JP2016211329A - スマートエントリーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に、オートロックを行うことができるスマートエントリーシステムを提供する。
【解決手段】車載装置（２）は、携帯機（３）へ、リクエスト信号を送信する車載装置送信部（２３、２４）と、携帯機からの、リクエスト信号の受信信号強度の計測値を含むレスポンス信号を受信する車載装置受信部（２５）と、計測値から、携帯機の位置を推定する推定部（２１）と、車両（１０）の周囲に形成される車両周囲エリアと携帯機との位置関係に基づき、予め定められたロック条件が成立したとき、車両のドアのロック機構（５０）を施錠状態にする制御指令を出力する出力部（２６）と、を備え、携帯機は、車載装置からの、リクエスト信号を受信する携帯機受信部（３３）と、リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部（３４）と、車載装置へ、レスポンス信号を送信する携帯機送信部（３５）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に用いられるスマートエントリーシステムに関する。

ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で双方向通信を行い、車載装置が携帯機を認証し、その結果に基づいて、ドアのアンロック／ロック、エンジンの始動などの、車両の所定の機能の動作制御を行うスマートエントリーシステムが普及している。

スマートエントリーシステムでは、上述の機能の他に、ユーザが降車後、車両から離れたときに、ドアを自動的にロックするオートロック機能を備えたものもある（特許文献１参照）。本構成は、ドアがアンロック状態で、車載装置から一定周期で送信するリクエスト信号に応答する携帯機からのレスポンス信号を受信しなかった場合、ユーザが車両から離れたと判断し、ドアをロックする。

特許第４７５４４３９号公報

特許文献１の方法では、車両の周辺に携帯機を持ったユーザがいた場合でも、ノイズ等の影響で車載装置からのリクエスト信号を受信できない（携帯機がレスポンス信号を送信しない）ときは、オートロックが作動してしまう。

上記課題を背景として、本発明は、より確実に、オートロックを行うことができるスマートエントリーシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためのスマートエントリーシステムは、車両（１０）に搭載された車載装置（２）と、ユーザが所持する携帯機（３）と、を含み、車載装置は、携帯機へ、リクエスト信号を送信する車載装置送信部（２３、２４）と、携帯機からの、リクエスト信号に応答し、リクエスト信号の受信信号強度の計測値を含むレスポンス信号を受信する車載装置受信部（２５）と、計測値から、携帯機の位置を推定する推定部（２１）と、車両の周囲に形成される車両周囲エリアと携帯機との位置関係に基づき、予め定められたロック条件が成立したか否かを判定する判定部（２１）と、ロック条件が成立したとき、車両のドアのロック機構（５０）を施錠状態にする制御指令を出力する出力部（２６）と、を備え、携帯機は、車載装置からの、リクエスト信号を受信する携帯機受信部（３３）と、リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部（３４）と、車載装置へ、レスポンス信号を送信する携帯機送信部（３５）と、を備える。

本発明では、携帯機でリクエスト信号の受信信号強度を計測し、その計測値に基づいて、車載装置と携帯機の間で通信が正常に行われたことを確認した上で、携帯機（すなわち、ユーザ）が車両から離れたか否かを判定している。よって、従来技術のように、ノイズ等の影響で、一時的に車載装置と携帯機の間で通信が正常に行われなかったときのような、ユーザが意図しないタイミングでオートロックを行うことを防止できる。

スマートエントリーシステムの構成を示す図。 車両周囲エリアの設定例を示す図。 ＲＳＳＩに対する携帯機の位置を示すデータテーブル。 車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。 携帯機の通信処理を説明するフロー図。 車載装置のオートロック処理を説明するフロー図。 図６に続く、オートロック処理を説明するフロー図。 ロック条件を説明する図。

図１のように、スマートエントリーシステム１は、車両１０（図２参照）に搭載された車載装置２、ユーザが所持する携帯機３を含む。

車載装置２は、ＥＣＵ２０と、ＥＣＵ２０に接続された、車室外送信部２３（本発明の車載装置送信部）、車室内送信部２４（本発明の車載装置送信部）、受信部２５（本発明の車載装置受信部）を備える。

ＥＣＵ２０は、周知のＣＰＵ２１（本発明の推定部、判定部、照合部）、車載装置制御プログラムや照合用のマスタコード等の各種情報を記憶する、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ２２、および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２６（本発明の出力部）を含む。ＣＰＵ２１が車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置２の各種機能を実現する。

車室外送信部２３は、アンテナを含み、例えば、２３ａ、２３ｂのように車両１０のセンターピラー内や、２３ｃのようにトランク内（図２参照）に取り付けられる。車室内送信部２４は、例えば、センターコンソール内のような車室内（図２参照）に取り付けられる。これら送信部は、ＬＦ（長波）帯の電波（例えば、１２５ＫＨｚ）を用いて車室外あるいは車室内にリクエスト信号、計測用信号（詳細は後述）を送信する。

受信部２５は、アンテナを含み、例えば車室内に取り付けられて、車外あるいは車室内から、携帯機３からＲＦ（高周波）帯の電波（例えば、３１５ＭＨｚ）を用いて送信されたレスポンス信号を受信する。ＲＦ帯の電波を用いることで、レスポンス信号の信号強度が比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、３０〜１００ｍ）が得られ、より確実にレスポンス信号を受信できる。

車室外送信部２３および車室内送信部２４は、ＥＣＵ２０からの送信指示信号に基づいて、例えば、２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）、２４の順にリクエスト信号を送信する。受信部２５は、各送信部に対する送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機３からのレスポンス信号を受信可能な状態となる。これにより、レスポンス信号が、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別できる。

図２に、リクエスト信号の送信エリアを示す。送信部（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４の総称、以下同じ）のリクエスト信号の送信エリアの外縁を、それぞれ、Ｒ２３ａ、Ｒ２３ｂ、Ｒ２３ｃ、Ｒ２４で示す。略楕円形状に形成される送信エリアは、他の送信エリアと一部が重複している。例えば、３つの送信エリアＲ２３ａ、Ｒ２３ｂ、Ｒ２４が重複したエリアを、車両周囲エリアＲ２に設定する。無論、車両周囲エリアＲ２の設定に、送信エリアＲ２３ｃを用いてもよい。この場合、送信エリアＲ２３ｃから車両周囲エリアＲ２を除いたエリアＲ２ｃが車両周囲エリアＲ２に含まれる。

図３のように、メモリ２２は、携帯機３が受信した、送信部からのリクエスト信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）と、携帯機３の位置とを関連付けたデータテーブルを記憶する。携帯機３は、各送信部に近い位置でリクエスト信号を受信するほど、ＲＳＳＩが大きくなる。例えば、送信部２３ａのＲＳＳＩが大きいほど、携帯機３は、送信部２３ａにより近い場所に位置する。

図２に戻り、送信部のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できれば、三角測量の原理により携帯機３の位置を求めることができる。よって、図２の車両周囲エリアＲ２は、少なくとも３つのＲＳＳＩを取得できるように設定されている。なお、全ての送信部のＲＳＳＩを取得できれば、一層正確に携帯機３の位置を求めることができる。以上より、図３では、送信部のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できた場合に限って携帯機３の位置を定めている。

図１に戻り、車載装置２には、例えばＬＡＮ等の通信線６を介して、ドアユニット５が接続される。ドアユニット５は、ロック機構５０、タッチセンサ５１、スイッチ５２を含む。ロック機構５０により、ドアが施錠あるいは開錠される。タッチセンサ５１は、例えばドアハンドルに装備されて、ユーザがドアハンドルを握ったことを検出する。スイッチ５２は、例えばドアハンドル付近に備えられ、ユーザが押下したことを検出する。

なお、ドアユニット５は、車両１０の複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側ドア、後部座席左側ドア、トランクやバックドアなど）のうちの１つを例示したものである。

携帯機３は、制御部３１と、制御部３１に接続された、メモリ３２、受信部３３（本発明の携帯機受信部）、計測部３４、送信部３５（本発明の携帯機送信部）、操作部３６を備える。制御部３１は、周知のＣＰＵ等（図示せず）を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵが、メモリ３２に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機３の各種機能を実現する。メモリ３２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムや携帯機３を識別するＩＤコード等の、携帯機３の動作に必要なデータを記憶する。

受信部３３は、アンテナを含み、車載装置２の送信部からのリクエスト信号を受信する。計測部３４は、ＲＳＳＩの計測用信号（詳細は後述）を受信したとき、例えば、受信部３３のアンテナに誘起された電圧に基づいて、該計測用信号のＲＳＳＩを測定する。

送信部３５は、アンテナを含み、受信部３３がリクエスト信号を受信すると、ＩＤコードを含むレスポンス信号、ＲＳＳＩの計測値（詳細は後述）を、ＲＦ帯の電波にて送信する。

操作部３６は、周知のリモートキーレスエントリー機能を実行するために用いるスイッチを含む。ユーザが車両１０の車室外の通信範囲内で操作部３６を操作すると、例えば、ロック機構５０の開錠／施錠、トランクあるいはバックドア（いずれも図示せず）の開錠を行うことができる。

図１の構成により、スマートエントリーシステム１では、ユーザによるドアハンドルを握る操作をタッチセンサ５１が検出すると、車室外送信部２３から携帯機３へ向けてリクエスト信号を送信する。携帯機３はリクエスト信号を受信すると、送信部３５からレスポンス信号を送信する。ＥＣＵ２０は、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとマスタコードとを照合する。正常に照合されたとき、ＥＣＵ２０は、Ｉ／Ｏ２６を介して、ロック機構５０を開錠状態あるいは開錠許可状態とするよう制御指令を出力する。また、ユーザがスイッチ５２を押下すると、車室外での携帯機３との照合が成功したとき、ＥＣＵ２０は、ロック機構５０を施錠状態とするよう制御指令を出力する。

図４に、車載装置２と携帯機３との通信データの構成例を示す。車載装置２は、携帯機３からのレスポンス信号を受信しないとき、送信部から、所定の周期で順次リクエスト信号（Ｑ１）を送信する。携帯機３からのレスポンス信号（Ａ１）を受信すると、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別し、以降は、判別した送信部からのみリクエスト信号を送信する。

このとき、リクエスト信号に続いて、あるいは、リクエスト信号に含めて、送信部（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４）から、それぞれ、計測用信号（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）を送信する（Ｑ２）。計測用信号は、所定の時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）の無変調連続波（ＣＷ）でもよいし、変調度を一定値とした振幅変調波でもよい。各計測用信号は、例えば１０ｍｓｅｃのインターバルをとって送信する。携帯機３では、リクエスト信号の受信を終了した後に受信した信号を計測用信号と見なす。計測用信号は、どの送信部から送信されたものかを判別可能なデータを含めてもよい。

上述の構成が、「車載装置送信部は、携帯機が受信信号強度を計測するための計測用信号を、リクエスト信号に続いて送信、あるいはリクエスト信号に含めて送信する」ものである。リクエスト信号を、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移）変調方式の電波として送信するとき、送信データの内容によって振幅が変化するので、正確な受信信号強度を計測することは難しい。本構成によって、例えば、無変調連続波、あるいは変調度を一定値とした振幅変調波を、計測用信号として送信することで、より正確に受信信号強度を計測することができる。

携帯機３は、計測用信号を受信すると、計測用信号のそれぞれについてＲＳＳＩを計測し、計測値をレスポンス信号に含めて送信する（Ａ２）。

図４において、常時、リクエスト信号に続いて、計測用信号を送信してもよい。あるいは、リクエスト信号が計測用信号を兼ねる構成でもよい。あるいは、リクエスト信号および計測用信号が、車載装置２を識別する識別コードを含み、携帯機３は、予め登録された識別コードを含むリクエスト信号および計測用信号にのみレスポンス信号を送信するようにしてもよい。

図５に、携帯機制御プログラムに含まれる、携帯機３の通信処理を示す。携帯機３は、車載装置２からのリクエスト信号を受信しないとき、あるいは、操作部３６に対するユーザの操作が所定時間ないとき、通常の動作状態よりも消費電力の少ないスリープ状態にある（Ｓ１１）。

スリープ状態でリクエスト信号を受信したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、携帯機３は、通常の動作状態に移行する（Ｓ１３）。次に、ＲＳＳＩを計測するための計測用信号を受信したか否かを判定する。

リクエスト信号を受信してから所定時間内に計測用信号を受信しないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、スリープ状態に移行し（Ｓ１７）、本処理を終了する。一方、計測用信号を受信したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、計測部３４にて、各計測用信号（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）のＲＳＳＩを計測する（Ｓ１５）。

次に、レスポンス信号とＲＳＳＩの計測値を送信する（Ｓ１６）。計測値は、レスポンス信号に続けて送信してもよいし、レスポンス信号に含めて送信してもよい。この後、スリープ状態に移行し（Ｓ１７）、本処理を終了する。

図６および図７に、車載装置制御プログラムに含まれるオートロック処理を示す。まず、予め定められた送信タイミングが到来したとき（Ｓ３１）、上述のように、送信部から、順次リクエスト信号を送信する（Ｓ３２）。この後、携帯機３からのレスポンス信号待ちの状態となる。

携帯機３からレスポンス信号を受信したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、上述のように、ＩＤコードとマスタコードとを照合する（Ｓ３４）。照合が正常に行われなかったとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ３１へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。本処理を終了してもよい。一方、照合が正常に行われたとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、図７のステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３１〜Ｓ３５までの処理は、一般的なスマートエントリーシステムの照合処理と同様である。

図７に移り、予め定められた送信タイミングが到来したとき（Ｓ３６）、ステップＳ３３で携帯機３から受信したレスポンス信号が、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別する。そして、判別した送信部からリクエスト信号を送信する。続いて、各送信部から、順次、計測用信号を送信する（Ｓ３７）。この後、携帯機３からのレスポンス信号待ちの状態となる。

上述の構成が、「レスポンス信号は携帯機を識別するＩＤコードを含み、車載装置は、ＩＤコードと予め記憶したマスタコードとを照合する照合部（２１）を備え、車載装置送信部は、照合が正常に行われたとき、計測用信号を送信する」ものである。本構成によって、同種のスマートエントリーシステムを備えた他の車両の携帯機から送信されたレスポンス信号には反応しないので、ユーザが意図しないタイミングでオートロックを行うことを防止できる。

携帯機３からレスポンス信号を受信したとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ＩＤコードとマスタコードとを照合する（Ｓ３９）。照合が正常に行われなかったとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、ステップＳ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、ステップＳ３３へ戻ってもよいし、本処理を終了してもよい。一方、照合が正常に行われたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、受信したレスポンス信号に含まれる、あるいは、レスポンス信号に続いて受信したＲＳＳＩの計測値を取得する（Ｓ４１）。

次に、取得した計測値に基づき、図３のデータテーブルを参照し、携帯機３の位置を推定する（Ｓ４２）。次に、携帯機３が車両周囲エリアＲ２（図２参照）の内に在るか否かを判定する。携帯機３が車両周囲エリアＲ２の内に在るとき（Ｓ４３：Ｎｏ）、ステップＳ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、本処理を終了してもよい。

一方、携帯機３が車両周囲エリアＲ２の外に在るとき（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、全てのドアのロック機構（５０）を施錠状態にするためのロック条件が成立したか否かを判定する。ロック条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。なお、ロック条件を説明するために図８を用いる。

・携帯機３の位置が車両周囲エリアＲ２の外に在るとき、ロック条件が成立したと判定。すなわち、ステップＳ４３で「Ｙｅｓ」と判定したとき、ロック条件が成立している。
・携帯機３の位置が車両周囲エリアＲ２の外に在り、予め定められた時間を超えて位置が変化しないとき、ロック条件が成立したと判定。つまり、携帯機３を所持したユーザが車両１０の近くにいるものの、車両１０に近づく意思がない状態と判定。
上述の２つの例は、携帯機３が、図８で示す位置に在るときに相当する。

上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、判定部は、ロック条件が成立したと判定する」ものである。例えば、車両周囲エリアを、ユーザが降車したものの、荷物の積み下ろしや同乗者の介助のため等で、留まっていたいことが予想される領域に設定することができる。これにより、ユーザが意図しないタイミングでオートロックを行うことを防止できる。

・携帯機３が車両周囲エリアＲ２の外に在り、携帯機３が車両１０から遠ざかる方向に移動しているとき、ロック条件が成立したと判定。携帯機３の位置は、予め定められた期間遡って、メモリ２２に記憶しておく。この位置の変化から、携帯機３の移動方向を推定できる。図８の、携帯機３の移動方向Ｄ１に相当する。

上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在り、かつ、携帯機が車両から遠ざかる方向へ移動していると推定したとき、判定部は、ロック条件が成立したと判定する」ものである。本構成によって、ユーザが車両から離れていく意思を推定できるので、より確実に、オートロックを行うことができる。

携帯機３の移動方向は、ＲＳＳＩの計測値に基づいて推定してもよい。例えば、全ての送信部のＲＳＳＩの計測値が減少する傾向にあるとき、携帯機３が車両から遠ざかっていると推定する。一方、それ以外の場合は車両から遠ざかっていない（すなわち、車両を周回している）と推定する。

・携帯機３が車両周囲エリアＲ２の外に在り、携帯機３が車両１０から遠ざかる方向に移動したことを検知してから所定時間を経過するまでは判定を行わず、所定時間を経過した後も、携帯機３が車両１０から遠ざかる方向に移動しているとき、ロック条件が成立したと判定。図８の、携帯機３の移動方向Ｄ２に相当する。

上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在り、かつ、携帯機が車両から遠ざかる方向へ移動を開始してから所定時間を経過した後に、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、判定部は、ロック条件が成立したと判定する」ものである。例えば、ユーザが降車して、荷物を下ろすために車両の側方から後方（トランク）に回り込むときのように、ユーザが一時的に車両周囲エリアの外に出て遠ざかった状態でオートロックを行うことを防止できる。

ロック条件が成立したとき（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０からドアユニット５に対し、ロック機構５０を施錠状態とするよう制御指令を出力する（Ｓ４５）。

一方、ロック条件が成立しないとき（Ｓ４４：Ｎｏ）、以下のうちの少なくとも一方を実行し（実行しなくてもよい）、ステップＳ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、本処理を終了してもよい。

・リクエスト信号の送信タイミングを変更する（Ｓ４６）。例えば、リクエスト信号の送信周期を通常時よりも短くする。
上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、車載装置送信部は、リクエスト信号の送信タイミングを、携帯機が車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信タイミングとは異なるものとする」ものである。例えば、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、リクエスト信号の送信周期を短くすることで、ユーザが車両から離れる際にレスポンス信号を突然受信できなくなることを回避できる。

・リクエスト信号の送信出力を変更する（Ｓ４７）。例えば、リクエスト信号の送信出力を大きくする。送信部は、ＥＣＵ２０からの制御指令に基づいて、送信出力（例えば、アンテナへの印加電流）を変更可能な構成となっている。
上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、車載装置送信部は、リクエスト信号の送信出力を、携帯機が車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信出力とは異なるものとする」ものである。例えば、ノイズなどの影響によってレスポンス信号を受信できなかった場合、リクエスト信号の送信出力を上げて、ノイズの影響を低減する。これにより、携帯機３は、より確実にリクエスト信号を受信できる。

図６および図７において、常時、リクエスト信号に続いて計測用信号を送信するときには、ステップＳ３１〜Ｓ３５は実行しない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ スマートエントリーシステム
１０ 車両
２ 車載装置
２０ ＥＣＵ
２１ ＣＰＵ（推定部、判定部、照合部）
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ） 車室外送信部（車載装置送信部）
２４ 車室内送信部（車載装置送信部）
２５ 受信部（車載装置受信部）
２６ Ｉ／Ｏ（出力部）
３ 携帯機
３１ 制御部
３３ 受信部（携帯機受信部）
３４ 計測部
３５ 送信部（携帯機送信部）
５０ ロック機構
Ｒ２ 車両周囲エリア

Claims (8)

1. 車両（１０）に搭載された車載装置（２）と、ユーザが所持する携帯機（３）と、を含み、
   前記車載装置は、
   前記携帯機へ、リクエスト信号を送信する車載装置送信部（２３、２４）と、
   前記携帯機からの、前記リクエスト信号に応答し、前記リクエスト信号の受信信号強度の計測値を含むレスポンス信号を受信する車載装置受信部（２５）と、
   前記計測値から、前記携帯機の位置を推定する推定部（２１）と、
   前記車両の周囲に形成される車両周囲エリアと前記携帯機との位置関係に基づき、予め定められたロック条件が成立したか否かを判定する判定部（２１）と、
   前記ロック条件が成立したとき、前記車両のドアのロック機構（５０）を施錠状態にする制御指令を出力する出力部（２６）と、
   を備え、
   前記携帯機は、
   前記車載装置からの、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部（３３）と、
   前記リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部（３４）と、
   前記車載装置へ、前記レスポンス信号を送信する携帯機送信部（３５）と、
   を備えることを特徴とするスマートエントリーシステム。
2. 前記車載装置送信部は、前記携帯機が前記受信信号強度を計測するための計測用信号を、前記リクエスト信号に続いて送信、あるいは前記リクエスト信号に含めて送信する請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
3. 前記レスポンス信号は前記携帯機を識別するＩＤコードを含み、
   前記車載装置は、
   前記ＩＤコードと予め記憶したマスタコードとを照合する照合部（２１）を備え、
   前記車載装置送信部は、前記照合が正常に行われたとき、前記計測用信号を送信する請求項２に記載のスマートエントリーシステム。
4. 前記推定部が、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、
   前記判定部は、前記ロック条件が成立したと判定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
5. 前記推定部が、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在り、かつ、前記携帯機が前記車両から遠ざかる方向へ移動していると推定したとき、
   前記判定部は、前記ロック条件が成立したと判定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
6. 前記推定部が、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在り、かつ、前記携帯機が前記車両から遠ざかる方向へ移動を開始してから所定時間を経過した後に、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、
   前記判定部は、前記ロック条件が成立したと判定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
7. 前記推定部が、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、
   前記車載装置送信部は、前記リクエスト信号の送信タイミングを、前記携帯機が前記車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信タイミングとは異なるものとする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
8. 前記推定部が、前記携帯機が前記車両周囲エリアの外に在ると推定したとき
   前記車載装置送信部は、前記リクエスト信号の送信出力を、前記携帯機が前記車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信出力とは異なるものとする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。

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