WO2016208397A1

WO2016208397A1 - 車両用通信システム及び携帯機

Info

Publication number: WO2016208397A1
Application number: PCT/JP2016/067091
Authority: WO
Inventors: 則親大見
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2016-12-29
Also published as: US20180187473A1; CN107709689B; US10053905B2; JPWO2016208397A1; CN107709689A; JP6376294B2

Abstract

防犯性及び利便性を損なうことなく車両ドアを自動で開くことができる車両用通信システム及び携帯機を提供する。　車両ドアＤを開く制御信号を出力する車載機１と、該車両ドアＤを開く予約に係る予約信号を該車載機１に送信する携帯機２とを備え、前記車載機１は、該予約信号を受信した場合に該携帯機２と所定の通信を行うことで前記制御信号を出力する車両用通信システムにおける前記携帯機２は、前記予約信号を送信する携帯送信部と、前記予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部とを備える。

Description

車両用通信システム及び携帯機

　本願は、車両ドアを開く予約に係る予約信号に基づいて、車両ドアを開く制御信号を出力する車両用通信システム、及び当該予約信号を送信する携帯機に関する。

　従来、携帯機が信号を送信し、当該信号を受信した車載機が車両ドアに対して特定の制御を行う方法が知られている。特許文献１には、携帯機がアンロック要求信号を周期的に送信し、アンロック要求信号を受信した車載機が当該信号に基づいて携帯機の認証を行った後に車両ドアを解錠する方法が開示されている。

　また、特許文献２には、携帯機（指示装置）が使用者の操作に基づいて予約信号を送信し、予約信号を受信した車載機（車両側制御装置）が車両ドア付近に使用者が所在するか否かを検出し、所在を検出した場合に車両ドアを開く方法が開示されている。

特開２００１－２３４６５３号公報特開２００９－２４４５４号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された方法は、携帯機が電源オン時にアンロック要求信号を周期的に送信し続けるため、車両ドアを解錠する意思を使用者が有していない場合であっても車載機が車両ドアを解錠してしまい、防犯上好ましくない。また、特許文献２に開示された方法は、車載機が予約信号を正常に受信できたか否かの確認を使用者が行えない。そのため、特許文献２の方法は、使用者が携帯機に予約信号を送信させた後に車両ドア付近に移動したにも関わらず、車載機が予約信号を受信できなかったことに起因して車両ドアを開くことができず、利便性が低下するという問題がある。

　本願の目的は、防犯性及び利便性を損なうことなく車両ドアを自動で開くことができる車両用通信システム及び携帯機を提供することにある。

　本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機と所定の通信を行うことで前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記予約信号を送信する携帯送信部と、前記予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部とを備える。

　本発明の一態様に係る携帯機は、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機に、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を送信する携帯機であって、前記予約信号を送信する携帯送信部と、該予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部とを備える。

　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム及び携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現し、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車両用通信システム及び携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車両用通信システム及び携帯機を含むその他のシステムとして実現することができる。

　上記によれば、防犯性及び利便性を損なうことなく車両ドアを自動で開くことができる車両用通信システム及び携帯機を提供することが可能となる。

本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。車載機の一構成例を示すブロック図である。携帯機の一構成例を示すブロック図である。車両用通信システムの使用例を示す概念図である。携帯機の処理手順を示すフローチャートである。予約信号送信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。応答信号送信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。携帯機からの予約信号に基づいてスライドドアを開くときにおける車載機の処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機と所定の通信を行うことで前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記予約信号を送信する携帯送信部と、前記予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部とを備える。

　本願にあっては、携帯機は、携帯送信部にて予約信号を送信する。携帯機は、予約信号の送信に係る操作を受付部にて受け付ける。携帯機は、受付部が操作を受け付けた場合、送信制御部にて携帯送信部に予約信号を反復的に送信させる。携帯機は使用者が受付部に対する操作を行わなかった場合に予約信号を送信しない。そのため、使用者が意図せず車両ドアを開くことを防止することができ、本態様に係る車両用通信システムは防犯性を損なうことがない。また、車載機は、仮に使用者が誤って受付部に操作を受け付けさせたことに起因して携帯機から送信された予約信号を受信した場合でも、所定の通信を行うことで車両ドアを開く制御信号を出力するため、本態様に係る車両用通信システムは防犯性を損なうことがない。所定の通信は例えば、携帯機が車載機と対応関係にあるか否かの認証に係る通信、携帯機の所在位置の検出に係る通信等である。更に、携帯機は反復的に予約信号を送信するため、車載機に対してより確実に予約信号を受信させることができる。従って、携帯機を所持する使用者は、予約信号の到達距離よりも車載機から離れた位置で受付部に操作を受け付けさせた場合であっても、その後、車両に乗込むために当該到達距離内に移動することで車載機に予約信号を受信させることができる。そのため、受付部が操作を受け付けたことにより予約信号が送信されたにも関わらず、車両ドアが自動で開かないことを防止することができ、本態様に係る車両用通信システムは利便性を損なうことがない。

（２）前記携帯機は、前記予約信号を反復的に送信している時間を計時する計時部を備え、前記送信制御部は、前記計時部が計時した時間が所定時間以上である場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない構成が好ましい。

　本願にあっては、携帯機は、予約信号を反復的に送信している時間を計時部にて計時する。携帯機の送信制御部は、計時部が計時した時間が所定時間以上である場合携帯送信部に予約信号を送信させない。従って、携帯機は予め設定された時間だけ予約信号を送信することで、電池、バッテリ等からなる自機の電源の消費電力を抑制することができる。

（３）前記車載機は、前記予約信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が前記予約信号を受信した場合、前記携帯機の位置の検出に係る位置検出用信号を送信する車載送信部とを備え、前記携帯機は、前記車載送信部から送信された前記位置検出用信号を受信する携帯受信部を備え、前記送信制御部は、前記携帯受信部が前記位置検出用信号を受信した場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない構成が好ましい。

　本願にあっては、車載機は、予約信号を車載受信部にて受信する。車載機は、車載受信部が予約信号を受信した場合、携帯機の位置の検出に係る位置検出用信号を車載送信部にて送信する。携帯機は、車載機の車載送信部から送信された位置検出用信号を携帯受信部にて受信する。携帯機の送信制御部は、携帯受信部が位置検出用信号を受信した場合、携帯送信部による予約信号の送信を停止させる。従って、携帯機は、位置検出用信号を受信することによって車載機が予約信号を受信したことを検出し、検出後に予約信号を送信しないことで、無駄な予約信号を行わないようにすることができる。そのため、携帯機は、電池、バッテリ等からなる自機の電源の消費電力を抑制することができる。

（４）前記送信制御部は、前記携帯受信部が受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を前記携帯送信部に送信させ、前記車載受信部は前記応答信号を受信するようにしてあり、前記車載機は、該車載受信部が前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、該検出部が検出した位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下である場合に前記車両ドアを開く制御信号を出力する出力部とを備える構成が好ましい。

　本願にあっては、携帯機の送信制御部は、携帯受信部が受信した位置検出用信号に応じた応答信号を携帯送信部に送信させる。車載機は、応答信号を車載受信部にて受信する。車載機は、車載受信部が応答信号を受信した場合、受信した応答信号に基づいて携帯機と、自機、即ち車載機を搭載する車両との位置関係を検出部にて検出する。車載機は、検出部が検出した位置関係が、携帯機及び車両間の距離が所定距離以下である場合に車両ドアを開く制御信号を出力部にて出力する。従って、車載機は、検出部によって検出された車両及び携帯機の位置関係が、携帯機を所持する使用者が車両に対して少なくとも所定距離以下の位置に所在する関係を示すことを条件に車両ドアを開く制御を行うことができる。そのため、単に、携帯機が所定の通信範囲内に所在するか否かにより車両ドアを開く制御よりも柔軟な制御を行うことができる。

（５）前記携帯送信部は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する構成が好ましい。

　本願にあっては、携帯機の携帯送信部は、車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を当該車両に送信する。従って、携帯機は例えば、予約信号の送信に際して起動信号を送信するための電波を用いることで、既存の車両用の通信機器を用いて本願の携帯機を構成することができる。

（６）本発明の一態様に係る携帯機は、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機に、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を送信する携帯機であって、前記予約信号を送信する携帯送信部と、該予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部とを備える。

　本願にあっては、携帯送信部は予約信号を送信する。受付部は、予約信号の送信に係る操作を受け付ける。送信制御部は、受付部が操作を受け付けた場合、携帯送信部に予約信号を反復的に送信させる。従って、携帯機は使用者が受付部に操作を受け付けさせなかった場合に予約信号を送信しない。そのため、使用者が意図せず車両ドアを開くことを防止することができ、本態様に係る車両用システムは防犯性を損なうことがない。また、携帯機は反復的に予約信号を送信するため、車載機に対してより確実に予約信号を受信させることができる。従って、携帯機を所持する使用者は、予約信号の到達距離よりも車載機から離れた位置で受付部に操作を受け付けさせた場合であっても、その後、車両に乗込むために当該到達距離内に移動することで車載機に予約信号を受信させることができる。そのため、受付部が操作を受け付けたことにより予約信号が送信されたにも関わらず、車両ドアが自動で開かないことを防止することができ、本態様に係る車両用通信システムは利便性を損なうことがない。

（７）前記予約信号を受信した前記車載機から送信された信号を受信する携帯受信部を備え、前記送信制御部は、前記携帯受信部が前記信号を受信した場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない構成が好ましい。

　本願にあっては、携帯受信部は、予約信号を受信した車載機から送信された信号を受信する。送信制御部は、携帯受信部が当該車載機からの信号を受信した場合、携帯送信部に予約信号を送信させない。従って、携帯機は、携帯受信部が車載機からの信号を受信することによって車載機が予約信号を受信したことを検出し、検出後に予約信号を送信しないことで、無駄な予約信号を行わないようにすることができる。そのため、携帯機は、電池、バッテリ等からなる自機の電源の消費電力を抑制することができる。

（８）前記携帯送信部は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する構成が好ましい。

［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係る車両用通信システム及び携帯機の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　図１は本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で当該信号を送受信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２から後述の予約信号をＲＦ受信アンテナ４にて受信した場合に、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出し、検出した位置関係に基づいて車両Ｃに設けられたスライドドアＤを自動で開く。スライドドアＤは、例えば車両Ｃの助手席側後部に設けられている。スライドドアＤは、更に運転席側後部に設けられていてもよく、設けられる位置、数は特に限定されない。なお、車両Ｃは、進行方向左側が助手席側であり、進行方向右側が運転席側である。
　複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、運転席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１、助手席側のピラーに配された第２ＬＦ送信アンテナ３２、車両Ｃの後部に配された第３ＬＦ送信アンテナ３３及び前部に配された第４ＬＦ送信アンテナ３４等である。各ＬＦ送信アンテナ３は例えば、３０ｋＨｚ～３００ＭＨｚのＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて信号を送信する。

　図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、計時部１１ａ等を有するコンピュータである。車載制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して車載送信部１２、車載受信部１３、記憶部１４、及び出力部１５に接続している。車載制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係の検出を行い、検出した位置関係に基づいてスライドドアＤを開くことを指示する。

　記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出し、スライドドアＤを開くことを指示するための制御プログラムを記憶している。
　また、記憶部１４は、スライドドアＤを開くことを指示する条件となる車両Ｃに対する携帯機２の所定の位置関係が記憶されている。所定の位置関係は例えば、車両Ｃから携帯機２までの距離、車両Ｃに対する携帯機２の方向等を含む。例えば、記憶部１４には、スライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲を表す情報が所定の位置関係を表す情報として記憶されている。本実施形態においては、当該位置関係が予め記憶部１４に記憶されている例を説明するが、使用者が任意の位置関係を記憶部１４に記憶させる構成でもよい。なお、図２では車載制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、車載制御部１１の内部に記憶部１４を備えても良い。

　車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出するための位置検出用信号を各ＬＦ送信アンテナ３から送信する。位置検出用信号は例えば携帯機２に受信信号強度を検出させ、検出された受信信号強度を含む応答信号の送信を要求するための信号等である。位置検出用信号は要求信号に相当する。

　車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２から例えば３００ＭＨｚ～３ＧＨｚのＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて送信された予約信号及び応答信号を含む各種信号を受信し、車載制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。

　出力部１５にはドアＥＣＵ６が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、スライドドアＤを開閉するための制御信号を出力する。具体的には出力部１５は、スライドドアＤを開くことを指示する開扉指示信号又はスライドドアＤを閉じることを指示する閉扉指示信号をドアＥＣＵ６へ出力する。ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された開扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、スライドドアＤを開扉させる。同様にして、ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された閉扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、スライドドアＤを閉扉させる。スライドドアＤは、スライドドア部と、該スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させるスライド機構とを備えており、スライドドア駆動部６１は、該スライド機構を駆動させるモータ等の動力源を備える。スライドドア駆動部６１は該モータによって前記スライド機構を駆動させ、前記スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させる。

　また、車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が接続されており、当該スライドドアスイッチ５の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はスライドドアスイッチ５のドア信号に基づいて、スライドドアスイッチ５の操作状態を認識することができる。車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が操作された場合、開扉指示信号又は閉扉指示信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、スライドドアＤを開扉又は閉扉させる。

　図３は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、計時部２１ａ等を有するマイコンである。携帯制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して、携帯受信部２２、携帯送信部２３、記憶部２４及び受信信号強度測定部２５、及び予約スイッチ２６が接続されている。携帯機２は例えば、図示しない電池を電源として動作する。

　携帯制御部２１は、記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、予約信号及び応答信号を含む各種信号を送信する処理を実行する。

　記憶部２４は、記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、予約信号及び応答信号を含む各種信号を送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

　携帯受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された位置検出用信号を受信し、携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。

　受信信号強度測定部２５は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信され、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した各位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。

　携帯送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、携帯機２から送信された信号に応じた信号を送信する。具体的には、後述の予約スイッチ２６が操作された場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、ＵＨＦ帯の電波を用いて周期的に予約信号を送信する。予約信号は、車載機１に車両Ｃ及び携帯機２の位置関係の検出を開始させるための信号である。
　また、位置検出用信号を携帯機２が受信した場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、ＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。応答信号には、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を当該車載機１に検出させるための情報として、受信信号強度測定部２５が測定した受信信号強度が含まれる。
　更に、携帯制御部２１の指示に従って携帯送信部２３は、車両Ｃのエンジン、走行用モータ等の駆動源（図示略）を起動するための起動信号を車両Ｃに送信する。起動信号は例えば、ＵＨＦ帯の電波を用いて送信される。

　ここで、携帯送信部２３は、予約信号及び応答信号を送信するに際して、起動信号と同様の電波にて送信することとする。起動信号と同様とは例えば、起動信号と同様の周波数、強度、変調方式等を表す。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。なお、携帯制御部２１は、予約信号又は応答信号の送信に係る処理を携帯送信部２３に行わせるときにおいて制御プログラムを実行することにより、送信制御部として機能する。

　携帯制御部２１には、予約スイッチ２６が接続されている。予約スイッチ２６は、使用者からの操作を受け付けた場合に操作信号を携帯制御部２１に入力する。携帯制御部２１は操作信号が入力された場合、携帯送信部２３に予約信号を送信させる制御を行う。より具体的には、携帯制御部２１は、操作信号が入力された場合、携帯送信部２３に所定の送信周期が到来する都度、予約信号を送信させる制御を行う。所定の送信周期は特に限定を意図しないが、１秒～１０秒の範囲内にあることが好ましく、５秒程度がより好ましい。予約スイッチ２６は、受付部に相当する。

　次に、以上のように構成された車両用通信システムの使用例について説明する。図４は、車両用通信システムの使用例を示す概念図である。携帯機２を所持する使用者は車両Ｃから離れた位置、例えば家屋等の建物Ｂ内にて予約スイッチ２６を操作後、携帯機２を所持した状態で車両Ｃに向かって移動する。このとき使用者は携帯機２及び車両Ｃの位置関係が所定の位置関係となるように移動することで、スライドドアＤを車載機１に開扉させる。所定の位置関係は例えば、スライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲内であり、図４中の一点鎖線にて囲われた範囲内である。

　以上の使用例において、携帯機２は予約スイッチ２６が操作されたことを検出し、所定の送信周期が到来する都度、予約信号を送信する。仮に建物Ｂ及び車両Ｃ間の距離が予約信号の到達距離よりも長い場合には、携帯機２は予約信号を車載機１に受信させることができない。しかしながら、携帯機２は送信周期が到来する都度、予約信号を送信するため、使用者が車両Ｃに向かって移動することで当該到達距離内の地点、例えば図４中においては地点Ｐにて送信周期が到来した場合に車載機１に予約信号を受信させることができる。従って、携帯機２は、予約スイッチ２６が操作されたときにおける車両Ｃまでの距離に依存せず、車載機１に予約信号を受信させることができる。
　また、本実施形態の携帯機２は、予約信号の送信を開始してから所定時間が経過した場合、或いは車載機１から送信された位置検出用信号を受信した場合に予約信号の送信を停止する。所定時間は例えば５分等の数分間である。

　また、以上の使用例において、車載機１は、予約信号をＲＦ受信アンテナ４にて受信した場合に、反復的に位置検出用信号を送信する。車載機１は、携帯機２を所持する使用者が位置検出用信号の到達範囲内に進入した場合、携帯機２との間で通信が行い、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出する。車載機１は、検出した位置関係が記憶部１４に記憶された所定の位置関係にあるか否かを判定する。車載機１は、所定の位置関係にないと判定した場合には位置検出用信号を再度送信し、使用者の移動により携帯機２が車両Ｃに対して所定の位置関係となったか否かを判定する。車載機１は、所定の位置関係にあると判定した場合には、開扉指示信号を出力部１５に出力させ、スライドドアＤを開扉させる。即ち、車載機１は携帯機２から送信された予約信号を受信した場合、当該携帯機２が車両Ｃに対して所定の位置関係となるまで携帯機２及び車両Ｃの位置関係を逐次検出し、所定の位置関係となった場合にスライドドアＤを開扉させる。

　以上のように車載機１及び携帯機２夫々が動作することにより、使用者は、スライドドアスイッチ５を操作することなくスライドドアＤを開くことができるため、例えば両手がふさがっている場合にでもスライドドアＤを簡便に開くことができる。以下、携帯機２及び車載機１夫々の処理手順について詳述する。

　図５は、携帯機２の処理手順を示すフローチャートである。携帯機２の携帯制御部２１は、使用者によって予約スイッチ２６が操作されたか否かを判定することによって、予約スイッチ２６の操作状況を監視している。携帯制御部２１は例えば、予約スイッチ２６から操作信号が入力されたか否かにより判定する。

　予約スイッチ２６が操作されたと判定した場合、携帯制御部２１は、予約信号送信処理を実行する（ステップＳ１）。予約信号送信処理は、上述のように周期的に予約信号を送信する処理であり、処理手順については後述する。

　次いで、携帯制御部２１は、車載機１から送信される位置検出用信号を受信し、受信した位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する応答信号送信処理を実行する（ステップＳ２）。応答信号送信処理は、車載機１からの上述の位置検出用信号に応じた応答信号を送信する処理であり、処理手順については後述する。なお、携帯機２による応答信号送信処理は、予約スイッチ２６の操作時のみならず、常時実行されている。図１は、予約スイッチ２６操作時の予約信号送信処理及び応答信号送信処理の一連の流れを概念的に示したものである。予約スイッチ２６をトリガとして実行される予約信号送信処理に引き続いて応答信号送信処理が実行され、当該応答信号送信処理が終了することを意味するものでは無い。

　図６は、予約信号送信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。携帯機２の携帯制御部２１は、計時部２１ａに指示を出し、計時を開始する（ステップＳ１１）。次いで、携帯制御部２１は、計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定時間は例えば、上述のように５分等の数分間である。所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は予約信号送信処理を終える。即ち、携帯制御部２１は、計時部２１ａが計時した時間が所定時間以上である場合、携帯送信部２３に予約信号を送信させない。なお、携帯制御部２１は、計時部２１ａが反復的に予約信号を送信している時間を計時できるように指示を出すようにすれば、計時部２１ａの計時開始タイミングは、必ずしもステップＳ１１のタイミングでなくともよい。

　所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、携帯制御部２１は位置検出用信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。携帯制御部２１は例えば、携帯受信部２２から入力される情報に基づいて判定を行う。位置検出用信号を受信したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は予約信号送信処理を終える。即ち、携帯制御部２１は、携帯受信部２２が位置検出用信号を受信した場合、携帯送信部２３に予約信号を送信させない。

　位置検出用信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、携帯制御部２１は予約信号の送信周期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１４）。携帯制御部２１は、計時部２１ａの計時結果に基づいて当該送信周期が到来したか否かを判定する。送信周期が到来していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、携帯制御部２１はステップＳ１２に処理を戻す。

　送信周期が到来したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は携帯送信部２３に指示を出し、予約信号を送信させる（ステップＳ１５）。その後、携帯制御部２１はステップＳ１２に処理を戻す。

　携帯制御部２１は、以上の予約信号送信処理の処理手順を実行することにより、所定時間が経過するか或いは位置検出用信号を受信するまで、送信周期が到来する都度、携帯送信部２３に指示を出し、反復的に予約信号を送信させる。

　図７は、応答信号送信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。携帯機２の携帯制御部２１は、車載機１から送信された位置検出用信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。位置検出用信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、携帯制御部２１は応答信号送信処理を終える。

　位置検出用信号を受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、受信信号強度測定部２５に指示を出し、受信した位置検出用信号の受信信号強度を測定させる（ステップＳ２２）。次いで、携帯制御部２１は、位置検出用信号の受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。携帯制御部２１は、第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から夫々送信された位置検出用信号の全てを受信したか否かを判定する。携帯制御部２１は例えば、受信した位置検出用信号の数を計数するように構成され、計数値がＬＦ送信アンテナ３の数と同数であるか否かにより位置検出用信号の受信を完了したか否かを判定する。受信を完了していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、携帯制御部２１はステップＳ２１に処理を戻す。

　受信を完了したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は携帯送信部２３に指示を出し、応答信号を送信させる（ステップＳ２４）。具体的には携帯制御部２１は、第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から夫々送信された位置検出用信号の全ての受信信号強度を含めて携帯送信部２３に応答信号を送信させる。その後、携帯制御部２１は応答信号送信処理を終える。

　携帯制御部２１は、以上の応答信号送信処理の処理手順を実行することにより、車載機１に自機と車両Ｃとの位置関係を検出させることができる。

　次に車載機１の処理手順について説明する。図８は、携帯機２からの予約信号に基づいてスライドドアＤを開くときにおける車載機１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の車載制御部１１は、携帯機２から送信された予約信号を車載受信部１３が受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。車載制御部１１は例えば、車載受信部１３から出力された情報に予約信号を示す情報が含まれているか否かに基づいて判定する。予約信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、車載制御部１１は、予約信号を受信するまで処理を待つ。

　予約信号を受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は計時部１１ａに指示を出し、計時を開始させる（ステップＳ３２）。次いで、車載制御部１１は、車載送信部１２にて第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から位置検出用信号を順次送信させる（ステップＳ３３）。各第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から送信される位置検出用信号の強度は略同一である。車載送信部１２は、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号を送信し、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から該位置検出用信号と同強度の位置検出用信号を送信する。以下同様にして、車載送信部１２は、第３ＬＦ送信アンテナ３３から位置検出用信号を送信し、次いで、第４ＬＦ送信アンテナ３４から位置検出用信号を送信する。

　次いで、車載制御部１１は、位置検出用信号に対する携帯機２からの応答信号を車載受信部１３が受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。応答信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、車載制御部１１は、予約信号を受信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。車載制御部１１は例えばステップＳ３２で計時部１１ａに計時を開始させてから所定時間が経過したか否かにより判定を行う。所定時間は例えば１０分である。所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理を終え、所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、車載制御部１１はステップＳ３３に処理を戻す。
　ステップＳ３２～ステップＳ３５の処理によって、位置検出用信号は、予約信号受信時から所定時間が経過するまで、又は車両Ｃ及び携帯機２の位置関係が所定の位置関係になるまでの間、車載機１から反復的に送信される。

　一方、応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、受信した応答信号に基づいて、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出する（ステップＳ３６）。車載制御部１１は例えば、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２と、各ＬＦ送信アンテナ３との位置関係を検出することにより、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出する。車載制御部１１はステップＳ３６において記憶部１４に記憶された制御プログラムを実行することにより、検出部として機能する。

　次いで、車載制御部１１は、検出した車両Ｃ及び携帯機２の位置関係が所定の位置関係であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。車載制御部１１は例えば、携帯機２がスライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲に所在するか否かにより、所定の位置関係であるか否かを判定する。所定の位置関係でないと判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、車載制御部１１はステップＳ３３に処理を戻す。所定の位置関係であると判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、出力部１５に開扉指示信号をドアＥＣＵ６へ出力させ（ステップＳ３８）、その後処理を終える。

　なお、車載制御部１１は、ステップＳ３５又はステップＳ３７の処理からステップＳ３３に処理を戻す際に、ステップＳ３３に処理を戻した直後に位置検出用信号を送信してもよいし、先のステップＳ３３の処理から所定時間経過時に信号を送信してもよい。所定時間は例えば２秒等の数秒である。更に、車載制御部１１は、ステップＳ３５の処理からステップＳ３３に処理を戻したときと、ステップＳ３７の処理からステップＳ３３に処理を戻したときとで位置検出用信号の送信間隔を変えてもよい。

　以上の構成及び処理によって、携帯機２は使用者が予約スイッチ２６に対する操作を行わなかった場合に予約信号を送信しない。そのため、使用者が意図せずスライドドアＤを開くことを防止することができ、本実施形態に係る車両用通信システムは防犯性を損なうことがない。また、車載機１は、仮に使用者が誤って予約スイッチ２６を操作したことに起因して携帯機２から送信された予約信号を受信した場合であっても、携帯機の位置に応じてスライドドアＤを開く制御信号を出力するため、本態様に係る車両用通信システムは防犯性を損なうことがない。

　また、携帯機２は反復的に予約信号を送信するため、車載機１に対してより確実に予約信号を受信させることができる。従って、携帯機２を所持する使用者は、予約信号の到達距離よりも車載機１から離れた位置で予約スイッチ２６を操作した場合であっても、その後、車両Ｃに乗込むために当該到達距離内に移動することで車載機１に予約信号を受信させることができる。そのため、予約スイッチ２６の操作により予約信号が送信されたにも関わらず、スライドドアＤが自動で開かないことを防止することができ、本態様に係る車両用通信システムは利便性を損なうことがない。更に使用者はスライドドアＤを開く意思がない場合には、予約スイッチ２６を操作しないことで、当該所定の位置関係に移動した場合であってもスライドドアＤを開かず、スライドドアＤの無駄な開扉を防止することができる。

　また、携帯機２は、予め設定された時間だけ予約信号を送信することで、電池、バッテリ等からなる自機の電源の消費電力を抑制することができる。

　また、携帯機２は、位置検出用信号を受信することによって車載機１が予約信号を受信したことを検出し、検出後に予約信号を送信しないことで、無駄な予約信号を行わないようにすることができる。そのため、携帯機２は、電池、バッテリ等からなる自機の電源の消費電力を抑制することができる。

　また、携帯機２は、予約信号及び応答信号を起動信号と同様の電波にて送信するため、車両Ｃの駆動源を起動可能な所謂リモートエンジンスタータ等の携帯機を用いて構成することができる。そのため、本実施形態の携帯機２は、所謂キーレスエントリーシステム用の携帯機を用いて構成するよりも各信号の到達距離を伸長することができる。なお、携帯機２は、所謂キーレスエントリーシステム用の携帯機を用いて構成してもよいし、スライドドアＤ開扉用の専用の携帯機として構成してもよい。また、携帯機２は、予約信号及び応答信号を送信するに際して、起動信号と同様の電波を必ずしも用いる必要はない。

　また、車載機１は、検出した車両Ｃ及び携帯機２の位置関係に応じてスライドドアＤを開く制御を行うことができる。具体的には車載機１は、スライドドアＤから３ｍ以内に携帯機２が所在している場合であっても、スライドドアＤの外面の対向方向に所在していない場合にはスライドドアＤを開扉させない。車載機１は例えば、助手席側の車両ドアの対向方向に使用者が所在する場合にはスライドドアＤが開かない。そのため、使用者がスライドドアＤを開く意思がなく、助手席側の車両ドアを開く意思がある場合に誤ってスライドドアＤを開くことを防止することができ、防犯性を損なうことがない。従って、車載機１は、単に、携帯機２が所定の通信範囲内に所在するか否かによりスライドドアＤを開く制御よりも柔軟な制御を行うことができる。

　また、車載機１は、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３から位置検出用信号を送信する。従って、携帯機２は、一の位置検出用信号を受信したときよりも複数の位置検出用信号を受信したときの方が送信する応答信号に含める情報量を多くすることができるため、車載機１は精度よく車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出することができる。また、車載機１は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて当該位置関係を精度よく検出することができる。

　なお、本実施形態においては、携帯機２は、予約信号の送信に係る操作を受け付ける予約スイッチ２６備えることを説明したが、を予約信号の送信に係る操作を受け付ける構成を設けてあれば、予約信号送信用の専用の構成を設けなくともよい。例えば、携帯機２は、車両Ｃの車両ドアを施錠又は解錠するスイッチを備え、当該スイッチを受付部に相当する構成としてもよい。この場合、携帯機２は、当該スイッチに対して長押し等の所定の操作を受け付けた場合に予約信号を送信することで、当該スイッチを受付部に相当する構成として実現することができる。

　また、本実施形態においては、車載機１は、予約信号を受信した場合に携帯機２の所在位置の検出に係る通信を携帯機２との間で行うことで、開扉指示信号を出力することを説明したが、携帯機２との間でその他の通信が行うことで当該信号を出力してもよい。その他の通信とは例えば、携帯機２が車載機１に対応しているか否かの認証に係る通信、当該認証及び所在位置の検出に係る通信等である。即ち、当該その他の通信は、車載機１及び携帯機２における一又は複数の関係性を特定するための通信であればよい。

　また、本実施形態においては、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係をスライドドアＤの対向方向への携帯機２の離隔距離であることを説明したが、その他の位置関係であってもよい。例えば、車両Ｃに対する携帯機２の所在位置の座標、方向等の種々の位置関係を採用し得る。例えば、車載機１は、車両Ｃを原点座標としたときの携帯機２の３次元座標、携帯機２の水平面における２次元座標等を検出するようにしてもよい。また、所定の位置関係は、距離、座標、方向等の種々の位置を示す指標を組み合わせてもよい。

　また、本実施形態においては、車載機１は車両Ｃ及び携帯機２の位置関係に応じてスライドドアＤを開くことを説明したが、車両Ｃに設けられた車両ドアであれば何れであってもよい。例えば、車載機１は、当該位置関係に応じて車両Ｃのトランクに設けられた車両ドアを開く制御を行ってもよい。

　１　車載機
　２　携帯機
　３　ＬＦ送信アンテナ
　４　ＲＦ受信アンテナ
　５　スライドドアスイッチ
　６　ドアＥＣＵ
　１１　車載制御部
　１１ａ　計時部
　１２　車載送信部
　１３　車載受信部
　１４　記憶部
　１５　出力部
　２１　携帯制御部
　２１ａ　計時部
　２２　携帯受信部
　２２ａ　ＬＦ受信アンテナ
　２３　携帯送信部
　２３ａ　ＲＦ送信アンテナ
　２４　記憶部
　２５　受信信号強度測定部
　２６　予約スイッチ
　３１　第１ＬＦ送信アンテナ
　３２　第２ＬＦ送信アンテナ
　３３　第３ＬＦ送信アンテナ
　３４　第４ＬＦ送信アンテナ
　６１　スライドドア駆動部
　Ｃ　車両
　Ｄ　スライドドア

Claims

　車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機と所定の通信を行うことで前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、
　前記携帯機は、
　前記予約信号を送信する携帯送信部と、
　前記予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、
　該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部と
　を備える車両用通信システム。
　前記携帯機は、前記予約信号を反復的に送信している時間を計時する計時部を備え、
　前記送信制御部は、前記計時部が計時した時間が所定時間以上である場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない
　請求項１に記載の車両用通信システム。
　前記車載機は、
　前記予約信号を受信する車載受信部と、
　該車載受信部が前記予約信号を受信した場合、前記携帯機の位置の検出に係る位置検出用信号を送信する車載送信部と
　を備え、
　前記携帯機は、前記車載送信部から送信された前記位置検出用信号を受信する携帯受信部を備え、
　前記送信制御部は、前記携帯受信部が前記位置検出用信号を受信した場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない
　請求項１又は２に記載の車両用通信システム。
　前記送信制御部は、前記携帯受信部が受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を前記携帯送信部に送信させ、
　前記車載受信部は前記応答信号を受信するようにしてあり、
　前記車載機は、
　該車載受信部が前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、
　該検出部が検出した位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下である場合に前記車両ドアを開く制御信号を出力する出力部と
　を備える請求項３に記載の車両用通信システム。
　前記携帯送信部は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する
　請求項１から４までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
　車両ドアを開く制御信号を出力する車載機に、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を送信する携帯機であって、
　前記予約信号を送信する携帯送信部と、
　該予約信号の送信に係る操作を受け付ける受付部と、
　該受付部が操作を受け付けた場合、前記携帯送信部に前記予約信号を反復的に送信させる送信制御部と
　を備える携帯機。
　前記予約信号を受信した前記車載機から送信された信号を受信する携帯受信部を備え、
　前記送信制御部は、前記携帯受信部が前記信号を受信した場合、前記携帯送信部に前記予約信号を送信させない
　請求項６に記載の携帯機。
　前記携帯送信部は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する
　請求項６又は７に記載の携帯機。