JP2016203813A - 電動補助自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】子供が乗っているときの押し歩き労力を軽減しつつバッテリの消費が抑えられた電動補助自転車を提供する。【解決手段】押し歩きの際に後輪２２に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータ６０を有する電動補助自転車１であって、電動モータ６０に押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力する指令値演算部９６と、少なくともチャイルドシート７１が車両に装着された状態で、指令値演算部９６を押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部９６と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、電動補助自転車に関する。

特許文献１などにより、押し歩き機能が搭載された電動補助自転車が知られている。急な上り坂などで自転車を降りて押し歩く際に電動モータに補助トルクを出力させることにより、車両の押し歩き労力が軽減される。

特開２０００−９５１８０号公報

このような押し歩き機能が搭載された電動補助自転車に、チャイルドシートを装着することが考えられる。チャイルドシートは重量物であるため、チャイルドシートが装着された電動補助自転車に押し歩き機能を搭載すると、重たい車重を押す労力を軽減でき、ユーザの負担を軽減できる。

ところで、チャイルドシートは電動補助自転車に着脱可能であるため、チャイルドシートを取り外した状態で電動補助自転車が使用されることもある。この場合、重量物のチャイルドシートが取り外された状態では、子供が車両に乗らないため車重が軽くなり、押し歩き機能が不要となることがある。むしろ、押し歩き機能によってバッテリの消費量が増えてしまうため、子供が乗っていない場合には押し歩き機能が不要になることが考えられる。

そこで本発明は、子供が乗っているときの押し歩き労力を軽減しつつバッテリの消費が抑えられた電動補助自転車を提供することを目的とする。

本発明にかかる電動補助自転車は、
押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
少なくともチャイルドシートが前記車両に装着された状態で、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部と、を有する。

上記構成の電動補助自転車によれば、チャイルドシートが装着されているときはチャイルドシート分だけ重量は増え、また、子供が車両に乗り得る状態であり、このとき押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、チャイルドシートが装着されていないときは、チャイルドシート分の重量は低減され、また、子供が車両に乗らないので、運転者は押し歩きの際の補助トルクを必要とせず、このときに電動モータを駆動しないので、バッテリの消費が抑えられる。

本発明の電動補助自転車において、
前記チャイルドシートが前記車両に装着された状態を検出するチャイルドシート検出部を有し、
前記押し歩き制御部は、前記チャイルドシート検出部が前記チャイルドシートの前記車両への装着を検出したとき、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にするものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、チャイルドシートの車両への装着をチャイルドシート検出部が検出すると、押し歩き指令値を出力可能な状態となるので、チャイルドシートが装着されているときに補助トルクを確実に付与することができる。

本発明の電動補助自転車において、
人が前記チャイルドシートに着座したことを判定する着座判定部を有し、
前記押し歩き制御部は、前記チャイルドシート検出部が前記チャイルドシートの前記車両への装着を検出し、かつ、前記着座判定部が人が前記チャイルドシートに着座したと判定したとき、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にするものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、チャイルドシートの車両への装着をチャイルドシート検出部が検出し、チャイルドシートへの人の着座を着座判定部が判定すると、押し歩き指令値を出力可能な状態となるので、チャイルドシートが装着されて人が着座したときに補助トルクを確実に付与することができる。

本発明の電動補助自転車において、
前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させるＯＮ状態と、前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させないＯＦＦ状態と、を運転者が切り替え可能な押し歩き操作部を有し、
前記押し歩き操作部から前記押し歩き制御部までの信号線の少なくとも一部が、前記チャイルドシートに設けられ、前記チャイルドシートとともに着脱可能とされていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、運転者が押し歩き操作部を操作することで、押し歩き時に容易に補助トルクを付与させることができる。また、チャイルドシートが装着されている場合にのみ、信号線が押し歩き操作部から押し歩き制御部まで信号を伝達する。このため、チャイルドシートが装着されている場合にのみ、押し歩き補助をすることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き操作部が前記チャイルドシートに設けられていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、子供が座るチャイルドシート自体に押し歩き操作部を設けたので、荷重を支えやすく押し歩きしやすい。また、チャイルドシート着脱時に、信号線の接続部が一か所だけでよいため、チャイルドシートの着脱操作がしやすい。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き操作部がハンドルに設けられていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、押し歩きする運転者が手をかけるハンドルに押し歩き操作部が設けられているので、容易に補助トルクを付与させることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き制御部からの報知信号を受けて報知する押し歩き報知部を有していてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば押し歩き制御部が押し歩き報知部へ報知信号を送信することで、押し歩き報知部による報知が行われる。これにより、運転者や周囲の人は、車両の押し歩きの状況を報知によって把握することができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の開始前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信するものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、押し歩き補助の開始前に押し歩き報知部から報知されるので、周囲の人に注意を促せる。あるいは、意図しない押し歩き開始時に運転者へ誤操作したことを気付かせることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の停止前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信するものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、例えば、運転者の誤操作、故障や保護機能などによって、運転者の意図しないときに押し歩き補助が停止する際に、運転者に報知して備えさせることができる。

本発明にかかる電動補助自転車は、
押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
人が前記チャイルドシートに着座したことを判定する着座判定部と、
前記着座判定部が人が前記チャイルドシートへ着座したと判定したときに、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部と、を有する。

上記構成の電動補助自転車によれば、子供が車両に乗っている場合に、押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、子供が車両に乗っていない場合には、運転者は押し歩きの際の補助トルクを必要とせず、このときに電動モータを駆動しないので、バッテリの消費が抑えられる。

本発明の電動補助自転車において、
前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させるＯＮ状態と、前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させないＯＦＦ状態と、を運転者が切り替え可能な押し歩き操作部を有し、
前記押し歩き操作部から前記押し歩き制御部までの信号線の少なくとも一部が、前記チャイルドシートに設けられ、前記チャイルドシートとともに着脱可能とされていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、運転者が押し歩き操作部を操作することで、押し歩き時に容易に補助トルクを付与させることができる。また、チャイルドシートが装着されている場合にのみ、信号線が押し歩き操作部から押し歩き制御部まで信号を伝達する。このため、チャイルドシートが装着されている場合にのみ、押し歩き補助をすることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き操作部が前記チャイルドシートに設けられていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、子供が座るチャイルドシート自体に押し歩き操作部を設けたので、荷重を支えやすく押し歩きしやすい。また、チャイルドシート着脱時の信号線の接続部が一か所で済むため、チャイルドシートの着脱操作がしやすい。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き操作部がハンドルに設けられていてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、押し歩きする運転者が手をかけているハンドルに押し歩き操作部が設けられているので、押し歩き時に容易に補助トルクを付与させることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態とした前記押し歩き制御部からの報知信号を受けて報知する押し歩き報知部を有していてもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、モータ制御部を押し歩き指令値を出力可能な状態とした押し歩き制御部が、押し歩き報知部へ報知信号を送信することで、押し歩き報知部による報知が行われる。したがって、運転者や周囲の人は、車両の押し歩きの状況を報知によって把握することができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の開始前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信するものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、押し歩き補助の開始前に押し歩き報知部から報知されるので、周囲の人に注意を促せる。あるいは、意図しない押し歩き開始時に運転者へ誤操作したことを気付かせることができる。

本発明の電動補助自転車において、前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の停止前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信するものでもよい。

上記構成の電動補助自転車によれば、例えば運転者の誤操作、故障や保護機能などによって、運転者の意図しないときに押し歩き補助が停止する際に、運転者に報知して備えさせることができる。

本発明によれば、子供が乗っているときの押し歩き労力を軽減しつつバッテリの消費が抑えられた電動補助自転車を提供することができる。

本発明の第一実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。 図１に示した電動補助自転車の前部の上面図である。 本発明の第一実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。 押し歩き時の制御を示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。 本発明の第二実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。 押し歩き時における制御を示すフローチャートである。 本発明の第三実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。 本発明の第三実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。 押し歩き時の制御を示すフローチャートである。 本発明の第四実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。 本発明の第四実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。 押し歩き時の制御を示すフローチャートである。 本発明の第五実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン１を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン２を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン３を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン４を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン５を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン６を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン７を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン８を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン９を示すタイミングチャートである。 押し歩き報知部からの報知タイミングのパターン１０を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の第一実施形態について、図１から図４を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものとは限らない。

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。
（第一実施形態）
まず、第一実施形態に係る電動補助自転車について説明する。

＜電動補助自転車の全体構成＞
図１に示すように、電動補助自転車１は、ペダル３３，３４と電動モータ６０とを有している。この電動補助自転車１は、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより生じるペダルトルクと、電動モータ６０から出力されるモータトルクとを合計した駆動トルクによって駆動される。電動モータ６０のモータトルクが、運転者のペダル３３，３４の踏み込み動作をアシストする補助トルクとなる。また、この電動補助自転車１は、運転者がハンドル２３を把持して押し歩きする際に、後輪２２に電動モータ６０が押し歩き補助トルクを付与可能である。

電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動補助自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４及びパワーユニット４０を有する。

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前部が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後部に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１の回転から車速を検出する前輪車速センサ３７が設けられている。

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように設けられている。一対のチェーンステイ１６は、ダウンフレーム１３の後部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。一対のシートステイ１７は、シートフレーム１４の上部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。チェーンステイ１６およびシートステイ１７の後端部には、後輪２２が回転可能に支持されている。シートステイ１７には、荷台となるリヤキャリア３８が支持されている。リヤキャリア３８は、後輪２２の上方に配置されている。

シートフレーム１４の後方には、パワーユニット４０の電動モータ６０に電力を供給するバッテリ３５が配置されている。バッテリ３５は、図示しない充放電可能な充電池及び電池制御部を有する。電池制御部は、充電池の充放電を制御するとともに、その出力電流及び残容量等を監視する。

パワーユニット４０は、ユニットケース５０に、クランク軸４１、クランク出力軸（不図示）、駆動スプロケット４２、ペダルトルク検出部５７、クランク回転検出部５８、電動モータ６０および補助スプロケット４４を組み込み、ユニット化したものである。パワーユニット４０は、車体フレーム１１にボルトで結合されている。

クランク軸４１は、シートフレーム１４の下方に回転可能に設けられている。クランク軸４１はユニットケース５０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端には、ペダル３３，３４が回転可能に取り付けられている。ペダルトルク検出部５７は、運転者がペダル３３，３４を介してクランク軸４１に入力したペダルトルクを検出する。クランク回転検出部５８は、運転者がペダル３３，３４を回転させたときのクランク軸４１の回転を検出する。

駆動スプロケット４２は、クランク軸４１と同軸円筒状のクランク出力軸（不図示）の右端に図示せぬ一方向クラッチを介して取り付けられている。この駆動スプロケット４２はクランク軸４１とともに回転する。従動スプロケット４５は、後輪２２の駆動軸２９と同軸に設けられている。従動スプロケット４５は、図示せぬ一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。

無端状のチェーン４６は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５とに掛け渡されている。これにより、運転者がペダル３３，３４を踏み込むと、駆動スプロケット４２が回転する。さらに駆動スプロケット４２の回転はチェーン４６を介して従動スプロケット４５に伝達され、後輪２２が駆動される。

電動モータ６０は、ユニットケース５０内であって、クランク軸４１の後方に配置されている。電動モータ６０の出力軸には補助スプロケット４４が設けられている。電動モータ６０にはバッテリ３５から電力が供給される。電動モータ６０に電力を供給すると電動モータ６０が回転する。電動モータ６０の回転は、補助スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達される。このように、電動モータ６０に電力を供給すると、電動モータ６０にモータトルクが生じる。このモータトルクはチェーン４６を介して後輪２２に伝達される。

図２に示すように、ハンドル２３の右部に右ハンドルバー６１が設けられ、ハンドル２３の左部に左ハンドルバー６２が設けられている。右ハンドルバー６１および左ハンドルバー６２は略前後方向に延びている。右ハンドルバー６１の後端部に右グリップ部６３が設けられている。左ハンドルバー６２の後端部に左グリップ６４が設けられている。運転者は、これらの右グリップ６３および左グリップ６４を把持可能である。

右グリップ部６３の近傍に、前輪ブレーキレバー６５が設けられている。左グリップ部６４の近傍に後輪ブレーキレバー６６が設けられている。右手によって右グリップ部６３とともに前輪ブレーキレバー６５が握られると、前輪２１に制動力が付与される。左手によって左グリップ部６４とともに後輪ブレーキレバー６６が握られると、後輪２２に制動力が付与される。

電動補助自転車１には、子供が着座可能なチャイルドシート７１が装着されている。このチャイルドシート７１は、ハンドル２３に支持されている。チャイルドシート７１は、右ハンドルバー６１および左ハンドルバー６２の間に配置されている。

チャイルドシート７１は、例えば、硬質樹脂から成形することができる。チャイルドシート７１は、上方が開放された凹状に形成されている。チャイルドシート７１は、その底面に子供が着座可能な着座部７２を有しており、その前部に子供の脚を通す挿通孔７３が形成されている。挿通孔７３の下方には、挿通孔７３から離れた位置に足載せ７５が設けられている。また、このチャイルドシート７１には、着座した子供を保持するシートベルト７４が設けられている。シートベルト７４は、バックル７４ａを備えている。さらに、着座部７２の前方かつ上方には、子供が把持可能なバー７６が設けられている。

電動補助自転車１のハンドル２３には、押し歩き操作部８６が設けられている。この押し歩き操作部８６は、押し歩きの際に運転者が操作するもので、運転者が左グリップ部６４を握った状態で操作できるように、ハンドル２３の左グリップ部６４の近傍に設けられている。この押し歩き操作部８６は、運転者が電動補助自転車１から降りた状態で操作可能とされている。

この押し歩き操作部８６には、信号線８７が接続されている。押し歩き操作部８６から引き出されている信号線８７は、その一部がチャイルドシート７１に設けられている。この信号線８７は、チャイルドシート７１の側面における上端から底面の中央部分にわたって埋め込まれている。図１に示したように、信号線８７は、チャイルドシート７１の底面からダウンフレーム１３に沿って配線され、パワーユニット４０に引き込まれている。パワーユニット４０は、モータ制御部９５、押し歩き制御部９６を含む制御装置１００を有しており、信号線８７は、制御装置１００に接続されている。なお、車両の電源のＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えるスイッチに接続された信号線は、信号線８７と異なり、チャイルドシート７１を介さずに直接、制御装置１００に接続されている。

このような電動補助自転車１は、制御装置１００によって電動モータ６０を制御し、後輪２２にモータトルクを作用させる。

図３に示すように、制御装置１００は、ペダルトルク算出部１０１、モータ制御部９５、押し歩き制御部９６、モータ駆動部１０５、変速段推定部９７及びメモリ９８を備えている。

＜動力の伝達経路＞
次に、動力の伝達経路について説明する。
運転者がペダル３３，３４を踏み込んでクランク軸４１を回転させると、そのクランク軸４１の回転が一方向クラッチ５５を介してチェーン４６に伝達される。一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の順回転のみをチェーン４６に伝達し、クランク軸４１の逆回転はチェーン４６に伝達させない。

チェーン４６の回転は後輪２２側の駆動軸２９に伝達される。駆動軸２９の回転は、変速機構９１および一方向クラッチ９２を介して後輪２２に伝達される。

変速機構９１は運転者によって操作される変速操作器９３に応じて変速段を変更できる機構である。一方向クラッチ９２は、駆動軸２９の回転速度が後輪２２の回転速度よりも速い場合にのみ、駆動軸２９の回転を後輪２２に伝える。駆動軸２９の回転速度が後輪２２の回転速度よりも遅い場合には、一方向クラッチ９２は駆動軸２９の回転を後輪２２に伝えない。

電動モータ６０の回転は、減速機８２を介して一方向クラッチ８５に伝達される。一方向クラッチ８５は、減速機８２がチェーン４６を順回転させる方向の回転のみをチェーン４６に伝達し、減速機８２がチェーン４６を逆回転させる方向の回転はチェーン４６に伝達させない。

このように本実施形態に係る電動補助自転車１においては、クランク軸４１に入力されるペダルトルクと電動モータ６０のモータトルクは、チェーン４６で合成される。

＜信号の経路＞
次に、信号の経路を説明する。
運転者がクランク軸４１を回転させると、車両に設けられたペダルトルク検出部５７が、クランク軸４１に入力されたペダルトルクに応じた信号を発生させる。ペダルトルク検出部５７は、その信号をペダルトルク算出部１０１に入力する。

ペダルトルク算出部１０１は、ペダルトルク検出部５７からの信号を運転者がペダル３３，３４に与えたペダルトルクに換算する。ペダルトルク算出部１０１は、そのペダルトルクの値をモータ制御部９５に入力する。

クランク回転検出部５８は、クランク軸の位相を検出するセンサである。クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相に応じた信号を発生させる。クランク回転検出部５８は、その信号をモータ制御部９５に入力する。

前輪車速センサ３７は、変速段推定部９７に前輪２１の回転速度の信号を送信する。変速段推定部９７は、前輪２１の回転速度から変速段を推定し、その情報をモータ制御部９５へ送信する。

電動モータ６０には、エンコーダからなるモータ回転センサ９９が設けられている。このモータ回転センサ９９は、電動モータ６０の回転数を検知し、変速段推定部９７及びモータ駆動部１０５へ送信する。

＜走行アシスト＞
モータ制御部９５は、ペダルトルク算出部１０１、クランク回転検出部５８及び変速段推定部９７からの出力や、メモリ９８に格納されている情報などから、適切なアシスト力を付与するための指令値を算出し、モータ駆動部１０５へ送信する。
モータ制御部９５は指令値を、例えば、運転者がペダル３３，３４に与えたクランク回転速度やペダルトルクに基づいて算出したり、メモリ９８に格納されたクランク回転速度とペダルトルクとモータトルクなどの関係に基づいて作成されたマップを参照することにより算出する。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの指令値に基づいて、その指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電力が供給された電動モータ６０が駆動し、所定のモータトルクを発生させる。
このように、モータ制御部９５は、走行時の運転者のペダル３３，３４を漕ぐ動作をアシストするように、電動モータ６０にモータトルクを発生させることができる。

＜押し歩きアシスト＞
モータ制御部９５は、上記のように走行時の運転者のペダルトルクをアシストするほかに、押し歩き時に運転者の押し歩き動作を補助する押し歩き補助トルクを電動モータ６０に出力させることもできる。モータ制御部９５は、押し歩き時に、押し歩き指令値をモータ駆動部１０５に出力し、電動モータ６０にモータトルクを生じさせることができる。

運転者は押し歩き補助トルクを得たい場合に押し歩き操作部８６を操作する。運転者により操作され押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると、押し歩き操作部８６は押し歩き信号を押し歩き制御部９６に送信する。押し歩き制御部９６は、押し歩き信号が入力されると、モータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。

図２で示したように、押し歩き操作部８６と制御装置１００とを接続する信号線の一部は、チャイルドシート７１に設けられている。つまり、チャイルドシート７１が車両に装着された場合にのみ、押し歩き操作部８６と制御装置１００とが電気的に接続される。チャイルドシート７１が車両に装着されている場合にのみ、押し歩き制御部９６は押し歩き操作部８６から押し歩き信号を受信する。つまり、本実施形態においては、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート７１が車両に装着されたことを条件として、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態にしている。

次に、押し歩きアシストを実現する際の一連の処理を、図４を参照しながら説明する。図４は、押し歩き時における制御を示すフローチャートである。図４に示すように、押し歩き制御部９６は、押し歩き操作部８６が操作されて押し歩き信号が送信されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。

運転者が押し歩き操作部８６を操作してＯＮ状態とすることで、押し歩き操作部８６から押し歩き制御部９６へ押し歩き信号が送信されると（ステップＳ０１：あり）、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。この押し歩き指令値に基づき、モータ駆動部１０５はその押し歩き指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給し、電動モータ６０から所定の押し歩き補助トルクを出力させる。これにより運転者は電動補助自転車１を所定速度、例えば一般的な歩行速度（６km/ｈ）位で楽に押し歩くことができる。
押し歩き制御部９６が押し歩き操作部８６から押し歩き信号を受信していない場合には（ステップＳ０１：なし）、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させない。

なお、制御装置１００は、上記の判定（ステップＳ０１）に加えて、運転者が電動補助自転車１から降りた状態であるかを判定する降車判定を行い、降車状態であると判定した際に、押し歩き指令値を出力してもよい。この降車判定は、例えば、シート２４における重量やペダル３３，３４への踏力などによって判定することができる。

なお、モータ制御部９５は、例えば、そのときの車速や坂道の勾配の角度、車重、操舵トルク等のパラメータに応じて押し歩き指令値を算出することができる。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの押し歩き指令値に基づいて、その押し歩き指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電動モータ６０が駆動され、所定のモータトルクを発生させる。したがって、運転者によって押し歩きされる電動補助自転車１の後輪２２に押し歩き補助トルクが付与される。

このように、上記第一実施形態に係る電動補助自転車１によれば、チャイルドシート７１が装着されているときは子供が車両に乗っている状態であり、このとき押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、チャイルドシート７１が装着されていないときは、子供が車両に乗らないので、運転者は押し歩きの際の補助トルクを必要とせず、このときに電動モータ６０を駆動しないので、バッテリ３５の消費が抑えられる。

また、押し歩き制御部９６がモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させるＯＮ状態と、押し歩き制御部９６がモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させないＯＦＦ状態と、を運転者が切り替え可能な押し歩き操作部８６が設けられている。このため、運転者が押し歩き操作部８６を操作することで、押し歩き時に容易に補助トルクを付与させることができる。

また、押し歩き操作部８６が、押し歩きする運転者が手をかけているハンドル２３に設けられているので、運転者が押し歩き操作部８６を操作しやすく、押し歩き時に容易に補助トルクを付与させることができる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る電動補助自転車１Ａについて説明する。
なお、上記第二実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。

図５に示すように、第二実施形態においても、押し歩き操作部８６が左ハンドルバー６２に設けられている。押し歩き操作部８６から引き出されて制御装置１００の押し歩き制御部９６へ導かれる信号線８７は、チャイルドシート７１の外を通りハンドル２３に沿って配線されている。

また、第二実施形態では、電動補助自転車１Ａはチャイルドシート検出部１１１を備えている。チャイルドシート検出部１１１は、チャイルドシート７１の取付部であるハンドルステム２５に設けられている。このチャイルドシート検出部１１１は、ハンドル２３にチャイルドシート７１が装着された状態を検出するセンサである。チャイルドシート検出部１１１に繋がる信号線は、押し歩き操作部８６に繋がる信号線８７とともにダウンフレーム１３に沿って配線され、パワーユニット４０に引き込まれている。

図６は、第二実施形態に係る電動補助自転車１Ａの機能を説明するブロック図である。図６に示すように、チャイルドシート検出部１１１は押し歩き制御部９６に接続されている。チャイルドシート検出部１１１から出力される信号は、押し歩き制御部９６へ送信される。このチャイルドシート検出部１１１がチャイルドシート７１の車両への装着を検出したとき、即ち、チャイルドシート検出部１１１がＯＮ状態となったとき、押し歩き制御部９６は、モータ制御部９５を、押し歩き指令値を出力可能な状態にする。押し歩き操作部８６は、押し歩き制御部９６に接続されている。押し歩き操作部８６をＯＮ状態にすると、押し歩き制御部９６は、モータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。

図７は、第二実施形態における、押し歩きの制御を示すフローチャートである。図７に示すように、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート検出部１１１からの信号に基づいて、チャイルドシート７１が車両に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、押し歩き制御部９６が、チャイルドシート７１が装着されていると判定すると（ステップＳ１１：あり）、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態とする。

この状態において、運転者が押し歩き操作部８６をＯＮ状態に操作すると、押し歩き操作部８６から押し歩き制御部９６へ信号が送信される。押し歩き操作部８６からの信号が押し歩き制御部９６に入力されると（ステップＳ１２：あり）、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの押し歩き指令値に基づいて、電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。すると、電動モータ６０が駆動されて、所定のモータトルクが発生する。これにより、運転者によって押し歩きされる電動補助自転車１Ａの後輪２２に押し歩き補助トルクが付与される。

なお、チャイルドシート７１が車両に装着されておらず、押し歩き制御部９６にチャイルドシート検出部１１１からのチャイルドシート装着信号が入力されていない状態では（ステップＳ１１：なし）、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態とする。したがって、この状態において、運転者が押し歩き操作部８６をＯＮ状態に操作しても、押し歩き補助トルクは得られない。

このように、第二実施形態にかかる電動補助自転車１Ａの場合も、子供が車両に乗っている状態における押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、子供が車両に乗らないため押し歩きの際の補助トルクが不要のときに電動モータ６０を駆動しないことでバッテリ３５の消費が抑えられる。

（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態に係る電動補助自転車１Ｂについて説明する。
なお、上記第一、第二実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。

図８は、本発明の第三実施形態に係る電動補助自転車１Ｂの側面図である。図８に示すように、第三実施形態においても、押し歩き操作部８６が左ハンドルバー６２に設けられている。押し歩き操作部８６から引き出されて制御部１００の押し歩き制御部９６へ導かれる信号線８７は、チャイルドシート７１の外を通りハンドル２３に沿って配線されている。また、第三実施形態においても、ハンドル２３にチャイルドシート７１が装着された状態を検出するチャイルドシート検出部１１１が設けられている。

さらに、第三実施形態では、チャイルドシート７１に、着座センサ１１２が設けられている。この着座センサ１１２は、チャイルドシート７１のシートベルト７４に設けられている。着座センサ１１２は、シートベルト７４の締結を検出することにより、子供がチャイルドシート７１に着座したことを検出する。着座センサ１１２に繋がる信号線は、押し歩き操作部８６に繋がる信号線８７とともにダウンフレーム１３に沿って配線され、パワーユニット４０に引き込まれている。

図９は、第三実施形態に係る電動補助自転車１Ｂの機能を説明するブロック図である。図９に示すように、チャイルドシート検出部１１１は、押し歩き制御部９６と接続されている。着座センサ１１２も、押し歩き制御部９６と接続されている。

図１０は押し歩き時の制御を示すフローチャートである。図１０に示すように、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート検出部１１１から出力された信号に基づき、チャイルドシート７１が車両に装着されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。押し歩き制御部９６がチャイルドシート検出部１１１からチャイルドシート７１が車両に装着されていることを示す信号を受信すると、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート７１が車両に装着されていると判定する（ステップＳ２１：あり）。

さらも押し歩き制御部９６は、着座センサ１１２から出力された信号に基づき、子供がチャイルドシート７１に着座しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。押し歩き制御部９６が着座センサ１１２から子供がチャイルドシート７１に着座していることを示す信号を受け取ると、押し歩き制御部９６は、子供がチャイルドシート７１に着座していると判定する（ステップＳ２２：あり）。

本実施形態においては、押し歩き制御部９６が、チャイルドシート７１が車両に装着され、かつ、子供がチャイルドシート７１に着座したと判定した場合（ステップＳ２１：あり、かつ、ステップＳ２２：あり）に、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態にする。

この状態において、運転者が押し歩き操作部８６をＯＮ状態に操作すると、押し歩き操作部８６から押し歩き制御部９６へ信号が送信される。押し歩き操作部８６からの信号が押し歩き制御部９６に入力されると、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの押し歩き指令値に基づいて、その押し歩き指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電動モータ６０が駆動され、所定のモータトルクが生じる。

本実施形態においては、上記のように、ステップＳ２１およびステップＳ２２が肯定的でない場合には、押し歩き制御部９６は、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態とする。
すなわち、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート７１が車両に装着されたと判定されず（ステップＳ２１：なし）、子供がチャイルドシート７１に着座していないと判定すると（ステップＳ２２：なし）、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態とする。
あるいは、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート７１が車両に装着されたと判定しても（ステップＳ２１：あり）、子供がチャイルドシート７１に着座していないと判定すると（ステップＳ２２：なし）、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態とする。
また、押し歩き制御部９６は、チャイルドシート７１が車両に装着されたと判定されず（ステップＳ２１：なし）、子供がチャイルドシート７１に着座していたと判定しても（ステップＳ２２：あり）、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態とする。

このように、第三実施形態にかかる電動補助自転車１Ｂの場合も、子供が車両に乗っている状態における押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、子供が車両に乗らないため押し歩きの際の補助トルクが不要のときに電動モータ６０を駆動しないことでバッテリ３５の消費が抑えられる。

（第四実施形態）
次に、第四実施形態に係る電動補助自転車１Ｃについて説明する。
なお、上記第一から第三実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、第四実施形態においても、押し歩き操作部８６が左ハンドルバー６２に設けられている。押し歩き操作部８６から引き出されて制御部１００の押し歩き制御部９６へ導かれる信号線８７は、チャイルドシート７１の外を通るように配線されている。

この第四実施形態では、ハンドル２３にチャイルドシート７１が装着された状態を検出するチャイルドシート検出部１１１を備えず、シートベルト７４が締結されたことを検知する着座センサ１１２を備えている。

図１３に示すように、押し歩き制御部９６は、着座センサ１１２からの信号に基づいて、子供がチャイルドシート７１に着座しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。押し歩き制御部９６が、子供がチャイルドシート７１に着座していると判定すると（ステップＳ３１：あり）、押し歩き制御部９６は、モータ制御部９５を、押し歩き指令値を出力可能な状態にする。

この状態において、運転者が押し歩き操作部８６をＯＮ状態に操作すると、押し歩き操作部８６から押し歩き制御部９６へ信号が送信される。押し歩き操作部８６からの信号が押し歩き制御部９６に入力されると、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５に押し歩き指令値を出力させる。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの押し歩き指令値に基づいて、その押し歩き指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電動モータ６０が駆動され、所定のモータトルクが発生する。

なお、押し歩き制御部９６は、子供がチャイルドシート７１に着座していないと判定すると（ステップＳ３１：なし）、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力不可能な状態にする。したがって、この状態において、運転者が押し歩き操作部８６をＯＮ状態に操作しても、電動補助自転車１Ｃの後輪２２に押し歩き補助トルクが付与されることはない。

このように、第四実施形態にかかる電動補助自転車１Ｃの場合も、子供が車両に乗っている状態における押し歩きの際に補助トルクを付与するので、運転者の労力が軽減される。また、子供が車両に乗らないため押し歩きの際の補助トルクが不要のときに電動モータ６０を駆動しないことでバッテリ３５の消費が抑えられる。

なお、第三、第四実施形態において設けられた着座センサ１１２は、子供がチャイルドシート７１に着座したことを、重量の変化や、赤外線で検出するセンサ、あるいはチャイルドシート７１に着座した子供の手が掛けられる部位に設けられた静電容量センサや導通センサであっても良い。

また、上記第一から第四実施形態では、押し歩き操作部８６をハンドル２３に設けたが、押し歩き操作部８６は、チャイルドシート７１に設けても良い。このように、子供が座るチャイルドシート７１自体に押し歩き操作部８６を設けたので、荷重を支えやすく押し歩きしやすい。また、チャイルドシート７１の着脱時に、信号線の接続部が一か所だけで済むので、チャイルドシート７１の着脱操作がしやすい。

また、チャイルドシート７１の配置は、上記の例に限らず、例えば、ハンドル２３の周囲や、車両のリヤキャリア３８に設けても良い。

また、購入したチャイルドシート７１を所定の登録先へ登録することで取得した認証コードを押し歩き操作部８６等から入力することで、このチャイルドシート７１を装着した電動補助自転車１Ｃにおける押し歩き機能が利用可能となるように制御部１００が構成されていても良い。

（第五実施形態）
次に、第五実施形態に係る電動補助自転車１Ｄについて説明する。
なお、上記第一から第四実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。

図１４に示すように、この第五実施形態では、押し歩き報知部１２０が設けられている。この押し歩き報知部１２０は、音を出力して報知するスピーカや光を出力するランプ、あるいは、振動を発するバイブレータなどの報知手段である。押し歩き報知部１２０は、押し歩き制御部９６に接続されている。

モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部９６は、押し歩き報知部１２０へ報知信号を所定のタイミングで出力する。押し歩き報知部１２０は、押し歩き制御部９６から報知信号を受信することで音声を出力して報知する。例えば、押し歩き報知部１２０は、押し歩き補助開始前、押し歩き補助継続中、押し歩き補助停止前などの所定のタイミングで報知する。これにより、運転者や周囲の人が、押し歩き報知部１２０からの音や光によって電動補助自転車１Ｄにおける押し歩きの状況を把握することができる。以下の説明では、押し歩き報知部１２０は、音声を発するものとして説明する。

次に、押し歩き報知部１２０による報知のタイミングの例を、図１５から図２３を用いて説明する。図１５から図２３は、それぞれ、電動補助自転車１Ｄが実行可能な押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン１〜９を示している。

（パターン１）
図１５は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン１を示すタイミングチャートである。図１５に示すように、パターン１においては、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時もしくは直後に、押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止される（Ｔ２）。時刻Ｔ２の後、電動モータ６０が駆動されて押し歩き補助が開始される（Ｔ３）。

（パターン２）
図１６は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン２を示すタイミングチャートである。図１６に示すように、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時に、押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止されると同時に電動モータ６０が駆動されて押し歩き補助が開始される（Ｔ２）。

（パターン３）
図１７は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン３を示すタイミングチャートである。図１７に示すように、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時に、押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。押し歩き報知部１２０から音声が出力されている間でかつ所定時間経過後に電動モータ６０が駆動されて押し歩き補助が開始される（Ｔ２）。押し歩き補助の開始（Ｔ２）から所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止される（Ｔ３）。

（パターン４）
図１８は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン４を示すタイミングチャートである。図１８に示すように、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時に、押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に電動モータ６０が駆動されて押し歩き補助が開始される（Ｔ２）。その後、押し歩き補助継続中は、押し歩き報知部１２０から継続して音声が出力され、押し歩き操作部８６がＯＦＦとなると、押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止されるとともに電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ３）。

（パターン５）
図１９は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン５を示すタイミングチャートである。図１９に示すように、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時に、押し歩き報知部１２０から音声が出力されるとともに電動モータ６０が駆動されて押し歩き補助が開始される（Ｔ１）。その後、押し歩き補助継続中は、押し歩き報知部１２０から継続して音声が出力され、押し歩き操作部８６がＯＦＦとなると、押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止されるとともに電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ２）。

（パターン６）
図２０は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン６を示すタイミングチャートである。図２０に示すように、押し歩き補助の状態から押し歩き操作部８６がＯＦＦ状態になると同時にもしくは直後に、音声出力が停止していた押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止されるとともに電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ２）。

（パターン７）
図２１は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン７を示すタイミングチャートである。図２１に示すように、押し歩き補助の状態から押し歩き操作部８６がＯＦＦ状態になると同時に、音声出力が停止していた押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止される（Ｔ２）。その後、電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ３）。

（パターン８）
図２２は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン８を示すタイミングチャートである。図２２に示すように、押し歩き補助の状態から押し歩き操作部８６がＯＦＦ状態になると同時に、押し歩き補助中に継続して出力されていた押し歩き報知部１２０からの報知Ａの音声出力が停止されるとともに、報知Ａと音程やリズムが異なる報知Ｂの音声が押し歩き報知部１２０から出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの報知Ｂの音声出力が停止される（Ｔ２）。その後、電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ３）。

（パターン９）
図２３は、押し歩き報知部１２０の報知タイミングのパターン９を示すタイミングチャートである。図２３に示すように、押し歩き補助の状態において、故障や保護機能などによって押し歩き補助を停止させる必要がある事象Ｐが発生すると、音声出力が停止していた押し歩き報知部１２０から音声が出力される（Ｔ１）。所定時間経過後に押し歩き報知部１２０からの音声出力が停止されるとともに電動モータ６０が停止されて押し歩き補助が終了される（Ｔ２）。なお、これに代えて、音声出力中、音声出力後に、電動モータ６０を停止して押し歩き補助を終了してもよい。

このように、第五実施形態に係る電動補助自転車１Ｄによれば、モータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態とした押し歩き制御部９６が、押し歩き報知部１２０へ所定タイミングで報知信号を送信することで、押し歩き報知部１２０による報知が行われる。したがって、運転者や周囲の人は、車両の押し歩き補助の状況を報知によって把握することができる。

例えば、押し歩き補助の開始前に押し歩き報知部１２０から報知させることで（パターン１〜４）、車両の押し歩き補助が開始されることを報知することができ、運転者、あるいは周囲の人からの関心を集めることができる。また、意図しない押し歩き開始時に運転者へ誤操作したことを気付かせることができる。

また、押し歩き補助の停止前に押し歩き報知部１２０から報知させることで（パターン６〜９）、押し歩き補助が終わることを報知することができる。例えば、故障や保護機能などによって押し歩き補助が停止する前に、運転者に押し歩き補助が停止することを知らせることができる。これにより、運転者の意図しないときに押し歩き補助が停止する際に（パターン９）、運転者に報知して備えさせることができる。

また、押し歩き補助継続中に押し歩き報知部１２０から報知を継続して報知させることで（パターン４，５）、周囲の人に自車両が押し歩き補助が継続している状態である旨を伝えることができる。

さらに、押し歩き報知部１２０から音程やリズムが異なる複数種の音声を所定のタイミングで出力して報知することで（パターン８）、押し歩き補助の状況を細かく伝えることができる。

なお、押し歩き報知部１２０による報知は、音声によるものに限らず、メータなどへの表示、左右のグリップ部６３，６４への振動の付与等であっても良い。図２４は、電動モータ６０自体を押し歩き報知部１２０として利用する場合の報知タイミングのパターン１０を示すタイミングチャートである。例えば、図２４に示したように、押し歩き操作部８６がＯＮ状態になると同時に、押し歩き補助が開始されることを報知する目的で電動モータ６０に通電して車両に振動を与える（Ｔ１）。車両に振動を与えるために電動モータ６０に通電する時間は一瞬である（Ｔ１とＴ２の間）。一瞬電動モータ６０へ通電した後、電動モータ６０への通電を一旦停止する（Ｔ２）。電動モータ６０への通電を停止した後、押し歩き制御部９６は所定時間経過後に再び電動モータ６０に通電して押し歩き補助を開始する（Ｔ３）。なお、時刻Ｔ１からＴ２の間に車両を振動させるために電動モータ６０へ供給する電力と、時刻Ｔ３より後に押し歩きを補助するために電動モータ６０へ供給する電力とは、互いに異なる値に設定してもよいし、等しく設定してもよい。
なお、上述したように音によりユーザまたは周囲へ注意を喚起する手法や、電動モータ６０により車両へ振動を与えてユーザに注意を喚起する手法の他に、車両に指示灯を設け、この指示灯を点灯させて報知させても良い。この場合、良好に周囲へ知らせることができる。

なお、上記実施形態では、押し歩き操作部８６を設け、この押し歩き操作部８６がＯＮ状態とされることで押し歩き補助を可能としたが、運転者が電動補助自転車１Ｄから降りて押し歩き状態であるかを判定する押し歩き判定部を設け、この押し歩き判定部で押し歩き状態と判定することにより自動で押し歩き補助を行うようにしても良い。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ：電動補助自転車、２２：後輪（車輪）、２３：ハンドル、６０：電動モータ、７１：チャイルドシート、８６：押し歩き操作部、８７：信号線、９５：モータ制御部、９６：押し歩き制御部、１１１：チャイルドシート検出部、１１２：着座判定部、１２０：押し歩き報知部

Claims (16)

1. 押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
   前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
   少なくともチャイルドシートが前記車両に装着されたことを条件として、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部と、を有する、電動補助自転車。
2. 前記チャイルドシートが前記車両に装着された状態を検出するチャイルドシート検出部を有し、
   前記押し歩き制御部は、前記チャイルドシート検出部が前記チャイルドシートの前記車両への装着を検出したとき、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする、請求項１に記載の電動補助自転車。
3. 人が前記チャイルドシートに着座したことを判定する着座判定部を有し、
   前記押し歩き制御部は、前記チャイルドシート検出部が前記チャイルドシートの前記車両への装着を検出し、かつ、前記着座判定部が人が前記チャイルドシートに着座したと判定したとき、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする、請求項２に記載の電動補助自転車。
4. 前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させるＯＮ状態と、前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させないＯＦＦ状態と、を運転者が切り替え可能な押し歩き操作部を有し、
   前記押し歩き操作部から前記押し歩き制御部までの信号線の少なくとも一部が、前記チャイルドシートに設けられ、前記チャイルドシートとともに着脱可能とされている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動補助自転車。
5. 前記押し歩き操作部が前記チャイルドシートに設けられている、請求項４に記載の電動補助自転車。
6. 前記押し歩き操作部がハンドルに設けられている、請求項４に記載の電動補助自転車。
7. 前記押し歩き制御部からの報知信号を受けて報知する押し歩き報知部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動補助自転車。
8. 前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の開始前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信する、請求項７に記載の電動補助自転車。
9. 前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の停止前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信する、請求項７または請求項８に記載の電動補助自転車。
10. 押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
    前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
    人がチャイルドシートに着座したことを判定する着座判定部と、
    前記着座判定部が人が前記チャイルドシートへ着座したと判定したときに、前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態にする押し歩き制御部と、を有する、電動補助自転車。
11. 前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させるＯＮ状態と、前記押し歩き制御部が前記モータ制御部に前記押し歩き指令値を出力させないＯＦＦ状態と、を運転者が切り替え可能な押し歩き操作部を有し、
    前記押し歩き操作部から前記押し歩き制御部までの信号線の少なくとも一部が、前記チャイルドシートに設けられ、前記チャイルドシートとともに着脱可能とされている、請求項１０に記載の電動補助自転車。
12. 前記押し歩き操作部が前記チャイルドシートに設けられている、請求項１１に記載の電動補助自転車。
13. 前記押し歩き操作部がハンドルに設けられている、請求項１１に記載の電動補助自転車。
14. 前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な状態とした前記押し歩き制御部からの報知信号を受けて報知する押し歩き報知部を有する、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の電動補助自転車。
15. 前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の開始前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信する、請求項１４に記載の電動補助自転車。
16. 前記押し歩き制御部は、押し歩き補助の停止前に前記押し歩き報知部へ報知信号を送信する、請求項１４または請求項１５に記載の電動補助自転車。

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