CN112863093A - 一种换电柜电池防盗方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换电柜电池防盗方法与系统，属于换电柜技术领域。本发明首先判断换电柜柜门是否处于正常打开状态，在柜门异常打开时直接控制电池切换到无法继续使用的封锁状态，在柜门正常打开时继续向电池发送鉴权命令，使电池获取连接到其上的车辆的信息，完成对车辆的鉴权，即使之前判断换电柜柜门处于正常打开状态，但当鉴权未通过时，依然控制电池切换到无法继续使用的封锁状态。本发明通过对换电柜柜门状态判断，以及电池后续使用过程中的车辆信息判断，有效防止了电池被盗；另一方面，通过将电池在处于被盗状态时切换到无法使用的封锁状态，使不法分子即使盗取电池也无法正常使用或正常贩卖获利，同样有效降低了电池被盗风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种换电柜电池防盗方法与系统，属于换电柜技术领域。
背景技术
随着国家大力推广节能环保，绿色出行，电动车辆越来越多地出现在人们的日常生活中。电动车使用电池为其提供电能，但电池日常需要进行较长时间的充电，虽然大多数用户都借助夜间为车辆充电，但是难免会出现用户在使用电动车过程中电量耗尽而无法继续使用的情况。所以，针对这种问题，电动车领域相应出现了换电柜这一设备，方便用户直接取用换电柜中充满电的电池来替换车辆中电量耗尽的电池，以达到可使电动车辆持续投入使用的目的。
但是，由于换电柜属于无人看守的自助服务类设备，而换电柜中的电池价值又相对较高，所以时常会发生换电柜柜门受到不法分子的破坏、其中的电池被不合法使用的情况，为换电柜服务商带来极大的经济损失，也无法保证为电动车用户提供可靠的换电服务。
所以，如何行之有效地保证换电柜电池的安全，防止不法分子通过不合法使用换电柜电池谋取不正当利益是目前该领域一个急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种换电柜电池防盗方法与系统，以解决无法有效保证换电柜电池安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种换电柜电池防盗方法，该方法包括以下步骤：
(1)换电柜采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜根据所采集的柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开；或者换电柜将所采集的柜门防盗相关信息上传到云端服务器，云端服务器根据柜门防盗相关信息判断柜门是否正常打开，并将判据结果返回给换电柜；
(3)当判断出柜门异常打开，换电柜向电池发送封锁命令，使电池转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜向电池发送鉴权命令，控制电池通过其中的射频模块获取车辆信息，然后发送给换电柜，由换电柜完成对车辆的鉴权；或者在车辆信息发送给换电柜后，换电柜将该车辆信息转发到云端服务器，由云端服务器完成对车辆的鉴权；
(4)当鉴权通过时，由换电柜向电池发送鉴权通过信息，使电池正常工作；若鉴权未通过，则换电柜向电池发送封锁命令，使电池转换到无法使用的封锁状态。
本发明的有益效果是：
本发明首先判断换电柜的柜门是否处于正常打开的状态，通过对柜门是否正常打开的判断，即可首先识别利用暴力手段对电池进行偷盗的情况，然后控制电池切换到无法使用的封锁状态，而即使判断出柜门处于正常打开状态，后续换电柜还继续向电池发送鉴权命令，使电池在被装入车辆时对车辆进行鉴权，当鉴权失败时则同样认为电池被盗，将电池切换到无法使用的封锁状态，通过在电池被盗情况下控制电池失效，可杜绝电池被盗后被继续使用，偷盗者盗取电池后无法使用或正常卖出，也就降低了换电柜电池被盗的风险。
进一步的，为了给出较优的柜门防盗相关信息获取方法，所述防盗相关信息通过压力传感器、光电传感器、振动传感器、加速度传感器、超声波测距传感器以及门磁传感器中的一种或多种检测得到。
进一步的，为了提高柜门受力状态判断速度，步骤(2)中：
换电柜将所述柜门防盗相关信息与存储于换电柜中的柜门正常打开模型以及异常打开模型进行比对，确定换电柜柜门打开状态是否异常。
进一步的，为了提高柜门受力状态判断准确度，步骤(2)中：
换电柜将所述柜门防盗相关信息发送到云端服务器中，由云端服务器将该柜门防盗相关信息与云端服务器中训练好的神经网络模型进行比对，确定换电柜柜门打开状态是否异常，所述训练好的神经网络模型，是利用柜门正常打开和异常打开状态下的各种数据作为样本训练得到的。
进一步的，为了提高对车辆的鉴权速度，步骤(3)中车辆鉴权方法为：
电池通过其中的射频模块获取车辆信息并发送给换电柜后，换电柜将该车辆信息与存储于换电柜中的车辆备案信息库进行比对，完成对车辆的鉴权。
进一步的，为了提高对车辆鉴权的准确度，步骤(3)中车辆鉴权方法为：
电池通过其中的射频模块获取车辆信息并发送给换电柜后，换电柜再将所述车辆信息转发给云端服务器，云端服务器将车辆信息与存储于云端中的车辆备案信息进行比对，完成对车辆的鉴权。
进一步的，为了给出一种最优的封锁状态实现方法，使电池转换到无法使用的封锁状态是通过控制断开电池内部的输出电极与电池外壳上的电极之间的开关来实现的。
为实现上述目的，本发明提供了一种换电柜电池防盗系统，该系统包括换电柜，换电柜包括若干个仓室，仓室中放置有电池总成，电池总成包括射频模块，封锁模块，电池通讯模块以及电池总成处理器，换电柜还包括有信息采集模块，换电柜通讯模块以及换电柜处理器，所述电池通讯模块与所述换电柜通讯模块之间进行通讯，所述换电柜处理器以及电池总成处理器用于执行计算机程序，以实现如下的换电柜电池防盗方法：
(1)换电柜处理器通过信息采集模块采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜处理器根据所采集的柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开；
(3)若柜门为异常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权命令，电池总成处理器控制射频模块获取车辆信息，然后电池总成处理器通过电池通讯模块将射频模块所获取的车辆信息发送给换电柜，由换电柜处理器完成对车辆的鉴权；
(4)当鉴权通过时，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权通过信息，使电池总成正常工作；若鉴权未通过，则换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态。
本发明的有益效果是：
通过系统中的各个模块，本系统可首先识别换电柜柜门状态，通过对柜门是否正常打开的判断，即可首先识别利用暴力手段对电池进行偷盗的情况，然后控制电池切换到无法使用的封锁状态，而即使判断出柜门处于正常打开状态，后续换电柜还继续向电池发送鉴权命令，使电池在被装入车辆时对车辆进行鉴权，当鉴权失败时则同样认为电池被盗，将电池切换到无法使用的封锁状态，通过在电池被盗情况下控制电池失效，可杜绝电池被盗后被继续使用，偷盗者盗取电池后无法使用或正常卖出，也就降低了换电柜电池被盗的风险，同时柜门状态判断和鉴权过程都由现场的换电柜完成，提高了防盗反应速度。
为实现上述目的，本发明还提供了一种换电柜电池防盗系统，该系统包括云端服务器以及换电柜，换电柜包括若干个仓室，仓室中放置有电池总成，电池总成包括射频模块，封锁模块，电池通讯模块以及电池总成处理器，换电柜还包括有信息采集模块，换电柜通讯模块，远端通讯模块以及换电柜处理器，所述电池通讯模块与所述换电柜通讯模块之间进行通讯，所述远端通讯模块与云端服务器之间进行通讯，所述换电柜处理器以及电池总成处理器用于执行计算机程序，以实现如下的换电柜电池防盗方法：
(1)换电柜处理器通过信息采集模块采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜处理器通过远端通讯模块向云端服务器发送所述柜门防盗相关信息，云端服务器根据所述柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开，并将判断结果返回给换电柜；
(3)若柜门为异常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权命令，电池总成处理器控制射频模块获取车辆信息，然后电池总成处理器通过电池通讯模块将射频模块所获取的车辆信息发送给换电柜，换电柜处理器通过远端通讯模块将车辆信息发送给云端服务器，由云端服务器完成对车辆的鉴权，并将鉴权结果返回给换电柜；
(4)当鉴权通过时，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权通过信息，使电池总成正常工作；若鉴权未通过，则换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态。
本发明的有益效果是：
通过系统中的各个模块，本系统可首先识别换电柜柜门状态，通过对柜门是否正常打开的判断，即可首先识别利用暴力手段对电池进行偷盗的情况，然后控制电池切换到无法使用的封锁状态，而即使判断出柜门处于正常打开状态，后续换电柜还继续向电池发送鉴权命令，使电池在被装入车辆时对车辆进行鉴权，当鉴权失败时则同样认为电池被盗，将电池切换到无法使用的封锁状态，通过在电池被盗情况下控制电池失效，可杜绝电池被盗后被继续使用，偷盗者盗取电池后无法使用或正常卖出，也就降低了换电柜电池被盗的风险，同时柜门状态判断和鉴权过程由云端服务器实现，可有效降低换电柜的制造成本，并可利用更加复杂的模型对换电柜柜门状态进行更精确的判断。
进一步的，为了给出一种最优的封锁状态实现方法，使电池总成切换到无法使用的封锁状态是封锁模块通过断开或闭合电池总成内部的输出电极与电池总成外壳上的电极之间的开关来实现的。
附图说明
图1为本申请实施例中换电柜电池防盗系统示意图；
图2为本申请实施例中实现电池封锁的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
方法实施例一：
由于电池存放在换电柜中时，换电柜与电池之间是保持充电连接的，所以对换电柜电池进行防盗保护时，便可以通过判断换电柜与电池之间的电连接是否断开来对电池是否被从换电柜中取出进行判断。
当电池被从换电柜中取出后，换电柜向电池发送鉴权命令，或者电池自身生成鉴权命令，在电池被安装到车辆上时，通过电池中的射频模块获取车辆的信息，并将获取的车辆信息以通信方式发送给换电柜，换电柜将收到的车辆信息转发给云端服务器，由云端服务器进行车辆的鉴权，并将鉴权结果信息发送给换电柜。
当鉴权通过，则换电柜控制电池正常为车辆供电；当鉴权未通过，则换电柜向电池发送封锁命令，使电池从正常的可使用状态切换到不可使用的封锁状态。
当然，本实施例中是仅通过鉴权来判断电池是否被盗，而在其它实施例中，还可以通过判断柜门是否正常打开，而判断电池是否被盗，具体为：
换电柜判断出柜门正常打开，则再向电池发送鉴权命令，进行后续的鉴权过程；而当换电柜判断出柜门是以异常方式打开时，则直接向电池发送封锁命令，使电池切换到不可使用的封锁状态。
判断柜门是否正常打开的方法多种多样，可如授权公告号为CN209544889U的中国实用新型专利所公开的，在柜门前侧面门锁所在边框上，面向柜门设置压力传感器，通过压力传感器所检测的数据判断柜门是否正常打开；如借助授权公告号为CN209416390U的中国实用新型专利所公开的超声波测距传感器，来检测柜体与柜门在打开过程中的距离变化，从而根据传感器数据判断柜门是否正常打开；如授权公告号为CN209217491U的中国实用新型专利所公开的，在锁芯中设置加速度传感器，通过加速度传感器所检测的数据判断柜门是否正常打开；如授权公告号为CN208152777U的中国实用新型专利所公开的，在柜门与柜体之间设置门磁传感器来判断柜门是否正常打开；如授权公告号为CN207039128U的中国实用新型专利所公开的，在柜体内壁上边缘设置光电传感器，通过检测柜体或柜门因撞击变形时传感器所检测的数据判断柜门是否正常打开；又如申请公布号为CN109728521A的中国发明专利所公开的，通过在柜体内壁以及柜门内侧布置振动传感器，以传感器检测的振动信号来判断柜门是否正常打开。当然，以上各种方法也可以同时组合运用，从多种方面对柜门状态进行检测并判断柜门打开状态。
以及，本实施例中鉴权是在云端服务器中完成的，在其它实施例中也可以在换电柜中完成，在本实施例中柜门打开状态是通过换电柜进行判断的，在其它实施例中还可以由云端服务器完成柜门打开状态的判断。
系统实施例一
本实施例中的系统构成具体如图1所示，包括有换电柜部分以及电池部分，其中换电柜部分包括信息采集模块，MCU1以及通讯模块1，电池部分包括有NFC模块，电池Battery，封锁模块，MCU2以及通讯模块2；需要说明的是，本实施例中系统并不包括图1中所示的云端服务器、远端通讯模块以及车辆。
结合上述方法实施例，可知判断柜门是否正常打开的方法多种多样，本系统实施例为便于介绍，以仅通过检测柜门受力的方法为例，具体阐述本系统工作过程：
1、采集换电柜每个柜门的相关受力参数，检测每个柜门状态，从而对柜门的打开方式进行是否异常的判断。
一个换电柜中，通常具有很多个柜门，每个柜门中都对应放置有一块(组)电池，用于提供给用户使用。
换电柜自身通过其中的信息采集模块对其各个柜门的受力数据进行采样，根据这些受力数据，可以分析出柜门是被正常的打开，还是被暴力等异常方式打开的，并可以将异常方式打开认定为盗窃行为。在认定为盗窃行为后，可借助电池中的封锁模块封锁电池输出(下文具体介绍)。
根据受力数据进行分析的方法为，事先分别建立换电柜柜门正常打开的模型和异常打开的模型然后存储于换电柜的处理器MCU1中，并将实时采集的受力数据与存储的模型进行比对，从而确定是否是异常方式。
2、若判断打开柜门的方式为异常方式，则认定此该柜门中的电池被盗，控制被盗电池切换到封锁状态，封锁电池的电能输出。
由于换电柜属于无人自助式设备，所以并不会有相关维护人员或者工作人员全天看守，当发生换电柜中电池被盗情况后，也无法通过人工方法追回被盗电池，而只能通过远程控制方法来改变被盗电池的可用状态，达到使偷盗者即使盗取了电池也无法使用的目的。
所以，若判断出所检测的柜门处于异常打开状态，则换电柜立即通过其自身的通讯模块1以及被盗柜门对应的电池中的通讯模块2，向电池发送封锁命令，根据该封锁命令，该被盗电池可通过断开封锁模块中的开关，也即断开自身内部电芯的输出电极与自身外壳上的电极之间的开关，使自身无法再充放电，来防止偷盗者使用。
其中通讯模块1与通讯模块2的通讯方法，可以采用ZigBee技术、蓝牙技术或者其它任意合适的方法实现。
电池中实现封锁的电路结构具体如图2所示，其中的单刀双掷开关即为电池中的封锁模块，本实施例中封锁模块使用了单刀双掷开关，而在其它实施例中还可以采用继电器，半导体开关等任意可实现状态切换的开关结构。
正常情况下，电池电芯的输出电极2通过该单刀双掷开关与其自身外壳上的电极3连接，此时电池电芯的电极与其外壳上的电极成功连接，可进行正常的充放电，而当该单刀双掷开关的刀闸置于位置1上时，电池电芯上的电极空接，与电池外壳的电极断开连接，无法再进行充电或者放电，可达到防止被偷盗者使用的目的。
3、当判断出柜门处于正常打开状态，则继续控制电池执行鉴权步骤。
若判断出所检测的柜门属于正常使用状态，则换电柜还需向该柜门中对应存放的电池发送鉴权命令，电池在受到鉴权命令后，启动其中的NFC模块，在该电池被安装到车辆上时，通过NFC模块获取车辆信息，然后通过电池的通讯模块2以及换电柜的通讯模块1将该车辆信息发送给换电柜，换电柜借助存储于MCU1中的车辆备案信息以及所接收到的车辆信息完成鉴权。
若鉴权通过，换电柜向电池发送鉴权通过结果信息，电池中的封锁模块使电池保持在可正常使用的状态，也即单刀双掷开关的刀闸保持在位置3上。
而若鉴权未通过，则换电柜向电池发送封锁命令，电池的MCU2按照该封锁命令，控制其中的封锁模块改变为封锁状态，也即使单刀双掷开关的刀闸切保持在位置1上，防止电池被偷盗者使用。
在本实施例中，首先对柜门的打开状态是否正常进行了判断，而在其它实施例中还可以不对柜门打开状态进行判断，而是直接通过换电柜与电池的充电连接回路是否正常来判断电池是否脱离了换电柜，具体可以通过换电柜对电池是否脱离进行判断，也可以由电池自身对其是否脱离换电柜进行判断。
在判断出电池脱离了换电柜后，换电柜对电池发送鉴权命令，或者由电池自身直接执行鉴权过程，在电池安装到车辆上时获取车辆信息，完成对车辆的鉴权。
相对来说，本实施例以及其它实施例中由换电柜判断电池是否脱离并发送鉴权命令这两种方案，其中的电池MCU2在未收到鉴权命令时可以保持在休眠状态，节省电池本身的电能。系统实施例二
本系统实施例与上述的系统实施例一的区别在于，本实施例中系统额外包括了云端服务器以及换电柜中用于与该云端服务器进行通信的远端通讯模块。加入了该云端服务器后，对换电柜柜门是否正常打开状态的判断以及对车辆的鉴权都可以借助该云端服务器来完成。而其中云端服务器与换电柜中远端通讯模块之间的通讯，可以采用GPRS技术、LTE技术或者其它任意合适的技术来完成。
具体来说，与上述系统实施例一的区别为，该云端服务器除了可以采用上述的系统实施例一中的柜门打开状态判断方法外，还可采用更加复杂的判断方式完成柜门状态判断。例如，收集柜门正常打开和异常打开情况下的各种数据作为样本来进行神经网络训练，得到训练好的神经网络模型，然后将实时采集的柜门受力数据与存储的模型进行比对，从而确定柜门打开方式是否异常。
与上述系统实施例一的区别还包括，电池通过NFC模块采集到车辆信息并发送给换电柜后，并不由换电柜进行信息的比对，而是由换电柜通过其中的远端通讯模块将该车辆信息转发给云端服务器，由云端服务器对车辆进行鉴权，并将鉴权结果发送给换电柜。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种换电柜电池防盗方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)换电柜采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜根据所采集的柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开；或者换电柜将所采集的柜门防盗相关信息上传到云端服务器，云端服务器根据柜门防盗相关信息判断柜门是否正常打开，并将判据结果返回给换电柜；
(3)当判断出柜门异常打开，换电柜向电池发送封锁命令，使电池转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜向电池发送鉴权命令，控制电池通过其中的射频模块获取车辆信息，然后发送给换电柜，由换电柜完成对车辆的鉴权；或者在车辆信息发送给换电柜后，换电柜将该车辆信息转发到云端服务器，由云端服务器完成对车辆的鉴权；
(4)当鉴权通过时，由换电柜向电池发送鉴权通过信息，使电池正常工作；若鉴权未通过，则换电柜向电池发送封锁命令，使电池转换到无法使用的封锁状态。
2.根据权利要求1所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，所述防盗相关信息通过压力传感器、光电传感器、振动传感器、加速度传感器、超声波测距传感器以及门磁传感器中的一种或多种检测得到。
3.根据权利要求1所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，步骤(2)中：
换电柜将所述柜门防盗相关信息与存储于换电柜中的柜门正常打开模型以及异常打开模型进行比对，确定换电柜柜门打开状态是否异常。
4.根据权利要求1所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，步骤(2)中：
换电柜将所述柜门防盗相关信息发送到云端服务器中，由云端服务器将该柜门防盗相关信息与云端服务器中训练好的神经网络模型进行比对，确定换电柜柜门打开状态是否异常，所述训练好的神经网络模型，是利用柜门正常打开和异常打开状态下的各种数据作为样本训练得到的。
5.根据权利要求1所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，步骤(3)中车辆鉴权方法为：
电池通过其中的射频模块获取车辆信息并发送给换电柜后，换电柜将该车辆信息与存储于换电柜中的车辆备案信息库进行比对，完成对车辆的鉴权。
6.根据权利要求1所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，步骤(3)中车辆鉴权方法为：
电池通过其中的射频模块获取车辆信息并发送给换电柜后，换电柜再将所述车辆信息转发给云端服务器，云端服务器将车辆信息与存储于云端中的车辆备案信息进行比对，完成对车辆的鉴权。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的换电柜电池防盗方法，其特征在于，使电池转换到无法使用的封锁状态是通过控制断开电池内部的输出电极与电池外壳上的电极之间的开关来实现的。
8.一种换电柜电池防盗系统，其特征在于，该系统包括换电柜，换电柜包括若干个仓室，仓室中放置有电池总成，电池总成包括射频模块，封锁模块，电池通讯模块以及电池总成处理器，换电柜还包括有信息采集模块，换电柜通讯模块以及换电柜处理器，所述电池通讯模块与所述换电柜通讯模块之间进行通讯，所述换电柜处理器以及电池总成处理器用于执行计算机程序，以实现如下的换电柜电池防盗方法：
(1)换电柜处理器通过信息采集模块采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜处理器根据所采集的柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开；
(3)若柜门为异常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权命令，电池总成处理器控制射频模块获取车辆信息，然后电池总成处理器通过电池通讯模块将射频模块所获取的车辆信息发送给换电柜，由换电柜处理器完成对车辆的鉴权；
(4)当鉴权通过时，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权通过信息，使电池总成正常工作；若鉴权未通过，则换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态。
9.一种换电柜电池防盗系统，其特征在于，该系统包括云端服务器以及换电柜，换电柜包括若干个仓室，仓室中放置有电池总成，电池总成包括射频模块，封锁模块，电池通讯模块以及电池总成处理器，换电柜还包括有信息采集模块，换电柜通讯模块，远端通讯模块以及换电柜处理器，所述电池通讯模块与所述换电柜通讯模块之间进行通讯，所述远端通讯模块与云端服务器之间进行通讯，所述换电柜处理器以及电池总成处理器用于执行计算机程序，以实现如下的换电柜电池防盗方法：
(1)换电柜处理器通过信息采集模块采集柜门防盗相关信息；
(2)换电柜处理器通过远端通讯模块向云端服务器发送所述柜门防盗相关信息，云端服务器根据所述柜门防盗相关信息，判断柜门是否正常打开，并将判断结果返回给换电柜；
(3)若柜门为异常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态；
若柜门为正常打开，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权命令，电池总成处理器控制射频模块获取车辆信息，然后电池总成处理器通过电池通讯模块将射频模块所获取的车辆信息发送给换电柜，换电柜处理器通过远端通讯模块将车辆信息发送给云端服务器，由云端服务器完成对车辆的鉴权，并将鉴权结果返回给换电柜；
(4)当鉴权通过时，换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送鉴权通过信息，使电池总成正常工作；若鉴权未通过，则换电柜处理器通过换电柜通讯模块向电池总成发送封锁命令，电池总成处理器通过封锁模块使电池总成转换到无法使用的封锁状态。
10.根据权利要求9所述的换电柜电池防盗系统，其特征在于，使电池总成切换到无法使用的封锁状态是封锁模块通过断开或闭合电池总成内部的输出电极与电池总成外壳上的电极之间的开关来实现的。
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