JP6123443B2 - 危険車両通知装置、危険車両通知プログラム、危険車両通知プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するための第2の危険車両通知装置の発明は、自車両(A)および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両(B)の、それぞれにおいて用いられ、前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部(221)と、前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機(3)と、前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ(27)に表示するマーク表示処理部(288)と、を備える危険車両通知装置(1)であって、前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部(281)と、前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部(283)と、前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部(284)と、前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部(286)と、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部(288A)と、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両から判定用情報の受信を継続している限り、前記他車両は危険運転をしている車両であるという判定を継続する危険判定継続部(289)と、を備えることを特徴とする。
危険車両通知プログラムに係る第2の発明は、コンピュータを、第2の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムである。
危険車両通知プログラムを記録した記録媒体に係る第2の発明は、コンピュータを、第2の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体である。
また、本実施形態では、周辺車両を通常車両か危険車両かの2段階で区別したがこれに限らない。たとえば、走行速度から危険運転をしているか否かを判定するための閾値Vthに対して、10km/h超過している周辺車両と、30km/h超過している周辺車両とでは、危険車両でもそれぞれ危険の度合いが異なる。したがって、走行速度の閾値Vthを更に複数の段階に分けて、危険の度合いを複数段階で評価する構成としても良い。
また、危険車両判定部286は、自車両の車両情報から、自車両自身が危険車両であるか否かを判定しても良い。また、それにともなって、危険車両表示部288Aは自車両を示すアイコンの表示形態を危険車両であることが分かるように表示する。これによって、自車両のドライバ自身も周辺車両からどのように見られているかを意識させ、自車両のドライバにより安全運転を心がけるように働きかけることができる。
また、危険車両判定部286は、周辺車両の方位角速度や方位の変化の時系列データから、当該周辺車両(単に対象車両とする)が蛇行運転しているか否かを判定してもよい。蛇行運転しているか否かは、例えば、一定時間内において方位角速度(または方位角)が異なる方向に一定幅以上振動した場合に、蛇行運転と判定すればよい。また、地図データから対象車両が走行している道路の形状が取得できる場合には、その道路の形状において、対象車両が実施している方位角速度の変化が適切か否かによって蛇行運転しているかを判定してもよい。この変形例において、対象車両が蛇行運転している場合には、危険車両表示部288Aは通常車両とも他の危険車両とも異なる表示形態で表示してもよい。
1…危険車両通知装置、2…携帯端末、3…通信機(車載通信機)、27…ディスプレイ、28…携帯側制御部(コンピュータ)、221…GPS受信機(自車位置検出部)
281…車両データ算出部(判定用情報取得部)、
283…送信制御部、284…受信制御部、286…危険車両判定部、
288…周辺車両表示部(マーク表示処理部)、288A…危険車両表示部(危険車両表示処理部)、
21…携帯側BT通信部(第2通信部)、31…通信機側BT通信部(第2通信部)
Claims (15)
- 自車両(A)および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両(B)の、それぞれにおいて用いられ、
前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部(221)と、
前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機(3)と、
前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ(27)に表示するマーク表示処理部(288)と、を備える危険車両通知装置(1)であって、
前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部(281)と、
前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部(283)と、
前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部(284)と、
前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部(286)と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部(288A)と、を備え、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の走行速度を逐次取得する走行速度取得部(281C)を備え、前記判定用情報は、前記走行速度取得部で取得した走行速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の走行速度が、当該他車両の周辺を走行する複数の他車両の平均走行速度に所定の閾値(Wth)を加えた値よりも大きい場合に、当該他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1において、
前記危険車両判定部は、危険運転の度合いを複数の段階で判定するために予め設定されている複数段階の閾値を用いて危険運転の度合いを複数段階で判定し、
前記危険車両表示処理部は、前記危険運転の度合いに応じて異なる表示形態で前記マークを表示することを特徴とする危険車両通知装置。 - 自車両(A)および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両(B)の、それぞれにおいて用いられ、
前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部(221)と、
前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機(3)と、
前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ(27)に表示するマーク表示処理部(288)と、を備える危険車両通知装置(1)であって、
前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部(281)と、
前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部(283)と、
前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部(284)と、
前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部(286)と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部(288A)と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両から判定用情報の受信を継続している限り、前記他車両は危険運転をしている車両であるという判定を継続する危険判定継続部(289)と、を備えることを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、
携帯端末を備え、
この携帯端末は、前記ディスプレイと、
前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として動作するコンピュータ(28)と、を備え、
前記車載通信機と前記携帯端末は、さらに、互いに通信を行うための第2通信部(21、31)をそれぞれ備える危険車両通知装置。 - 請求項1から4の何れか1項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両に作用する加速度を逐次取得する加速度取得部(281B)を備え、前記判定用情報は、前記加速度取得部で取得した加速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の加速度が一定閾値(Ath)よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1から5の何れか1項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の走行速度を逐次取得する走行速度取得部(281C)を備え、前記判定用情報は、前記走行速度取得部で取得した走行速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の走行速度が一定閾値(Vth)よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1又は2において、
前記危険車両判定部で危険運転しているか否かの判定の対象としている前記他車両である対象車両から一定距離以内に存在し、かつ、前記対象車両との方位角差が一定値以内の方位角となっている他車両を母集団として前記平均走行速度を算出することを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1から7の何れか1項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の方位角速度を逐次取得する方位角速度取得部(281D)を備え、前記判定用情報は、前記方位角速度取得部で取得した方位角速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の方位角速度が一定閾値(Yth)よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項5から8の何れか1項において、
前記危険車両判定部が、前記他車両が危険運転をしているか否かを判定するために用いられる閾値は、前記自車両のドライバによって変更可能であることを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1から9の何れか1項において、
前記危険車両判定部は、前記自車両の判定用情報から自車両が危険運転しているか否かを判定し、
前記危険車両表示処理部は、前記自車両が危険運転していると判定した場合には前記ディスプレイに前記自車両が危険運転をしたことを示すことを特徴とする危険車両通知装置。 - 請求項1から10の何れか1項において、
前記危険車両表示処理部は、複数の前記他車両の位置を示すマークが重なって表示される場合には、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両のマークを、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定されていない前記他車両のマークよりも、前記自車両のドライバから見て手前に表示することを特徴とする危険車両通知装置。 - コンピュータを、請求項1又は7に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラム。
- コンピュータを、請求項1又は7に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体。
- コンピュータを、請求項3に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラム。
- コンピュータを、請求項3に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体。
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