JP6817155B2 - 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システム - Google Patents
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Description
上記第1側面に従えば、ユーザが自転車から離れていても、制御部の制御状態を切り替えることができるため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第2側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに電力の消費量を変更することができる。
上記第3側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに電気コンポーネントの電力の消費量を変更することができる。
上記第4側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに第2電気コンポーネントの電力の消費量を変更することができる。
上記第5側面に従えば、制御部は、第1制御状態または第2制御状態から第3制御状態に切り替えることによって、バッテリの電力の消費量を変更することができる。
上記第6側面に従えば、第2制御状態において、電気コンポーネントの電力の消費量を少なくできる。
上記第7側面に従えば、ユーザが自転車に近付いた場合に、第2制御状態に切り替えることができる。
上記第8側面に従えば、第3制御状態において、第2電気コンポーネントが電力を消費しないようにできる。
上記第9側面に従えば、自転車が使用されないと推定される場合に制御状態を第2制御状態に切り替えることができる。
上記第10側面に従えば、ユーザが自転車から第2期間以上にわたり離れている場合に、第3制御状態に切り替えることができる。
上記第11側面に従えば、ユーザが自転車から第1期間以上にわたり離れている場合に、第2制御状態に切り替えることができる。
上記第12側面に従えば、ユーザが自転車に近付いた場合に、第1制御状態に切り替えることができる。
上記第13側面に従えば、第1検出部とは異なるユーザに関する情報によって、第1制御状態に切り替えることができる。
上記第14側面に従えば、ユーザが自転車を使用する意思を持たない場合に第1制御状態に切り替わることを抑制できる。
上記第15側面に従えば、加車速センサ、速度センサ、タッチセンサ、および、スイッチによって、ユーザの自転車を使用する意思を好適に検出できる。
上記第16側面に従えば、ユーザは報知部によってコンポーネントの取り付け状態を自転車から離れた場所でも把握することができる。
上記第17側面に従えば、ユーザが自転車から第3期間以上にわたり離れている場合に、コンポーネントの取り付け状態を把握することができる。
上記第18側面に従えば、ユーザは報知部によってディスプレイおよびランプの少なくとも一方の取り付け状態を自転車から離れた場所でも把握することができる。
上記第19側面に従えば、第1検出部が自転車の搭乗者を検出しやすい位置に取り付けられる。
上記第20側面に従えば、第1検出部が自転車の搭乗者を好適に検出できる。
上記第21側面に従えば、第1検出部が自転車に近付くユーザを好適に検出できる。
上記第22側面に従えば、第1検出部が第1制御状態と第2制御状態との切り替え時間等に応じて人間の存在を検出する範囲を変更できる。
上記第23側面に従えば、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも1つによって自転車に近付くユーザを好適に検出できる。
上記第24側面に従えば、ドライブユニットを含む自転車用駆動システムにおいて、ユーザビリティに貢献できる。
図1を参照して、第1の実施形態の自転車用制御装置60を搭載する自転車10について説明する。自転車10は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。また、自転車10は、三輪車であってもよく、カーゴバイクであってもよい。
自転車本体12は、フレーム18、フレーム18に接続されるフロントフォーク20、および、フロントフォーク20にステム22Aを介して着脱可能に接続されるハンドル22Bを備えている。フロントフォーク20は、フレーム18に支持される。
クランク回転センサ76は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸30またはクランク軸30からフロント回転体36までの間の動力伝達経路に設けられる。磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを用いることによって、1つのセンサで、クランク28の回転速度およびクランク28の回転角度を検出することができ、構成および組立を簡略化することができる。クランク回転センサ76は、クランク28の回転角度に加えて、クランク28の回転速度を検出することもできる。
図5および図6を参照して、第2実施形態の自転車用制御装置60Aについて説明する。第2実施形態の自転車用制御装置60Aは、第2検出部84の出力に応じて第2制御状態A2から第1制御状態A1に切り替える点以外は第1実施形態の自転車用制御装置60と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図7〜図9を参照して、第3実施形態の自転車用制御装置60Bについて説明する。第3実施形態の自転車用制御装置60Bは、第1制御状態B1および第2制御状態B2に加えて第3制御状態B3に切り替えられる点以外は第2実施形態の自転車用制御装置60Aと同様であるので、第2実施形態と共通する構成については、第2実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (28)
- 自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第1検出部の出力に応じて、第1制御状態から第2制御状態に切り替え、かつ前記第2制御状態から前記第1制御状態に切り替える制御部を含む、自転車用制御装置。
- 自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第1検出部の出力に応じて、第1制御状態と第2制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記第1制御状態と、前記第2制御状態と、前記第1制御状態および前記第2制御状態とはバッテリの電力の消費量が異なる第3制御状態とを切り替え可能に構成される、自転車用制御装置。 - 自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第1検出部の出力に応じて、第1制御状態と第2制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第1検出部とは異なる第2検出部の出力に応じて、前記第2制御状態から前記第1制御状態に切り替える、自転車用制御装置。 - 自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第1検出部の出力に応じて、第1制御状態と第2制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記自転車に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能なコンポーネントの取り付け状態を検出する第3検出部の出力に応じて、ユーザに報知可能な報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第1検出部に電力を供給する、請求項1に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、
前記第2制御状態において、前記第1検出部とは異なる第2検出部の出力に応じて、前記第2制御状態から前記第1制御状態に切り替える、請求項1、2、5のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第2検出部がユーザの前記自転車に対する操作を検出すると、前記第1制御状態に切り替える、請求項3または6に記載の自転車用制御装置。
- 前記第2検出部をさらに含み、
前記第2検出部は、前記自転車の走行速度を検出する車速センサ、前記自転車の加速度を検出する加速度センサ、ユーザが操作可能なタッチセンサ、および、ユーザが操作可能なスイッチの少なくとも1つを含む、請求項3、6、7のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記自転車に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能なコンポーネントの取り付け状態を検出する第3検出部の出力に応じて、ユーザに報知可能な報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、請求項1〜3、5〜8のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記コンポーネントが前記自転車に取り付けられている状態で、前記第1検出部によって、第3期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第1検出部が前記第3期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、請求項4または9に記載の自転車用制御装置。
- 前記コンポーネントは、ディスプレイおよびランプの少なくとも一方を含む、請求項10に記載の自転車用制御装置。
- 前記第2制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第1制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない、請求項1〜11のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、
前記第2制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第1制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する、請求項1〜12のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記電気コンポーネントは、第1電気コンポーネントと、第2電気コンポーネントとを含み、
前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第2電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第1制御状態における前記第2電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第2電気コンポーネントを制御する、請求項1〜12のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第1制御状態と、前記第2制御状態と、前記第1制御状態および前記第2制御状態とはバッテリの電力の消費量が異なる第3制御状態とを切り替え可能に構成される、請求項1、3〜11のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記第3制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第2制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少なく、
前記制御部は、前記第2制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第1制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する、請求項2または15に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第3制御状態において、前記第1検出部が人間の存在を検出すると、前記第2制御状態に切り替える、請求項15または16に記載の自転車用制御装置。
- 前記電気コンポーネントは、第1電気コンポーネントと、第2電気コンポーネントとを含み、
前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第2電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第1制御状態における前記第2電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第2電気コンポーネントを制御し、
前記第3制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第2制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない、請求項15〜17のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記制御部は、前記第1制御状態において、前記第1検出部によって、第1期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第1検出部が前記第1期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第2制御状態に切り替える、請求項15〜18のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第1検出部によって、第2期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第1検出部が前記第2期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第3制御状態に切り替える、請求項15〜19のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第1制御状態において、前記第1検出部によって、第1期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第1検出部が前記第1期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第2制御状態に切り替える、請求項1、3〜14のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記制御部は、前記第2制御状態において、前記第1検出部が人間の存在を検出すると、前記第1制御状態に切り替える、請求項1〜21のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記第1検出部をさらに含み、
前記第1検出部は、前記自転車のハンドルまたはステムに直接的または間接的に取り付けられる、請求項1〜22のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。 - 前記第1検出部は、前記第1検出部よりも前記自転車の後方側の人間の存在を検出可能に構成される、請求項23に記載の自転車用制御装置。
- 前記第1検出部は、前記第1検出部から少なくとも0メートル以上かつ5メートル以下の範囲における人間の存在を検出可能に構成される、請求項1〜24のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記第1検出部は、前記人間の存在を検出する範囲を変更可能に構成される、請求項1〜25のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 前記第1検出部は、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも1つを含む、請求項1〜26のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
- 請求項1〜27のいずれか一項に記載の自転車用制御装置と、
前記電気コンポーネントと、を含み、
前記電気コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストするドライブユニットを含む、自転車用駆動システム。
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