KR101353047B1

KR101353047B1 - 차량 감시용 vsdt 장치

Info

Publication number: KR101353047B1
Application number: KR1020130007838A
Authority: KR
Inventors: 윤근진
Original assignee: 주식회사 자이언트스타
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-01-17

Abstract

본 발명은 차량이 과속하거나, 차량에 추돌사고가 발생하거나, 또는 차량이 전복되는 경우 이를 감지하여 조치토록 함으로써 사고 처리가 원활하도록 함은 물론, 차량이 과속할 경우 즉각 교통범칙금이 발부되므로 차량 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 차량 감시용 VSDT 장치를 제안한다. 이를 위해 본 발명은 차량 내부에 수납되며, 속도 센서, 충격감지 센서, 및 기울기 감지 센서 중 적어도 하나를 구비하는 센서모듈, 기울기 감지 센서를 통해 상기 차량의 진행방향 변동을 판단하고, 미리 설정된 단위 시간당 상기 진행방향의 변동 횟수를 참조하여 차량의 위험도를 판단하고, 위험도, 차량의 과속 여부, 차량의 차량번호 및 차량에 설정된 무선통신 번호를 포함하는 차량 신고정보를 생성하는 VSDT 제어부 및 차량 신고정보를 보험사 서버 및 차량 사고 신고를 위한 관계기관 서버 중 어느 하나로 전송하는 무선 통신부를 포함하며, 차량 신고정보는, 보험사 서버가 차량에 대한 보험 요율을 설정하는데 이용되거나 또는 관계기관 서버에서 범칙금 스티커 발부에 이용된다.

Description

차량 감시용 VSDT 장치{VSDT device for vehicle monitoring}

본 발명은 VSDT 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부에 설치되며, 차량의 속도, 기울기, 및 충격센서에 의해 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 발생 여부를 경찰 서버 또는 보험사 서버로 제공하여 즉각적인 사고처리 및 보험료 요율 조정을 할 수 있도록 하는 차량 감시용 VSDT 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 다수의 승객이 이용하는 버스의 경우 한 번 사고가 발생할 때마다 다수의 사상자가 발생하며, 대규모의 교통혼잡을 유도하는 경향이 있다. 이는 버스에만 해당하는 것이 아니며, 화물 트럭이나, 대형 승합차에도 해당될 수 있다. 이러한 문제에 대해 한국 공개특허 10-1998-0008708은 버스나 화물 차량의 주행속도가 기준속도(예컨대 100 Km)를 초과하는 경우 차량 내부 엔진으로 분사되는 연료량을 떨어뜨려 더 이상 차량이 가속되지 않도록 하는 대형 버스의 속도 제한장치를 제안한 바 있다.

공개특허 10-1998-0008708은 버스의 엔진으로 연료를 분사하는 연료분사 펌프조절기를 ECU(Electronic Control Unit)가 제어하는 방식으로서, 기본적으로, 버스 내부에 장착되는 ECU를 조작하여야 하는데, ECU는 차량 전반에 걸친 전자제어 장치에 해당한다. 그러나, ECU는 개별 버스에 탑재되므로 버스 운전자가 신호를 위반하거나, 버스에 사고가 발생하는 것을 외부로 통보하여 적절한 조치를 받을 수 있도록 하는 것은 아니다.

보험사의 경우, 사고가 발생한 이후에 사고가 발생한 버스에 대해 사후 조치를 취할 수는 있으나, 보험사 입장에서는 가급적 사고가 발생하지 않는 편이 나을 수 있다.

본 발명의 목적은 버스, 화물차량 및 승용차에 탑재하여 과속, 차량 전복 및 추돌사고와 같은 차량 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하며, 차량 사고가 발생하는 경우에는 보험사 서버나 경찰 서버로 통보함으로써 사후 처리를 지원할 수 있는 차량 감시용 VSDT 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량 내부에 수납되며, 속도 센서, 충격감지 센서, 및 기울기 감지 센서 중 적어도 하나를 구비하는 센서모듈, 상기 기울기 감지 센서를 통해 상기 차량의 진행방향 변동을 판단하고, 미리 설정된 단위 시간당 상기 진행방향의 변동 횟수를 참조하여 상기 차량의 위험도를 판단하고, 상기 위험도, 상기 차량의 과속 여부, 상기 차량의 차량번호 및 상기 차량에 설정된 무선통신 번호를 포함하는 차량 신고정보를 생성하는 VSDT 제어부 및 상기 차량 신고정보를 보험사 서버 및 차량 사고 신고를 위한 관계기관 서버 중 어느 하나로 전송하는 무선 통신부를 포함하며, 상기 차량 신고정보는, 상기 보험사 서버가 상기 차량에 대한 보험 요율을 설정하는데 이용되거나 또는 상기 관계기관 서버에서 범칙금 스티커 발부에 이용되는 차량 감시용 VSDT 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 차량이 과속하거나, 차량에 추돌사고가 발생하거나, 또는 차량이 전복되는 경우 이를 감지하여 조치토록 함으로써 사고 처리가 원활하도록 함은 물론, 차량이 과속할 경우 즉각 교통범칙금이 발부되므로 차량 사고를 사전에 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감시용 VSDT 장치, 보험사 서버 및 관계기관 서버의 접속 관계에 대한 개략적인 개념도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치의 블록개념도를 도시한다.
도 3은 단위시간당 차량의 진행방향 변동횟수를 고려하여 차량의 위험도를 판단하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4는 위반 판단모듈이 신호위반을 판단하는 방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 5는 FIFO 저장방식을 설명하기 위한 참조도면을 도시한다.
도 6은 도 2에 도시된 충격감지 센서가 차량에 설치되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 7은 도 2에 도시된 GPS 수신부를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.

본 명세서에서 언급하는 VSDT는, Vehicle using Speed Data Transmission의 약자로서, 차량의 속도정보를 관계기관 서버나 보험사 서버로 전송하는 전송 장치를 지칭할 수 있다. 그러나, 이는 차량의 속도 정보를 이용하여 과속을 방지함으로써 차량 사고 감소에 기여한다는 측면에서 기재된 것으로 이 외에, VSDT 장치는 차량 충돌사고 및 차량 전복사고를 보험사 서버나 관계기관 서버로 제공하는 기능을 구비할 수 있다.

여기서, 관계기관 서버는, 경찰청 서버 및 112나 119와 같은 교통사고 접수처리 기관의 서버를 의미할 수 있으며, 이 외에도, 각 나라별로 교통사고를 접수 처리하는 기관의 서버를 의미할 수 있다. 다만 한정하지는 않는다.

본 명세서에서 차량의 속도를 측정하는 센서로서 속도 센서가 언급되고 있다. 그러나 차량의 속도는 속도 센서에 의해서만 검출되는 것은 아니며, GPS 수신부를 이용하여 검출될 수도 있다.

본 명세서에서 언급되는 "블랙박스"는 차량의 전방, 측방 및 후방 중 어느 하나의 방향을 촬영하는 영상촬영장치를 지칭할 수 있다. 즉, 언급되는 블랙박스는 차량용을 지칭한다.

본 명세서에서 언급되는 센서 네트워크는 센서가 센서 값을 무선 전송하도록 구성되는 무선 네트워크를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 언급되는 센서 네트워크에 의해 차량에 장착되는 센서(예컨대, 속도 센서, 충격감지 센서 및 기울기 감지 센서는 무선으로 센서 값을 외부로 송신할 수 있다.

본 명세서에서 언급되는 차량은, 버스, 트럭, 승합차 및 승용차 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감시용 VSDT 장치, 보험사 서버 및 관계기관 서버의 접속 관계에 대한 개략적인 개념도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량 감시용 VSDT 장치는 차량(50) 내부에 수납되는 장치로서, 차량(50)의 속도정보 및 위치정보를 포함하는 사고정보를 생성하고 이동통신 기지국(210)을 통해 생성된 사고정보를 관계기관 서버(220) 또는 보험사 서버(230)로 제공할 수 있다.

차량 감시용 VSDT 장치(100)는 이동통신 기지국(210)과 무선 데이터 통신을 수행하기 위해 무선통신부를 내장할 수 있다. 내장되는 무선통신부는 한국 및 미국의 경우 CDMA 통신부일 수 있고, 유럽의 경우, GSM 통신부일 수 있다. 내장되는 무선 통신부는,

1) 차량(50)에 사고가 충돌사고가 발생하거나,

2) 차량(50)에 전복사고가 발생하거나,

3) 차량(50)이 과속으로 주행하거나, 또는

4) 차량이 지그재그 패턴으로 주행할 때,

관계기관 서버(220)로 통보하거나, 보험사 서버(230)로 통보할 수 있다.

여기서, 1) 내지 3)은 차량(50) 자체에 대한 사고를 통보하는 것을 나타내고 있으나, 4)의 경우는 차량(50)의 사고 예방을 위한 것으로, 통상 차량(50) 운전자가 음주운전을 하거나, 난폭운전을 하는 경우에 이를 관계기관 서버(220)에 통보하여 적절한 조치를 유도할 수 있는 것이다.

따라서, 관계기관 서버(220)나 보험사 서버(230)는 사고를 일으키거나, 또는 사고를 일으킬 위험성이 큰 차량(50)을 식별하고, 차량(50)의 위치정보를 인지할 필요가 있다. 본 발명에 따른 차량 감시용 VSDT 장치(100)는 차량(50)의 차량 번호, GPS 위치정보 및 무선통신부에 할당되는 무선 통신번호를 관계기관 서버(220)나 보험사 서버(230)로 제공할 수 있다.

여기서, 무선 통신번호는, 차량에 할당되는 고유의 전화번호를 의미하는 것으로서, 휴대폰 및 스마트폰과 같은 휴대단말기에 부여되는 것과 유사한 구조의 이동통신 번호를 지칭할 수 있다. 예컨대, 대한민국에서 운용되는 휴대단말기의 번호체게는 010-XXXX-XXXX와 같은 형태이므로, 차량(50)에 부여되는 무선 통신번호는 700-XXXX-XXXX와 같은 형태 또는 501-XXXX-XXXX과 같은 형태로 구현될 수 있는 것이다. 기재한 무선 통신번호의 예는 본 발명에 대한 설명과 이해의 편의를 위해 예시한 것일 뿐, 다양한 번호체계를 가질 수 있으며 따로 한정하지는 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치의 블록개념도를 도시한다.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치는, VSDT 제어부(110), 센서모듈(120), GPS 수신부(130), 데이터 저장부(140), 무선 통신부(150), 및 카메라(160)를 포함하여 구성될 수 있다.

센서모듈(120)은 속도센서(121), 충격감지 센서(122), 및 기울기 감지 센서(123)을 포함할 수 있으며, 각 센서(121, 122, 123)는 하나의 기판에 단일 모듈처럼 집적되거나, 또는 별개로 배치될 수 있다.

센서모듈(120)은 속도 정보, 충격 정보 및 기울기 정보를 각각 측정하여 VSDT 제어부(110)로 제공할 수 있다.

VSDT 제어부(110)는 속도 센서(121)에서 측정되는 속도 정보를 이용하여 차량(50)의 속도가 기준 속도를 이탈하는가를 판단하고, 판단결과, 차량(50)의 속도가 기준 속도를 이탈하는 경우 차량 신고정보를 생성하고, 생성된 차량 신고정보를 무선 통신부(150)를 통해 보험사 서버(230)나 관계기관 서버(220)로 제공할 수 있다.

여기서, 차량 신고정보는 차량의 번호, 무선 통신모듈(130)이 이동통신 기지국(210)에 무선 접속할 때의 무선통신 번호, 사고 종류, 센서모듈(120)에서 측정되는 센서 값 및 속도를 위반한 횟수 정보를 포함하여 구성될 수 있다.

VSDT 제어부(110)는 센서모듈(120)과 유선 또는 무선 접속될 수 있다.

VSDT 제어부(110)가 센서모듈(120)과 유선 접속되는 경우, 데이터 전송속도 보다는 데이터 전송 안정성이 병렬 전송방식에 비해 우수한 직렬 전송방식이 적용됨이 바람직하다.

예컨대, VSDT 제어부(110)는 CAN(Controller Area Network), RS-232 및 RS-232C 중 어느 하나의 규격을 갖는 직렬 전송 방식에 따라 센서모듈(120)과 연결될 수 있는 것이다. 다른 한편, VSDT 제어부(110)는 센서모듈(12)과 센서 네트워크에 의해 접속될 수 있다. 센서모듈(120)은 차량(50)에 내장되는 배터리를 통해 전원을 공급받거나, 또는 자체 배터리를 이용하여 구동될 수 있다.

이 경우, 차량(50)에 사고가 발생 시, 차량(50)에 가해지는 충격에 의해 센서모듈(120)과 VSDT 제어부(110) 사이에 연결되는 유선 케이블이 절단되더라도 센서모듈(120)과 VSDT 제어부(110) 사이의 데이터 전송이 유지될 수 있다.

VSDT 제어부(110)는 속도 센서(121)를 통해 속도 정보가 전송되면, 위치별/지역별/도로별 조건에 따른 기준 속도를 참조하여 기준속도를 설정하고, 차량(50)이 설정된 기준속도를 이탈하는가를 판단할 수 있다.

예컨대, VSDT 제어부(110)는 GPS 수신부(130)를 통해 획득되는 GPS 위치정보를 참조하여 차량(50)이 주행하는 위치를 판단하며, 차량(50)이 주행하는 위치별 기준속도를 판단하고, 판단된 기준 속도와 속도 센서(121)의 측정 값을 비교함으로써 차량(50)이 기준속도를 위반하는가를 판단할 수 있다. 이를 위해, VSDT 제어부(110)는 전자지도, 및 전자지도의 위치별 제한속도에 대한 정보를 구비할 수 있다.

충격감지 센서(122)는 차량의 외측면, 또는 실시예에 따른 차량 감시용 VSDT 장치 내부에 수납될 수 있다.

충격감지 센서(122)는 가속도 센서로 구현될 수 있다. 차량(50)이 일정한 속도로 주행 중, 전방, 측방, 또는 후방에서 충격이 가해지면 순간적으로 차량(50)의 가속도가 변동된다. VSDT 제어부(110)는 순간적으로 변동되는 가속도를 이용하여 차량(50)에 대한 충돌발생 여부를 판단할 수 있다.

기울기 감지 센서(123)는 차량의 기울기를 감지할 수 있다. 기울기 감지센서는 자이로(gyro) 센서로 구현될 수 있는데, 자이로 센서는 x축, y축 및 z축의 변위를 검출할 수 있으므로, VSDT 제어부(110)는 기울기 감지 센서(123)의 검출 결과를 통해 차량(50)의 자세가 정상인지, 측방으로 기울어졌는지 또는 전복되어 차량(50)의 위 아래가 뒤집어 졌는가를 판단할 수 있다. VSDT 제어부(110)는 기울기 감지 센서(123)를 통해 검출된 결과, 차량(50)의 자세가 기울었거나, 전복되었을 경우, 무선 통신부(150)를 통해 보험사 서버(230), 관계기관 서버(220) 및 견인업체 서버(미도시)로 차량(50) 전복 여부를 통보할 수 있다. 이때, VSDT 제어부(110)는 GPS 수신부(130)를 통해 차량(50)의 GPS 위치정보를 획득하고, 획득된 GPS 위치정보에 따라 차량(50)과 가장 근거리에 위치하는 견인업체 서버로 차량(50) 전복 여부를 통보하는 것이 바람직하다.

바람직하게는 VSDT 제어부(110)는 자세판단 모듈(111), 속도 산출모듈(112), 사고 판단모듈(113) 및 위반 판단모듈(114)을 포함할 수 있다.

자세판단 모듈(111)은 기울기 감지 센서(123)를 통해 제공되는 센서 값을 이용하여 차량(50)의 자세가 정상인가를 판단할 수 있다. 자세판단 모듈(111)은 차량(50)이 단순히 기울어져 있는 상태만으로는 차량(50) 전복을 판단하지 않을 수 있다. 예컨대, 경사진 노면이나 도로에 차량이 정차하는 경우, 기울기 감지 센서(123)의 센서 값 만으로는 차량(50)의 자세가 올바르지 않다고 판단할 수는 없는 것이다. 차량(50)이 고가도로에서 추락하거나, 차량 충돌에 의해 기울어지는 경우에는 차량(50)에 외부충격이 가해질 것이므로, 자세판단 모듈(111)은 충격감지 센서(122)를 통해 획득되는 가속도 값 변동을 이용하여 차량(50)에 외부 충격이 가해지는가를 판단하고, 외부 충격이 가해진 상태에서 기울기가 기준 기울기(예컨대 차량의 좌측 또는 우측 방향으로 30도 기울기)를 이탈할 때, 차량(50)에 전복 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

속도산출 모듈(112)은 속도 센서(121)를 통해 차량(50)의 속도를 판단하며, 순간 속도 및 평균 속도를 산출할 수 있다. 평균 속도는 분당 속도, 시간당 속도일 수 있다.

사고 판단모듈(113)은 차량(50)의 속도, 차량(50)에 외부 충격이 가해졌다고 판단되거나, 또는 차량(50)이 기준 기울기 이상 기울여지는 경우, 차량(50)에 사고가 발생한 것으로 판단한다. 사고 판단모듈(113)은 차량(50)의 기울기가 기준 기울기를 이탈하는 경우에는 차량(50)에 외부 충격이 가해졌는가를 추가로 고려하여 차량(50)에 대한 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 다만 차량(50)의 기울기가 180도, 즉 차량(50)의 위 아래가 뒤집어지는 경우에는 외부 충격을 고려하지 않고도 사고 발생이라 판단할 수 있다. 외부 충격이 고려되지 않고 차량(50)에 대한 전복사고 발생 여부를 판단하는 기울기는 차량(50)이 도로상에서 정상 배치된 상태를 기준으로 120도 내지 180도 기울었을 때, 차량(50)에 전복 사고가 발생하였다고 판단될 수 있다.

사고 판단모듈(113)은 차량(50)에 사고가 발생하였다고 판단되면, 차량 신고정보를 생성할 수 있다. 사고 판단모듈(113)에서 생성되는 차량 신고정보에는 차량 번호, 사고 데이터 및 차량(50)의 GPS 위치정보 및 무선 통신부(150)에 할당되는 무선 통신번호를 포함할 수 있다. 여기서, 사고 데이터는 카메라(160)를 통해 촬상되는 영상 데이터 및 사고 종류(과속, 차량 전복, 충돌)에 대한 정보를 포함할 수 있다.

위반 판단모듈(114)은 기울기 감지센서(123)를 이용하여 차량의 진행방향 변동을 판단하고, 단위 시간(예컨대 1분)당 진행방향 변동횟수를 고려하여 차량(50) 운전자의 위험도를 판단할 수 있다. 이는 도 3을 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도 3은 단위시간당 차량의 진행방향 변동횟수를 고려하여 차량(50)의 위험도를 판단하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.

도 3을 참조하면 차량(50)이 거리 d1동안 단위시간(예컨대 1분) 동안 주행하며, 거리 d1 동안의 진행방향 변동이 R1, R2, R3, R4에서 발생하였다고 가정하면, 차량(50)은 도로를 지그재그 패턴으로 주행하는 것으로 판단될 수 있고, 이는 음주운전일 가능성이 높다고 볼 수 있다. 진행방향 변동 점에 대해서 위반 판단모듈(114)은

5) 단위 시간당 변동횟수 또는

6) 단위 거리(예컨대 1Km)당 변동 횟수를 참조하여 판단할 수 있다.

만일, 단위 시간당 변동횟수를 참조하여 위험도를 판단하는 경우, 위반 판단모듈(114)은 단위 시간(예컨대 1분)당 1회 내지 20회 이상 차량(50)에 진행방향 변동이 발생하는 경우 차량(50)의 위험도가 높다고 판단할 수 있다.

만일, 단위 거리(예컨대 1Km)당 변동횟수를 참조하여 위험도를 판단하는 경우, 위험판단 모듈(114)은 단위 거리(1Km)당 1회 내지 20회 이상 차량(50)에 진행방향 변동이 발생하는 경우, 차량(50)의 위험도가 높다고 판단할 수 있다.

위반 판단모듈(114)은 차량(50)에 대한 위험도가 높다고 판단하는 경우, 이를 보험사 서버(230)로 통보할 수 있으며, 보험사 서버(230)는 차량(50)에 사고가 발생할 위험도가 높다고 판단하여 해당 차량(50)에 대한 보험 요율을 재 설정할 수 있는 것이다.

위반 판단모듈(114)은 차량(50)이 과속하는 경우, 과속하는 매 순간마다 관계기관 서버(220)나 보험사 서버(230)로 즉각 통보할 수도 있으나,

차량(50)이 과속하는 횟수가 기준 횟수(예컨대 5회, 또는 1회 내지 20회 중 택일)태 이상일 때, 관계기관 서버(220)나 보험사 서버(230)로 통보할 수도 있다. 마찬가지로, 차량의 위험도가 높다고 판단되는 매 순간마다 관계기관 서버(220)나 보험사 서버(230)로 즉각 통보하거나 차량의 위험도가 기준 횟수(예컨대 5회, 또는 1회 내지 20회 중 택일) 이상 판단될 경우에 보험사 서버(230)로 통보될 수도 있다. 이는 차량(50) 운전자가 순간적인 실수로 위반을 판정받는데 대해 고려한 것이다.

한편, 위반 판단모듈(114)은 카메라(160)에서 촬상되는 영상을 이용하여 차량(50)의 신호위반 여부를 판단할 수도 있다. 이는 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도 4를 함께 참조하면, 차량(50)의 진행방향에 신호등(60)이 위치하고, 신호등에 적색등이 점등되어 있다고 가정할 때, 카메라(160)는 차량(50) 전방에 위치하는 신호등(60)을 촬상할 수 있다. 카메라(160)에서 촬상되는 영상은 VSDT 제어부(110)로 제공되고, VSDT 제어부(110)는 비전(Vision)인식을 수행하여 신호등(60)에 마련되는 적색 램프의 위치를 식별하고, 식별된 램프들 중 적색 램프의 점등 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 위반 판단모듈(114)은,

7) 신호등(60)이 적색 램프를 점등하였는가를 판단하고,

8) 신호등(60)이 적색 램프를 점등하였을 경우,

적색 램프가 점등된 상태에서 차량(50)의 GPS 위치정보를 참조하여 차량이 신호등(60)이 적색 램프가 점등된 상태에서 도로를 주행하였는가를 판단할 수 있다.

카메라(160)는 차량(50)의 전방, 후방, 및 측방 중 적어도 일 측에 배치되어 차량(50) 주변을 촬상하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 생성된 영상 데이터는 VSDT 제어부(110)로 제공되며, VSDT 제어부(110)는 카메라(160)에서 제공되는 영상 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장할 수 있다.

데이터 저장부(140)는 VSDT 제어부(110)를 통해 카메라(160)에서 촬상된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 데이터 저장부(140)는 하드디스크 드라이브 또는 플래시 메모리와 같은 매체로 구성될 수 있으며, FIFO(First In First Out) 방식에 따라 영상 데이터에 대한 데이터를 무한 저장할 수 있도록 한다.

FIFO 저장방식은 도 5를 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도 5는 FIFO 저장방식을 설명하기 위한 참조도면을 도시한다.

도 5를 참조하면, 먼저, 도 5의 (a)는 데이터 저장부(140)에 저장되는 데이터가 1, 2, ..., n의 순서대로 생성 및 저장되는 순서를 나타낸다.

데이터 저장부(140)에 저장되는 데이터는 카메라(160)에서 제공되는 데이터의 순서에 따라 1, 2,.... n의 순번이 부여되고, 데이터 저장부(140)가 영상 데이터로 만충 되었다고 가정한다.

이 상태에서 카메라(160)가 새로운 영상 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고자 한다면, 데이터 저장부(140)에는 기록할 영역이 남아있지 않는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 데이터 저장부(140)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 맨 처음 데이터 저장부(140)에 기록된 데이터 (1)을 제거하고, 저장 영역을 확보한 후, 새로운 데이터(n+1)를 카메라(160)에서 촬상된 영상 데이터를 기록할 수 있는 것이다. 이러한 기록 방식은 데이터 저장부(140)의 저장공간을 증가시키지 않고도 끊임없이 카메라(160)에서 촬상된 영상 데이터를 기록할 수 있다.

도 6은 도 2에 도시된 충격감지 센서(122)가 차량(50)에 설치되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

도 6을 참조하면, 충격감지 센서(122)는 차량(50)의 내부, 외부 또는 차량의 범퍼에 마련될 수 있다. 도 6에 예시된 충격감지 센서(51a, 51b 51c)의 장착 위치는 차량(50)의 후방 범퍼(51) 또는 차량(50) 내부에 배치되는 일 예를 도시한 것으로서, 후방 범퍼(51)의 외주연에 충격감지 센서(122)가 배치되도록 함으로써 차량(50)의 외관을 손상시키지 않으면서도 차량(50)에 가해지는 충격을 효과적으로 감지할 수 있도록 하고 있다. 충격감지 센서(122)는 차량(50)에 내장되는 차량 감시용 VSDT 장치와 직렬 버스 또는 센서 네트워크로 연결될 수 있다.

직렬 버스로 연결되는 경우, 충격감지 센서(51a, 51b 51c)는 직렬 버스는, CAN(Controller Area Network), RS-232 및 RS-232C 중 어느 하나의 규격인 것이 바람직하다. 상기 언급된 직렬 버스 규격은 데이터 라인 둘, 전원 라인 둘, 즉 전부 4개의 라인으로 구성될 수 있다. 언급된 직렬 버스 규격은 단위 시간(예컨대 1초)당 데이터 전송 속도를 높지 않으나, 그만큼 데이터 전송의 안정성은 좋은 편이므로, 다량의 데이터를 유발하지 않는 차량(50)에 있어서는 적합하다고 볼 수 있다.

다른 한편, 충격감지 센서(122)는 본 발명에서 언급되는 차량 감시용 VSDT 장치와 센서 네트워크로 접속될 수 있다. 센서 네트워크를 이용하여 차량 감시용 VSDT 장치와 충격감지 센서(51a, 51b 51c)를 연결하는 경우, 충격감지 센서(51a, 51b 51c)는 차량(50)에 내장되는 배터리, 또는 동전형 내장 배터리를 전원으로 이용할 수 있으며, 차량 감시용 VSDT 장치의 무선 통신부(150)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.

차량 감시용 VSDT 장치와 충격감지 센서(51a, 51b 51c) 사이의 연결 방식이 크게 직렬 버스를 이용한 유선 방식과 센서 네트워크를 이용한 무선 방식이 언급되었으나, 언급된 충격감지 센서(51a, 51b 51c) 이외에도 VSDT 장치와 충격감지 센서(51a, 51b 51c) 이외에, 속도모듈(110)에 포함되는 속도 센서(121), 기울기 감지센서(123)에 대해서도 동일한 연결 방식이 적용될 수 있음은 물론이다.

도 7은 도 2에 도시된 GPS 수신부(130)를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 방식에 대한 참조도면을 도시한다.

도 7을 참조하면, VSDT 제어부(110)는 인공위성(70)을 통해 획득되는 GPS 위치정보를 이용하여 단위 시간(예컨대 1초)당 차량(50)의 이동 거리를 산출함으로써, 차량(50)의 속도를 산출할 수 있다. 차량(50)이 P2 위치에서 P1 위치로 이동할 때, 소요되는 시간이 T1 이라고 가정할 때, VSDT 제어부(110)는 단위 시간당 이동 거리를 나누어 차량(50)의 속도를 산출할 수도 있다.

110 : VSDT 제어부 120 : 센서모듈
121 : 속도 센서 122 : 충격감지 센서
123 : 기울기 감지 센서 130 : GPS 수신부
140 : 데이터 저장부 150 : 무선 통신부
160 : 카메라

Claims

차량 내부에 수납되며,
속도 센서, 충격감지 센서, 및 기울기 감지 센서 중 적어도 하나를 구비하는 센서모듈;
상기 기울기 감지 센서를 통해 상기 차량의 진행방향 변동횟수를 판단하고, 미리 설정된 단위 시간당 상기 진행방향 변동 횟수를 참조하여 상기 차량의 위험도를 판단하며, 상기 위험도, 상기 차량의 과속 여부, 상기 차량의 차량번호 및 상기 차량에 설정된 무선통신 번호를 포함하는 차량 신고정보를 생성하는 VSDT 제어부; 및
상기 차량 신고정보를 보험사 서버 및 차량 사고 신고를 위한 관계기관 서버 중 적어도 하나로 전송하는 무선 통신부;를 포함하며, 상기 차량 신고정보는, 상기 보험사 서버가 상기 차량에 대한 보험 요율을 설정하는데 이용되거나 또는 상기 관계기관 서버에서 범칙금 스티커 발부에 이용되는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 VSDT 제어부는,
미리 설정된 단위 거리당 상기 차량의 진행방향 변동 횟수를 토대로 상기 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량의 전, 후, 좌, 우 중 어느 하나의 방향을 촬상하는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제3항에 있어서,
상기 VSDT 제어부는,
상기 차량 신고정보를 생성 시, 상기 카메라에 의해 촬상된 영상 데이터를 상기 차량 신고정보에 부가하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제3항에 있어서,
상기 카메라에 의해 촬상되는 영상을 FIFO(First In First Out) 방식에 따라 저장하는 데이터 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 VSDT 제어부는,
상기 센서모듈과 센서 네트워크(Sensor Network)로 접속되는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제6항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 무선통신부를 통해 상기 VSDT 제어부로 상기 센서모듈의 측정값을 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제6항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 VSDT 제어부와 직렬 버스로 유선 접속되며, 상기 직렬 버스는, CAN(Controller Area Network), RS-232 및 RS-232C 중 어느 하나의 규격인 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량의 GPS 위치정보를 파악하는 GPS 수신부;를 더 포함하며,
상기 VSDT 제어부는,
상기 차량 신고정보에 상기 GPS 위치정보를 부가하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 보험사 서버는,
상기 차량 신고정보를 토대로 상기 차량에 대한 보험 요율을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.
제1항에 있어서,
상기 기울기 센서는,
자이로(gyro) 센서인 것을 특징으로 하는 차량 감시용 VSDT 장치.