JP6985375B2 - オープンキャビンビークル及び携帯端末 - Google Patents
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Description
[オープンキャビンビークルの全体構成]
本明細書において、オープンキャビンビークルとは、キャビンが密閉空間ではなく、外部に開放されている車両であって、シートの横にドアを備えない車両である。オープンキャビンビークルはたとえば、鞍乗型車両、ROV(Recreational Off highway Vehicle)等である。鞍乗型車両はたとえば、自動二輪車、全地形対応車(ATV:All Terrain Vehicle)等である。本実施形態では、オープンキャビンビークルの一例として、自動二輪車を示す。しかしながら、オープンキャビンビークルは自動二輪車に限定されない。オープンキャビンビークルは上記の定義の車両を含む。
図2は、図1中の制御装置10、電力供給装置20及び駆動装置30の機能ブロック図である。図2を参照して、電力供給装置20は、制御装置10に電力を供給する。制御装置10は、電力供給装置20から電力の供給を受け、駆動装置30を制御する。具体的には、制御装置10は、携帯端末200を所持する操作者(ライダー)の携帯端末200及び自動二輪車100に対する操作なしに、携帯端末200と信号のやり取りを行い、自動二輪車100の制御装置10内の駆動制御部11(後述)を起動して、駆動制御部11が駆動装置30を制御可能な状態(制御可能状態)にする。携帯端末200を所持する操作者に対して自動二輪車100の操作を許可する場合、制御装置10は、駆動装置30を制御可能状態とする(たとえば、ECUを起動する)。ここで、携帯端末200を所持している操作者(ライダー)による自動二輪車100及び携帯端末200に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー(ハードキー)又はソフトキー(ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー)の操作ボタンを操作したり、自動二輪車100の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。自動二輪車の物理キーはたとえば、各種の操作スイッチ(メインスイッチやイグニッションスイッチ等)である。以下、操作者の一例をライダーとして、説明を続ける。なお、操作者はライダーではなく、自動二輪車100にライダーと同乗するパッセンジャーであってもよい。
図1に、制御装置10の機能ブロック図を示す。図1を参照して、制御装置10は、駆動制御部11を含む。駆動制御部11は、駆動装置30を制御する。駆動制御部11はたとえば、ECUである。駆動制御部11が起動することにより、駆動装置30が制御可能状態となる。制御可能状態とはたとえば、駆動装置30を始動可能な状態を意味する。
図1に、携帯端末200の機能ブロック図を示す。図1を参照して、携帯端末200は、記憶部221と、識別信号受信部222と、応答信号送信部223と、要求信号受信部224と、鍵情報信号送信部225とを備える。
図3は、図1及び図2に示す自動二輪車100及び携帯端末200のハードウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。図3を参照して、自動二輪車100内の制御装置10は、ビーコン101と、マイコン102とを備える。ビーコン101とマイコン102とは1つのチップに搭載されていてもよい。ビーコン101はマイコン102と別個のチップに搭載されていてもよい。ビーコン101は、図1の制御装置10の機能ブロック図における識別信号発信部12に相当する。ビーコン101は、電力供給装置20から電力の供給を受けてもよいし、ビーコン101内に電池等の電力供給装置20を備えていてもよい。
図1を参照して、制御装置10の識別信号発信部12は、間欠的に識別信号IDを発信する。このとき、識別信号発信部12は、自動二輪車100の平面視において、全方位的に識別信号IDを発信する。
本発明による駆動制御部起動システムは、識別信号IDを間欠的に発信するビーコン発信処理と、識別信号IDに応答した携帯端末200の動作処理(携帯端末応答処理)と、携帯端末の動作処理に応答した自動二輪車100の動作処理(車両応答処理)とを含む。ビーコン発信処理及び車両応答処理は、自動二輪車100内の制御装置10により実施される。携帯端末応答処理は携帯端末200により実施される。
図8は、第2の実施形態による制御装置10の模式図である。図8を参照して、図8に示す制御装置10は、図1に示す制御装置10と比較して、新たに距離判断部18を備える。また、図8に示す携帯端末200は、図1に示す携帯端末200と比較して、新たに距離情報生成部226を備える。
図9は、第2の実施形態における携帯端末応答処理の動作フロー図であり、図10は、第2の実施形態における車両応答処理の動作フロー図である。図9及び図10を参照して、上述のとおり、本実施形態において、識別信号発信部12は、識別信号IDに距離情報を含む。
11 駆動制御部
12 識別信号発信部
13 応答信号受信部
14 要求信号送信部
15 鍵情報信号受信部
16 駆動起動許可判断部
17 駆動起動制御部
18 距離判断部
20 電力供給装置
30 駆動装置
100 自動二輪車
200 携帯端末
Claims (4)
- 搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルであって、
駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記制御装置に電力を供給可能な電力供給装置とを備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置を制御する駆動制御部と、
鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、
間欠的に発信された前記識別信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、
前記応答信号の受信に応じて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部による前記要求信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された前記鍵情報を含む前記鍵情報信号を受信する鍵情報信号受信部と、
前記鍵情報信号受信部により受信された前記鍵情報信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部の起動を許可するか許可しないかを判断する駆動起動許可判断部と、
前記駆動起動許可判断部が前記駆動制御部の起動を許可したとき、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部を起動する駆動起動制御部とを含み、
前記識別信号を間欠的に発信するとは、前記携帯端末を所持している前記操作者の前記携帯端末及び前記オープンキャビンビークルに対する操作なしに前記駆動起動制御部が前記駆動制御部を起動するように前記識別信号を間欠的に発信することであり、
前記識別情報は、前記識別信号発信部の固有の識別IDである、
オープンキャビンビークル。 - 請求項1に記載のオープンキャビンビークルであって、
前記応答信号はさらに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記制御装置はさらに、
前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する距離判断部を含み、
前記距離判断部が、前記距離情報に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内であると判断したとき、前記要求信号送信部は、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する、オープンキャビンビークル。 - 搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルと通信可能な携帯端末であって、
前記オープンキャビンビークルは、
駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置であって、前記駆動装置を制御する駆動制御部と、鍵情報を含む前記携帯端末を所持している操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、前記鍵情報を含む前記携帯端末から送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、前記応答信号の受信に応じて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、前記携帯端末から送信された前記鍵情報を含む前記鍵情報信号を受信する鍵情報信号受信部と、前記鍵情報信号受信部により受信された前記鍵情報信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部の起動を許可するか許可しないかを判断する駆動起動許可判断部と、前記駆動起動許可判断部が前記駆動制御部の起動を許可したとき、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部を起動する駆動起動制御部とを含み、前記識別信号を間欠的に発信するとは、前記携帯端末を所持している前記操作者の前記携帯端末及び前記オープンキャビンビークルに対する操作なしに前記駆動起動制御部が前記駆動制御部を起動するように前記識別信号を間欠的に発信することであり、前記識別情報は、前記識別信号発信部の固有の識別IDである、前記制御装置と、
前記制御装置に電力を供給可能な電力供給装置とを備え、
前記携帯端末は、
前記鍵情報を格納する記憶部と、
間欠的に発信された前記識別信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記応答信号を送信する応答信号送信部と、
前記要求信号送信部による前記要求信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号を送信する鍵情報信号送信部とを備える、携帯端末。 - 請求項3に記載の携帯端末であって、
前記応答信号はさらに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記オープンキャビンビークルの前記制御装置はさらに、
前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する距離判断部を含み、前記距離判断部が、前記距離情報に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離が前記特定距離内であると判断したとき、前記要求信号送信部は、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む信号の送信を前記携帯端末に要求する前記要求信号を送信し、
前記携帯端末はさらに、
前記識別信号の受信に応じて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する前記距離情報を生成する距離情報生成部を備え、
前記携帯端末の前記応答信号送信部は、前記距離情報を含む前記応答信号を、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに送信する、携帯端末。
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