JPH0811771A - 原動機付き自転車 - Google Patents
原動機付き自転車Info
- Publication number
- JPH0811771A JPH0811771A JP16756694A JP16756694A JPH0811771A JP H0811771 A JPH0811771 A JP H0811771A JP 16756694 A JP16756694 A JP 16756694A JP 16756694 A JP16756694 A JP 16756694A JP H0811771 A JPH0811771 A JP H0811771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- frame
- case
- drive system
- bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Abstract
(57)【要約】
【目的】 踏力による人力駆動系と原動機による動力駆
動系とが共に後輪を駆動可能にした原動機付き自転車に
おいて、用途、運転者の体格、好み等に容易かつ安価に
対応でき、また動力駆動系の機器をつなぐ電気配線など
を短くし簡単にする。 【構成】 前輪、操向ハンドル、サドルを保持する前フ
レームを、後輪、前記人力駆動系、動力駆動系を保持す
る後フレームに対して着脱可能に結合した。後フレーム
は前後に長い略箱状のケースで形成し、このケース内に
足踏みペダルと原動機との駆動力を後輪に伝える伝動装
置を収容し、このケースの後端に後輪を保持することが
できる。
動系とが共に後輪を駆動可能にした原動機付き自転車に
おいて、用途、運転者の体格、好み等に容易かつ安価に
対応でき、また動力駆動系の機器をつなぐ電気配線など
を短くし簡単にする。 【構成】 前輪、操向ハンドル、サドルを保持する前フ
レームを、後輪、前記人力駆動系、動力駆動系を保持す
る後フレームに対して着脱可能に結合した。後フレーム
は前後に長い略箱状のケースで形成し、このケース内に
足踏みペダルと原動機との駆動力を後輪に伝える伝動装
置を収容し、このケースの後端に後輪を保持することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力駆動系と動力駆動
系とを持つ原動機付き自転車に関するものである。
系とを持つ原動機付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータや小型エンジン等の原動機付
きの自転車が従来よりあるが、従来のものは自転車のフ
レームに原動機やその付属機器を離散的に取付けてい
た。例えば踏力を検出し、踏力の変化に対応して原動機
の駆動力を変化させるものが考えられているが、この場
合、踏力検出手段、原動機の制御手段、踏力および原動
機の伝動機構、動力源となる電池や燃料タンク等を車体
フレームに個別に取付けていた。
きの自転車が従来よりあるが、従来のものは自転車のフ
レームに原動機やその付属機器を離散的に取付けてい
た。例えば踏力を検出し、踏力の変化に対応して原動機
の駆動力を変化させるものが考えられているが、この場
合、踏力検出手段、原動機の制御手段、踏力および原動
機の伝動機構、動力源となる電池や燃料タンク等を車体
フレームに個別に取付けていた。
【０００３】
【従来の技術の問題点】自転車においては、用途や運転
者の体格、あるいは好みに対応して種々のフレーム形
状、デザインが採用される。このような要求に答えるた
めには前記従来のものでは、異なるフレームの自転車
と、これに取付ける動力駆動系の機器を設計、製作しな
おさなければならない。
者の体格、あるいは好みに対応して種々のフレーム形
状、デザインが採用される。このような要求に答えるた
めには前記従来のものでは、異なるフレームの自転車
と、これに取付ける動力駆動系の機器を設計、製作しな
おさなければならない。
【０００４】このため設計、製作に多くの工数を必要と
し、部品点数の増加と、製造コストの上昇を招くという
問題がある。
し、部品点数の増加と、製造コストの上昇を招くという
問題がある。
【０００５】また動力駆動系の機器を車体フレームに対
し離散的に配置するから、各機器間を接続する電気配線
などが長く複雑になるという問題もある。
し離散的に配置するから、各機器間を接続する電気配線
などが長く複雑になるという問題もある。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、用途、運転者の体格、好み等に容易かつ安
価に対応でき、また動力駆動系の機器をつなぐ電気配線
などを短くし簡単にすることができる原動機付き自転車
を提供することを目的とする。
ものであり、用途、運転者の体格、好み等に容易かつ安
価に対応でき、また動力駆動系の機器をつなぐ電気配線
などを短くし簡単にすることができる原動機付き自転車
を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、踏力による
人力駆動系と原動機による動力駆動系とが共に後輪を駆
動可能にした原動機付き自転車において、前輪、操向ハ
ンドル、サドルを保持する前フレームを、後輪、前記人
力駆動系、動力駆動系を保持する後フレームに対して着
脱可能に結合したことを特徴とする原動機付き自転車に
より達成される。
人力駆動系と原動機による動力駆動系とが共に後輪を駆
動可能にした原動機付き自転車において、前輪、操向ハ
ンドル、サドルを保持する前フレームを、後輪、前記人
力駆動系、動力駆動系を保持する後フレームに対して着
脱可能に結合したことを特徴とする原動機付き自転車に
より達成される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の側面図、図２
はそのII−II線展開図、図３は図１における III−III
線断面図、図４はその動力系統図、図５はそのコントロ
ーラの機能を示すブロック図、図６は補助率の制御特性
の一例を示す図、図７はこの実施例の外観図である。
はそのII−II線展開図、図３は図１における III−III
線断面図、図４はその動力系統図、図５はそのコントロ
ーラの機能を示すブロック図、図６は補助率の制御特性
の一例を示す図、図７はこの実施例の外観図である。
【０００９】この実施例の自転車は、図１に示すよう
に、略Ｕ字状の前フレーム１０に後方から後フレーム１
２を固定したものである。前フレーム１０はヘッドパイ
プ１４と、ここから斜下後方へのびるダウンチューブ１
６と、ダウンチューブ１６後端から立上がるシートチュ
ーブ１８と、ヘッドパイプ１４に回動自在に保持された
操向ハンドル２０および前フォーク２２と、この前フォ
ーク２２に保持された前輪２４と、シートチューブ１８
の上端に保持されたサドル２６とを持つ。
に、略Ｕ字状の前フレーム１０に後方から後フレーム１
２を固定したものである。前フレーム１０はヘッドパイ
プ１４と、ここから斜下後方へのびるダウンチューブ１
６と、ダウンチューブ１６後端から立上がるシートチュ
ーブ１８と、ヘッドパイプ１４に回動自在に保持された
操向ハンドル２０および前フォーク２２と、この前フォ
ーク２２に保持された前輪２４と、シートチューブ１８
の上端に保持されたサドル２６とを持つ。
【００１０】後フレーム１２は、片持ちのリヤアーム２
８が一体に作られたアルミ鋳造製の略箱状の伝動機ケー
ス３０で形成され、この伝動機ケース３０にはその後端
に位置する後輪３２と、このケース３０の前部に取付け
られた左右一対のクランクアーム３４、３４（図２参
照）と、ケース３０の前部上面に取付けられた電動モー
タ３６（図３参照）と、このモータ３６の上方に取付け
られた電池３８、３８とが保持されている。
８が一体に作られたアルミ鋳造製の略箱状の伝動機ケー
ス３０で形成され、この伝動機ケース３０にはその後端
に位置する後輪３２と、このケース３０の前部に取付け
られた左右一対のクランクアーム３４、３４（図２参
照）と、ケース３０の前部上面に取付けられた電動モー
タ３６（図３参照）と、このモータ３６の上方に取付け
られた電池３８、３８とが保持されている。
【００１１】この後フレーム１２は、前フレーム１０に
固着した３つのブラケット４０、４２、４４にボルト４
０Ａ、４２Ａ、４４Ａでボルト止めされる。すなわち伝
動機ケース３０の前部がブラケット４０、４２に固定さ
れ、伝動機ケース３０の上面から立上がりモータ３６の
上端にのびる電池保持フレーム４６がブラケット４４に
固定される。この電池保持フレーム４６には、図１に示
すように、コントローラ４８も取付けられている。サー
クル錠５０、ブレーキ５２は伝動機ケース３０に取付け
られている。
固着した３つのブラケット４０、４２、４４にボルト４
０Ａ、４２Ａ、４４Ａでボルト止めされる。すなわち伝
動機ケース３０の前部がブラケット４０、４２に固定さ
れ、伝動機ケース３０の上面から立上がりモータ３６の
上端にのびる電池保持フレーム４６がブラケット４４に
固定される。この電池保持フレーム４６には、図１に示
すように、コントローラ４８も取付けられている。サー
クル錠５０、ブレーキ５２は伝動機ケース３０に取付け
られている。
【００１２】伝動機ケース３０は図２、３に示すように
左右半体３０ａ、３０ｂをつき合わせた箱状に作られ、
クランク軸５４がこのケース３０を貫通してその両端に
前記クランクアーム３４、３４が固定されている。ケー
ス３０内には、クランク軸５４の斜上後方に合力軸５６
が回転自在に保持されている。クランク軸５４の回転は
歯付きベルト５８によってこの合力軸５６に伝えられ
る。なおこのベルト５８が掛け回されるクランク軸５４
側のプーリ６０には、図２に示すように一方向クラッチ
６２が装着されている。このクラッチ６２は、クランク
軸５４の回転をプーリ６０に伝えるがその逆方向の回転
は伝えない。
左右半体３０ａ、３０ｂをつき合わせた箱状に作られ、
クランク軸５４がこのケース３０を貫通してその両端に
前記クランクアーム３４、３４が固定されている。ケー
ス３０内には、クランク軸５４の斜上後方に合力軸５６
が回転自在に保持されている。クランク軸５４の回転は
歯付きベルト５８によってこの合力軸５６に伝えられ
る。なおこのベルト５８が掛け回されるクランク軸５４
側のプーリ６０には、図２に示すように一方向クラッチ
６２が装着されている。このクラッチ６２は、クランク
軸５４の回転をプーリ６０に伝えるがその逆方向の回転
は伝えない。
【００１３】またこのベルト５８の張り側には、図１に
示すように踏力センサ６４が取付けられている。この踏
力センサ６４は、ベルト５８に転接してその弛みを吸収
するアイドルローラを備え、このアイドルローラの変位
量からベルト５８の張力すなわち踏力ＦL を検出する。
示すように踏力センサ６４が取付けられている。この踏
力センサ６４は、ベルト５８に転接してその弛みを吸収
するアイドルローラを備え、このアイドルローラの変位
量からベルト５８の張力すなわち踏力ＦL を検出する。
【００１４】合力軸５６には、一方向クラッチ６６を介
して減速大傘歯車６８が取付けられ、この歯車６８には
前記モータ３６により駆動される減速小傘歯車７０が噛
合している。このためモータ３６の回転は、歯車６８、
７０からなる減速部７２と一方向クラッチ６６とを介し
て合力軸５６に伝えられる。なお合力軸５６からモータ
３６への回転伝達はクラッチ６６により遮断される。
して減速大傘歯車６８が取付けられ、この歯車６８には
前記モータ３６により駆動される減速小傘歯車７０が噛
合している。このためモータ３６の回転は、歯車６８、
７０からなる減速部７２と一方向クラッチ６６とを介し
て合力軸５６に伝えられる。なお合力軸５６からモータ
３６への回転伝達はクラッチ６６により遮断される。
【００１５】合力軸５６の左端には駆動スプロケット７
４が一体的に固着され、後輪３２のハブ７６には一方向
クラッチ７８を介して被動スプロケット８０が取付けら
れている。一方向クラッチ７８は合力軸５６の回転を後
輪３２に伝えるが、その逆方向の回転は伝えない。これ
らのスプロケット７４、８０には、ケース３０のリヤア
ーム２８内を通るチェーン８２が掛け回されている。な
おハブ７６には変速機を内装しておいてもよい。
４が一体的に固着され、後輪３２のハブ７６には一方向
クラッチ７８を介して被動スプロケット８０が取付けら
れている。一方向クラッチ７８は合力軸５６の回転を後
輪３２に伝えるが、その逆方向の回転は伝えない。これ
らのスプロケット７４、８０には、ケース３０のリヤア
ーム２８内を通るチェーン８２が掛け回されている。な
おハブ７６には変速機を内装しておいてもよい。
【００１６】図４において８４は車速センサであり、例
えば図１に示す前輪２４のハブ８６に設けておくことが
できる。この車速センサ８４は人力駆動系の途中に設け
ておいてもよい（図４の仮想線参照）。前記踏力センサ
６４が検出する踏力ＦL と、車速センサ８４が検出する
車速Ｓとはコントローラ４８に入力される。コントロー
ラ４８は踏力ＦL の変化に対応してモータ電流を制御
し、モータ３６の出力ＦM を制御する。
えば図１に示す前輪２４のハブ８６に設けておくことが
できる。この車速センサ８４は人力駆動系の途中に設け
ておいてもよい（図４の仮想線参照）。前記踏力センサ
６４が検出する踏力ＦL と、車速センサ８４が検出する
車速Ｓとはコントローラ４８に入力される。コントロー
ラ４８は踏力ＦL の変化に対応してモータ電流を制御
し、モータ３６の出力ＦM を制御する。
【００１７】ここに人力駆動系および電気駆動系の減速
比は異なるから、クランクアーム３４に加わる踏力とモ
ータ３６の出力とが同じでも後輪３２における駆動力は
異なる。ここではこの減速比の差の影響を受けなくする
ため、踏力ＦL およびモータ出力ＦM はそれぞれが後輪
３２に加わる駆動力を表すものとする。
比は異なるから、クランクアーム３４に加わる踏力とモ
ータ３６の出力とが同じでも後輪３２における駆動力は
異なる。ここではこの減速比の差の影響を受けなくする
ため、踏力ＦL およびモータ出力ＦM はそれぞれが後輪
３２に加わる駆動力を表すものとする。
【００１８】コントローラ４８は図５に示すように、Ｃ
ＰＵ９０と、メモリ９２と、モータ電力制御手段９４
と、その他種々の装置を備える。ＣＰＵ９０は走行制御
手段９６と、発進判別手段９８と、その他の機能を持つ
種々の制御手段を持つ。
ＰＵ９０と、メモリ９２と、モータ電力制御手段９４
と、その他種々の装置を備える。ＣＰＵ９０は走行制御
手段９６と、発進判別手段９８と、その他の機能を持つ
種々の制御手段を持つ。
【００１９】走行制御手段９６はクランクアーム３４か
ら入力される踏力Ｆに基づいて、踏力ＦL の周期に同期
して変化するモータ出力（トルク）ＦM ＝η・ＦL を出
力させる。すなわち踏力ＦL に対応してデューティ比が
変化するＰＷＭ（パルス幅制御）信号をモータ電力制御
手段９４に出力する。ここに補助率ηは、図６に示すよ
うに変化するが、この点については後記する。モータ電
力制御手段９４はこのデューティ比でオン・オフするモ
ータ電流をモータ３６に供給し、所定の出力ＦM を発生
させる。
ら入力される踏力Ｆに基づいて、踏力ＦL の周期に同期
して変化するモータ出力（トルク）ＦM ＝η・ＦL を出
力させる。すなわち踏力ＦL に対応してデューティ比が
変化するＰＷＭ（パルス幅制御）信号をモータ電力制御
手段９４に出力する。ここに補助率ηは、図６に示すよ
うに変化するが、この点については後記する。モータ電
力制御手段９４はこのデューティ比でオン・オフするモ
ータ電流をモータ３６に供給し、所定の出力ＦM を発生
させる。
【００２０】発進判別手段９８は、自転車の発進から安
定して自立走行が可能になる速度までの速度範囲を低速
域として判別するものである。この実施例では車速セン
サ８４の出力である車速Ｓに基づいて、図６に示すよう
にＳ≒０から約６ｋｍ／ｈまでの加速中の範囲（図中点
ａ→ｂ）を低速域（Ｌ）と判断する。なお発進時の低速
域（Ｌ）だけを判別し、停止直前の減速時にはこの低速
域（Ｌ）を判別する必要はない。図５で１００はメイン
スイッチ、１０２はブレーキスイッチである。
定して自立走行が可能になる速度までの速度範囲を低速
域として判別するものである。この実施例では車速セン
サ８４の出力である車速Ｓに基づいて、図６に示すよう
にＳ≒０から約６ｋｍ／ｈまでの加速中の範囲（図中点
ａ→ｂ）を低速域（Ｌ）と判断する。なお発進時の低速
域（Ｌ）だけを判別し、停止直前の減速時にはこの低速
域（Ｌ）を判別する必要はない。図５で１００はメイン
スイッチ、１０２はブレーキスイッチである。
【００２１】前記走行制御手段９６では補助率ηを図６
に示すように車速Ｓに対して変化させる。すなわち発進
判別手段９８が発進中の低速域（Ｌ）にあることを判別
すると、走行制御手段９６は補助率ηを中速域（Ｍ）の
補助率ηM （例えば１．０）に対して約３倍に増加させ
る。ここに中速域（Ｍ）は約６〜１５ｋｍ／ｈの範囲
（図中点ｂ→ｄ）であり、中速域（Ｍ）の初期（約６〜
８ｋｍ／ｈ）範囲（図中点ｂ→ｃ）では、補助率ηは低
速の補助率ηL ≒３．０から中速の補助率ηM ≒１．０
に滑らかに変化する。
に示すように車速Ｓに対して変化させる。すなわち発進
判別手段９８が発進中の低速域（Ｌ）にあることを判別
すると、走行制御手段９６は補助率ηを中速域（Ｍ）の
補助率ηM （例えば１．０）に対して約３倍に増加させ
る。ここに中速域（Ｍ）は約６〜１５ｋｍ／ｈの範囲
（図中点ｂ→ｄ）であり、中速域（Ｍ）の初期（約６〜
８ｋｍ／ｈ）範囲（図中点ｂ→ｃ）では、補助率ηは低
速の補助率ηL ≒３．０から中速の補助率ηM ≒１．０
に滑らかに変化する。
【００２２】また車速Ｓが１５ｋｍ／ｈ以上になると高
速域（Ｈ）に入り、この速度域（図中点ｄ→ｅ）では車
速Ｓの増加に対して補助率ηH は漸減する。この補助率
ηHは図６に示すように直線的に減少させてもよいが、
非直線的に減少させてもよい。
速域（Ｈ）に入り、この速度域（図中点ｄ→ｅ）では車
速Ｓの増加に対して補助率ηH は漸減する。この補助率
ηHは図６に示すように直線的に減少させてもよいが、
非直線的に減少させてもよい。
【００２３】このように発進判別手段９８は発進時の低
速域（Ｌ、点ａ→ｂ）を判別し走行制御手段９６はこの
範囲で補助率ηL を約３倍に増加させるから、発進時に
おける加速性能が向上し、安定した自立走行可能な車速
（例えば約６ｋｍ／ｈ）に速やかに到達する。このため
脚力が弱い人が乗る場合や坂道で発進する場合にも、発
進時に車体がふらつく期間が短くなり、安定して発進で
きる。
速域（Ｌ、点ａ→ｂ）を判別し走行制御手段９６はこの
範囲で補助率ηL を約３倍に増加させるから、発進時に
おける加速性能が向上し、安定した自立走行可能な車速
（例えば約６ｋｍ／ｈ）に速やかに到達する。このため
脚力が弱い人が乗る場合や坂道で発進する場合にも、発
進時に車体がふらつく期間が短くなり、安定して発進で
きる。
【００２４】なお発進判別手段９８は減速時には低速域
（Ｌ）を判別しないから、走行制御手段９６はこの時の
補助率ηL0を中速域（Ｍ）の補助率ηM と同一に維持す
る（図６で点ｃ→ｆ）。従って停車するために減速する
際には補助率ηが増大することがなく、不必要にモータ
出力ＦM が増大しなくなる。この減速中か否かの判別
は、車速Ｓを監視することにより判別することができる
が、ブレーキスイッチ１０２がオン（ブレーキ作動中）
となったことから判別してもよい。
（Ｌ）を判別しないから、走行制御手段９６はこの時の
補助率ηL0を中速域（Ｍ）の補助率ηM と同一に維持す
る（図６で点ｃ→ｆ）。従って停車するために減速する
際には補助率ηが増大することがなく、不必要にモータ
出力ＦM が増大しなくなる。この減速中か否かの判別
は、車速Ｓを監視することにより判別することができる
が、ブレーキスイッチ１０２がオン（ブレーキ作動中）
となったことから判別してもよい。
【００２５】以上のように構成された自転車は、図７に
示すように車体カバーで覆われる。図１、７において１
０４は前フォーク２２に固定された前フェンダであり、
前輪２４の上方を覆う。１０６と１０８とはヘッドパイ
プ１４を前後から覆うヘッドパイプカバーである。ダウ
ンチューブ１６およびシートチューブ１８は上方からメ
インカバー１１０で覆われ、このメインカバー１１０の
前端はヘッドパイプカバー１０６、１０８に連続してい
る。
示すように車体カバーで覆われる。図１、７において１
０４は前フォーク２２に固定された前フェンダであり、
前輪２４の上方を覆う。１０６と１０８とはヘッドパイ
プ１４を前後から覆うヘッドパイプカバーである。ダウ
ンチューブ１６およびシートチューブ１８は上方からメ
インカバー１１０で覆われ、このメインカバー１１０の
前端はヘッドパイプカバー１０６、１０８に連続してい
る。
【００２６】後フレーム１２は、後輪３２を覆う後フェ
ンダ１１２を持ち、この後フェンダ１１２の前部はモー
タ３６およびコントローラ４８を左右から覆いつつ伝動
機ケース３０の前部上面に連続する。また電池３８、３
８は電池ケース１１４に収容され、この電池ケース１１
４と共にブラケット４６およびシートチューブ１８に着
脱可能に固定されている。
ンダ１１２を持ち、この後フェンダ１１２の前部はモー
タ３６およびコントローラ４８を左右から覆いつつ伝動
機ケース３０の前部上面に連続する。また電池３８、３
８は電池ケース１１４に収容され、この電池ケース１１
４と共にブラケット４６およびシートチューブ１８に着
脱可能に固定されている。
【００２７】すなわち電池ケース１１４の上部がシート
チューブ１８に係止されると共に、その底部がブラケッ
ト４６に電池ケースロック１１４ａでロックされる。電
池ケース１１４の上面には左右一対の起立壁間に掛渡さ
れたグリップバー１１４ｂが設けられている。このグリ
ップバー１１４ｂは、電池ケース１１４の着脱および電
池運搬時に用いられると共に、電池ケース１１４を車体
に固定した時には車体の取り回し時に用いられる。
チューブ１８に係止されると共に、その底部がブラケッ
ト４６に電池ケースロック１１４ａでロックされる。電
池ケース１１４の上面には左右一対の起立壁間に掛渡さ
れたグリップバー１１４ｂが設けられている。このグリ
ップバー１１４ｂは、電池ケース１１４の着脱および電
池運搬時に用いられると共に、電池ケース１１４を車体
に固定した時には車体の取り回し時に用いられる。
【００２８】この実施例によれば、前フレーム１０に設
けたブラケット４０、４２、４４に後フレーム１２をボ
ルト４０Ａ、４２Ａ、４４Ａで結合しているから、これ
らのボルト４０Ａ、４２Ａ、４４Ａを抜きとることによ
り前フレーム１０と後フレーム１２とを容易に分離でき
る。従ってクランクアーム３４やモータ３６による全て
の駆動系を有する後フレーム１２を共通にし、前フレー
ム１０だけを変更することにより相当に広い範囲でデザ
イン変更に対応し得る。
けたブラケット４０、４２、４４に後フレーム１２をボ
ルト４０Ａ、４２Ａ、４４Ａで結合しているから、これ
らのボルト４０Ａ、４２Ａ、４４Ａを抜きとることによ
り前フレーム１０と後フレーム１２とを容易に分離でき
る。従ってクランクアーム３４やモータ３６による全て
の駆動系を有する後フレーム１２を共通にし、前フレー
ム１０だけを変更することにより相当に広い範囲でデザ
イン変更に対応し得る。
【００２９】図８に示す第２の実施例は、このように異
なる前フレーム１０Ａを後フレーム１２に組合せること
により、通勤・通学用自転車としたものである。ここに
この前フレーム１０Ａは操向軸筒カバー１０６Ａに上方
へ開閉可能な荷物箱１１６を持つ。図９に示す第３の実
施例は、同様に異なる前フレーム１０Ｂを後フレーム１
２に組合せたものであり、アップハンドル型の操向ハン
ドル２０Ｂの間に、買物かご１１８を取付けたものであ
る。
なる前フレーム１０Ａを後フレーム１２に組合せること
により、通勤・通学用自転車としたものである。ここに
この前フレーム１０Ａは操向軸筒カバー１０６Ａに上方
へ開閉可能な荷物箱１１６を持つ。図９に示す第３の実
施例は、同様に異なる前フレーム１０Ｂを後フレーム１
２に組合せたものであり、アップハンドル型の操向ハン
ドル２０Ｂの間に、買物かご１１８を取付けたものであ
る。
【００３０】また図１０に示す第４の実施例は、折畳み
可能な前フレーム１０Ｃを後フレーム１２に組合せたも
のである。すなわち前フレーム１０Ｃのトップチューブ
１２０の後端をシートチューブ１８Ｃの上部に軸着する
一方、その前端をヘッドパイプ１４Ｃの上部にボルトで
固定した。またダウンチューブ１６Ｃの下端をシートチ
ューブ１８Ｃ下端に軸着した。
可能な前フレーム１０Ｃを後フレーム１２に組合せたも
のである。すなわち前フレーム１０Ｃのトップチューブ
１２０の後端をシートチューブ１８Ｃの上部に軸着する
一方、その前端をヘッドパイプ１４Ｃの上部にボルトで
固定した。またダウンチューブ１６Ｃの下端をシートチ
ューブ１８Ｃ下端に軸着した。
【００３１】従ってトップチューブ１２０の前端をヘッ
ドパイプ１４Ｃから分離することにより、ダウンチュー
ブ１６Ｃや前輪２４等を一体にして図１０上で反時計方
向へ折畳むことができる。またトップチューブ１２０も
同方向に折畳むことができる。この結果自動車のトラン
ク等に収納して容易に運搬することができる。
ドパイプ１４Ｃから分離することにより、ダウンチュー
ブ１６Ｃや前輪２４等を一体にして図１０上で反時計方
向へ折畳むことができる。またトップチューブ１２０も
同方向に折畳むことができる。この結果自動車のトラン
ク等に収納して容易に運搬することができる。
【００３２】なお図８の実施例において、ヘッドパイプ
カバー１０６Ａの側面に、ヘッドパイプと平行に多数の
ＬＥＤ（発光ダイオード）１２２を取付け、これらを点
滅させるようにしてもよい。これらＬＥＤ１２２の点滅
により特に夜間における側方からの視認性が向上し、夜
間走行の安全性が向上する。
カバー１０６Ａの側面に、ヘッドパイプと平行に多数の
ＬＥＤ（発光ダイオード）１２２を取付け、これらを点
滅させるようにしてもよい。これらＬＥＤ１２２の点滅
により特に夜間における側方からの視認性が向上し、夜
間走行の安全性が向上する。
【００３３】なおＬＥＤ１２２は車両の走行に同期させ
て点滅させてもよい。図１１は、走行に同期させて点滅
させた場合における人間の眼の残像効果を利用した表示
例を示すものである。このようにＬＥＤ１２２を走行中
に選択的に点滅させ残像効果により点灯中のＬＥＤが上
下に連続移動しているように見せることにより走行時に
例えば波状に変動する光の帯１２４を表現させることが
でき、注意力を一層引き付ける表示とすることができ
る。
て点滅させてもよい。図１１は、走行に同期させて点滅
させた場合における人間の眼の残像効果を利用した表示
例を示すものである。このようにＬＥＤ１２２を走行中
に選択的に点滅させ残像効果により点灯中のＬＥＤが上
下に連続移動しているように見せることにより走行時に
例えば波状に変動する光の帯１２４を表現させることが
でき、注意力を一層引き付ける表示とすることができ
る。
【００３４】図１２は第５の実施例の側面図、図１３は
そのXIII−XIII線展開図である。この実施例では電動モ
ータ３６Ａを横向きにして伝動機ケース３０の上面に取
付けた。そしてモータ３０Ａの回転を歯付きベルト１５
０によって合力軸５６Ａに伝達するものである。なおこ
のベルト１５０が巻掛けられる合力軸５６Ａ側のプーリ
１５２には一方向クラッチ１５４が設けられている。こ
の一方向クラッチ１５４は、モータ３６Ａの回転を合力
軸５６Ａに伝えるが、その逆方向の回転は伝えない。ま
たこれらの図１２、１３においては前記図１、２の対応
する部分に同一符号を付したのでその説明は繰り返えさ
ない。
そのXIII−XIII線展開図である。この実施例では電動モ
ータ３６Ａを横向きにして伝動機ケース３０の上面に取
付けた。そしてモータ３０Ａの回転を歯付きベルト１５
０によって合力軸５６Ａに伝達するものである。なおこ
のベルト１５０が巻掛けられる合力軸５６Ａ側のプーリ
１５２には一方向クラッチ１５４が設けられている。こ
の一方向クラッチ１５４は、モータ３６Ａの回転を合力
軸５６Ａに伝えるが、その逆方向の回転は伝えない。ま
たこれらの図１２、１３においては前記図１、２の対応
する部分に同一符号を付したのでその説明は繰り返えさ
ない。
【００３５】この第５の実施例によれば前記第１の実施
例に比べてモータ３６Ａの位置が低くなるので低重心化
に適する。特にモータ３６Ａが低くなることにより電池
ケース１１４も低くできるから、一層低重心化が図り易
くなる。
例に比べてモータ３６Ａの位置が低くなるので低重心化
に適する。特にモータ３６Ａが低くなることにより電池
ケース１１４も低くできるから、一層低重心化が図り易
くなる。
【００３６】図１４は第６の実施例の側面図、図１５は
そのXV−XV線展開図である。この実施例では電動モータ
３６Ｂを伝動機ケース３０の中にその回転軸を前後方向
にして収容した。すなわち前記の各実施例に比較して後
輪３２Ｂを小径化するか、前後輪間のホイールベースを
長くすることによって合力軸５６Ｂと後輪３２Ｂとの間
隔を拡大し、合力軸５６Ｂの後方にモータ３６Ｂを収容
するものである。
そのXV−XV線展開図である。この実施例では電動モータ
３６Ｂを伝動機ケース３０の中にその回転軸を前後方向
にして収容した。すなわち前記の各実施例に比較して後
輪３２Ｂを小径化するか、前後輪間のホイールベースを
長くすることによって合力軸５６Ｂと後輪３２Ｂとの間
隔を拡大し、合力軸５６Ｂの後方にモータ３６Ｂを収容
するものである。
【００３７】このモータ３６Ｂの回転は、前記第１の実
施例と同様に減速小傘歯車７０Ｂ（図３参照）および減
速大傘歯車６８Ｂ、一方向クラッチ６６Ｂを介して合力
軸５６Ｂに伝えられる。これら図１４、１５において
は、図１、２の対応する部分に同一符号を付したのでそ
の説明は繰り返えさない。
施例と同様に減速小傘歯車７０Ｂ（図３参照）および減
速大傘歯車６８Ｂ、一方向クラッチ６６Ｂを介して合力
軸５６Ｂに伝えられる。これら図１４、１５において
は、図１、２の対応する部分に同一符号を付したのでそ
の説明は繰り返えさない。
【００３８】この第６の実施例によれば、モータ３６Ｂ
は前記の第５の実施例よりもさらに低くなり、電池ケー
ス１１４も低くなるから、さらに重心を低くすることが
できる。
は前記の第５の実施例よりもさらに低くなり、電池ケー
ス１１４も低くなるから、さらに重心を低くすることが
できる。
【００３９】図１６は第７の実施例の側面図である。こ
の実施例では、図１、２に示した第１の実施例に比べ
て、電池ケース１１４Ｃを後フレーム１２Ｃに取付け、
後フレーム１２Ｃと一体化した点が異なる。すなわち伝
動機ケース３０から立上がる電池保持ブラケット４６Ｃ
と伝動機ケース３０の後端とに後荷台１５６を固定し、
この後荷台１５６の下面に電池ケース１１４Ｃを取付け
たものである。
の実施例では、図１、２に示した第１の実施例に比べ
て、電池ケース１１４Ｃを後フレーム１２Ｃに取付け、
後フレーム１２Ｃと一体化した点が異なる。すなわち伝
動機ケース３０から立上がる電池保持ブラケット４６Ｃ
と伝動機ケース３０の後端とに後荷台１５６を固定し、
この後荷台１５６の下面に電池ケース１１４Ｃを取付け
たものである。
【００４０】この実施例によれば後フレーム１２Ｃを前
フレーム１０Ｃから取外せば電池ケース１１４Ｃも同時
に取外せる。この図では後荷台１５６および電池ケース
１１４Ｃ以外は図１と同じであるから、対応部分に同一
符号を付してその説明は繰り返えさない。
フレーム１０Ｃから取外せば電池ケース１１４Ｃも同時
に取外せる。この図では後荷台１５６および電池ケース
１１４Ｃ以外は図１と同じであるから、対応部分に同一
符号を付してその説明は繰り返えさない。
【００４１】以上の実施例では、原動機として電動モー
タ３６、３６Ａ、３６Ｂを用い、踏力の増減に対応して
モータ駆動力を変化させるようにしているが、本発明は
これに限定されない。例えばモータは踏力と無関係にオ
ン・オフ制御するものであったり、手動のアクセルレバ
ーにより制御するものであったり、人力駆動系と動力駆
動系とが独立に後輪を駆動するものであってもよい。
タ３６、３６Ａ、３６Ｂを用い、踏力の増減に対応して
モータ駆動力を変化させるようにしているが、本発明は
これに限定されない。例えばモータは踏力と無関係にオ
ン・オフ制御するものであったり、手動のアクセルレバ
ーにより制御するものであったり、人力駆動系と動力駆
動系とが独立に後輪を駆動するものであってもよい。
【００４２】また電池は後フレームに設けてもよいが、
電池は取外して充電あるいは定期的に交換するものであ
ることを考慮すれば後フレームに限らず前フレームに設
けたり、前・後両フレームに跨がって取付けるようにし
てもよい。さらに原動機はモータに代えてガソリンエン
ジンであってもよい。
電池は取外して充電あるいは定期的に交換するものであ
ることを考慮すれば後フレームに限らず前フレームに設
けたり、前・後両フレームに跨がって取付けるようにし
てもよい。さらに原動機はモータに代えてガソリンエン
ジンであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、前フレ
ームと後フレームとを分割可能にし、後フレームに後
輪、人力駆動系および動力駆動系等を保持したから、後
フレームを共通にして前フレームだけを種々に変更する
だけで多くのデザイン変更に対応し得る。従って用途、
運転者の体格、好み等に応じて前フレームを選択するこ
とにより希望のものが容易に得られ、しかも安価であ
る。
ームと後フレームとを分割可能にし、後フレームに後
輪、人力駆動系および動力駆動系等を保持したから、後
フレームを共通にして前フレームだけを種々に変更する
だけで多くのデザイン変更に対応し得る。従って用途、
運転者の体格、好み等に応じて前フレームを選択するこ
とにより希望のものが容易に得られ、しかも安価であ
る。
【００４４】また動力駆動系は後フレームにまとめられ
ているから、動力駆動系の種々の機器をつなぐ配線やワ
イヤー類などが短かくなり、構成が簡単になる。
ているから、動力駆動系の種々の機器をつなぐ配線やワ
イヤー類などが短かくなり、構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の側面図
【図２】図１におけるII−II線展開図
【図３】図１における III−III 線断面図
【図４】その動力系統図
【図５】コントローラの機能ブロック図
【図６】補助率の特性図
【図７】この実施例の外観図
【図８】異なる前フレームとの組合せた第２の実施例を
示す図
示す図
【図９】異なる前フレームとの組合せた第３の実施例を
示す図
示す図
【図１０】異なる前フレームとの組合せた第４の実施例
を示す図
を示す図
【図１１】第２の実施例におけるＬＥＤ表示例を示す図
【図１２】第５の実施例の側面図
【図１３】そのXIII−XIII線展開図
【図１４】第６の実施例の側面図
【図１５】そのXV−XV線展開図
【図１６】第７の実施例の側面図
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 前フレーム １２ 後フレーム ２０、２０Ｂ 操向ハンドル ２４ 前輪 ２６ サドル ３０ 伝動機ケース ３２ 後輪 ３４ クランクアーム ３６、３６Ａ、３６Ｂ 原動機としての電動モータ ４８ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 望 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 踏力による人力駆動系と原動機による動
力駆動系とが共に後輪を駆動可能にした原動機付き自転
車において、前輪、操向ハンドル、サドルを保持する前
フレームを、後輪、前記人力駆動系、動力駆動系を保持
する後フレームに対して着脱可能に結合したことを特徴
とする原動機付き自転車。 - 【請求項２】 後フレームは前後に長い略箱状のケース
で形成され、このケース内に足踏みペダルと原動機との
駆動力を後輪に伝える伝動装置が収容され、このケース
の後端に後輪が保持されている請求項１の原動機付き自
転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16756694A JP3558688B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 原動機付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16756694A JP3558688B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 原動機付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811771A true JPH0811771A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3558688B2 JP3558688B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=15852115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16756694A Expired - Fee Related JP3558688B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 原動機付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558688B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1159532A (ja) * | 1997-08-11 | 1999-03-02 | Sony Corp | 電気自転車 |
| KR100769877B1 (ko) * | 2006-07-12 | 2007-10-26 | 고희수 | 일체형 동력전달축을 구비한 전동기 |
| CN102602483A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 太仓市车中宝休闲用品有限公司 | 快捷折叠便携电动踏溜车 |
| CN102602484A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 太仓市车中宝休闲用品有限公司 | 快捷折叠便携踏溜车 |
| NL2013352B1 (en) * | 2014-08-22 | 2016-09-23 | Koninklijke Gazelle N V | Electric bike. |
| EP3293103A1 (en) * | 2016-08-16 | 2018-03-14 | Zhejiang Easy Vehicle Co.,Ltd. | A transmission and an electric vehicle provided with the transmission |
| WO2020135470A1 (en) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | Beijing Qisheng Science And Technology Co., Ltd. | Systems and methods for vehicle control |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP16756694A patent/JP3558688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1159532A (ja) * | 1997-08-11 | 1999-03-02 | Sony Corp | 電気自転車 |
| KR100769877B1 (ko) * | 2006-07-12 | 2007-10-26 | 고희수 | 일체형 동력전달축을 구비한 전동기 |
| CN102602483A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 太仓市车中宝休闲用品有限公司 | 快捷折叠便携电动踏溜车 |
| CN102602484A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 太仓市车中宝休闲用品有限公司 | 快捷折叠便携踏溜车 |
| NL2013352B1 (en) * | 2014-08-22 | 2016-09-23 | Koninklijke Gazelle N V | Electric bike. |
| EP3293103A1 (en) * | 2016-08-16 | 2018-03-14 | Zhejiang Easy Vehicle Co.,Ltd. | A transmission and an electric vehicle provided with the transmission |
| WO2020135470A1 (en) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | Beijing Qisheng Science And Technology Co., Ltd. | Systems and methods for vehicle control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3558688B2 (ja) | 2004-08-25 |
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