシリンダ等を不要にできた
ので、上記メインスイッチ31にバッテリ残量表示部4
4を一体にコンパクトに組み付けることが可能となる。
またメインスイッチ全体を小型化できたので、メインチ
ューブ4の最も目視し易い位置に取付けることができ、
バッテリ残量を走行中も容易に監視することができる。
【0054】ここで、上記実施形態では、点灯個数の切
替え時に点滅状態を介在させることにより点灯個数の減
少を明確に運転者に報知するようにした場合を説明した
が、上記滅状態の用途はこれに限られるものではない。
例えば、図12に示すように、3個の表示ランプの点灯
状態と点滅状態とを組み合わせることによりバッテリ残
容量をより一層多段階に表示することができる。このよ
うにしたのが、請求項3の発明である。
【0055】図12の例では、満充電から4/5までの
間は3個点灯し、4/5〜3/5までの間は1個点滅,
2個点灯し、3/5〜2/5までの間は2個点灯し、2
/5〜1/5までの間は1個点滅,1個点灯し、これ以
下では残容量減少に伴って1個点灯から遅い点滅,早い
点滅に順次切り替えるようにしている。このようにした
場合には、表示ランプを増やすことなくバッテリ残容量
をより一層細かく表示できる。
【0056】また、上記実施形態では、バッテリ残量の
減少に伴って表示ランプの点灯数を減らすようにした
が、これとは逆にバッテリ残量の減少に伴って表示ラン
プの点灯個数を増加するように構成してもよい。そして
この場合にも、点灯数の切替え時に上記点滅状態を介在
させる。このようにしたのが請求項4,5,6の発明で
ある。
【0057】なお、上記実施形態では、点灯個数の切り
替え時に、点灯中の表示ランプの内1個のみを点滅させ
残りは点灯を継続するようにしたが、点灯中の表示ラン
プの全てを同時に点滅させてもよい。このようにした場
合には切り替えのタイミングをより確実に報知できる。
また上記実施形態では、3個の表示ランプによりバッテ
リ残量を表示したが、本発明は2個,4個,あるいは5
個以上の表示ランプを用いる場合にも勿論適用できる。
【0058】
【発明の作用効果】以上のように請求項1の発明に係る
電動車両のバッテリ残量表示装置によれば、バッテリ残
容量の減少に伴って複数個の表示灯の点灯個数を減少す
るとともに、n個点灯状態と、(n−1)個の点灯状態
との間に少なくとも1個を点滅させる点滅状態を設けた
ので、請求項2の発明のようにこの点滅状態を点灯個数
が切り替わることの報知手段とした場合には、バッテリ
残容量が減少したことを運転者に確実に報知することが
でき、ひいてはバッテリ充電時期の見過ごしや走行中の
アシスト停止を防止できる効果があり、また請求項3の
発明のように上記点滅状態をバッテリ残容量の表示手段
としした場合には、少ない個数の表示灯で多段階の表示
ができ、表示部の小型化及び低コスト化を実現できる効
果がある。
【0059】請求項4〜6の発明では、バッテリ残量の
減少に伴って複数個の表示灯の点灯個数を増加するとと
もに、n個点灯状態と(n+1)個点灯状態との間に少
なくとも1個を点滅させる点滅状態を設けたので、請求
項1〜3の発明と同様に、バッテリ充電時期の見過ごし
や走行中のアシスト停止を防止できる効果があり、表示
部の小型化及び低コスト化を実現できる効果がある。
【0060】請求項7の発明では、点灯個数が1個の最
終点灯状態と、該最終点灯状態に続いて1個の表示灯を
遅い間隔で点滅させる第1点滅状態と、これに続いて該
第1点滅状態より早い間隔で点滅させる第2点滅状態と
を備えたので、少ない表示灯でより一層多段階のバッテ
リ残容量表示を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による電動補助自転車の側
面図である。
【図2】上記電動補助自転車のパワーユニットの側面図
である。
【図3】上記電動補助自転車のメインスイッチの平面図
である。
【図4】上記メインスイッチの断面側面図である。
【図5】上記メインスイッチの正面図である。
【図6】上記パワーユニットのブロック構成図である。
【図7】上記パワーユニットのバッテリ残量表示仕様を
示す図である。
【図8】モータ電流値と電圧しきい値との関係,及び放
電電流積算しきい値を示す特性図である。
【図9】放電電流積算値を説明するための特性図であ
る。
【図10】バッテリ残容量表示動作を説明するためのフ
ローチャート図である。
【図11】バッテリ残容量表示動作を説明するためのフ
ローチャート図である。
【図12】請求項3の発明の一実施形態によるバッテリ
残容量表示仕様を示す構成図である。
【符号の説明】
1 電動補助自転車 21 バッテリ 40〜42 表示ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02J 7/00 H02J 7/00 X

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 表示灯の点灯状態でバッテリの残容量を
    表示するようにした電動車両のバッテリ残量表示装置に
    おいて、上記表示灯を複数設け、バッテリ残容量の減少
    に伴って表示灯の点灯個数を減少するとともに、n個の
    表示灯を点灯させるn個点灯状態と、(n−1)個の表
    示灯を点灯させる(n−1)個点灯状態との間に上記n
    個の点灯表示灯のうちの少なくとも1個を点滅させる点
    滅状態を設けたことを特徴とする電動車両のバッテリ残
    量表示装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記点滅状態は、n
    個点灯状態から(n−1)個点灯状態に移行することを
    報知するために所定時間継続するものであることを特徴
    とする電動車両のバッテリ残量表示装置。
  3. 【請求項3】 請求項1において、上記点滅状態は、バ
    ッテリ残容量がn個点灯状態におけるバッテリ残容量
    と、(n−1)個点灯状態におけるバッテリ残容量との
    間の量であることを表示するのものであることを特徴と
    する電動車両のバッテリ残量表示装置。
  4. 【請求項4】 表示灯の点灯状態でバッテリの残容量を
    表示するようにした電動車両のバッテリ残量表示装置に
    おいて、上記表示灯を複数設け、バッテリ残量の減少に
    伴って表示灯の点灯個数を増加するとともに、n個の表
    示灯を点灯させるn個点灯状態と、(n+1)個の表示
    灯を点灯させる(n+1)個点灯状態との間に上記(n
    +1)個の点灯表示灯のうちの少なくとも1個を点滅さ
    せる点滅状態を設けたことを特徴とする電動車両のバッ
    テリ残量表示装置。
  5. 【請求項5】 請求項4において、上記点滅状態は、n
    個点灯状態から(n+1)個点灯状態に移行することを
    報知するために所定時間継続するものであることを特徴
    とする電動車両のバッテリ残量表示装置。
  6. 【請求項6】 請求項4において、上記点滅状態は、バ
    ッテリ残容量がn個点灯状態におけるバッテリ残容量
    と、(n+1)個点灯状態におけるバッテリ残容量との
    間の量であることを表示していることを特徴とする電動
    車両のバッテリ残量表示装置。
  7. 【請求項7】 表示灯の点灯状態でバッテリの残容量を
    表示するようにした電動車両のバッテリ残量表示装置に
    おいて、上記表示灯を複数設け、バッテリ残量の減少に
    伴って表示灯の点灯個数を減少するとともに、点灯個数
    が1個の最終点灯状態と、該最終点灯状態に続いて1個
    の表示灯を点滅させる第1点滅状態と、該第1点滅状態
    に続いて1個の表示灯を該第1点滅状態より早い点滅間
    隔で点滅させる第2点滅状態とを備えたことを特徴とす
    る電動車両のバッテリ残量表示装置。
JP8335818A 1996-12-16 1996-12-16 電動車両のバッテリ残量表示装置 Withdrawn JPH10174203A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8335818A JPH10174203A (ja) 1996-12-16 1996-12-16 電動車両のバッテリ残量表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8335818A JPH10174203A (ja) 1996-12-16 1996-12-16 電動車両のバッテリ残量表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10174203A true JPH10174203A (ja) 1998-06-26

Family

ID=18292758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8335818A Withdrawn JPH10174203A (ja) 1996-12-16 1996-12-16 電動車両のバッテリ残量表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10174203A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101264788A (zh) * 1999-04-21 2008-09-17 吴正德 一种电动自行车
JP2008306782A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Sanyo Electric Co Ltd 電池パック
JP2010027070A (ja) * 2009-10-30 2010-02-04 Tokyo Gas Co Ltd 警報器
JP2013222257A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Japan Weather Association 万人用環境情報報知装置
JP2014023276A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Toyota Home Kk 蓄電池制御システム
JP2017043340A (ja) * 2016-05-16 2017-03-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 バッテリ装置の取付構造および電動自転車
CN112224326A (zh) * 2020-09-21 2021-01-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车
JP7209130B1 (ja) * 2021-04-28 2023-01-19 日本たばこ産業株式会社 吸引装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101264788A (zh) * 1999-04-21 2008-09-17 吴正德 一种电动自行车
JP2008306782A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Sanyo Electric Co Ltd 電池パック
JP2010027070A (ja) * 2009-10-30 2010-02-04 Tokyo Gas Co Ltd 警報器
JP2013222257A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Japan Weather Association 万人用環境情報報知装置
JP2014023276A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Toyota Home Kk 蓄電池制御システム
JP2017043340A (ja) * 2016-05-16 2017-03-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 バッテリ装置の取付構造および電動自転車
CN112224326A (zh) * 2020-09-21 2021-01-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车
JP7209130B1 (ja) * 2021-04-28 2023-01-19 日本たばこ産業株式会社 吸引装置
JP2023014149A (ja) * 2021-04-28 2023-01-26 日本たばこ産業株式会社 吸引装置、表示方法、及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7299115B2 (en) Electrically-driven vehicle
EP1702837B1 (en) Bicycle power source apparatus
US7412309B2 (en) Electric vehicle
JP2004007954A (ja) 電気自動車の蓄電池容量不足警告装置
EP1455431A2 (en) Battery charging device for vehicles driven with electrical motors
WO2012111574A1 (ja) 車両用led灯火装置
JP2004304974A (ja) 自転車用電源装置
JP2010163879A (ja) アイドルストップ制御装置
JP5283549B2 (ja) 放電制御装置
JPH10174203A (ja) 電動車両のバッテリ残量表示装置
JP3789576B2 (ja) 電動車両のバッテリ残量表示装置
JP6812771B2 (ja) 電源制御装置
CN102161364A (zh) 电动二轮车
JP2000280945A (ja) 自転車用前照灯の光量漸減装置
JP2001122180A (ja) 電動補助機能付小型電動車両
JP4390935B2 (ja) 電動車両の電池状態表示装置
JPH08322159A (ja) バッテリの過放電防止装置
JP2000100477A (ja) 電動車両の電池状態表示装置
JP2007045339A (ja) 電動自転車
JP2001130314A (ja) 自転車用照明制御装置
JPH10214501A (ja) 電池式ランプ装置
JPH10170616A (ja) 車両用二次電池の残量確認方法
JPH0966884A (ja) 補助動力自転車の電源制御装置
JP5150317B2 (ja) 電動自転車
CN216232791U (zh) 一种车把及交通工具

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20040302