CN109218972A - 车辆厢门控制方法和装置 - Google Patents

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CN109218972A CN201710547389.5A CN201710547389A CN109218972A CN 109218972 A CN109218972 A CN 109218972A CN 201710547389 A CN201710547389 A CN 201710547389A CN 109218972 A CN109218972 A CN 109218972A
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Abstract

本发明涉及一种车辆厢门控制方法和装置，所述方法包括：测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；根据所述距离，判断所述移动设备是否在监测区域内；若所述移动设备在监测区域内，则测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置判断所述移动设备是否在执行区域内；如果所述移动设备在所述执行区域内，则控制厢门开启或关闭。本发明使用户无需携带钥匙，只需携带移动设备，从车外靠近车辆厢门，即可控制车辆厢门的开启或关闭，显著地提高了用户体验；通过ibeacon信号发射器检测移动设备的位置和运动方向，避免了纯靠距离来控制车辆厢门的误触发，提高了对车辆车辆厢门控制的准确性。

Description

车辆厢门控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆厢门控制方法和装置。
背景技术
现有的车辆，车辆厢门主要采用机械钥匙进行解锁或者采用智能钥匙进行无线解锁。然而，用户在双手不方便时(如怀抱大量物品时)，往往需要临时将物品放置到地上，掏出钥匙、触碰车辆厢门开关或者智能钥匙开关才能开启或关闭车辆厢门，这样极大地被削弱了用户用车体验.
由于现在车主大多随身携带移动设备，在车钥匙可能被移动设备替代的未来，完全可以有更加智能贴心的解决方案车辆厢门控制厢门的开启或关闭，从而提升用户体检。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆厢门控制方法和装置，用户无需携带钥匙，只需携带移动设备即可控制车辆厢门的开启或关闭，极大地地提高了用户体验车辆厢门车辆厢门
根据本发明的一方面，提供了一种车辆厢门控制方法，所述方法包括如下步骤：
测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离，判断所述移动设备是否在监测区域内；
若所述移动设备在监测区域内，则测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
根据所述移动设备与所述车辆的相对位置，判断所述移动设备是否在执行区域内；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则控制厢门开启或关闭。
进一步的，采用车载控制系统测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，并根据距离信息和位置信息进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置。
进一步的，由所述移动设备将距离信息和相对位置信息发送给车载控制系统，并由所述车载控制系统进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，由所述移动设备进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述移动设备向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离包括；
在车辆厢门上安装至少一个iBeacon信号发射器，作为预设参照点；
移动设备接收iBeacon信号发射器发出的iBeacon信号；
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离。
进一步的，在所述车身上安装三个iBeacon信号发射器，分别为第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器和第三iBeacon信号发射器。
进一步的，所述第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器安装在车辆厢门上，关于车辆厢门中轴线对称，所述第三iBeacon信号发射器安装在车身上或车内,且位于第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的垂直平分线上。
进一步的，根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离包括：
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号获取相应的RSSI值；
根据所述RSSI值计算所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离:
计算公式为：
r＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中：
r为所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离；
RSSI为接收信号强度；
A为iBeacon信号发射器和移动设备相隔1米时的信号强度；
n为环境衰减因子。
进一步的，当所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均小于等于第一阈值时，且所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均继续变小，则所述移动设备进入监测区域。
进一步的，判断所述移动设备是否在执行区域包括：
以iBeacon信号发射器安装点设置坐标系，根据所设置的坐标系计算计算所述移动设备所在位置的坐标，得到所述移动设备和车辆的相对位置，从而判断所述移动设备是否在执行区域。
进一步的，若所述移动设备在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，且所述移动设备到中点O的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，则判断所述移动设备在执行区域内。
进一步的，设所述移动设备第一次监测区域内的坐标为E，第一次进入执行区域内的坐标为F，坐标E和坐标F连线构成方位矢量，如果所述方位矢量在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，则判断所述移动设备在执行区域内。
根据本发明的又一方面，提供了一种车辆厢门控制装置，所述装置包括：
距离测量模块，用于测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
监测区域判断模块，用于根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离判断所述移动设备是否在监测区域内；
相对位置测量模块，用于所述移动设备在监测区域内时，测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
执行区域判断模块，用于根据所述移动设备与所述车辆的相对位置判断所述移动设备是否在执行区域内；
厢门控制模块，用于在所述移动设备在所述执行区域内时，控制厢门开启或关闭。
进一步的，所述装置包括车载控制系统和厢门锁定系统，所述监距离测量模块、测区域判断模块、相对位置测量模块、执行区域判断模块均设置在车载控制系统中，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；
所述车载控制系统测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，并根据距离信息和位置信息进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，所述距离测量模块和相对位置测量模块设置在移动设备中，采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置。
进一步的，所述装置包括车载控制系统和厢门锁定系统，所述监测区域判断模块和执行区域判断模块设置在车载控制系统中，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；
由所述移动设备将距离信息和相对位置信息发送给车载控制系统，并由所述车载控制系统进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，所述装置包括厢门锁定系统，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中，所述监测区域判断模块和执行区域判断模块设置在所述移动设备中；
由所述移动设备进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述移动设备向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
进一步的，所述距离测量模块包括：
iBeacon信号发射单元，包括至少一个iBeacon信号发射器，作为预设参照点，用于发送iBeacon信号；
距离测量单元，用于根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离。
进一步的，所述iBeacon信号发射单元包括三个iBeacon信号发射器，分别为第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器和第三iBeacon信号发射器。
进一步的，所述第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器安装在车辆厢门上，关于车辆厢门中轴线对称，所述第三iBeacon信号发射器安装在车身上或车内,且位于第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的垂直平分线上。
进一步的，所述距离测量单元还用于：根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号获取相应的RSSI值；
根据所述RSSI值计算所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离:
计算公式为：
r＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中：
r为所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离；
RSSI为接收信号强度；
A为iBeacon信号发射器和移动设备相隔1米时的信号强度；
n为环境衰减因子。
进一步的，当所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均小于等于第一阈值时，且所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均继续变小，则所述监测区域判断模块确定所述移动设备进入监测区域。
进一步的，所述执行区域判断模块还用于：
以iBeacon信号发射器安装点设置坐标系，根据所设置的坐标系计算计算所述移动设备所在位置的坐标，得到所述移动设备和车辆的相对位置，从而判断所述移动设备是否在执行区域。
进一步的，若所述移动设备在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，且所述移动设备到中点O的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，则所述执行区域判断模块确定所述移动设备在执行区域内。
进一步的，设所述移动设备第一次监测区域内的坐标为E，第一次进入执行区域内的坐标为F，坐标E和坐标F连线构成方位矢量，如果所述方位矢量在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，则所述执行区域判断模块确定所述移动设备在执行区域内。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包含多条指令，所述指令被处理器执行时实现所述方法中包括的所有步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种车辆厢门控制方法和装置，可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
(1)用户无需携带钥匙，只需携带移动设备，例如手机，从车外靠近车辆厢门，即可控制车辆厢门的开启，显著地提高了用户体验。
(2)通过ibeacon信号发射器来检测移动设备的位置和运动方向，避免了纯靠距离来控制车辆厢门的误触发，从而使用户坐在车内或者正常走到车门旁时不会造成误识别或误触发，提高了对车辆厢门控制的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例车辆厢门控制方法流程图；
图2为本发明实施例测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离方法流程图；
图3为本发明实施例iBeacon信号发射器设置示意图；
图4为本发明车辆厢门控制装置示意图；
图5为本发明实施例6车辆厢门控制装置示意图；
图6为本发明实施例7车辆厢门控制装置示意图；
图7为本发明实施例8车辆厢门控制装置示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车辆厢门控制方法和装置的具体实施方式及其功效，进行详细说明。
一种车辆厢门控制方法，如附图1所示，所述方法包括如下步骤：
S1、测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
S2、根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离，判断所述移动设备是否在监测区域内；
S3、若所述移动设备在监测区域内，则测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
S4、根据所述移动设备与所述车辆的相对位置，判断所述移动设备是否在执行区域内；
S5、如果所述移动设备在所述执行区域内，则控制厢门开启或关闭。
所述移动设备包括:智能手机、智能手表、可穿戴设备、智能卡片、手提电脑和智能项链等。由于用户经常将手机携带在身边，因此所述移动设备优选为手机。
所述车辆厢门可以为后备箱、车门或前盖板。
所述方法关于信号控制，列举以下3个实施例，但是不限于这3个实施例，其他可实现的方式，也属于本发明的保护范围。
实施例1、
采用车载控制系统测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，并根据距离信息和位置信息进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
所述车载控制系统可以为车辆信息娱乐系统或其他可以向厢门锁定系统发送开启或关闭信号的控制单元。
实施例2、
采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，
由所述移动设备将距离信息和相对位置信息发送给车载控制系统，并由所述车载控制系统进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
车辆控制系统可以为车辆信息娱乐系统。
实施例3、
采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，
由所述移动设备进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述移动设备向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
如附图2所示，所述步骤S1包括：
S101、在车辆厢门上安装至少一个iBeacon信号发射器，作为预设参照点；
S102、移动设备接收iBeacon信号发射器发出的iBeacon信号；
S103、根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和所述iBeacon信号发射器的距离：
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号获取相应的RSSI(ReceivedSignal Strength Indication接收的信号强度指示)值；
根据所述RSSI值计算所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离:
计算公式为：
r＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)) (1)
其中：
r为所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离；
RSSI为接收信号强度；
A为iBeacon信号发射器和移动设备相隔1米时的信号强度；
n为环境衰减因子。
此外，还可以通过超声波测量距离的方式或者其他方式来测量所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离。
以在车辆厢门上安装3个iBeacon信号发射器的实施例进行说明：
实施例4、
如附图3所示，在所述车身上安装三个iBeacon信号发射器，分别为第一iBeacon信号发射器，安装点设为A，第二iBeacon信号发射器，安装点设为B和第三iBeacon信号发射器，安装点设为C，其中，所述第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器安装在车辆厢门盖上，关于车辆厢门中轴线对称，所述第三iBeacon信号发射器安装在车身或车内,且位于AB的垂直平分线上，优选的，三个iBeacon信号发射器相对于车身的高度相同，组成的平面与车身平面相平行，设移动设备所在位置为M点。
设AM的距离为ra,BM的距离为rb，CM的距离为rc，根据公式(1)可得到ra、rb、rc的值。
当所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离ra、rb、rc的值均小于等于第一阈值时，且所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离继续变小，则所述移动设备进入监测区域。
判断所述移动设备是否在执行区域包括：以iBeacon信号发射器安装点设置坐标系，根据所设置的坐标系计算所述移动设备所在位置的坐标，从而判断所述移动设备是否在执行区域，具体如下所述：
设AB的中点为O点，以O点为原心，以AB为X轴，OC为Y轴，经过O点且垂直于A、B、C组成的平面的直线为Z轴(Z轴在图中未显示)建立笛卡尔坐标系。
设A点坐标为(x1,y1,z1),B点坐标为(x2,y2,z2),C点坐标为(x3,y3,z3),M点坐标为(x0,y0，z0),根据几何原理可得：
其中只有M点的三个坐标是未知数。可以轻易计算出M点的X、Y坐标。但由于ABC三点在同一平面，故ABC三点的Z坐标均为0。通过方程可以得出一正一负两个z0，即两个关于ABC平面对称的点。由于移动设备位置一般会高于ABC平面，故只取正值z0。至此，移动设备所在点M的位置坐标可以确定。
进而根据M的位置坐标判断所述移动设备是否在执行区域：
若所述移动设备在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，且所述移动设备到中点O的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，则判断所述移动设备在执行区域内。
若所述移动设备在所述执行区域内，则控制开启或关闭车辆厢门。
实施例5、
与实施例4的前部分步骤均相同，判断所述移动设备是否在执行区域的步骤有所区别，具体如下所述：
设所述移动设备第一次进入监测区域内的坐标E，第一次进入执行区域内的坐标为F，坐标E和坐标F连线构成方位矢量，如果所述方位矢量在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，则判断所述移动设备在执行区域内。
若所述移动设备在所述执行区域内，则控制开启或车辆厢门。
第一阈值优选为2.5m,第二阈值优选为1.5m。
根据M点的坐标变化进行更加精确的判断，以更好地预测用户靠近车辆车辆厢门是否真的需要打开或关闭车辆厢门，以避免误判的可能性。整个过程的目标就是减少用户的操作，尽可能地用户只要靠近就可以完成对车辆厢门的控制。
若车辆上部署3个以上的ibeacon信号发射器，则往往用于修正计算RSSI值带来的误差。例如确定M点和C点间的距离可以只通过一个ibeacon信号发射器完成，也可以通过部署多个已知位置的ibeacon信号发射器，计算M点和它们的距离，并通过几何运算来确定M点和C点的距离。这样可以减少由于单个传感器出现问题导致的误差，在此不再赘述。
所述方法使用户无需携带钥匙，只需携带开启蓝牙的移动设备，从车外靠近车辆厢门，即可控制车辆厢门的开启，显著地提高了用户体验。通过3个或3个以上的ibeacon信号发射器来检测移动设备的位置和运动方向，避免了仅靠距离来控制车辆厢门的误触发，从而使用户坐在车内或者正常走到车门旁时不会造成误识别或误触发，提高了对车辆车辆厢门控制的准确性。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包含多条指令，所述指令被处理器执行时实现所述方法中的所有步骤。
本发明实施例还提供了一种基于iBeacon的车辆厢门开启控制装置，如附图4所示，所述装置包括：
距离测量模块，用于测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
监测区域判断模块，用于根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离判断所述移动设备是否在监测区域内；
相对位置测量模块，用于所述移动设备在监测区域内时，测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
执行区域判断模块，用于根据所述移动设备与所述车辆的相对位置判断所述移动设备是否在执行区域内；
厢门控制模块，用于在所述移动设备在所述执行区域内时，控制厢门开启或关闭。
所述移动设备包括:智能手机、智能手表、可穿戴设备、智能卡片、手提电脑和智能项链等。由于用户经常将手机携带在身边，因此所述移动设备优选为手机。
所述装置关于信号控制，列举以下3个实施例，但是不限于这3个实施例，其他可实现的方式，也属于本发明的保护范围。
实施例6、
如附图5所示，所述装置包括车载控制系统和厢门锁定系统，所述监距离测量模块、测区域判断模块、相对位置测量模块、执行区域判断模块均设置在车载控制系统中，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；
所述车载控制系统测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，并根据距离信息和位置信息进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
车辆控制系统可以为车辆信息娱乐系统。
实施例7、
如附图6所示，所述距离测量模块和相对位置测量模块设置在移动设备中，采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置。
所述装置包括车载控制系统和厢门锁定系统，所述监测区域判断模块和执行区域判断模块设置在车载控制系统中，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中；
由所述移动设备将距离信息和相对位置信息发送给车载控制系统，并由所述车载控制系统进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
车辆控制系统可以为车辆信息娱乐系统。
实施例8、
如附图7所示，所述距离测量模块和相对位置测量模块设置在移动设备中，采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置。
所述装置包括厢门锁定系统，所述厢门控制模块设置在厢门锁定系统中，所述监测区域判断模块和执行区域判断模块设置在所述移动设备中；
由所述移动设备进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述移动设备向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
所述距离测量模块包括：
iBeacon信号发射单元，包括至少一个iBeacon信号发射器，作为预设参照点，用于发送iBeacon信号；
距离测量单元，用于根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离：
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号获取相应的RSSI(ReceivedSignal Strength Indication接收的信号强度指示)值；
根据所述RSSI值计算所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离:
计算公式为：
r＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中：
r为所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离；
RSSI为接收信号强度；
A为iBeacon信号发射器和移动设备相隔1米时的信号强度；
n为环境衰减因子。
此外，还可以通过超声波测量距离的方式或者其他方式来测量所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离。
以在车辆厢门上安装3个iBeacon信号发射器的实施例进行说明：
实施例9、
如附图3所示，所述iBeacon模块包括三个iBeacon信号发射器，分别为第一iBeacon信号发射器，安装点设为A，第二iBeacon信号发射器，安装点设为B和第三iBeacon信号发射器，安装点设为C，其中，所述第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器安装在车辆厢门盖上，关于车辆厢门中轴线对称，所述第三iBeacon信号发射器安装在车身或车内,且位于AB的垂直平分线上，优选的，三个iBeacon信号发射器相对于车身的高度相同，组成的平面与车身平面向相平行，设移动设备所在位置为M点。
设AM的距离为ra,BM的距离为rb，CM的距离为rc，根据公式(1)可得到ra、rb、rc的值。
当所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离均小于等于第一阈值时，且所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离继续变小，则所述移动设备进入监测区域。
所述执行区域判断模块还用于：
以iBeacon信号发射器安装点设置坐标系，根据所设置的坐标系计算计算所述移动设备所在位置的坐标，从而判断所述移动设备是否在执行区域，具体如下所述：
设AB的中点为O点，以O点为原心，以AB为X轴，OC为Y轴，经过O点且垂直于A、B、C组成的平面的直线为Z轴(Z轴在图中未显示)建立笛卡尔坐标系。
设A点坐标为(x1,y1,z1),B点坐标为(x2,y2,z2),C点坐标为(x3,y3,z3),M点坐标为(x0,y0，z0),根据几何原理可得：
其中只有M点的三个坐标是未知数。可以轻易计算出M点的X、Y坐标。但由于ABC三点在同一平面，故ABC三点的Z坐标均为0。通过方程可以得出一正一负两个z0，即两个关于ABC平面对称的点。由于移动设备位置一般会高于ABC平面，故只取正值z0。至此，移动设备所在点M的位置坐标可以确定。
进而所述执行区域判断模块根据M的位置坐标判断所述移动设备是否在执行区域：
若所述移动设备在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，且所述移动设备到中点O的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，则所述执行区域判断模块判断所述移动设备在执行区域内。
若所述移动设备在所述执行区域内，所述控制模块控制开启或关闭车辆厢门。
实施例10、
与实施例5的iBeacon模块、移动设备、监测区域判断模块均相同，执行区域判断模块不同，具体如下所述：设所述移动设备第一次进入监测区域内的坐标E，第一次进执行区域内的坐标为F，坐标E和坐标F连线构成方位矢量，如果所述方位矢量在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，则所述执行区域判断模块判断所述移动设备在执行区域内。
若所述移动设备在所述执行区域内，所述控制模块控制开启或关闭车辆厢门。
本发明实施例中，第一阈值优选为2.5m,第二阈值优选为1.5m。
根据M点的坐标变化进行更加精确的判断，以更好地预测用户靠近车辆车辆厢门是否真的需要打开车辆厢门，以避免误判的可能性。整个过程的目标就是减少用户的操作，尽可能地用户只要靠近就可以完成对车辆车辆厢门的控制。
若ibeacon模块包括3个以上的ibeacon信号发射器，则往往用于修正计算RSSI值带来的误差。例如确定M点和C点间的距离可以只通过一个ibeacon信号发射器完成，也可以通过部署多个已知位置的ibeacon信号发射器，计算M点和它们的距离，并通过几何运算来确定M点和C点的距离。这样可以减少由于单个传感器出现问题导致的误差，在此不再赘述。
采用所述装置使用户无需携带钥匙，只需携带开启蓝牙的移动设备，从车外靠近车辆厢门，即可控制车辆厢门的开启或关闭，显著地提高了用户体验。通过3个或3个以上的ibeacon信号发射器来检测移动设备的位置和运动方向，避免了纯靠距离来控制车辆厢门的误触发，从而使用户坐在车内或者正常走到车门旁时不会造成误识别或误触发，提高了对车辆车辆厢门控制的准确性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种车辆厢门控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离，判断所述移动设备是否在监测区域内；
若所述移动设备在监测区域内，则测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
根据所述移动设备与所述车辆的相对位置，判断所述移动设备是否在执行区域内；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则控制厢门开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
采用车载控制系统测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离，以及所述移动设备与所述车辆的相对位置，并根据距离信息和位置信息进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
3.根据权利要求1所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
采用所述移动设备测量所述移动设备和车辆预设参照点间的距离以及所述移动设备与所述车辆的相对位置。
4.根据权利要求3所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
由所述移动设备将距离信息和相对位置信息发送给车载控制系统，并由所述车载控制系统进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述车载控制系统向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
5.根据权利要求3所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
由所述移动设备进行所述距离和相对位置的判断；
如果所述移动设备在所述执行区域内，则由所述移动设备向厢门锁定系统发送开启或关闭信号，从而开启或关闭厢门。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离包括：
在车辆厢门上安装至少一个iBeacon信号发射器，作为预设参照点；
移动设备接收iBeacon信号发射器发出的iBeacon信号；
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和所述iBeacon信号发射器的距离。
7.根据权利要求6所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
在所述车身上安装三个iBeacon信号发射器，分别为第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器和第三iBeacon信号发射器。
8.根据权利要求7所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
所述第一iBeacon信号发射器、第二iBeacon信号发射器安装在车辆厢门上，关于车辆厢门中轴线对称，所述第三iBeacon信号发射器安装在车身上或车内,且位于第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的垂直平分线上。
9.根据权利要求8所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号确定所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离包括：
根据所述iBeacon信号及一移动设备发出的反馈信号获取相应的RSSI值；
根据所述RSSI值计算所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离:
计算公式为：
r＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中：
r为所述移动设备和iBeacon信号发射器的距离；
RSSI为接收信号强度；
A为iBeacon信号发射器和移动设备相隔1米时的信号强度；
n为环境衰减因子。
10.根据权利要求9所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
当所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均小于等于第一阈值时，且所述移动设备和所有iBeacon信号发射器的距离均继续变小，则所述移动设备进入监测区域。
11.根据权利要求9或10所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
判断所述移动设备是否在执行区域包括：
以i Beacon信号发射器安装点设置坐标系，根据所设置的坐标系计算计算所述移动设备所在位置的坐标，得到所述移动设备和车辆的相对位置，从而判断所述移动设备是否在执行区域。
12.根据权利要求11所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
若所述移动设备在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，且所述移动设备到中点O的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于第一预设距离，则判断所述移动设备在执行区域内。
13.根据权利要求11所述的车辆厢门控制方法，其特征在于：
设所述移动设备第一次监测区域内的坐标为E，第一次进入执行区域内的坐标为F，坐标E和坐标F连线构成方位矢量，如果所述方位矢量在以第一iBeacon信号发射器和第二iBeacon信号发射器两个安装点的中点O为顶点，45度为顶角，底面与车辆厢门平面平行的锥形区域内，则判断所述移动设备在执行区域内。
14.一种车辆厢门控制装置，其特征在于：所述装置包括：
距离测量模块，用于测量移动设备与车辆上预设参照点间的距离；
监测区域判断模块，用于根据所述移动设备与车辆上预设参照点间的距离判断所述移动设备是否在监测区域内；
相对位置测量模块，用于所述移动设备在监测区域内时，测量所述移动设备与所述车辆的相对位置；
执行区域判断模块，用于根据所述移动设备与所述车辆的相对位置判断所述移动设备是否在执行区域内；
厢门控制模块，用于在所述移动设备在所述执行区域内时，控制厢门开启或关闭。
15.根据权利要求14所述的车辆厢门控制装置，其特征在于：所述装置还包括用于执行权利要求2-13中任一权利要求所述操作步骤的模块。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质包含多条指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一权利要求所述步骤。
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