WO2016181631A1

WO2016181631A1 - スマートエントリーシステム

Info

Publication number: WO2016181631A1
Application number: PCT/JP2016/002217
Authority: WO
Inventors: 山口　達
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2016-11-17
Also published as: JP2016211334A

Abstract

スマートエントリーシステムにおいて、車載装置（２）は、ユーザが所持する携帯機（３）へリクエスト信号を送信する車載装置送信部（２３、２４）と、リクエスト信号に応答しリクエスト信号の受信信号強度の計測値を含む携帯機からのレスポンス信号を受信する車載装置受信部（２５）と、計測値から携帯機の位置を推定する推定部（２１）と、携帯機が車両の周囲に形成されるアンロック可能エリアに在ると推定されたとき、車両のドアのロック機構（５０）を開錠状態にする制御指令を出力し、携帯機がアンロック可能エリアの外に在り、かつ、携帯機が車両から遠ざかる方向へ移動していると推定されたとき、車両のドアのロック機構を施錠状態にする制御指令を出力する出力部（２６）と、を備える。携帯機は、車載装置からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部（３３）と、リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部（３４）と、車載装置へレスポンス信号を送信する携帯機送信部（３５）と、を備える。

Description

スマートエントリーシステム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１５年５月１３日に出願された日本出願番号２０１５－９８３３２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両に用いられるスマートエントリーシステムに関する。

　ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で双方向通信を行い、車載装置が携帯機を認証し、その結果に基づいて、ドアのアンロック／ロック、エンジンの始動などの、車両の機能の動作制御を行うスマートエントリーシステムが普及している。

　スマートエントリーシステムでは、上述の機能の他に、ユーザが降車後、車両から離れたときに、ドアを自動的にロックするオートロック機能を備えたものもある（特許文献１参照）。本構成は、ドアがアンロック状態で、車載装置から一定周期で送信するリクエスト信号に応答する携帯機からのレスポンス信号を受信しなかった場合、ユーザが車両から離れたと判断し、ドアをロックする。

特開２００８－５０８５６号公報

　特許文献１の方法では、車両の周辺に携帯機を持ったユーザがいた場合でも、ノイズ等の影響で車両からの探索信号を受信できない（電子キーが応答しない）ときは、オートロックが作動する。例えば、車両用電子キーシステムが、携帯機の照合を行うアンロック可能エリアに進入したとき、ドアを自動的にアンロックするオートアンロック機能を備える場合、オートアンロックが作動後にオートロックが作動して、ユーザが煩わしく感じることもある。また、ユーザが降車後に車両の周囲を移動しながらトランク内の荷物を取り出したい場合に、オートロックとオートアンロックを繰り返し、ユーザに不快感を与えてしまう場合がある。

　本開示は、ユーザの意図に反してオートロック、オートアンロックを繰り返すことを抑制できるスマートエントリーシステムを提供することを目的とする。

　本開示の一態様にかかるスマートエントリーシステムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、を含む。車載装置は、携帯機へ、リクエスト信号を送信する車載装置送信部と、携帯機からの、リクエスト信号に応答し、リクエスト信号の受信信号強度の計測値を含むレスポンス信号を受信する車載装置受信部と、計測値から、携帯機の位置を推定する推定部と、推定部が、携帯機が車両の周囲に形成されるアンロック可能エリアに在ると推定したとき、車両のドアのロック機構を開錠状態にする制御指令を出力し、推定部が、携帯機がアンロック可能エリアの外に在り、かつ、携帯機が車両から遠ざかる方向へ移動していると推定したとき、車両のドアのロック機構を施錠状態にする制御指令を出力する出力部と、を備える。携帯機は、車載装置からの、リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部と、車載装置へ、レスポンス信号を送信する携帯機送信部と、を備える。

　上記構成では、ユーザ（携帯機）が車両に近づいてアンロック可能エリアに進入するとオートアンロックするが、アンロック可能エリアから出ただけではオートロックしない。また、アンロック可能エリアから出て、すぐにアンロック可能エリア戻ったとき、オートロック→オートアンロックの動作を行わない。これにより、ユーザの意図に反してオートロック、オートアンロックを繰り返すことを抑制できる。

　また、携帯機でリクエスト信号の受信信号強度を計測し、その計測値に基づいて、車載装置と携帯機の間で通信が正常に行われたことを確認した上で、携帯機がアンロック可能エリアに在るか否か、および、携帯機が車両から離れたか否かを判定している。よって、ノイズ等の影響で、一時的に車載装置と携帯機の間で通信が正常に行われなかったときのような、ユーザが意図しないタイミングでオートロックあるいはオートアンロックを行うことを抑制できる。

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本開示の一実施形態にかかるスマートエントリーシステムの構成を示す図。アンロック可能エリアおよび車両周囲エリアの設定例を示す図。ＲＳＳＩに対する携帯機の位置を示すデータテーブル。車載装置と携帯機との通信データの構成例を示す図。携帯機の通信処理を説明するフロー図。車載装置のロック制御処理を説明するフロー図。図６に続く、ロック制御処理を説明するフロー図。ロック制御処理における携帯機の状態を示す図。

　図１のように、スマートエントリーシステム１は、車両１０（図２参照）に搭載された車載装置２、ユーザが所持する携帯機３を含む。

　車載装置２は、ＥＣＵ２０と、ＥＣＵ２０に接続された、車室外送信部２３（車載装置送信部）、車室内送信部２４（車載装置送信部）、受信部２５（車載装置受信部）を備える。

　ＥＣＵ２０は、周知のＣＰＵ２１（推定部、照合部）、車載装置制御プログラムや照合用のマスタコード等の各種情報を記憶する、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ２２、および信号入出力回路であるＩ／Ｏ２６（出力部）を含む。ＣＰＵ２１が車載機制御プログラムを実行することで、車載装置２の各種機能を実現する。

　車室外送信部２３は、アンテナを含み、図２のように、２３ａ、２３ｂのように車両１０のセンターピラーや、２３ｃのようにトランク内に取り付けられる。車室内送信部２４は、例えば、図２のように、センターコンソール内のような車室内に取り付けられる。これら送信部は、ＬＦ（長波）帯の電波（例えば、１２５ＫＨｚ）を用いて車室外あるいは車室内にリクエスト信号、計測用信号（詳細は後述）を送信する。

　受信部２５は、アンテナを含み、例えば車室内に取り付けられて、車外あるいは車室内から、携帯機３からＲＦ（高周波）帯の電波（例えば、３１５ＭＨｚ）を用いて送信されたレスポンス信号を受信する。ＲＦ帯の電波を用いることで、レスポンス信号の信号強度が比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、３０～１００ｍ）が得られ、より確実にレスポンス信号を受信できる。

　車室外送信部２３および車室内送信部２４は、ＥＣＵ２０からの送信指示信号に基づいて、例えば、２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）、２４の順にリクエスト信号を送信する。受信部２５は、各送信部に対する送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機３からのレスポンス信号を受信可能な状態となる。これにより、レスポンス信号が、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別できる。

　図２に、リクエスト信号の送信エリアを示す。送信部（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４の総称、以下同じ）のリクエスト信号の送信エリアの外縁を、それぞれ、Ｒ２３ａ、Ｒ２３ｂ、Ｒ２３ｃ、Ｒ２４で示す。略楕円形状に形成される送信エリアは、他の送信エリアと一部が重複している。

　まず、送信部２３ａの送信エリアＲ２３ａのうち、送信部２３ａから所定距離（例えば、１．５ｍ）の範囲をアンロック可能エリアＲ１ａに設定する。同様に、送信部２３ｂの送信エリアＲ２３ｂのうち、送信部２３ｂから所定距離の範囲をアンロック可能エリアＲ１ｂに設定する。また、３つの送信エリアＲ２３ａ、Ｒ２３ｂ、Ｒ２４が重複したエリアのうち、アンロック可能エリアＲ１（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂの総称、以下同じ）と重複しないエリアを、車両周囲エリアＲ２（Ｒ２ａ、Ｒ２ｂの総称、以下同じ）に設定する。無論、車両周囲エリアＲ２の設定に、送信エリアＲ２３ｃを用いてもよい。この場合、送信エリアＲ２３ｃから車両周囲エリアＲ２を除いたエリアＲ２ｃが車両周囲エリアＲ２に含まれる。

　図３のように、メモリ２２は、携帯機３が受信した、送信部からのリクエスト信号のＲＳＳＩ（Received　Signal　Strength　Indicator：受信信号強度）と、携帯機３の位置とを関連付けたデータテーブルを記憶する。携帯機３は、各送信部に近い位置でリクエスト信号を受信するほど、ＲＳＳＩが大きくなる。例えば、送信部２３ａのＲＳＳＩが大きいほど、携帯機３は、送信部２３ａにより近い場所に位置する。

　図２に戻り、送信部のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できれば、三角測量の原理により携帯機３の位置を求めることができる。よって、図２の車両周囲エリアＲ２は、少なくとも３つのＲＳＳＩを取得できるように設定されている。なお、全ての送信部のＲＳＳＩを取得できれば、一層正確に携帯機３の位置を求めることができる。以上より、図３では、送信部のＲＳＳＩのうち少なくとも３つを取得できた場合に限って携帯機３の位置を定めている。

　図１に戻り、車載装置２には、例えばＬＡＮ等の通信線６を介して、ドアユニット５が接続される。ドアユニット５は、ロック機構５０、タッチセンサ５１、スイッチ５２を含む。ロック機構５０により、ドアが施錠あるいは開錠される。タッチセンサ５１は、例えばドアハンドルに装備されて、ユーザがドアハンドルを握ったことを検出する。スイッチ５２は、例えばドアハンドル付近に備えられ、ユーザが押下したことを検出する。

　なお、ドアユニット５は、車両１０の複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側ドア、後部座席左側ドア、トランクやバックドアなど）のうちの１つを例示したものである。

　携帯機３は、制御部３１と、制御部３１に接続された、メモリ３２、受信部３３（携帯機受信部）、計測部３４、送信部３５（携帯機送信部）、操作部３６を備える。制御部３１は、周知のＣＰＵ等（図示せず）を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵが、メモリ３２に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機３の各種機能を実現する。メモリ３２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムや携帯機３を識別するＩＤコード等の、携帯機３の動作に必要なデータを記憶する。

　受信部３３は、アンテナを含み、車載装置２の送信部からのリクエスト信号を受信する。計測部３４は、ＲＳＳＩの計測用信号（詳細は後述）を受信したとき、例えば、受信部３３のアンテナに誘起された電圧に基づいて、該計測用信号のＲＳＳＩを測定する。

　送信部３５は、アンテナを含み、受信部３３がリクエスト信号を受信すると、ＩＤコードを含むレスポンス信号、ＲＳＳＩの計測値（詳細は後述）を、ＲＦ帯の電波にて送信する。

　操作部３６は、周知のリモートキーレスエントリー機能を実行するために用いるスイッチを含む。ユーザが車両１０の車室外の通信範囲内で操作部３６を操作すると、例えば、ロック機構５０の開錠／施錠、トランクあるいはバックドア（いずれも図示せず）の開錠を行うことができる。

　図１の構成により、スマートエントリーシステム１では、ユーザによるドアハンドルを握る操作をタッチセンサ５１が検出すると、車室外送信部２３から携帯機３へ向けてリクエスト信号を送信する。携帯機３はリクエスト信号を受信すると、送信部３５からレスポンス信号を送信する。ＥＣＵ２０は、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとマスタコードとを照合する。正常に照合されたとき、ＥＣＵ２０は、Ｉ／Ｏ２６を介して、ロック機構５０を開錠状態あるいは開錠許可状態とするよう制御指令を出力する。また、ユーザがスイッチ５２を押下すると、車室外での携帯機３との照合が成功したとき、ＥＣＵ２０は、ロック機構５０を施錠状態とするよう制御指令を出力する。

　図４に、車載装置２と携帯機３との通信データの構成例を示す。車載装置２は、携帯機３からのレスポンス信号を受信しないとき、送信部から、所定の周期で順次リクエスト信号（Ｑ１）を送信する。携帯機３からのレスポンス信号（Ａ１）を受信すると、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別し、以降は、判別した送信部からのみリクエスト信号を送信する。

　このとき、リクエスト信号に続いて、あるいは、リクエスト信号に含めて、送信部のそれぞれ（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４）から、計測用信号（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）を送信する（Ｑ２）。計測用信号は、所定の時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）の無変調連続波（ＣＷ）でもよいし、変調度を一定値とした振幅変調波でもよい。各計測用信号は、例えば１０ｍｓｅｃのインターバルをとって送信する。携帯機３では、リクエスト信号の受信を終了した後に受信した信号を計測用信号と見なす。計測用信号は、どの送信部から送信されたものかを判別可能なデータを含めてもよい。

　上述の構成が、「車載装置送信部は、携帯機が受信信号強度を計測するための計測用信号を、リクエスト信号に続いて送信、あるいはリクエスト信号に含めて送信する」ことに相当する。リクエスト信号を、例えば、ＡＳＫ（Amplitude　Shift　Keying：振幅偏移）変調方式の電波として送信するとき、送信データの内容によって振幅が変化するので、正確な受信信号強度を計測することは難しい。本構成によって、例えば、無変調連続波、あるいは変調度を一定値とした振幅変調波を、計測用信号として送信することで、より正確に受信信号強度を計測することができる。

　携帯機３は、計測用信号を受信すると、計測用信号のそれぞれについてＲＳＳＩを計測し、計測値をレスポンス信号に含めて送信する（Ａ２）。

　図４において、常時、リクエスト信号に続いて、計測用信号を送信してもよい。あるいは、リクエスト信号が計測用信号を兼ねる構成でもよい。あるいは、リクエスト信号および計測用信号が、車載装置２を識別する識別コードを含み、携帯機３は、予め登録された識別コードを含むリクエスト信号および計測用信号にのみレスポンス信号を送信するようにしてもよい。

　図５に、携帯機制御プログラムに含まれる、携帯機３の通信処理を示す。携帯機３は、車載装置２からのリクエスト信号を受信しないとき、あるいは、操作部３６に対するユーザの操作が所定時間ないとき、通常の動作状態よりも消費電力の少ないスリープ状態にある（Ｓ１１）。

　スリープ状態でリクエスト信号を受信したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、携帯機３は、通常の動作状態に移行する（Ｓ１３）。次に、ＲＳＳＩを計測するための計測用信号を受信したか否かを判定する。

　リクエスト信号を受信してから所定時間内に計測用信号を受信しないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、スリープ状態に移行し（Ｓ１７）、本処理を終了する。一方、計測用信号を受信したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、計測部３４にて、各計測用信号（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）のＲＳＳＩを計測する（Ｓ１５）。

　次に、レスポンス信号とＲＳＳＩの計測値を送信する（Ｓ１６）。計測値は、レスポンス信号に続けて送信してもよいし、レスポンス信号に含めて送信してもよい。この後、スリープ状態に移行し（Ｓ１７）、本処理を終了する。

　図６および図７に、車載装置制御プログラムに含まれるロック制御処理を示す。まず、予め定められた送信タイミングが到来したとき（Ｓ３１）、上述のように、送信部から、順次リクエスト信号を送信する（Ｓ３２）。この後、携帯機３からのレスポンス信号待ちの状態となる。

　携帯機３からレスポンス信号を受信したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、上述のように、ＩＤコードとマスタコードとを照合する（Ｓ３４）。照合が正常に行われなかったとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、Ｓ３１へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。本処理を終了してもよい。一方、照合が正常に行われたとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、図７のＳ３６へ進む。

　Ｓ３１～Ｓ３５までの処理は、一般的なスマートエントリーシステムの照合処理と同様である。

　図７に移り、予め定められた送信タイミングが到来したとき（Ｓ３６）、Ｓ３３で携帯機３から受信したレスポンス信号が、どの送信部から送信したリクエスト信号に応答したものかを判別する。そして、判別した送信部からリクエスト信号を送信する。続いて、送信部から、順次、計測用信号を送信する（Ｓ３７）。この後、携帯機３からのレスポンス信号待ちの状態となる。

　上述の構成が、「レスポンス信号は携帯機を識別するＩＤコードを含み、車載装置は、ＩＤコードと予め記憶したマスタコードとを照合する照合部（２１）を備え、車載装置送信部は、照合が正常に行われたとき、計測用信号を送信する」ことに相当する。本構成によって、同種のスマートエントリーシステムを備えた他の車両の携帯機から送信されたレスポンス信号には反応しないので、ユーザが意図しないタイミングでオートロックを行うことを防止できる。

　携帯機３からレスポンス信号を受信したとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ＩＤコードとマスタコードとを照合する（Ｓ３９）。照合が正常に行われなかったとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、Ｓ３３へ戻ってもよいし、本処理を終了してもよい。一方、照合が正常に行われたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、受信したレスポンス信号に含まれる、あるいは、レスポンス信号に続いて受信したＲＳＳＩの計測値を取得する（Ｓ４１）。

　次に、取得した計測値に基づき、図３のデータテーブルを参照し、携帯機３の位置を推定し（Ｓ４２）、携帯機３がアンロック可能エリアＲ１内に在るか否か判定する。携帯機３がアンロック可能エリアＲ１内に在るとき（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０からドアユニット５に対し、ロック機構５０を開錠状態とするよう制御指令（アンロック指示）を出力する（Ｓ４４）。この後、本処理を終了する。

　上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両の周囲に形成されるアンロック可能エリアに在ると推定したとき、出力部は、車両のドアのロック機構（５０）を開錠状態にする制御指令を出力する」ことに相当する。本構成によって、携帯機でリクエスト信号の受信信号強度を計測し、その計測値に基づいて携帯機の位置を推定する構成で、オートアンロックを行うことができる。

　一方、携帯機３がアンロック可能エリアＲ１内にないとき（Ｓ４３：Ｎｏ）、携帯機３が車両周囲エリアＲ２内にあるか否か判定する。携帯機３が車両周囲エリアＲ２内に在るとき（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、Ｓ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、本処理を終了してもよい。

　上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両の周囲に形成される、アンロック可能エリアとは異なる車両周囲エリアの内に在ると推定したとき、出力部は、車両のドアのロック機構の状態を維持するようにする」ことに相当する。例えば、運転席ドアの近傍に設定されるアンロック可能エリアから出てトランク内の荷物の出し入れをする場合、従来は一旦アンロック可能エリアから遠ざかるのでオートロックされる。この後、運転席ドアの近傍に接近するとオートアンロックされる。しかし、本構成によって、車両周囲エリアの内を移動すれば、開錠状態を維持し、オートロック／オートアンロックしないので、ユーザの煩わしさを低減できる。

　一方、携帯機３が車両周囲エリアＲ２内にないとき（Ｓ４５：Ｎｏ）、携帯機３の移動方向を推定する（Ｓ４６）。携帯機３の位置は、予め定められた期間遡って、メモリ２２に記憶しておく。この位置の変化から、携帯機３の移動方向を推定できる。

　携帯機３の移動方向は、ＲＳＳＩの計測値に基づいて推定してもよい。例えば、全ての送信部のＲＳＳＩの計測値が減少する傾向にあるとき、携帯機３が車両から遠ざかっていると推定する。一方、それ以外の場合は車両から遠ざかっていない（すなわち、車両を周回している）と推定する。

　携帯機３が車両周囲エリアＲ２の外に在り、車両１０から遠ざかる方向に移動しているとき（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０からドアユニット５に対し、ロック機構５０を施錠状態とするよう制御指令（ロック指示）を出力する（Ｓ４８）。この後、本処理を終了する。

　上述の構成が、「推定部が、携帯機がアンロック可能エリアの外に在り、かつ、携帯機が車両から遠ざかる方向へ移動していると推定したとき、出力部は、車両のドアのロック機構を施錠状態にする制御指令を出力する」ことに相当する。本構成によって、ユーザが車両から遠ざかっていくことを確認した上でオートロックを行うので、ユーザがアンロック可能エリアの外に留まっているときは、アンロック可能エリアへの再度の進入があることを想定してオートロックを行わないので、ユーザの煩わしさを低減できる。

　一方、携帯機３が車両周囲エリアＲ２の外に在るが、車両１０から遠ざかる方向に移動していないとき（Ｓ４７：Ｎｏ）、以下のうちの少なくとも一方を実行し（実行しなくてもよい）、Ｓ３６へ戻り、次のリクエスト信号の送信タイミングが到来するまで待つ。あるいは、本処理を終了してもよい。

　・リクエスト信号の送信タイミングを変更する（Ｓ４９）。例えば、リクエスト信号の送信周期を通常時よりも短くする。

　上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、車載装置送信部は、リクエスト信号の送信タイミングを、携帯機が車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信タイミングとは異なるものとする」ことに相当する。例えば、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、リクエスト信号の送信周期を短くすることで、ユーザが車両から離れる際にレスポンス信号を突然受信できなくなることを回避できる。

　・リクエスト信号の送信出力を変更する（Ｓ５０）。例えば、リクエスト信号の送信出力を大きくする。送信部は、ＥＣＵ２０からの制御指令に基づいて、送信出力（例えば、アンテナへの印加電流）を変更可能な構成となっている。

　上述の構成が、「推定部が、携帯機が車両周囲エリアの外に在ると推定したとき、車載装置送信部は、リクエスト信号の送信出力を、携帯機が車両周囲エリアの内に在ると推定したときの送信出力とは異なるものとする」ことに相当する。例えば、ノイズなどの影響によってレスポンス信号を受信できなかった場合、リクエスト信号の送信出力を上げて、ノイズの影響を低減する。これにより、携帯機３は、より確実にリクエスト信号を受信できる。

　図６および図７において、常時、リクエスト信号に続いて計測用信号を送信するときには、Ｓ３１～Ｓ３５は実行しない。

　図８を用い、上述のロック制御処理における携帯機３の状態と、制御内容を説明する。

　・携帯機３が車両に接近し、アンロック可能エリアＲ１ａに進入した状態（Ｐ１）では、ＥＣＵ２０からアンロック指示を出力する。

　・携帯機３がアンロック可能エリアＲ１ａあるいは車両周囲エリアＲ２ｂの外に移動し、かつ、車両１０から遠ざかる状態（Ｐ２）では、ＥＣＵ２０からロック指示を出力する。

　・携帯機３がアンロック可能エリアＲ１ａから車両周囲エリアＲ２ｂに移動した状態（Ｐ３）では、開錠状態を維持する。

　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、例えば、Ｓ１００と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　車両（１０）に搭載された車載装置（２）と、ユーザが所持する携帯機（３）と、を含み、
　前記車載装置は、
　前記携帯機へ、リクエスト信号を送信する車載装置送信部（２３、２４）と、
　前記携帯機からの、前記リクエスト信号に応答し、前記リクエスト信号の受信信号強度の計測値を含むレスポンス信号を受信する車載装置受信部（２５）と、
　前記計測値から、前記携帯機の位置を推定する推定部（２１）と、
　前記推定部が、前記携帯機が前記車両の周囲に形成されるアンロック可能エリアに在ると推定したとき、前記車両のドアのロック機構（５０）を開錠状態にする制御指令を出力し、前記推定部が、前記携帯機が前記アンロック可能エリアの外に在り、かつ、前記携帯機が前記車両から遠ざかる方向へ移動していると推定したとき、前記車両のドアのロック機構を施錠状態にする制御指令を出力する出力部（２６）と、
　を備え、
　前記携帯機は、
　前記車載装置からの、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部（３３）と、
　前記リクエスト信号の受信信号強度を計測する計測部（３４）と、
　前記車載装置へ、前記レスポンス信号を送信する携帯機送信部（３５）と、
　を備えるスマートエントリーシステム。
　前記推定部が、前記携帯機が前記車両の周囲に形成される、前記アンロック可能エリアとは異なる車両周囲エリアの内に在ると推定したとき、
　前記出力部は、前記車両のドアのロック機構の状態を維持する請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
　前記車載装置送信部は、前記携帯機が前記受信信号強度を計測するための計測用信号を、前記リクエスト信号に続いて送信、あるいは前記リクエスト信号に含めて送信する請求項１または請求項２に記載のスマートエントリーシステム。
　前記レスポンス信号は前記携帯機を識別するＩＤコードを含み、
　前記車載装置は、
　前記ＩＤコードと予め記憶したマスタコードとを照合する照合部（２１）を備え、
　前記車載装置送信部は、前記照合が正常に行われたとき、前記計測用信号を送信する請求項３に記載のスマートエントリーシステム。