JP6068560B2 - 自転車用制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る自転車用制御装置(以下、単に制御装置と記す。)10は、人力駆動をアシストモータ36によって補助可能な駆動ユニット34を制御する。制御装置10は、制御ユニット12と、スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38と、を備える。スイッチ20、ケイデンスセンサ22、トルクセンサ24、車速センサ26、段数センサ28、および記憶部38は、制御ユニット12に接続されている。制御ユニット12は制御部の一例である。スイッチ20は、操作部の一例である。ケイデンスセンサ22は、駆動ユニット34を備える自転車のクランクの回転状態を検出するクランク回転状態検出部の一例である。トルクセンサ24は、人力駆動力を検出可能な人力駆動力検出部の一例である。車速センサ26は車速検出部の一例である。段数センサ28は、変速状態検出部の一例である。制御装置10、アシストモータ36および表示器32は、図示しないバッテリに接続されている。
第2実施形態では、スイッチ20を操作して、押し歩きアシストモードでアシストモータを駆動させると、スイッチ20の操作を止めても、アシストモータの駆動が継続し、再びスイッチ20が操作される、押し歩きアシストが解除される構成になっている。
<他の実施形態>
12 制御ユニット
12c 車速推定部
20 スイッチ
22 ケイデンスセンサ
24 トルクセンサ
26 車速センサ
26a 磁石
26b 磁石検出部
28 段数センサ
34 駆動ユニット
36 アシストモータ
Claims (6)
- 人力駆動をモータによって補助可能な駆動ユニットを制御する自転車用制御装置であって、
操作部と、
前記操作部を操作すると、前記駆動ユニットを駆動する制御部と、
前記モータの回転速度に基づいて、自転車の車速を推定する車速推定部と、
前記自転車の車輪の回転状態に基づいて、前記自転車の車速を求める車速検出部と、を備え、
前記制御部は、前記自転車の速度が第1の速度域のとき、前記車速推定部によって推定した速度に基づいて前記駆動ユニットを駆動し、前記自転車の速度が前記第1の速度域よりも高い第2の速度域のとき、前記車速検出部によって求めた速度に基づいて、前記駆動ユニットを駆動する、自転車用制御装置。 - 前記自転車に設けられる変速機の状態を検出する変速状態検出部をさらに備え、
前記車速推定部は、前記変速状態検出部によって検出された変速機の状態と、前記モータの回転速度と、車輪の周長に関する情報とに基づいて、前記自転車の車速を推定する、請求項1に記載の自転車用制御装置。 - 前記変速状態は、変速比または変速段である、請求項2に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記自転車の速度が前記第2の速度域を超えると、前記駆動ユニットの駆動を停止する、請求項1から3のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 前記車速検出部は、前記自転車の車輪に設けられる磁石と、この磁石を検出する磁石検出部とを含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記操作部が操作されて、前記駆動ユニットを駆動しているときに、前記モータの出力トルクが、予め定めるトルクを超えないように前記駆動ユニットの出力トルクを制限する、請求項1から5のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
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