KR20200144195A - 차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 원격시동시 운전자의 위치와 주변의 장애물정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정함으로써, 차량이 주차된 상태(직각주차, 평행주차)에 상관없이 차량을 출차할 수 있는 차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 원격 출차모드 제어장치에 있어서, 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부; 차량 주변에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 운전자 감지부에 의해 감지된 운전자의 위치와 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING REMOTE PARKING OUT MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 원격 출차모드를 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재된 원격 스마트 주차시스템은 하기의 [표 1]과 같이 변속단, 시동의 종류, 5kph 이상 주행이력, 주차이력를 고려하여 차량의 진입모드를 설정한다.
변속단 시동 5kph 이상 주행이력 주차이력 진입모드
D


일반시동		 Don't care
Don't care
주차

N		 ○
×

출차
Don't care 평행주차

P		 × Don't care
Don't care 평행주차
○
Don't care
직진
원격시동 Don't care
1) 변속단이 D(Driving)단이고 일반시동인 경우, 운전자가 스마트키의 버튼을 누르면 차량은 주차모드로 진입한다. 이때, 일반시동은 차량 내 시동버튼을 통한 시동을 의미하며, 상기 스마트키의 버튼은 주차용으로 할당된 2개의 버튼(전진 버튼과 후진 버튼) 중 어느 버튼이든 상관 없다.
2) 변속단이 N(Neutral)단이고 일반시동이며 5kph 이상 주행이력이 있는 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 주차모드로 진입한다.
3) 변속단이 N단이고 일반시동이며 5kph 이상 주행이력이 없는 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 출차모드로 진입한다. 이때, 출차모드는 변속과 조향 및 차속 등을 모두 제어하는 스마트 출차를 의미한다.
4) 변속단이 N단이고 일반시동이며 평행주차된 상태인 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 출차모드로 진입한다.
5) 변속단이 P(Parking)단이고 일반시동이며 5kph 이상 주행이력이 없는 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 출차모드로 진입한다.
6) 변속단이 P단이고 일반시동이며 평행주차된 상태인 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 출차모드로 진입한다.
7) 변속단이 P단이고 일반시동이며 5kph 이상 주행이력이 있는 경우, 운전자가 스마트 키의 버튼을 누르면 차량은 직진모드로 진입한다. 이때, 직진모드는 차량의 전진과 후진을 포함하며, 운전자가 전진 버튼을 누르면 차량은 전진모드로 진입하고 후진 버튼을 누르면 차량은 후진모드로 진입한다.
8) 변속단이 P단이고 원격시동인 경우, 운전자가 스마트키의 버튼을 누르면 차량은 직진모드로 진입한다. 이때, 원격시동은 스마트키를 통한 시동을 의미한다.
상술한 바와 같이, 차량에 탑재된 원격 스마트 주차 시스템은 원격시동인 경우, 직진모드만 제공할 뿐 출차모드를 제공하지 않는다.
따라서, 차량이 직각주차된 경우에는 직진모드를 통해 차량을 주차공간으로부터 이동시켜 편리하게 탑승할 수 있지만, 차량이 평행주차된 경우에는 직진모드를 통해서는 차량을 주차공간으로부터 이동시킬 수 없기 때문에 운전자의 탑승에 불편함을 준다. 특히, 평행주차공간의 운전석 측에 벽이 위치하는 경우, 운전자는 조수석을 통해 운전석으로 이동해야 하기 때문에 불편함은 더욱더 커질 수 밖에 없다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 원격시동시 운전자의 위치와 주변의 장애물정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정함으로써, 차량이 주차된 상태(직각주차, 평행주차)에 상관없이 차량을 출차할 수 있는 차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 원격 출차모드 제어장치에 있어서, 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부; 차량 주변에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 운전자 감지부에 의해 감지된 운전자의 위치와 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운전자 감지부는 상기 운전자가 소지한 스마트키를 감지할 수 있다.
또한, 상기 운전자 감지부는 차량의 전방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF(Low Frequency) 안테나; 차량의 우측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나; 차량의 후방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나; 차량의 좌측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나; 및 상기 각 LF 안테나를 통해 획득한 감지정보에 기초하여 운전자의 위치를 판단하는 판단기를 포함할 수 있다. 이때, 상기 감지정보는 상기 운전자의 스마트키로부터 수신한 신호의 수신세기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단기는 상기 운전자의 감지영역을 차량의 전방 원거리, 전방 우측, 우측, 후방 우측, 후방 원거리, 후방 좌측, 좌측, 전방 좌측, 전방 근거리, 후방 근거리로 구분할 수 있다.
또한, 상기 장애물 감지부는 장애물과의 거리, 장애물의 위치, 장애물의 크기 중 적어도 하나 이상을 감지할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 원격 출차모드 제어방법에 있어서, 운전자 감지부가 운전자의 위치를 감지하는 단계; 장애물 감지부가 차량 주변에 위치한 장애물을 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 감지된 운전자의 위치와 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운전자의 위치를 감지하는 단계는 상기 운전자가 소지한 스마트키를 감지할 수 있다.
또한, 상기 운전자의 위치를 감지하는 단계는, 차량의 전방에 위치한 전방 LF(Low Frequency) 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계; 차량의 우측에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계; 차량의 후방에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계; 차량의 좌측에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계; 및 판단기가 상기 각 LF 안테나를 통해 획득한 감지정보에 기초하여 운전자의 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 감지정보는 상기 운전자의 스마트키로부터 수신한 신호의 수신세기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 운전자의 위치를 판단하는 단계는, 차량의 전방 원거리, 전방 우측, 우측, 후방 우측, 후방 원거리, 후방 좌측, 좌측, 전방 좌측, 전방 근거리, 후방 근거리 중 어느 하나를 상기 운전자의 위치로 판단할 수 있다.
또한, 상기 장애물을 감지하는 단계는 장애물과의 거리, 장애물의 위치, 장애물의 크기 중 적어도 하나 이상을 감지할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량의 원격 출차모드 제어장치에 있어서, 차량의 주차상태 이력정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장되어 있는 주차상태 이력정보에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 차량이 직각전진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 차량이 직각전진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 차량이 직각후진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 차량이 직각후진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 차량이 사선후진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 차량이 사선후진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 차량이 사선전진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 차량이 사선전진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 차량에 좌측 출차모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 차량에 우측 출차모드를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치 및 그 방법은, 차량의 원격시동시 운전자의 위치와 주변의 장애물정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정함으로써, 차량이 주차된 상태(직각주차, 평행주차)에 상관없이 차량을 출차할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 대한 구성도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부의 구성도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부의 감지영역을 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 장애물 감지부가 감지한 장애물의 위치를 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치가 차량의 출차모드를 설정하는 방식에 대한 도면,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치(100)는 저장부(10), 운전자 감지부(20), 장애물 감지부(30), 및 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량의 원격시동시 운전자의 위치와 주변의 장애물정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
다음으로, 운전자 감지부(20)는 차량의 주변에서 운전자의 위치를 감지할 수 있다. 즉, 운전자 감지부(20)는 운전자가 소지한 스마트키(200)를 감지할 수 있다.
다음으로, 장애물 감지부(30)는 차량 주변에 위치한 장애물을 감지할 수 있다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(40)는 차량의 원격시동시 운전자의 위치와 주변의 장애물정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(40)는 스마트키(200)로부터의 출차 요청에 따라 운전자 감지부(20)에 의해 감지된 운전자의 위치와 장애물 감지부(20)에 의해 감지된 장애물의 위치에 기초하여 원격시동된 차량의 출차모드를 설정한다. 이때, 출차 요청신호는 출차하는 동안 지속적으로 수신되어야 한다. 즉, 운전자는 차량의 출차 과정을 지속시키기 위해서 스마트키(200)의 버튼을 지속적으로 누르고 있어야 한다.
여기서, 출차모드는 우측 출차, 좌측 출차, 원격 후진, 원격 전진를 포함하며, 일례로 우측 출차와 좌측 출차는 직각주차된 경우에 적용될 수 있고, 원격 후진과 원격 전진은 평행주차된 경우에 적용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부의 구성도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부는, 차량의 전방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 전방 LF(Low Frequency) 안테나(210), 차량의 우측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 우측 LF(Low Frequency) 안테나(220), 차량의 후방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 후방 LF(Low Frequency) 안테나(230), 차량의 좌측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 좌측 LF(Low Frequency) 안테나(240), 상기 각 LF 안테나(210 내지 240)로부터의 감지정보에 기초하여 운전자의 위치를 판단하는 판단기(240)를 포함할 수 있다.
여기서, 감지정보는 스마트키의 탐색 여부 및 탐색시 스마트키로부터 수신한 신호의 수신세기를 포함할 수 있다. 또한, 판단기(240)의 기능은 제어부(40)가 수행하도록 구현할 수도 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부의 감지영역을 나타내는 도면이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 운전자 감지부(20)의 감지영역은, 일례로 전방 원거리(㉠), 전방 우측(㉡), 우측(㉢), 후방 우측(㉣), 후방 원거리(㉤), 후방 좌측(㉥), 좌측(㉦), 전방 좌측(㉧), 전방 근거리(㉪), 후방 근거리(㉬)로 구분할 수 있다.
상기 각 LF 안테나(210 내지 240)로부터의 감지정보와 상기 감지영역과의 관계는 하기의 [표 2]와 같다.
전방 LF 안테나 우측 LF 안테나 후방 LF 안테나 좌측 LF 안테나 운전자 위치
○ × × × ㉠
○ ○ × × ㉡
× ○ × × ㉢
× ○ ○ × ㉣
× × ○ × ㉤
× × ○ ○ ㉥
× × × ○ ㉦
○ × × ○ ㉧
× × × × 미감지
상기 판단기(240)는 각 LF 안테나(210 내지 240)의 운전자 탐지 여부(정확히는 운전자의 스마트키 탐지 여부)에 따라 상기 [표 2]와 같이 운전자의 위치를 판단한다. 특히, 판단기(240)는 전방 LF 안테나(210)가 운전자를 탐지한 경우 수신세기를 더 이용하여 운전자가 전방 원거리(㉠)에 위치하는지 아니면 전방 근거리(㉪)에 위치하는지 더 판단할 수 있다. 또한, 판단기(240)는 후방 LF 안테나(230)가 운전자를 탐지한 경우 수신세기를 더 이용하여 운전자가 후방 원거리(㉤)에 위치하는지 아니면 후방 근거리(㉬)에 위치하는지 더 판단할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 장애물 감지부가 감지한 장애물의 위치를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치에 구비된 장애물 감지부(30)는, 차량의 전방, 우측, 후방, 좌측에 각각 센서를 구비할 수 있다. 이때, 센서는 초음파 센서, 카메라, 레이저 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 각 센서로부터의 감지정보와 장애물 위치와의 관계는 하기의 [표 3]과 같다. 여기서, 상기 감지정보는 장애물 탐지 여부, 장애물과의 거리, 장애물의 위치, 장애물의 크기 등을 포함할 수 있다.
전방센서 우측센서 후방센서 좌측센서 장애물 위치
× × × × ⓐ
× × × ○ ⓑ
× × ○ × ⓒ
× × ○ ○ ⓓ
× ○ × × ⓔ
× ○ × ○ ⓕ
× ○ ○ × ⓖ
× ○ ○ ○ ⓗ
○ × × × ⓘ
○ × × ○ ⓙ
○ × ○ × ⓚ
○ × ○ ○ ⓛ
○ ○ × × ⓜ
○ ○ × ○ ⓝ
○ ○ ○ × ⓞ
○ ○ ○ ○ ⓟ
상기 [표 3]에서 ⓐ는 전방센서와 우측센서와 후방센서 및 좌측센서 모두가 장애물을 감지하지 못한 상태를 나타내며, ⓟ는 전방센서와 우측센서와 후방센서 및 좌측센서 모두가 장애물을 감지한 상태를 나타낸다. 일례로, 차량이 평행주차되어 있는 경우, ⓚ에서 전방센서는 상기 차량의 전방에 주차된 타 차량을 감지할 수 있고, 후방센서는 상기 차량의 후방에 주차된 타 차량을 감지할 수 있다. 차량이 직각주차되어 있는 경우, ⓕ에서 우측센서는 상기 차량의 우측에 주차된 타 차량을 감지할 수 있고, 좌측센서는 상기 차량의 좌측에 주차된 타 차량을 감지할 수 있다.
이하, 제어부(40)가 운전자 감지부(20)에 의해 감지된 운전자의 위치와 장애물 감지부(20)에 의해 감지된 장애물의 위치에 기초하여 원격시동된 차량의 출차모드를 설정하는 과정에 대해, 도 2b의 예시와 도 3의 예시를 이용하여 상세히 살펴보도록 한다.
하기의 [표 4] 및 [표 5]에서, 'RHD'는 우측 출차를 의미하고, 'LHD'는 좌측 출자를 의미하며, 'FD'는 원격 전진을 의미하고, 'RD'는 원격 후진을 의미하며, '×'는 모드 설정이 불가능한 경우를 나타낸다.
여기서, 제어부(40)는 'FD/RD'의 경우 운전자가 스마트키의 전진 버튼을 누르면 원격 전진모드로 설정하고, 운전자가 스마트키의 후진 버튼을 누르면 원격 후진모드로 설정한다.
또한, 제어부(40)는 'LHD/RHD'의 경우, 스마트키의 버튼에 상관없이 우측 출차모드 또는 좌측 출차모드 중 어느 하나로 설정한다. 이때, 우측 출차모드와 좌측 출차모드가 모두 가능하기 때문에 어느 것으로 설정해도 무방하다.
또한, 제어부(40)는 전방 우측에 운전자가 있음에도 우측 출차모드로 설정할 수 있는 이유는, 운전자가 우측 출차 경로와 충분히 이격되어 있기 때문이다.
㉠ ㉪ ㉡ ㉢ ㉣
ⓐ FD/RD RD FD/RD LHD FD/RD
ⓑ RHD RHD RHD FD/RD RHD
ⓒ FD LHD/RHD RHD LHD RHD
ⓓ RHD RHD RHD FD RHD
ⓔ LHD LHD FD LHD RD
ⓕ RD RD FD FD/RD RD
ⓖ LHD LHD FD LHD LHD
ⓗ × × FD FD FD
ⓘ FD/RD RD RHD LHD RHD
ⓙ RHD RHD RHD RD RHD
ⓚ FD LHD/RHD RHD LHD RHD
ⓛ RHD RHD RHD × RHD
ⓜ LHD LHD LHD LHD RD
ⓝ RD RD RD RD RD
ⓞ LHD LHD LHD LHD LHD
ⓟ FD × × × ×
㉤ ㉬ ㉥ ㉦ ㉧
ⓐ FD/RD FD FD/RD RHD FD/RD
ⓑ RHD RHD RD RHD FD
ⓒ FD FD LHD RHD LHD
ⓓ RHD RHD RHD RHD FD
ⓔ LHD LHD LHD FD/RD LHD
ⓕ FD FD RD FD/RD FD
ⓖ LHD LHD LHD FD LHD
ⓗ FD FD RD FD FD
ⓘ RD LHD/RHD LHD RHD LHD
ⓙ RHD RHD RD RD RHD
ⓚ RD LHD/RHD LHD RHD LHD
ⓛ RHD RHD RHD RHD RHD
ⓜ LHD LHD LHD RD LHD
ⓝ × × RD RD RHD
ⓞ LHD LHD LHD × LHD
ⓟ RD × × × ×
한편, 제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 주차상태 이력정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정할 수도 있다.
이하, 도 4를 참조하여 제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 주차상태 이력정보에 기초하여 차량의 출차모드를 설정하는 방식에 대해 상세히 살펴보도록 한다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어장치가 차량의 출차모드를 설정하는 방식에 대한 도면이다.
1) 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 직각전진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정한다.
2) 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 직각전진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정한다.
3) 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 직각후진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정한다.
4) 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 직각후진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정한다.
5) 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 사선후진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정한다.
6) 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 사선후진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정한다.
7) 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 사선전진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정한다.
8) 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 제어부(40)는 차량이 사선전진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정한다.
9) 차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 제어부(40)는 차량에 좌측 출차모드를 설정한다.
10) 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 제어부(40)는 차량에 우측 출차모드를 설정한다.
상술한 각 경우에 대해 제어부(40)가 설정하는 출차모드는 하기의 [표 6]과 같다.
주차상태 출차모드
직각 후진 우측진입 직각전진 좌측진출
좌측진입 직각전진 우측진출
직각 전진 우측진입 직각후진 우측진출
좌측진입 직각후진 좌측진출
사선 전진 우측진입 사선후진 우측진출
좌측진입 사선추진 좌측진출
사선 후진 우측진입 사선전진 우측진출
좌측진입 사선전진 좌측진출
평행 우측진입 평행 좌측진출
좌측진입 평행 우측진출
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 운전자 감지부(20)가 운전자의 위치를 감지한다(501).
이후, 장애물 감지부(30)가 차량 주변에 위치한 장애물을 감지한다(502).
이후, 제어부(40)가 운전자 감지부(20)에 의해 감지된 운전자의 위치와 장애물 감지부(30)에 의해 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정한다(503).
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 출차모드 제어방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 운전자 감지부
30: 장애물 감지부
40: 제어부

Claims (18)

  1. 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부;
    차량 주변에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및
    상기 운전자 감지부에 의해 감지된 운전자의 위치와 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 감지부는,
    상기 운전자가 소지한 스마트키를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자 감지부는,
    차량의 전방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF(Low Frequency) 안테나;
    차량의 우측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나;
    차량의 후방에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나;
    차량의 좌측에 위치하여 운전자의 스마트키와 통신하는 LF 안테나; 및
    상기 각 LF 안테나를 통해 획득한 감지정보에 기초하여 운전자의 위치를 판단하는 판단기
    를 포함하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 감지정보는,
    상기 운전자의 스마트키로부터 수신한 신호의 수신세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단기는,
    상기 운전자의 감지영역을 차량의 전방 원거리, 전방 우측, 우측, 후방 우측, 후방 원거리, 후방 좌측, 좌측, 전방 좌측, 전방 근거리, 후방 근거리로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 장애물 감지부는,
    장애물과의 거리, 장애물의 위치, 장애물의 크기 중 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  7. 운전자 감지부가 운전자의 위치를 감지하는 단계;
    장애물 감지부가 차량 주변에 위치한 장애물을 감지하는 단계; 및
    제어부가 상기 감지된 운전자의 위치와 장애물의 위치에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 운전자의 위치를 감지하는 단계는,
    상기 운전자가 소지한 스마트키를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 운전자의 위치를 감지하는 단계는,
    차량의 전방에 위치한 전방 LF(Low Frequency) 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계;
    차량의 우측에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계;
    차량의 후방에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계;
    차량의 좌측에 위치한 LF 안테나가 운전자의 스마트키와 통신하는 단계; 및
    판단기가 상기 각 LF 안테나를 통해 획득한 감지정보에 기초하여 운전자의 위치를 판단하는 단계
    를 포함하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 감지정보는,
    상기 운전자의 스마트키로부터 수신한 신호의 수신세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 운전자의 위치를 판단하는 단계는,
    차량의 전방 원거리, 전방 우측, 우측, 후방 우측, 후방 원거리, 후방 좌측, 좌측, 전방 좌측, 전방 근거리, 후방 근거리 중 어느 하나를 상기 운전자의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 장애물을 감지하는 단계는,
    장애물과의 거리, 장애물의 위치, 장애물의 크기 중 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어방법.
  13. 차량의 주차상태 이력정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장되어 있는 주차상태 이력정보에 기초하여 원격 시동된 차량의 출차모드를 설정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 차량이 직각전진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각후진 주차한 경우, 차량이 직각전진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 차량이 직각후진하여 우측방향으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 직각전진 주차한 경우, 차량이 직각후진하여 좌측방향으로 진출하는 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 차량이 사선후진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선전진 주차한 경우, 차량이 사선후진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 차량이 사선전진하여 우측으로 진출하는 모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 사선후진 주차한 경우, 차량이 사선전진하여 좌측으로 진출하는 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주차공간의 우측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 차량에 좌측 출차모드를 설정하고, 차량이 주차공간의 좌측방향으로부터 진입하여 평행 주차한 경우, 차량에 우측 출차모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 출차모드 제어장치.
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