JP2020197112A - 自動車のアクセス制御方法およびアクセス制御システム - Google Patents

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Abstract

【課題】各アクセス要素が自動的に開放される自動車のアクセス制御の利便性を向上させる方法を提供する。【解決手段】自動車３２は、閉鎖位置と開放位置との間で自動的に移動可能な複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４を備える。キー要素４６の少なくとも１つの検出された位置に応じて、ユーザ４８が複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性が高いかを予測する。このアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４は、自動的に開かれる。予測が不正確であることが判明した場合、複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４の中から使用が元々予測されていた対応する１つのアクセス要素を、その開放位置からその閉鎖位置に戻す。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車のアクセス制御方法に関する。さらに、本発明は、アクセス制御システムに関する。
快適性の理由から、現代の自動車では、ドアシステムを自動的に開ける機能を備えるようになっている。この目的のために、オーナーは、自動車によって位置を検出することができる携帯型キー要素を受け取る。次いで、特定の検出された位置に応答して、ドアを自動的にロック解除および／または車両によって開くことができる。したがって、キー要素を携行する人は、車両にアクセスできるようになる前に、キー要素を手に取る必要も、および／または、例えば、ボタンを押すなどキー要素を操作する必要もない。これにより、自動車へのアクセスが特に便利になる。
特許文献１は、自動車のための予測アクセス制御を記載している。この予測アクセス制御は、ドア開放を制御するためのトランスポンダの位置だけでなく、このトランスポンダの移動経路も考慮に入れている。
予測により、特に早期のドア開放が可能となり、利便性をさらに向上させることができる。しかしながら、予測では、常にエラーが生じる可能性がある。その結果、不必要に、ドアが開くことがある。この場合、ドアは使用すべきではないか、あるいは全く使用されない。これは、自動車のそれぞれのユーザにとって不快な状況につながる可能性がある。
仏国実用新案証公開第２９３４２２３号明細書
本発明の目的は、各アクセス要素が自動的に開放される自動車のアクセス制御の利便性を向上させることである。
この目的は、独立請求項の主題によって解決される。本発明の有利な実施形態および好都合なさらなる展開は、それぞれの従属請求項に示されている。
本発明の第一の態様は、自動車のアクセス制御方法に関する。自動車は、閉鎖位置と開放位置との間で自動的に移動可能な複数のアクセス要素を有することができる。アクセス要素は、例えば、自動車のそれぞれのドア、それぞれの窓および／またはブートリッドであってもよく、それぞれのドアおよびブートリッドが好ましいアクセス要素である。それらのそれぞれの閉鎖位置において、アクセス要素は、例えば、自動車へのそれぞれのアクセス開口部をほぼ完全に閉鎖することができる。それぞれの開放位置において、アクセス要素は、例えば、自動車へのそれぞれのアクセス開口部を少なくとも部分的に塞いでいない。開放位置において、好ましくは、それぞれのアクセス開口部をそれぞれのアクセス要素によって塞ぐことなく、人が自動車の内部に入れる程度、またはそれぞれトランクを使用することができる程度になっている。開放位置にある各アクセス要素は、開いたアクセス要素と呼ぶこともでき、閉鎖位置にある各アクセス要素は、閉じたアクセス要素と呼ぶこともできる。したがって、これらのアクセス要素を開放位置に移動させることを、開くと記載し、閉鎖位置に移動させることを、閉じると記載することができる。追加または代替として、ロックおよびロック解除は、開放中または閉鎖中に、あるいは開放時または閉鎖時に実行することができる。
この方法は、自動車に対してユーザが携行するキー要素の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するステップを含むことができる。このような検出は、例えば、自動車上の複数の送信機および／または受信機による三角測量によって行うことができる。検出には、異なる周波数の複数の無線伝送信号を使用することもできる。例えば、エネルギー消費の少ない長距離無線伝送信号を、最初に、キー要素および／または自動車から伝送することができる。キー要素が無線伝送リンクの範囲内に入るとすぐに、特に正確な測位を可能にする周波数での伝送が起動される。各無線伝送信号は、無許可アクセスのリスクを低減するために、および／または車両へのアクセスを得るためのキー要素の承認を確実にするために、暗号化されることも、および／または固有の識別子を有することもできる。
携帯型キー要素は、ユーザまたはキャリアによって携行可能な装置とすることができる。携行されたキー要素とは、キー要素を保持していることを必ずしも意味しない。キー要素は、ユーザまたはキャリアとともに移動するとき、特にユーザまたはキャリアが歩いているときに、携行されていると考えることができる。例えば、キー要素は、ハンドバッグに入れて携行し、ズボンのポケットに入れて携行し、衣服として着用し、および／またはユーザに埋め込むこともできる。
さらに、この方法は、キー要素の少なくとも１つの検出された位置に応じて、複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素をユーザが使用する可能性が高いかを予測することを含むこともできる。したがって、この予測は、キー要素のキャリアがおそらくどのアクセス要素を使用することを意図しているかを予測する役割を果たすことができる。可能性の高い使用は、特に、使用する確率が所定の閾値を超える場合に予測することができる。検出されたキー要素の位置に応じて、使用する確率を算出することができる。複数の検出された位置、特に時間的に連続する検出された位置、および／または、移動経路、移動方向、および／または移動速度などの、それぞれの検出された位置に応じて間接的に決定される特定の値も考慮に入れることができる。予測の単純な例は、現在の移動を外挿し、それがアクセス要素の１つと交差するか、あるいはアクセス要素の１つを指示しているかをチェックすることである。
この方法は、また、複数のアクセス要素の中から使用が予測された対応する１つのアクセス要素を、その閉鎖位置からその開放位置に移動させるステップを含み得る。これは、例えば、キー要素のキャリアによって使用が望まれると想定されるドアを開く。これによって、キー要素のキャリアまたはユーザは、特に簡単で便利な方法で自動車にアクセスすることができる。それぞれのアクセス要素は、例えば、１つまたは複数のアクセス要素と相互作用する自動車に設置されたアクチュエータによって、自動的に動かすことができる。例えば、電気モータを車両ドアごとに設けることができ、それによって、関連する車両ドアをそれぞれの位置の間で旋回および／またはロック解除することができる。ロック解除は、ドアロックを開錠することなど、アクセス要素を調整するためにロックを外すことを含むことができる。
この移動は、特に、車両ドアの場合には、旋回軸を中心とする旋回移動、ブートリッドの場合には、昇降移動、および／または、窓の場合には、例えば、電気式窓リフタによる上下移動を含むことができる。
さらに、この方法は、アクセス要素の使用のための予測が不正確だったかどうかの決定も含むことができる。したがって、予測が正確であったかか正しかったか、あるいは予測が間違っていたか不正確であったかをチェックすることができる。このチェックは、連続的に、または使用が予測される複数のアクセス要素のうちの対応する１つがその開放位置に移動した後にのみ実行することができる。不正確な予測の場合、アクセス要素のうちの１つは開放位置に移動しているが、その使用を望んでいない状況、または計画していない状況が起こり得る。また、ユーザが自分の使用計画を変更し、それに応じて自分の移動を調整する場合、予測が不正確になる可能性がある。この場合、例えば、自動車のドアは、ユーザが使用することがないのに、開いたままになり得る。これは、ユーザが、例えば、アクセス要素を手動で閉じることによって、このアクセス要素を閉じるように手配しなければならない場合があるので、ユーザは不快を感じる可能性がある。予測が不正確であったかどうかの決定は、検出、例えば、開口しているアクセス要素が使用されていないことの検出を含むこともできる。
この方法は、使用の予測が不正確であった場合、複数のアクセス要素の中から使用が元々予測されていた対応する１つのアクセス要素を、その開放位置からその閉鎖位置に戻すステップを含むことができる。これにより、アクセス要素が誤って開かれても、各ユーザにとって不快な状況が回避される。したがって、予測に従ってその開放位置に移動されたアクセス要素をその閉鎖位置に戻すことが必要であり得る。閉鎖位置に戻ることに加えて、またはその代わりに、それぞれのアクセス要素を再びロックすることもできる。
誤った予測は、特にデータベースに記憶することができる。この記憶されたデータによって、将来の予測の精度を改善することができる。データまたは誤った予測は、それぞれのユーザプロファイルを作成および／または拡張するために、複数のキー要素および／または特定のユーザ内の特定のキー要素に割り当てることができる。
この方法は、複数の異なるキー要素に対して、特に同時に実行することもできる。例えば、第一のキー要素の位置および第二のキー要素の位置を検出することができ、これに応じて、それぞれのアクセス要素の使用についての予測をそれぞれの場合に行うことができる。例えば、第一のキー要素または第一のユーザが運転手ドアに近づくと、その使用を予測することができ、それに応じて運転手ドアを移動させることができる。同時に、第二のキー要素または第二のユーザが乗客ドアに近づくと、その使用を予測することができ、それに応じて乗客ドアを移動させることができる。したがって、両方の予測について、それらがそれぞれの場合に不正確であったかどうかを決定することも可能であり、不正確な予測の場合には、対応するアクセス要素、例えば、運転手ドアおよび／または乗客ドアを再び閉じることができる。
本方法の別の有利な実施形態では、キー要素の複数の連続した位置が検出され、ユーザが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性があるかを予測するときに、キー要素のそれらの複数の連続した位置を考慮することが提供される。複数の連続した位置を検出することにより、予測の精度を改善できた。連続とは、空間および／または時間の観点から理解することができる。特に、このような検出によって、自動車に対するキー要素の現在の位置を考慮できるようになるだけでなく、前の位置、移動の速度、移動の方向、移動のパターンおよび／または移動の過去の経路も考慮できるようになる。予測のために、これらのデータまたは値を決定および／または使用することで、予測の精度をさらに改善することができる。
代替または追加として、本方法の別の有利な実施形態は、ユーザが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用しようとするかを予測するときに、自動車環境を、特に、例えば、壁および／または他の自動車などの障害物を考慮するように提供される。環境は、それぞれのセンサ、例えば、超音波センサおよび／またはカメラで検出することができる。障害物は、それぞれのキー要素と検出装置との間の無線伝送波のそれぞれの伝搬によっても検出することができる。したがって、キー要素のキャリアの移動を制限するそれぞれの境界条件を予測のために考慮することができる。したがって、予測は、特に、上述した複数の連続する位置の検出を考慮することに関連して、より精度が高くなる。したがって、例えば、予測は、ユーザが運転手ドアまでの最短経路を本質的に歩くこと、および、例えば、柱を回避しさえすればよいことを考慮に入れることができる。この場合、この回避は、ユーザが前方ドアの代わりに後方ドアを使用することを望んでいる可能性が高いことを示す指標ではないか、あるいは弱い指標にすぎない。境界条件の考慮を、それぞれのアクセス要素の可能性の高い使用の確率決定を伴う予測に組み込むことは、特に容易である。
本方法の別の有利な実施形態では、ユーザが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性が高いかを予測するときに、記憶されたユーザ挙動も考慮されることが提供される。したがって、予測は、例えば、記憶されたユーザ挙動に基づいても行われる。このユーザ挙動は、例えば、特定のアクセス要素の使用頻度に関連付けることも、および／または、それぞれのユーザおよび／または特定のキー要素に割り当てることもできる。例えば、記憶されたユーザ挙動は、特定のユーザがほぼ排他的に運転手ドアから入り、別のユーザが通常は異なるキー要素を用いて乗客ドアから入ることを意味し得る。これは、特に、どのアクセス要素が特定のユーザによって使用される可能性が高いかの確率を決定するときに、予測を改善するために考慮に入れることができる。例えば、ユーザ挙動はデータベース装置に記憶されてもよい。特に、ユーザ挙動は、それぞれの以前の予測と、これらの予測が不正確および／または正確だったかどうかの決定として記憶することができる。このようにして、自己学習システムおよび／または方法を実施することができる。例えば、ユーザ挙動は、記録された位置と、その後、実際に使用されたアクセス要素を含有または記憶することができる。したがって、予測において考慮される相関を決定することができる。
本方法の別の有利な実施形態では、アクセス要素の使用の予測が不正確であったかどうかの決定は、トリガ信号に依存することが提供される。このトリガ信号は、外部信号であっても、および／または、予測に依存しない信号の追加検出であってもよい。したがって、予測が不正確であったかどうかの決定は、特に信頼性が高く、あるいは明確でさえあり得る。このようにして、自動車の状態および／または予測に基づいて開かれたそれぞれのアクセス要素が再び閉じられることが不可欠である境界条件を考慮することも可能である。このようにして、例えば、潜在的に危険な状況を回避することができる。
本方法のさらなる有利な構成では、トリガ信号は、エンジンの始動、使用が予測されたアクセス要素以外の複数のアクセス要素のうちの別のアクセス要素の開放、所定の閾値を超える車両速度、および／または自動車のロックの作動であることが提供される。エンジンが始動されたとき、アクセス要素は、運転移動によってアクセス要素が損傷するのを防止するために閉じられるべきである。これにより、いつでも移動し始める可能性のある自動車に、ユーザが乗り込むことを確実に防止することができる。したがって、このような潜在的に危険な状況を回避することができる。同じことが、車速の閾値を超えることを考慮する場合にも当てはまる。車両ロックの作動をトリガ信号として考慮することにより、例えば、作動時にアクセス要素がまだ移動している場合に自動開放を手動で抑制すること、および／または手動で閉鎖位置への復帰をトリガすることが可能になる。これにより、例えば、既に車内にいる人は、他のユーザが不必要に車内に入ることを防止することができる。複数のアクセス要素のうちの別のアクセス要素を開くことは、予測が不正確であったという非常に信頼性の高い指標である可能性があり、したがって、それを考慮することも有用である。
本方法の別の有利な実施形態では、アクセス要素の使用のための予測が不正確であったかどうかの決定は、ユーザが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性があるかのさらなる予測を行うことによって行われ、この予測の結果は、元の予測とは異なることが提供される。例えば、自動車に対するキー要素の位置が変化する場合、および／または、キー要素の位置が、ユーザまたはユーザが携行するキー要素の予測された移動から逸脱する場合、予測を更新することができる。更新された予測が、複数のアクセス要素のうちの別のアクセス要素を使用することが期待されることを示す場合、元の予測は、不正確であると分類され、対応するアクセス要素を再び閉鎖することができる。特に、予測の結果は、元の予測と比較して、最も使用する確率の高いアクセス要素が変化した場合、異なると考えることができる。一方、それぞれのアクセス要素を使用する確率が変化しても、同じアクセス要素を使用する確率が最も高いと予測される場合、依然として同じ結果を有する予測であると見なすことができる。さらなる予測は、予測が不正確であったかどうかを決定するために、トリガ信号の代替または追加として、考慮に入れることができる。さらなる予測は、キー要素の位置のさらなる検出に応じて行うことができる。特に、予測結果が変化した場合に期待されていた使用がもはや予測されないアクセス要素を閉じるために、それぞれの予測を連続的または準連続的に実行することができる。準連続的な予測は、キー要素が位置決定のための検出範囲内にあるときに、所定の時間間隔で、例えば、毎秒５回の時間間隔で行うことができる。連続的または準連続的な予測のために、特に予測の頻度に従って、キー要素のそれぞれの位置を連続的または準連続的に検出することができる。
本発明の第二の態様は、自動車のためのアクセス制御システムに関する。第二の態様によるアクセス制御システムは、第一の態様による方法によって動作および／または制御されるように適合され得る。第一の態様による方法から得られる特徴および利点は、第一の態様の説明から得られるものであり、第一の態様の有利な実施形態は、第二の態様の有利な実施形態であると考えられ、その逆もまた同様である。
アクセス制御システムは、自動車の複数のアクセス要素、例えば、それぞれのドア、それぞれの窓、および／またはブートリッドを、それぞれの開放位置とそれぞれの閉鎖位置との間で自動的に移動させるための移動装置を備えてもよい。この目的のために、移動装置は、それぞれのアクチュエータおよび／または制御ユニットを備えることができる。特に、移動装置は、特にアクセス要素を関節運動させて移動させることによって、アクセス要素の移動のために、アクセス要素と動作可能に接続するように構成されてもよい。代替または追加として、移動装置は、それぞれのアクセス要素をロック解除および／またはロックするように構成することもできる。特に、移動装置は、それぞれのドアロックをロックおよび／またはロック解除するように構成されてもよい。
アクセス制御システムは、少なくとも１つの携帯型キー要素を含むことができる。したがって、それぞれのアクセス要素の遠隔制御および／または自動移動を提供して、自動車へのアクセスがそれぞれのユーザにとって特に便利になるようにすることができる。また、アクセス制御システムは、自動車を含んでもよく、および／またはその構成要素を自動車上に部分的に配置してもよい。複数のキー要素が設けられてもよく、そのそれぞれは、例えば、アクセス制御システムに関連し、および／または、個々のユーザに割り当てられる。キー要素は、この目的のために、特に無線伝送および／または特定のキー識別子によって、互いに区別することができる。
アクセス制御システムは、自動車に対するキー要素の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するように構成された少なくとも１つの検出装置を含むことができる。位置検出によって、ユーザがキー要素上のボタンなどの何かを作動させる必要なしに、それぞれのアクセス要素の自動移動を引き起こすことが可能になる。無線伝送による検出によって、車両および／または車両とキー要素との間の視線とのキー要素の直接接触がなくても、シンプルで信頼性の高い位置決定が可能になる。したがって、快適性は特に高い。
アクセス制御システムは、キー要素の少なくとも１つの検出された位置に応じて、キー要素のキャリアが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性があるかを予測するように構成された少なくとも１つの予測装置を含むことができる。特に、使用する確率が所定の閾値を超える場合、複数のアクセス要素のうちの１つを使用すると予測する。予測は、アクセス要素の選択が行われることを可能にし、次いで、アクセス要素は、予想してユーザのために自動的に開かれる。これにより、車両へのアクセスがユーザにとって特に便利になる。特に、それぞれのアクセス要素は、ユーザが対応するアクセス開口部またはアクセス要素に到達する前に、車両へのアクセスのために既に十分に開かれているように、非常に早く動かすことができる。これにより、ユーザは、自動車へのアクセスの自動ブロック解除を待つ必要がなくなる。キー要素のキャリアは、アクセス制御システムのユーザであってもよいし、自動車へのアクセスを使用する人であってもよい。予測装置はまた、予測が不正確だったかどうかを決定するように構成されてもよい。
移動装置は、複数のアクセス要素の中から使用が予測された１つのアクセス要素を、その閉鎖位置からその開放位置に移動させるように構成されてもよい。この目的のために、それぞれのアクセス要素および移動装置は、互いに動作可能に接続され得る。
移動装置は、予測が不正確だった場合に、複数のアクセス要素の中で使用が元々予測されていた１つのアクセス要素を、その開放位置からその閉鎖位置に戻すように構成されてもよい。このようにして、不正確な予測によって誤って開かれたアクセス要素は、ユーザによるいかなるアクションも必要とすることなく、自動的に再び閉じることができる。特に、これによって、それぞれのユーザがアクセスのために使用しない場合、自動開放されたドアを手動で閉鎖する必要がなくなる。
移動装置は、好ましくは、前記自動車に配置または設置されている。検出装置は、好ましくは、少なくとも部分的に自動車に設置されてもよい。検出装置は、複数のキー要素を区別し、かつ、個々に自動車に対するキー要素の位置を決定または計算するように構成することができる。それぞれの位置計算は、それぞれのキー要素および／または中央サーバによって実行されてもよい。予測装置は、自動車、それぞれのキー要素、および／または中央サーバに実装することができる。
アクセス制御システムの別の有利な実施形態では、キー要素は、無線伝送キー、スマートフォン、スマートウォッチ、キーカード、ＲＦＩＤチップ、および／またはリモートコントロールとして構成されることが提供される。特に、スマートフォンおよびスマートウォッチは、ほとんどの人々が既にそのような装置を所有し、それらを携行するので、キー要素として有利である。したがって、追加の装置を必要としない。さらに、そのような装置は、検出装置によって位置を決定するために必要な無線伝送技術をすでに有していることが多い。さらに、そのような装置は、しばしば、その上に、予測装置などのアクセス制御システムの一部を実装するための計算能力を既に有している。したがって、別個の計算能力を提供する必要がなく、アクセス制御システムを特に費用対効果の高いものにすることができる。
有利には、検出装置は、１つまたは複数の送信機を有することができ、キー要素は、対応する受信機を有することができる。代替または追加として、検出装置は、１つまたは複数の受信機を有することができ、キー要素は、対応する送信機を有することができる。送信機が検出装置上または自動車上に設けられる場合、キー要素を、特にシンプルで安価なものにすることができる。送信機がキー要素上に設けられる場合、特にスマートフォンおよび／またはスマートウォッチをキー要素として使用する場合、自動車または検出装置を安価なものにすることができる。送信機および受信機の両方が検出装置または自動車に取り付けられている場合、システムは、多種多様なキー要素とともに作動するように適合可能である。送信機および受信機がキー要素上にも、検出装置または自動車上にも設けられる場合、例えば、それぞれのキー要素の認証および／または固有の識別のために、データを交換することができる。複数の送信機または受信機によって、位置決定のためのシンプルな三角測量が可能になる。例えば、新たなＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ ５．１では、たとえ単一の送信機および単一の受信機であっても、互いに距離および方向を決定することが既に可能であり、したがって、自動車に対する位置を決定することができる。これは、個々の送信機および／または受信機によるコストを削減できることを意味する。特に、それぞれの送信機および受信機が、同じ無線伝送周波数および／または同じ無線伝送規格を使用するように構成されるように、対応して定義することができる。
異なる信号を使用することもできる。例えば、エネルギー消費の少ない信号を連続的または準連続的に伝送して、対応する受信機／送信機をウェイクアップさせることができる。例えば、これにより、受信時に別の送信機／受信機を作動させることができ、その信号によって、位置検出の精度が高まるが、エネルギー消費が多くなる。検出装置は、それぞれの無線伝送信号を使用することで、キー要素の位置を検出装置のそれぞれの送信機／受信機に三角測量することができる。
アクセス制御システムの別の有利な実施形態では、センサ装置を備えるアクセス制御システムが提供される。センサ装置は、特にトリガ信号の検出に基づいて、予測が不正確であったかどうかを決定するように構成される。トリガ信号は、例えば、自動車のそれぞれの構成要素によって生成することができる。また、センサ装置は、それぞれのセンサによってトリガ信号自体を生成し、次いで、それを予測装置および／または移動装置に送信することができる。センサ装置は、１つまたは複数のセンサを備えることができる。各センサは、好ましくは、自動車の一部であるか、またはその上に設置される。また、センサ装置は、自動車のそれぞれのセンサに接続されるように構成されてもよい。それぞれのセンサは、例えば、自動車の運転状態、特にその速度、エンジンの始動、ロックの状態、それぞれのアクセス要素の開放および／またはロックの手動作動を検出するように構成することができる。したがって、センサ装置は、予測が不正確だったことを移動装置に示すために、トリガ信号を生成するように構成することができる。例えば、センサ装置は、それぞれのアクセス要素の使用、自動車のエンジンの始動、所定の最低車両速度の超過、および／またはロックの作動を検出し、それに応じてトリガ信号を生成または検出するように構成されてもよい。あるいは、予測装置は、予測が変更された場合にトリガ信号を生成することもでき、それに応じて、誤って開放位置に移動したアクセス要素は、その後、移動装置によって自動的に再び閉じられる。
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、予測装置は、複数のアクセス要素のうちの１つの使用に関する元の予測が不正確であったかどうかを、キー要素のキャリアが複数のアクセス要素のうちのどの１つのアクセス要素を使用する可能性が高いかを予測装置によってさらに予測することによって、決定するように構成され、この予測の結果は、元の予測とは異なることが提供される。このさらなる予測は、特に、さらなる検出位置に応じて行うことができる。
本発明のさらなる態様は、複数のアクセス要素を備える自動車に関する。複数のアクセス要素は、それぞれのドア、それぞれの窓、および／またはブートリッドなどであり、閉鎖位置と開放位置との間で自動的に移動可能であり、自動車は、キー要素および／または中央サーバ上に実装されていないアクセス制御システムの部分をすべて、好ましくは検出装置、移動装置、および予測装置を有する。さらなる態様による自動車へのアクセス制御は、好ましくは、第一の態様による方法によって制御することができる。第一の態様による方法および第二の態様によるシステムから生じる特徴および利点は、それぞれ、第一および第二の態様の説明から得られるものであり、第一および第二の態様の有利な実施形態は、さらなる態様の有利な実施形態と見なされるべきであり、逆もまた同様である。
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、例示的な実施形態、および図面から得られる。本発明の範囲を逸脱することなく、本明細書で上述した特徴および特徴の組み合わせ、ならびに実施形態について後述する特徴および特徴の組み合わせを、それぞれの場合に示した組み合わせだけでなく、他の組み合わせでも使用することができる。
自動車のアクセス制御方法をフローチャートで示す。 自動車のアクセス制御システムを模式図で示す。
図１は、自動車のアクセス制御方法をフローチャートで示す。この方法は、自動車の複数のアクセス要素を備えた自動車へのアクセスを制御するために使用することができる。アクセス要素とは、閉鎖位置と開放位置との間で自動的に調整することができるそれぞれのドア、それぞれの窓および／またはブートリッドなどである。
この方法は、ステップ１０から始まり、このステップでは、自動車に対してユーザが携行したキー要素の少なくとも１つの位置が、無線伝送によって検出される。次のステップ１２において、キー要素の前記少なくとも１つが検出された位置に応じて、ユーザが使用する可能性が高いものについて予測が行われる。特に、使用する確率が所定の閾値を超える場合、複数のアクセス要素のうちの１つを使用すると予測する。次のステップ１４において、使用すると予測された複数のアクセス要素のうちの対応する１つを、その閉鎖位置からその開放位置に移動させる。例えば、車両ドアを、自動車へアクセスするために開く。続いて、ステップ１６において、アクセス要素の使用に関する予測が不正確だったかどうかが決定される。例えば、ユーザが別のアクセス要素の使用を望んだ場合、または使用した場合、不正確な予測が行われている。
続くステップ１８において、その使用に関する予測が不正確であった場合、複数のアクセス要素の中から使用が元々予測されていた対応する１つのアクセス要素を、その開放位置からその閉鎖位置に戻す。これによって、対応するアクセス要素を再び自動的に閉じることが可能になり、したがって、アクセス要素の使用に関する予測が不正確だったことに起因するユーザにとっての不便な状況を回避する。
予測が不正確ではない、すなわち、正確であると最初に決定された場合、ステップ１６は、予測が不正確であると決定され、ステップ１８に続くまで、あるいは、例えば、ユーザが自動的に開かれたアクセス要素を使用することで、予測が最終的に正しいと決定されるまで、繰り返すことができる。この繰返しは、矢印２０によって示されており、例えば、断続的であってもよい。
予測が正確だった場合、例えば、キー要素のユーザまたはキャリアが適切なアクセスを使用し、自動車に入ることによって、この方法を終了してもよい。これは、ステップ２２によって示されている。例えば、キー要素の位置検出は、ステップ１４で開かれたアクセス要素を通って自動車の内部に移動したことを示す場合、予測は正しいと決定することができる。
ステップ１６において、予測が不正確であったかどうかを決定するステップは、ユーザがどのアクセス要素を使用する可能性があるかのさらなる予測によって、代替的にまたは追加的に行うこともできる。これを矢印２４で示す。したがって、さらなる予測のために、キー要素の位置が再び検出され（ステップ１０）、それぞれのアクセス要素の使用が予測される（ステップ１２）。結果が異なる場合、すなわち、使用されることが予想されるアクセス要素が変化する場合、以前の予測は、正しくないとして分類され得る。したがって、以前に開かれたアクセス要素は、ステップ１８に従って再び閉じられる。しかしながら、さらに、使用のために新たに予測された他のアクセス要素も、ステップ１４に従って開くことができ、本方法は、さらなる予測が不正確であるかどうかに関するステップ１６による決定を継続することができる。
さらに、ステップ１６でトリガ信号も考慮して、予測が不正確であったと決定することができる。このようなトリガ信号は、例えば、自動車の駆動装置またはエンジンの始動、自動車の移動の開始、ロックの手動操作および／または自動車の内部への別のアクセス要素を介したキー要素の検出された動きであってもよい。
図２は、自動車３２のためのアクセス制御システム３０を模式図で示す。アクセス制御システム３０は、自動車の複数のアクセス要素を自動的に移動させるための移動装置３４を備える。ここで、アクセス要素は、２つの前方ドア３６および３８、すなわち、運転手ドア３６および乗客ドア３８と、後方ドア４０および４２と、ブートリッド４４として構成される。これらは、それぞれ、それらの開閉のために移動装置３４に動作可能に接続される。したがって、自動車３２のそれぞれのアクセス要素を自動的に開閉することができる。作動接続は、ここでは示されておらず、例えば、それぞれのアクチュエータによって達成することができる。
アクセス制御システム３０は、１つまたは複数の携帯型キー要素を備える。キー要素の一例として、ここでは、ユーザ４８によって携行されるスマートフォン４６が示されている。スマートフォン４６は、無線伝送信号の送信および／または受信を可能にするアンテナ５０を有する。
また、アクセス制御システム３０は、検出装置５２を備え、検出装置５２は、自動車３２に対するスマートフォン４６の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するように構成されている。ここで、検出装置５２は、この目的のために３つのアンテナ５４を有し、これらのアンテナは、自動車３２上に互いに離れて配置され、スマートフォン４６の三角測量を可能にする。代替または追加として、スマートフォン４６によって取得されたセンサデータを使用して、自動車３２に対する位置を検出することができる。例えば、スマートフォン４６は、加速度センサ、位置センサ、および／または測位を使用して、その位置および／または移動を検出または計算し、このデータを無線伝送によって検出装置５２に送信することができる。
アクセス制御システム３０は、スマートフォン４６の少なくとも１つの検出された位置に応じて、複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４のうちのどの１つのアクセス要素をスマートフォン４６のキャリア、すなわちユーザ４８がおそらく使用するかを予測するように構成された予測装置５６をさらに備える。特に、予測装置５６は、使用する確率が所定の閾値を超える場合、複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４のうちの１つを使用すると予測するように構成することができる。さらに、スマートフォン４６またはユーザ４８が自動車から所定の最小距離を下回った場合にのみ、使用すると予測することもできる。
移動装置３４は、複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４の中から使用が予測された１つのアクセス要素をその閉鎖位置からその開放位置まで移動させるように構成される。この場合では、ユーザ４８は、例えば、矢印５６によって示されるように、乗客ドア３８に真っ直ぐに近づくことができる。乗客ドア３８は、距離が最小距離を下回ると直ちに自動的に開くので、ユーザ４８は何らかの形式の手動操作なしに便利に入ることが可能になる。
しかしながら、ユーザ４８が運転手ドア３６から乗りたいので、乗客ドア３８とエンジンフードを通り過ぎる場合もあり得る。この場合、乗客ドア３８を使用するとの予測は、不正確だった。移動装置３４は、予測が不正確だった場合に、当初使用すると予測された複数のアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４のうちの１つを、この場合、乗客ドア３８を、その開放位置からその閉鎖位置に戻すように構成される。したがって、予測が不正確であることが明らかになった場合、乗客ドア３８は、自動的に再び閉じられ、ユーザ４８は不快な手動による閉鎖をする必要がない。
予測が不正確であったかどうかの決定は、例えば、別のアクセス要素が使用される可能性が最も高いと、今では考えている別の予測に基づくことができる。したがって、この決定は、例えば、予測装置５６によって行うことができる。したがって、この場合、ある時点で、自動車３２にアクセスするために、ユーザ４８は乗客ドア３８を使用することを意図せず、むしろ運転手ドア３６を使用することを意図していると予測される。したがって、乗客ドア３８は再び自動的に閉じられる。同時に、運転手ドア３６は、ユーザ４８が自動車に快適に乗り込めるようにするために、更新された予測に基づいて自動的に開くことができる。この予測が不正確であることが判明した場合には、運転手ドア３６も自動的に再び閉じることができる。
アクセス制御システム３０の説明からも分かるように、図１に示す方法を実行するか、またはこの方法を用いて操作することは適切であり、あるいは操作するように構成されている。
１０ ステップ
１２ ステップ
１４ ステップ
１６ ステップ
１８ ステップ
２０ 矢印
２２ ステップ
２４ 矢印
３０ アクセス制御システム
３２ 自動車
３４ 移動装置
３６ 運転手ドア
３８ 乗客ドア
４０ 後方ドア
４２ 後方ドア
４４ ブートリッド
４６ スマートフォン
４８ ユーザ
５０ アンテナ
５２ 検出装置
５４ アンテナ
５６ 予測装置
５８ 矢印

Claims (10)

  1. 自動車（３２）のためのアクセス制御方法（３０）であって、前記自動車（３２）は、閉鎖位置と開放位置との間で自動的に移動可能なそれぞれのドア（３６、３８、４０、４２）、それぞれの窓および／またはブートリッド（４４）などの複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）を有し、前記アクセス制御方法は、
    ・前記自動車（３２）に対してユーザ（４８）が携行するキー要素（４６）の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するステップと、
    ・前記キー要素（４６）の前記少なくとも１つの検出された位置に応じて、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から前記ユーザ（４８）が使用する可能性の高い１つのアクセス要素を予測するステップであって、特に、使用の確率が所定の閾値を超える場合、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちの１つのアクセス要素を使用することを予測する、ステップと、
    ・前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から使用が予測された対応する前記１つのアクセス要素をその閉鎖位置からその開放位置に移動させるステップと、
    ・前記アクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の使用に関する前記予測が不正確だったかどうかを決定するステップと、
    ・使用に関する前記予測が不正確であった場合、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から使用が元々予測されていた対応する前記１つのアクセス要素をその開放位置からその閉鎖位置に戻すステップと、
    を含む、アクセス制御方法。
  2. 前記キー要素（４６）の複数の連続する位置が検出され、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から前記ユーザ（４８）が使用する可能性の高い１つのアクセス要素を予測するステップにおいて、前記キー要素（４６）の前記複数の連続する位置が考慮され、および／または、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から前記ユーザ（４８）が使用したい１つのアクセス要素を予測する際に、前記自動車（３２）の環境、特に、例えば、壁および／または他の自動車などの障害物が考慮される、請求項１に記載のアクセス制御方法。
  3. 前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から前記ユーザ（４８）が使用する可能性の高い前記１つのアクセス要素を予測する際に、記憶されたユーザ挙動も考慮される、請求項１または２に記載のアクセス制御方法。
  4. 前記アクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の使用に関する前記予測が不正確だったかどうかを決定するステップは、トリガ信号に応答して行われる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセス制御方法。
  5. 前記トリガ信号は、エンジンの始動、使用が予測されていた前記１つのアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）とは異なる複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちの１つの開放、所定の閾値を超える車両速度、および／または前記自動車（３２）のロックの作動である、請求項４に記載のアクセス制御方法。
  6. 前記１つのアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の使用に関する前記予測が不正確であったかどうかを決定するステップは、前記ユーザ（４８）が使用すると期待される前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちのどの１つのアクセス要素を使用するかをさらに予測することであり、その予測結果は、前記元の予測とは異なる結果となる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクセス制御方法。
  7. 自動車（３２）のためのアクセス制御システム（３０）であって、
    ・前記自動車（３２）のそれぞれのドア（３６、３８、４０、４２）、それぞれの窓および／またはブートリッド（４４）などの複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）を、それぞれの開放位置とそれぞれの閉鎖位置との間で自動的に移動させるための移動装置（３４）と、
    ・少なくとも１つの携帯型キー要素（４６）と、
    ・前記自動車（３２）に対する前記キー要素（４６）の少なくとも１つの位置を無線伝送により検出するように構成された検出装置（５２）と、
    ・前記キー要素（４６）の前記少なくとも１つの検出された位置に応じて、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちのどの１つのアクセス要素を前記キー要素（４６）のキャリア（４８）が使用する可能性が高いかを予測するように構成された予測装置（５４）であって、前記予測装置（５４）は、使用する確率が所定の閾値を超える場合、特に、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちの前記１つのアクセス要素の使用を予測するように構成される、予測装置（５４）と、
    を少なくとも備え、
    前記移動装置（３４）は、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中から使用が予測された前記１つのアクセス要素をその閉鎖位置からその開放位置に移動させ、
    前記移動装置（３４）は、前記予測が不正確だった場合に、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）の中で前記使用が元々予測されていた前記１つのアクセス要素を、その開放位置からその閉鎖位置に戻すように構成される、アクセス制御システム（３０）。
  8. 前記キー要素は、無線伝送キー、スマートフォン（４６）、スマートウォッチ、キーカード、ＲＦＩＤチップ、および／またはリモートコントロールとして構成される、請求項７に記載のアクセス制御システム（３０）。
  9. 前記アクセス制御システム（３０）は、特にトリガ信号の検出に基づいて、前記予測が不正確であったかどうかを決定するように構成されたセンサ装置を備える、請求項７または８に記載のアクセス制御システム（３０）。
  10. 前記予測装置（５４）は、前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちの前記１つのアクセス要素の使用に関する前記元の予測が不正確であったかどうかを、前記キー要素（４６）の前記キャリア（４８）が前記複数のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）のうちのどの１つのアクセス要素を前記予測装置（５４）によって使用する可能性が高いかのさらなる予測を行うことによって、決定するように構成され、この予測の結果は、前記元の予測とは異なる、請求項９に記載のアクセス制御システム（３０）。
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