JP2015036271A - 自転車用チャイルドシートおよび自転車、ならびにエアバッグモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】自転車転倒時の安全性を高めることができるようにする。【解決手段】自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、自転車本体に取り付けられ、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３を有するチャイルドシート本体と、チャイルドシート本体の左側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第１のエアバッグ５０Ｌと、チャイルドシート本体の右側部分において少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第２のエアバッグ５０Ｒとを備える。【選択図】図７

Description

本開示は、自転車用チャイルドシート、およびそれを備える自転車に関する。また、自転車用チャイルドシートに用いられるエアバッグモジュールに関する。

自転車において、幼い子供を同乗させる場合、自転車用チャイルドシートが利用される。自転車用チャイルドシートには、自転車の前輪上部に取り付けられるフロント用チャイルドシートや、後輪上部に取り付けられるリア用チャイルドシートがある。

特開２００２−５９８７９号公報

特許文献１には、３点式の安全ベルトを備えることで、同乗した子供の安全性を高めるようにした自転車用チャイルドシートが提案されている。しかしながら、安全ベルトを備えただけでは、転倒時において十分に子供を保護することが困難である。自転車の構造上、立ち歩き歩行、急な旋回、子供が揺れた際などに安定な走行をするのは困難であり、そのような場合、運転者が支えきれずに転倒してしまうおそれがある。特に、フロント用チャイルドシートとリア用チャイルドシートとを装着し、２人の子供を同乗させるなどして自転車の重量が普段よりも重くなった場合には、より転倒しやすくなる。また、電動アシスト自転車の場合にはさらに自転車の重量が重くなり、転倒しやすくなる。その結果として、子供が怪我をするおそれがある。

本開示の目的は、自転車転倒時の安全性を高めることができるようにした自転車用チャイルドシート、および自転車、ならびにエアバッグモジュールを提供することにある。

本開示による自転車用チャイルドシートは、自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、自転車本体に取り付けられ、ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有するチャイルドシート本体と、チャイルドシート本体の左側部分において少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第１のエアバッグと、チャイルドシート本体の右側部分において少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第２のエアバッグとを備えたものである。

本開示による自転車用は、自転車本体と、自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、自転車本体に取り付けられ、ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有するチャイルドシート本体と、チャイルドシート本体の左側部分において少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第１のエアバッグと、チャイルドシート本体の右側部分において少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第２のエアバッグとを備えたものである。

本開示によるエアバッグモジュールは、ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有する自転車用のチャイルドシート本体に取り付けられるエアバッグモジュールであって、エアバッグと、自転車本体の傾斜状態を示す検出信号に基づいて前記エアバッグを膨張させるインフレータとを備え、前記チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられるようにしたものである。

本開示による自転車用チャイルドシート、自転車、またはエアバッグモジュールでは、チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられたエアバッグが、自転車本体の傾斜状態に応じて展開する。

本開示の自転車用チャイルドシート、自転車、またはエアバッグモジュールによれば、チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられたエアバッグが、自転車本体の傾斜状態に応じて展開するようにしたので、自転車転倒時の安全性を高めることができる。

本開示の一実施の形態に係る自転車の全体構成の一例を示す構成図である。 リア用チャイルドシートの本体の一構成例を示す前側斜視図である。 フロント用チャイルドシートの本体の一構成例を示す前側斜視図である。 制御系の一構成例を示すブロック図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す前側斜視図である。 フロント用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の第１の例を背面側の構造と共に示す後側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の第２の例を背面側の構造と共に示す後側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の第１の例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の第２の例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す説明図である。 エアバッグの内側部分の表面構造の一例を示す断面図である。 エアバッグの屈曲構造の一変形例を示す説明図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の一変形例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるフットレスト部の構造の一変形例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの構造の一変形例を示す後側斜視図である。 リア用チャイルドシートの構造の一変形例を示す前側斜視図である。 リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの構造の一変形例を示す側面図である。 フロント用チャイルドシートに取り付けられるエアバッグの一変形例を示す前側斜視図である。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．構成
１．１ 自転車の全体構成
１．２ リア用チャイルドシートの構成
１．３ フロント用チャイルドシートの構成
１．４ エアバッグの詳細な構成
１．５ 制御系の構成
２．動作
３．効果
４．変形例

［１．構成］
（１．１ 自転車の全体構成）
図１は、本開示の一実施の形態に係る自転車の全体構成の一例を示している。この自転車は、自転車本体１と、自転車本体１に取り付けられるフロント用チャイルドシート２およびリア用チャイルドシート３とを備えている。自転車本体１は、前輪４と、後輪５と、サドル６と、荷台７と、ハンドルバー８と、フロントフォーク９と、シートチューブ１０と、ダウンチューブ１１と、電動アシスト電源部１２とを有している。

この自転車はまた、走行をアシストするための駆動機構を備えている。電動アシスト電源部１２は、その駆動機構を駆動するための電力を供給するものであり、例えば燃料電池またはリチウムイオン電池等を含んでいる。なお、本実施の形態では電動アシスト機能を有する自転車を例にして説明するが、本開示による技術は電動アシスト機能を持たない通常の自転車にも適用可能である。

フロント用チャイルドシート２は、サドル６よりも前側において、前輪４の上部に取り付けられている。リア用チャイルドシート３は、サドル６よりも後ろ側において、後輪５および荷台７の上部に取り付けられている。フロント用チャイルドシート２およびリア用チャイルドシート３は、自転車本体１に対して着脱可能であってもよい。

（１．２ リア用チャイルドシートの構成）
図２は、リア用チャイルドシート３の本体の一構成例を示している。リア用チャイルドシート３の本体は、ヘッドレスト部７１と、背もたれ部７２と、フットレスト部７３とを有している。ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３は例えば、一体的な構成とされている。リア用チャイルドシート３の本体の前側には、取手部７４が取り付けられている。

リア用チャイルドシート３の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域には、第１のエアバッグとして、左側エアバッグ５０Ｌが取り付けられている。図２の構成例では、左側エアバッグ５０Ｌが、リア用チャイルドシート３の本体の背面（外側）付近の左側部分において、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って取り付けられている。左側エアバッグ５０Ｌは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。

リア用チャイルドシート３の本体の右側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域には、第２のエアバッグとして、右側エアバッグ５０Ｒが取り付けられている。図２の構成例では、右側エアバッグ５０Ｒが、リア用チャイルドシート３の本体の背面（外側）付近の右側部分において、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って取り付けられている。右側エアバッグ５０Ｒは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、後述する傾斜センサ２１（図４）の検出結果に応じて独立して展開、膨張するようになっている。より具体的には、後述する傾斜センサ２１（図４）によって検出された傾斜方向に応じて、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのいずれか一方のみが膨張するようになっている。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ５０Ｒが膨張するようになっている。

図５は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の一例を示している。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に着座した子供１５の頭部から足部までを側方から覆うように展開するようになっている。なお、図５では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の展開状態となる。

（１．３ フロント用チャイルドシートの構成）
図３は、フロント用チャイルドシート２の本体の一構成例を示している。フロント用チャイルドシート２の本体は、ヘッドレスト部８１と、背もたれ部８２と、フットレスト部８３とを有している。ヘッドレスト部８１およびフットレスト部８３は例えば、背もたれ部８２に対して、位置を調整可能な構成とされている。

フロント用チャイルドシート２の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部８２に対応する側方領域には、第１のエアバッグとして、左側エアバッグ６０Ｌが取り付けられている。図３の構成例では、左側エアバッグ６０Ｌが、フロント用チャイルドシート２の本体の外側の左側部分において、背もたれ部８２に対応する側方領域に取り付けられている。左側エアバッグ６０Ｌは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。

フロント用チャイルドシート２の本体の右側部分において少なくとも背もたれ部８２に対応する側方領域には、第２のエアバッグとして、右側エアバッグ６０Ｒが取り付けられている。図３の構成例では、右側エアバッグ６０Ｒが、フロント用チャイルドシート２の本体の外側の右側部分において、背もたれ部８２に対応する側方領域に取り付けられている。右側エアバッグ６０Ｒは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと同様に、後述する傾斜センサ２１（図４）の検出結果に応じて独立して展開、膨張するようになっている。より具体的には、後述する傾斜センサ２１（図４）によって検出された傾斜方向に応じて、左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒのいずれか一方のみが膨張するようになっている。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ６０Ｒが膨張するようになっている。

図６は、フロント用チャイルドシート２におけるエアバッグの展開状態の一例を示している。左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、フロント用チャイルドシート２の本体に着座した子供１５の、少なくとも頭部および胴部を側方から覆うように展開するようになっている。なお、図６では、右側エアバッグ６０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ６０Ｌについても同様の展開状態となる。

（１．４ エアバッグの詳細な構成）
以下、図７〜図１２を参照して、リア用チャイルドシート３に取り付けられるエアバッグを例に詳細な構成を説明するが、フロント用チャイルドシート２に取り付けられるエアバッグに対しても適宜、同様の構成を適用可能である。

図７は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の第１の例を背面側の構造と共に示している。なお、図７では、左側エアバッグ５０Ｌを展開した状態の一例を示しているが、右側エアバッグ５０Ｒについても同様の展開状態となる。

リア用チャイルドシート３の背面側には、後述する制御部４０（図４）が取り付けられていてもよい。また、リア用チャイルドシート３の背面側の最上部には、後述する傾斜センサ２１（図４）が取り付けられていてもよい。傾斜センサ２１を上部に設けることにより、傾斜状態を検出しやすくなる。リア用チャイルドシート３の背面側にはまた、左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌと、右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒとが取り付けられていてもよい。リア用チャイルドシート３の背面側にはまた、制御部４０等に電力を供給するための電源部が取り付けられていてもよい。ただし、制御部４０等への電力を電動アシスト電源部１２（図１）から供給するようにしてもよい。左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌと右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。

左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌを膨張させるためのガスＧを供給する第１のインフレータである。左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌはそれぞれ異なる部位から左側エアバッグ５０Ｌに対してガスＧを供給するようになっている。より具体的には、左側用エアボンベ３３Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける上部５１Ｌに取り付けられ、上部５１Ｌから左側エアバッグ５０Ｌのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。左側用エアボンベ３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける下部５２Ｌに取り付けられ、下部５２Ｌから左側エアバッグ５０Ｌのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。

右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒは、右側エアバッグ５０Ｒを膨張させるためのガスＧを供給する第２のインフレータである。右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ異なる部位から左側エアバッグ５０Ｒに対してガスＧを供給するようになっている。より具体的には、左側用エアボンベ３３Ｒは、右側エアバッグ５０Ｒにおける上部５１Ｒに取り付けられ、上部５１Ｒから右側エアバッグ５０Ｒのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。右側用エアボンベ３４Ｒは、左側エアバッグ５０Ｒにおける下部５２Ｒに取り付けられ、下部５２Ｒから右側エアバッグ５０Ｒのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。

このように、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのそれぞれにおいて、複数のボンベによって異なる部位からガスＧを供給することによって、エアバッグの展開速度を高めることができる。

左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌおよび右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ、例えば電磁弁を有するＣＯ₂ボンベで構成することが好ましい。電磁弁を有するＣＯ₂ボンベで構成することにより、火薬を用いたボンベに比べて、展開時にエアバッグが子供に接触した際の怪我を防ぐことができると共に、動作時の音が軽減されるので、安全性を高めることができる。また、自転車転倒時に子供１５をリラックスさせるために、アロマ付きのガスＧを供給するようにしてもよい。また、アロマを発生する装置を別途、設けるようにしてもよい。

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、防水性の高い布や樹脂製の収納容器内に収納されていることが望ましい。エアバッグの素材自体も、防水性の高い布で構成されていることが望ましい。収納容器には例えばビスロンファスナ等を設けて、エアバッグを容易に展開可能にすることが望ましい。

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、地面との衝突やけがを防止するクッションの役目を果たすため、展開時に自動的にガスＧを排出するようなベントは設けずに、展開後の形状をそのまま維持することが望ましい。代わりに、展開後のガス抜きを手動で行うためのボタン等を設けたり、取り外して空気を抜くことが望ましい。

図８は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の第２の例を背面側の構造と共に示している。図７では、上部から下部までバッグ室５６を単一の構成にしているが、図８に示したようにバッグ室５６をバッグ室上部５６Ａと、バッグ室下部５６Ｂとに分割された構成にしてもよい。バッグ室上部５６Ａとバッグ室下部５６Ｂは、完全に分離されていてもよいし、バッグ室上部５６Ａとバッグ室下部５６Ｂとを相互にガスＧが行き来できるような連結部を有していてもよい。この場合、左側用エアボンベ３３Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける上部５１Ｌに取り付けられ、バッグ室上部５６ＡにガスＧを供給する。左側用エアボンベ３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける下部５２Ｌに取り付けられ、バッグ室下部５６ＢにガスＧを供給する。右側エアバッグ５０Ｒについても同様である。

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に対して外側に向かった後、内側に向かうように展開するようになっている。このような展開をさせるための構造を図９および図１１を参照して説明する。

図９は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の第１の例を示している。なお、図９では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。図１１は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を上部から見た一例を示している。なお、図１１では、説明のために右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの両方を展開した状態で示しているが、実際には同時に展開されるのは、いずれか一方のエアバッグのみである。

左側エアバッグ５０Ｌは、図１１に示したように、リア用チャイルドシート３の本体に対して一旦、外側方向ＸＬ１に向かった後、内側方向ＸＬ２に向かうように展開するようになっている。これにより、左側への自転車転倒時に子供１５を左側から安全に包み込むように保護することが可能となる。このため、左側エアバッグ５０Ｌは、展開した形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に屈曲していることが好ましい。また、左側エアバッグ５０Ｌには紐状部材５３Ｌが取り付けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｌは、一端が左側エアバッグ５０Ｌが展開した状態における左側エアバッグ５０Ｌの内側部分に取り付けられ、左側エアバッグ５０Ｌをリア用チャイルドシート３の本体に対して内側に引っ張るための第１の紐状部材である。紐状部材５３Ｌは、図９に示したように、左側エアバッグ５０Ｌの内側の上部から下部に亘って、複数設けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｌは、伸縮性のあるゴム状のものであってもよい。

右側エアバッグ５０Ｒも同様に、図１１に示したように、リア用チャイルドシート３の本体に対して一旦、外側方向ＸＲ１に向かった後、内側方向ＸＲ２に向かうように展開するようになっている。これにより、右側への自転車転倒時に子供１５を右側から安全に包み込むように保護することが可能となる。このため、右側エアバッグ５０Ｒは、展開した形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に屈曲していることが好ましい。また、右側エアバッグ５０Ｒには紐状部材５３Ｒが取り付けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｒは、一端が右側エアバッグ５０Ｒが展開した状態における右側エアバッグ５０Ｒの内側部分に取り付けられ、右側エアバッグ５０Ｒをリア用チャイルドシート３の本体に対して内側に引っ張るための第２の紐状部材である。紐状部材５３Ｒは、紐状部材５３Ｌと同様に、右側エアバッグ５０Ｒの内側の上部から下部に亘って、複数設けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｒは、伸縮性のあるゴム状のものであってもよい。

また、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、図１１の下段に示したように、展開した状態において、リア用チャイルドシート３の本体側の付け根部分の厚みｔ１を小さくし、中央部の厚みｔ２を大きくすることが好ましい。自転車転倒時に付け根部分が地面等に接触するとエアバッグの破裂等の原因となるおそれがあるが、付け根部分の厚みｔ１を小さくすることにより、それを防止することができる。

図１０は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の第２の例を示している。なお、図１０では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、展開した状態において、内側部分の形状が、子供１５の少なくとも頭部および胴部を収容するような凹部５４を有していることが望ましい。これにより、自転車転倒時に子供１５が外に投げ出されることを防止することができる。

また。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体の下方から上方に行くに従い厚みが大きくなる展開形状を有していることが望ましい。図１０に示したように、上部の厚みｔａ、中部の厚みｔｂ、下部の厚みｔｃが、ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃとなるような逆三角形の展開形状を有していることが望ましい。これにより、自転車転倒時における子供１５の頭部側の安全性をより高めることができる。

図１２は、エアバッグの内側部分の表面構造の一例を示している。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒの内側部分の表面には、自転車転倒時における衝撃を緩和するために、複数の凸部５５が設けられていることが好ましい。また、エアバッグの外側部分が、転倒時に地面に当たっても損傷しないように、外側部分の素材を内側部分に比べて丈夫な素材にすることが好ましい。

（１．５ 制御系の構成）
図４は、この自転車における制御系の一構成例を示している。この自転車は、車両状態検知部２０と、インフレータ３２と、制御部４０と、操作部４１と、音声出力部４２と、表示部４３と、着座状態検知部４４と、電力供給部４５と、カメラ部４６とを備えている。車両状態検知部２０は、傾斜センサ２１と、加速度センサ２２と、重量センサ２３とを有している。その他、ＧＰＳ、変位センサ、角速度センサ、地磁気センサ、およびジャイロセンサ等をさらに備えてもよい。

インフレータ３２は、エアバッグ３１を膨張させるためのものである。なお、図４では、リア用チャイルドシート３に取り付けられる左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと、フロント用チャイルドシート２に取り付けられる左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒとのそれぞれを総称して、エアバッグ３１としている。また、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと、左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒとを膨張させるためのそれぞれのインフレータを総称して、インフレータ３２としている。

エアバッグ３１とインフレータ３２は、例えば同一の収納容器内で一体化されて、１つのエアバッグモジュール３０を構成していてもよい。例えば、図７における左側エアバッグ（第１のエアバッグ）５０Ｌと、左側用エアボンベ（第１のインフレータ）３３Ｌ，３４Ｌとが同一の収納容器内で一体化されて、第１のエアバッグモジュールを構成していてもよい。また、図７における右側エアバッグ（第２のエアバッグ）５０Ｒと、右側用エアボンベ（第２のインフレータ）３３Ｒ，３４Ｒとが同一の収納容器内で一体化されて、第２のエアバッグモジュールを構成していてもよい。例えば、衝撃などで外れたり、雨風等での劣化を防ぐため等、エアバッグ３１が収納されているケースの中にインフレータ３２としてＣＯ₂ボンベが入っていてもよい。

操作部４１は、使用者が各部の動作を指定するためのものである。操作部４１からは例えば、エアバッグ３１を動作させるか否かを手動でオン／オフ操作することが可能となっている。操作部４１からはまた、エアバッグ３１を動作させるための条件等を指定することが可能となっている。例えばエアバッグ３１を動作させるための条件として、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２等の他のセンサの検出結果を考慮するか否かの条件等を指定することが可能となっている。

車両状態検知部２０は、自転車本体１の傾斜状態や走行速度等を検出するためのものである。加速度センサ２２は例えば、自転車走行時の旋回速度や自転車転倒時の転倒速度等を検出するためのものである。重量センサ２３は例えば、自転車の乗員の重量を検出するたのめのものである。傾斜センサ２１は、自転車本体１の傾斜状態を検出するたのめのものである。傾斜センサ２１は、少なくとも自転車本体１の左右方向の傾斜状態を検出するようになっている。

車両状態検知部２０はその他、ＧＰＳによって自転車の位置等を検出する機能を有していてもよい。また、変位センサによって自転車本体１の地面からの位置等を検出する機能を有していてもよい。

着座状態検知部４４は、フロント用チャイルドシート２またはリア用チャイルドシート３における子供１５の着座状態（着座しているか否か）を検知するものである。着座状態検知部４４はまた、自転車本体１への着座状態（着座しているか否か）を検知する機能を有していてもよい。

音声出力部４２は、車両状態検知部２０の検出結果に応じた警報音等を発するものである。音声出力部４２は例えば、傾斜センサ２１の検出結果に応じて、自転車本体１が転倒しそうな危険な傾斜状態になった場合に警報音を発するようになっている。また、音声出力部４２は例えば、加速度センサ２２の検出結果に応じて、自転車走行時に急な旋回がなされた場合に「急な旋回は危険です」等の音声を発するようになっている。

表示部４３は、各部の動作状態やセンサの設定状態等を表示したり、車両状態検知部２０の検出結果に応じた警告表示等を行うものである。表示部４３は例えば、傾斜センサ２１の検出結果に応じて、自転車本体１が転倒しそうな危険な傾斜状態になった場合に警告表示をしたり、加速度センサ２２の検出結果に応じて、自転車走行時に急な旋回がなされた場合に「急な旋回は危険です」等の警告表示をするようになっている。

電力供給部４５は、各部に電力を供給するための電源部である。電力供給部４５としては、電動アシスト電源部１２（図１）を用いるようにしてもよい。

カメラ部４６は、例えば周囲の環境を検出するためのものである。カメラ部４６は例えば、周囲の環境が通常の道路であるか駐輪場であるか等を検出し、転倒時におけるエアバッグの展開を制御するために利用可能である。

制御部４０は、制御系の各部の動作制御を行うものである。制御部４０はまた、車両状態検知部２０等の検出結果に応じて、インフレータ３２を制御し、エアバッグ３１の展開状態を制御するようになっている。

［２．動作］
この自転車では、制御部４０によって、車両状態検知部２０等の検出結果に応じて、インフレータ３２が制御され、エアバッグ３１の展開状態が制御される。制御部４０は例えば、傾斜センサ２１によって検出された傾斜方向に応じて、リア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのいずれか一方のみを膨張させるようにインフレータ３２を制御する。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ５０Ｒが膨張するようにインフレータ３２を制御する。

制御部４０はまた、エアバッグ３１を動作させるための条件として、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２等の他のセンサの検出結果を考慮するようにしてもよい。例えば、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２の検出結果に基づいて、転倒時の加速度に応じてエアバッグ３１を動作させるような制御を行ってもよい。例えば緩やかな加速による転倒時にはエアバッグ３１を動作させずに、急な加速による転倒時にのみエアバッグ３１を動作させるような制御を行ってもよい。制御部４０はまた、カメラ部４６の検出結果を考慮するようにしてもよい。例えば周囲の環境が通常の道路ではな駐輪場である場合にはエアバッグ３１を動作させないような制御を行ってもよい。

制御部４０はまた、所定の条件が一定時間続いた場合には、傾斜センサ２２の検出結果に関わらず、エアバッグ３１を膨張させないような制御を行うようにしてもよい。例えば、所定の条件として、着座状態検知部４４の検出結果に基づいて、子供１５が着座していない状態が一定時間続いたと判断される場合には、傾斜センサ２１の検出結果に関わらず、エアバッグ３１を膨張させないような制御を行うようにしてもよい。そのほか、例えば、自転車が左側に転倒してリア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌを膨張させた場合には、その後、無駄に右側エアバッグ５０Ｒを膨張させないような制御を行うようにしてもよい。

［３．効果］
以上のように、本実施の形態によれば、チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられたエアバッグが、自転車本体１の傾斜状態に応じて展開するようにしたので、自転車転倒時の安全性を高めることができる。

［４．変形例］
本開示による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
以下、図１３〜図１８を参照して、リア用チャイルドシート３を例に変形例を説明するが、フロント用チャイルドシート２についても適宜、同様の構成を適用可能である。また、図１９を参照して、フロント用チャイルドシート２の変形例を説明する。

図１３は、エアバッグの屈曲構造の一変形例を示している。図１３は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を上部から見た例を示している。なお、図１３では、説明のために右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの両方を展開した状態で示しているが、実際には同時に展開されるのは、いずれか一方のエアバッグのみである。図１１の構成例では、右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの展開形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に連続的に湾曲するような形状になっているが、エアバッグの屈曲構造はこれに限定されない。例えば図１３に示したように、右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの展開形状の途中に折り曲げ部５８を有し、その折り曲げ部５８で内側に屈曲するような形状であってもよい。

図１４は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の一変形例を示している。なお、図１４では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。図１０の構成例では、リア用チャイルドシート３の本体の下方から上方に行くに従い厚みが大きくなる展開形状を示したが、転倒時、取手部７４によりエアバッグが圧迫されないよう、リア用チャイルドシート３の取手部７４を考慮した展開形状にしてもよい。特に、図１４に示したように、取手部７４が背もたれ部７２の左右の側面にまで延びて繋がっているような構造である場合には、転倒時に取手部７４によってエアバッグが圧迫されるおそれがある。そこで、例えば図１４に示したように、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒをそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体の下方から取手部７４に対応する領域５７に行くに従い厚み（ｔｃ）が大きくなった後、取手部７４で厚み（ｔｂ１）が一旦、小さくなり、取手部７４から上方に行くに従い厚み（ｔａ）がさらに大きくなる展開形状にしてもよい。また、図１４に示したような取手部７４に対応する領域５７の部分を他の部分に比べて厚みが薄い構造にしてもよい。また、取手部７４が背もたれ部７２の左右の側面にまで延びて繋がっていない構造である場合にも同様の厚み構造にすることで、例えば取手部７４とエアバッグとの間で子供１５が不用意に圧迫されてしまうようなことを防止することができる。

図１５は、リア用チャイルドシート３におけるフットレスト部７３の構造の一変形例を示している。図１５に示したように、フットレスト部７３に足を保護するためのバンド９１が設けられていてもよい。バンド９１には空気抵抗を少なくするための孔部９２が設けられていてもよい。

図１６は、リア用チャイルドシート３おけるエアバッグの構造の一変形例を示している。図１６では、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を背面側の構造と共に示している。なお、図１６では、左側エアバッグ５０Ｌを展開した状態の一例を示しているが、右側エアバッグ５０Ｒについても同様の展開状態となる。これまでの説明では、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒがそれぞれ、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って連続的に取り付けられているものを示したが、連続的ではなく分割された構造であってもよい。例えば図１６に示したように、左側エアバッグ５０Ｌが、上部バッグ（第１の上部バッグ）５０Ｌ１と、下部バッグ（第１の下部バッグ）５０Ｌ２とに分割されていてもよい。上部バッグ５０Ｌ１は、リア用チャイルドシート３の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域に取り付けられている。下部バッグ５０Ｌ２は、リア用チャイルドシート３の本体の左側部分においてフットレスト部７３に対応する側方領域に取り付けられている。右側エアバッグ５０Ｒについても同様に、上部バッグ（第２の上部バッグ）と下部バッグ（第２の下部バッグ）とに分割されていてもよい。

図１７はリア用チャイルドシート３の構造の一変形例を示している。ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３は一体的な構成に限らず、例えば図１７に示したように、ヘッドレスト部７１と背もたれ部７２とが分割され、背もたれ部７２に対してヘッドレスト部７１の位置が調整可能な構成となっていてもよい。この場合、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒは、図１７に示したように、ヘッドレスト部７１以外の領域に取り付けるようにすればよい。またさらに、ヘッドレスト部７１に別途、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒを取り付けるようにしてもよい。

図１８は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの構造の一変形例を示している。図１０等では、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒに凹部５４を設ける構造を示したが、凹部５４を設けることなく、図１８に示したような構造にしてもよい。図１８では右側エアバッグ５０Ｒを展開した様子を側方から見た状態を示している。右側エアバッグ５０Ｒを展開したときに、子供１５が右側エアバッグ５０Ｒからはみ出さないように、側方から見て右側エアバッグ５０Ｒの端部が全体的に盛り上がっているような構造であってもよい。これにより、子供１５が右側エアバッグ５０Ｒの上側（頭側）方向や側方からはみ出さないよう、安全性を高めることができる。左側エアバッグ５０Ｌについても同様である。

図１９は、フロント用チャイルドシート２に取り付けられるエアバッグの一変形例を示している。図１９の構成では、図３および図６に示した構成における左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒに代えて、エアバッグ６０を備えている。図１９に示したように、フロント用チャイルドシート２の背もたれ部８２の左右方向から前側方向まで連続的にエアバッグ６０を取り付けるようにしてもよい。この場合、傾斜センサ２１によって左方向または右方向の傾斜が検知された場合に、エアバッグ６０を全体的に展開させるようにしてもよい。

１…自転車本体、２…フロント用チャイルドシート、３，３Ａ…リア用チャイルドシート、４…前輪、５…後輪、６…サドル、７…荷台、８…ハンドルバー、９…フロントフォーク、１０…シートチューブ、１１…ダウンチューブ、１２…電動アシスト電源部、１５…子供、２０…車両状態検知部、２１…傾斜センサ、２２…加速度センサ、２３…重量センサ、３０…エアバッグモジュール、３１…エアバッグ、３２…インフレータ、３３Ｌ，３４Ｌ…左側用エアボンベ（第１のインフレータ）、３３Ｒ，３４Ｒ…右側用エアボンベ（第２のインフレータ）、４０…制御部、４１…操作部、４２…音声出力部、４３…表示部、４４…着座状態検知部、４５…電力供給部、４６…カメラ部、５０Ｌ…左側エアバッグ（第１のエアバッグ）、５０Ｒ…右側エアバッグ（第２のエアバッグ）、５０Ｌ１…上部バッグ（第１の上部バッグ）、５０Ｌ２…下部バッグ（第１の下部バッグ）、５１Ｌ，５１Ｒ…上部、５２Ｌ，５２Ｒ…下部、５３Ｌ…紐状部材（第１の紐状部材）、５３Ｒ…紐状部材（第２の紐状部材）、５４…凹部、５５…凸部、５６…バッグ室、５６Ａ…バッグ室上部、５６Ｂ…バッグ室下部、５７…取手部に対応する領域、５８…折り曲げ部、６０…エアバッグ、６０Ｌ…左側エアバッグ（第１のエアバッグ）、６０Ｒ…右側エアバッグ（第２のエアバッグ）、７１…ヘッドレスト部、７２…背もたれ部、７３…フットレスト部、７４…取手部、８１…ヘッドレスト部、８２…背もたれ部、８３…フットレスト部、９１…バンド、９２…孔部、Ｇ…ガス、ｔ１，ｔ２，ｔａ，ｔｂ，ｔｂ１，ｔｃ…厚み、ＸＬ１，ＸＲ１…外側方向、ＸＬ２，ＸＲ２…内側方向。

Claims (19)

1. 自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、
   前記自転車本体に取り付けられ、ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有するチャイルドシート本体と、
   前記チャイルドシート本体の左側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、前記傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第１のエアバッグと、
   前記チャイルドシート本体の右側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、前記傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第２のエアバッグと
   を備える自転車用チャイルドシート。
2. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、前記チャイルドシート本体に対して外側に向かった後、内側に向かうように展開する
   請求項１に記載の自転車用チャイルドシート。
3. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、展開した形状が、前記チャイルドシート本体に対して内側に屈曲している
   請求項２に記載の自転車用チャイルドシート。
4. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、前記チャイルドシート本体に着座した子供の頭部から足部までを側方から覆うように展開する
   請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
5. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、展開した状態において、内側部分の形状が、前記子供の頭部および胴部を収容するような凹部を有する
   請求項４に記載の自転車用チャイルドシート。
6. 一端が前記第１のエアバッグが展開した状態における前記第１のエアバッグの内側部分に取り付けられ、前記第１のエアバッグを前記チャイルドシート本体に対して内側に引っ張るための第１の紐状部材と、
   一端が前記第２のエアバッグが展開した状態における前記第２のエアバッグの内側部分に取り付けられ、前記第２のエアバッグを前記チャイルドシート本体に対して内側に引っ張るための第２の紐状部材と
   をさらに備える請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
7. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、前記チャイルドシート本体の下方から上方に行くに従い厚みが大きくなる展開形状を有する
   請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
8. 前記チャイルドシート本体の前側に取り付けられた取手部をさらに備え、
   前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、前記チャイルドシート本体の下方から前記取手部に行くに従い厚みが大きくなった後、前記取手部で厚みが一旦、小さくなり、前記取手部から上方に行くに従い厚みがさらに大きくなる展開形状を有する
   請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
9. 前記第１のエアバッグは、前記左側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられた第１の上部バッグと、前記左側部分において前記フットレスト部に対応する側方領域に取り付けられた第１の下部バッグとを有し、
   前記第２のエアバッグは、前記右側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられた第２の上部バッグと、前記右側部分において前記フットレスト部に対応する側方領域に取り付けられた第２の下部バッグとを有する
   請求項１ないし８のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
10. 前記第１のエアバッグを膨張させるためのガスを供給する複数の第１のインフレータと、
    前記第２のエアバッグを膨張させるためのガスを供給する複数の第２のインフレータと
    をさらに備え、
    前記複数の第１のインフレータはそれぞれ異なる部位から前記第１のエアバッグに対して前記ガスを供給し、
    前記複数の第２のインフレータはそれぞれ異なる部位から前記第２のエアバッグに対して前記ガスを供給する
    請求項１ないし９のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
11. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、独立して展開する
    請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
12. 前記傾斜センサは少なくとも前記自転車本体の左右方向の傾斜状態を検出し、
    前記傾斜センサによって検出された傾斜方向に応じて、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグのいずれか一方のみが膨張する
    請求項１１に記載の自転車用チャイルドシート。
13. 前記第１のエアバッグを膨張させるための第１のインフレータと、
    前記第２のエアバッグを膨張させるための第２のインフレータと
    をさらに備え、
    前記第１のエアバッグと前記第１のインフレータとが第１のエアバッグモジュールとして一体化され、前記第２のエアバッグと前記第２のインフレータとが第２のエアバッグモジュールとして一体化されている
    請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
14. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグの膨張状態を制御する制御部をさらに備え、
    前記制御部は、所定の条件が一定時間続いた場合には、前記傾斜センサの検出結果に関わらず、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグを膨張させないような制御を行う
    請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
15. 子供の着座状態を検知する着座状態検知部をさらに備え、
    前記制御部は、前記所定の条件として、子供が着座していない状態が一定時間続いた場合には、前記傾斜センサの検出結果に関わらず、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグを膨張させないような制御を行う
    請求項１４に記載の自転車用チャイルドシート。
16. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグはそれぞれ、前記チャイルドシート本体に対して着脱可能である
    請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
17. 前記傾斜センサは、前記チャイルドシート本体の上部に取り付けられている
    請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の自転車用チャイルドシート。
18. 自転車本体と、
    前記自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、
    前記自転車本体に取り付けられ、ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有するチャイルドシート本体と、
    前記チャイルドシート本体の左側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、前記傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第１のエアバッグと、
    前記チャイルドシート本体の右側部分において少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられ、前記傾斜センサの検出結果に応じて膨張する第２のエアバッグと
    を備える自転車。
19. ヘッドレスト部、背もたれ部、およびフットレスト部を有する自転車用のチャイルドシート本体に取り付けられるエアバッグモジュールであって、
    エアバッグと、
    自転車本体の傾斜状態を示す検出信号に基づいて前記エアバッグを膨張させるインフレータと
    を備え、
    前記チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも前記背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられる
    エアバッグモジュール。

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