JPH10324290A - 電気自転車 - Google Patents
電気自転車Info
- Publication number
- JPH10324290A JPH10324290A JP9133330A JP13333097A JPH10324290A JP H10324290 A JPH10324290 A JP H10324290A JP 9133330 A JP9133330 A JP 9133330A JP 13333097 A JP13333097 A JP 13333097A JP H10324290 A JPH10324290 A JP H10324290A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- driving device
- electric
- manual switch
- electric motor
- Prior art date
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- Pending
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自転車において、押し歩き時の操作性を
向上させることを目的とする。 【解決手段】 押し歩き状態を、手動スイッチ３と、ペ
ダル固定検出手段２により判断し電動駆動装置４を走行
速度以下で作動させ、自転車の押し歩きを容易にするこ
とにより、安全で操作性のよい電気自転車が得られる。
向上させることを目的とする。 【解決手段】 押し歩き状態を、手動スイッチ３と、ペ
ダル固定検出手段２により判断し電動駆動装置４を走行
速度以下で作動させ、自転車の押し歩きを容易にするこ
とにより、安全で操作性のよい電気自転車が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペダル負荷に応じ
て電動機駆動装置を作動させることが可能な電気自転車
に関し、さらに詳しくは、自転車の速度を検出し、規定
の範囲でペダル負荷を補助する電動駆動装置を有する電
気自転車に関するものである。
て電動機駆動装置を作動させることが可能な電気自転車
に関し、さらに詳しくは、自転車の速度を検出し、規定
の範囲でペダル負荷を補助する電動駆動装置を有する電
気自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、人力による駆動力と電動機による
駆動力を並列に設け、ペダル負荷に応じて規定範囲内で
電動機により駆動力を補助する機能を有する電気自転車
は種々提案されているが、電動駆動装置により補助する
範囲は、車速が０から１５km／ｈまでは５０％、１５km
／ｈから２４km／ｈ間では車速に応じて漸次減少せし
め、２４km／ｈにおいて０％となるよう制御せねばなら
ない。
駆動力を並列に設け、ペダル負荷に応じて規定範囲内で
電動機により駆動力を補助する機能を有する電気自転車
は種々提案されているが、電動駆動装置により補助する
範囲は、車速が０から１５km／ｈまでは５０％、１５km
／ｈから２４km／ｈ間では車速に応じて漸次減少せし
め、２４km／ｈにおいて０％となるよう制御せねばなら
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、前記電動駆
動装置は、ペダル負荷を検出するいわゆるトルク検出
部、自転車の速度を検出する速度検出部、電動駆動装置
の動力源である電動機、電動機の出力をペダル駆動装置
に伝達する減速機部及び電動機を制御する制御回路部か
ら構成されており、前記トルク検出部及び速度検出部か
らの情報を基に制御回路部が電動機を制御し、前記規定
内のパワーアシストを実現する。このほかに、電気自転
車には電気エネルギーとして充電式電池が使用され、こ
れらのものが自転車本体のメインパイプ及びシートパイ
プ周辺に組み込まれている。そのため電気自転車は従来
の自転車と比較し、かなりの質量増加が避けられず、一
般的に従来の自転車に対して１０kgから１５kgも質量が
増加し、その結果として電気自転車は質量が２８kgから
３０kgと大変重くなり取り扱いがしにくいものとなって
いる。特に、自転車を降りて１ないし数段の階段や道路
から駐輪場へ電気自転車を移動する場合、非力な人にと
ってまことにこの重さは扱いにくいものとなる。
動装置は、ペダル負荷を検出するいわゆるトルク検出
部、自転車の速度を検出する速度検出部、電動駆動装置
の動力源である電動機、電動機の出力をペダル駆動装置
に伝達する減速機部及び電動機を制御する制御回路部か
ら構成されており、前記トルク検出部及び速度検出部か
らの情報を基に制御回路部が電動機を制御し、前記規定
内のパワーアシストを実現する。このほかに、電気自転
車には電気エネルギーとして充電式電池が使用され、こ
れらのものが自転車本体のメインパイプ及びシートパイ
プ周辺に組み込まれている。そのため電気自転車は従来
の自転車と比較し、かなりの質量増加が避けられず、一
般的に従来の自転車に対して１０kgから１５kgも質量が
増加し、その結果として電気自転車は質量が２８kgから
３０kgと大変重くなり取り扱いがしにくいものとなって
いる。特に、自転車を降りて１ないし数段の階段や道路
から駐輪場へ電気自転車を移動する場合、非力な人にと
ってまことにこの重さは扱いにくいものとなる。
【０００４】そこで、かかる押し歩き時に内蔵されてい
る電動駆動装置を作動させ電気自転車の取り扱いを容易
にする技術が、例えば特開平４−３５８９８８号公報に
開示されている。つまり、押し歩き判別手段を有し、ペ
ダルトルクが０で、車速が前進方向に一定速度以上であ
り、ハンドルを握っていることから押し歩きを判断し、
電動機を作動させる方法である。この方法では、実際に
乗車中でも、例えば坂道を下っている場合、自転車を止
めようとしている場合等ペダルトルクは０となり、かつ
車速は一定以上となり、さらにはハンドルは必ず握って
いるので、これらの情報だけで押し歩き状態と判断する
のは危険である。また、専用の手動スイッチを設けこの
スイッチをオン状態としたときのみ押し歩き回路を作動
させることも併せて開示されているが、この場合でも人
が必ず降りていることの確認は不可能である。また、押
し歩き状態を判断するため、車速の情報を必要とする
が、実際の電気自転車では、ペダルの回転速度から車速
を類推する方法が採られる場合があり、この場合には押
し歩きの時車速０が一般的であり、押し歩き判断手段が
作動しない。
る電動駆動装置を作動させ電気自転車の取り扱いを容易
にする技術が、例えば特開平４−３５８９８８号公報に
開示されている。つまり、押し歩き判別手段を有し、ペ
ダルトルクが０で、車速が前進方向に一定速度以上であ
り、ハンドルを握っていることから押し歩きを判断し、
電動機を作動させる方法である。この方法では、実際に
乗車中でも、例えば坂道を下っている場合、自転車を止
めようとしている場合等ペダルトルクは０となり、かつ
車速は一定以上となり、さらにはハンドルは必ず握って
いるので、これらの情報だけで押し歩き状態と判断する
のは危険である。また、専用の手動スイッチを設けこの
スイッチをオン状態としたときのみ押し歩き回路を作動
させることも併せて開示されているが、この場合でも人
が必ず降りていることの確認は不可能である。また、押
し歩き状態を判断するため、車速の情報を必要とする
が、実際の電気自転車では、ペダルの回転速度から車速
を類推する方法が採られる場合があり、この場合には押
し歩きの時車速０が一般的であり、押し歩き判断手段が
作動しない。
【０００５】さらに、押し歩きの状態にて電動機を動作
させるとペダルが回転し、つまずいたり足に当たったり
して危険である。
させるとペダルが回転し、つまずいたり足に当たったり
して危険である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段は、押
し歩き状態をペダルが固定されており、かつ手動スイッ
チが押されているとの情報から判断する判別手段を採用
することで実現できる。また電動機が動作した時にペダ
ルが回転するのをペダル固定手段でペダルを固定するこ
とで防止する。
し歩き状態をペダルが固定されており、かつ手動スイッ
チが押されているとの情報から判断する判別手段を採用
することで実現できる。また電動機が動作した時にペダ
ルが回転するのをペダル固定手段でペダルを固定するこ
とで防止する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、人力によって駆動され
るペダル駆動装置と、それを補助する電動駆動装置と、
前記電動駆動装置を自走動作させる手動スイッチと、ペ
ダルを拘束するペダル固定手段と、前記ペダル固定手段
によりペダルが固定されたことを検知するペダル固定検
出手段とからなる電気自転車であって、前記手動スイッ
チは前記ペダル固定手段がペダル固定状態を検知してい
る時にのみ電動駆動装置を自走動作させることが可能と
したものであり、電気自転車の押し歩き時の操作性を向
上する作用を有する。
るペダル駆動装置と、それを補助する電動駆動装置と、
前記電動駆動装置を自走動作させる手動スイッチと、ペ
ダルを拘束するペダル固定手段と、前記ペダル固定手段
によりペダルが固定されたことを検知するペダル固定検
出手段とからなる電気自転車であって、前記手動スイッ
チは前記ペダル固定手段がペダル固定状態を検知してい
る時にのみ電動駆動装置を自走動作させることが可能と
したものであり、電気自転車の押し歩き時の操作性を向
上する作用を有する。
【０００８】さらに、本発明は電動駆動装置を自走駆動
させる手動スイッチが、通常の姿勢で走行中には操作困
難な位置に配置されたものであり、また運転者が手動ス
イッチから手を放した時には電動駆動装置の自走動作が
行われないようにしたものであり、自転車を操作する人
の意思を正確に、かつ適切に電動駆動装置の制御部に伝
達する作用を有する。
させる手動スイッチが、通常の姿勢で走行中には操作困
難な位置に配置されたものであり、また運転者が手動ス
イッチから手を放した時には電動駆動装置の自走動作が
行われないようにしたものであり、自転車を操作する人
の意思を正確に、かつ適切に電動駆動装置の制御部に伝
達する作用を有する。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図１により説
明する。
明する。
【００１０】図１に本発明による電気自転車の概略図を
示す。押し歩き時には、図２に示す系統図に従い電動駆
動装置を作動させる。つまり、ペダル固定検出手段２が
ペダル固定状態を検出しており、かつサドル後側下部に
ある手動スイッチ３が押されていることにより、電動駆
動装置に内蔵されているマイクロコンピュータは押し歩
き状態と判断し、電動駆動装置を低速自走モードで作動
させ、チェーン５を介して後輪６を回転させる。電動駆
動装置は手動スイッチ３に手が触れている間のみ動作
し、手が離れた場合は即座に電動機を停止することで電
気自転車を操作する人の意思に反した動作を防止する。
また、手動スイッチ３は運転者が通常の姿勢で容易に手
の届く位置に配置すると、運転者の手が間違って触れ他
事で、かつ何らかの原因によるマイクロコンピュータの
誤判定により電動駆動装置が作動することを防止するた
め、乗車しているときには容易に手が届かない位置でか
つ押し歩き時に手の触れやすい位置、例えばサドル後側
下部などに配置する必要がある。
示す。押し歩き時には、図２に示す系統図に従い電動駆
動装置を作動させる。つまり、ペダル固定検出手段２が
ペダル固定状態を検出しており、かつサドル後側下部に
ある手動スイッチ３が押されていることにより、電動駆
動装置に内蔵されているマイクロコンピュータは押し歩
き状態と判断し、電動駆動装置を低速自走モードで作動
させ、チェーン５を介して後輪６を回転させる。電動駆
動装置は手動スイッチ３に手が触れている間のみ動作
し、手が離れた場合は即座に電動機を停止することで電
気自転車を操作する人の意思に反した動作を防止する。
また、手動スイッチ３は運転者が通常の姿勢で容易に手
の届く位置に配置すると、運転者の手が間違って触れ他
事で、かつ何らかの原因によるマイクロコンピュータの
誤判定により電動駆動装置が作動することを防止するた
め、乗車しているときには容易に手が届かない位置でか
つ押し歩き時に手の触れやすい位置、例えばサドル後側
下部などに配置する必要がある。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、押し歩き時に走行速度
程度の速度で電動駆動装置を低速自走作動させることが
できるため、非力な人でも容易に自転車を移動させるこ
とが可能となり、特に段差のあるところや、スロープを
上がったりすることが電気自転車の重さにも関わらず容
易にできるようになり、従来の電気自転車の欠点を解決
するものである。
程度の速度で電動駆動装置を低速自走作動させることが
できるため、非力な人でも容易に自転車を移動させるこ
とが可能となり、特に段差のあるところや、スロープを
上がったりすることが電気自転車の重さにも関わらず容
易にできるようになり、従来の電気自転車の欠点を解決
するものである。
【図１】本発明の電気自転車の概略図
【図２】電動駆動装置作動系統図
１ 電池ボックス ２ ペダル固定検出手段 ２ａ ペダル固定手段 ３ 手動スイッチ ４ 電動駆動装置 ５ チェーン ６ 後輪
Claims (4)
- 【請求項１】人力によって駆動されるペダル駆動装置
と、それを補助する電動駆動装置と、前記電動駆動装置
を自走動作させる手動スイッチと、ペダルを拘束するペ
ダル固定手段と、前記ペダル固定手段によりペダルが固
定されたことを検知するペダル固定検出手段とを備え、
前記手動スイッチは前記ペダル固定手段がペダル固定状
態を検知している時にのみ電動駆動装置を自走動作させ
ることが可能とした電気自転車。 - 【請求項２】電動駆動装置を自走駆動させる手動スイッ
チが、通常の姿勢で走行中には操作困難な位置に配置さ
れたことを特徴とした請求項１記載の電気自転車。 - 【請求項３】電動駆動装置を自走駆動させる手動スイッ
チが、サドルの後側下部に配置されたことを特徴とした
請求項２記載の電気自転車。 - 【請求項４】電動駆動装置を自走駆動させる手動スイッ
チが、運転者が触れていない時にはＯＦＦ状態となるこ
とを特徴とした請求項１記載の電気自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9133330A JPH10324290A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 電気自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9133330A JPH10324290A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 電気自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10324290A true JPH10324290A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15102203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9133330A Pending JPH10324290A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 電気自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10324290A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239979A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Honda Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| EP1953079A1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-06 | Tecnocarbur S.r.L. | Propulsion device for manually driving electric bicycles with assisted pedal stroke |
| WO2013159952A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines pedalfahrzeugs |
| DE102014200173A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
| US9604696B2 (en) | 2014-07-17 | 2017-03-28 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
| JP2020069984A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
| JP2020082996A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車 |
| JP2020082978A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車 |
| DE102021203172A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
| DE102022213935A1 (de) | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP9133330A patent/JPH10324290A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9834277B2 (en) | 2012-04-23 | 2017-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a pedal-operated vehicle |
| DE102014200173A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
| WO2015104081A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares fahrzeug und verfahren zur erfassung des zustands eines pedalantriebs |
| US10457351B2 (en) | 2014-01-09 | 2019-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Drive system for a pedal-operable vehicle and method for sensing the state of a pedal drive |
| US10035560B2 (en) | 2014-07-17 | 2018-07-31 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
| US10029759B2 (en) | 2014-07-17 | 2018-07-24 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
| US9604696B2 (en) | 2014-07-17 | 2017-03-28 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
| DE102015110317B4 (de) | 2014-07-17 | 2024-04-25 | Shimano Inc. | Fahrrad-Steuervorrichtung, Fahrrad mit Motorunterstützung, umfassend die Fahrrad-Steuervorrichtung, und Verfahren zur Steuerung eines Motors, mit dem der Antrieb eines Rades eines Fahrrads unterstützt wird |
| JP2020069984A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
| JP2020082996A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車 |
| JP2020082978A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車 |
| DE102021203172A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
| DE102021203172B4 (de) | 2021-03-30 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
| DE102022213935A1 (de) | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads |
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