JP3212742U

JP3212742U - 電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車

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Publication number: JP3212742U
Application number: JP2017003277U
Authority: JP
Inventors: 原　健治; 健治原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2017-09-28
Anticipated expiration: 2027-07-19

Abstract

【課題】電動アシストが不要な状況を考慮し電力供給を管理する電動アシスト制御装置及びこれを備えた電動アシスト自転車を提供する。【解決手段】電動アシスト制御装置１０は、電動アシスト自転車１のサブサドル１３に対する運転者の着座を検出する着座センサ１３０と、着座センサ１３０の検出内容に応じて運転者が立ち漕ぎ又は立ち漕ぎに相当する状態であると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、立ち漕ぎしていない又は立ち漕ぎに相当する状態でないと判定される場合、電動アシストをオフの状態に切り替える制御部とを有する。【選択図】図１

Description

本考案は、電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車に関する。

従来の電動アシスト自転車として、上り坂を手押し走行する際に運転者の負担が大きくなることを改善するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この電動アシスト自転車は、自転車本体と、当該自転車の駆動をアシストするモータと、自転車のフレームに設けられてモータの動作を制御するコントロールユニットと、自転車のフレームに設けられてモータ及びコントロールユニットに電力を供給するバッテリと、サドルに設けられて運転者が乗車しているか否かを判別する荷重センサと、ペダルを踏んでいるか否か判別するペダルセンサと、車速を検出する車速センサと、自転車のハンドル付近に設けられて手押し運動モードに切り替えるための手押し運動モードスイッチとを有し、各センサの信号はコントロールユニットに入力される。

上記構成において、手押し運転モードスイッチがオンである場合、コントロールユニットが各センサの信号に基づいて自転車が手押し状態にあるか否か判別し、運転者が乗車していない、車速が所定値以下である等の条件を満たす手押し状態であると判別した場合に、モータによる補助動力走行を行う。

特開２０１２‐３０７６７号公報

上記した特許文献１の電動アシスト自転車は、上り坂において運転者が自転車を手押し走行していると判別した場合に補助動力走行を行うため、電動アシスト装置を備えない自転車に比べて重量が大きい電動アシスト自転車の、手押し走行時の運転者の負担が大きくなることを改善するものの、通常の電動アシスト自転車に手押し運転モードを付加したものに過ぎず、電動アシストが不要な状況について電力供給の管理が考慮されていない、という問題がある。

従って、本考案の目的は、電動アシストが不要な状況を考慮して電力供給を管理する電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車を提供する。

本考案の一態様は、上記目的を達成するため、以下の電動アシスト制御装置及び電動アシスト自転車を提供する。

［１］電動アシスト自転車のサドルに対する運転者の着座を検出する着座センサと、
前記着座センサの検出内容に応じて前記運転者が立ち漕ぎ又は立ち漕ぎに相当する状態であると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、立ち漕ぎしていない又は立ち漕ぎに相当する状態でないと判定される場合、電動アシストをオフの状態に切り替える制御部とを有する電動アシスト制御装置。
［２］前記着座センサは、前記電動アシスト自転車に設けられた立ち漕ぎを補助するサブサドル又は着座部のサブサドルに該当する位置に設けられ、
前記制御部は、前記着座センサの検出内容に応じて前記サブサドルに対する運転者の着座を検出し、当該サブサドルに着座している場合に前記運転者が立ち漕ぎに相当する状態であると判定する前記［１］に記載の電動アシスト制御装置。
［３］前記着座センサは、前記電動アシスト自転車に設けられたサドル又は着座部のサドルに該当する位置に設けられ、
前記制御部は、前記着座センサの検出内容に応じて前記サドルに対する運転者の着座を検出し、当該サドルに着座していない場合に前記運転者が立ち漕ぎの状態であると判定する前記［１］に記載の電動アシスト制御装置。
［４］トルクセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記トルクセンサの検出内容に応じて前記運転者が電動アシスト自転車を漕ぎ出していると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、漕ぎ出し以外の状態と判定される場合、電動アシストをオフの状態とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載の電動アシスト制御装置。
［５］電動アシスト自転車の運転者以外の人物の着座を検出する着座センサと、
前記着座センサの検出内容に応じて前記運転者以外の人物が乗車している状態であると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、前記運転者以外の人物が乗車している状態でないと判定される場合、電動アシストをオフの状態に切り替える制御部とを有する電動アシスト制御装置。
［６］前記［１］〜［５］のいずれかの電動アシスト制御装置を備えた電動アシスト自転車。

請求項１、５又は６に記載された考案によれば、電動アシストが不要な状況を考慮して電力供給を管理することができる。
請求項２に記載された考案によれば、サブサドルの着座に応じて電動アシストが不要な状況を考慮して電力供給を管理することができる。
請求項３に記載された考案によれば、サドルの着座に応じて電動アシストが不要な状況を考慮して電力供給を管理することができる。
請求項４に記載された考案によれば、漕ぎ出しの状況に応じて電動アシストが不要な状況を考慮して電力供給を管理することができる。

図１は、本願考案の実施の形態に係る電動アシスト自転車の構成例を示す側面図である。図２は、サブサドルの構成の一例を示す側面図である。図３は、着座センサの構成の一例を示す側面図である。図４は、電動アシスト制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図５は、電動アシスト制御装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図６（ａ）及び（ｂ）は、サブサドルの構成の変形例を示す側面図である。図７は、着座センサの構成の変形例を示す側面図である。図８は、電動アシスト制御装置の構成の変形例を示すブロック図である。図９は、電動アシスト制御装置の構成の変形例を示すブロック図である。図１０は、電動アシスト自転車の構成の変形例を示す側面図である。図１１は、電動アシスト自転車の構成の変形例を示す側面図である。

［実施の形態］
図１は、本願考案の実施の形態に係る電動アシスト自転車の構成例を示す側面図である。

電動アシスト自転車１は、駆動力の電動アシスト機能を有する自転車であり、電動アシスト制御装置１０、バッテリ１１、モータ１２、サブサドル１３、トルクセンサ１４、前輪２０、後輪２１、フレーム２２、サドル２３、クランク２４、ペダル２５、チェーンリング２６、チェーン２７、スプロケット２８、ハンドル３０、ブレーキレバー３１、フロントブレーキ３２、リアブレーキ３３を有する。

電動アシスト制御装置１０は、制御部、インバータ等を有し、各部を制御してモータ１２の制御を行うとともに、後述する条件に基づいてモータ１２の制御モードを切り替える。

バッテリ１１は、例えば、供給最大電圧が２４Ｖのリチウムイオン二次電池のように繰り返し充電可能な二次電池であって、電動アシスト制御装置１０及びモータ１２に電力を供給する。また、バッテリ１１は、ニッケル水素蓄電池やリチウムイオンポリマー二次電池であってもよい。

モータ１２は、駆動力のアシストを行う三相直流ブラシレスモータであって、一例として前輪２０の軸受部分に設けられる。なお、フレーム２２のボトムブラケットチューブ付近に配置され、ギア等を介して後輪２１に動力を伝達するものであってもよい。

サブサドル１３は、取付金具１３１を介してフレーム２２に取り付けられるサドルであり、通常は電動アシスト自転車１の運転者が坂道等でサドル２３に着座せずにペダリングを行う際（いわゆる「立ち漕ぎ」をする際）の姿勢を保つために、当該サブサドル１３に着座したまま効率的なペダリングができるように補助するためのものである（立ち漕ぎに相当する状態）。サブサドル１３は、運転者の姿勢に合わせてシートピラー１３２の長さ及び取付金具１３１の取付位置及び角度を調整可能である。また、サブサドル１３は、本体内に運転者が着座しているか否かを判別するための着座センサ１３０を有する。

トルクセンサ１４は、クランク２４を介して運転者からボトムブラケットの回転軸に加えられるトルクの大きさを検出する。

前輪２０は、軸受部分にモータ１２を備え、軸受及びリムの間に複数のスポークを張り、スポークに張力を加えることでホイールとして組まれ、当該ホイールにチューブ及びタイヤを装着することで構成される。

後輪２１は、軸受部分にスプロケット２８を備え、軸受及びリムの間に複数のスポークを張り、スポークに張力を加えることでホイールとして組まれ、当該ホイールにチューブ及びタイヤを装着することで構成される。

フレーム２２は、トップチューブ２２０、ダウンチューブ２２１、シートチューブ２２２、シートステー２２３、チェーンステー２２４、ヘッドチューブ２２５及びフロントフォーク２２６により構成される。なお、フレーム２２は、トップチューブ２２０を省略した所謂シティサイクル車であってもよく、その場合サブサドル１３はダウンチューブ２２１、シートチューブ２２２又はヘッドチューブ２２５に取り付けられる。

ハンドル３０は、フロントフォーク２２６と一体に形成されてヘッドチューブ２２５に挿通されたステアリングチューブ２２７の上端にステム３００を介して固定される。ブレーキレバー３１は、ハンドル３０に取り付けられ、ワイヤーを介してフロントブレーキ３２及びリアブレーキ３３の制動を操作する。

図２は、サブサドル１３の構成の一例を示す側面図である。図３は、着座センサ１３０の構成の一例を示す側面図である。

サブサドル１３は、一例として、樹脂により形成されるベース材１３３と、ベース材１３３の表面上に設けられる着座センサ１３０の本体１３０ａと、ベース材１３３表面及び着座センサ１３０を覆うように形成されたクッション材１３４と、クッション材１３４表面及びベース材１３３裏面を覆うカバー１３５と、ベース材１３３の裏面に固定されて設けられシートピラー１３２の上端部に把持されるレール１３６とを有する。

サブサドル１３に運転者が着座するとクッション材１３４が圧縮されて変形し、変形前には着座センサ１３０の本体１３０ａに対して突出した状態にあるスイッチ部１３０ｂが、本体１３０ａ内に押下された状態となる。なお、スイッチ部１３０ｂは本体１３０ａに対してばね１３０ｆにより弾性支持され、変形前はスイッチ部１３０ｂの裏面に設けられた端子１３０ｃと外部に信号を送信する端子１３０ｄ及び１３０ｅとは非接触状態にある。

着座センサ１３０は、スイッチ部１３０ｂが本体１３０ａ内に押下されると、ばね１３０ｆが縮み、スイッチ部１３０ｂの裏面に設けられた端子１３０ｃと端子１３０ｄ及び１３０ｅとが接触状態となる。なお、着座センサ１３０に、加えられた圧力に応じた信号を出力する圧力センサを用い、後述する制御部１００が予め定めた圧力以上が加えられた場合に着座したと判定してもよい。

図４は、電動アシスト制御装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

電動アシスト制御装置１０は、制御部１００と、ゲートドライバ１０１と、インバータ回路１０２とを有する。

制御部１００は、モータ１２に設けられ、モータ本体１２０の回転数を検出するホールセンサ１２１の出力信号に応じて、ゲートドライバ１０１を制御する。また、制御部１００は、着座センサ１３０、トルクセンサ１４０の出力信号に応じてゲートドライバ１０１の制御内容を変更する。具体的な制御内容については後述する。

ゲートドライバ１０１は、ホールセンサ１２１の出力信号から得られるモータ本体１２０の回転数に応じて制御部１００から入力される制御信号に応じ、インバータ回路１０２のスイッチングのタイミングを制御する。

インバータ回路１０２は、モータ１２のU相についてのスイッチングを行うハイサイドＦＥＴ（ＦｅｉｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であるＳ_ｕｈ及びローサイドＦＥＴであるＳ_ｕｌと、モータ１２のＶ相についてのスイッチングを行うハイサイドＦＥＴであるＳ_ｖｈ及びローサイドＦＥＴであるＳ_ｖｌと、モータ１２のＷ相についてのスイッチングを行うハイサイドＦＥＴであるＳ_ｗｈ及びローサイドＦＥＴであるＳ_ｗｌとを有し、ゲートドライバ１０１によりスイッチングのタイミングを制御され、バッテリ１１から供給される直流の電流を交流に変換してモータ本体１２０に供給して、モータ本体１２０を回転させる。

（電動アシスト制御装置の動作）
以下に第１の実施の形態に係る電動アシスト制御装置１０の動作を図１〜図５を参照しつつ説明する。

図５は、電動アシスト制御装置１０の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

まず、電動アシスト制御装置１０は、トルクセンサ１４０から入力される信号に基づいて、漕ぎ出しの状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１）、漕ぎ出しである場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）は、アシストＯＮのモードとし（ステップＳ４）、ゲートドライバ１０１を介してインバータ回路１０２を制御してモータ本体１２０を動作させ、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行う。なお、漕ぎ出しか否かは、例えば、トルクが加えられていない状態から、予め定めた期間で、予め定めた値以上に増加する場合に漕ぎ出しであると判定する。また、速度センサをさらに設けて、動いていない状態から漕ぎ出したことを判定してもよい。

また、ステップＳ１において漕ぎ出しでない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、つまり、主に巡航している状態の場合、電動アシスト制御装置１０は、着座センサ１３０から入力される信号に基づいて、サブサドル１３に運転者が着座しているか否かを判定し（ステップＳ２）、着座している場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、坂道を登っていると判断して、アシストＯＮのモードとし（ステップＳ４）、ゲートドライバ１０１を介してインバータ回路１０２を制御してモータ本体１２０を動作させ、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行う。

また、ステップＳ２においてサブサドル１３に着座していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、サドル２３に着座していると判断して、アシストＯＦＦのモードとし（ステップＳ３）、ゲートドライバ１０１、インバータ回路１０２及びモータ本体１２０を動作させずに、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行わない。

（実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によれば、着座センサ１３０によりサブサドル１３に着座しているか否かを判定して電動アシストＯＮ／ＯＦＦのモードを切り替えるとともに、トルクセンサ１４０により漕ぎ出しか否かを判定して電動アシストＯＮ／ＯＦＦのモードを切り替えるようにしたため、電動アシストをＯＮにするべき状況、つまり、坂道を走行している状況及び漕ぎ出しである状況を除いて電動アシストをＯＦＦにすることができ、バッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、電力供給を管理することができる。

なお、電動アシストＯＮ／ＯＦＦのモードの設定は、坂道走行をしている状況又は漕ぎ出しである状況のいずれかのみで有効にしてもよい。また、これらの有効／無効を運転者の操作で切り替えられるようにしてもよい。切り替え用のスイッチは、例えば、ハンドル３０に装着することができる。

また、漕ぎ出しだけでなく、立ち漕ぎをするまでもない一時的な登坂で漕ぎが重くなる場合、つまり、トルクセンサ１４０の検出するトルクの変化量が予め定めた値以上の場合に電動アシストＯＮとなるように制御してもよい。

［変形例］
なお、本考案は、上記実施の形態に限定されず、本考案の趣旨を逸脱しない範囲内において種々に変形実施が可能である。例えば、サブサドル１３を以下に説明するサブサドル１３Ａに置き換えてもよい。

図６（ａ）及び（ｂ）は、サブサドルの構成の変形例を示す側面図である。

図６（ａ）に示すように、サブサドル１３Ａは、一例として樹脂により形成されるベース材１３３と、ベース材１３３の表面上に設けられる着座センサ１３０の本体１３０ａと、ベース材１３３表面を覆うように、かつ、後述する通路１３７部分を空洞にして形成されたクッション材１３４Ａと、クッション材１３４Ａ表面及びベース材１３３裏面を覆うカバー１３５と、ベース材１３３の裏面に固定されて設けられシートピラー１３２の上端部に把持されるレール１３６と、少なくとも着座センサ１３０のスイッチ部１３０ｂを露呈させて球体１３８が通過可能な幅を有する通路１３７と、一例として樹脂により形成された球体１３８とを有する。

次に、電動アシスト自転車１が坂道を走行すると、図６（ｂ）に示すように、重力により球体１３８が通路１３７の段差１３７ａを乗り越えてサブサドル１３Ａの後方に転がる。図６（ｂ）に示す状態において、サブサドル１３Ａに運転者が着座するとクッション材１３４Ａが圧縮されて変形し、球体１３８を介してスイッチ部１３０ｂを押下し、変形前には着座センサ１３０の本体１３０ａに対して突出した状態にあるスイッチ部１３０ｂが、本体１３０ａ内に押下された状態となる。なお、段差１３７ａの高さを調整することで、電動アシスト自転車１の推進力により球体１３８がサブサドル１３Ａの後方に不意に動くことを防止でき、また、比較的緩やかな坂道では球体１３８がサブサドル１３Ａの後方に動かないようにすることができる。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態の効果に加えて坂道以外でサブサドル１３Ａに着座したような場合であっても、電動アシストをＯＮにしないよう制御し、坂道でサブサドル１３Ａに着座した場合にのみ電動アシストをＯＮにするため、本構成を採用しない場合に比べて、バッテリ１１の電力消費をさらに減少することができる。

なお、運転者がサブサドル１３Ａに着座した場合に球体１３８を介してスイッチ部１３０ｂを押下する場合を説明したが、運転者がサブサドル１３Ａに着座しない場合であっても球体１３８の自重でスイッチ部１３０ｂを押下するような構成としてもよい。この場合、サブサドル１３Ａを省略して、通路１３７、球体１３８及び着座センサ１３０を他の部分に設けるようにしてもよい。

また、例えば、着座センサ１３０を以下に説明する着座センサ１３０Ａに置き換えてもよい。

図７は、着座センサの構成の変形例を示す側面図である。

着座センサ１３０Ａは、着座センサ１３０のスイッチ部１３０ｂの裏面に設けられた端子１３０ｃの代わりに磁石１３０ｇを有し、本体１３０ａの底面に設けられた端子１３０ｄ及び１３０ｅの代わりにホールＩＣ１３０ｈを有する。

スイッチ部１３０ｂは本体１３０ａに対してばね１３０ｆにより弾性支持され、変形前はスイッチ部１３０ｂの裏面に設けられた磁石１３０ｇと外部に信号を送信するホールＩＣ１３０ｈとは離れた状態にある。

着座センサ１３０Ａのスイッチ部１３０ｂが本体１３０ａ内に押下されると、ばね１３０ｆが縮み、スイッチ部１３０ｂの裏面に設けられた磁石１３０ｇとホールＩＣ１３０ｈとの距離が縮まる。距離が縮まった状態において、ホールＩＣ１３０ｈの出力する信号がロー状態からハイ状態へと変化するようにしきい値を定めることで、運転者の着座を検出することができる。

上記変形例の構成を採用することで、着座センサ１３０Ａが非接触型のセンサとなり、着座センサ１３０に比べて耐久性が向上する。

また、例えば、着座センサ１３０の電気的接続を以下の図８又は図９に説明する位置にしてもよい。

図８は、電動アシスト制御装置１０の構成の変形例を示すブロック図である。

電動アシスト制御装置１０Ａは、電動アシスト制御装置１０と同様に、制御部１００と、ゲートドライバ１０１と、インバータ回路１０２とを有し、着座センサ１３０をバッテリ１１とインバータ回路１０２との間に設けた点で異なる。

この構成において、図５のステップＳ２〜Ｓ４が以下のようになる。つまり、電動アシスト制御装置１０Ａは、着座センサ１３０から入力される信号に基づいて、サブサドル１３に運転者が着座している場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、バッテリ１１からインバータ回路１０２に電力を供給することで、アシストＯＮのモードとし（ステップＳ４）、ゲートドライバ１０１を介してインバータ回路１０２を制御してモータ本体１２０を動作させ、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行う。

また、ステップＳ２においてサブサドル１３に着座していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、バッテリ１１からインバータ回路１０２に対する電力を遮断し、アシストＯＦＦのモードとし（ステップＳ３）、ゲートドライバ１０１、インバータ回路１０２及びモータ本体１２０を動作させずに、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行わない。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態と同様にバッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、適切に電力供給を管理することができる。ただし、通常はバッテリ１１からの電力が遮断されているため、トルクセンサ１４０が漕ぎ出しを検出したとしても電動アシストをＯＮにできない。

図９は、電動アシスト制御装置１０の構成の変形例を示すブロック図である。

電動アシスト制御装置１０Ｂは、電動アシスト制御装置１０と同様に、制御部１００と、ゲートドライバ１０１と、インバータ回路１０２とを有し、着座センサ１３０を制御部１００とゲートドライバ１０１との間に設けた点で異なる。

この構成において、図５のステップＳ２〜Ｓ４が以下のようになる。つまり、電動アシスト制御装置１０Ｂは、着座センサ１３０から入力される信号に基づいて、サブサドル１３に運転者が着座している場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部１００とゲートドライバ１０１とを接続して通信可能とすることで、アシストＯＮのモードとし（ステップＳ４）、制御部１００がゲートドライバ１０１を動作させ、ゲートドライバ１０１がインバータ回路１０２を制御してモータ本体１２０を動作させ、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行う。

また、ステップＳ２においてサブサドル１３に着座していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部１００とゲートドライバ１０１との接続を遮断し、アシストＯＦＦのモードとし（ステップＳ３）、制御部１００がゲートドライバ１０１を動作できないようにして、その結果、ゲートドライバ１０１、インバータ回路１０２及びモータ本体１２０を動作させずに、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行わない。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態と同様にバッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、電力供給を管理することができる。ただし、通常は制御部１００とゲートドライバ１０１との接続が遮断されているため、トルクセンサ１４０が漕ぎ出しを検出したとしても電動アシストをＯＮにできない。

また、例えば、サブサドル１３、サドル２３及び着座センサ１３０の構成及び配置を以下に説明する図１０又は図１１に説明するように置き換えてもよい。

図１０は、電動アシスト自転車１の構成の変形例を示す側面図である。

電動アシスト自転車１Ａは、電動アシスト自転車１と同様に、電動アシスト制御装置１０、バッテリ１１、モータ１２、トルクセンサ１４、前輪２０、後輪２１、フレーム２２、クランク２４、ペダル２５、チェーンリング２６、チェーン２７、スプロケット２８、ハンドル３０、ブレーキレバー３１、フロントブレーキ３２、リアブレーキ３３を有し、サドル２３及びサブサドル１３の代わりにこれらを一体化したロングサドル１３Ｂを有する点で異なる。

ロングサドル１３Ｂは、サドル前方（サブサドル１３に相当する位置）に着座センサ１３０を有する。運転者がサドル前方に座ると（立ち漕ぎに相当する状況）、着座センサ１３０が着座を検出する。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態と同様にバッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、適切に電力供給を管理することができる。つまり、サドル２３及びサブサドル１３はそれぞれ構成してもよいし、一体に構成してもよい。

図１１は、電動アシスト自転車１の構成の変形例を示す側面図である。

電動アシスト自転車１Ｂは、電動アシスト自転車１と同様に、電動アシスト制御装置１０、バッテリ１１、モータ１２、トルクセンサ１４、前輪２０、後輪２１、フレーム２２、クランク２４、ペダル２５、チェーンリング２６、チェーン２７、スプロケット２８、ハンドル３０、ブレーキレバー３１、フロントブレーキ３２、リアブレーキ３３を有し、サブサドル１３を省略して、サドル２３の代わりに着座センサ２３０を備えたサドル２３Ａを有する点で異なる。

この構成において、図５のステップＳ２〜Ｓ４が以下のように変更される。つまり、電動アシスト制御装置１０は、着座センサ２３０から入力される信号に基づいて、サドル２３Ａに運転者が着座しているか否かを判定し（ステップＳ２Ａ）、着座していない場合（ステップＳ２Ａ；Ｙｅｓ）、坂道を登っていると判断して、アシストＯＮのモードとし（ステップＳ４）、ゲートドライバ１０１を介してインバータ回路１０２を制御してモータ本体１２０を動作させ、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行う。

また、ステップＳ２Ａにおいてサドル２３Ａに着座している場合（ステップＳ２Ａ；Ｎｏ）、坂道を登っていないと判断して、アシストＯＦＦのモードとし（ステップＳ３）、ゲートドライバ１０１、インバータ回路１０２及びモータ本体１２０を動作させずに、電動アシスト自転車１の駆動アシストを行わない。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態と同様にバッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、適切に電力供給を管理することができる。つまり、サブサドル１３を設けずとも立ち漕ぎをしている状況、坂道走行であることを判定できればよい。

また、着座センサ１３０及び２３０の他に重力センサを設けても坂道走行であることが判定できるため、同様の効果を奏する。

また、サブサドル１３は、運転者に限らず運転者以外の人物が座るものであってもよい。例えば、サドル２３に座る運転者が大人で、サブサドル１３に座る人物が子供であってもよい。この構成により、子供が座っている場合（乗車人数が２名の場合）にのみ電動アシスト自転車１の駆動アシストを行い、子供が座っていない場合（乗車人数が１名の場合）には駆動アシストを行わない。

上記変形例の構成を採用することで、上記実施の形態と同様にバッテリ１１の電力消費を減少することができて、電動アシストが不要な状況を考慮し、適切に電力供給を管理することができる。つまり、乗車人数が増えて、重量が増加した場合にのみ電動アシストが必要と判断することができる。

なお、上記した実施の形態及び変形例は、本考案の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜組み合わせることができる。

１、１Ａ、１Ｂ：電動アシスト自転車
１０、１０Ａ、１０Ｂ：電動アシスト制御装置
１１：バッテリ
１２：モータ
１３、１３Ａ、１３Ｂ：サブサドル
１４：トルクセンサ
２０：前輪
２１：後輪
２２：フレーム
２３、２３Ａ：サドル
２４：クランク
２５：ペダル
２６：チェーンリング
２７：チェーン
２８：スプロケット
３０：ハンドル
３１：ブレーキレバー
３２：フロントブレーキ
３３：リアブレーキ
１００：制御部
１０１：ゲートドライバ
１０２：インバータ回路
１２０：モータ本体
１２１：ホールセンサ
１３０、１３０Ａ：着座センサ
１３１：取付金具
１３２：シートピラー
１３３：ベース材
１３４、１３４Ａ：クッション材
１３５：カバー
１３６：レール
１３７：通路
１３８：球体
１４０：トルクセンサ
２２７：ステアリングチューブ
２３０：着座センサ
３００：ステム

Claims

電動アシスト自転車のサドルに対する運転者の着座を検出する着座センサと、
前記着座センサの検出内容に応じて前記運転者が立ち漕ぎ又は立ち漕ぎに相当する状態であると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、立ち漕ぎしていない又は立ち漕ぎに相当する状態でないと判定される場合、電動アシストをオフの状態に切り替える制御部とを有する電動アシスト制御装置。
前記着座センサは、前記電動アシスト自転車に設けられた立ち漕ぎを補助するサブサドル又は着座部のサブサドルに該当する位置に設けられ、
前記制御部は、前記着座センサの検出内容に応じて前記サブサドルに対する運転者の着座を検出し、当該サブサドルに着座している場合に前記運転者が立ち漕ぎに相当する状態であると判定する請求項１に記載の電動アシスト制御装置。
前記着座センサは、前記電動アシスト自転車に設けられたサドル又は着座部のサドルに該当する位置に設けられ、
前記制御部は、前記着座センサの検出内容に応じて前記サドルに対する運転者の着座を検出し、当該サドルに着座していない場合に前記運転者が立ち漕ぎの状態であると判定する請求項１に記載の電動アシスト制御装置。
トルクセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記トルクセンサの検出内容に応じて前記運転者が電動アシスト自転車を漕ぎ出していると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、漕ぎ出し以外の状態と判定される場合、電動アシストをオフの状態とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動アシスト制御装置。
電動アシスト自転車の運転者以外の人物の着座を検出する着座センサと、
前記着座センサの検出内容に応じて前記運転者以外の人物が乗車している状態であると判定される場合、電動アシストをオンの状態とし、前記運転者以外の人物が乗車している状態でないと判定される場合、電動アシストをオフの状態に切り替える制御部とを有する電動アシスト制御装置。
前記請求項１〜５のいずれか１項の電動アシスト制御装置を備えた電動アシスト自転車。