JPH10167161A - 電気自転車 - Google Patents
電気自転車Info
- Publication number
- JPH10167161A JPH10167161A JP32638596A JP32638596A JPH10167161A JP H10167161 A JPH10167161 A JP H10167161A JP 32638596 A JP32638596 A JP 32638596A JP 32638596 A JP32638596 A JP 32638596A JP H10167161 A JPH10167161 A JP H10167161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric
- pedal
- drive device
- driver
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 押し歩きを誤判断せずに補助できる安全な電
気自転車を提供する。 【解決手段】 運転者が電気自転車を押し歩いていると
きに操作できる手動スイッチ２を設け、電動駆動装置を
制御する制御回路８において、押し歩き判断手段９によ
り手動スイッチ２が押されているときのみ、ペダル負荷
検出器６のペダル負荷出力とペダル回転速度検出器７の
ペダル回転速度出力とに基づいて押し歩きを判断し、電
動駆動装置の電動機１１を作動させる。これにより、ペ
ダル負荷とペダル回転速度のみによる押し歩きの誤判断
を防止する。なお、運転者が手動スイッチ２に手を触れ
て押してオンとしているときのみ電動機１１を作動させ
ることにより、運転者の意志に反した電動駆動装置の動
作を即座に停止できるようにし、また、車速を３km／h
程度の、人の歩行速度に補助するようにする。
気自転車を提供する。 【解決手段】 運転者が電気自転車を押し歩いていると
きに操作できる手動スイッチ２を設け、電動駆動装置を
制御する制御回路８において、押し歩き判断手段９によ
り手動スイッチ２が押されているときのみ、ペダル負荷
検出器６のペダル負荷出力とペダル回転速度検出器７の
ペダル回転速度出力とに基づいて押し歩きを判断し、電
動駆動装置の電動機１１を作動させる。これにより、ペ
ダル負荷とペダル回転速度のみによる押し歩きの誤判断
を防止する。なお、運転者が手動スイッチ２に手を触れ
て押してオンとしているときのみ電動機１１を作動させ
ることにより、運転者の意志に反した電動駆動装置の動
作を即座に停止できるようにし、また、車速を３km／h
程度の、人の歩行速度に補助するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペダル負荷に対応
して電動駆動装置を作動させる電気自転車に係わり、と
くに車速を検出し、所定の規定範囲でペダル駆動装置の
駆動力を補助する電動駆動装置を備えた電気自転車に関
する。
して電動駆動装置を作動させる電気自転車に係わり、と
くに車速を検出し、所定の規定範囲でペダル駆動装置の
駆動力を補助する電動駆動装置を備えた電気自転車に関
する。
【０００２】
【従来の技術】人力により駆動するペダル駆動装置と電
動機により駆動する電動駆動装置とを並列に備え、ペダ
ル負荷に応じて所定の規定範囲で前記ペダル駆動装置の
駆動力を前記電動駆動装置により補助する電気自転車に
ついて、種々の提案がなされている。一般的に電気自転
車は、ペダル負荷をペダルトルクにより検出するペダル
負荷検出器，ペダル回転速度検出器，電動機，減速機，
制御回路とを備え、前記ペダル負荷検出器およびペダル
回転速度検出器からの情報を基に前記制御回路が前記電
動機を制御し、前記規定内で駆動力を補助している。な
お、前記電動駆動装置による補助の範囲は、車速が０か
ら１５km／h までは５０％、１５から２４km／h までは
車速に応じて漸次減少し、２４km／h で０％になるよう
に規定されている。また、電気エネルギーとして充電式
電池が使用される。
動機により駆動する電動駆動装置とを並列に備え、ペダ
ル負荷に応じて所定の規定範囲で前記ペダル駆動装置の
駆動力を前記電動駆動装置により補助する電気自転車に
ついて、種々の提案がなされている。一般的に電気自転
車は、ペダル負荷をペダルトルクにより検出するペダル
負荷検出器，ペダル回転速度検出器，電動機，減速機，
制御回路とを備え、前記ペダル負荷検出器およびペダル
回転速度検出器からの情報を基に前記制御回路が前記電
動機を制御し、前記規定内で駆動力を補助している。な
お、前記電動駆動装置による補助の範囲は、車速が０か
ら１５km／h までは５０％、１５から２４km／h までは
車速に応じて漸次減少し、２４km／h で０％になるよう
に規定されている。また、電気エネルギーとして充電式
電池が使用される。
【０００３】上記のトルク検出器，ペダル回転速度検出
器，電動機，減速機，制御回路，電池などは、自転車本
体のメインパイプおよびシートパイプの周辺に組み込ま
れている。したがって、従来の自転車に比較してかなり
の質量増加を避けられず、たとえば、１０〜１５kgの質
量増加となって、電気自転車の質量は２８〜３０kgと大
変重くなり、取り扱いにくいものとなっている。とく
に、自転車を降りて、１ないし数段の階段で通路から駐
輪場へ移動させる場合、電気自転車の重さは非力な人に
とっては非常に扱いにくいものとなる。
器，電動機，減速機，制御回路，電池などは、自転車本
体のメインパイプおよびシートパイプの周辺に組み込ま
れている。したがって、従来の自転車に比較してかなり
の質量増加を避けられず、たとえば、１０〜１５kgの質
量増加となって、電気自転車の質量は２８〜３０kgと大
変重くなり、取り扱いにくいものとなっている。とく
に、自転車を降りて、１ないし数段の階段で通路から駐
輪場へ移動させる場合、電気自転車の重さは非力な人に
とっては非常に扱いにくいものとなる。
【０００４】このような押し歩き時において、電動駆動
装置を作動させて扱い易くする手段の１つが特開平４−
３５８９８８号公報に開示されている。この手段によれ
ば、押し歩き判断手段を備え、ペダル負荷が０、車速が
前進方向に一定速度以上、かつハンドルを握っているこ
とから押し歩き状態であることを判断し、電動駆動装置
を作動させるようにしている。
装置を作動させて扱い易くする手段の１つが特開平４−
３５８９８８号公報に開示されている。この手段によれ
ば、押し歩き判断手段を備え、ペダル負荷が０、車速が
前進方向に一定速度以上、かつハンドルを握っているこ
とから押し歩き状態であることを判断し、電動駆動装置
を作動させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
自転車では、実際に乗車中であっても、たとえば坂道を
下っている場合や自転車を止めようとしている場合には
ペダル負荷が０、車速が所定値以上、かつハンドルを握
っているので、押し歩き状態と誤判断され、危険な状態
を招くと言う問題がある。また、専用の手動スイッチを
設け、この手動スイッチをオンとしたときのみ押し歩き
回路を作動させる手段も併せて開示しているが、その場
合においても、人が必ず電気自転車から降りていること
を確認することができない。また、押し歩き状態を判断
するため、車速の情報を必要とするが、実際の電気自転
車では、ペダル回転速度から車速を類推する手段が用い
れられた場合があり、この場合には押し歩き時に車速が
０となり、押し歩き判断手段が作動しないと言う問題が
ある。
自転車では、実際に乗車中であっても、たとえば坂道を
下っている場合や自転車を止めようとしている場合には
ペダル負荷が０、車速が所定値以上、かつハンドルを握
っているので、押し歩き状態と誤判断され、危険な状態
を招くと言う問題がある。また、専用の手動スイッチを
設け、この手動スイッチをオンとしたときのみ押し歩き
回路を作動させる手段も併せて開示しているが、その場
合においても、人が必ず電気自転車から降りていること
を確認することができない。また、押し歩き状態を判断
するため、車速の情報を必要とするが、実際の電気自転
車では、ペダル回転速度から車速を類推する手段が用い
れられた場合があり、この場合には押し歩き時に車速が
０となり、押し歩き判断手段が作動しないと言う問題が
ある。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するもので、押
し歩き状態を的確に判断して補助できる安全な電気自転
車を提供することを目的とする。
し歩き状態を的確に判断して補助できる安全な電気自転
車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる本発明
は、運転者が前記電気自転車を押し歩きしているときに
操作する手動スイッチを設け、運転者が前記手動スイッ
チをオンとしたときのみ車速とペダル負荷とに基づいて
押し歩き状態と判断して前記電動駆動装置を作動させる
ようにした電気自転車である。
は、運転者が前記電気自転車を押し歩きしているときに
操作する手動スイッチを設け、運転者が前記手動スイッ
チをオンとしたときのみ車速とペダル負荷とに基づいて
押し歩き状態と判断して前記電動駆動装置を作動させる
ようにした電気自転車である。
【０００８】これにより、運転者が手動スイッチをオン
としているときに電動駆動装置を作動させ、ペダル負荷
およびペダル回転速度のみによる押し歩きの誤判断を回
避し、安全に電動駆動装置を作動させることができる。
としているときに電動駆動装置を作動させ、ペダル負荷
およびペダル回転速度のみによる押し歩きの誤判断を回
避し、安全に電動駆動装置を作動させることができる。
【０００９】請求項２に係わる本発明は、運転者が手動
スイッチに手を触れて押している間のみ電動駆動装置を
作動させるようにした請求項１に係わる電気自転車であ
る。
スイッチに手を触れて押している間のみ電動駆動装置を
作動させるようにした請求項１に係わる電気自転車であ
る。
【００１０】これにより、運転者の意志に反した電動駆
動装置の動作を防止することができる。
動装置の動作を防止することができる。
【００１１】請求項３に係わる本発明は、押し歩き状態
と判断したとき、車速が３km／h 以下となるように電動
駆動装置を駆動する請求項１または２のいずれかに係わ
る電気自転車である。
と判断したとき、車速が３km／h 以下となるように電動
駆動装置を駆動する請求項１または２のいずれかに係わ
る電気自転車である。
【００１２】これにより、人の歩行状態の速度に適合し
た速度で電動駆動装置を作動させることができる。
た速度で電動駆動装置を作動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項１に係わる本発明におい
て、手動スイッチは運転者が意図的に操作する手動スイ
ッチを意味し、押し歩き時にのみ操作可能なスイッチと
し、たとえば電池ボックスの上面に配置する。制御回路
はマイクロコンピュータにより実現され、ペダル負荷お
よびペダル回転速度がともに０で、かつ前記手動スイッ
チがオンであるときに押し歩き状態と判断するように設
定する。
て、手動スイッチは運転者が意図的に操作する手動スイ
ッチを意味し、押し歩き時にのみ操作可能なスイッチと
し、たとえば電池ボックスの上面に配置する。制御回路
はマイクロコンピュータにより実現され、ペダル負荷お
よびペダル回転速度がともに０で、かつ前記手動スイッ
チがオンであるときに押し歩き状態と判断するように設
定する。
【００１４】請求項２に係わる本発明において、手動ス
イッチは運転者の手が触れている間のみオンとなるスイ
ッチを意味し、通常の自動復帰のスイッチなどで実現す
る。
イッチは運転者の手が触れている間のみオンとなるスイ
ッチを意味し、通常の自動復帰のスイッチなどで実現す
る。
【００１５】請求項３に係わる本発明において、電動駆
動装置が駆動する速度は、人が通常に移動する歩行速度
を目標とし、３km／h 程度以下に設定する。
動装置が駆動する速度は、人が通常に移動する歩行速度
を目標とし、３km／h 程度以下に設定する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の電気自転車の一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本実施例の構成を示す外観図であ
る。図において、１はエネルギー源としての電池を収納
している電池ボックス、２は電池ボックス１の上面に設
けた手動スイッチ、３は電動駆動装置、４は後輪５を回
転させるチェーンである。
る。図において、１はエネルギー源としての電池を収納
している電池ボックス、２は電池ボックス１の上面に設
けた手動スイッチ、３は電動駆動装置、４は後輪５を回
転させるチェーンである。
【００１８】図２は本実施例における電動駆動装置が内
蔵している制御系の構成を示すブロック図である。図に
おいて、６はペダル負荷を検出するペダル負荷検出器、
７はペダル回転速度を検出するペダル回転速度検出器、
８は押し歩き判断手段９とＰＷＭ出力決定手段１０とを
備えた制御回路、１１は電動機である。
蔵している制御系の構成を示すブロック図である。図に
おいて、６はペダル負荷を検出するペダル負荷検出器、
７はペダル回転速度を検出するペダル回転速度検出器、
８は押し歩き判断手段９とＰＷＭ出力決定手段１０とを
備えた制御回路、１１は電動機である。
【００１９】上記構成においてその動作を説明する。運
転者が電気自転車を押し歩くとき、電池ボックス１の上
面に設けた手動スイッチ２を押してオンとすることによ
り、電動駆動装置３に内蔵されたペダル負荷検出器６が
出力するペダル負荷と、ペダル回転速度検出器７が出力
するペダル回転速度とがともに０であることにより、マ
イクロコンピュータなどにより構成した制御回路８にお
いて、押し歩き判断手段９は電気自転車が押し歩き状態
であると判断し、ＰＷＭ出力決定手段１０はＰＷＭ出力
を決定して電動駆動装置３の電動機１１を作動させる。
これによりチェーン４を介して後輪５が回転され、押し
歩きを補助する。
転者が電気自転車を押し歩くとき、電池ボックス１の上
面に設けた手動スイッチ２を押してオンとすることによ
り、電動駆動装置３に内蔵されたペダル負荷検出器６が
出力するペダル負荷と、ペダル回転速度検出器７が出力
するペダル回転速度とがともに０であることにより、マ
イクロコンピュータなどにより構成した制御回路８にお
いて、押し歩き判断手段９は電気自転車が押し歩き状態
であると判断し、ＰＷＭ出力決定手段１０はＰＷＭ出力
を決定して電動駆動装置３の電動機１１を作動させる。
これによりチェーン４を介して後輪５が回転され、押し
歩きを補助する。
【００２０】このとき、運転者が手動スイッチ２に手で
触れて押している間のみ電動駆動装置３が作動するよう
に設定する。したがって、運転者の手が手動スイッチ２
から離れた場合は即座に電動駆動装置３が停止し、運転
者の意志に反した動作を防止する。また、押し歩きは人
の通常の歩行速度内で行われるので、電動駆動装置３に
よる移動速度も通常の歩行速度以下とし、３km／h 以下
とするのが安全上から必要である。また、手動スイッチ
２は、電気自転車に乗っているとき、手が届かない位置
に配置することが必要であり、間違って手が触れ、かつ
制御回路８の誤判断により電動駆動装置３が作動するこ
とを防止する。たとえば、本実施例のように電池ボック
ス１の上面などに配置するのがよい。
触れて押している間のみ電動駆動装置３が作動するよう
に設定する。したがって、運転者の手が手動スイッチ２
から離れた場合は即座に電動駆動装置３が停止し、運転
者の意志に反した動作を防止する。また、押し歩きは人
の通常の歩行速度内で行われるので、電動駆動装置３に
よる移動速度も通常の歩行速度以下とし、３km／h 以下
とするのが安全上から必要である。また、手動スイッチ
２は、電気自転車に乗っているとき、手が届かない位置
に配置することが必要であり、間違って手が触れ、かつ
制御回路８の誤判断により電動駆動装置３が作動するこ
とを防止する。たとえば、本実施例のように電池ボック
ス１の上面などに配置するのがよい。
【００２１】以上のように本実施例によれば、運転者が
電気自転車を押し歩くときに操作する手動スイッチ２を
設け、運転者が手動スイッチ２を押している間のみ車速
およびペダル負荷に基づいて押し歩き状態を判断して電
動駆動装置３が作動するようにすることにより、質量の
大きい電気自転車を非力な人でも容易に、かつ安全に押
し歩きすることができ、段差のある場所の移動やスロー
プを登る場合に電気自転車の重さに煩わされることがな
い。
電気自転車を押し歩くときに操作する手動スイッチ２を
設け、運転者が手動スイッチ２を押している間のみ車速
およびペダル負荷に基づいて押し歩き状態を判断して電
動駆動装置３が作動するようにすることにより、質量の
大きい電気自転車を非力な人でも容易に、かつ安全に押
し歩きすることができ、段差のある場所の移動やスロー
プを登る場合に電気自転車の重さに煩わされることがな
い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、運転者が電気自転車を押し歩くときに操作する手動
スイッチを設け、運転者が前記手動スイッチを押してい
る間のみ車速とペダル負荷とに基づいて押し歩き状態を
判断し、電動駆動装置が作動するようにすることによ
り、段差のある場所の移動やスロープを登る場合に質量
の大きい電気自転車を非力な人でも容易に、かつ安全に
押し歩きすることができる。
は、運転者が電気自転車を押し歩くときに操作する手動
スイッチを設け、運転者が前記手動スイッチを押してい
る間のみ車速とペダル負荷とに基づいて押し歩き状態を
判断し、電動駆動装置が作動するようにすることによ
り、段差のある場所の移動やスロープを登る場合に質量
の大きい電気自転車を非力な人でも容易に、かつ安全に
押し歩きすることができる。
【図１】本発明の電気自転車の構成を示す外観図
【図２】本発明の電気自転車における制御系の構成を示
すブロック図
すブロック図
１ 電池ボックス ２ 手動スイッチ ３ 電動駆動装置 ４ チェーン ５ 後輪 ６ ペダル負荷検出器 ７ ペダル回転速度検出器 ８ 制御回路 ９ 押し歩き判断手段 １０ ＰＷＭ出力決定手段 １１ 電動機
Claims (3)
- 【請求項１】人力によって駆動されるペダル駆動装置
と、前記ペダル駆動装置の駆動力を補助する電動駆動装
置とを備えた電気自転車において、ペダル回転速度を検
出するペダル回転速度検出器と、ペダル負荷を検出する
ペダル負荷検出器と、運転者が前記電気自転車を押し歩
きしているときに操作する手動スイッチと、前記ペダル
回転速度と前記ペダル負荷とに対応して前記電動駆動装
置の動作を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は
運転者が前記手動スイッチをオンとしたときに前記ペダ
ル回転速度と前記ペダル負荷とに基づいて押し歩き状態
を判断し、前記電動駆動装置を作動させて押し歩きを補
助するようにした電気自転車。 - 【請求項２】制御回路は、運転者が手動スイッチに手を
触れて押している間のみ電動駆動装置を作動させるよう
にした請求項１記載の電気自転車。 - 【請求項３】制御回路は、押し歩き状態と判断したと
き、車速が３km／h 以下となるように電動駆動装置を駆
動する請求項１または２のいずれかに記載の電気自転
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32638596A JPH10167161A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 電気自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32638596A JPH10167161A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 電気自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167161A true JPH10167161A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18187221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32638596A Pending JPH10167161A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 電気自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167161A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000095179A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
| JP2001239979A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| JP2016007905A (ja) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2016022954A (ja) * | 2015-08-12 | 2016-02-08 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2016135674A (ja) * | 2016-04-27 | 2016-07-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、及び自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車 |
| JP2019123476A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
| DE102021203172A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32638596A patent/JPH10167161A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000095179A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
| JP2001239979A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| JP2016007905A (ja) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| CN105270556A (zh) * | 2014-06-24 | 2016-01-27 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置 |
| US9545855B2 (en) | 2014-06-24 | 2017-01-17 | Shimano Inc. | Bicycle control apparatus |
| CN105270556B (zh) * | 2014-06-24 | 2018-10-16 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置 |
| JP2016022954A (ja) * | 2015-08-12 | 2016-02-08 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP2016135674A (ja) * | 2016-04-27 | 2016-07-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、及び自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車 |
| JP2019123476A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
| DE102021203172A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
| DE102021203172B4 (de) | 2021-03-30 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5226501A (en) | Electric-motored bicycle | |
| EP3078583B1 (en) | Electric vehicle | |
| JP3450078B2 (ja) | 電気自動車のパワーアシスト装置 | |
| EP1415904B1 (en) | Electrically assisted bicycle | |
| JP6669422B1 (ja) | 自己充電で走行可能な電動自転車 | |
| JPH11105776A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JPH09263290A (ja) | 電動自転車 | |
| GB2358716A (en) | A speed controller for a battery powered vehicle | |
| WO1997028030A1 (fr) | Appareil de commande du frein d'un vehicule | |
| JP2002145168A (ja) | 補助動力装置付き車輌とその制御方法 | |
| JPH08150982A (ja) | 電動自転車の駆動制御装置 | |
| JP2010120599A (ja) | 電動車 | |
| JPH10167161A (ja) | 電気自転車 | |
| JPH10324290A (ja) | 電気自転車 | |
| JP2011230664A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| JP3515156B2 (ja) | 電気自転車 | |
| JPH07143603A (ja) | パワーアシスト自転車 | |
| JPH09301264A (ja) | 補助駆動装置 | |
| JP2001130414A (ja) | 台車用電動アシスト車 | |
| JP3054399B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2000085675A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP2002271916A (ja) | 車両用モータ駆動制御方法 | |
| JP3999982B2 (ja) | 誘導式車両 | |
| JP2003164492A (ja) | 電動車椅子 | |
| JPH10324289A (ja) | 電気自転車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040915 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |