CN112061077A - 一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法 - Google Patents

一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，包括蓝牙主控制器，所述蓝牙主控制器安装在汽车上，蓝牙主控制器通过蓝牙与智能手机进行信息传递。方法包括：智能手机APP绑定蓝牙钥匙；蓝牙主控制器周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息；验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性；蓝牙主控制器打开蓝牙从传感器，蓝牙从传感器接收信号场强指示信息；通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离；手机APP发送命令给蓝牙主控制器通过CAN通讯模块实现车辆控制。上述技术方案借助车主携带安装过的定制APP的智能手机和蓝牙主控制器实现车主身份识别，信息通讯，车辆控制等功能，手机蓝牙钥匙系统具备新颖时尚，功能丰富，使用便利等特点。

Description

一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法。
背景技术
有资料显示，汽车是人们日常生活中必不可少的一部分，随着经济水平的快速提高，家庭汽车保有量也快速提升。现有技术中，汽车的开闭主要还是通过钥匙实现，需要用户手动操作，较为繁琐。
随着电子技术的迅速发展、以及人们对汽车的舒适度和智能化的要求提高，越来越多的汽车配置了手机蓝牙钥匙系统，手机蓝牙钥匙具备新颖时尚，功能丰富，使用便利等特点。只需借助车主携带安装过的定制APP的智能手机实现车主的身份识别，信息通讯，车辆控制，无钥匙进入，无钥匙开锁等功能，极大的提高了用户的体验感。另外用户无需再带着传统的汽车钥匙，出现遗忘汽车钥匙等情况。
中国专利文献CN111292443A公开了一种“汽车蓝牙钥匙及汽车蓝牙控制系统”。汽车蓝牙钥匙包括壳体，壳体的外表面安装有指纹识别器，壳体内设有单片机、蓝牙信号发射模块、机械钥匙、滑动组件及第一驱动机构；指纹识别器及蓝牙信号发射模块均电性连接于单片机；第一驱动机构能够驱动滑动组件安装腔内滑动，进而带动机械钥匙在备用位置和使用位置之间切换；壳体内安装有用于当机械钥匙处于备用位置时与滑动组件连接的第一限位装置，滑动组件上安装有用于当机械钥匙处于使用位置时与壳体连接的第二限位装置。上述技术方案没有脱离传统汽车钥匙的载体，依旧存在携带不便、资源浪费的问题，且指纹解锁对设备精度要求高，易出现故障。
发明内容
本发明主要解决原有的汽车钥匙技术携带不便、存在安全隐患、资源浪费问题，提供一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，借助车主携带安装过的定制APP的智能手机和蓝牙主控制器实现车主身份识别，信息通讯，车辆控制等功能，手机蓝牙钥匙系统具备新颖时尚，功能丰富，使用便利等特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统，包括蓝牙主控制器，所述蓝牙主控制器安装在汽车上，蓝牙主控制器通过蓝牙与智能手机进行信息传递。
作为优选，所述的蓝牙主控制器包括处理器，所述处理器分别与电源模块、数据存储模块、蓝牙信号接收/传送模块、高边输出模块、Lin通讯模块、寻址线模块、唤醒模块、CAN通讯模块相连，所述电源模块分别与数据存储模块、蓝牙信号接收/传送模块、CAN通讯模块相连，所述CAN通讯模块与汽车CAN网络相连，唤醒模块与汽车控制器相连。电源模块把蓄电池电压转换为低电压5V/3.3V,分别给处理器，蓝牙模块，数据存储模块，CAN通讯模块供电。CAN通讯模块连接车身CAN网络，与车身CAN进行信息交互，车身CAN与车身控制器进行通讯，实现车门解锁，车门闭锁，启动，寻车，迎宾，开启后备箱等功能。数据存储模块与处理器相连，储存蓝牙钥匙授权信息，蓝牙用户ID信息，个人信息，车辆信息等。唤醒模块输出信号，唤醒线与车身控制器相连，唤醒车身控制器。蓝牙信号接收/发送模块与处理器相连，接受用户端智能手机的蓝牙信号及强度，得出蓝牙测距信息，发送给处理器。处理器通过接受的蓝牙信号和强度，通过测距算法和定位算法得到智能手机的位置信息。
作为优选，所述的蓝牙主控制器连接有若干个蓝牙从传感器，所述蓝牙从传感器分别安装在汽车不同位置，蓝牙从传感器与高边输出模块、Lin通讯模块、寻址线模块相连。Lin通讯模块与蓝牙从传感器相连，蓝牙从传感器接受智能手机的蓝牙信号和强度信息，通过lin通讯信号传输给蓝牙主控制器。寻址线模块与蓝牙从传感器1相连，蓝牙从传感器1与蓝牙从传感器2，蓝牙从传感器1和蓝牙从传感器2安装于不同的位置，LIN通讯模块对不同的蓝牙从传感器配置不同的ID信息。高边输出模块与蓝牙从传感器相连，蓝牙主控制器唤醒起来给蓝牙从传感器进行供电。
作为优选，所述的Lin通讯模块对不同蓝牙从传感器配置不同的ID信息。
一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，包括以下步骤：
【1】智能手机APP绑定蓝牙钥匙，建立与蓝牙主控制器的蓝牙通道连接；
【2】蓝牙主控制器周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息；
【3】当检测到蓝牙信号和信号场强指示信息时，验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性；
【4】蓝牙钥匙合法，蓝牙主控制器打开蓝牙从传感器，蓝牙从传感器接收信号场强指示信息；
【5】蓝牙主控制器根据接收的信号场强指示信息强度，通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离；
【6】手机APP发送命令给蓝牙主控制器,蓝牙主控制器检查命令的前置条件是否满足；如所有条件均满足，通过CAN总线发送命令至相应的车窗控制器，来实现来实现蓝牙钥匙车门解锁，车门闭锁，启动，寻车，迎宾，开启后备箱等功能。
【7】蓝牙主控制器接收命令，通过CAN通讯模块实现车辆控制，同时根据蓝牙钥匙距离和位置信息实现车辆自动控制；
【8】蓝牙主控制器通过蓝牙信号返回执行结果给手机APP。
作为优选，所述的步骤5用测距算法和定位算法得出智能手机离车身的距离和位置信息，信号场强指示信息RSSI与距离d的关系式：
d＝10((|RSSI|-H)/(10*n))
求出H和n的值，H为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值,其中，d为距离，单位是m；n为衰减因子，与外界环境相关，RSSI为接收的信号强度指示，为负数。
作为优选，所述的步骤5测距包括以下步骤：
【5.1】将固定型号手机放在距离蓝牙主控制器1m的位置处；
【5.2】蓝牙主控制器发射蓝牙信号，并设定固定的发射功率；
【5.3】智能手机端安装蓝牙钥匙APP软件，采集RSSI值；
【5.4】将提取多个RSSI值，然后用卡尔曼滤波算法消除蓝牙信号多径效应对RSSI值的干扰，得到距离为1m时，消除干扰后的RSSI值为，-45,3dBm。
【5.5】将手机置于距离蓝牙主控制器2m，3m，4m…20m处，滤波后的RSSI值依次为，-52.3dBm，54.7dbm，-57.4dBM，60.7dBm,…102.7dbm；
【5.6】跟据以上标定距离和对应的RSSI值，通过最小二乘法，得到H＝-46.5与n＝2.51
【5.7】手机端把计算出的测距信息通过蓝牙协议的形式传递给蓝牙主控制器。
作为优选，所述的步骤5.7得到蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离，根据已知主蓝牙控制器和从蓝牙传感器在车上的安装位置，以主副驾的座椅中间为坐标原点(0，0)，从而得到主蓝牙控制器的坐标(X1,Y1)，蓝牙从传感器1(X2，Y2)，蓝牙从传感器2(X3，Y3)，在已知手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离A，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器1的直线距离B，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器2的直线距离C的测距信息情况下，利用三边测量的方法，得到智能手机的位置坐标(X,Y)
列出以下公式：
(X-X1)2+(y-y1)2＝A2 ①
(X-X2)2+(y-y2)2＝B2 ②
(X-X3)2+(y-y3)2＝C2 ③
利用①-③,②-③得到：
Figure BDA0002625434820000051
求出X,Y的坐标，通过得到的(X,Y)坐标可以得到判断手机的位置。。
作为优选，当大于两个以上的蓝牙从传感器，利用最小二乘法，求出(X,Y)坐标，精确度更高。
作为优选，所述的步骤7自动控制包括在蓝牙钥匙可配置状态下，手机蓝牙钥匙离车外0～2米处，实现车门自动开锁功能；手机蓝牙钥匙离车外4～6米处，实现车门自动落锁功能；手机蓝牙钥匙离车外12米以上处，实现主动寻车功能；手机蓝牙钥匙在车内，实现汽车启动的功能。
本发明的有益效果是：
1.避免了传统的汽车钥匙保密性差，在汽车钥匙丢失或被盗的情况下，容易被其他人开门，导致车内财产的损失的问题。
2.手机蓝牙钥匙功能，采用蓝牙主控制与智能手机等蓝牙设备轻松连接，车企可以减少传统手机钥匙的成本。
3.蓝牙主控制器采用手机蓝牙钥匙系统，蓝牙支持双向通信的功能，利用硬件加密和软件加密算法，比现有的RF方案更安全和可靠；蓝牙是全球性的标准协议，更方便开发。
4.传统的汽车钥匙，功能单一，仅可以控制车门智能开锁，车窗等功能，用户的体验感和视觉感官差，而蓝牙主控器连接的智能手机APP的用户界面可以做的更美观和实用。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接结构图。
图中1.电源模块，2数据存储模块，3处理器，4蓝牙信号接收/传送模块，5高边输出模块，6Lin通讯模块，7寻址线模块，8唤醒模块，9CAN通讯模块，10车身控制器，11蓝牙主控制器，12蓝牙从传感器，13智能手机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，如图1所示，包括蓝牙主控制器(11)，蓝牙主控制器(11)安装在汽车上，蓝牙主控制器(11)通过蓝牙与智能手机(13)进行信息传递。蓝牙主控制器(11)包括处理器(3)，处理器(3)分别与电源模块(1)、数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)、唤醒模块(8)、CAN通讯模块(9)相连。数据存储模块与处理器相连，储存蓝牙钥匙授权信息，蓝牙用户ID信息，个人信息，车辆信息等。蓝牙信号接收/发送模块与处理器相连，接受用户端智能手机的蓝牙信号及强度，得出蓝牙测距信息，发送给处理器。处理器通过接受的蓝牙信号和强度，通过测距算法和定位算法得到智能手机的位置信息。
电源模块(1)分别与数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、CAN通讯模块(9)相连。电源模块把蓄电池电压转换为低电压5V/3.3V,分别给处理器，蓝牙模块，数据存储模块，CAN通讯模块供电。
CAN通讯模块(9)连接车身CAN网络，与车身CAN进行信息交互，车身CAN与车身控制器进行通讯，实现车门解锁，车门闭锁，启动，寻车，迎宾，开启后备箱等功能。唤醒模块(8)与汽车控制器相连，唤醒模块输出信号，唤醒线与车身控制器相连，唤醒车身控制器。
蓝牙主控制器(11)连接有若干个蓝牙从传感器(12)，所述蓝牙从传感器(12)分别安装在汽车不同位置，蓝牙从传感器(12)与高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)相连。Lin通讯模块与蓝牙从传感器相连，蓝牙从传感器接受智能手机的蓝牙信号和强度信息，通过lin通讯信号传输给蓝牙主控制器。寻址线模块与蓝牙从传感器1相连，蓝牙从传感器1与蓝牙从传感器2，蓝牙从传感器1和蓝牙从传感器2安装于不同的位置，LIN通讯模块对不同的蓝牙从传感器配置不同的ID信息。高边输出模块与蓝牙从传感器相连，蓝牙主控制器唤醒起来给蓝牙从传感器进行供电。
一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，包括以下步骤：
【1】智能手机APP绑定蓝牙钥匙，建立与蓝牙主控制器(11)的蓝牙通道连接。在经过本地及云平台完成车主信息，包括身份证、手机号以及蓝牙ID等认证后，手机蓝牙钥匙绑定成功。
【2】蓝牙主控制器(11)周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息。
【3】当检测到蓝牙信号和信号场强指示信息时，验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性。
当蓝牙信号接受/发送模块4检测到智能手机13APP蓝牙信号和蓝牙的RSSI信号场强指示信息，蓝牙主控制器11从数据存储模块2调取用户的蓝牙ID和身份证信息，验证蓝牙钥匙的合法性；如不通过，蓝牙主控制器11不予处理，如合法信息通过，蓝牙主控制器控制高边输出模块5给蓝牙从传感器12供电，
【4】蓝牙钥匙合法，蓝牙主控制器(11)打开蓝牙从传感器(12)，蓝牙从传感器(12)接收信号场强指示信息。蓝牙主传感器11通过寻址线模块7给汽车上固定坐标位置的各个蓝牙从传感器12通过Lin通讯配置不同的ID信息，各个蓝牙从传感器通过接收手机端的RSSI信号场强指示信息。
【5】蓝牙主控制器(11)根据接收的信号场强指示信息强度，通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离。各个蓝牙从传感器12的RSSI信号场强指示信息通过Lin信号传输给蓝牙主控制器11，蓝牙主控制器11在已知蓝牙从传感器固定坐标位置和各个蓝牙传感器对应的信号场强指示信息，用测距算法和定位算法得出智能手机离车身的距离和位置信息。
使用测距算法和定位算法得出智能手机(13)离车身的距离和位置信息，信号场强指示信息RSSI与距离d的关系式：
d＝10((|RSSI|-H)/(10*n))
求出H和n的值，H为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值,其中，d为距离，单位是m；n为衰减因子，与外界环境相关，RSSI为接收的信号强度指示，为负数。
【5.1】将固定型号手机放在距离蓝牙主控制器1m的位置处。
【5.2】蓝牙主控制器发射蓝牙信号，并设定固定的发射功率。
【5.3】智能手机端安装蓝牙钥匙APP软件，采集RSSI值。
【5.4】将提取多个RSSI值，然后用卡尔曼滤波算法消除蓝牙信号多径效应对RSSI值的干扰，得到距离为1m时，消除干扰后的RSSI值为，-45,3dBm。
【5.5】将手机置于距离蓝牙主控制器2m，3m，4m…20m处，滤波后的RSSI值依次为，-52.3dBm，54.7dbm，-57.4dBM，60.7dBm,…102.7dbm。
【5.6】跟据以上标定距离和对应的RSSI值，通过最小二乘法，得到H＝-46.5与n＝2.51。
【5.7】手机端把计算出的测距信息通过蓝牙协议的形式传递给蓝牙主控制器(11)。
主蓝牙装置于车辆内，车辆内还包括至少两个蓝牙从传感器，才能实现定位功能。
为了保证定位确切，蓝牙从传感器至少为两个。一般来说，从蓝牙传感器的数量越多，定位精度越高。但考虑到精度、成本、处理效率等因素，可以合理地选择蓝牙从传感器的数量。主蓝牙控制器和从蓝牙传感器的安装位置可以视情况而定。一般来说，可以将主蓝牙控制器装在扶手箱的位置附件，从蓝牙传感器装于车门的B柱处，安装位置分布不在同一直线上。
在得到蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离A之后，根据已知主蓝牙控制器和从蓝牙传感器在车上的安装位置，以主副驾的座椅中间为坐标原点(0，0)，从而得到主蓝牙控制器的坐标(X1,Y1)，蓝牙从传感器1(X2，Y2)，蓝牙从传感器2(X3，Y3)，在已知手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离A，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器1的直线距离B，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器2的直线距离C的测距信息情况下，利用三边测量的方法，得到智能手机的位置坐标(X,Y)
列出以下公式：
(X-X1)2+(y-y1)2＝A2 ①
(X-X2)2+(y-y2)2＝B2 ②
(X-X3)2+(y-y3)2＝C2 ③
利用①-③,②-③得到：
Figure BDA0002625434820000101
求出X,Y的坐标，通过得到的(X,Y)坐标可以得到判断手机的位置。
当大于两个以上的蓝牙从传感器，利用最小二乘法，求出(X,Y)坐标，精确度更高。
【6】手机APP发送命令给蓝牙主控制器(11),蓝牙主控制器(11)检查命令的前置条件是否满足。
【7】蓝牙主控制器(11)接收命令，通过CAN通讯模块(9)实现车辆控制，同时根据蓝牙钥匙距离和位置信息实现车辆自动控制。
蓝牙主控制器(11)实现车辆自动控制包括：
手机蓝牙钥匙离车外0～2米(可配置)处，实现车门自动开锁功能。
手机蓝牙钥匙离车外4～6米(可配置)处，实现车门自动落锁功能。
手机蓝牙钥匙离车外12以上米(可配置)处，实现主动寻车功能。
手机蓝牙钥匙在车内，实现汽车启动的功能。
【8】蓝牙主控制器(11)通过蓝牙信号返回执行结果给手机APP。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了蓝牙主控制器、蓝牙从传感器、处理器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统，其特征在于，包括蓝牙主控制器(11)，所述蓝牙主控制器(11)安装在汽车上，蓝牙主控制器(11)通过蓝牙与智能手机(13)进行信息传递。
2.根据权利要求1所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述蓝牙主控制器(11)包括处理器(3)，所述处理器(3)分别与电源模块(1)、数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)、唤醒模块(8)、CAN通讯模块(9)相连，所述电源模块(1)分别与数据存储模块(2)、蓝牙信号接收/传送模块(4)、CAN通讯模块(9)相连，所述CAN通讯模块(9)与汽车CAN网络相连，唤醒模块(8)与汽车控制器相连。
3.根据权利要求2所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述蓝牙主控制器(11)连接有若干个蓝牙从传感器(12)，所述蓝牙从传感器(12)分别安装在汽车不同位置，蓝牙从传感器(12)与高边输出模块(5)、Lin通讯模块(6)、寻址线模块(7)相连。
4.根据权利要求3所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，其特征在于，所述Lin通讯模块(6)对不同蓝牙从传感器(12)配置不同的ID信息。
5.一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
【1】智能手机APP绑定蓝牙钥匙，建立与蓝牙主控制器(11)的蓝牙通道连接；
【2】蓝牙主控制器(11)周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息；
【3】当检测到蓝牙信号和信号场强指示信息时，验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性；
【4】蓝牙钥匙合法，蓝牙主控制器(11)打开蓝牙从传感器(12)，蓝牙从传感器(12)接收信号场强指示信息；
【5】蓝牙主控制器(11)根据接收的信号场强指示信息强度，通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离；
【6】手机APP发送命令给蓝牙主控制器(11),蓝牙主控制器(11)检查命令的前置条件是否满足；
【7】蓝牙主控制器(11)接收命令，通过CAN通讯模块(9)实现车辆控制，同时根据蓝牙钥匙距离和位置信息实现车辆自动控制；
【8】蓝牙主控制器(11)通过蓝牙信号返回执行结果给手机APP。
6.根据权利要求5所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤5用测距算法和定位算法得出智能手机(13)离车身的距离和位置信息，信号场强指示信息RSSI与距离d的关系式：
d＝10((|RSSI|-H)/(10*n))
求出H和n的值，H为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值,其中，d为距离，单位是m；n为衰减因子，与外界环境相关，RSSI为接收的信号强度指示，为负数。
7.根据权利要求1所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤5测距包括以下步骤：
【5.1】将固定型号手机放在距离蓝牙主控制器1m的位置处；
【5.2】蓝牙主控制器发射蓝牙信号，并设定固定的发射功率；
【5.3】智能手机端安装蓝牙钥匙APP软件，采集RSSI值；
【5.4】将提取多个RSSI值，然后用卡尔曼滤波算法消除蓝牙信号多径效应对RSSI值的干扰，得到距离为1m时，消除干扰后的RSSI值为，-45,3dBm；
【5.5】将手机置于距离蓝牙主控制器2m，3m，4m…20m处，滤波后的RSSI值依次为，-52.3dBm，54.7dbm，-57.4dBM，60.7dBm,…102.7dbm；
【5.6】跟据以上标定距离和对应的RSSI值，通过最小二乘法，得到H＝-46.5与n＝2.51；
【5.7】手机端把计算出的测距信息通过蓝牙协议的形式传递给蓝牙主控制器(11)。
8.根据权利要求7所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤5.7得到蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离A，根据已知主蓝牙控制器和从蓝牙传感器在车上的安装位置，以主副驾的座椅中间为坐标原点(0，0)，从而得到主蓝牙控制器的坐标(X1,Y1)，蓝牙从传感器1(X2，Y2)，蓝牙从传感器2(X3，Y3)，在已知手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙主控制器的直线距离A，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器1的直线距离B，手机装的蓝牙钥匙APP到蓝牙从传感器2的直线距离C的测距信息情况下，利用三边测量的方法，得到智能手机的位置坐标(X,Y)
列出以下公式：
(X-X1)2+(y-y1)2＝A2①
(X-X2)2+(y-y2)2＝B2②
(X-X3)2+(y-y3)2＝C2③
利用①-③,②-③得到：
Figure FDA0002625434810000031
求出X,Y的坐标，通过得到的(X,Y)坐标可以得到判断手机的位置。
9.根据权利要求8所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，当大于两个以上的蓝牙从传感器，利用最小二乘法，求出(X,Y)坐标，精确度更高。
10.根据权利要求5所述的一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤7自动控制包括在蓝牙钥匙可配置状态下，手机蓝牙钥匙离车外0～2米处，实现车门自动开锁功能；手机蓝牙钥匙离车外4～6米处，实现车门自动落锁功能；手机蓝牙钥匙离车外12米以上处，实现主动寻车功能；手机蓝牙钥匙在车内，实现汽车启动的功能。
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