JP5039444B2 - 乗り物及び情報記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、事故等の際に各種センサの出力を保存して事故状況等の解析を可能とするためのイベントデータレコーダを備えた乗り物及び情報記録方法に関するものである。

従来、交通事故に関する情報を記録するために自動車に搭載されるイベントデータレコーダ（EDR）が知られている（例えば、特許文献１参照）。イベントデータレコーダは、加速度センサにより事故時の衝撃を検知し、自動車に搭載された各種機器の衝撃検知前後における出力をROM（メモリ）に記録する。よって、事故後にイベントデータレコーダを解析することで、事故時におけるブレーキの使用や車速等のような自動車の挙動を把握することが可能となる。
特開平７−３７１３３号公報

しかしながら、加速度センサの出力をトリガーとしたイベントデータレコーダが、自動二輪車や小型ジェット推進艇（Personal WaterCraft：PWC）や乗鞍式不整地走行車などのようなライトビークルに適用された場合には、事故時以外に生じる衝撃がイベントデータレコーダを必要時以外で作動させることが考えられる。また、自動二輪車が地面を滑るように転倒してどこにも衝突しなかった場合には、事故時に車体に加わる衝撃が小さく、イベントデータレコーダが作動しないことも考えられる。

そこで、本発明は、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることを目的としている。

本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る乗り物は、イベントデータレコーダを備えた乗り物であって、前記イベントデータレコーダは、事故状況を解析するために乗り物に搭載されたセンサの出力を保存するための記録装置と、乗り物が走行中であると判定されてから運転者が乗り物から離れたか否かを判定開始する離脱判定装置と、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、前記センサから少なくとも離脱前に出力された出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

前記構成によれば、イベントデータレコーダは事故時に運転者が乗り物から離れたことをトリガーとして制御されるので、事故以外の衝撃がイベントデータレコーダを作動させるのを抑止でき、かつ、衝撃が小さい事故でもセンサの出力を記録装置に保存させることができるとともに、走行中に乗り物が転倒していない状態で運転者が乗り物から放り出された場合でも、センサの出力を記録装置に保存させることができる。したがって、乗り物に搭載されるイベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

無線送受信部を有する電子キー車載機が運転者の携帯する電子キーとの間で無線通信して認証を行う電子キーシステムを備え、前記電子キーシステムでは、前記電子キーを携帯した運転者が乗り物に近づくと走行駆動源の始動が可能となるように自動的にアンロックがなされ、前記電子キーを携帯する運転者が乗り物から遠ざかると走行駆動源の始動が不可能となるように自動的にロックされ、前記離脱判定装置は、前記電子キー車載機からの情報に基づいて運転者が走行中に乗り物から離れたことを判定してもよい。

前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、前記記録装置に前記出力情報を上書不可能に保存させてもよい。

前記乗り物は、自動二輪車であり、自動二輪車の重心を通過する鉛直線まわりの姿勢または重心を通過して前後方向に垂直な水平線まわりの姿勢を検出する手段を備え、前記制御装置は、前記検出された姿勢を前記記録装置に記録させてもよい。

前記乗り物が転倒状態であるか否かを判定する転倒判定装置を備え、前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定され、かつ、前記転倒判定装置により前記乗り物が転倒したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御してもよい。

前記乗り物の衝突を判定する衝突判定装置を備え、前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定され、かつ、前記衝突判定装置により前記乗り物が衝突したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御してもよい。

前記乗り物が転倒状態であるか否かを判定する転倒判定装置を備え、前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、又は、前記転倒判定装置により前記乗り物が転倒したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御してもよい。

乗り物の運転者が操作可能な入力装置を備え、前記制御装置は、前記入力装置の操作に応じて前記記録装置の記録動作を制御する構成であってもよい。前記構成によれば、乗り物に搭載されたセンサの出力を運転者の好きなときに記録装置に保存させて、転倒時以外でも運転状況を記録することができる。よって、運転者はその記録された情報を参照して乗り物の各種セッティング等を行うこともでき、利便性が向上する。

前記乗り物は、走行駆動源となるエンジンを備えた自動二輪車であり、前記記録装置は、前記エンジンのシリンダ部の後ろに配置されていてもよい。前記構成によれば、自動二輪車に対する前方からの衝撃からエンジンのシリンダ部がイベントデータレコーダの記録装置を保護するため、事故が発生しても記録内容をより確実に保存することが可能となる。

また、本発明の情報記録方法は、乗り物が走行中であるか否かを判定する走行状態判定工程と、前記走行状態判定行程で乗り物が走行中であると判定されたら運転者が乗り物から離れたか否かを判定開始する離脱判定工程と、事故状況を解析するために、前記離脱判定行程で乗り物が走行中であると判定されて運転者が乗り物から離脱したと判定されると、乗り物に搭載されたセンサから少なくとも離脱前に出力された出力情報を記録する記録工程とを備えていることを特徴とする。

前記方法によれば、運転者の離脱をトリガーとしてセンサの出力情報が記録されるので、乗り物に生じる衝撃の大小に拘わらずセンサの出力を記録でき、たとえば事故以外の衝撃により記録工程が実施されるのを抑止でき、かつ、衝撃が小さい事故でもセンサの出力をより確実に記録させることができるとともに、走行中に乗り物が転倒していない状態で運転者が乗り物から放り出された場合でも、センサの出力を記録装置に保存させることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、自動二輪車に搭乗した運転者から見た方向を基準とする。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。図１に示すように、自動二輪車１は前輪２と後輪３とを備え、前輪２は略上下方向に延びるフロントフォーク４の下端部にて回転自在に支持され、該フロントフォーク４は、その上端部に設けられたアッパーブラケット（図示せず）と該アッパーブラケットの下方に設けられたアンダーブラケット（図示せず）とを介してステアリングシャフト（図示せず）に支持されている。該ステアリングシャフトはヘッドパイプ５によって回動自在に支持されている。該アッパーブラケットには左右へ延びるバー型のハンドル６が取り付けられている。即ち、運転者はハンドル６を回動操作することにより、前記ステアリングシャフトを回動軸として前輪２を所望の方向へ転向させることができる。

運転者の右手により把持されるハンドル６のグリップは、手首のひねりにより回動させて走行速度を調節するスロットルグリップ（図示せず）となっている。運転者の左手により把持されるハンドル６のグリップの前方にはクラッチレバー８が設けられている。ハンドル６の前方には、走行速度やエンジン回転数を表示すると共に後述する入力装置２４（図３）を有するメータユニット９が配設されている。

ヘッドパイプ５からは左右一対のメインフレーム１０が若干下方に傾斜しながら後方へ延びており、このメインフレーム１０の後部に左右一対のピボットフレーム１１が接続されている。このピボットフレーム１１には略前後方向に延びるスイングアーム１２の前端部が枢支されており、このスイングアーム１２の後端部に駆動輪である後輪３が回転自在に軸支されている。ハンドル６の後方には燃料タンク１３が設けられており、この燃料タンク１３の後方に運転者騎乗用のシート１４が設けられている。

前輪２と後輪３の間では、エンジンＥがメインフレーム１０及びピボットフレーム１１に支持された状態で搭載されている。このエンジンＥの吸気ポート（図示せず）にはメインフレーム１０の内側に配置されたスロットル装置１５が接続されている。スロットル装置１５の上流側には燃料タンク１３の下方に配置されたエアクリーナボックス１６が接続されており、前方からの走行風圧を利用して外気を取り込む構成となっている。車体前部から車体両側にかけてエンジンＥなどを覆うようにカウリング１７が設けられている。シート１４の下方の内部空間には、各種制御を行うＥＣＵ１８（電子制御ユニット）が収容されている。そして、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろには、メインフレーム１０に対してブラケット（図示せず）を介して固定された後述する記録装置２５が配置されている。また、シート１４の下方の内部空間には、無線送受信部（図示せず）を有する電子キー車載機３１も収容されている。この電子キー車載機３１は、運転者が携帯する電子キー３０との間で無線通信して認証等を行う電子キーシステムを構成している。

電子キーシステムでは、電子キー３０を携帯した運転者が自動二輪車１に近づくとエンジン始動が可能となるように自動的にアンロックがなされ、電子キー３０を携帯する運転者が自動二輪車１から遠ざかるとエンジン始動が不可能となるように自動的にロックされる。電子キー車載機３１は要求信号を間欠的に送信しており、電子キー３０がその要求信号の受信可能エリア内に入ることで、電子キー３０からＩＤコード等の応答信号が無線送信される。電子キー車載機３１は、その応答信号を受信するとＩＤコードの認証を行い、認証が成立すればアンロックがなされる。さらに、運転者が自動二輪車１に騎乗してエンジンＥを始動した後においても、電子キー３０が所定のエリア内に存在するか否かの確認を行うべく、電子キー３０と電子キー車載機３１との間で通信を定期的に行う。

図２は図１に示す自動二輪車１に搭載されたイベントデータレコーダ２０を説明するブロック図である。図２に示すように、イベントデータレコーダ２０は、ＥＣＵ１８、電子キー３０、電子キー車載機３１、各種センサ２２（機器）、各種スイッチ２３（機器）、入力装置２４、記録装置２５及びメータユニット９を備えている。なお、速度センサ３２は各種センサ２２に含まれるものであるが、説明の都合のために分けて表示している。

ＥＣＵ１８には、電子キー車載機３１と、速度センサ３２を含む各種センサ２２と、各種スイッチ２３と、運転者により操作される入力装置２４とが接続されている。また、ＥＣＵ１８には、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を保存するための記録装置２５と、外部記録媒体２７への書込／読取を可能とするメータユニット９とが接続されている。

各種センサ２２としては、速度センサ３２の他に、エンジン回転数センサ、スロットルポジションセンサ、ギヤポジションセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）、ＧＰＳセンサ、サスペンションストロークセンサ、タイヤ空気圧センサ、グリップ感圧センサ、水温センサ、油圧センサ、運転者監視センサ、二人乗り検知センサなどが設けられている。

速度センサ３２は、単に自動二輪車１の走行速度を検出ためのみならず、自動二輪車１が走行中であるか否かを検出する手段としても利用されるものである。エンジン回転数センサは、エンジンＥのクランク軸の回転数を検出する。スロットルポジションセンサは、スロットル装置１５のスロットル弁の開度を検出する。ギヤポジションセンサは、変速装置の変速段を検出する。加速度センサは、自動二輪車１の走行加速度を検出する。ジャイロセンサは、車体の姿勢を検出可能であり、車体の左右方向の傾斜の角速度を検出することにより、車体のバンク角を検出可能とする。ＧＰＳセンサは、ＧＰＳ（global positioning system）に接続して自動二輪車１の位置情報を取得する。サスペンションストロークセンサは、自動二輪車１の衝撃吸収を行うサスペンションの伸縮状態を検出し、例えば、サスペンションの上端部と下端部との間の距離を検出可能な変位センサであるとよい。

タイヤ空気圧センサは、前輪２及び後輪３のタイヤ空気圧を検出する圧力センサとしての機能を有する。グリップ感圧センサは、ハンドル６の左右のグリップを運転者が把持している圧力を検出する。水温センサは、冷却水の温度を検出する。油圧センサは、各種油圧ラインの圧力を検出する。運転者監視センサは、運転者のまばたき等の挙動を把握する公知のセンサである。二人乗り検知センサは、シート１４に負荷される圧力分布を検知するセンサ、リヤサスペンションの収縮量がフロントサスペンションに比べて所定値以上大きいことを検知するセンサ、又は、同乗者用の足置きステップへの負荷を検知するセンサである。

各種スイッチ２３としては、ブレーキスイッチ、クラッチスイッチ、スタンドスイッチなどが設けられている。ブレーキスイッチは、ブレーキ操作の有無を検出する。クラッチスイッチは、クラッチ操作の有無を検出する。スタンドスイッチは、駐車する際に車体が若干傾斜した状態で地面に当てて車体を支持するサイドスタンドの降下／上昇を検出する。

記録装置２５は、自動二輪車１に搭載された各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を電源ＯＮの間は常に時系列的に保存し、その記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から上書き保存していく機能を有する。また、記録装置２５には、メンテナンス会社等においてパソコン等を接続して記録装置２５内のデータをダウンロードするための診断用コネクタ２６が設けられている。

ＥＣＵ１８は、離脱判定部３３、トリガ生成部３４、データ出力制御部３５及び時刻生成部３６を有している。離脱判定部３３は、電子キー車載機３１及び速度センサ３２からの情報に基づいて運転者が自動二輪車１から離れたか否かを判定する。具体的には、離脱判定部３３は、電子キー車載機３１から電子キー３０が所定のエリア内に存在しなくなった旨の通知を受信し、かつ、その受信時における速度センサ３２で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車１から投げ出されて離脱したと判定する。即ち、電子キー３０、電子キー車載機３１、速度センサ３２及び離脱判定部３３により離脱判定装置が構成されている。

トリガ生成部３１は、離脱判定部３３により運転者が走行中に自動二輪車１から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３５にトリガーを送信する。データ出力制御部３５は、トリガ生成部３４からトリガーを受信した際に、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存させる。即ち、トリガ生成部３４とデータ出力制御部３５とにより制御装置が構成されている。また、データ出力制御部３５は、後述する入力装置２４の記録開始入力部４４（図３）が操作されると、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させ、入力装置２４の記録終了入力部４５（図３）が操作されると、その保存動作を終了させる機能も有する。時刻生成部３６は、現在時刻をデータ出力制御部３５に適宜送信する機能を有する。

図３は図１に示す自動二輪車１のメータユニット９を表した平面図である。図３に示すように、メータユニット９は、速度計４０、エンジン回転数計４１、表示パネル４２、入力装置２４及び外部記録媒体装着部４６を備え、メータユニット９の内部には所要の演算装置（図示せず）が設けられている。即ち、入力装置２４はメータユニット９の一部に設けられたものである。具体的には、入力装置２４は、運転者が操作する記録開始入力部４４及び記録終了入力部４５を有している。外部記録媒体装着部４６は、メモリカード等の外部記録媒体２７を装着可能なスロットを有し、外部記録媒体２７へのデータの書込／読取を可能としている。

次に、イベントデータレコーダ２０の動作について説明する。図４は図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。図２及び図４に示すように、まず、運転者が電源をＯＮすると、ＥＣＵ１８のデータ出力制御部３５は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に常時保存させ、所定の記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から順に上書き保存させていく。そして、例えば速度センサの出力を参照すること等により自動二輪車が走行中であるか否かが判断される（ステップＳ１：走行状態判定工程）。Ｎｏの場合は、ステップＳ１に戻る。Ｙｅｓの場合は、運転中の事故により、運転者が投げ出されて自動二輪車１から離脱したか否かが離脱判定部３３により判断される（ステップＳ２：離脱判定工程）。具体的には、運転者が携帯する電子キー３０が通信エリア外に出ることで、電子キーと電子キー車載機３１との間の通信が不成立となるので、離脱判定部３３は、この通信不成立状態である旨を電子キー車載機３１から受信すると、運転者が自動二輪車１から離脱したと判定する。Ｎｏの場合には、ステップＳ１に戻る。Ｙｅｓの場合には、トリガ生成部３４は、この離脱判定を受けてデータ出力制御部３５にトリガーを送信する。そうすると、データ出力制御部３５は、トリガー受信時点の前後の所定時間（例えば、前後３０秒）にわたって、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する。その際、データ出力制御部３５は、少なくともトリガー受信時点から所定時間前までの出力情報を記録装置２５に保存する（ステップＳ３：記録工程）。なお、前記走行状態判定工程、離脱判定工程及び記録工程は、ＥＣＵ１８内に保存されたプログラムにより実行される。

記録装置２５に保存される二輪車特有の出力事項としては、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）により出力される車体のバンク角や、グリップ感圧センサにより出力される運転者のグリップ把持圧力などが挙げられる。バンク角については、事故時における自動二輪車１のバンク角の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における車体の姿勢を解析することができる。グリップ把持圧力については、事故時におけるグリップ把持圧力の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における運転者の手がハンドルから離れるタイミングを解析することができる。この他、自動二輪車の重心を通過する鉛直線まわりの姿勢、重心を通過して前後方向に垂直な水平線まわりの姿勢を出力してもよい。

また、離脱判定部３３により運転者が自動二輪車１から離脱したと判定されていない場合であっても、運転者が入力装置２４の記録開始入力部４４を操作した時点から、データ出力制御部３５は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する。そして、運転者により記録終了入力部４５が操作された時点で、データ出力制御部３５は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存することを停止する。

また、これらの事項とは別に、データ出力制御部３５は以下の各種分析データも記録装置２５に保存している。

図５は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される最新故障情報を説明する図面である。図６は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。図７は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される故障回数情報を説明する図面である。

図５に示すように、データ出力制御部３５は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３のうち過去に故障した部位と、その故障日時に関する情報を最新日時のものから並べたものをデータとして記録装置２５に保存している。また、図６に示すように、データ出力制御部３５は、エンジン回転数センサの出力を新車時から累積し、エンジン回転数ごとに分類して使用時間を累積保存している。さらに、図７に示すように、データ出力制御部３５は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の過去の故障回数を部位毎にデータとして記録装置２５に保存している。

また、メンテナンス会社等において記録装置２５の診断用コネクタ２６にパソコン等を接続することで、記録装置２５のデータをパソコンにダウンロードすることができる。さらに、運転者により外部記録媒体２７をメータユニット９の外部記録媒体装着部４６に装着することで、記録装置２５のデータを外部記録媒体２７にダウンロードすることもできる。そして、記録装置２５に保存されたデータは、電源ＯＦＦ時には最新の数分間のものが保持されるようになっている。なお、電源ＯＦＦ時に最新の数分間のデータを外部記録媒体２７に書き出すようにして、そのデータは電源ＯＮ時にクリアされるようにしてもよい。

以上の構成とすれば、運転者が走行中に自動二輪車１から離脱したことをトリガーとしてイベントデータレコーダ２０が制御されるので、事故以外の振動でイベントデータレコーダ２０が誤作動するのを防止できるとともに、地面を滑るように衝撃の小さい転倒をした場合でも各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を確実に記録装置２５に上書不可能に保存することができる。したがって、自動二輪車１に搭載されるイベントデータレコーダ２０の作動精度を向上させることが可能となる。

また、運転者が操作する入力装置２４が設けられており、運転者の好きなときに各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させて、転倒時以外でも運転状況を記録することができる。よって、ユーザはその記録された情報を参照して自動二輪車１の各種セッティング等を行うこともでき、利便性が向上する。さらに、記録装置２５は、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろに配置されているので、自動二輪車１が事故で衝突して前方からの衝撃が発生しても、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓが記録装置２５を衝撃から保護し、記録内容を確実に保存することも可能となる。

なお、本実施形態では、電子キーシステムを利用しているが、運転者が所持する携帯情報通信装置（例えば、携帯電話）が常時発信する電波の強度を検出することで、運転者が自動二輪車から離れたことを検出するようにしてもよい。また、運転者所持体が自動二輪車から離反したことを電気的または磁気的に判断する車載機を設けてもよい。その際、運転者所持体はＩＣタグとし、車載機はＩＣタグ読取機としてもよい。また、運転者所持体は磁性体とし、車載機は磁性体を走行中に検知可能な磁気センサとしてもよい。さらに、運転者の体が所定位置（ドライバーズポジョション）に存在することを検出する近接センサ又は測位センサからの情報に基づいて運転者が走行中に自動二輪車から離れたことを検出するようにしてもよい。その際のセンサとしては、赤外線センサ、光学センサ又は超音波センサ等が用いられるとよい。

（第２実施形態）
図８は本発明の第２実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ５０を説明するブロック図である。図８に示すように、イベントデータレコーダ５０は、運転者の身体に固定するアームバンド等のような体固定具５１と、体固定具５１に一端が固定された紐などの連結体５２と、連結体５２の他端のコネクタ５３と、車体に設けられてコネクタ５３が着脱可能に接続される被コネクタ５４とを備えている。コネクタ５３と被コネクタ５４とは走行中は互いに嵌合接続されており、体固定具５１が被コネクタ５４から所定距離以上離れて連結体５２に所定値以上の引張力が負荷されることで、連結体５２のコネクタ５３が被コネクタ５４より離脱する構成となっている。被コネクタ５４には、嵌合検知部（図示せず）が設けられており、コネクタ５３が被コネクタ５４に嵌合接続されているか否かが検出できる構成となっている。嵌合検知部（図示せず）の例としては、嵌合状態でコネクタ５３に押圧されてオフとなり、非嵌合状態でコネクタ５３からの負荷が無くなりオンとなる嵌合検知スイッチなどが挙げられる。

被コネクタ５４はＥＣＵ５５に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ３２がＥＣＵ５５に接続されている。ＥＣＵ５５には、被コネクタ５４及び速度センサ３２からの情報に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部５６を有している。即ち、体固定具５１、連結体５２、コネクタ５３、被コネクタ５４、速度センサ３２及び離脱判定部５６により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部５６は、コネクタ５３が被コネクタ５４より離脱したことを検知し、かつ、その受信時における速度センサ３２で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離れたと判定する。トリガ生成部３４は、離脱判定部５６により運転者が自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３５にトリガーを送信する。このような構成によれば、簡素かつ安価な構成で自動二輪車の事故を検出することが可能となる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

（第３実施形態）
図９は本発明の第３実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ６０を説明するブロック図である。図９に示すように、イベントデータレコーダ６０は、運転者がシート１４（図１）に着座していることを検出するシート感圧センサ６１と、運転者がハンドル６（図１）のグリップを握っていることを検出するグリップ感圧センサ６２とを備えている。シート感圧センサ６１及びグリップ感圧センサ６２はＥＣＵ６３に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ３２がＥＣＵ６３に接続されている。ＥＣＵ６３は、シート感圧センサ６１、グリップ感圧センサ６２及び速度センサ３２の出力に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部６４を有している。即ち、シート感圧センサ６１、グリップ感圧センサ６２、速度センサ３２及び離脱判定部６４により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部６４は、シート感圧センサ６１の出力が所定時間以上にわたって継続して所定値以下（シート１４への負荷が所定値以下）となり、グリップ感圧センサ６２の出力が所定時間以上にわたって継続して所定値以下（ハンドル６のグリップへの負荷が所定値以下）となり、かつ、速度センサ３２で検出される走行速度がゼロでない場合には、運転者の手がハンドル６（図１）から離れ且つ運転者がシート１４（図１）から離れ、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離脱したと判定する。トリガ生成部３４は、離脱判定部６４により運転者が走行中に自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３５にトリガーを送信する。このような構成によれば、簡素かつ安価な構成でありながら自動二輪車の事故を検出することが可能となる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。また、転倒センサは、本実施形態で示した以外の他の公知技術を用いてもよく、例えば、ジャイロセンサ又は加速度センサを転倒センサとして利用してもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態のイベントデータレコーダは、乗り物の転倒を判定する転倒判定装置を備え、制御装置が、前記転倒判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。図１０は本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ７０を説明するブロック図である。図１０に示すように、イベントデータレコーダ７０は、自動二輪車１が左右方向に所定角度以上に傾倒したことを検知する転倒センサ７１を備えている。ＥＣＵ７２は、転倒センサ７１の出力に基づいて自動二輪車が転倒状態であるか否かを判定する転倒判定部７３を有している。即ち、転倒センサ７１と転倒判定部７３とにより転倒検知装置が構成されている。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

図１１は図１０に示すイベントデータレコーダ７０の転倒センサ７１の正面からみた断面図である。図１２は図１１に示す転倒センサ７１の側方からみた断面図である。図１１及び図１２に示すように、転倒センサ７１は、そのケース８０内に、振子式の着磁されたムーブメント８１が回転軸８２に回動自在に支持されている。ケース８０は、下ケース８３と上ケース８４とからなり、下ケース８３にはピボットフレーム１１又はメインフレーム１０（図１）に固定するための取付座８３ａが設けられている。上ケース８４の内部には回路基板８６が設けられており、回路基板８６にはムーブメント８１の所定角度以上の回動状態を検知するホールＩＣ８５が設けられている。回路基板８６は、ホールＩＣ８５が検知状態となったときに検知信号を出力する検知回路を有している。

上ケース８４には、回路基板８６に接続される電源、アースおよび検知信号出力のための各端子を収容するコネクタ部８４ａが形成されている。ムーブメント８１は、その上部に基凖位置に対して左右対称となるように所定の開き角度をもった切欠部８１ａを有し、その下部には切欠部８１ａに対して回転軸８２を基準に点対称となる位置に配置された錘部８１ｂを有している。ホールＩＣ８５は、ユニポーラ感応タイプであり、ムーブメント８１が回動し、そのムーブメント８１の所定位置に着磁されたＳ極が対向したときに検知状態となる構成である。

以上の構成とすれば、自動二輪車の転倒をトリガーとしてイベントデータレコーダ７０が制御されるので、事故以外の振動でイベントデータレコーダ７０が誤作動するのを防止できるとともに、地面を滑るように衝撃の小さい転倒をした場合でも各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を確実に記録装置２５に上書不可能に保存することができる。したがって、イベントデータレコーダ７０の作動精度を向上させることが可能となる。なお、本実施形態では第１実施形態の離脱判定装置の代わりに転倒判定装置を用いているが、離脱判定装置と転倒判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、離脱及び／又は転倒が検知された場合にトリガ生成部３4がデータ出力制御部３５にトリガーを送信する構成にしてもよい。

（第５実施形態）
図１３は本発明の第５実施形態に係る自動二輪車９０の正面図である。図１４は図１３に示す自動二輪車９０に搭載された転倒センサ９２を説明する正面からみた模式図である。図１３に示すように、本実施形態の転倒センサ９２は、ＭＥＭＳ技術によりチップ化されてＥＣＵ９１に組み込まれており、加速度検知方向を左右方向に向けた加速度センサが用いられている。詳しくは、図１４に模式的に示すように、転倒センサ９２は、固定部９３と、固定部９３に一端が接続されて伸縮方向が左右方向であるバネ部９４と、バネ部９４の他端に接続された錘部９５と、固定部９３との相対距離が不変となるように固定配置され、錘部９５との左右方向の相対距離を検出する変位計９６とを備えている。

自動二輪車９０が走行やジャンプ等している通常時には、車体に対して左右方向の加速度が大きく加わることはないので、バネ部９４の左右方向の伸縮量は所定値以上にはならず、錘部９５と変位計９６との距離はおおむねＬとなる。車体が右側に転倒した場合には、錘部９５にバネ部９４の伸長方向に重力が加わることになるので、錘部９５と変位計９６との距離はＬ−ΔＬとなる。一方、車体が左側に転倒した場合には、錘部９５にバネ部９４の収縮方向に重力が加わることになるので、錘部９５と変位計９６との距離はＬ＋ΔＬとなる。即ち、錘部９５と変位計９６との距離がＬ−ΔＬ又はＬ＋ΔＬとなった場合に、自動二輪車９０が転倒状態であるとＥＣＵ９１により判定される。

以上の構成によれば、転倒センサ９２がＥＣＵ９１に組み込まれているため、センサとＥＣＵとを繋ぐケーブルが不要となり、断線等によるエラーを防止することが可能となる。なお、他の構成は第４実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第６実施形態）
第６実施形態のイベントデータレコーダは、乗り物の最前端で露出した前輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記タイヤ空気圧センサの出力に基づいて乗り物の衝突を判定する衝突判定装置とを備え、制御装置は、前記衝突判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。

図１５は本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ１００を説明するブロック図である。図１５に示すように、イベントデータレコーダ１００は、前輪のタイヤ空気圧を微小時間間隔で検出するタイヤ空気圧センサ１０１を備えている。なお、前輪は図１に示すように車体の最前端で露出して設けられている。タイヤ空気圧センサ１０１はＥＣＵ１０２に接続されている。ＥＣＵ１０２は、タイヤ空気圧センサ１０１の出力に基づいて自動二輪車が衝突を起こしたか否かを判定する衝突判定部１０３を有している。即ち、タイヤ空気圧センサ１０１と衝突判定部１０３とにより衝突判定装置が構成されている。具体的には、衝突判定部１０３は、タイヤ空気圧センサ１０１から受信する圧力が所定値以上に高くなった場合に、前輪から物体に衝突したと判定する。トリガ生成部３４は、衝突判定部１０３により自動二輪車が衝突したと判定された場合に、データ出力制御部３５にトリガーを送信する。このような構成によれば、衝突検知専用の加速度センサなどを用いることなく、自動二輪車の物体に対する衝突を検出することができ、部品点数を削減することができる。

なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では第１〜第３実施形態の離脱判定装置又は第４及び第５実施形態の転倒判定装置の代わりに衝突判定装置を用いているが、離脱判定装置及び／又は転倒判定装置と衝突判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、離脱、転倒及び／又は衝突が検知された場合にトリガ生成部３４がデータ出力制御部３５にトリガーを送信する構成にしてもよい。

なお、第１〜第３実施形態の離脱判定装置のうちから複数が設けられてもよい。この際、複数の離脱判定装置がともに転倒状態であると夫々判定した場合に最終的に転倒状態である決定する構成とすることで、誤検出を防ぐことができる。また、複数のうち少なくとも１つの離脱判定装置が転倒状態を判定した場合に転倒状態である決定すれば、転倒状態を可及的速やかに検知できる。さらに、前記各実施形態では自動二輪車を例に説明したが、本発明に係るイベントデータレコーダは、自動二輪車に限らず小型滑走艇（Personal Water Craft：PWC）や乗鞍式不整地走行車両など他の乗り物にも適用することができる。また、本発明に係るイベントデータレコーダは、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、又は削除することができる。

以上のように、本発明に係るイベントデータレコーダ、自動二輪車及び情報記録方法は、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることができる優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できる自動二輪車等の乗り物に広く適用することができる。

本発明の第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 図１に示す自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 図１に示す自動二輪車のメータユニットを表した平面図である。 図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される最新故障情報を説明する図面である。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される故障回数情報を説明する図面である。 本発明の第２実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 図１０に示すイベントデータレコーダの転倒センサの正面からみた断面図である。 図１１に示す転倒センサの側方からみた断面図である。 本発明の第５実施形態に係る自動二輪車の正面図である。 図１３に示す自動二輪車に搭載された転倒センサを説明する正面から見た模式図である。 本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。

１ 自動二輪車
２０，５０，６０，７０，１００ イベントデータレコーダ
２２ 各種センサ
２３ 各種スイッチ
２４ 入力装置
２５ 記録装置
３０ 電子キー
３１ 電子キー車載機
３３，５６，６４ 離脱判定部
３５ データ出力制御部
５１ 体固定具
５２ 連結体
５３ コネクタ
５４ 被コネクタ
６１ シート感圧センサ
６２ グリップ感圧センサ

Claims (10)

1. イベントデータレコーダを備えた乗り物であって、
   前記イベントデータレコーダは、
   事故状況を解析するために乗り物に搭載されたセンサの出力を保存する記録装置と、
   乗り物が走行中であると判定されてから運転者が乗り物から離れたか否かを判定開始する離脱判定装置と、
   前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、前記センサから少なくとも離脱前に出力された出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、
   を備えていることを特徴とする乗り物。
2. 無線送受信部を有する電子キー車載機が運転者の携帯する電子キーとの間で無線通信して認証を行う電子キーシステムを備え、
   前記電子キーシステムでは、前記電子キーを携帯した運転者が乗り物に近づくと走行駆動源の始動が可能となるように自動的にアンロックがなされ、前記電子キーを携帯する運転者が乗り物から遠ざかると走行駆動源の始動が不可能となるように自動的にロックされ、
   前記離脱判定装置は、前記電子キー車載機からの情報に基づいて運転者が走行中に乗り物から離れたことを判定する請求項１に記載の乗り物。
3. 前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、前記記録装置に前記出力情報を上書不可能に保存させる請求項１又は２に記載の乗り物。
4. 前記乗り物は、自動二輪車であり、
   自動二輪車の重心を通過する鉛直線まわりの姿勢または重心を通過して前後方向に垂直な水平線まわりの姿勢を検出する手段を備え、
   前記制御装置は、前記検出された姿勢を前記記録装置に記録させる請求項１乃至３のいずれかに記載の乗り物。
5. 前記乗り物が転倒状態であるか否かを判定する転倒判定装置を備え、
   前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定され、かつ、前記転倒判定装置により前記乗り物が転倒したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御する請求項１乃至４のいずれかに記載の乗り物。
6. 前記乗り物の衝突を判定する衝突判定装置を備え、
   前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定され、かつ、前記衝突判定装置により前記乗り物が衝突したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御する請求項１乃至４のいずれかに記載の乗り物。
7. 前記乗り物が転倒状態であるか否かを判定する転倒判定装置を備え、
   前記制御装置は、前記離脱判定装置により運転者が乗り物から離脱したと判定されると、又は、前記転倒判定装置により前記乗り物が転倒したと判定されると、前記出力情報を記録するように前記記録装置の記録動作を制御する請求項１乃至４のいずれかに記載の乗り物。
8. 乗り物の運転者が操作可能な入力装置を備え、
   前記制御装置は、前記入力装置の操作に応じて前記記録装置の記録動作を制御する構成である請求項１乃至７のいずれかに記載の乗り物。
9. 前記乗り物は、走行駆動源となるエンジンを備えた自動二輪車であり、
   前記記録装置は、前記エンジンのシリンダ部の後方に配置されている請求項１乃至８のいずれかに記載の乗り物。
10. 乗り物が走行中であるか否かを判定する走行状態判定工程と、
    前記走行状態判定行程で乗り物が走行中であると判定されてから運転者が乗り物から離れたか否かを判定開始する離脱判定工程と、
    事故状況を解析するために、前記離脱判定行程で運転者が乗り物から離脱したと判定されると、乗り物に搭載されたセンサから少なくとも離脱前に出力された出力情報を記録する記録工程とを備えていることを特徴とする情報記録方法。

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