JP2020069888A - 制御装置および検出装置 - Google Patents
制御装置および検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020069888A JP2020069888A JP2018204690A JP2018204690A JP2020069888A JP 2020069888 A JP2020069888 A JP 2020069888A JP 2018204690 A JP2018204690 A JP 2018204690A JP 2018204690 A JP2018204690 A JP 2018204690A JP 2020069888 A JP2020069888 A JP 2020069888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger
- human
- seat
- control unit
- powered vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
- B62J1/14—Separate pillions
- B62J1/16—Separate pillions for children
- B62J1/165—Child seats attachable to handlebars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/416—Physiological sensors, e.g. heart rate sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J7/00—Luggage carriers
- B62J7/02—Luggage carriers characterised by the arrangement thereof on cycles
- B62J7/04—Luggage carriers characterised by the arrangement thereof on cycles arranged above or behind the rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K27/00—Sidecars; Forecars; Trailers or the like specially adapted to be attached to cycles
- B62K27/003—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K27/00—Sidecars; Forecars; Trailers or the like specially adapted to be attached to cycles
- B62K27/10—Other component parts or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/131—Front derailleurs
- B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
- B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars
- B62J2001/085—Seat pillars having mechanisms to vary seat height, independently of the cycle frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K27/00—Sidecars; Forecars; Trailers or the like specially adapted to be attached to cycles
- B62K27/10—Other component parts or accessories
- B62K27/12—Coupling parts for attaching cars or the like to cycle; Arrangements thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および検出装置を提供することである。
上記第1側面の制御装置によれば、人力駆動車の運転に影響を与える同乗者情報に応じてコンポーネントが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第2側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第3側面の制御装置によれば、同乗者情報に応じて各種のコンポーネントが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第4側面の制御装置によれば、同乗者情報に含まれる各種の情報に応じてコンポーネントが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第5側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第6側面の制御装置によれば、第1同乗者に関する情報および第2同乗者に関する情報の少なくとも1つが同乗者情報に含まれるため、同乗者情報に応じてコンポーネントを好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第7側面の制御装置によれば、同乗者情報に応じて指定変速比が設定されるため、運転者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第8側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第9側面の制御装置によれば、第1同乗者に関する情報および第2同乗者に関する情報の少なくとも1つが同乗者情報に含まれるため、同乗者情報に応じて変速装置を好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第10側面の制御装置によれば、運転者が同乗者の重量を感じやすい第2同乗者の有無に応じて指定変速比が設定されるため、運転者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第11側面の制御装置によれば、同乗者情報に応じて第1比率と第2比率との関係が変化するように制動装置が制御されるため、運転者が人力駆動車を安定して制動することができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第12側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第13側面の制御装置によれば、第1同乗者に関する情報および第2同乗者に関する情報の少なくとも1つが同乗者情報に含まれるため、同乗者情報に応じて制動装置を好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第14側面の制御装置によれば、第1同乗者が存在する場合に第2比率が第1比率に対して大きくなるように制動装置が制御されるため、運転者が人力駆動車を安定して制動することができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第15側面の制御装置によれば、第2同乗者が存在する場合に第1比率が第2比率に対して大きくなるように制動装置が制御されるため、運転者が人力駆動車を安定して制動することができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第16側面の制御装置によれば、同乗者の重量に応じたアシスト力となるように電動補助ユニットが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第17側面の制御装置によれば、同乗者の重量に応じたアシスト力となるように電動補助ユニットが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第18側面の制御装置によれば、同乗者の挙動に応じてコンポーネントの動作が制限されるため、人力駆動車の車速が低下し、運転者が人力駆動車を安定して走行させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第19側面の制御装置によれば、同乗者の睡眠に応じてコンポーネントの動作が制限されるため、人力駆動車の車速が低下し、運転者が人力駆動車を安定して走行させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第20側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第21側面の制御装置によれば、同乗者の睡眠に関する情報が表示装置に表示されるため、運転者が同乗者の睡眠を把握できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第22側面の制御装置によれば、運転者および同乗者に関する情報に応じてコンポーネントが制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第23側面の制御装置によれば、同乗者情報が好適に検出されるため、同乗者情報に応じてコンポーネントを好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第24側面の検出装置によれば、人力駆動車の運転に影響を与える同乗者情報が検出されるため、同乗者情報に応じた制御に貢献できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第25側面の検出装置によれば、運転者の視覚外に存在する同乗者に関する同乗者情報が検出されるため、同乗者情報に応じた制御によって人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第26側面の検出装置によれば、同乗者情報を好適に検出できる。
上記第27側面の検出装置によれば、同乗者情報を好適に検出できる。
上記第28側面の制御装置によれば、被牽引車に関する情報に応じて変速条件が変更されるため、変速装置を変速条件に応じて好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第29側面の制御装置によれば、被牽引車に関する情報に応じた変速条件に応じて変速装置が制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
図1を参照して、制御装置10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、シティサイクルである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、車輪W、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。車輪Wは、前輪WFおよび後輪WRを含む。
制御装置10は、バッテリBTから供給される電力によって動作する。制御装置10は、例えば電動補助ユニットEのハウジングE2内に収容される(図1参照)。制御装置10は、人力駆動車Aを運転する運転者DRと運転者DRとは異なる同乗者PAとが同時に搭乗可能な人力駆動車AのコンポーネントCOを制御する制御部12を備える。制御部12は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御装置10は、各種の情報を記憶する記憶部14をさらに備える。記憶部14は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部14は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
制御部12は、ステップS11において、検出装置DDから同乗者情報IPを取得する。具体的には、制御部12は、検出装置DDから同乗者PAの有無に関する情報を取得する。制御部12は、ステップS12において、第1所定条件が成立するか否かを判定する。制御部12は、ステップS12において、第1所定条件が成立すると判定した場合、ステップS13の処理に移行する。制御部12は、ステップS13において、人力駆動車Aの発進時の変速比が第1変速比GR1となるように指定変速比を設定する。
図6を参照して、第2実施形態の制御装置10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部12は、ステップS21において、検出装置DDから同乗者情報IPを取得する。具体的には、制御部12は、検出装置DDから同乗者PAの有無に関する情報を取得する。制御部12は、ステップS22において、第1所定条件が成立するか否かを判定する。制御部12は、ステップS22において、第1所定条件が成立すると判定した場合、ステップS23の処理に移行する。制御部12は、ステップS23において、第2比率BR2が第1比率BR1に対して大きくなるように制動装置BDを制御する。
図7を参照して、第3実施形態の制御装置10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部12は、ステップS31において、検出装置DDから同乗者情報IPを取得する。具体的には、制御部12は、検出装置DDから同乗者PAの重量に関する情報を取得する。制御部12は、ステップS32において、第4所定条件が成立するか否かを判定する。制御部12は、ステップS32において、第4所定条件が成立すると判定した場合、ステップS33の処理に移行する。制御部12は、ステップS33において、人力駆動車Aの推進をアシストするアシスト力が大きくなるように電動補助ユニットEを制御する。
図8を参照して、第4実施形態の制御装置10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部12は、ステップS41において、検出装置DDから同乗者情報IPを取得する。具体的には、制御部12は、検出装置DDから同乗者PAの状態に関する情報を取得する。制御部12は、ステップS42において、第6所定条件が成立するか否かを判定する。制御部12は、ステップS42において、第6所定条件が成立すると判定した場合、ステップS45の処理に移行する。制御部12は、ステップS42において、第6所定条件が成立しないと判定した場合、ステップS43の処理に移行する。
図9を参照して、第5実施形態の制御装置10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部12は、ステップS51において、各種の情報を取得する。具体的には、制御部12は、同乗者情報IPおよび運転者DRに関する情報を取得する。制御部12は、ステップS52において、第8所定条件が成立するか否かを判定する。制御部12は、ステップS52において、第8所定条件が成立していないと判定した場合、ステップS51に処理を戻す。制御部12は、第8所定条件が成立すると判定した場合、ステップS53の処理に移行する。制御部12は、例えばステップS53からステップS58の処理において、図5に示されるステップS12からステップS17の処理と同様の処理を実行する。
図10から図13を参照して、第6実施形態の制御装置20について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施形態の人力駆動車Aは、被牽引車TTを牽引可能に構成される。被牽引車TTは、例えば人力駆動車AのアジャスタブルシートポストASP、フレームA1のうちのアジャスタブルシートポストASPを支持する部分、または、人力駆動車AのキャリアCRに連結される。図10に示される例では、被牽引車TTは、フレームA1のうちのアジャスタブルシートポストASPを支持する部分に連結される。図10に示される人力駆動車Aは、図1に示される人力駆動車AからシートCSが省略されている。人力駆動車Aは、第1同乗者PA1が着座可能な第1シートCS1を含んでいてもよい。
制御装置20は、バッテリBTから供給される電力によって動作する。制御装置20は、例えば電動補助ユニットEのハウジングE2内に収容される(図10参照)。制御装置20は、人力駆動車Aの変速装置Tを変速条件に応じて自動的に制御する制御部22を備える。制御部22は、CPUまたはMPUである。制御部22は、人力駆動車Aに搭載される操作装置への入力に応じて、被操作装置を制御してもよい。制御装置20は、各種の情報を記憶する記憶部24をさらに備える。記憶部24は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部24は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
制御部22は、ステップS61において、検出装置DDから被牽引車TTに関する情報を取得する。制御部22は、ステップS62において、第9所定条件が成立するか否かを判定する。制御部22は、ステップS62において、第9所定条件が成立すると判定した場合、ステップS63の処理に移行する。制御部22は、ステップS63において、第2閾値TH2が第1変更閾値TC1となるように変速条件を変更する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および検出装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (29)
- 人力駆動車を運転する運転者と前記運転者とは異なる同乗者とが同時に搭乗可能な前記人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記同乗者に関する同乗者情報に応じて前記コンポーネントを制御する、制御装置。 - 前記制御部は、前記同乗者情報に応じて前記コンポーネントの制御態様を変更する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記コンポーネントは、変速装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、電動補助ユニット、制動装置、および、表示装置の少なくとも1つを含む、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記同乗者情報は、前記同乗者の有無に関する情報、前記同乗者の重量に関する情報、および、前記同乗者の状態に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記人力駆動車は、前記同乗者が着座可能なシートを含み、
前記制御部は、前記シートに着座する前記同乗者に関する前記同乗者情報に応じて前記コンポーネントを制御する、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記シートは、前記人力駆動車のサドルに対して前方に設けられる第1シート、および、前記サドルに対して後方に設けられる第2シートの少なくとも1つを含み、
前記同乗者情報は、前記第1シートに着座する第1同乗者に関する情報、および、前記第2シートに着座する第2同乗者に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項5に記載の制御装置。 - 前記コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御部は、前記同乗者情報に応じて、前記人力駆動車の発進時の変速比を規定する指定変速比を設定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記人力駆動車は、前記同乗者が着座可能なシートを含み、
前記制御部は、前記シートに着座する前記同乗者に関する前記同乗者情報に応じて前記変速装置を制御する、請求項7に記載の制御装置。 - 前記シートは、前記人力駆動車のサドルに対して前方に設けられる第1シート、および、前記サドルに対して後方に設けられる第2シートの少なくとも1つを含み、
前記同乗者情報は、前記第1シートに着座する第1同乗者に関する情報、および、前記第2シートに着座する第2同乗者に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項8に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第1同乗者が前記第1シートに着座せず、前記第2同乗者が前記第2シートに着座する場合、前記第1同乗者が前記第1シートに着座し、前記第2同乗者が前記第2シートに着座しない場合よりも前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項9に記載の制御装置。
- 前記コンポーネントは、制動装置を含み、
前記制動装置は、第1操作に応じて前記人力駆動車の前輪を制動する第1制動装置、および、第2操作に応じて前記人力駆動車の後輪を制動する第2制動装置を含み、
前記制御部は、前記同乗者情報に応じて、前記第1操作の操作量と前記第1制動装置の制動力との第1比率と、前記第2操作の操作量と前記第2制動装置の制動力との第2比率と、の関係が変化するように前記制動装置を制御する、請求項1から10のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記人力駆動車は、前記同乗者が着座可能なシートを含み、
前記制御部は、前記シートに着座する前記同乗者に関する前記同乗者情報に応じて前記制動装置を制御する、請求項11に記載の制御装置。 - 前記シートは、前記人力駆動車のサドルに対して前方に設けられる第1シート、および、前記サドルに対して後方に設けられる第2シートの少なくとも1つを含み、
前記同乗者情報は、前記第1シートに着座する第1同乗者に関する情報、および、前記第2シートに着座する第2同乗者に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項12に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第1同乗者が前記第1シートに着座し、前記第2同乗者が前記第2シートに着座しない場合、前記第2比率が前記第1比率に対して大きくなるように前記制動装置を制御する、請求項13に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1同乗者が前記第1シートに着座せず、前記第2同乗者が前記第2シートに着座する場合、前記第1比率が前記第2比率に対して大きくなるように前記制動装置を制御する、請求項13または14に記載の制御装置。
- 前記コンポーネントは、電動補助ユニットを含み、
前記制御部は、前記同乗者の重量が第1重量以上の場合、前記人力駆動車の推進をアシストするアシスト力が大きくなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項1から15のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記コンポーネントは、電動補助ユニットを含み、
前記制御部は、前記同乗者の重量が第2重量未満の場合、前記人力駆動車の推進をアシストするアシスト力が小さくなるように前記電動補助ユニットを制御する、請求項1から16のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記同乗者情報は、前記同乗者の状態に関する情報を含み、
前記同乗者の状態に関する情報は、前記同乗者の挙動に関する情報を含み、
前記制御部は、前記同乗者の挙動が所定挙動以上の場合、前記コンポーネントの動作を制限する、請求項1から17のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記同乗者情報は、前記同乗者の状態に関する情報を含み、
前記同乗者の状態に関する情報は、前記同乗者の睡眠に関する情報を含み、
前記制御部は、前記同乗者の睡眠に応じて前記コンポーネントの動作を制限する、請求項1から18のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記コンポーネントは、変速装置および電動補助ユニットの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記変速装置による変速が抑制されるように、前記人力駆動車の変速比が小さくなるように、または、前記人力駆動車の推進をアシストするアシスト力が減少するように、前記コンポーネントの動作を制限する、請求項18または19に記載の制御装置。 - 前記コンポーネントは、表示装置を含み、
前記同乗者情報は、前記同乗者の状態に関する情報を含み、
前記同乗者の状態に関する情報は、前記同乗者の睡眠に関する情報を含み、
前記制御部は、前記同乗者の睡眠に関する情報を前記表示装置に表示させる、請求項1から20のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記同乗者情報と前記運転者に関する情報とに応じて前記コンポーネントを制御する、請求項1から21のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記人力駆動車は、前記同乗者情報を検出する検出装置を含み、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて前記コンポーネントを制御する、請求項1から22のいずれか一項に記載の制御装置。 - 人力駆動車を運転する運転者と前記運転者とは異なる同乗者とが同時に搭乗可能な人力駆動車に搭載され、前記同乗者に関する同乗者情報を検出する、検出装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車のサドルに対して後方に設けられるシートに着座する前記同乗者に関する前記同乗者情報を検出するように前記サドルに設けられる、請求項24に記載の検出装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車のサドルの後方に設けられる、請求項24または25に記載の検出装置。
- 前記検出装置は、カメラを含む、請求項24から26のいずれか一項に記載の検出装置。
- 人力駆動車の変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車に牽引される被牽引車に関する情報に応じて前記変速条件を変更する、制御装置。 - 前記被牽引車に関する情報は、前記被牽引車の有無に関する情報、および、前記被牽引車に搭乗する搭乗者に関する情報の少なくとも1つを含む、請求項28に記載の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018204690A JP7156908B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 制御装置および検出装置 |
US16/662,720 US11358678B2 (en) | 2018-10-31 | 2019-10-24 | Control system for human-powered vehicle |
DE102019128952.1A DE102019128952A1 (de) | 2018-10-31 | 2019-10-28 | Steuervorrichtung und erfassungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018204690A JP7156908B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 制御装置および検出装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020069888A true JP2020069888A (ja) | 2020-05-07 |
JP2020069888A5 JP2020069888A5 (ja) | 2021-01-21 |
JP7156908B2 JP7156908B2 (ja) | 2022-10-19 |
Family
ID=70324924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018204690A Active JP7156908B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 制御装置および検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11358678B2 (ja) |
JP (1) | JP7156908B2 (ja) |
DE (1) | DE102019128952A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022211815A1 (de) | 2021-11-25 | 2023-05-25 | Shimano Inc. | Steuersystem und steuervorrichtung für menschlich angetriebenes fahrzeug |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242447A1 (de) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Sartorius Ag | Sensorik und Verfahren zur Messung von Kräften auf ein Fahrrad |
JP2008044565A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車及び電動補助自転車 |
JP2011011607A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Alps Electric Co Ltd | 自転車 |
JP2011011608A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Alps Electric Co Ltd | 自転車 |
JP2011230529A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Denso Corp | 乳幼児に対する車両用空調制御システム及びそのシステムを搭載した車両 |
JP2015036271A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 奈緒 平林 | 自転車用チャイルドシートおよび自転車、ならびにエアバッグモジュール |
JP2015199428A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | チャイルドシート用空調装置、および空調機能付きチャイルドシート |
JP2016147669A (ja) * | 2016-04-12 | 2016-08-18 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP3212742U (ja) * | 2017-07-19 | 2017-09-28 | 原 健治 | 電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2409887A (en) * | 1943-12-29 | 1946-10-22 | George F Murphy | Motor bicycle |
US2578886A (en) * | 1948-09-22 | 1951-12-18 | Buzz Boy Motor Bike Co | Motor adapter |
US4227589A (en) * | 1977-12-05 | 1980-10-14 | Chika John J | Combined engine and pedal powered vehicles |
US5059158A (en) | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
US6725955B2 (en) * | 1999-10-08 | 2004-04-27 | John L. Bidwell | Powered trailer to propel a two wheeled vehicle |
US20080023234A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Linghsiao Jerry Wang | Self controlled, electric powered trailer |
CA2562222A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-03-26 | Peter Johann Kielland | Dual-posture electric assist bicycle having both upright and recumbent seating modes |
US7992889B2 (en) * | 2008-08-08 | 2011-08-09 | Soma Cycle, Inc. | Convertible stroller-cycle |
US20100096197A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Stoddart Thomas B | Powered trailer for propelling a bicycle |
US20130076005A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Mark J. McDade | Disaster evacuation cart |
DE102012007166B3 (de) * | 2012-04-07 | 2013-06-06 | Franz Schneider Gmbh & Co Kg | Antrieb für ein Tretfahrzeug insbesondere für Kinder |
JP6420199B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2018-11-07 | 株式会社シマノ | 自転車用装置 |
US20160325640A1 (en) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | E-bike trailer control |
CA2987530A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Blubrake S.R.L. | Brake assist system for a cyclist on a bicycle by a haptic feedback |
JP6649014B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2020-02-19 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこの制御装置を備える自転車用駆動装置 |
JP2017114449A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット、および、その制御装置 |
US10137964B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-11-27 | Shimano Inc. | Electrical bicycle operating system, electrical derailleur, and electrical seatpost assembly |
JP6567983B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-08-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の変速システム |
FR3048223B1 (fr) * | 2016-02-25 | 2018-04-06 | K-Ryole | Remorque motorisee comportant un dispositif d'asservissement des moteurs |
JP6796393B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2020-12-09 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
US9840305B1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-12 | Shimano Inc. | Bicycle control device and bicycle control system |
JP6735158B2 (ja) * | 2016-06-14 | 2020-08-05 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP6761696B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2020-09-30 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の制御方法 |
JP6927689B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム |
JP6705760B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2020-06-03 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の制御方法 |
US10071788B1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-11 | Wen-Sung Lee | Speed control system for electric bicycles |
JP6817113B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2021-01-20 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこの制御装置を含む自転車用駆動装置 |
JP6863098B2 (ja) | 2017-06-02 | 2021-04-21 | 株式会社リコー | 駆動装置およびロボット |
JP6916047B2 (ja) * | 2017-06-16 | 2021-08-11 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP6929721B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
US11260836B2 (en) * | 2017-11-27 | 2022-03-01 | Blubrake S.R.L. | Adaptive brake assist system for a cyclist on a bicycle by an haptic feedback |
JP7060974B2 (ja) * | 2018-02-07 | 2022-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車及びその駆動システム |
JP2019137293A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及び、自転車 |
DE102019116086A1 (de) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | WABCO Global GmbH | Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung |
US20210046911A1 (en) * | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Lyft, Inc. | Systems and methods for intelligently engaging multiple brakes |
-
2018
- 2018-10-31 JP JP2018204690A patent/JP7156908B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-24 US US16/662,720 patent/US11358678B2/en active Active
- 2019-10-28 DE DE102019128952.1A patent/DE102019128952A1/de active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242447A1 (de) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Sartorius Ag | Sensorik und Verfahren zur Messung von Kräften auf ein Fahrrad |
JP2008044565A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車及び電動補助自転車 |
JP2011011607A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Alps Electric Co Ltd | 自転車 |
JP2011011608A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Alps Electric Co Ltd | 自転車 |
JP2011230529A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Denso Corp | 乳幼児に対する車両用空調制御システム及びそのシステムを搭載した車両 |
JP2015036271A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 奈緒 平林 | 自転車用チャイルドシートおよび自転車、ならびにエアバッグモジュール |
JP2015199428A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | チャイルドシート用空調装置、および空調機能付きチャイルドシート |
JP2016147669A (ja) * | 2016-04-12 | 2016-08-18 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP3212742U (ja) * | 2017-07-19 | 2017-09-28 | 原 健治 | 電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022211815A1 (de) | 2021-11-25 | 2023-05-25 | Shimano Inc. | Steuersystem und steuervorrichtung für menschlich angetriebenes fahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019128952A8 (de) | 2020-06-04 |
US20200130778A1 (en) | 2020-04-30 |
US11358678B2 (en) | 2022-06-14 |
JP7156908B2 (ja) | 2022-10-19 |
DE102019128952A1 (de) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7343266B2 (ja) | 人力駆動車両用制御装置 | |
TWI776972B (zh) | 人力驅動車輛用控制裝置 | |
JP2019116241A (ja) | 自転車 | |
JP6990618B2 (ja) | 制御装置および変速システム | |
JP7156908B2 (ja) | 制御装置および検出装置 | |
JP2020029206A (ja) | 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用ドライブユニット | |
JP5504496B2 (ja) | ペダル付き平行二輪車 | |
TWI771511B (zh) | 煞車系統 | |
JP6964013B2 (ja) | 人力駆動車の制御装置、緩衝システム、および、人力駆動車 | |
JP2019116238A (ja) | 自転車及び診断システム | |
JP2022117218A (ja) | 電動補助自転車及びモータ制御装置 | |
JP6885843B2 (ja) | ブレーキシステム | |
JPH0811771A (ja) | 原動機付き自転車 | |
JPH06211179A (ja) | パワーアシスト自転車 | |
JP7332277B2 (ja) | 制御装置 | |
JP7432696B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP7474732B2 (ja) | 自転車 | |
JP2020172169A (ja) | 制御装置および制御システム | |
JP2023077761A (ja) | 制御システム、および、人力駆動車用制御装置 | |
JP7099905B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用駆動システム | |
JP2020055419A (ja) | 制御装置および変速システム | |
JP7344673B2 (ja) | 制御装置および変速システム | |
JP7059077B2 (ja) | 制御装置および変速システム | |
US11807336B2 (en) | Human-powered vehicle control device | |
JP2023079707A (ja) | 制御装置、および、制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7156908 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |