JP6931688B2 - 電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車 - Google Patents

Description

本発明は、電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車に関する。

特許文献１などにより、電動アシスト自転車の施錠システムが提案されている。

日本国特開2019-39291号公報

特許文献１の電動アシスト自転車の施錠システムにおいては、開錠用装置を所持した人が電動アシスト自転車に近づくと、電動アシスト自転車の操作部による本体通信部と開錠用装置との通信により、手動の開錠操作を行わなくても開錠される。施錠システムが常時作動していないので、待機時に施錠システムが電力を消費しない。また車両に設けられた電源ボタンを操作すると開錠することができ、手動の開錠作業が不要でもある。

一方、混みあった駐輪場の中から自身の自転車を見つけ出すことが難しいことから、本発明者は自転車にアンサーバック機能を設けることを考えた。しかしながら、このようにアンサーバック機能を設ける場合には、自転車から遠い位置にいるユーザからの信号を受信するためにシステムが常時起動していることが前提であって、特許文献１のようなシステムではアンサーバック機能を導入することが難しい。

そこで本発明は、アンサーバック機能を有し、利便性の高められた電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車を提供する。

本発明によれば、
車輪へアシスト力を付与するアシストシステムを備えた電動アシスト自転車に搭載される自転車用錠システムであって、
操作されると前記アシストシステムを起動させるアシスト起動部、と、スタンドの跳ね上げを検出するスタンド検出部の少なくとも一方と、
持ち運び可能な電波発信装置と、
前記電波発信装置から出射される電波を検出可能な受信部と、
光と音の少なくとも一つにより報知するアンサーバック部と、
電動式の錠部と、
前記アンサーバック部と前記錠部とを制御する制御部と、
少なくとも前記アンサーバック部および前記制御部へ給電するアンサーバック用バッテリと、を有し、
前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時に前記受信部により前記電波を受信すると前記アンサーバック部を作動させ、
前記アンサーバック部の作動状態にかかわらず、前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記受信部が第一閾値以上の受信強度で前記電波を検出しているときに前記アシスト起動部が操作されるまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したときに、前記錠部を開錠させる、電動アシスト自転車用錠システムが提供される。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記錠部を開錠したら前記アンサーバック部を作動させて、前記錠部が開錠されていることを知らせてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記錠部を開錠させる前であって、前記受信強度が前記第一閾値より低い第二閾値以上であるときに、前記アンサーバック部を作動させてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記アシスト起動部が操作されたまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したものの、前記受信強度が前記第一閾値未満のときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部の表示部に、前記電波発信装置が近くに無いことを示す情報を表示させてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記アンサーバック用バッテリは前記アシストシステムへも給電してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記電波発信装置は、前記電波として測距電波を常時発信していてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記電波発信装置は、操作部が操作されるときに前記電波を一定時間発信し続けるように構成されていてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記電波は、常時発信される測距電波と、操作部の操作により発信される制御信号とを含んでおり、
前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時に前記制御信号を受信したら前記アンサーバック部を作動させ、
前記アンサーバック部の作動状態にかかわらず、前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記受信部が第一閾値以上の受信強度で前記測距電波を検出しているときに前記アシスト起動部が操作されるまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したときに、前記錠部を開錠させてもよい。

本発明によれば、
車輪へアシストトルクを付与可能なアシストシステムと、
上記電動アシスト自転車用錠システムとを備えた電動アシスト自転車が提供される。

本発明によれば、アンサーバック機能を有し、利便性の高められた電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車が提供される。

本発明の電動アシスト自転車用錠システムが搭載される電動アシスト自転車の側面図である。 図１に示した電動アシスト自転車のブロック図である。 本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのブロック図である。 本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。 自転車からの離間距離と信号強度の関係を示す図である。 本発明の第二実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのブロック図である。 本発明の第二実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。 本発明の第三実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのブロック図である。 本発明の第三実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図１を参照しながら説明する。なお、図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものとは限らない。

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動アシスト自転車のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

まず、本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システムが搭載される電動アシスト自転車について説明する。

＜電動アシスト自転車の全体構成＞
図１に示すように、電動アシスト自転車１は、ペダル３３，３４と電動モータ６０とを有している。この電動アシスト自転車１は、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより生じるペダルトルクと、電動モータ６０から出力されるモータトルクとを合計した駆動トルクによって駆動される。電動モータ６０のモータトルクが、運転者のペダル３３，３４の踏み込み動作をアシストするアシストトルクとなる。

電動アシスト自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動アシスト自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４、パワーユニット４０、メインスタンド７０を有する。メインスタンド７０は、後輪２２に設けられている。メインスタンド７０を図示した状態から反時計回りに回動させると、電動アシスト自転車１を駐車することができる。図示した状態では、メインスタンド７０が跳ね上げられて電動アシスト自転車１が走行可能な状態である。

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。ヘッドパイプ１２は、電動アシスト自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前部が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後部に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１の回転から車速を検出する前輪車速センサ３７が設けられている。

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように設けられている。一対のチェーンステイ１６は、ダウンフレーム１３の後部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。一対のシートステイ１７は、シートフレーム１４の上部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。チェーンステイ１６およびシートステイ１７の後端部には、後輪２２が回転可能に支持されている。

シートフレーム１４の後方には、パワーユニット４０の電動モータ６０に電力を供給するバッテリ３５が配置されている。バッテリ３５は、図示しない充放電可能な充電池及び電池制御部を有する。電池制御部は、充電池の充放電を制御するとともに、その出力電流及び残容量等を監視する。

パワーユニット４０は、ユニットケース５０に、クランク軸４１、クランク出力軸（不図示）、駆動スプロケット４２、ペダルトルク検出部５７、クランク回転検出部５８、電動モータ６０および補助スプロケット４４を組み込み、ユニット化したものである。パワーユニット４０は、車体フレーム１１にボルトで結合されている。

クランク軸４１は、シートフレーム１４の下方に回転可能に設けられている。クランク軸４１はユニットケース５０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端には、ペダル３３，３４が回転可能に取り付けられている。ペダルトルク検出部５７は、運転者がペダル３３，３４を介してクランク軸４１に入力したペダルトルクを検出する。クランク回転検出部５８は、運転者がペダル３３，３４を回転させたときのクランク軸４１の回転を検出する。クランク出力軸（不図示）はクランク軸４１と同軸円筒状に形成され、図示せぬ一方向クラッチを介してクランク軸４１と接続されている。

駆動スプロケット４２は、クランク出力軸（不図示）の右端に取り付けられている。この駆動スプロケット４２はクランク軸４１とともに回転する。従動スプロケット４５は、後輪２２の後輪軸２９と同軸に設けられている。従動スプロケット４５は、図示せぬ一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。

無端状のチェーン４６は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５とに掛け渡されている。これにより、運転者がペダル３３，３４を踏み込むと、駆動スプロケット４２が回転する。さらに駆動スプロケット４２の回転はチェーン４６を介して従動スプロケット４５に伝達され、後輪２２が駆動される。

電動モータ６０は、ユニットケース５０内であって、クランク軸４１の後方に配置されている。電動モータ６０の出力軸には補助スプロケット４４が設けられている。電動モータ６０にはバッテリ３５から電力が供給される。電動モータ６０に電力を供給すると電動モータ６０が回転する。電動モータ６０の回転は、補助スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達される。このように、電動モータ６０に電力を供給すると、電動モータ６０にモータトルクが生じる。このモータトルクはチェーン４６を介して後輪２２に伝達される。

ハンドル２３の左右の端部にはグリップ部６３が設けられている。グリップ部６３は略前後方向に延びている。運転者は、これらのグリップ部６３を把持可能である。

グリップ部６３の近傍には、ブレーキレバー６５が設けられている。運転者が右手で、右側のブレーキレバー６５操作すると、前輪２１に制動力が付与される。運転者が左手で、左側のブレーキレバー６５を操作すると、後輪２２に制動力が付与される。

このような電動アシスト自転車１は、制御装置１００によって電動モータ６０を制御し、後輪２２にモータトルクを作用させる。

図２は、電動アシスト自転車１の機能を示すブロック図である。図２に示すように、電動アシスト自転車１は、アシストシステムを備えている。アシストシステムは、アシスト操作部、制御装置１００、電動モータ６０などを備えている。制御装置１００は、ペダルトルク算出部１０１、モータ制御部９５、モータ駆動部１０５、変速段推定部９７及びメモリ９８を備えている。

＜動力の伝達経路＞
次に、動力の伝達経路について説明する。
運転者がペダル３３，３４を踏み込んでクランク軸４１を回転させると、そのクランク軸４１の回転が一方向クラッチ５５を介してチェーン４６に伝達される。一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の順回転のみをチェーン４６に伝達し、クランク軸４１の逆回転はチェーン４６に伝達させない。

チェーン４６の回転は後輪２２側の従動スプロケット４５に伝達される。従動スプロケット４５の回転は、変速機構９１および一方向クラッチ９２を介して後輪２２に伝達される。

変速機構９１は運転者によって操作される変速操作器９３に応じて変速段を変更できる機構である。一方向クラッチ９２は、従動スプロケット４５の回転速度が後輪２２の回転速度よりも速い場合にのみ、従動スプロケット４５の回転を後輪２２に伝える。従動スプロケット４５の回転速度が後輪２２の回転速度よりも遅い場合には、一方向クラッチ９２は従動スプロケット４５の回転を後輪２２に伝えない。

電動モータ６０の回転は、減速機８２を介して一方向クラッチ８５に伝達される。一方向クラッチ８５は、減速機８２がチェーン４６を順回転させる方向の回転のみをチェーン４６に伝達し、減速機８２がチェーン４６を逆回転させる方向の回転はチェーン４６に伝達させない。

このように本実施形態に係る電動アシスト自転車１においては、クランク軸４１に入力されるペダルトルクと電動モータ６０のモータトルクは、チェーン４６で合成される。

＜信号の経路＞
次に、信号の経路を説明する。
運転者がクランク軸４１を回転させると、車両に設けられたペダルトルク検出部５７が、クランク軸４１に入力されたペダルトルクに応じた信号を発生させる。ペダルトルク検出部５７は、その信号をペダルトルク算出部１０１に入力する。

ペダルトルク算出部１０１は、ペダルトルク検出部５７からの信号を運転者がペダル３３，３４に与えたペダルトルクに換算する。ペダルトルク算出部１０１は、そのペダルトルクの値をモータ制御部９５に入力する。

クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相を検出するセンサである。クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相に応じた信号を発生させる。クランク回転検出部５８は、その信号をモータ制御部９５に入力する。

前輪車速センサ３７は、変速段推定部９７に前輪２１の回転速度の信号を送信する。変速段推定部９７は、前輪２１の回転速度から変速段を推定し、その情報をモータ制御部９５へ送信する。

電動モータ６０には、モータ回転センサ９９が設けられている。このモータ回転センサ９９は、電動モータ６０の回転数を検知し、変速段推定部９７及びモータ駆動部１０５へ送信する。

モータ制御部９５は、後述する制御方法により適切なアシスト力を付与するための指令値を算出し、モータ駆動部１０５へ送信する。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの指令値に基づいて、その指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電力が供給された電動モータ６０が駆動し、所定のモータトルクを発生させる。

＜第一実施形態＞
図３は、本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００のブロック図である。図３に示したように電動アシスト自転車用錠システム２００は、持ち運び可能で電波を発信可能な電波発信装置２１０と、サークル錠２２０と、アシストシステム２５０と、アシスト操作部２３０と、アンサーバック用バッテリ２２５と、スタンド検出部２４０を備えている。

サークル錠２２０は、電動アシスト自転車１に搭載される装置である。サークル錠２２０は、後輪２２をロック可能である。サークル錠２２０は、受信部２２１と、制御部２２２と、錠部２２３と、アンサーバック部２２４を備えている。錠部２２３は、後輪２２をロック可能な部位である。

錠部２２３は、後輪２２のスポークとスポークの間の位置に移動可能な閂と、閂を移動させるモータなどの電動式のアクチュエータを備えている。閂をスポークに干渉させて、後輪２２が回転不可能にさせることにより、錠部２２３は後輪２２をロックする。アンサーバック部２２４は、ランプとブザーで構成されている。本実施形態においてアンサーバック部２２４は、光と音を発することが可能である。アンサーバック部２２４は、アシストシステム２５０の非起動時に電波を受信すると作動する。

受信部２２１は、常時、電波を受信可能に構成されている。受信部２２１は、電動アシスト自転車１がアシストトルクを付与可能な状態となっていない状態でも、受信部２２１は電波を受信可能である。つまりユーザが電動アシスト機能をＯＮにしない状態でも、受信部２２１は電波を受信可能である。本実施形態の受信部２２１は電動アシスト自転車１に搭載されたバッテリから電力が供給されている。

制御部２２２は、錠部２２３に開錠作動信号を送信可能である。錠部２２３が開錠作動信号を受信するとアクチュエータが作動し、閂をスポークの間の位置からスポークと干渉しない位置まで移動させる。なお施錠動作については、ユーザによる鍵の操作など手動で行われるように構成してもよいし、電動で行われるように構成してもよい。

制御部２２２は、アンサーバック部２２４にアンサーバック作動信号を送信可能である。アンサーバック部２２４がアンサーバック作動信号を受信すると、アンサーバック部２２４はランプを発光させ、さらに、ブザーから音を出す。以降の説明において、アンサーバック部２２４がランプを発光させ、音を生じさせることを、アンサーバック部２２４を作動させると呼ぶ。

アシスト操作部２３０は、アシストシステム２５０に接続されている。アシスト操作部２３０はハンドルバー２３に設けられている（図１参照）。アシスト操作部２３０は、液晶画面などで構成される表示部２３２と、アシスト起動部２３１と、モード切替部２３３を備えている。アシスト起動部２３１は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチで構成することができる。アシストシステム２５０のＯＦＦ時にアシスト起動部２３１を操作すると、アシストシステム２５０が起動される。アシストシステム２５０のＯＮ時にアシスト起動部２３１を操作すると、アシストシステム２５０がシャットダウンされる。

モード切替部２３３は、アシストモードを切り替え可能なスイッチである。本実施形態においては、モード切替部２３３を操作すると、あるペダル踏力が入力されたときに第一の強度でアシストトルクが出力される通常モードと、あるペダル踏力が入力されたときに、第一の強度より大きい第二の強度でアシストトルクが出力される強モードとを、切り替えることができる。

アンサーバック用バッテリ２２５は、アンサーバック部２２４、受信部２２１、制御部２２２へ電力を供給する。本実施形態においてアンサーバック用バッテリ２２５は、アシストシステム２５０へ給電するバッテリ３５と兼用である。

スタンド検出部２４０は、メインスタンド７０が跳ね上げられているか否かを検出可能なセンサである。例えば接点スイッチなどによって構成することができる。

電波発信装置２１０は、電波を発信する装置である。本実施形態の電波発信装置２１０は、常時電波を発信している。なお電波発信装置２１０は、各々の電動アシスト自転車用錠システム２００に固有の識別情報を含んでいる。あるサークル錠２２０は、特定の識別情報を含む電波でしか開錠されず、また、アンサーバック部２２４が作動されないように構成されている。

図４は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００の制御部２２２が実行するフローチャートを示している。制御部２２２は、図４に示す処理を定期的に繰り返し実行している。図４に示すように、まず制御部２２２は、受信部２２１で電波発信装置２１０からの電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ０１）。電波を受信していなければ（ステップＳ０１：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。

電波を受信したら、制御部２２２は受信強度が第二閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。受信強度が第二閾値未満であれば（ステップＳ０２：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。受信強度が第二閾値以上であれば（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、制御部２２２はアンサーバック部２２４へアンサーバック作動信号を送信し、アンサーバック部２２４を作動させる（ステップＳ０３）。

さらに制御部２２２はアシストシステム２５０が起動しているか否かを判定する（ステップＳ０４）。アシストシステム２５０が起動していれば（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、制御部２２２は処理を終了する。アシストシステム２５０が起動していなければ（ステップＳ０４：Ｎｏ）、制御部２２２は受信強度が第二閾値より大きい第一閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ０５）。

受信強度が第一閾値未満であれば（ステップＳ０５：Ｎｏ）、ステップＳ０８に移行する。受信強度が第一閾値以上であれば（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、制御部２２２はアシスト起動部２３１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ０６）。なおステップＳ０６において、制御部２２２はスタンドが跳ね上げられたか否かを判定するように構成してもよいし、アシスト起動部２３１の操作とスタンドの跳ね上げのいずれか一方がなされたか否かを判定するように構成してもよい。

アシスト起動部２３１が操作されたら（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、制御部２２２は錠部２２３へ開錠信号を送信し、開錠させる（ステップＳ０７）。またステップＳ０７の後に制御部２２２はアンサーバック部２２４を作動させてもよい。

ステップＳ０６においてアシスト起動部２３１が操作されなかったら（ステップＳ０６：Ｎｏ）、制御部２２２は電波を引き続き受信しているか否かを判定する（ステップＳ０８）。電波を受信していなければ（ステップＳ０８：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。電波を受信していれば（ステップＳ０８：Ｙｅｓ）、制御部２２２は再び受信強度が第一閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ０５）。

図５は、電波強度と、電波発信装置２１０と受信部２２１との離間距離の関係を示す図である。図５に示すように、第一閾値は第二閾値よりも大きく設定されている。以降の説明において、受信強度が第一閾値となる離間距離を開錠距離、受信強度が第二閾値となる離間距離をアンサーバック距離と呼ぶ。
アンサーバック距離は３０ｍとすることができる。アンサーバック距離は２０ｍとすることが好ましい。アンサーバック距離は１０ｍとすることがより好ましい。
また開錠距離は５ｍとすることができる。開錠距離は３ｍとすることが好ましい。開錠距離は１ｍとすることがより好ましい。

本実施形態においては、電波発信装置２１０を持ったユーザが自身の電動アシスト自転車１に近寄っていくと、まず離間距離がアンサーバック距離となったときに（ステップＳ０１〜Ｓ０２）、アンサーバック部２２４が作動して自身の電動アシスト自転車１の正確な位置を知らせる（ステップＳ０３）。

ユーザが自身の電動アシスト自転車１に到着して離間距離がアンサーバック距離よりも短い開錠距離となり（ステップＳ０５）、アシスト起動部２３１を操作すると（ステップＳ０６）、錠部２２３が開錠される（ステップＳ０７）。

このように本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００は、アンサーバック部２２４の作動状態にかかわらず、制御部２２２は、アシストシステム２５０の非起動時であって、受信部２２１が第一閾値以上の受信強度で電波を検出しているときにアシスト起動部２３１が操作されるまたはスタンド検出部２４０がスタンドの跳ね上げを検出したときに、錠部２２３を開錠させる。

このように本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００は、アンサーバック部２２４を有し、遠方からユーザの電動アシスト自転車１の所在を知らせる機能を備えている。このようにアンサーバック機能を実現するために、電動アシスト自転車用錠システム２００は、電波を受信するために受信部２２１が常時作動している。一方で、電動アシスト自転車１のアシスト機能を常時起動しておくと、バッテリを無駄に消費してしまう。
そこで本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００においては、アシストシステム２５０と錠システム（少なくとも受信部２２１、制御部２２２、錠部２２３を含むシステム）とが分離されている。つまり、アシストシステム２５０の非起動時にも錠システムが作動するように構成されている。その上で、アシストシステム２５０の非起動時であって受信部２２１が第一閾値以上の強度の電波を検出しているときに、アシスト起動部２３１が操作あるいはメインスタンド７０が跳ね上げられたときに、開錠するように構成されている。このため、ユーザが自身の電動アシスト自転車１の近くにいるときであれば、ユーザは錠部２２３を手動で操作することなく、アシスト起動部２３１の操作やスタンド跳ね上げといった電動アシスト自転車１を走行させる準備操作が行われたときに開錠されるので、利便性が高められている。

また本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００において、制御部２２２は、錠部２２３を開錠したらアンサーバック部２２４を作動させて、錠部２２３が開錠されていることを知らせるように構成されていてもよい。本実施形態においては、特に自身で意図的に錠部２２３を操作しないので、ユーザは錠部２２３を開錠したか否かがわかりにくいことが多い。このため、制御部２２２が錠部２２３を開錠させたらアンサーバック部２２４を作動させ、錠部２２３の開錠を知らせることによって、ユーザは錠部２２３が開錠されたことを把握しやすい。

本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００において、制御部２２２は、錠部２２３を開錠させる前であって、受信強度が第一閾値より低い第二閾値以上であるときに、アンサーバック部２２４を作動させるように構成されている。開錠距離よりも遠いアンサーバック距離までユーザが自身の電動アシスト自転車１に近寄ったときに、アンサーバック部２２４が作動するので、ユーザは自身の電動アシスト自転車１を見つけやすい。

本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００において、電波発信装置２１０は、電波（測距電波）を常時発信している。このため、ユーザは単に電波発信装置２１０を持って自身の電動アシスト自転車１に近づけば錠部２２３が開錠されるため、利便性が高められている。

＜第二実施形態＞
次に本発明の第二実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００を図６および図７を用いて説明する。図６は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム３００のブロック図である。図６に示したように、本実施形態においては、電波発信装置３１０は、リモコン操作部３１１を有している。リモコン操作部３１１を操作すると、一定時間に亘って電波が発信される。

図７は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム３００のフローチャートである。図７に示すようにまず制御部２２２は、受信部２２１で電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。受信部２２１で電波を受信しない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。

受信部２２１で電波を受信したら（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部２２２はアンサーバック部２２４へアンサーバック作動信号を送信し、アンサーバック部２２４を作動させる（ステップＳ２２）。さらに制御部２２２はアシストシステム２５０が起動しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。アシストシステム２５０が起動していれば（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部２２２は処理を終了する。

アシストシステム２５０が起動していなければ（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部２２２は電波の受信強度が第一閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ２４）。また、制御部２２２は、アシスト起動部２３１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。

受信強度が第一閾値以上となり（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、かつ、アシスト起動部２３１が操作されたら（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御部２２２は錠部２２３に開錠信号を送信し、錠部２２３を開錠させる（ステップＳ２６）。制御部２２２は、錠部２２３を開錠させた後に、アンサーバック部２２４にアンサーバック作動信号を送信し、アンサーバック部２２４を作動させてもよい。

受信強度が第一閾値以上とならない（ステップＳ２４：Ｎｏ）、または、アシスト起動部２３１が操作されない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、制御部２２２は受信部２２１が電波を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２７）。電波を受信していれば（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、制御部２２２は再び受信強度が第一閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２４）。電波を受信していなければ（ステップＳ２７：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。

本実施形態において電波発信装置３１０は、リモコン操作部３１１が操作されると所定時間に亘って電波を発信する。このため、電波が発信されて電波を受信し（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、電波が発信されている間に電波発信装置３１０を携帯しているユーザが自身の電動アシスト自転車１に近づき（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、かつ、アシスト起動部２３１を操作したら（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、錠部２２３が開錠される（ステップＳ２６）。
一方で、電波が発信されても自身の電動アシスト自転車１を見つけられず、電波が発信されている間に、第一閾値以上となる離間距離まで近づけなかった（ステップＳ２４：Ｎｏ）、または、アシスト起動部２３１を操作できなかった場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、開錠せず施錠状態が維持される。

このように本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム３００も、アンサーバック部２２４を有し、遠方からユーザの電動アシスト自転車１の所在を知らせる機能を備えている。またユーザがアシスト起動部２３１を操作したときに開錠されるので、利便性が高められている。

＜第三実施形態＞
次に本発明の第三実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム４００を図８および図９を用いて説明する。図８は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム４００のブロック図である。図８に示したように、本実施形態においては、電波発信装置４１０は、測距電波を常時発信する測距電波発信部４１１を有している。また電波発信装置４１０は、リモコン操作部４１２を有している。リモコン操作部４１２を操作すると、制御電波が発信される。受信部２２１で制御電波を受信したら、制御部２２２はアンサーバック部２２４へアンサーバック作動信号を送信し、アンサーバック部２２４を作動させる。本実施形態においては、制御部２２２は、測距電波の受信強度に応じて錠部２２３を開錠させる。なお制御電波とは、制御部２２２にアンサーバック部２２４を作動させるための信号を含む電波である。制御電波は、リモコン操作部４１２が操作されたときに発信される。測距電波とは、電波発信装置４１０と受信部２２１との離間距離を検出するための信号を含む電波である。測距電波は電波発信装置４１０から常に発信されている。

図９は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム４００のフローチャートである。図９に示すように、制御部２２２はまず第一閾値以上の受信強度で測距電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。第一閾値以上の受信強度で測距電波を受信しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。

第一閾値以上の受信強度で測距電波を受信したら（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、制御部２２２はアシストシステム２５０が起動しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。アシストシステム２５０が起動していれば（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御部２２２は処理を終了する。

アシストシステム２５０が起動していない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部２２２はアシスト起動部２３１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。アシスト起動部２３１が操作されない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、制御部２２２は処理を終了する。

アシスト起動部２３１が操作されたら（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部２２２は錠部２２３へ開錠信号を送信し、錠部２２３を開錠させる（ステップＳ３４）。また制御部２２２は錠部２２３を開錠させた後に、アンサーバック部２２４へアンサーバック作動信号を送信し、アンサーバック部２２４を作動させてもよい。

このように本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム４００も、アンサーバック部２２４を有し、遠方からユーザの電動アシスト自転車１の所在を知らせる機能を備えている。またユーザがアシスト起動部２３１を操作したときに開錠されるので、利便性が高められている。本実施形態においては、ユーザが自身の電動アシスト自転車１の所在を確認したいときに、電波発信装置４１０により制御電波を発信させてアンサーバック部２２４を作動させる。このため、必要な時にのみアンサーバック部２２４を作動させることができる。

＜種々の変形例＞
なお上述した説明においては、後輪をロックするサークル錠２２０で電動アシスト自転車用錠システムを構成する例を説明したが、前輪をロックする錠や、ワイヤー錠などで電動アシスト自転車用錠システムを構成してもよい。

また上述した説明においては、アンサーバック部２２４が光と音を発することが可能な構成を説明したが、本発明はこれに限られない。アンサーバック部２２４は、光と音のいずれか一方を発するように構成してもよい。また、電動アシスト自転車１に搭載されているヘッドランプやテールランプをアンサーバック部２２４として機能させてもよい。あるいはアシスト操作部２３０の表示部２３２をアンサーバック部２２４として機能させてもよい。

１ 電動アシスト自転車
２００ 電動アシスト自転車用錠システム
２１０ 電波発信装置
２２０ サークル錠
２２１ 受信部
２２２ 制御部
２２３ 錠部
２２４ アンサーバック部
２２５ アンサーバック用バッテリ
２３０ アシスト操作部
２３１ アシスト起動部
２３２ 表示部
２３３ モード切替部
２４０ スタンド検出部
２５０ アシストシステム
３００ 電動アシスト自転車用錠システム
３１０ 電波発信装置
３１１ リモコン操作部
４００ 電動アシスト自転車用錠システム
４１０ 電波発信装置
４１１ 測距電波発信部
４１２ リモコン操作部

Claims (9)

1. 車輪へアシスト力を付与するアシストシステムを備えた電動アシスト自転車に搭載される自転車用錠システムであって、
   操作されると前記アシストシステムを起動させるアシスト起動部、と、スタンドの跳ね上げを検出するスタンド検出部の少なくとも一方と、
   持ち運び可能な電波発信装置と、
   前記電波発信装置から出射される電波を検出可能な受信部と、
   光と音の少なくとも一つにより報知するアンサーバック部と、
   電動式の錠部と、
   前記アンサーバック部と前記錠部とを制御する制御部と、
   少なくとも前記アンサーバック部および前記制御部へ給電するアンサーバック用バッテリと、を有し、
   前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時に前記受信部により前記電波を受信すると前記アンサーバック部を作動させ、
   前記アンサーバック部の作動状態にかかわらず、前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記受信部が第一閾値以上の受信強度で前記電波を検出しているときに前記アシスト起動部が操作されるまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したときに、前記錠部を開錠させる、電動アシスト自転車用錠システム。
2. 前記制御部は、前記錠部を開錠したら前記アンサーバック部を作動させて、前記錠部が開錠されていることを知らせる、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
3. 前記制御部は、前記錠部を開錠させる前であって、前記受信強度が前記第一閾値より低い第二閾値以上であるときに、前記アンサーバック部を作動させる、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
4. 前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記アシスト起動部が操作されたまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したものの、前記受信強度が前記第一閾値未満のときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部の表示部に、前記電波発信装置が近くに無いことを示す情報を表示させる、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
5. 前記アンサーバック用バッテリは前記アシストシステムへも給電する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
6. 前記電波発信装置は、前記電波として測距電波を常時発信している、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
7. 前記電波発信装置は、操作部が操作されるときに前記電波を一定時間発信し続けるように構成されている、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
8. 前記電波は、常時発信される測距電波と、操作部の操作により発信される制御信号とを含んでおり、
   前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時に前記制御信号を受信したら前記アンサーバック部を作動させ、
   前記アンサーバック部の作動状態にかかわらず、前記制御部は、前記アシストシステムの非起動時であって、前記受信部が第一閾値以上の受信強度で前記測距電波を検出しているときに前記アシスト起動部が操作されるまたは前記スタンド検出部が前記スタンドの跳ね上げを検出したときに、前記錠部を開錠させる、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の自転車用錠システムを備えた電動アシスト自転車。

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