CN108099843A - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法及装置，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆配套的电子设备日益丰富，从早期的无线钥匙到如今的无钥匙进入，通过电子设备对车辆的控制变得日益方便。然而，通过电子设备对车辆进行控制，如解闭锁、启动等控制，往往需要用户手动通过钥匙进行操作，使用起来不够方便，而传统的无钥匙进入技术，在无线钥匙进入无线通信范围内，会自动执行预先设置的解闭锁等模式，除用户之外的人员也可以对车辆进行控制，导致车辆控制存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要传统的通过电子设备对车辆进行控制的方式存在安全隐患的缺陷，提供一种车辆控制方法及装置。

本发明所提供的技术方案如下：

一种车辆控制方法，包括步骤：

获取车辆的状态触发信息。

获取目标智能设备的位姿状态信息。

若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本发明实施例所提供的车辆控制方法，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

一种车辆控制装置，包括：

触发信息获取模块，用于获取车辆的状态触发信息；

位姿状态信息获取模块，用于获取目标智能设备的位姿状态信息；

匹配控制模块，用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作；

本发明实施例所提供的车辆控制装置，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

一种车辆控制系统，包括目标智能设备和车载控制中心。

目标智能设备用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心；

车载控制中心用于获取车辆的状态触发信息，并用于获取目标智能设备的位姿状态信息；

车载控制中心还用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本发明实施例所提供的车辆控制系统，通过相连接的目标智能设备与车载控制中心，车载控制中心获取到状态触发信息，同时接收目标智能设备发送其采集到的位姿状态信息，车载控制中心在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，目标智能设备通过位姿状态信息即可实现对车辆的控制，车载控制中心通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性和便利性。

一种智能手环，包括智能手环本体，以及设置于智能手环本体的位姿传感器和无线收发模块；

位姿传感器连接无线收发模块；

位姿传感器用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的位姿状态信息发送至无线收发模块；

无线收发模块用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在位姿状态信息与状态触发信息匹配时执行对应的触发操作。

本发明实施例所提供的智能手环，位姿传感器采集位姿状态信息，通过无线收发模块将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与状态触发信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，用户通过穿戴智能手环，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

附图说明

图1为实施例一的车辆控制方法流程图；

图2为实施例二的车辆控制方法流程图；

图3为可选实施例二的车辆控制方法流程图；

图4为另一可选实施例二的车辆控制方法流程图；

图5为实施例三的车辆控制方法流程图；

图6为实施例四的车辆控制方法流程图；

图7为可选实施例四的车辆控制方法流程图；

图8为实施例五的车辆控制装置模块结构图；

图9为实施例六的车辆控制装置模块结构图；

图10为可选实施例六的车辆控制装置模块结构图；

图11为另一可选实施例六的车辆控制装置模块结构图；

图12为实施例七的车辆控制装置模块结构图；

图13为可选实施例七的车辆控制装置模块结构图；

图14为另一可选实施例七的车辆控制装置模块结构图；

图15为车辆控制系统模块结构示意图；

图16为智能手环示意图；

图17为可选实施例的智能手环示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为实施例一的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S101，获取车辆的状态触发信息。

其中，在车辆的门把手、启动按钮和后备箱等设置有相应的车辆感应装置。车辆感应装置可以为传感器或感应开关等等。用户触发这些车辆感应装置后，车辆感应装置会产生相应的状态触发信息。例如，在用户拉动车门把手时，会触发车门把手上设置的传感器，即产生了“打开车门”的状态触发信息；又例如，在用户按下车辆一键启动按钮时，会触发一键启动按钮上设置的感应开关，即产生了“启动车辆”的状态触发信息。

进一步地，用户也可通过目标智能设备，向车辆远程发送相应的状态触发信息，以远程控制车辆。例如发送远程控制后备箱开启/关闭的状态触发信息、远程控制车门解锁的状态触发信息等。

可选地，获取到的状态触发信息包括车辆感应装置受到触发所产生的状态触发信息，以及所述目标智能设备发送的状态触发信息。

其中，目标智能设备可以是用户携带的智能终端，如手机、电子钥匙或智能穿戴设备等。

S102，获取目标智能设备的位姿状态信息。

其中，位姿状态信息可以包括目标智能设备的高度、目标智能设备的坐标和目标智能设备的加速度方向等信息。

可选地，目标智能设备为集成高度传感器、加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度或GPS定位模块等硬件的设备。

S103，若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

其中，状态触发信息对应着触发操作，触发操作包括如车门解锁、车辆启动等。例如，门把手上的车辆感应装置受到触发，产生状态触发信息，则该状态触发信息对应着车门解锁。进行一项触发操作需要用户进行对应的操作，如车门解锁需要用户进行拉动门把手的操作。

在本实施例一中，可预先设置不同状态触发信息与目标智能设备的位姿状态信息之间的对应关系。依据这种对应关系，当判定当前获取的状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。例如，用户操作车门把手准备开门时，若此时生成的状态触发信息与目标智能设备的位姿状态信息相匹配，则控制车辆打开车门。

可选地，可通过以下步骤S1031至S1032判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配：

S1031，根据所述状态触发信息确定对应的特征值；

其中，特征值可以包括预设高度值、预设坐标值和预设加速度方向中任意一个，或任意多个。进一步地，不同状态触发信息下，对应的特征值不同。

S1032，若所述位姿状态信息中存在对应的所述特征值，则判定所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配。

根据确定好的特征值，判断位姿状态信息中是否存在特征值，若所述位姿状态信息中存在所述特征值，判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。若匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

其中，可根据预先设置时，记录在用户操作产生的状态触发信息时，目标智能设备的位姿状态信息，根据该设置状态下的位姿状态信息设定相应的特征值。根据状态触发信息与位姿状态信息的对应关系建立矩阵配置表，矩阵配置表包括状态触发信息与特征值，相应的状态触发信息对应着相应的特征值。

以用户进行拉动门把手的用户操作且目标智能设备为智能穿戴设备为例。假设智能穿戴设备为智能手环，在采集到用户拉车门把手的状态触发信息时，智能手环上的高度传感器会采集到手环高度，加速度传感器会采集到手环加速度方向，则位姿状态信息包括手环高度和手环加速度。假设特征值是预设高度值，即状态触发信息对应的是一个或多个不同的预设高度值。若手环高度与任意一个预设高度值相同，则位姿状态信息中包括对应的特征值，则判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。

步骤S1031至S1032的可选实施方式，在不同状态触发信息下，确定相应的特征值。基于此，通过在不同的用户操作下，特征值的灵活选定，实现状态触发信息与位姿状态信息的匹配方式的灵活选定，提高匹配的灵活性与效率。

可选地，可通过以下步骤S1033至S1035判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配：

S1033，确定位姿状态信息中的最大高度信息与最小高度信息；

S1034，依据最大高度信息与最小高度信息计算高度差值；

S1035，若高度差值大于预设高度阈值，则判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。

在此以用户按下一键启动按键的触发操作且目标智能设备为智能手环为例为例，对本可选实施方式进行解释，当用户在车外时，目标智能设备上的高度传感器获取此时的最大高度信息；用户进入车内坐下后，高度传感器获取此时的最小高度信息，假定以170cm高度的成人，站立时目标智能设备的最大高度约为130cm，坐下时目标智能设备的最小高度约为80cm，得到最大高度和最小高度的差值，在最大高度和最小高度的差值大于预设高度阈值时，判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配，进行一键启动的触发操作。

步骤S1033至S1035的可选实施方式，通过位姿状态信息中的高度差值判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配，提高匹配的便利性和灵活性。

可选地，可通过以下步骤S1036至S1037判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配：

S1036，根据状态触发信息确定对应的高度区间；

S1037，若目标智能设备的高度位于所述高度区间中，则判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。

在本可选实施方式中，状态触发信息对应的触发操作可划分为车内触发操作或车外触发操作，其中，车外触发操作包括车外打开车门、打开后备箱等；车内触发操作包括一键启动车辆、打开车窗等。

用户在车内坐下或车外站立时，所携带的目标智能设备的高度必然不同。因此可根据目标智能设备的高度，判断目标智能设备是在车内或是在车外，进一步的，通过用户携带的目标智能设备的高度即可区分车内触发操作和车外触发操作。

在本可选实施方式中，针对于不同的状态触发信息，依据其对应的触发操作可设置对应的高度区间，例如，打开后背箱这一触发操作属于车外触发操作，要求用户在车外触发后备箱上的感应装置，因此，预先设置与“打开后备箱”这一触发操作所对应的状态触发信息的高度区间为I，当获取到“打开后备箱”这一触发操作所对应的状态触发信息时，将此时目标智能设备的高度与预先设置的高度区间I进行比对，从而可以判断状态触发信息是否与位姿状态信息相匹配。例如，目标智能设备当前的高度i在预先设置的高度区间I内，则判定状态触发信息是与位姿状态信息相匹配，车辆执行“打开后备箱”的操作。

其中，状态触发信息与车内或车外建立对应关系，如与一键启动按钮对应的状态触发信息对应的目标智能设备在车内，与拉开车门把手对应的状态触发信息对应的目标智能设备在车外。其中，设置目标智能设备在车内对应一高度区间，设置目标智能设备在车外对应另一高度区间。基于此，当目标智能设备的高度位于对应的高度区间中，则判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。

可选地，位姿状态信息为目标智能设备在预设时刻采集的位姿状态信息或目标智能设备在预设时间段内采集的位姿状态信息；

可通过以下步骤S1038至S1040判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配：

S1038，根据所述状态触发信息确定对应的预设特征点；

其中，每个预设特征点对应一个相应位置。可选地，预设特征点的相应位置可由预设高度和预设坐标构成。

在本可选实施方式中，状态触发信息与触发操作对应，触发操作与车辆感应装置对应，即状态触发信息与车辆感应装置对应。可选地，可根据状态触发信息确定对应的车辆感应装置，并预先设置的相对位置关系。基于车辆感应装置的位置，通过相对位置关系确定相应位置，将确定好的相应位置记录为预设特征点。

假设目标智能设备为智能手环，下面以按下一键启动按钮这一触发操作为例，对上述相对位置关系进行解释说明。

选取车辆某一固定位置作为基点，以车辆感应装置作为基点，且按下一键启动按钮的操作为例。一键启动按钮对应的车辆感应装置的位置是已知的。同时，根据用户按下一键启动按钮时，智能手环的位置记录，预先确定智能手环与一键启动按钮对应的车辆感应装置的相对位置关系。根据确定好的相对位置关系，确定相应位置，并将相应位置记录为预设特征点。

S1039，根据所述位姿状态信息确定相应的特征点集；

其中，目标智能设备的特征点集包括一个或多个的特征点，各特征点为目标智能设备的位置，且各特征点有目标智能设备的高度和目标智能设备的坐标构成。

在本可选实施方式中，当获取的位姿状态信息为目标智能设备在预设时刻采集的位姿状态信息时，目标智能设备的特征点集包括一个特征点，即为预设时刻目标智能设备的位置。其中，预设时刻可为获取到状态触发信息的时刻。

当目标智能设备在预设时间段内采集的位姿状态信息时，目标智能设备的特征点集可包括一个或多个特征点，特征点集中的各特征点为预设时间段内不同时刻下目标智能设备的位置。其中，预设时间段可包括获取到状态触发信息的时刻在内的预设时间段、获取到状态触发信息的时刻前的预设时间段以及获取到状态触发信息的时刻后的预设时间段。

S1040，若所述特征点集包括所述预设特征点，则判定状态触发信息与位姿状态信息相匹配。

步骤S1038至S1040所提供的可选实施方式，通过判断特征点集中是否包括预设特征点，判断状态触发信息与位姿状态信息是否相匹配。基于此，通过提高预设特征点的设置数量，即可提高匹配的准确性，降低误匹配的概率。

本实施例一所提供的车辆控制方法，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取用户一侧目标智能设备的位姿状态信息，且在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过目标智能设备的位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

如图2所示，为实施例二的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S201，获取车辆的状态触发信息。

S202，根据状态触发信息生成认证信息。

其中，根据不同的状态触发信息，可生成不同的认证信息，使认证信息与状态触发信息一一对应。可选地，可将车辆上常见的状态触发信息编制成矩阵配置表，矩阵表包括状态触发信息与认证信息，根据矩阵表查找对应的认证信息。

其中，认证信息可为不同通信模块间的认证信息，可根据目标智能设备与车载控制中心间建立的通信连接所对应的通信规约，设定认证信息。以蓝牙无线通信为例，依据车载蓝牙模块预设的蓝牙通信规约，可根据状态触发信息生成对应的蓝牙认证信息，将蓝牙认证信息发送至目标智能设备。可选地，只有根据蓝牙通信规约与车载蓝牙模块建立绑定关系的目标智能设备才能通过认证。

S203，将认证信息发送至目标智能设备，以指示目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

在确定好相应的认证信息后，将认证信息发送至目标智能设备。

可选地，位姿状态信息可以为目标智能设备获取到认证信息时所采集的信息，或包括目标智能设备获取到认证信息这一时刻在内的特定时间段内所采集的信息，或设定时间段内采集的信息。

S204，若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

其中，状态触发信息对应着特定的用户操作，特定的用户操作方式会产生相应的位姿状态信息，即位姿状态信息。

本实施例二所提供的车辆控制方法，通过在获取到车辆的状态触发信息时，以发送认证信息的方式获取目标智能设备反馈的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。同时，通过认证信息的触发发送，减少信号发送的能耗，并通过认证进一步提高车辆控制的安全性。

可选地，如图3所示，为可选实施例二的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S301，获取车辆的状态触发信息。

S302，根据状态触发信息生成认证信息。

S303，根据状态触发信息确定对应的信号覆盖区域。

不同的状态触发信息，对应所需的信号覆盖区域不同。如对应一键启动的状态触发信息，用户及目标智能设备一般位于车内空间，所需的信号覆盖区域为车内空间即可。如对应车门解闭锁的状态触发信息，用户及目标智能设备一般位于车身附近的特定区域，所需的信号覆盖区域为以车身为中心的特定区域。

可选地，可根据不同类型的状态触发信息确定信号的发射功率，通过不同的发射功率将状态触发信息发射至空间，以产生不同的信号覆盖区域。以车载蓝牙模块为例，设置具备不同发射功率的车载蓝牙模块，不同发射功率能产生不同的信号覆盖范围。可选地，将车载蓝牙模块设置在车辆中心，将车载蓝牙模块设置功率1、功率2和功率3三种不同发射功率。功率1产生以车辆中心为圆心，信号覆盖半径小于等于3米的蓝牙信号，产生的信号覆盖区域可以覆盖车内空间；功率2产生以车辆中心为圆心，信号覆盖半径小于等于6米的蓝牙信号，产生的信号覆盖区域可以覆盖车辆周围；功率3产生以车辆中心为圆心，信号覆盖半径小于等于50米的蓝牙信号，产生的信号覆盖区域一般停车场大小的区域。

S304，将认证信息发送至信号覆盖区域内的目标智能设备，以指示信号覆盖区域内的目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

在确定好信号覆盖区域后，将认证信息发送至确定好的信号覆盖区域，信号覆盖区域内的目标智能设备可接收到认证信息，信号覆盖区域以外的目标智能设备无法接收到认证信息。

S305，若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本可选实施例二所提供的车辆控制方法，通过状态触发信息确定对应的信号覆盖区域，将认证信息发送至对应的信号覆盖区域的目标智能设备。基于此，根据不同的状态触发信息灵活确定信号覆盖区域，可有效节省信号发射所需的能耗，同时通过不同信号覆盖区域的界定，提高状态触发信息对应触发操作的执行准确度。

可选地，如图4所示，为另一可选实施例二的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S401，获取车辆的状态触发信息。

S402，根据状态触发信息生成认证信息。

S403，将认证信息发送至目标智能设备，以指示目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

S404，若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

S405，获取目标智能设备发送的状态触发信息和位姿状态信息。

其中，状态触发信息为用户操作目标智能设备所产生的状态触发信息。如用户需要远程打开车辆后备箱，可通过操作目标智能设备上的相应按钮，产生对应的状态触发信息。

其中，位姿状态信息为用户操作目标智能设备产生状态触发信息时，目标智能设备采集的位姿状态信息，或包括用户操作目标智能设备产生的状态触发信息时刻在内的特定时间段内采集的位姿状态信息，或设定时间段内采集的位姿状态信息。

其中，目标智能设备可选用不同的通信类型、通信通道或通信功率进行发送位姿状态信息与位姿状态信息。

S406，若状态触发信息与位姿状态信息相匹配，则根据状态触发信息控制车辆执行对应的操作。

通过对状态触发信息和位姿状态信息进行匹配，在匹配成功后才根据状态触发信息控制车辆执行对应的操作。基于此，可根据用户的定向操作对车辆进行控制，并防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

在实施例三中，如图5所示，为实施例三的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S501，采集位姿状态信息。

S502，将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在位姿状态信息与状态触发信息匹配时执行对应的触发操作。

本实施例三所提供的车辆控制方法，通过采集位姿状态信息，将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

在实施例四中，如图6所示，为实施例四的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S601，采集位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息；其中，认证信息为车载控制中心根据获取到的状态触发信息所生成的信息。

其中，目标智能设备一侧采集位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息。位姿状态信息为获取到认证信息时采集的，或包括目标智能设备获取到认证信息时刻在内的特定时间段内采集的，或设定时间段内采集的。

S602，对认证信息进行认证。

其中，对认证信息进行认证，可以是进行通信认证或数据认证。即判断获取到的认证信息的数据通信类型是否符合预设要求，或数据内容是否符合预设要求。其中，预设要求为目标智能设备与车载控制中心预立的通信协议、预先确定的通信规约等。在认证信息符合预设要求时，即判定为认证通过。

S603，若认证通过则将位姿状态信息发送至车载控制中心；其中，位姿状态信息用于在与认证信息进行匹配时，使车载控制中心控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

在判定认证通过后，将位姿状态信息发送至车载控制中心。

本实施例四所提供的车辆控制方法，通过获取位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息，在对认证信息认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。同时，通过认证信息的触发发送，减少信号发送的能耗，并通过认证进一步提高车辆控制的安全性。

可选地，如图7所示，为可选实施例四的车辆控制方法流程图，包括步骤：

S701，采集位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息；其中，认证信息为车载控制中心根据获取到的状态触发信息所生成的信息。

S702，对认证信息进行认证。

S703，若认证通过则将位姿状态信息发送至车载控制中心；其中，位姿状态信息用于在与认证信息进行匹配时，使车载控制中心控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

S704，采集状态触发信息和位姿状态信息。

S705，将状态触发信息和位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在所述状态触发信息和所述位姿状态信息匹配时执行对应的触发操作。

本可选实施例四所提供的车辆控制方法，通过获取位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息，在对认证信息认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。同时，通过认证信息的触发发送，减少信号发送的能耗，并通过认证进一步提高车辆控制的安全性。进一步地，还可根据用户的定向操作对车辆进行控制，并防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

在实施例五中，如图8所示，为实施例五的车辆控制装置模块结构图，包括：

触发信息获取模块801，用于获取车辆的状态触发信息。

位姿状态信息获取模块802，用于获取目标智能设备的位姿状态信息。

匹配控制模块803，用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本实施例五所提供的车辆控制装置，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

在实施例六中，如图9所示，为实施例六的车辆控制装置模块结构图，包括：

触发信息获取模块901，用于获取车辆的状态触发信息。

认证信息生成模块902，用于根据状态触发信息生成认证信息。

信息交互模块903，用于将认证信息发送至目标智能设备，以指示目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

可选地，如图10所示，为可选实施例六的车辆控制装置模块结构图，信息交互模块903包括：

区域确定模块1001，用于根据状态触发信息确定对应的信号覆盖区域。

区域交互模块1002，用于将认证信息发送至信号覆盖区域内的目标智能设备，以指示信号覆盖区域内的目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

本可选实施例六所提供的车辆控制装置，通过状态触发信息确定对应的信号覆盖区域，将认证信息发送至对应的信号覆盖区域。基于此，根据不同的状态触发信息灵活确定信号覆盖区域，可有效节省信号发射所需的能耗，同时通过不同信号覆盖区域的界定，提高状态触发信息对应触发操作的执行准确度。

匹配控制模块904，用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本实施例六所提供的车辆控制装置，通过在获取到车辆的状态触发信息时，以发送认证信息的方式获取目标智能设备反馈的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

可选地，如图11所示，为另一可选实施例六的车辆控制装置模块结构图，包括：

触发信息获取模块1101，用于获取车辆的状态触发信息。

认证信息生成模块1102，用于根据状态触发信息生成认证信息。

信息交互模块1103，用于将认证信息发送至目标智能设备，以指示目标智能设备对认证信息进行认证，获取目标智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

匹配控制模块1104，用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

控制信息获取模块1105，用于获取目标智能设备发送的状态触发信息和位姿状态信息。

信号控制模块1106，用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，根据状态触发信息控制车辆执行对应的操作。

通过对状态触发信息和位姿状态信息进行匹配，在匹配成功后才根据状态触发信息控制车辆执行对应的操作。基于此，可根据用户的定向操作对车辆进行控制，进一步防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

在实施例七中，如图12所示，为实施例七的车辆控制装置模块结构图，包括：

位姿状态信息采集模块1201，用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心。

信息发送模块1202，用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在位姿状态信息与状态触发信息匹配时执行对应的触发操作。

本实施例七所提供的车辆控制装置，通过采集位姿状态信息，将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

可选地，如图13所示，为可选实施例七的车辆控制装置模块结构图，包括：

位姿状态信息采集模块1301，用于获取位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息；其中，认证信息为车载控制中心根据获取到的状态触发信息所生成的信息。

信息认证模块1302，用于对认证信息进行认证。

信息发送模块1303，用于在认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心。

其中，位姿状态信息用于在与认证信息进行匹配时，使车载控制中心控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本可选实施例七所提供的车辆控制装置，通过获取位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息，在对认证信息认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。同时，通过认证信息的触发发送，减少信号发送的能耗，并通过认证进一步提高车辆控制的安全性。

可选地，如图14所示，为另一可选实施例七的车辆控制装置模块结构图，包括：

位姿状态信息采集模块1401，用于获取位姿状态信息和车载控制中心发送的认证信息；其中，认证信息为车载控制中心根据获取到的状态触发信息所生成的信息。

信息认证模块1402，用于对认证信息进行认证。

信息发送模块1403，用于在认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心。

位姿状态信息采集模块1404，用于采集状态触发信息和位姿状态信息。

控制信息发送模块1405，用于将状态触发信息和位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在所述状态触发信息和所述位姿状态信息匹配时执行对应的触发操作。

通过对状态触发信息和位姿状态信息进行匹配，在匹配成功后才根据状态触发信息控制车辆执行对应的操作。基于此，可根据用户的定向操作对车辆进行控制，进一步防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序程序时实现上述车辆控制方法中任意一个实施例的步骤。

本实施例所提供的计算机设备，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

本发明实施例还提供另一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序程序时实现上述车辆控制方法中任意一个实施例的步骤。

本实施例所提供的计算机设备，通过采集位姿状态信息，将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法中任意一个实施例的步骤。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

本实施例所提供的计算机可读存储介质，通过在获取到车辆的状态触发信息时，同时获取目标智能设备的位姿状态信息，在对状态触发信息和位姿状态信息匹配成功后，再控制车辆进行相应的触发操作。基于此，通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性。

本发明实施例还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法中任意一个实施例的步骤。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

本实施例所提供的计算机可读存储介质，通过采集位姿状态信息，将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心，使车载控制中心与认证信息进行匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

在实施例八中，如图15所示，为车辆控制系统模块结构示意图，包括目标智能设备1501和车载控制中心1502。

其中，目标智能设备1501与车载控制中心1502间可通过无线通信方式建立连接方式，如蓝牙通信方式、ZigBee通信方式或红外通信方式等。

目标智能设备1501用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心1502。

车载控制中心1502用于获取车辆的状态触发信息，并用于获取目标智能设备1501的位姿状态信息。

车载控制中心1502还用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本实施例八所提供的车辆控制系统，通过相连接的目标智能设备与车载控制中心，车载控制中心获取到状态触发信息，同时接收目标智能设备发送其采集到的位姿状态信息，车载控制中心在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，目标智能设备通过位姿状态信息即可实现对车辆的控制，车载控制中心通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性和便利性。

可选地，目标智能设备1501包括位姿传感器、无线收发模块和终端控制模块。

终端控制模块分别连接位姿传感器和无线收发模块。

位姿传感器用于采集位姿状态信息，并用于将位姿状态信息发送至终端控制模块。

无线收发模块用于获取车载控制中心发送的认证信息，并用于将认证信息发送至终端控制模块。

终端控制模块用于对认证信息进行认证，还用于在认证通过时通过无线收发模块将位姿状态信息发送至车载控制中心1502。

可选地，车载控制中心1502包括车载传感器、车载无线通信模块和车载控制模块。

车载控制模块分别连接车载传感器和车载无线通信模块。

其中，车载无线通信模块为具备多种发射功率的无线通信模块，可用于产生不同的信号覆盖范围。

车载传感器用于获取车辆的状态触发信息，并用于将状态触发信息发送至车载控制模块。

车载控制模块用于根据状态触发信息生成认证信息，并用于通过车载无线通信模块将认证信息发送至目标智能设备1501。

车载无线通信模块用于获取目标智能设备发送的位姿状态信息，并用于将位姿状态信息发送至车载控制模块。

车载控制模块还用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

车载控制中心1502用于获取车辆的状态触发信息，根据状态触发信息生成认证信息；并用于将认证信息发送至目标智能设备1501。

目标智能设备1501用于获取位姿状态信息，并用于对认证信息进行认证，还用于在认证通过时将位姿状态信息发送至车载控制中心1502。

车载控制中心1502还用于在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。

本可选实施例八所提供的车辆控制系统，通过相连接的目标智能设备1501与车载控制中心1502，车载控制中心1502在获取到状态触发信息后，发送相应的认证信息至目标智能设备1501。目标智能设备1501在接收到认证信息后将进行认证，在认证通过后将获取到位姿状态信息发送至车载控制中心1502，车载控制中心1502在状态触发信息与位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，目标智能设备1501通过位姿状态信息即可实现对车辆的控制，车载控制中心1502通过位姿状态信息来判断对车辆的控制是否属于合法安全的控制，防止非法控制或误操作，提高车辆控制的安全性和便利性。

本发明实施例九还提供一种智能手环，如图16所示，为智能手环示意图，包括智能手环本体1601，以及设置于智能手环本体1601的位姿传感器1602和无线收发模块1603。

位姿传感器1602连接无线收发模块1603.。

其中，无线收发模块1603可发射不同功率、类型的无线通信信号。

位姿传感器1602用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的位姿状态信息发送至无线收发模块1603。

无线收发模块1603用于将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心1502。

本实施例九所提供的智能手环，位姿传感器1602采集位姿状态信息，通过无线收发模块1603将采集到的位姿状态信息发送至车载控制中心1502，使车载控制中心1502与状态触发信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，用户通过穿戴智能手环，通过获取位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

可选地，如图17所示，为可选实施例的智能手环示意图，包括智能手环本体1701，以及设置于智能手环本体的位姿传感器1702、无线收发模块1703和终端控制模块1704。

其中，位姿传感器1702可包括高度传感器、加速度传感器或GPS定位模块。

无线收发模块1703用于与上述车载控制中心1502连接。

终端控制模块1704分别连接位姿传感器1702和无线收发模块1703。

位姿传感器1702用于获取位姿状态信息，并用于将位姿状态信息发送至终端控制模块1704。

无线收发模块1703用于获取车载控制中心1502发送的认证信息，并用于将认证信息发送至终端控制模块1704。

终端控制模块1704用于对认证信息进行认证，还用于在认证通过时通过无线收发模块1703将位姿状态信息发送至车载控制中心1502，以指示所述车载控制中心1502在位姿状态信息与状态触发信息匹配时执行对应的触发操作。

可选地，还包括设置于智能手环本体的电池和显示屏，显示屏用于显示智能手环的电量信息、虚拟按键等。在电池电量少于预设电量时，关闭显示屏的功能以节省电量。

可选地，还包括设置于智能手环本体的远程无线通信模块，远程无线通信模块用于与手机等其它智能终端连接，通过手机等智能终端，对智能手环进行远程控制。

可选地，还包括设置于智能手环本体的警示模块，警示模块连接无线收发模块1703。车载控制中心1502在执行相应的触发操作时，会发送相应的警示信息至无线收发模块1703，警示模块根据相应的警示信息进行相应的警示操作。可选地，警示模块为震动马达，以智能手环远程打开车窗为例，在车窗打开时，震动马达根据车载控制中心1502发送的警示信息震动提醒用户。

本发明实施例所提供的智能手环，位姿传感器1702获取位姿状态信息，通过无线收发模块1703向车载控制中心1502发送的认证信息，在终端控制模块1704对认证信息认证通过时，将位姿状态信息发送至车载控制中心1502，使车载控制中心1502与状态触发信息相匹配时，控制车辆执行与状态触发信息对应的触发操作。基于此，智能手环通过位姿状态信息即可实现对车辆的控制，提高车辆控制的便利性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取车辆的状态触发信息；

获取目标智能设备的位姿状态信息；

若所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配，则控制车辆执行与所述状态触发信息对应的触发操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标智能设备的位姿状态信息的过程，包括步骤：

根据所述状态触发信息确定对应的信号覆盖区域并生成认证信息；

将所述认证信息发送至所述信号覆盖区域内的目标智能设备，以指示所述信号覆盖区域内的智能设备对所述认证信息进行认证，获取所述智能设备在认证通过时反馈的位姿状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，通过以下步骤判断所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配是否相匹配：

根据所述状态触发信息确定对应的特征值；

若所述位姿状态信息中存在对应的所述特征值，则判定所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，通过以下步骤判断所述状态触发信息与所述位姿状态信息是否相匹配：

确定所述位姿状态信息中的最大高度信息与最小高度信息；

依据所述最大高度信息与所述最小高度信息计算高度差值；

若所述高度差值大于预设高度阈值，则判定所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述位姿状态信息包括所述目标智能设备的高度；

通过以下步骤判断所述状态触发信息与所述位姿状态信息是否相匹配：

根据所述状态触发信息确定对应的高度区间；

若所述目标智能设备的高度位于所述高度区间中，则判定所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态触发信息包括车辆感应装置受到触发所产生的状态触发信息，以及所述目标智能设备发送的状态触发信息。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

触发信息获取模块，用于获取车辆的状态触发信息；

位姿状态信息获取模块，用于获取目标智能设备的位姿状态信息；

匹配控制模块，用于在所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与所述状态触发信息对应的触发操作。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括目标智能设备和车载控制中心；

所述目标智能设备用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的所述位姿状态信息发送至车载控制中心；

所述车载控制中心用于获取车辆的状态触发信息，并用于获取所述目标智能设备的位姿状态信息；

所述车载控制中心还用于在所述状态触发信息与所述位姿状态信息相匹配时，控制车辆执行与所述状态触发信息对应的触发操作。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述目标智能设备为智能穿戴设备。

10.一种智能手环，其特征在于，包括智能手环本体，以及设置于所述智能手环本体的位姿传感器和无线收发模块；

所述位姿传感器连接所述无线收发模块；

所述位姿传感器用于采集位姿状态信息，并用于将采集到的所述位姿状态信息发送至所述无线收发模块；

所述无线收发模块用于将所述位姿状态信息发送至车载控制中心，以指示所述车载控制中心在位姿状态信息与状态触发信息匹配时执行对应的触发操作。