KR101915420B1

KR101915420B1 - 통신 시스템, 위치 판정 방법

Info

Publication number: KR101915420B1
Application number: KR1020177011001A
Authority: KR
Inventors: 도오루 야마구치
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2018-11-05
Also published as: WO2016110913A1; JP2016124477A; KR20170065569A

Abstract

통신 시스템(1)은, 휴대기(16)와, 차량(100)에 탑재된 차량 탑재 장치(2)를 구비한다. 휴대기는, 차량 탑재 장치로부터 송신되는 리퀘스트 신호를 수신하는 수신 유닛(17)과, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어(7 내지 10, 11) 내에서의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하는 취득 유닛(18, 19, S32)과, 수신된 리퀘스트 신호에 응답하여, 정보 항목을 포함한 리스펀스 신호를 차량 탑재 장치에 송신하는 송신 유닛(19, 20, 21, S33)을 구비한다. 차량 탑재 장치는, 차량 주변 또는 차내에 리퀘스트 신호를 송신하는 송신 유닛(3, 4, S1)과, 리스펀스 신호를 수신하는 수신 유닛(12)과, 수신한 리스펀스 신호에 포함된 정보 항목에 기초하여, 송신 에어리어 내에서의 휴대기의 위치의 판정과, 휴대기가 움직이고 있는지 정지하고 있는지의 판정 중 적어도 한쪽을 행하는 판정 유닛(3, S6 내지 S9, S11)을 구비한다.

Description

통신 시스템, 위치 판정 방법{COMMUNICATION SYSTEM, LOCATION DETERMINATION METHOD}

본 출원은, 2015년 1월 7일에 출원된 일본 출원번호 제2015-1466호에 기초하는 것으로, 여기에 그 기재 내용을 원용한다.

본 개시는, 차량에 탑재된 차량 탑재 장치와 휴대기의 사이에서 통신을 행하는 통신 시스템 및 그 휴대기의 위치 판정 방법에 관한 것이다.

종래, 차량에 탑재된 차량 탑재 장치와 차량의 유저가 소지하는 휴대기를 구비하고, 차량 탑재 장치로부터 송신된 리퀘스트 신호에 응답하여 휴대기로부터 송신된 리스펀스 신호에 기초하여, 차량 도어의 시개정이나 엔진 시동을 허가하는 전자 키 시스템이 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조). 이러한 종류의 전자 키 시스템에서는, 차량으로의 유저(휴대기)의 접근을 검출하기 위해서, 차량 탑재 장치는, 차량의 주변에 리퀘스트 신호를 정기적으로 반복해서 송신하고 있다. 특허문헌 1에는, 이 리퀘스트 신호의 정기 송신에 대한 차량 배터리의 절전 대책으로서, 시간대 등에 따라 리퀘스트 신호의 송신 주기를 변경하는 것이 기재되어 있다.

JP 2012-26141 A

차량이 놓인 차고 내에 휴대기를 둔 채로 되는 경우 등, 리퀘스트 신호의 정기 송신 시에 그 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서 휴대기가 움직이지 않는 경우에는, 휴대기는, 반복 송신되는 리퀘스트 신호에 계속해서 응답하게 되므로, 휴대기의 전지 소모가 빨라진다. 이것을 방지하기 위해서, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서 휴대기의 위치가 정지하고 있는 경우에는, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시키는 것이 바람직하다. 그러나, 종래에는, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에 휴대기가 위치하고 있는 경우에, 그 휴대기가 움직이고 있는 것인지 정지하고 있는 것인지를 판별할 수 없었다.

또한, 휴대기가 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에 위치하고 있는 경우에, 그 송신 에어리어 내의 어디에 휴대기가 위치하고 있는 것인지를 판정하는 것은, 휴대기의 위치에 따른 처리를 행하는 경우 등에 유익하다. 그러나, 종래에는, 휴대기가 차외에 위치하고 있는 것인지 차내에 위치하고 있는 것인지의 판정은 가능하지만, 차외인지 차내인지의 위치 판정보다도 정확한 휴대기의 위치까지는 판정할 수 없었다.

본 개시는, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에 휴대기가 위치하고 있는 경우에, 그 휴대기의 송신 에어리어 내에서의 정확한 위치를 판정할 수 있고, 또는 휴대기가 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는 것인지 정지하고 있는 것인지를 판정할 수 있는 통신 시스템, 위치 판정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 하나의 예에 의하면, 통신 시스템은, 차량에 탑재된 차량 탑재 장치와 휴대기를 구비하도록 제공된다. 상기 휴대기는, 상기 차량 탑재 장치로부터 송신되는 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기측 수신 유닛과, 상기 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하는 취득 유닛과, 상기 휴대기측 수신 유닛이 수신한 상기 리퀘스트 신호에 응답하여 상기 정보 항목을 포함한 리스펀스 신호를 상기 차량 탑재 장치에 송신하는 휴대기측 송신 유닛을 구비한다. 상기 차량 탑재 장치는, 상기 차량의 주변 또는 차내에 상기 리퀘스트 신호를 송신하는 차량측 송신 유닛과, 상기 리스펀스 신호를 수신하는 차량측 수신 유닛과, 상기 차량측 수신 유닛이 수신한 상기 리스펀스 신호에 포함된 상기 정보 항목에 기초하여, 상기 송신 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치의 판정과, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지의 판정 중 적어도 한쪽을 행하는 판정 유닛을 구비한다.

이 구성에 의하면, 휴대기는, 자신의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하고, 그것을 리스펀스 신호에 포함해 차량 탑재 장치에 송신한다. 이에 의해, 차량 탑재 장치(판정 유닛)는, 리스펀스 신호에 포함된 이 정보 항목을 얻음으로써, 송신 에어리어 내에서의 휴대기의 정확한 위치를 판정할 수 있고, 또는 송신 에어리어 내에서 휴대기가 움직이고 있는 것인지 정지하고 있는 것인지를 판정할 수 있다.

본 개시의 하나의 예에 의하면, 위치 판정 방법은, 다음을 포함하도록 제공된다. 차량으로부터 상기 차량의 주변 또는 차내에 리퀘스트 신호를 송신하는 송신 스텝. 상기 리퀘스트 신호를 수신하고, 수신된 상기 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 상기 차량에 송신하는 휴대기의, 상기 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하는 취득 스텝. 상기 취득 스텝에서 취득된 상기 정보 항목에 기초하여, 상기 송신 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치의 판정과, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지의 판정 중 적어도 한쪽을 행하는 판정 스텝.

이 구성에 의하면, 취득 스텝에서는 휴대기의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하므로, 판정 스텝에서는, 취득한 정보 항목에 기초하여 송신 에어리어 내에서의 휴대기의 정확한 위치를 판정할 수 있고, 또는 송신 에어리어 내에서 휴대기가 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판정할 수 있다.

본 개시에 대한 상기 목적 및 기타 목적, 특징이나 이점은, 첨부의 도면을 참조하면서 하기의 상세한 기술에 의해, 보다 명확해진다.
도 1은, 전자 키 시스템의 구성도.
도 2는, 발신기의 배치 위치나 리퀘스트 신호의 송신 에어리어를 나타낸 도면.
도 3은, RSSI에 대한 키 위치를 나타낸 도면.
도 4는, 키(제어 회로)가 실행하는 처리의 흐름도.
도 5는, 차량 탑재 장치와 키의 사이에서 송수신되는 신호(데이터)를 나타낸 도면.
도 6은, 키(제어 회로)가 실행하는, 키가 움직였음을 차량측에 통지하는 처리의 흐름도.
도 7은, 차량 탑재 장치(ECU)가 실행하는 처리의 흐름도.
도 8은, 차량 탑재 장치(ECU)가 실행하는 키 위치에 따른 처리의 일례를 나타낸 흐름도.

이하, 본 개시의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1에, 본 개시의 실시 형태의 통신 시스템, 위치 판정 방법이 적용된 전자 키 시스템(1)의 구성도를 나타낸다. 전자 키 시스템(1)은, 차량(100)(도 2 참조)에 탑재된 차량 탑재 장치(2)와, 차량(100)의 유저가 소지하는 휴대기로서의 키(16)를 구비한다. 전자 키 시스템(1)은, 차량 탑재 장치(2)와 키(16) 사이의 쌍방향 통신에 기초하여 차량(100)의 시개정 등을 제어하는 소위 스마트 엔트리 시스템과, 키(16)로부터 차량 탑재 장치(2)로의 일방향 통신에 기초해 도어의 시개정을 제어하는 RKE(Remote Keyless Entry) 시스템의 양쪽에 대응한 시스템으로 이루어진다. 우선, 차량 탑재 장치(2)의 구성을 설명한다.

차량 탑재 장치(2)는, 발신기(4), 수신기(12), 도어록 스위치(13), 도어록 모터(14), 터치 센서(15), 트렁크 도어 구동 모터(24) 및 이들과 접속한 ECU(3)를 구비하고 있다. 발신기(4)는, 안테나(4a)를 구비함과 함께, 도 2에 도시한 바와 같이 차량(100)의 복수 개소에 배치되어, 그 배치 위치에 따른 에어리어에, 안테나(4a)로부터, 회신을 요구하는 리퀘스트 신호를 LF대(예를 들어 125㎑)의 전파로서 송신하는 장치이다. 그 리퀘스트 신호는, 키(16)의 탐색 및 인증을 위한 신호이다. 발신기(4)는, 리퀘스트 신호를, 예를 들어 ASK 변조(ASK: Amplitude Shit Keying)의 전파로서 송신한다. 발신기(4)는, 차외의 차량(100)의 주변 에어리어에 리퀘스트 신호를 송신하는 차외 발신기(5)와, 차내에 리퀘스트 신호를 송신하는 차내 발신기(6)를 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 차외 발신기(5)는, 차량(100)의 우측면 측에 배치되어 차량(100)의 우 측방(예를 들어 우측면으로부터 1m 내지 2m 정도의 에어리어)으로 리퀘스트 신호를 송신하는 우측 발신기(5a)와, 차량(100)의 좌측면 측에 배치되어 차량(100)의 좌 측방(예를 들어 좌측면으로부터 1m 내지 2m 정도의 에어리어)으로 리퀘스트 신호를 송신하는 좌측 발신기(5b)와, 차량(100)의 트렁크 부근에 배치되어 트렁크의 주변 에어리어[차량(100)의 후면으로부터 후방으로 1m 내지 2m 정도의 에어리어]에 리퀘스트 신호를 송신하는 트렁크 외 발신기(5c)를 포함한다. 우측 발신기(5a) 및 좌측 발신기(5b)는, 예를 들어 차량의 측면의 전석과 후석 사이의 위치에 배치된다. 도 2에서는, 차외 발신기(5)는 3개 설치된 예를 나타내었지만, 2개 이상이면 몇 개 설치된 것으로 해도 되며, 예를 들어 각 도어마다 설치된 것으로 해도 된다. 또한, 도 2에서는, 우측 발신기(5a)를 「ANT1」, 좌측 발신기(5b)를 「ANT2」, 트렁크 외 발신기(5c)를 「ANT4」, 차내 발신기(6)를 「ANT3」으로서 도시하고 있다.

또한, 각 발신기(4)로부터는, 각 발신기(4)가 의도한 송신 에어리어[예를 들어, 우측 발신기(5a)의 경우에는 차량(100)의 우 측방 에어리어] 이외의 에어리어에도 리퀘스트 신호가 송신된다(누설되어 버린다). 도 2에는, 각 발신기(4)의 리퀘스트 신호의 송신 에어리어(7 내지 10)를 나타내고 있다. 이들 송신 에어리어(7 내지 10)는, 예를 들어 각 발신기(4)를 중심으로 한 대략 타원 형상으로 형성된다. 그로 인해, 송신 에어리어(7 내지 10)는, 서로 일부가 중복되어 있다. 즉, 우측 발신기(5a)의 송신 에어리어(7)는 다른 모든 송신 에어리어(8, 9, 10)와 일부가 중복되어 있다. 마찬가지로, 좌측 발신기(5b)의 송신 에어리어(8)는 다른 모든 송신 에어리어(7, 9, 10)와 일부가 중복되어 있다. 트렁크 외 발신기(5c)의 송신 에어리어(9)는 다른 모든 송신 에어리어(7, 8, 10)와 일부가 중복되어 있다. 차내 발신기(6)의 송신 에어리어(10)는 다른 모든 송신 에어리어(7, 8, 9)와 일부가 중복되어 있다. 이에 의해, 송신 에어리어(7 내지 10) 중 적어도 3개가 중복된 에어리어(11)(차내 에어리어를 포함하는 도 2의 해칭 에어리어)가 형성된다. 또한, 발신기(4)는 송신부라고도 언급된다.

수신기(12)는, 키(16)로부터 RF대의 전파(예를 들어 300 내지 400MHz의 전파)로서 송신된 리스펀스 신호를 수신하는 안테나(12a)를 포함하고, 그 안테나(12a)로 수신한 리스펀스 신호에 대하여 복조 등의 처리를 행하는 장치이다. 또한, 수신기(12)는 차량측 수신 유닛이라고도 언급된다.

도어록 스위치(13)는, 예를 들어 차량(100)의 각 도어의 차외측에 설치된 도어 핸들 부근에 설치되고, 도어의 로크(시정)를 차량 탑재 장치(2)에 지시하기 위한 조작부(예를 들어 푸시 스위치)이다. 도어록 모터(14)는, 각 도어마다 설치되어, 각 도어의 로크 기구를 로크측에 작동시키거나, 언로크측에 작동시키거나 하는 모터이다. 터치 센서(15)는, 예를 들어 각 도어의 도어 핸들에 설치되고, 도어 핸들에 대한 유저의 터치(접촉)를 검출하는 센서(예를 들어 정전 용량 센서)이다. 트렁크 도어 구동 모터(24)는, 차량(100)의 리어면에 설치된 트렁크 도어를 개방측에 구동하는 모터이다.

ECU(3)는, CPU, ROM, RAM 등으로 구성되고, 스마트 엔트리 시스템 및 RKE 키 시스템에 관한 각종 처리를 실행하는 전자 제어 장치이다. ECU(3)가 실행하는 처리의 상세는 후술한다. 또한, ECU(3)에는, ROM, RAM 등의 각종 정보를 기억한 메모리(3a)가 설치되어 있다. 이 메모리(3a)에는, ECU(3)가 실행하는 처리의 프로그램이나, 키(16)를 인증하기 위한 마스터 ID 코드가 기억되어 있다. 또한, 정보는, 불가산뿐만 아니라, 가산으로서도 사용된다. 바꿔 말하면, 정보는, 정보 항목과 동등하다고도 할 수 있다.

또한, 메모리(3a)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 각 발신기(4)(도 2의 ANT1 내지 ANT4)로부터 송신된 리퀘스트 신호를 키(16)가 수신했을 때의 그 리퀘스트 신호의 전계 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)와, 키(16)의 위치와의 관계가 기억되어 있다. 도 3에서는, ANT1[우측 발신기(5a)], ANT2[좌측 발신기(5b)], ANT3[차내 발신기(6)], ANT4[(트렁크 외 발신기(5c)]로부터의 리퀘스트 신호의 RSSI에 대한 키 위치의 맵(테이블)을 나타내고 있다. 수신했을 때의 그 리퀘스트 신호의 전계 강도는, 수신했을 때의 정보, 정보 항목, 혹은 데이터 요소라고도 언급된다. 리퀘스트 신호의 RSSI는, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서의 키(16)의 위치, 환언하면 각 ANT1 내지 ANT4와 키(16)와의 거리에 상관한다. 즉, 키(16)는, 각 ANT1 내지 ANT4에 가까운 위치에서 리퀘스트 신호를 수신할수록, RSSI가 커지게 된다. 따라서, ANT1의 RSSI가 클수록 키(16)는 ANT1에 가까워지고, ANT2의 RSSI가 클수록 키(16)는 ANT2에 가까워지고, ANT3의 RSSI가 클수록 키(16)는 ANT3에 가까워지고, ANT4의 RSSI가 클수록 키(16)는 ANT4에 가까워진다.

또한, RSSI는, ANT1 내지 ANT4와 키(16)와의 거리에 상관하므로, ANT1 내지 ANT4의 RSSI 중 적어도 3개를 취득할 수 있으면, 삼각측량의 원리에 의해 키(16)의 위치를 일의로 정할 수 있다. 즉, 도 2의 에어리어(11) 내에 키(16)가 위치하고 있는 경우에는 적어도 3개의 RSSI를 취득할 수 있으므로, 키(16)의 위치를 일의로 구할 수 있다. 이하, 에어리어(11)를 위치 검출 가능 에어리어라고 한다. 또한, ANT1 내지 ANT4의 RSSI의 모두를 취득할 수 있으면, 한층 정확하게 키(16)의 위치를 구할 수 있다. 이상으로부터, 도 3의 맵에서는, ANT1 내지 ANT4의 RSSI 중 적어도 3개가 정렬되어 있는 경우에 한해서 키 위치가 정해져 있다.

다음으로, 키(16)의 구성을 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 키(16)는, 수신부(17), RSSI 판정부(18), 제어 회로(19), 출력 회로(20), 송신부(21), 가속도 센서(22) 및 로크/언로크 버튼(23)을 구비하고 있다. 이들 키(16)의 각 구성은 도시하지 않은 전지로부터의 전력을 받아 동작한다.

수신부(17)는, 휴대기측 수신 유닛이라고도 언급되고, 차량 탑재 장치(2)로부터 송신된 리퀘스트 신호의 LF 전파를 수신하는 부분(수신 안테나)이다. 키(16)는, 수신부(17)에 의해 수신된 리퀘스트 신호(아날로그 신호)를 원래의 디지털 신호(비트 열)로 복조하는 복조기(도시 외)를 구비하고 있다. 그 복조기에 의해 복조된 디지털 신호가 제어 회로(19)에 입력된다.

RSSI 판정부(18)는, 수신부(17)에 의해 수신된 리퀘스트 신호가 아날로그 신호인 상태로 입력되어, 그 아날로그 신호의 RSSI를 판정(계측)하는 부분이다. RSSI 판정부(18)에 의해 판정된 RSSI는 제어 회로(19)에 입력된다.

출력 회로(20)는, 제어 회로(19)의 지령에 기초하여 차량 탑재 장치(2)에 송신하는 신호의 비트 열을 생성하여, 그 비트 열을 RF대의 신호로 변조(예를 들어 ASK 변조)한 후, 그 변조 신호를 송신부(21)로 출력하는 회로이다. 송신부(21)는, 출력 회로(20)로부터 출력된 신호를 RF대의 전파로서 키(16)의 주변에 송신하는 부분(송신 안테나)이다. 송신부(21)에 의한 신호의 송신 에어리어(송신 거리)는, 예를 들어 키(16)로부터 10m 내지 100m 정도로 설정되어 있다.

가속도 센서(22)는, 키(16)에 작용하는 가속도를 검지하는 센서이다. 가속도 센서(22)가 검지한 가속도는 제어 회로(19)에 입력된다. 로크/언로크 버튼(23)은, 키(16)의 하우징으로부터 노출되는 형태로 설치되고, 차량 도어의 로크 또는 언로크를 지시하는 조작부이다. 로크/언로크 버튼(23)은, 로크용 버튼과 언로크용 버튼의 2개의 버튼을 포함하고 있어도 되고, 로크용, 언로크용을 구별하지 않고 단일 버튼으로 구성된 것으로 해도 된다.

제어 회로(19)는, CPU, ROM, RAM 등으로 구성되고, 스마트 엔트리 시스템 및 RKE 시스템에 관한 각종 처리를 실행하는 부분이다. 여기서, 도 4는, 제어 회로(19)가 실행하는 스마트 엔트리 시스템에 관한 처리의 흐름도를 나타내고 있다. 이하, 도 4의 처리를 설명한다. 제어 회로(19)는, 처리를 실행하지 않는 동안에는 간헐 동작을 하고 있으며, 도 4의 처리는 그 간헐 동작 모드에서의 웨이크 업 시에 개시한다.

기재되는 흐름도는, 복수의 섹션(혹은 스텝이라고 언급됨)을 포함하고, 각 섹션은, 예를 들어 S31이라 표현된다. 각 섹션은, 복수의 서브섹션으로 분할될 수 있는 한편, 복수의 섹션이 합쳐져서 하나의 섹션으로 하는 것도 가능하다. 각 섹션은, 섹션 이외의, 디바이스, 모듈, 유닛, 혹은 고유명과 같은 것으로서 언급될 수도 있다. 섹션은, (ⅰ) 하드웨어 유닛(예를 들어, 컴퓨터)과 조합된 소프트웨어의 섹션뿐만 아니라, (ⅱ) 하드웨어(예를 들어, 집적 회로, 배선 논리 회로)의 섹션으로서, 관련된 장치의 기능을 포함하거나 혹은 포함하지 않고 실현할 수 있다. 또한, 하드웨어의 섹션은, 마이크로컴퓨터의 내부에 포함될 수도 있다.

도 4의 처리를 개시하면, 제어 회로(19)는, 차량 탑재 장치(2)로부터의 리퀘스트 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S31). 리퀘스트 신호의 수신이 없는 경우에는(S31: 아니오), 도 4의 처리를 종료하여, 간헐 동작 모드를 계속한다. 이 경우에는, 키(16)는, 도 2의 ANT1 내지 ANT4의 각 에어리어(7 내지 10) 밖에 위치하고 있게 된다. 리퀘스트 신호를 수신한 경우(S31: 예), 즉 키(16)가 도 2의 에어리어(7 내지 10) 내에 위치하고 있는 경우에는, 간헐 동작 모드로부터 상시 동작 모드로 이행하고, RSSI 판정부(18)는, 수신된 리퀘스트 신호(엄밀하게는 도 5의 RSSI 계측용 데이터)의 RSSI(수신 강도)를 계측하고, 제어 회로(19)는 그 RSSI를 취득한다(S32).

여기서, 도 5의 상단에 도시한 바와 같이, 각 ANT1 내지 ANT4로부터는, 리퀘스트 신호(「1」, 「0」의 비트가 조합된 비트 열 신호) 외에, RSSI 계측용 데이터가 송신된다. 그 RSSI 계측용 데이터는, 예를 들어 ASK 변조할 때 진폭이 HIGH로 되는 데이터, 즉 「1」의 비트만으로 구성되는 데이터이다. 이에 의해, RSSI 판정부(18)는, 수신 신호(RSSI 계측용 데이터)의 RSSI를 용이하게 계측할 수 있다. 또한, 서로 다른 복수의 발신기(4)(ANT1 내지 ANT4)로부터의 리퀘스트 신호를 수신한 경우에는, RSSI 판정부(18)는, 각 리퀘스트 신호마다 RSSI를 판정한다. 또한, RSSI 판정부(18) 및 S32를 실행하는 제어 회로(19)는, 취득 유닛이라고도 언급된다. 또한 S32의 처리는 취득 스텝이라고도 언급된다.

다음으로, 제어 회로(19)는, 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 출력 회로(20) 및 송신부(21)에 송신시킨다(S33). 이때, 리스펀스 신호에, 차량 탑재 장치(2)측에서 키(16)를 인증하기 위한 ID 코드를 포함한다. 인증 방식으로서 예를 들어 챌린지 & 리스펀스 방식을 채용하는 경우에는, 제어 회로(19)는, 리퀘스트 신호에 포함된 챌린지 코드(난수)에 소정의 연산 처리를 실시하고, 그 연산 처리에 의해 얻어진 값을 ID 코드로서 리스펀스 신호에 포함한다. 또한, 제어 회로(19)는, S32에서 취득한 RSSI도 리스펀스 신호에 포함한다. 이와 같이, S33에서는, 도 5의 하단에 도시한 바와 같이, 키(16)로부터는, RSSI를 포함하는 리스펀스 신호가 송신된다.

또한, 서로 다른 복수의 발신기(4)로부터의 리퀘스트 신호를 수신한 경우에는, S33에서는, 각 리퀘스트 신호마다 리스펀스 신호를 송신한다. 이때, 각 리스펀스 신호에, 대응하는 리퀘스트 신호의 RSSI를 포함한다. 즉, 예를 들어 ANT1 및 ANT2로부터의 2개의 리퀘스트 신호를 수신한 경우에는, ANT1의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 그 리퀘스트 신호의 RSSI를 포함해 송신하고, ANT2의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 그 리퀘스트 신호의 RSSI를 포함해 송신한다. S33의 후, 도 4의 처리를 종료하여, 간헐 동작 모드로 이행한다. 또한, 출력 회로(20), 송신부(21) 및 S33의 처리를 실행하는 제어 회로(19)는 휴대기측 송신 유닛이라고도 언급된다.

제어 회로(19)는, 도 4의 처리 외에도, RKE 시스템에 관한 처리도 실행한다. 구체적으로는, 제어 회로(19)는, 유저에 의해 로크/언로크 버튼(23)이 조작된 경우에는, 출력 회로(20) 및 송신부(21)에, 차량 도어의 로크 또는 언로크를 지시하는 신호를 송신시킨다.

또한, 제어 회로(19)는, 키(16)의 위치가 정지 상태로부터 움직인 경우에, 그러한 사실을 차량 탑재 장치(2)에 통지하기 위한 통지 신호를 송신하는 처리도 실행한다. 도 6은 이 처리의 흐름도를 나타내고 있다. 도 6의 처리는, 간헐 동작 모드에서의 웨이크 업 시에 개시함과 함께, 도 4의 처리와 병렬적으로 실행된다.

도 6의 처리를 개시하면, 제어 회로(19)는, 가속도 센서(22)가 검지한 가속도에 기초하여, 키(16)의 위치가 정지 상태로부터 움직였는지 여부를 판단한다(S41). 구체적으로는, 예를 들어 가속도가 일정 시간 이상의 제로의 상태로부터 제로보다 큰 소정값 이상으로 되었는지 여부를 판단한다. 그리고, 가속도가 제로의 상태로부터 소정값 이상으로 된 경우에, 키(16)의 위치가 정지 상태로부터 움직였다고 판단된다. 키(16)의 위치가 정지하고 있는 경우에는 가속도는 제로로 된다. 또한, 키(16)가 원래 움직이고 있는 경우에는, 가속도는 원래 소정값 이상으로 되어 있거나 또는 제로[키(16)가 일정 속도로 움직이고 있는 경우]로 된다. 따라서, S41에서는, 가속도 센서(22)가 검지한 가속도가 제로인 경우에는, 키(16)는 정지 상태 그대로 또는 일정 속도로 움직이고 있었다고 판단된다. 또한, 가속도가 원래 소정값 이상으로 되어 있는 경우에는, 키(16)는 원래 움직이고 있었다고 판단된다. 또한, 가속도 센서(22) 및 S41의 처리를 실행하는 제어 회로(19)는, 검지 유닛이라고도 언급된다.

키(16)의 위치가 정지 상태인 채의 경우 또는 원래 움직이고 있던 경우에는(S41: 아니오), 도 6의 처리를 종료한다. 한편, 키(16)의 위치가 정지 상태로부터 움직인 경우에는(S41: 예), 출력 회로(20) 및 송신부(21)에, 키(16)가 움직였음을 통지하기 위한 통지 신호를 키(16)의 주변 에어리어에 송신시킨다(S42). 여기서 송신된 통지 신호는, 후술하는 도 7의 처리에 있어서 정지한 통신을 복귀시키는 트리거로서 사용된다. S42의 후, 도 6의 처리를 종료한다. 또한, 출력 회로(20), 송신부(21) 및 S42의 처리를 실행하는 제어 회로(19)는, 통지 송신 유닛이라고도 언급된다.

다음으로, 차량 탑재 장치(2)의 ECU(3)가 실행하는 처리의 상세를 설명한다. ECU(3)는, RKE 시스템에 관한 처리로서, 키(16)로부터의 RKE 신호, 즉 로크/언로크 버튼(23)이 조작된 것에 기초하여 송신된 신호를 수신기(12)가 수신한 경우에는, 도어록 모터(14)를 제어하여, 차량 도어를 로크 또는 언로크시킨다. 또한, ECU(3)는, 스마트 엔트리 시스템에 있어서의 하차 시 처리로서, 차량(100)으로부터 하차한 유저에 의해 도어록 스위치(13)가 조작된 경우에는, 각 발신기(4)에 리퀘스트 신호를 송신시켜서, 키(16)가 차외로 반출되었음을 확인한다. 그리고, 키(16)가 차외로 반출되었음을 확인할 수 있는 경우, 즉 차외 발신기(5)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호의 수신이 있으며, 또한 차내 발신기(6)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호의 수신이 없는 경우, 또는 차외 발신기(5)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호에 포함된 RSSI가 차내 발신기(6)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호에 포함된 RSSI보다도 큰 경우에는, 도어록 모터(14)를 제어하여 차량 도어를 로크시킨다. 또한, 키(16)가 차내에 둔 상태의 경우, 즉, 차외 발신기(5)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호의 수신이 없고, 또한 차내 발신기(6)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호의 수신이 있는 경우, 또는 차외 발신기(5)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호에 포함된 RSSI가 차내 발신기(6)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호에 포함된 RSSI보다도 작은 경우에는, 도어록을 중지하여, 예를 들어 경고를 행한다.

또한, ECU(3)는, 스마트 엔트리 시스템에 관한 처리의 하나로서, 도 7의 처리를 실행한다. 도 7의 처리는, 차량 도어가 로크되어, 차내에 유저가 없는 장면에 실행되는 것을 상정한 처리이다. 그로 인해, 도 7의 처리는, 예를 들어 엔진 정지 후에, 차량 도어가 로크되고, 또한, 차내에 키(16)가 존재하지 않았음[차내 발신기(6)로부터의 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호의 수신이 없음]을 확인할 수 있었을 때 개시하고, 이후, 소정 주기로 반복해서 실행된다.

도 7의 처리를 개시하면, ECU(3)는, 차량(100)에 접근하는 키(16)를 탐색하기 위한 리퀘스트 신호의 정기 송신을 실시한다(S1). 구체적으로는, ECU(3)는, 각 발신기(4)에, 리퀘스트 신호를 소정 주기(예를 들어 100msec 정도)로 반복 송신시킨다. 이때, 차외 발신기(5)뿐만 아니라, 차내 발신기(6)에도 리퀘스트 신호를 송신시킨다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 서로 일부가 중복되는 송신 에어리어(7 내지 10)에 리퀘스트 신호를 송신시킨다. 또한, 서로 다른 복수의 발신기(4)로부터의 리퀘스트 신호의 혼신을 회피하기 위해서, 4개의 발신기(4)(ANT1 내지 ANT4) 사이에서 리퀘스트 신호의 송신 시간을 어긋나게 한다. 또한, 키 인증으로서 예를 들어 챌린지 & 리스펀스 방식을 채용하는 경우에는, 난수로 구성된 챌린지 코드를 리퀘스트 신호에 포함시킨다. 또한, 도 5에서 설명한 바와 같이, S1에서는 리퀘스트 신호 외에 RSSI 계측용 데이터도 송신한다. 또한, 발신기(4) 및 S1의 처리를 실행하는 ECU(3)는 차량측 송신 유닛이라고도 언급된다. 또한, S1의 처리는, 송신 스텝이라고도 언급된다.

S1에서 송신한 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S2). 리스펀스 신호의 수신이 없는 경우에는(S2: 아니오), S1로 되돌아가서, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 계속한다. 수신기(12)에 의한 리스펀스 신호의 수신이 있는 경우에는(S2: 예), 그 리스펀스 신호에 포함된 ID 코드에 기초하여, 키(16)의 인증 처리를 행한다(S3). 구체적으로는, 키 인증으로서 예를 들어 챌린지 & 리스펀스 방식을 채용하는 경우에는, 리퀘스트 신호에 포함한 챌린지 코드에 소정의 연산 처리를 실시하고, 그 연산 처리에 의해 얻어진 값을 마스터 ID 코드로서 메모리(3a)에 기억해 둔다. 또한, 챌린지 코드에 실시하는 연산 처리는, ECU(3)와 키(16) 사이에서 동일한 처리가 되도록 미리 조정되어 있다. 그리고, 메모리(3a)에 기억된 마스터 ID 코드와, 리스펀스 신호에 포함된 ID 코드의 대조를 행한다.

S3에 의한 인증이 성공하였는지 여부를 판단한다(S4). 인증이 실패한 경우, 즉 마스터 ID 코드와 ID 코드의 대조가 실패한 경우에는(S4: 아니오), S1로 되돌아간다. 한편, 인증이 성공한 경우, 즉 마스터 ID 코드와 ID 코드의 대조가 성공한 경우에는(S4: 예), 리퀘스트 신호의 송신 에어리어(7 내지 10)(도 2 참조)에 키(16)가 접근한 것으로 하여, 터치 센서(15)를 스탠바이 상태로 한다(S5). 그 후, ECU(3)는, 도어 핸들이 터치되었음을 터치 센서(15)가 검출했을 때, 도어록 모터(14)를 제어하여, 도어 핸들의 터치가 있던 도어를 언로크시킨다.

S2에서 수신한 리스펀스 신호의 개수, 바꾸어 말하면 얻어진 RSSI의 개수에 기초하여, 키(16)가 위치 검출 가능 에어리어(11)(도 2 참조)에 위치하고 있는지 여부를 판단한다(S6). 구체적으로는, 수신된 리스펀스 신호(RSSI)의 개수가 1개 또는 2개인 경우에는, 키(16)가 위치 검출 가능 에어리어(11)밖에 위치하고 있다고 판단한다. 이 경우에는, 키(16)는, 송신 에어리어(7 내지 10) 중 위치 검출 가능 에어리어(11) 이외의 에어리어에 위치하고 있게 된다. 수신된 리스펀스 신호(RSSI)의 개수가 3개 또는 4개인 경우에는, 키(16)는 위치 검출 가능 에어리어(11) 내에 위치하고 있다고 판단한다.

키(16)가 위치 검출 가능 에어리어(11) 밖에 위치하고 있는 경우에는(S6: 아니오), 차량 근교[위치 검출 가능 에어리어(11)]에 키(16)는 없다고 판단한다(S15). 그리고, 차량 근교로의 키(16)의 접근을 검출하기 위해서, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 계속한다(S16). 그 후, 도 7의 처리를 종료한다.

한편, 키(16)가 위치 검출 가능 에어리어(11) 내에 위치하고 있는 경우에는(S6: 예), 리스펀스 신호의 수신에 의해 얻어진 적어도 3개의 RSSI 및 도 3의 맵에 기초하여, 위치 검출 가능 에어리어(11) 내에 있어서의 키(16)의 위치를 판정한다(S7). 또한, S7에서는, 얻어진 각 RSSI로부터, 각 발신기(4)로부터 키(16)까지의 거리를 각각 연산하고, 얻어진 각 거리 및 각 발신기(4)의 차량(100)에 있어서의 배치 위치에 기초하여, 삼각측량의 원리에 의해 키(16)의 위치를 판정하는 것을 의미한다. 상세하게는, 각 발신기(4)의 배치 위치를 중심, 각 RSSI에 기초하여 정해지는 키(16)까지의 거리를 반경으로 한 원을, 얻어진 RSSI마다 구하고, 구한 복수(적어도 3개)의 원의 교점을, 키(16)의 위치로 한다. 각 발신기(4)의 배치 위치는, 메모리(3a)에 기억해 두면 된다. 또한, S6, S7의 처리를 실행하는 ECU(3)는, 위치 판정 유닛이라고도 언급되고, S6, S7의 처리는 위치 판정 스텝이라고도 언급된다.

키(16)의 위치를 판정함으로써, 그 위치에 따른 처리를 실행할 수 있다. 예를 들어, 키 위치를 판정한 이후에는, 발신기(4) 중 키(16)에 가장 가까운 위치에 있는 발신기에만 리퀘스트 신호를 송신시킨다. 이에 의해, 처리를 간소화할 수 있어, 차량(100)의 배터리 소비를 억제할 수 있다. 또한, 키(16)가 차내에 있는 경우에는, 유저는 차량(100)에 승차한 것으로 하여, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지할 수도 있다. 또한, ECU(3)는, S7에서 얻어진 키 위치에 기초하여 도 8의 처리를 실행한다. 이 도 8의 처리는 후술한다.

리퀘스트 신호의 정기 송신에 수반되어 연속적으로 수신한 리스펀스 신호에 포함된 일련의 RSSI 간에 변화가 있는지 여부를 판단한다(S8). 구체적으로는, 예를 들어 리스펀스 신호를 수신할 때마다, 금회 수신한 리스펀스 신호에 포함된 RSSI와, 전회 수신한 리스펀스 신호에 포함된 RSSI와의 차분(차이)을 구한다. 구한 차분이 소정값 미만으로 되는 상태가 소정 시간(예를 들어 1분) 계속되는지 여부를 판단한다. 이 소정값은, 그것보다 작은 범위에서는 RSSI의 변화가 없다고 간주할 수 있을 정도로 작은 값으로 설정된다.

또한, ECU(3)는, 다른 발신기(4)로부터 송신된 리퀘스트 신호의 RSSI를 적어도 3개 취득하고 있으므로, S7에서는, 각 RSSI마다 시간 경과에 수반되는 RSSI의 변화(경시 변화)를 판단해도 되고, 어느 하나의 RSSI만 RSSI의 경시 변화를 판단해도 된다. 각 RSSI마다 RSSI의 경시 변화를 판단하는 경우에는, 모든 RSSI의 경시 변화가 없는 경우에, 키(16)의 위치는 정지하고 있다고 판단하고, 하나라도 RSSI의 경시 변화가 있는 경우에는, 키(16)는 이동하고 있다고 판단한다.

또한, S8에서는, S7에서 얻어진 키 위치의 경시 변화의 유무를 판단하는 것과 동의이다. 즉, S8에서는, 금회의 키 위치와 전회의 키 위치와의 차분을 구하고, 그 차분이 소정값 미만으로 되는 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판단하는 것을 의미한다.

상기 차분이 소정값 미만으로 되는 상태가 소정 시간 계속되지 않는 경우(소정 시간의 사이에 차분이 1회라도 소정값 이상이 될 경우), 즉 RSSI의 경시 변화가 있는 경우에는(S8: 예), 키(16)는 차량 근교[위치 검출 가능 에어리어(11)]에서 이동 상태에 있다고 판단한다(S9). 이 경우에는, 유저는 차량 근교에서 움직이고 있으며, 그 후에 차량(100)에 승차할 가능성이 높으므로, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 계속한다(S10). 이에 의해, 그 후, 키(16)(유저)가 어떻게 이동하는 것인지를 신속하게 파악할 수 있다. 그 후, 도 7의 처리를 종료한다.

한편, 상기 차분이 소정값 미만으로 되는 상태가 소정 시간 계속된 경우, 즉 RSSI(키 위치)의 경시 변화가 없는 경우에는(S8: 아니오), 키(16)는 차량 근교[위치 검출 가능 에어리어(11)]에서 방치 상태에 있다고 판단한다(S11). 그리고, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시킨다(S12). 이에 의해, 예를 들어 차량이 놓인 자택 차고 내의 키를 둔 곳에 키(16)가 놓인 상태의 경우라도, 유저가 승차하지 않는데도 불구하고 언제까지라도 차량 탑재 장치(2)와 키(16) 사이의 통신이 계속되는 것을 회피할 수 있다. 따라서, 키(16)의 전지 소모가 빨라져 버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 차량(100)의 배터리 소모도 억제할 수 있다.

그 후, 정지한 통신을 복귀시키는 트리거로서 미리 정해진 통신 복귀 트리거의 입력 유무를 판단한다(S13). 통신 복귀 트리거는, 예를 들어 도 6의 S42에서 송신되는 통지 신호이거나, 로크/언로크 버튼(23)이 조작된 것에 기초하여 키(16)로부터 송신되는 RKE 신호이거나, 차량(100)에 대한 조작[예를 들어 도어록 스위치(13)의 조작]인 것으로 한다.

통신 복귀 트리거의 입력이 없는 경우에는(S13: 아니오), 그 입력이 있을 때까지 대기한다. 통신 복귀 트리거의 입력이 있는 경우에는(S13: 예), 리퀘스트 신호의 정기 송신을 복귀시킨다(S14). 이에 의해, 키(16)의 위치를 판정할 수 있어, 그 위치에 따른 처리(도어의 시개정 등)를 신속하게 실행할 수 있다. 그 후, 도 7의 처리를 종료한다.

또한, S6 내지 S9, S11의 처리를 실행하는 ECU(3)는, 판정 유닛이라고도 언급된다. S6 내지 S9, S11의 처리는, 판정 스텝이라고도 언급된다. 또한, S8, S9, S11의 처리를 실행하는 ECU(3)는, 이동 상태 판정 유닛이라고도 언급되고, S8, S9, S11의 처리는, 이동 상태 판정 스텝이라고도 언급된다. 또한, S10, S12, S13, S14의 처리를 실행하는 ECU(3)는, 송신 제어 유닛이라고도 언급된다.

다음으로, 도 8의 처리를 설명한다. 도 8의 처리는, 예를 들어 도 7의 S7에 있어서 키 위치가 얻어졌을 때 개시하여, 도 7의 처리와 병렬적으로 실행된다. 도 8의 처리를 개시하면, ECU(3)는, 도 7의 S7의 판정 결과에 기초하여, 키(16)가 차외의 트렁크 주변 에어리어(예를 들어 트렁크 도어로부터 소정 거리 이내의 에어리어)에 위치하고 있는지 여부를 판단한다(S21). 키(16)가 트렁크 주변 에어리어 외에 위치하고 있는 경우에는(S21: 아니오), 도 8의 처리를 종료한다.

키(16)가 트렁크 주변 에어리어에 위치하고 있는 경우에는(S21: 예), 키(16)가 트렁크 주변 에어리어에 일정 시간(예를 들어 수초) 정지하고 있는지 여부를 판단한다(S22). 이 판단은, 도 7의 S8과 마찬가지로 RSSI(키 위치)의 경시 변화의 유무에 기초하여 행한다. 시간 경과에 수반되어 얻어지는 일련의 RSSI(키 위치) 간의 차분이 소정값 미만으로 되는 상태가 일정 시간 계속되는 경우, 즉 키(16)가 트렁크 주변 에어리어에서 일정 시간 정지하고 있는 경우에는(S22: 예), 도어록 모터(14)를 제어해서 트렁크 도어를 개방함과 함께, 트렁크 도어 구동 모터(24)를 제어해서 트렁크 도어를 개방측으로 구동한다(S23). 이에 의해, 유저의 조작 부담을 경감할 수 있다. 또한, 예를 들어 유저의 손이 짐으로 차 있다고 해도, 유저는 그 짐을 용이하게 트렁크 내에 넣을 수 있다. 또한, 키(16)가 트렁크 주변 에어리어에서 일정 시간 정지하고 있는 경우에는, 트렁크로의 짐의 입출입 등을 한 후에 키(16)(유저)는 움직일 것으로 예상되기 때문에, 리퀘스트 신호의 정기 송신은 정지시키지 않는다. S23의 후, 도 8의 처리를 종료한다.

한편, RSSI(키 위치)의 경시 변화가 있는 경우, 즉 키(16)가 트렁크 주변 에어리어에서 움직이고 있는 경우에는, 유저는 트렁크 주변을 지나쳐서 통과한 것뿐이며, 트렁크에 대한 유저의 용무는 없는 것으로 하여, 도 8의 처리를 종료한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 적어도 3개의 RSSI에 기초하여 키의 위치를 판정하므로, 키가 차내에 있는 것인지 차외에 있는 것인지밖에 판정할 수 없던 종래의 방법에 비하여, 키의 정확한 위치를 얻을 수 있다. 또한, 적어도 3개의 송신 에어리어가 중복된 에어리어(위치 검출 가능 에어리어) 내에 키가 있는지 여부를 판정하므로, 송신 에어리어가 중복되지 않는 에어리어나, 2개의 송신 에어리어만이 중복된 에어리어에 비하여, 보다 차량에 가까운 에어리어 내에서의 키 위치 및 키의 이동 상태를 판정할 수 있다.

또한, RSSI의 경시 변화의 유무를 판정하므로, 위치 검출 가능 에어리어 내에서 키가 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 신속하고 정확하게 판정할 수 있다. 그 결과, 키의 위치가 정지하고 있는 경우에는, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 신속하게 정지시킬 수 있어, 전지 소모를 억제할 수 있다.

이에 반하여, 차량과 키 간의 통신이 일정 시간 계속되는 경우에, 키가 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서 정지하고 있는 것으로 하여, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시키는 구성에서는, 리퀘스트 신호의 송신 에어리어 내에서 키가 정지하고 있음을 확실하게 판정하기 위한 충분한 시간이 필요하며, 정기 송신을 정지시킬 때까지 시간이 걸리게 된다. 본 실시 형태에서는, 키가 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판단할 수 있으므로, 차량과 키 간의 통신의 계속 시간을 판정할 필요가 없어, 키가 정지하고 있는 경우에는 즉시 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 송신 거리가 짧은 LF 신호(리퀘스트 신호)의 RSSI에 기초하여, 키 위치나 키의 이동 상태를 판정하므로, 키로부터 송신되는, 송신 거리가 긴 RF 신호(리스펀스 신호)의 RSSI에 비하여, 송신 에어리어 내에서의 키의 위치 변화에 대한 RSSI의 변화(감도)를 크게 할 수 있다. 그 결과, 키 위치나 키의 이동 상태를 정확하게 판정할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지한 후, 키가 움직인 경우에는, 키로부터의 통지 신호에 기초하여 정기 송신이 자동으로 복귀하므로, 유저는, 정기 송신을 복귀시키기 위한 특수한 조작을 하지 않아도 된다. 따라서, 유저의 조작 부담을 경감할 수 있다.

또한, 본 개시는 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는, RSSI에 기초하여 키 위치 및 키의 이동 상태를 판정하였지만, 키의 위치 변화에 수반되어 변화하는 RSSI 이외의 정보, 구체적으로는 예를 들어 GPS 신호에 기초하여 그 판정을 행해도 된다. 이 경우에는, 키에, GPS 신호를 수신하는 수신기를 설치한다. 그리고, 키는, 리스펀스 신호에, 그 수신기가 수신한 GPS 신호를 키의 위치 정보로서 포함시킨다. 이에 의해, 차량 탑재 장치는, 리스펀스 신호에 포함된 GPS 신호에 기초하여 키의 위치를 판정 할 수 있음과 함께, GPS 신호의 경시 변화의 유무에 기초하여 키가 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판정할 수 있다.

또한, 키의 위치 변화에 수반되어 변화하는 RSSI 이외의 정보로서, 키에 작용하는 가속도나 속도의 정보를 이용해도 된다. 즉, 키에, 가속도 센서 또는 속도 센서를 설치한다. 그리고, 키는, 리스펀스 신호에, 가속도 또는 속도의 정보를 포함시킨다. 차량 탑재 장치는, 리스펀스 신호에 포함된 가속도 또는 속도의 경시 변화의 유무에 기초하여, 키가 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판정한다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 차량 탑재 장치측에서 키 위치나 키의 이동 상태를 판정하고 있었지만, 키가 그 판정을 행하고, 그 판정 결과를 차량 탑재 장치에 송신하도록 해도 된다. 구체적으로는, 키는, 리퀘스트 신호를 수신한 경우에는, 그 리퀘스트 신호의 RSSI를 계측하고, 그 RSSI에 기초하여 도 7의 S6 내지 S9, S11, S15에 상당하는 처리를 실행하여, 키 위치 및 키의 이동 상태를 판정한다. 그리고, 키는 이 판정 결과를 리스펀스 신호에 포함시킨다. 차량 탑재 장치는, 리스펀스 신호에 포함된 판정 결과(키 위치 및 키의 이동 상태)에 기초하여, 리퀘스트 신호의 정기 송신의 계속, 정지를 결정한다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 적어도 3개의 송신 에어리어가 중복되는 에어리어를 위치 검출 가능 에어리어로서, 이 위치 검출 가능 에어리어 내에서 키가 이동하고 있는지 정지하고 있는지를 판정하고 있었다. 그러나, 이것으로 한정되지 않고, 다른 송신 에어리어와 중복되지 않은 송신 에어리어 또는 2개의 송신 에어리어만이 중복되는 에어리어 내에서도 키가 이동하고 있는지 정지하고 있는지를 판정해도 된다. 즉, 도 2의 송신 에어리어(7 내지 10) 중 위치 검출 가능 에어리어(11)밖의 에어리어 내에서 키가 이동하고 있는지 정지하고 있는지를 판정해도 된다. 이 경우라도, 1개 또는 2개의 RSSI가 얻어지므로, 그 RSSI의 경시 변화를 관찰함으로써, 키가 이동하고 있는지 정지하고 있는지를 판정할 수 있다. 이에 의해, 키가 정지하고 있는 경우에는, 일정 시간의 경과를 기다리지 않아도 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시킬 수 있다.

또한, RSSI가 1개 또는 2개밖에 얻어지지 않는 경우, 즉 송신 에어리어(7 내지 10) 중 위치 검출 가능 에어리어(11)밖의 에어리어 내에 키가 위치하고 있는 경우에도, 키 위치의 판정을 시도해도 된다. 예를 들어, 도 2의 송신 에어리어(7 내지 10)의 1개에만 키가 위치하고 있는 경우, 즉, 송신 에어리어(7 내지 10) 사이에서 중복되지 않는 에어리어에 위치하고 있는 경우에는, 1개의 RSSI에 기초하여, 키가 발신기로부터 어느 거리에 위치하고 있는지를 판정할 수 있다. 또한, 송신 에어리어(7 내지 10)의 2개만이 중복되어 있는 에어리어 내에 키가 위치하고 있는 경우에는, 2개의 RSSI가 얻어지므로, 그 2개의 RSSI(거리 정보)로부터 삼각측량의 원리에 의해 키 위치를 판정할 수 있다. 이와 같이, RSSI가 1개 또는 2개밖에 얻어지지 않는 경우라도, 차외인지 차내인지의 키 위치 판정밖에 할 수 없는 종래 방법에 비교하면, 정확한 위치 판정이 가능해진다.

또한, 본 실시 형태의 키 위치 판정은, 하차 시에 있어서 키가 차외로 반출되었는지 차내에 잊어버리고 두고 왔는지를 판정하는 처리에 적용해도 된다. 또한, 상기 실시 형태에서는, 키 위치 판정(도 7의 S6, S7)과, 키의 이동 상태 판정(도 7의 S8, S9, S11)의 양쪽을 실시한 예를 설명하였지만, 어느 쪽이든 한쪽만을 실시해도 된다.

본 개시는, 실시예에 준거하여 기술되었지만, 본 개시는 당해 실시예나 구조로 한정되는 것은 아니라고 이해된다. 본 개시는, 다양한 변형예나 균등 범위 내의 변형도 포함한다. 또한, 다양한 조합이나 형태, 게다가, 그것들에 한가지 요소만, 그 이상, 혹은 그 이하를 포함하는 다른 조합이나 형태도, 본 개시의 범주나 사상 범위에 들어가는 것이다.

Claims

차량(100)에 탑재된 차량 탑재 장치(2)와 휴대기(16)를 구비하고,
상기 휴대기는,
상기 차량 탑재 장치로부터 송신되는 리퀘스트 신호를 수신하는 휴대기측 수신 유닛(17)과,
상기 리퀘스트 신호의 송신 에어리어(7 내지 10, 11) 내에서의 상기 휴대기의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하는 취득 유닛(18, 19, S32)과,
상기 휴대기측 수신 유닛이 수신한 상기 리퀘스트 신호에 응답하여 상기 정보 항목을 포함한 리스펀스 신호를 상기 차량 탑재 장치에 송신하는 휴대기측 송신 유닛(19, 20, 21, S33)을 구비하고,
상기 차량 탑재 장치는,
상기 차량의 주변 또는 차내에 상기 리퀘스트 신호를 송신하는 차량측 송신 유닛(3, 4, S1)과,
상기 리스펀스 신호를 수신하는 차량측 수신 유닛(12)과,
상기 차량측 수신 유닛이 수신한 상기 리스펀스 신호에 포함된 상기 정보 항목에 기초하여, 상기 송신 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치의 판정과, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지의 판정 중 적어도 한쪽을 행하는 판정 유닛(3, S6 내지 S9, S11)을 구비하고,
상기 취득 유닛은, 상기 휴대기측 수신 유닛이 수신한 상기 리퀘스트 신호의 수신 강도를 상기 정보 항목으로서 취득하며,
상기 차량측 송신 유닛은, 상기 리퀘스트 신호를 정기적으로 반복 송신하고,
상기 차량 탑재 장치는, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 정지하고 있는 경우에 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시키고, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는 경우에 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신을 계속시키는 송신 제어 유닛(3, S10, S12)을 구비하고,
상기 차량측 송신 유닛은, 서로 상기 차량의 상이한 위치에 배치되어 그 배치 위치에 따른 에어리어에 상기 리퀘스트 신호를 송신하는 복수의 송신부(4)를 구비하고,
각 송신부의 상기 송신 에어리어는, 다른 상기 송신부의 상기 송신 에어리어와 일부 중복되어 있으며,
상기 판정 유닛은, 복수의 상기 송신 에어리어의 중복 에어리어에 위치한 상기 휴대기로부터의 상기 리스펀스 신호에 포함된, 상이한 상기 송신부로부터 송신된 복수의 상기 리퀘스트 신호의 상기 수신 강도에 기초하여, 상기 중복 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치를 판정하는 위치 판정 유닛(S6, S7)을 구비하며,
상기 판정 유닛이 상기 휴대기의 위치를 판정한 이후에는, 상기 복수의 송신부(4) 중 상기 휴대기에 가장 가까운 위치에 있는 송신부(4)에만 상기 리퀘스트 신호를 송신시키는, 통신 시스템(1).
삭제
제1항에 있어서,
상기 판정 유닛은, 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신에 응답하여 상기 휴대기로부터 반복 송신된 상기 리스펀스 신호마다 포함된 상기 정보 항목 간의 차이에 기초하여, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판정하는 이동 상태 판정 유닛(S8, S9, S11)을 구비하는, 통신 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 휴대기는,
상기 휴대기의 위치가 정지로부터 움직였음을 검지하는 검지 유닛(22, 19, S41)과,
상기 검지 유닛이 상기 휴대기가 움직였음을 검지한 경우에 상기 차량 탑재 장치에 통지 신호를 송신하는 통지 송신 유닛(19, S42, 20, 21)을 구비하고,
상기 차량측 수신 유닛은 상기 통지 신호도 수신하고,
상기 송신 제어 유닛(S13, S14)은, 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신의 정지중에 상기 통지 신호를 수신한 경우에는, 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신을 복귀시키는, 통신 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 위치 판정 유닛은, 적어도 3개의 상기 송신 에어리어가 중복된 상기 중복 에어리어인 위치 검출 가능 에어리어(11)에 위치한 상기 휴대기로부터의 상기 리스펀스 신호에 포함된, 적어도 3개의 상기 송신부로부터 송신된 적어도 3개의 상기 리퀘스트 신호의 상기 수신 강도에 기초하여, 상기 위치 검출 가능 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치를 판정하는, 통신 시스템.
차량(100)으로부터 상기 차량의 주변 또는 차내에 리퀘스트 신호를 송신하는 송신 스텝(S1)과,
상기 리퀘스트 신호를 수신하고, 수신된 상기 리퀘스트 신호에 응답하는 리스펀스 신호를 상기 차량에 송신하는 휴대기(16)의, 상기 리퀘스트 신호의 송신 에어리어(7 내지 10, 11) 내에 있어서의 위치 변화에 수반되어 변화하는 정보 항목을 취득하는 취득 스텝(S32)과,
상기 취득 스텝에서 취득된 상기 정보 항목에 기초하여, 상기 송신 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치의 판정과, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지의 판정 중 적어도 한쪽을 행하는 판정 스텝(S6 내지 S9, S11)을 구비하고,
상기 송신 스텝에서는, 서로 상기 차량의 상이한 위치에 배치된 복수의 송신부(4)로부터 그 배치 위치에 따른 에어리어에 상기 리퀘스트 신호를 정기적으로 반복해서 송신하고, 각 송신부의 상기 송신 에어리어는, 다른 상기 송신부의 상기 송신 에어리어와 일부 중복되어 있으며,
상기 취득 스텝에서는, 상기 휴대기가 수신한 상기 리퀘스트 신호의 수신 강도를 상기 정보 항목으로서 취득하고,
상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 정지하고 있는 경우에 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신을 정지시키고, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는 경우에 상기 리퀘스트 신호의 정기 송신을 계속시키며,
상기 판정 스텝은, 복수의 상기 송신 에어리어의 중복 에어리어에 위치한 상기 휴대기가 수신한, 상이한 상기 송신부로부터 송신된 복수의 상기 리퀘스트 신호의 상기 수신 강도에 기초하여, 상기 중복 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치를 판정하는 위치 판정 스텝(S6, S7)을 구비하고,
상기 휴대기의 위치를 판정한 이후에는, 상기 복수의 송신부(4) 중 상기 휴대기에 가장 가까운 위치에 있는 송신부(4)에만 상기 리퀘스트 신호를 송신시키는, 위치 판정 방법.
삭제
제8항에 있어서,
상기 판정 스텝은, 상기 휴대기가 반복 수신한 상기 리퀘스트 신호마다의 상기 정보 항목 간에 있어서의 차이에 기초하여, 상기 휴대기가 상기 송신 에어리어 내에서 움직이고 있는지 정지하고 있는지를 판정하는 이동 상태 판정 스텝(S8, S9, S11)을 구비하는, 위치 판정 방법.
삭제
제8항에 있어서,
상기 위치 판정 스텝에서는, 적어도 3개의 상기 송신 에어리어가 중복된 상기 중복 에어리어인 위치 검출 가능 에어리어(11)에 위치한 상기 휴대기가 수신한, 적어도 3개의 상기 송신부로부터 송신된 적어도 3개의 상기 리퀘스트 신호의 상기 수신 강도에 기초하여, 상기 위치 검출 가능 에어리어 내에서의 상기 휴대기의 위치를 판정하는, 위치 판정 방법.