CN104442702A - 一种汽车无钥匙进入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车无钥匙进入系统，该系统包括：车智能钥匙，所述车智能钥匙包括第一存储模块、第一处理模块、第一定位模块、第一蜂窝移动通讯模块和第一近距离无线通讯模块；与点火系统连接并控制门锁中控系统的车载设备，所述车载设备包括第二处理模块、第二定位模块、与第一蜂窝移动通讯模块绑定通讯的第二蜂窝移动通讯模块和第二近距离无线通讯模块；与所述第一蜂窝移动通信模块建立通讯链接的移动通讯服务器。实施本发明，无需车主掏出车智能钥匙进行控制也无需在车门上安装按钮即可实现车门开锁和闭锁的目的，使用方便，安装方便，并且在更换、升级现有的车载防盗系统时，成本低廉，同时，本发明具有安全性高的特点。

Description

一种汽车无钥匙进入系统
【技术领域】
本发明汽车电子技术领域，主要涉及一种汽车无钥匙进入系统。 
【背景技术】
现有的汽车无钥匙进入系统主要有以下几种： 
1.车载设备和车智能钥匙通过无线射频信号进行通讯，车载设备时时刻刻在搜寻车智能钥匙是否处于有效的信号范围内，如车载设备检测到车智能钥匙位于有效的信号范围内的时候，则向中控系统发出开锁信号，如车载设备在一定的时间内无法检测到车智能钥匙位于有效的信号范围内，则向中控系统发出锁门的信号。此种技术存在的缺陷在于，车载设备是时时刻刻处于开启状态，同时时时刻刻在搜寻其无线信号范围内的合法钥匙，这样不仅浪费电能，同时也带来了极大的安全隐患，因为当合法用户在车附近，且车载设备能够搜寻到车智能钥匙，不法分子有可能趁车主不注意，将车门打开实施盗抢。另一方面，当车载设备时刻处于开启搜寻状态的情况下，给不法分子破解密钥提供了足够的时间和机会。 
2.为了解决上述的这一问题，另外一种汽车无钥匙进入系统是在车的门把手上设置有按钮，通过按压门把手上的按钮激活车载设备搜寻车智能钥匙是否处于有效的信号范围内，车载设备和车智能钥匙之间的通信的采用RFID射频 信号进行通信的，同时在车智能钥匙也会采用远程遥控信号将开锁密码发送给车载设备进行验证实现远程遥控开关锁的目的。此种无钥匙进入系统极大的增加了汽车防盗的安全性，但是另一方面出现的问题是：现有的没有无钥匙进入系统的车辆想要升级成此种汽车无钥匙进入系统，则需要重新更换汽车门把手以及线路铺设，后期的改装成本过高；另一方面在寒冷的北方，出现冻雨结冰的情况下，车门把手上的按钮会被冻住，影响开门。 
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决现有技术中两种汽车无钥匙进入系统存在的不足，提出一种新的汽车无钥匙进入系统，该系统的安全性得到了很大的提高，更重要的是，不需要在车门把上设置按钮，也能够适时的激活车载设备对车智能钥匙的搜寻工作。 
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是构造一种汽车无钥匙进入系统，该系统包括： 
车智能钥匙，所述车智能钥匙包括第一存储模块、第一处理模块、第一定位模块、第一蜂窝移动通讯模块和第一近距离无线通讯模块； 
与点火系统连接并控制门锁中控系统的车载设备，所述车载设备包括第二处理模块、第二定位模块、与第一蜂窝移动通讯模块绑定通讯的第二蜂窝移动通讯模块和第二近距离无线通讯模块； 
与所述第一蜂窝移动通信模块建立通讯链接的移动通讯服务器； 
在车辆熄火时，所述第二处理模块获取点火系统的熄火信号，所述第二处理模块根据所述熄火信号控制所述第二定位模块获取车辆停车位置的定位数 据，再通过第二蜂窝移动通讯模块将所述定位数据发送至所述移动通讯服务器； 
所述第一蜂窝移动通讯模块在所述移动通讯服务器中获取车辆停车位置信息，并将所述车辆停车位置信息发送至所述第一处理模块处理，所述第一处理模块将所述车辆停车位置信息存储于所述第一存储模块，同时，所述第一定位模块将车智能钥匙的位置信息发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块根据所述车智能钥匙的位置信息与所述车辆停车位置信息，分析计算车智能钥匙与车辆停车位置之间的距离； 
当车智能钥匙与车辆位置之间的距离小于预设的距离阈值时，所述第一处理模块通过所述第一蜂窝移动通讯模块将搜寻指令信息传输到所述第二蜂窝移动通讯模块，所述第二处理模块根据所述第二蜂窝移动通信模块提供的所述搜寻指令信息控制所述第二近距离无线通讯模块开启并搜寻所述第一近距离无线通讯模块，并在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。 
优选地，在所述第二近距离无线通讯模块与所述第一近距离无线通讯模块建立通讯链接后，所述第二处理模块对所述第一近距离无线通讯模块发送的密钥进行验证，当验证通过后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。 
优选地，所述第二处理模块获取所述门锁中控系统的关门信号，若所述第二近距离无线通讯模块在预设的时间段内未搜寻到所述第一近距离无线通讯模块，则所述第二处理模块控制所述门锁中控系统关闭门锁。 
优选地，在车辆点火时，所述第二处理模块获取所述点火系统的点火信号， 所述第二处理模块根据所述点火信号控制所述第二蜂窝移动通讯模块向所述第一蜂窝移动通讯模块发送控制信号，当所述第一蜂窝移动通讯模块接收到所述控制信号并将其输出到所述第一处理模块后，所述第一处理模块根据所述控制信号控制所述第一定位模块待机休眠。 
优选地，所述车智能钥匙还包括用于获取车智能钥匙振动信号的第一加速度传感器，所述第一处理模块获取所述第一加速度传感器检测到的所述振动信号，控制所述第一定位模块解除待机休眠，当所述第一加速度传感器在预设的时间段内未检测到所述振动信号时，所述第一处理模块控制所述第一定位模块待机休眠。 
优选地，所述第二处理模块获取所述点火系统的熄火信号，并根据所述熄火信号控制所述第二定位模块待机休眠；或者，所述第二处理模块获取所述点火系统的点火信号，并根据所述点火信号控制所述第二定位模块解除待机休眠。 
优选地，所述车智能钥匙还包括第一按键和第二按键，其中， 
所述第一按键用于触发所述第一蜂窝移动通讯模块向所述第二蜂窝移动通讯模块发送指令信号；所述第二处理模块接收所述第二蜂窝移动通讯模块输出的指令信号，并根据所述指令信号控制所述第二近距离无线通讯模块开启以及执行所述搜寻所述第一近距离无线通讯模块；在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁； 
所述第二按键用于触发所述第一蜂窝移动通讯模块向所述第二蜂窝移动通讯模块发送指令信号；所述第二处理模块接收所述第二蜂窝移动通信模块输 出的指令信号，并根据所述指令信号控制所述门锁中控系统开启门锁。 
优选地，还包括一安置在车门上，并与所述车载设备连接的按钮，所述第二处理模块获取所述门锁中控系统的关门信号，同时，所述第二处理模块获取所述按钮的按压信号后，所述第二处理模块控制所述第二近距离无线通讯模块搜寻所述第一近距离无线通讯模块，其中， 
当所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块时，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统关闭门锁； 
当所述门锁处于关闭状态且车门处于关闭状态时，所述第二处理模块获取所述按钮的按压信号，并根据所述按压信号控制所述第二近距离无线通讯模块搜寻所述第一近距离无线通讯模块；在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。 
优选地，在所述第二近距离无线通讯模块与所述第一近距离无线通讯模块建立通讯链接之后，所述第二近距离无线通讯模块对所述第一近距离无线通讯模块发送的密钥进行验证，当验证通过之后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启或关闭门锁。 
优选地，所述近距离无线通讯模块包括WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块、近距离射频通讯模块或2.4GHz/5GHz无线通讯模块。 
所述绑定通讯的意思是，第二蜂窝移动通讯模块只接收第一蜂窝移动通讯模块的指令，其他蜂窝移动通讯模块发送的指令均被视为无效指令。 
实施本发明的有益效果在于： 
由于本发明的车载设备中的近距离无线通讯模块的开启是通过对比车智 能钥匙所处的位置和车的停车位置来实现的，所以无需使用者掏出车智能钥匙进行控制也无需在车门上安装按钮即可实现车门开锁和闭锁的目的，使用方便，安装方便，在更换升级现有的车载防盗系统时，所需的成本低廉。另一方面，由于车载设备中包含了蜂窝移动通讯模块和定位模块，即使在车辆被盗的情况下，依然可以车载设备中的定位模块进行定位，并且将定位数据通过蜂窝移动通讯系统发送给远程的服务器，车主可以通过移动通讯终端查看车主车辆的状态，同时，服务器还可以通过蜂窝移动通讯模块向车载设备的处理模块发送控制点火系统或者油路系统，来对车辆的行驶进行控制，从而避免了车辆被盗，具有安全性高的特点。 
更进一步地，通过车载设备的蜂窝移动通讯模块接收车智能钥匙的蜂窝移动通讯模块开启车载设备的近距离无线通讯模块搜寻工作，不仅能够通过蜂窝移动通讯模块对车智能钥匙进行合法性验证(如不是与车载设备的蜂窝移动通讯模块绑定通讯的移动通讯模块发送任何控制指令，车载设备均判断为无效控制指令)，进一步增加了本系统的安全性。 
【附图说明】 
图1为本发明较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图； 
图2为本发明另一较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图； 
图3为本发明又一较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图。 
【具体实施方式】
本发明涉及一种汽车无钥匙进入系统，下面结合说明书附图和具体实施例 对本发明作进一步的阐述和说明： 
实施例1 
如图1所示是本发明较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图。该系统包括两个部分，一个是车智能钥匙100，一个是车载设备200，其中： 
车智能钥匙100，所述车智能钥匙100包括第一存储模块190、第一处理模块110、第一定位模块120、第一蜂窝移动通讯模块130和第一近距离无线通讯模块140。 
与点火系统300连接并控制门锁中控系统500的车载设备200，所述车载设备200包括第二处理模块210、第二定位模块220、与第一蜂窝移动通讯模块130绑定通讯的第二蜂窝移动通讯模块230和第二近距离无线通讯模块240。 
与所述第一蜂窝移动通信模块130建立通讯链接的移动通讯服务器600。具体实施方式如下所述： 
首先，在车辆熄火时，所述第二处理模块210获取点火系统300的熄火信号，所述第二处理模块210根据所述熄火信号控制所述第二定位模块220获取车辆停车位置的定位数据，再通过第二蜂窝移动通讯模块230将所述定位数据发送至所述移动通讯服务器600； 
然后，所述第一蜂窝移动通讯模块130在所述移动通讯服务器600中获取车辆停车位置信息，并将所述车辆停车位置信息发送至所述第一处理模块110处理，所述第一处理模块110将所述车辆停车位置信息存储于所述第一存储模块190，同时，所述第一定位模块120将车智能钥匙的位置信息发送给所述第一处理模块110，所述第一处理模块110根据所述车智能钥匙的位置信息 与所述车辆停车位置信息，分析计算车智能钥匙100与车辆停车位置之间的距离； 
最后，当车智能钥匙100与车辆位置之间的距离小于预设的距离阈值时，所述第一处理模块110通过所述第一蜂窝移动通讯模块130将搜寻指令信息传输到所述第二蜂窝移动通讯模块230，所述第二处理模块210根据所述第二蜂窝移动通信模块230提供的所述搜寻指令信息控制所述第二近距离无线通讯模块240开启并搜寻所述第一近距离无线通讯模块140，并在所述第二近距离无线通讯模块240搜寻到所述第一近距离无线通讯模块140后，所述第二处理模块210控制所述门锁中控系统500开启门锁。 
在上述实施例中，车载设备200对车智能钥匙100进行识别并验证，同时，所述第一蜂窝移动通讯模块130与第二蜂窝移动通讯模块230的数据通过蜂窝移动通讯网络进行中转，且第二蜂窝移动通讯模块230与第一蜂窝移动通讯模块130绑定通讯，所谓绑定通讯的概念是指，第二蜂窝移动通讯模块230只接受第一蜂窝移动通讯模块130发送的指令，第一蜂窝移动通讯模块130也只接受第二蜂窝移动通讯模块230发送的指令。 
所述车载设备200与点火系统300、油路系统400和门锁中控系统500连接，所述车载设备200的第二处理模块210获取点火系统300的点火信号同时控制点火系统300的点火，所述第二处理模块210还控制油路系统400的油路供应，另外所述第二处理模块210还获取门锁中控系统500的关门开门信号、门锁的开锁和闭锁信号，同时还控制门锁中控系统500的门锁开启和关闭。 
通过车载设备200去控制点火系和油路系统400构成了汽车无钥匙启动 系统，本发明的汽车无钥匙进入系统是通过车载设备200去控制门锁中控系统500的。 
优选地，在所述第二近距离无线通讯模块240与所述第一近距离无线通讯模块140建立通讯链接后，所述第二处理模块210对所述第一近距离无线通讯模块140发送的密钥进行验证，当验证通过后，所述第二处理模块210控制所述门锁中控系统500开启门锁。 
优选地，所述第二处理模块210获取所述门锁中控系统500的关门信号，若所述第二近距离无线通讯模块240在预设的时间段内未搜寻到所述第一近距离无线通讯模块140，则所述第二处理模块210控制所述门锁中控系统500关闭门锁。 
优选地，在车辆点火时，所述第二处理模块210获取所述点火系统300的点火信号，所述第二处理模210块根据所述点火信号控制所述第二蜂窝移动通讯模块230向所述第一蜂窝移动通讯模块130发送控制信号，当所述第一蜂窝移动通讯模块130接收到所述控制信号并将其输出到所述第一处理模块110后，所述第一处理模块110根据所述控制信号控制所述第一定位模块120待机休眠。 
进一步地，本实施例提供的汽车无钥匙进入系统在如下情形时，其具体的工作原理如下所述。 
汽车正在行驶过程中时： 
车载设备200中的第二定位模块220时刻对车辆的位置进行定位，第二蜂窝移动通讯模块230和第一蜂窝移动通讯模块130与移动通讯网络保持连通，所述第二近距离无线通讯模块240与第一近距离无线通讯模块140通过 心跳信号保持连接，此时第二近距离无线通讯模块240与第一近距离无线通讯模块140相互发送心跳包的频率也较低(例如该频率为0.1-0.2Hz)。若第二近距离无线通讯模块240与第一近距离无线通讯模块140的心跳信号中断，则车载设备200判断认为车智能钥匙100不在车内，则发出提醒。在汽车行驶过程中，第一定位模块120处于关闭状态，以节约电量。 
在车主停车熄火准备关门离开车辆时： 
所述第二处理模块210获取点火系统300的熄火信号，此刻，第二处理模块210获取第二定位模块220对车辆进行定位的定位数据，并将该定位数据作为车辆的停车位置信息通过第二蜂窝移动通讯模块230发送给移动通讯服务器600，所述第一蜂窝移动通讯模块130从移动通讯服务器600中获取停车位置信息并发送给第一处理模块110处理，所述第一处理模块110将该停车位置信息存储在第一存储模块190中；所述第二处理模块210获取点火系统300熄火信号后，开始准备获取门锁中控系统500的开门信号，当第二处理模块210检测到门锁中控系统500的开锁信号同时又获取到门锁中控系统500的关门信号，则判断车主准备关闭离开车辆，则此时，第二处理模块210控制第二近距离无线通讯模块240提高搜索第一近距离无线通讯模块140的频率(例如频率为2Hz-10Hz)，当第二近距离无线通讯模块240无法搜索到第一近距离无线通讯模块140一预设次数(例如三次)以上时，则判断认为车主携带车智能钥匙100离开了车载设备200的第二近距离无线通讯模块240的识别区，则第二处理模块210控制门锁中控系统500关闭门锁。当第二处理模块210获取点火系统300的熄火信号后，第二处理模块210通过第二蜂窝移动通讯模块230向第一蜂窝移动通讯模块130发送控制指令，第一 定位模块120根据上述控制指令开启定位工作；为了更节电，当第二处理模块210获取门锁中控系统500的车门开启信号，通过第二蜂窝移动通讯模块230向第一蜂窝移动通讯模块130发送控制指令，第一定位模块120根据上述控制指令开启定位工作；为了更节电，当第二处理模块210获取门锁中控系统500的车门先开启后关闭信号，通过第二蜂窝移动通讯模块230向第一蜂窝移动通讯模块130发送控制指令，第一定位模块120根据上述控制指令开启定位工作；为了更节电，当第二蓝牙模块无法搜索到第一蓝牙模块一预设次数(例如三次)以上时，第二处理模块210通过第二蜂窝移动通讯模块230向第一蜂窝移动通讯模块130发送控制指令，第一蜂窝移动通讯模块130接收上述控制指令，同时，第一处理模块110获取上述控制指令，并根据上述控制指令控制第一定位模块120开启定位工作。当然，要使第一定位模块120开启定位工作的前提是第二处理模块210获取到点火系统300的熄火信号，除非车主通过触控模块去主动开启第一定位模块120的定位工作。 
实施例2 
如图2所示是本发明另一较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图。在实施例1的基础上，本实施例增加了加速度传感器150。 
(3)车主携带车智能钥匙100离开车载设备200的第二近距离无线通讯模块240的识别区后： 
在车主离开车载设备200的识别区后，第一定位模块120时时刻刻对车智能钥匙100的位置进行定位，为了避免因第一定位模块120定位对车智能钥匙100电能的消耗，所述车智能钥匙100还包括加速度传感器150，该加速度传感器150用于获取车智能钥匙100的振动信号，当加速度传感器150 获取到了车智能钥匙100的振动信号时，则第一处理模块110控制第一定位模块120开启定位工作，反之，当加速度传感器150在一定的时间内，如10分钟内，未检测到车智能钥匙100的振动信号，则第一处理模块110控制第一定位模块120待机休眠，此时第一定位模块120的耗电量最低。如此设计的好处在于，当车主回到家中，将车智能钥匙100放在包里不动，或者睡觉的时候，车智能钥匙100也是处于停止移动状态，此时无需开启第一定位模块120的定位功能，大大降低了电池的耗电量。 
进一步地，本实施例描述了本发明在如下情形时的具体实施过程。 
当车主携带车智能钥匙100开始向汽车停车的位置方向移动时，车智能钥匙100内的加速度传感器150获取车智能钥匙100的振动信号，同时，上述加速度传感器150将振动信号发送给第一处理模块110，第一处理模块110获取到车智能钥匙100的振动信号后，根据上述振动信号控制第一定位模块120开启定位功能，并且第一定位模块120时刻将车智能钥匙100的位置信息发送给第一处理模块110，第一处理模块110将第一存储模块190中存储中的车辆停车位置信息与车智能钥匙100所处的位置信息进行比较，当车智能钥匙100所处的位置与车辆停车位置之间的距离小于10m～50m时，第一处理模块110控制第一蜂窝移动通讯模块130向第二蜂窝移动通讯模块230发送开启第二近距离无线通讯模块240开启搜寻第一近距离无线通讯模块140工作的指令，当第二近距离无线通讯模块240搜寻到第一近距离无线通讯模块140时，第一处理模块110控制门锁中控系统500开启门锁。进一步的，当第一近距离无线通讯模块140位于第二近距离无线通讯模块240信号范围内时，第一近距离无线通讯模块140与第二近距离无线通讯模块240进行通 信，第一近距离无线通讯模块140向第二近距离无线通讯模块240发送密钥进行验证，当第二近距离无线通讯模块240验证第一近距离无线通讯模块140发送的密钥正确后，第二处理模块210控制门锁中控系统500开启门锁。当车主开启车门进入车内后，由于第二近距离无线通讯模块240已经识别到了第一近距离无线通讯模块140，并且第一近距离无线通讯模块140向第二近距离无线通讯模块240发送的密钥验证通过后，第二处理模块210控制点火系统300、油路系统400开启，等待车主的点火指令。所述第二处理模块210获取点火系统300的点火信号，则判断车辆已经启动，则第二处理模块210通过第二蜂窝移动通讯模块230向第一蜂窝移动通讯模块130发送控制第一定位模块120关闭定位的指令，或者第二处理模块210通过第二近距离无线通讯模向第一近距离无线通讯模块140发送控制第一定位模块120关闭定位的指令，当第一定位模块120关闭定位时，处于待机休眠状态，此时耗电量会非常少。 
实施例3 
图3所示是本发明又一较佳实施例提供的汽车无钥匙进入系统的结构框图。 
在上述实施例的基础之上，该汽车无钥匙进入系统的车智能钥匙100还包括第一按键160和第二按键170。 
所述第一按键160用于触发第一蜂窝移动通讯模块130向第二蜂窝移动通讯模块230发送控制指令，第二处理模块210根据上述控制指令控制第二近距离无线通讯模块240开启并执行搜寻第一近距离无线通讯模块140，在第二近距离无线通讯模块240搜寻到第一近距离无线通讯模块140后，第二处 理模块210控制门锁中控系统500开启门锁；所述第二按键170用于触发第一蜂窝移动通讯模块130向第二蜂窝移动通讯模块230发送控制指令，第二处理模块210根据上述控制指令控制门锁中控系统500关闭门锁。所述车载设备200还与一安装在车门上的按钮连接，第二处理模块210获取门锁中控系统500的关门信号同时第二处理模块210获取按钮的按压信号后，第二处理模块210控制第二近距离无线通讯模块240搜寻第一近距离无线通讯模块140，在第二近距离无线通讯模块240搜寻到第一近距离无线通讯模块140后，第二处理模块210控制门锁中控系统500关闭门锁；在所述门锁处于关闭状态且车门处于关闭状态时，所述第二处理模块210获取按钮的按压信号后，第二处理模块210控制第二近距离无线通讯模块240搜寻第一近距离无线通讯模块140，在第二近距离无线通讯模块240搜寻到第一近距离无线通讯模块140后，第二处理模块210控制门锁中控系统500开启门锁。 
可以理解，所述第一近距离无线通讯模块140或第二近距离无线通讯模块240可采用WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块、近距离射频通讯模块或2.4GHz/5GHz无线通讯模块等。 
通过以上详细的实施例的阐述和说明，本领域的普通技术人员都能够根据上述的实施例理解到本发明的思想从而做出一些简单的变形和改进，但是无论怎么样变形和改进，只要其变形和改进的技术方案在本发明的构思范围内，均应该受到本发明的保护。 

Claims (10)

1.一种汽车无钥匙进入系统，其特征在于，该系统包括：
车智能钥匙，所述车智能钥匙包括第一存储模块、第一处理模块、第一定位模块、第一蜂窝移动通讯模块和第一近距离无线通讯模块；
与点火系统连接并控制门锁中控系统的车载设备，所述车载设备包括第二处理模块、第二定位模块、与第一蜂窝移动通讯模块绑定通讯的第二蜂窝移动通讯模块和第二近距离无线通讯模块；
与所述第一蜂窝移动通信模块建立通讯链接的移动通讯服务器；
在车辆熄火时，所述第二处理模块获取点火系统的熄火信号，所述第二处理模块根据所述熄火信号控制所述第二定位模块获取车辆停车位置的定位数据，再通过第二蜂窝移动通讯模块将所述定位数据发送至所述移动通讯服务器；
所述第一蜂窝移动通讯模块在所述移动通讯服务器中获取车辆停车位置信息，并将所述车辆停车位置信息发送至所述第一处理模块处理，所述第一处理模块将所述车辆停车位置信息存储于所述第一存储模块，同时，所述第一定位模块将车智能钥匙的位置信息发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块根据所述车智能钥匙的位置信息与所述车辆停车位置信息，分析计算车智能钥匙与车辆停车位置之间的距离；
当车智能钥匙与车辆位置之间的距离小于预设的距离阈值时，所述第一处理模块通过所述第一蜂窝移动通讯模块将搜寻指令信息传输到所述第二蜂窝移动通讯模块，所述第二处理模块根据所述第二蜂窝移动通信模块提供的所述搜寻指令信息控制所述第二近距离无线通讯模块开启并搜寻所述第一近距离无线通讯模块，并在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。
2.根据权利要求1所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，在所述第二近距离无线通讯模块与所述第一近距离无线通讯模块建立通讯链接后，所述第二处理模块对所述第一近距离无线通讯模块发送的密钥进行验证，当验证通过后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。
3.根据权利要求1或2所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，所述第二处理模块获取所述门锁中控系统的关门信号，若所述第二近距离无线通讯模块在预设的时间段内未搜寻到所述第一近距离无线通讯模块，则所述第二处理模块控制所述门锁中控系统关闭门锁。
4.根据权利要求1或2所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，在车辆点火时，所述第二处理模块获取所述点火系统的点火信号，所述第二处理模块根据所述点火信号控制所述第二蜂窝移动通讯模块向所述第一蜂窝移动通讯模块发送控制信号，当所述第一蜂窝移动通讯模块接收到所述控制信号并将其输出到所述第一处理模块后，所述第一处理模块根据所述控制信号控制所述第一定位模块待机休眠。
5.根据权利要求4所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，所述车智能钥匙还包括用于获取车智能钥匙振动信号的第一加速度传感器，所述第一处理模块获取所述第一加速度传感器检测到的所述振动信号，控制所述第一定位模块解除待机休眠，当所述第一加速度传感器在预设的时间段内未检测到所述振动信号时，所述第一处理模块控制所述第一定位模块待机休眠。
6.根据权利要求1或2所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，所述第二处理模块获取所述点火系统的熄火信号，并根据所述熄火信号控制所述第二定位模块待机休眠；或者，所述第二处理模块获取所述点火系统的点火信号，并根据所述点火信号控制所述第二定位模块解除待机休眠。
7.根据权利要求1-6任一所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，所述车智能钥匙还包括第一按键和第二按键，其中，
所述第一按键用于触发所述第一蜂窝移动通讯模块向所述第二蜂窝移动通讯模块发送指令信号；所述第二处理模块接收所述第二蜂窝移动通讯模块输出的指令信号，并根据所述指令信号控制所述第二近距离无线通讯模块开启以及执行搜寻所述第一近距离无线通讯模块；在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁；
所述第二按键用于触发所述第一蜂窝移动通讯模块向所述第二蜂窝移动通讯模块发送指令信号；所述第二处理模块接收所述第二蜂窝移动通信模块输出的指令信号，并根据所述指令信号控制所述门锁中控系统开启门锁。
8.根据权利要求1-6任一所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，还包括一安置在车门上，并与所述车载设备连接的按钮，所述第二处理模块获取所述门锁中控系统的关门信号，同时，所述第二处理模块获取所述按钮的按压信号后，所述第二处理模块控制所述第二近距离无线通讯模块搜寻所述第一近距离无线通讯模块，其中，
当所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块时，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统关闭门锁；
当所述门锁处于关闭状态且车门处于关闭状态时，所述第二处理模块获取所述按钮的按压信号，并根据所述按压信号控制所述第二近距离无线通讯模块搜寻所述第一近距离无线通讯模块；在所述第二近距离无线通讯模块搜寻到所述第一近距离无线通讯模块后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启门锁。
9.根据权利要求8所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，在所述第二近距离无线通讯模块与所述第一近距离无线通讯模块建立通讯链接之后，所述第二近距离无线通讯模块对所述第一近距离无线通讯模块发送的密钥进行验证，当验证通过之后，所述第二处理模块控制所述门锁中控系统开启或关闭门锁。
10.根据权利要求8所述的汽车无钥匙进入系统，其特征在于，所述近距离无线通讯模块包括WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块、近距离射频通讯模块或2.4GHz/5GHz无线通讯模块。
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